Proiectarea Unui Dispozitiv de Sudura
Proiectarea Unui Dispozitiv de Sudura
Proiectarea Unui Dispozitiv de Sudura
PARTEA DE CERCETARE-PROIECTARE
1. INTRODUCERE
ThyssenKrupp
Bilstein
Bilstein este un important furnizor mondial pentru suspensii, în special
amortizoare cu gaz, mono şi bi-tubulare, încă din anul 1954.
Scurt istoric : Firma a luat fiinţă în 1996 prin cumpărarea pachetului majoritar de acţiuni al
“Fabricii de amortizoare” de la Compa SA, de către firma Bilstein aparţinând grupului Krupp
Hoesch Automotive. S-au întâlnit astfel două linii tehnice de tradiţie:
-Firma Bilstein înfiinţată în 1873 de August Bilstein la Ennepetal care producea la început
armături pentru ferestre şi construcţii şi apoi sub conducerea lui Hans Bilstein (fiul său) a făcut
pasul spre industria auto, la început cu bare de tracţiune auto cromate mai apoi cu cricuri şi scule,
ca în sfârşit în 1956 după ani de cercetare să realizeze amortizorul cu gaz Bilstein. După moartea
sa în 1970 firma a fost condusă de un comitet de conducere până în 1988 când majoritatea
acţiunilor au fost preluate de Hoesch AG din Dortmund. De la fuziunea celor doi producători de
oţel Krupp şi Hoesch în 1992, Bilstein aparţine grupului Krupp Hoesch Automotive. În 1972 a
fost înfiinţată filiala Krupp Bilstein of America iar în1995 a fost înfiinţată în SUA fabrica din
Hamilton. În 1996 firma a devenit acţionar majoritar la Compa – fabrica de amortizoare din
Sibiu, România.
-Firma Datky Josef înfiinţată în 1870 la Sibiu care producea la început fierărie şi roţi continuând
cu caleşti, caroserii de automobile şi din 1920 (cumpărând fabrica de pile de la Andreas Rieger)
producea aprox. 40 tone pile pe an. Tot în această perioadă a început producţia de arcuri
lamelare, ajungând în 1932 primul şi cel mai mare producător de arcuri lamelare pentru
automobile şi vehicule pe şine. Din 1935 a funcţionat sub numele de “Elastik A.Datky & Co.”
ajungând în 1938 la 310 tone produse finite pe an. După 1944 în prima fază fabrica a fost
“românizată”, numindu-se un director român, ca în 1948 să fie naţionalizată, purtând pe rând
numele de Întreprinderea de piese auto şi după 1990, Compa.
De la fuziunea celor două concerne Thyssen şi Krupp la 01.10.1999, grupul Bilstein
activează în cadrul puternicului concern ThyssenKrupp Automotive.
3
Firma doreşte să se ridice la înălţimea lozincii sale “Leading the Race”, asigurând la nivel
mondial:
clienţilor din industria automobilului amortizoare de înaltă clasă pentru fiecare
categorie de autovehicule,
pentru clienţii firmei o tehnologie, calitate, costuri şi service la nivel înalt
partenerul competent în domeniul dezvoltării pentru clienţii săi
pentru clienţii firmei servicii mai rapide şi mai flexibile decât concurenţa
o organizaţie descentralizată, transparentă, deschisă
o marcă Bilstein puternică
Cadrul strategiei companiei ThyssenKrupp Bilstein îl constituie directivele companiei
precum şi motto-ul conducerii, împreună cu liniile directoare ale companiei. Acestea sunt
sintetizate în imaginea de marcă Bilstein. Fraza cheie a imaginii companiei “Prestaţie de
excepţie, care entuziasmează” este rezultată din propria lozincă a companiei “Leading the Race”!
Angajamentul motivant pentru realizarea strategiei companiei rămâne fidel tradiţiei de lungă
durată şi de succes a companiei.
În cele ce urmează vor fi explicate conţinuturile siglei mărcii Bilstein.
Pe măsură (maßgeschneidert):
Se potriveşte exact: Pentru fiecare autovehicul ceea ce se potriveşte mai bine. Pentru
Smart ca şi pentru S-Klasse, de la Offroader până la automobilul de sport: cei de la Bilstein
adaptează amortizoarele în mod individual pentru fiecare autovehicul. “senzaţia de a conduce la
alegere” iar când un entuziast al automobilului are nevoie de o adaptare specială pentru a
conduce automobilul său la Nürburgring, ne adaptăm cerinţei sale.
În progres (fortschrittlich):
Bilstein asigură plutirea S-Klasse si E-Klasse. Amortizarea pe gaz, în corelare cu reglarea
amortizoarelor „Skyhook“ asigură excelentul confort şi o dinamică sportivă a rulării.
Calitate la vârf (spitzenqualität):
Calitatea la vârf este o problemă de reglaje: La Bilstein avem reglajele corespunzătoare. De la
amortizoarele „High-Tech“ Formula 1 până la Smart, produsele şi service-ul nostru sunt de cea
mai bună calitate.
De încredere (zuferlässig):
Povestea fără sfârşit: Şoferul de taxi este un vulpoi bătrân. El nu vorbeşte mult în timpul
cursei. Din discuţia noastră aflu că este econom şi că acordă o mare atenţie calităţii. A rulat sute
de mii de kilometri. Încă fără schimbarea amortizoarelor. Încă cu Bilstein original. Este mândru
de amortizoarele sale Bilstein.
Flexibil (flexibel):
4
Flexibilitatea ne dă aripi: Pentru a face faţă cerinţelor, cei care lucrează la dezvoltare la Bilstein
se deplasează şi la clienţii care sunt greu de întâlnit.
Motto-ul conducerii
„Condu cu responsabilitate de aşa manieră, încât să rezulte o creere de valoare, nouă tipică
Bilstein, pentru clientul nostru şi în acest fel, pentru Bilstein“
5
Lipsa unei soluţii de automatizare a principalelor procese din cadrul unei companii de
producţie precum THYSSENKRUPP BILSTEIN COMPA S.A. echivalează cu operaţiuni
greoaie, consumatoare de timp, lipsa de control, management ineficient al fazelor de producţie,
productivitate scăzută a personalului, costuri ridicate şi mai ales multiple erori datorate factorului
uman.
În acest scop firma BILSTEIN doreşte o inovare a sistemului actual de haftuire a
semicolierelor de tubul rezervor, care este în prezent unul manual, cu unul automatizat.
Aceasta se datorează creşterii cerinţelor de precizie a prelucrării corelată cu creşterea
productivităţii muncii care conduce la evoluţia dispozitivelor, evoluţie atât din punct de vedere al
constructorului, cât şi al utilizatorului.
Scopul principal al automatizarii îl constituie creşterea productivităţii muncii concomitent
cu uşurarea muncii executanţilor.
Alte avantaje urmărite prin automatizarea sistemului de haftuire sunt:
În scopul îmbunătăţirii condiţiilor de muncă s-au efectuat nişte studii ale muncii, utilizând
metoda de analiză Pareto având drept caracteristici:
6
Utilizarea cu aplicare universală a dispozitivului
Prezentarea principalelor obiective prin schimbarea de la un sistem manual de
haftuire la unul automatizat de sudare:
a) Norma de timp (NT) - reprezintă timpul necesar unui executant care are calificarea
necesară, lucrează în ritm normal, cu intensitate normală, în condiţii tehnice şi
organizatorice bine precizate pentru realizarea unei unităţi de produs (de lucrare).
Se exprimă în (unităţi de timp-om/unităţi naturale, de exemplu ore-om/t,
min-om/buc).
b) Norma de producţie (NP) - reprezintă cantitatea de produse (lucrări) ce trebuie
realizată în unitatea de timp de către un executant care are calificarea necesară,
lucrează în ritm normal, cu intensitate normală, în condiţii tehnice şi organizatorice
bine precizate. Se exprimă în unităţi naturale/(om-unităţi de timp), de exemplu
t/om-zi, buc/om-min. Se observă că:
1
NP
NT
7
Creşterea capacităţii de producţie a dispozitivului de sudare
Capacitatea de producţie a unităţilor industriale reprezintă producţia maximă ce se poate
obţine într-o perioadă dată, pentru o anumită structură şi calitate a producţiei în condiţiile
folosirii depline – intensivă şi extensivă – a mijloacelor fixe de producţie, potrivit celui mai
eficient regim de lucru.
Capacitatea de producţie este o categorie tehnico-economică ce reprezintă un potenţial
care poate fi valorificat în condiţii optime de lucru. Relaţia P<C (producţia nu poate depăşi
capacitatea) este valabilă fără excepţie.
Indicatorii de utilizare intensivă se referă la producţia obţinută pe unitate de timp şi pe
unitatea de element.
8
Dimensiunile amortizoarelor prelucrate pe dispozitivul de sudare
Cele mai des prelucrate amortizoare pe acest dispozitiv sunt primele două tipuri
prezentate în tabelul anterior, adică cu D = 51,6 mm şi cu L = 389 mm şi cele cu D = 46 mm şi
cu L = 340 mm. Prelucrarea mai multor tipuri de amortizoare este posibilă prin schimbarea
braţelor de strângere pentru fiecare tip de amortizor, prin reglarea limitatorului la dimensiunea
corespunzatoare şi prin intermediul reglării dispozitivului de fixare în poziţia corespunzătoare
prin modificarea înălţimii acestuia şi prin modificarea unghiului între suportul superior şi
suportul rotitor prin intermediul suportului basculant.
Din acest motiv dispozitivul constituie o reală îmbunătaţire faţă de dispozitivul manual
utilizat anterior.
În cele ce urmează descrierea şi exemplificarea va fi efectuată pentru amortizoarele
MacPherson cu D = 51,6 mm şi cu L = 389 mm (prezentate în tabel) deoarece acestea sunt cel
mai des prelucrate pe dispozitivul de sudare.
9
2. STADIUL ACTUAL AL CERCETĂRILOR
Descrierea dispozitivului de haftuire utilizat în prezent pentru sudarea semicolierelor de
tubul rezervor
Astfel, în momentul de faţă pentru sudarea semicolierelor sunt necesare două dispozitive
separate. Dispozitivul de haftuire este unul esenţial în secţia de amortizoare aftermarket şi din
acest motiv a fost proiectat astfel încât pe el să poată fi prelucrate mai multe tipuri de
amortizoare. Din acest motiv dispozitivul este prevăzut cu multe reglaje şi cu mai multe
componente schimbabile. Acesta conţine componente fabricate din alamă datorită proprietăţilor
acestui material (de acest material nu se lipesc stropii de sudură). Dispozitivul de sudare este
alcătuit din următoarele componente:
Acestea servesc la orientarea într-o poziţie prestabilită, precisă, a tuburilor rezervor astfel
încât să poată fi sudate semicolierele de acestea. Acestea trebuiesc schimbate pentru fiecare tip
de tub rezervor prelucrat pe dispozitivul de haftuire. Prismele de orientare nu sunt prevăzute cu
două suprafeţe amplasate la un anumit unghi între ele ca de obicei ci cu o suprafaţă
semicilindrică, având raza egală cu cea a tubului rezervor. Având în vedere numărul ridicat de
tipuri de amortizoare prelucrate pe dispozitivul de haftuire, în momentul de faţă există multe
prisme de orientare de dimensiuni diferite. Acestea sunt prevăzute cu un alezaj în trepte cu
diametrul egal cu 9,5 mm, respectiv 14,5 mm. Prin acest alezaj se fixează prismele de placa de
bază prevăzută cu canale T prin intermediul unui şurub M8x115 (SR ISO 4762:1993) şi a unei
piuliţe pentru canale T Norelem 07060.
10
Fig. 2 Prismă de orientare, vedere frontal
Limitator
- Opritor (1)
- Mâner (2)
- Suport limitator (3)
- Şurub special (4)
- Şurub M8x30 (5)
- Piuliţă pentru canale T Norelem 07060 (6)
11
Fig. 3 Limitator
Opritorul (1) este fixat de suportul limitatorului (3) prin intermediul şurubului special (4)
care îi permite bascularea în jurul acestuia. Această basculare serveşte la scoaterea tubului
rezervor după ce au fost sudate în puncte semicolierele.
Limitatorul este o componentă reglabilă, aceasta putând să-şi schimbe poziţia faţă de
partea de poziţionare a semicolierelor în funcţie de tipul tubului rezervor prelucrat. Aceasta se
efectuează prin intermediul mânerului limitatorului (2) care serveşte la poziţionarea acestuia pe
direcţia axială a tubului.
Limitatorul este fixat de placa de bază prevăzută cu canale T prin intermediul unui şurub
cu locaş hexagonal M8x30 (SR ISO 4762:1993) (5) şi o piuliţă pentru canale T Norelem 07060
(6).
13
Fig. 6 Vedere de sus a dispozitivului
14
amplasate semicolierele care sunt fixate de braţele de strângere prin intermediul unor şuruburi
M6x20. Modificarea poziţiei este posibilă datorită canalelor prevăzute în braţele de strângere.
Calapod
15
Cel mai mare dezavantaj pe care îl prezintă dispozitivul de haftuire este ca sudarea
semicolierelor este efectuată în două faze, pe dispozitive diferite. Acest lucru conduce la costuri
suplimentare şi la timpi auxiliari considerabili.
Printre dezavantajele principale ale dispozitivului actual utilizat pentru haftuirea
semicolierelor de tuburile rezervor este şi acela că haftuirea este efectuată manual de către un
operator, ceea ce poate afecta precizia şi calitatea sudurii. Din acest motiv este necesar un grad
înalt de pregătire al operatorului.
Pe lângă aceasta, tuburile rezervor sunt poziţionate şi fixate manual de către operator,
ceea ce are ca urmare o productivitate scăzută şi utilizarea unei perioade semnificative de timp
pentru această fază din procesul de sudare.
Astfel dispozitivul poate fi reglat pentru diferite tipuri de tuburi rezervor prelucrate pe
acesta, însă reglarea acestuia necesită un timp auxiliar îndelungat pentru reglarea şi schimbarea
elementelor şi precizia reglării lasă de dorit. Acest dispozitiv a fost introdus în producţie
aproximativ acum un an şi în prezent se caută moduri de îmbunătăţire şi de automatizare ale
acestuia. Din acest motiv s-a efectuat studiul rentabilităţii dispozitivului.
În acest studiu cel mai important criteriu îl constituie timpul auxiliar consumat pentru
schimbarea componentelor şi reglarea dispozitivului în cazul trecerii la prelucrarea unui alt tip de
tub rezervor. De asemenea se încearcă introducerea unui singur dispozitiv de sudare care să
înlocuiască cele doua dispozitive actuale: dispozitivul de haftuire şi standul prevăzut cu calibrele
speciale pe care se efectuează sudarea semicolierelor.
În continuare este prezentat desenul de ansamblu al dispozitivului de haftuire utilizat în
prezent în departamentul aftermarket.
16
Fig. 7 Vedere de ansamblu a dispozitivului utilizat în prezent
17
Alegerea strategiei optime
Ţinând cont de analizele făcute, compania THYSSENKRUPP BILSTEIN COMPA S.A.
şi-a propus să meargă în continuare pe două direcţii. Astfel a făcut eforturi pentru câştigarea
producţiei de noi amortizoare de prim montaj şi în acelaşi timp pentru a accelera activitatea de
proiectare constructivă şi tehnologică pentru introducerea în producţie cât mai rapidă de noi
amortizoare–piese de schimb.
Obiective:
-creşterea continuă a calităţii produselor.
-satisfacerea clienţilor d.p.d.v. calitativ şi al promptitudinii.
-creşterea volumului de vânzări.
-reducerea costurilor de proiectare şi producţie.
Stabilirea ponderii obiectivelor s-a făcut prin compararea obiectivelor între ele de către
managerii de nivel superior şi atribuirea de punctaje între 1 şi 100 cu aranjarea descrescătoare a
lor.
18
OBIECTIV IMPORTANŢA DEFINIRE IMPACT SCOR TOTAL
1…100
0-nu se abordează
Scurtare timp proiectare- 95 190
1-oportun
producţie
2-urgent
0-sub 100 Euro
Reducere costuri
90 1-intre 100-500 Euro 90
pe tip amortizor
2-peste 500 Euro
0-nu se abordează
Dezvoltare noi amortizoare 85 1-oportun 85
2-urgent
0-sub 5%
Creştere volum vânzări 70 1-intre 5-10% 70
2-peste 10%
Creştere calitate 0-nu se abordează
20 1-oportun 20
2-urgent
TOTAL PUNCTAJ/PROIECT 455
Definirea proiectului
În baza experienţei din ultimi ani s-a constatat că una dintre problemele fabricaţiei de
amortizoare-piese schimb este sudarea ansmblului „Tub rezervor“ la amortizoarele de faţă
datorită existenţei pe acestea pe lângă capac şi suport arc (uzuale la toată grupa-deşi specifice), a
unei multitudini de alte elemente exterioare cum ar fi coliere sau perechi de semicoliere, suporţi
19
bară stabilizatoare, plăcuţe de poziţionare în fuzetă, suporţi pentru furtun frână etc. toate de
forme şi dimensiuni diferite cu amplasări pe tub în poziţii diferite, în funcţie de modelul maşinii
şi poziţia pe maşină (stg-dr). Majoritatea acestor elemente se sudează manual după haftuirea în
poziţia corectă.
Acest post de lucru implică în tehnologie o mulţime de probleme, pornind de la timpul de
proiectare dispozitive specifice, timpul de execuţie dispoziteve care duc la o întârziere a
introducerii în lucru a amortizoarelor noi, până la costurile destul de mari cu aceste dispozitive.
Ţinând cont de toate acestea şi de asemenea de faptul că, comenzile de piese de schimb
sunt pe loturi care pot varia între 200 şi 2000 buc/comandă, unele comenzi repetându-se ani la
rând, altele fiind singulare, s-a propus proiectarea şi execuţia unui „Dispozitiv universal de
sudare“ care să rezolve măcar paţial această problemă.
20
- dimesiunile elementelor de conducere a semicolierelor.
Pentru proiectarea noului dispozitiv de sudare s-a plecat de la condiţiile fundamentale. Cea
mai importantă este schema de orientare a tuburilor rezervor, acestea fiind considerate piese
cilindrice lungi, deoarece l > d.
Conform teoriei pentru stabilirea poziţiei static determinate a pieselor cilindrice lungi este
necesar să fie legate cele şase grade de libertate, trei rotaţii şi trei translaţii în jurul şi în lungul a trei
axe de coordonate triortogonale, definindu-se următoarele baze (fig. 10 a şi b) :
- baza dublă de ghidare (dreptele Δ1şi Δ2) materializată prin punctele 1'2' şi 3'4' — leagă
semifabricatului patru grade de libertate şi este determinată cu ajutorul unor suprafeţe
cilindrice exterioare ale piesei;
- baza de sprijin materializată prin punctul 5' — leagă semifabricatului un grad de libertate ;
- prin aplicarea forţei S, semifabricatului i se va lega un grad de libertate (calculate la
punctul 3.2)
a. b.
21
Prisme reglabile
- Prisma (1)
- Şaibă specială (2)
22
- 2 coloane (3)
- Şurub special (4)
- Şurub cu cap cilindric crestat M4x14 (STAS 3954-1987), grupa 6.4, (5)
- Suport (6)
- Piuliţă specială striată (7)
- 2 şuruburi cu locaş hexagonal M8x30 (SR ISO 4762-1993)
- Plăcuţă pentru canal T Norelem 07060
23
Este de preferat ca acest calibrul să aibă diametrul nominal egal cu diametrul nominal
al tubului, pentru ca ambele să fie în contact cu prismele pe aceleaşi generatoare.
În funcţie de precizia impusă la prelucrare, se palpează generatoarea corespunzatoare a
dornului prin spioni sau cu comparatorul, cu cadran, după care prin deplasarea braţelor de
strângere se aduc semicolierele în poziţie de lucru. Poziţia este determinată prin cote de reglare,
cote care au originea întotdeauna în vârful virtual al prismei, dar care se determină indirect,
pornind de la baza prismei.
Şuruburile cu locaş hexagonal M8x40 şi plăcuţă pentru canale T sunt utilizate pentru
fixarea prismelor de placa de bază prevăzută cu canale T. Acestea permit modificarea poziţiei
prismelor de orientare pe direcţia axei tubului în cazul în care pe tub sunt sudate anterior alte
componente. Datorită posibilităţii reglării, aceste prisme pot avea o înălţime de la 116 mm la
151,5 mm. Reglajul pentru fiecare tip de tub rezervor prelucrat pe dispozitivul de sudare se va
face manual de către operatorul dispozitivului conform instrucţiunii de lucru ataşate
dispozitivului de sudare (PLV-ului) urmând apoi să fie măsurată înălţimea prismei cu ajutorul
unui micrometru, astfel asigurându-se înălţimea corectă a prismelor pentru prelucrarea tuburilor.
Prismele sunt fixate de placa de bază prevazută cu canale T la o distanţă maxima între ele
de 230 mm, prin intermediul unor şuruburi conform SR ISO 4762-1993 şi piuliţe pentru canale
T. A fost aleasă această distanţă deoarece în partea frontală a tubului rezervor trebuie să rămână
liber capătul acestuia pe o lungime minimă de 140 mm unde acţionează partea de poziţionare a
semicolierelor. S-a stabilit o distanţă dintre limitator şi prisma din spate de 23 mm deoarece
tuburile rezervor pot fi prevăzute cu alte componente sudate anterior, lăsând astfel loc pentru
mutarea limitatorului în spate. La o distanţă egală faţă de prisme urmează a fi amplasat un sistem
de fixare, prezentat mai jos, care să asigure fixarea tubului rezervor pe prismele de orientare.
Poziţia prismelor şi a limitatorului este ilustrată în calculul la încovoiere de la punctul 3.2.
Orientarea acestor prisme are un rol esenţial la sudarea celor două semicoliere deoarece
partea de poziţionare a semicolierelor este fixă, poziţionându-le în aceeaşi poziţie de fiecare dată.
În cazul în care tubul rezervor nu ar fi orientat şi poziţionat corect şi în aceeaşi poziţie de fiecare
dată, poziţia semicolierelor sudate de tuburile rezervor nu ar fi constantă.
24
Limitator
Fig. 13 Limitator
25
Partea de fixare a tubului rezervor pe prismele de orientare
26
Acest sistem este de asemenea foarte important şi are ca scop fixarea tubului rezervor astfel
încât acesta să nu-şi modifice poziţia la exercitarea unor forţe asupra sa. Pentru dispozitivul de
sudare este utilizată o pârghie de strângere cu genunchi fabricată de firma Norelem 05120. Acest
dispozitiv este alcătuit din mai multe componente:
-
suport basculant (1)
-
suport superior
-
pârghie fixare (3)
-
piesă apăsare (4)
-
suport rotitor (5)
-
suport inferior (6)
-
placă de bază (7)
-
şuruburi şi piuliţe de diferite dimensiuni
Descrierea dispozitivului:
Placa de bază a dispozitivului de fixare este montată de placa prevăzută cu canale T prin
intermediul unor şuruburi cu locaş hexagonal M8x30 (SR ISO 4762:1993). De această placă de
bază este sudat suportul inferior care este un tub cu secţiune pătrată, de care este fixat prin
intermediul unui şurub suportul superior. Suportul superior este reglabil pe direcţia verticală
27
având 3 poziţii în care poate fi fixat în funcţie de înălţimea necesară a dispozitivului pentru
diferite dimensiuni ale tuburilor rezervor.
De asemenea dispozitivul este dotat cu un suport basculant (1) care este fixat de suportul
superior prin intermediul unui şurub cu locaş hexagonal M8x25 cu filetul de o lungime de 10
mm, care permite bascularea suportului rotitor. Suportul basculant este fixat în poziţia necesară
prin intermediul unui şurub cu locaş hexagonal M8x16 (SR ISO 4762:98) şi a unei şaibe plate
A8 (STAS 5200-98). Suportul basculant se poate roti la un unghi de 180º faţă de suportul
superior.
De suportul basculant este fixat suportul rotitor (2). Coada acestuia este introdusă în
alezajul prevăzut în suportul basculant fiind fixată prin intermediul a două şuruburi cu locaş
hexagonal M8x20 (SR ISO 4762:1993). Acest mod de fixare al suportului rotitor permite rotirea
acestuia în jurul propriei axe de simetrie. Pe suportul rotitor (5) este amplasat dispozitivul
propriu-zis de fixare prin intermediul a patru şuruburi. Acesta este prevăzut în capăt cu o piesă
de apăsare (4) de formă prismatică, care să asigure fixarea precisă a tubului rezervor pe prismele
de orienatre. Piesa de apăsare este confecţionată din OLC 45 pentru a se evita uzura acesteia,
fiind supusa unor solicitări sistematice. Piesa de apăsare este acţionată prin intermediul pârghiei
de fixare a sistemului care este la rândul său acţionată de manetă. Maneta dispozitivului de fixare
va fi acţionată de către instalaţia pneumatică. Piesa de apăsare îşi poate modifica poziţia prin
translaţia acesteia pe braţul de care este fixată.
Astfel în ceea ce priveşte dispozitivul de fixare a fost utilizat acelaşi dispozitiv ca cel al
dispozitivului de haftuire utilizat pentru prinderea unor tăbliţe ce trebuiesc sudate de tubul
rezervor. Excepţia o face dispozitivul propriu-zis de fixare care a fost schimbat cu cel procurat de
la firma Norelem 05120. De asemenea a fost scurtat şi suportul rotitor astfel încât să corespundă
condiţiilor de exploatare.
Prin intermediul dispozitivului de fixare, tubului rezervor i se ia ultimul grad de libertate.
Prezenţa dispozitivului de fixare este esenţială deoarece în cazul în care tubul rezervor ar fi doar
rezemat pe prismele de orientare, la sudarea primului semicolier tubul rezervor s-ar putea deplasa
către semicolier datorită sudurii, astfel nefiind respectată cota de max. 1,1 mm faţă de cel de-al
doilea semicolier.
Elementele dispozitivului de fixare, cu exceptia piesei de apăsare, suportului basculant şi
a suportului rotitor sunt fabricate din OL 37 (STAS 500/2-80) datorită proprietăţilor acestuia,
acesta fiind un oţel de uz general cu rezistenţă minimă la rupere la tracţiune de 360 N/mm2 (37
kgf/mm2).
Dispozitivul de fixare poate să-şi modifice orientarea asigurând astfel mai multe poziţii
pentru diferite tipuri de tuburi rezervor, după cum urmează:
-
mişcare de translaţie pe direcţia OZ (suportul superior faţă de suportul inferior)
-
mişcare de rotaţie în jurul axei OX (suportul basculant faţă de suportul superior)
-
mişcare de translaţie pe axa OY (suportul rotitor faţă de suportul basculant)
-
mişcare de rotaţie în jurul axei OY (suportul rotitor faţă de suportul basculant)
Dispozitivul de fixare este acţionat pneumatic spre deosebire de cel utilizat anterior care
era acţionat manual de către operatorul dispozitivului. Acţionarea acestuia se efectuează prin
intermediul senzorului de proximitate aflat în dreptul limitatorului. Când partea din spate a
tubului rezervor intră în contact cu suprafaţa limitatorului prin împingerea acestuia de către
28
operatorul dispozitivului de sudare, senzorul sesizează acest lucru şi transmite semnalul pompei
pneumatice astfel acţionând sistemul de fixare, fixand tubul pe prismele de orientare. Acest lucru
constituie un avantaj considerabil deoarece uşurează efortul operatorului dispozitivului de sudare
şi în acelaşi timp reduce semnificativ timpul auxiliar utilizat pentru acţionarea dispozitivului de
fixare.
Acest dispozitiv a fost ales deoarece este uşor de fabricat, şi din acest motiv în cazul
defectării, multe componente ale acestuia sunt standardizate şi se găsesc deja prefabricate.
- placa (3)
29
- două reazeme de ghidare (4)
-calapod (6)
- pene de ghidare
Descrierea componentelor:
Calapod
Fig. 17 Calapod
Calapodul serveşte la ghidarea cepilor conici pe care sunt fixate semicolierele prin
intermediul alezajelor pevăzute în acesta. Acesta are de asemenea şi rol de limitator de cursă,
braţele de strângere fiind împinse de către tijele cilindrilor pneumatici până când semicolierele
ajung în contact cu acesta.
Calapodul este prevăzut cu două alezaje (poziţia 2 din fig. 17) cu diametrul de
Ø mm. Acestea servesc la ghidarea celor doi cepi care sunt fixaţi de braţele de strângere.
Ajustajul între cepi şi alezaje este 11 H7/ h6 necesar pentru a asigura o ghidare precisă a cepilor.
Pentru calapodul utilizat pentru prelucrarea tuburilor rezervor cu diametru de Ø 51,6 mm
înălţimea acestuia este de 72 mm astfel încât acesta să nu ajungă în contact cu partea inferioară a
tubului rezervor deoarece ar putea afecta poziţia acestuia. Toate calapoadele au fost proiectate
având în vedere acest lucru.
30
Calapodul este fixat de placa prin intermediul unui şurub cu locaş hexagonal M8x80 (SR
ISO 4762:1993), fiind astfel prevăzut cu un alezaj cu lamaj care asigură pătrunderea completă a
capului şurubului, conform fig. 26. Poziţia acestuia a fost astfel aleasă încât să nu se intersecteze
cu alezajele de ghidare prevăzute pentru centrarea cepilor conici. Fixarea corectă şi precisă a
acestuia este asigurată prin intermediul a două dornuri care sunt fixate prin presare de placa.
Calapodul va fi astfel ghidat în poziţia corectă făcând împreună cu aceste dornuri un ajustaj
H7/h6.
În cazul de faţă este prezentat calapodul pentru prelucrarea tubului rezervor cu diametrul
de Ø 51,6 mm. Pentru poziţionarea calapodului corespunzător acestuia, acesta trebuie în primul
rând ghidat cu cele două alezaje prevăzute pe suprafaţa inferioară a acestuia pe cele două
dornuri, apoi fixat prin intermediul şurubului M8x80 (SR ISO 4762:1993) de placă, făcând
schimbarea acestuia deosebit de uşoară. Ilustrarea calapodului fixat de placă este reprezentată în
fig. 26 de la descrierea plăcii de orientare. Calapodul putea fi conceput să fie fixat direct de placa
de bază prevăzută cu canale T, dar a fost aleasă această variantă deoarece oferă avantajul
schimbării rapide a calapodului în cazul prelucrării altor tipuri de tuburi rezervor, astfel reducând
semnificativ timpul auxiliar consumat pentru aceasta.
Pentru fiecare tip de tub rezervor, calapodul se va înlocui cu cel corespunzător tubului
prelucrat. Schimarea acestuia este astfel deosebit de uşoară.
Calapodul este fabricat din OLC 45, STAS 880-89 selectat datorită proprietăţilor acestuia.
Caracteristicile mecanice ale OLC 45, determinate pe probe tratate termic sunt urmatoarele:
-
Limita de curgere Rp0,2 = 500 N/mm2
-
Rezistenţa la rupere Rm = 700...850 N/mm2
-
Alungirea la rupere A5 = 14 %.
Poziţionarea corectă a acestuia este deosebit de importantă. Axa de simetrie a acestuia
trebuie să fie concurentă cu axa de simetrie a tubului rezervor, în caz contrar poziţionarea
semicolierelor va fi greşită, neputând fi respectată toleranţa de max. 1,1 mm între semicolier şi
tubul rezervor.
Condiţii tehnice impuse calapodului:
-
Abatere la simetrie a alezajelor prevăzute pentru cepii de centrare (2) de 0,03 mm
-
Abatere la perpendicularitate între aceste alezaje şi suprafeţele laterale de 0,05 mm
-
Abatere la paralelism între suprafeţele laterale ale calapodului de 0,03 mm
-
Abatere la perpendicularitate între suprafaţa inferioară a calapodului şi suprafeţele
laterale de 0,05 mm
-
Abatere la simetrie între cele două alezaje prevăzute pentru dornurile de ghidare de 0,03
mm
-
Rugozitatea suprafeţelor laterale şi cea inferioară a calapodului este Ra = 1,6 µm
31
Dimensiunile principale ale calapodului sunt prezentate în următoarea figură:
Fig. 18 Calapod
Reazeme de ghidare
32
Acestea servesc la ghidarea braţelor de strângere în poziţia stabilită pentru amplasarea
semicolierelor pe tuburile rezervor. În acest scop, acestea sunt prevăzute cu canale “coadă de
rândunică”. S-a ales varianta de ghidare “coadă de rândunică” deoarece este foarte precisă şi nu
permite ridicarea sau deplasarea neconformă a braţelor de strângere faţă de reazemele de ghidare
când acestea sunt acţionate de tijele cilindrilor pneumatici. Reazemele de ghidare sunt prevăzute
cu trei alezaje filetate M1,6 amplasate pe suprafaţa lateral a acestora. Prin intermediul acestora
sunt fixate penele pentru sistemul coadă de rândunică prin intermediul a trei şuruburi M1,6x16
(SR ISO 4762:1993) cu locaş hexagonal. Prin intermediul şuruburilor se poate modifica poziţia
penei în cazul în care este necesar, eliminând astfel jocul între braţele de strângere şi reazemele
de ghidare.
33
Pentru fixarea reazemelor de placa de bază prevăzută cu canale T este utilizat un şurub
M18x50 şi o piuliţă pentru canale T Norlem 07060.
Aceste reazeme sunt confecţionate din OLC 45 STAS 880-89 datoită durităţii acestui
material, şi proprietatii sale de a-şi păstra dimensiunile în cazul solicitării datorate mişcării
repetitive a braţelor de strângere.
Braţe de strângere
34
Braţele de strâgere sunt acţionate pneumatic de către doi cilindri pneumatici ADVUT 63x2-20-P-
A care fac parte din instalaţia pneumatică prezentată în fig. 44. În acest scop braţele de strângere
sunt prevăzute cu un alezaj filetat cu diametrul M8 şi o înălţime de 9 mm pentru fixarea tijelor
cilindrilor pneumatici (vezi fig. 22).
La proiectarea acestor braţe de strângere s-a avut în vedere ca axele tijelor cilindrilor
pneumatici să se afle la acelaşi nivel cu axele de simetrie ale alezajelor unde vor fi amplasaţi
cepii conici pentru a se evita fenomenul de încovoiere. Pentru o funcţionare precisă, abaterile la
paralelism între axele alezajelor prevăzute pentru cepi şi suprafeţele inferioare ale braţelor de
strângere este foarte mică de 0,03 mm. O altă condiţie tehnică impusă braţelor de strângere este
planeitatea suprafeţelor ce intră în contact cu semicolierele, fiind impusă o abatere la planeitate
de 0,12 mm, astfel încât să fie asigurat contactul pe întreaga suprafaţă dintre suprafaţa braţului de
strângere şi suprafaţa semicolierului.
Aceste condiţii tehnice au fost impuse pentru asigurarea unei precizii ridicate cu privire la
poziţionarea semicolierelor şi respectarea distanţei între semicoliere şi tubul rezervor de max. 1,1
mm.
Braţele de strângere sunt considerate piese schimbabile. Acestea trebuiesc înlocuite
pentru fiecare tip de semicolier ce trebuie sudat de tubul rezervor, deoarece distanţa dintre
alezajele prevăzute pentru cepii cilindrici diferă. Toate braţele de strâgere sunt prevăzute cu un
alezaj filetat M8 cu o înălţime de 9 mm care serveşte la fixarea tijelor cilindrilor pneumatici şi cu
un ghidaj coadă de rândunică, pentru ghidarea corectă pe reazemul de ghidare.
35
Placa
Fig. 25 Placă
Placa are un rol deosebit de important deoarece serveşte atât la orientarea calapodului cât
şi la determinarea poziţiei şi orientarea reazemelor de ghidare.
Orientarea şi fixarea calapodului
Pentru orientarea corectă a calapodului placa este prevazută cu două alezaje Ø 6 mm cu o
adâncime de 5 mm. Acestea sunt amplasate simetric faţă de axa de simetrie a piesei la o distanţă
de 80 mm între ele. În aceste două alezaje vor fi fixate prin presare două dornuri care servesc la
orientarea calapodului. Alezajele împreună cu dornurile formează un ajustaj H7/n6.
După orientarea calapodului prin intermediul celor două dornuri acesta va fi fixat de
placă prin intermediul unui şurub M8x80 (ISO 4762), astfel încât suprafaţa inferioară a
calapodului să fie în contact cu suprafaţa superioară a plăcii de orientare (vezi fig. 26). În acest
scop pe placă este prevăzut un alezaj filet M8x23 (2).
36
Fig. 26 Fixarea calapodului de placă
37
Placa este prevăzută cu patru alezaje în trepte (3) cu ajutorul cărora este fixată de placa de
bază prevăzută cu canale T prin intermediul a patru şuruburi M8x30 (STAS 4845) şi patru piuliţe
pentru canale T Norelem 07060. În acest scop placa este prevazută cu patru alezaje în trepte
amplasate echidistant la o distanţă de 118,5 mm între ele.
Aceasta este fabricată din alamă binară CuZn32Pb2(AmT67) – STAS 199/1-73 deoarece de
acest tip de material nu se lipesc stropii de sudură.
Plăcii de orientare i s-au impus nişte condiţii tehnice foarte stricte. Cele mai importante
dintre acestea sunt:
-
Abaterea la paralelism între suprafaţa superioară şi cea inferioară este de 0,02 mm
-
Abaterea la planitate a suprafeţei superioare este de 0,05 mm
Cepi conici
Se vor utiliza patru cepi conici de centrare cu guler care servesc la poziţionarea celor
două semicoliere. Gulerul cepului are un diametru Ø17.15 0-0.013 şi o înălţime de 3,81 mm
conform calculului efectuat la punctul 3.2 şi pe acestea se vor amplasa semicolierele. Diametrul
acesta a fost ales astfel încât jocul minim între cepi şi alezajele semicolierelor să fie de 0,05 mm.
Această parte este prevăzută cu o teşitură la un unghi de 300 care serveşte la reducerea timpului
şi a efortului necesar pentru amplasarea semicolierelor faţă de cazul în care s-ar fi utilizat cepi
obişnuiţi.
Partea frontală a cepului are o înălţime de 7 mm şi un diametru Ø11 h6 mm. Partea
frontală serveşte la centrarea cepilor în alezajele prevăzute în calapod. Prin centrarea cepilor
după alezajele prevăzute în calapod este asigurată poziţia precisă a semicolierelor faţă de tubul
rezervor. Când braţele de strângere sunt în poziţie strânsa cepii conici fac împreună cu aleazajele
38
calapodului un ajustaj 11 H7/h6. Conicitatea cepilor la unghiul de 300 serveşte la uşurarea
introducerii acestora în alezajele prevăzute în calapod.
Precizia cepilor conici este foarte importantă, respectând STAS 8973-85. Cepii sunt fixaţi
în alezajele braţelor de strângere pentru a asigura o poziţie corectă conform condiţiilor tehnice,
astfel încât semicolierele care se vor sprijini pe aceştia să fie de asemenea în contact cu suprafaţa
braţelor de strângere.
Doi dintre cepi sunt frezaţi deoarece deşi Td (toleranţa la distanţa dintre axele cepilor
dispozitivului) < Tp (toleranţa la distanţa dintre axele alezajelor piesei) trebuie asigurat jocul de
compensare (jc).
Calculul de determinare a lăţimii zonei de ghidare a cepului frezat este prezentat la punctul
3.2. Astfel lăţimea acestuia va fi de 5,76 mm.
Cepii conici formează cu braţele de strângere un ajustaj de 12 H7/n6 pentru a asigura
poziţionarea precisă a semicolierelor.
Cepii conici sunt confecţionaţi din OSC 10 (STAS 1700-80) datorită posibilităţii uzării ca
urmare a contactului în mod repetat cu semicolierele şi cu calapodul.
Cepii vor fi supusi si unei căliri în apă de la temperaturi imediat superioare punctului
Ac1, se urmăreşte obţinerea unei structuri constituită din globule fine de cementită, uniform re-
partizate pe fondul hardenitic (martensita criptocristalina). Prin aceasta se asigură o tenacitate
mare, la o duritate şi rezistenţă la uzură maxime. Revenirea joasă după călire (220 — 250°C) se
aplică în scopul înlăturării tensiunilor de călire.
39
Partea de orientare şi poziţionare a semicolierelor va arăta conform figurilor de mai jos.
În continuare este prezentată partea de orientare şi poziţionare a semicolierelor în poziţia
deschisă şi în poziţia închisă:
40
Placa de bază
Componentele prezentate mai sus se fixeaza de placa de bază prevăzută cu canale T prin
intermediul unor şuruburi de diferite dimensiuni şi a unor piuliţe pentru canale T Norelem
07060. A fost ales acest tip de placă de baza deoarece permite schimbarea poziţiei
componentelor fixate de aceasta, această schimbare a poziţiei fiind necesară pentru prelucrarea
diferitelor tipuri de tuburi rezervor.
Placa de bază (poziţia 1 în fig. 32) utilizată este una confecţionată din alamă datorită
proprietăţilor acesteia. Acest material este recomandat pentru utilizarea în cazul în care se
prelucrează prin sudare deoarece de alamă nu se lipesc stropii de sudura proveniţi din procesul
de sudare. În cazul utilizării unui alt material stropii s-ar lipi de aceasta, ca urmare nefiind
posibilă amplasarea pieselor de schimb.
Piuliţele pentru canale T utilizate pentru strângerea de placa de bază sunt Norlem 07060.
Acestea sunt reprezentate în următoarea figură.
41
Fig. 34 Reprezentarea piuliţei
Placa de bază prevăzută cu canale T este fixată de o placă de susţinere (2) prin
intermediul a şase şuruburi M8x35 (SR ISO 4762:1993). Spre deosebire de placa de bază, placa
de susţinere este fabricată din OL 37 (STAS 500/2-80) care este un oţel de uz general cu
rezistenţa minimă la rupere la tracţiune de 360 N/mm2 (37 kgf/mm2).
Ansamblul placă de bază şi placă de sprijin este fixat de masa dispozitivului de sudare
(fig. 35) format din profile 80x80 L prin intermediul a patru şuruburi M8x80 (SR ISO
4762:1993). A fost ales acest tip de masă a dispozitivului datorită uşurinţei asamblării şi a
uşurinţei de prindere şi de fixare a diferitelor accesorii de acesta.
De masa dispozitivului este fixată şi instalaţia pneumatică prezentată mai jos în figura 44.
Braţ robotizat
În prezent sudarea semicolierelor este efectuată manual de către un sudor. Din cauza
preciziei necorespunzatoare şi a erorilor datorate factorului uman acest lucru se va schimba fiind
introdus un braţ robotizat. Braţul robotizat utilizat este IRB 6400RF fabricat de firma ENERGID
Robotics and Machine Vision şi este reprezentat în următoarea figură.
42
Fig. 36 Braţ robotizat
Pistoletul instalaţiei pneumatice este fixat de capul braţului robotizat astfel putând fi
manevrat conform comenzilor introduse sub forma unui program.
- clapetă (1)
- opritor (2)
43
- tub rezervor (3)
- jgheab (4)
44
Mecanismul de alimentare cu tuburi a fost astfel proiectat să aibă lungimea L de 395 mm
astfel încât prin intermediul acestuia să poată fi amplasate toate tipurile de tuburi ce vor fi
prelucrate pe dispozitivul de sudare.
Jgheabul (4) este poziţionat la un unghi de 15±2º faţă de placa de bază a dispozitivului de
sudare şi permite astfel rostogolirea tuburilor rezervor până în poziţia necesară pentru
poziţionarea acestora pe prismele de orientare. Jgheabul este prevăzut cu un şliţ prin care este
ghidat opritorul în poziţia I sau II. Jgheabul a fost astfel proiectat încât distanţa dintre clapetă
aflată în poziţia I şi opritorul poziţionat în poziţia II să fie egală cu diametrul tubului + 3 mm,
astfel încât să încapă un singur tub rezervor între opritor şi calpetă, conform fig. 38.
De asemenea jgheabul este prevazut cu o clapetă (1) care se află în poziţia I sau II în
funcţie de semnalul trimis de senzorul de proximitate (5).
Senzorii sunt amplasaţi unul pe placa de bază prevăzută cu canale T între cele două
prisme de orientare (5), iar celălalt în apropierea clapetei (6) cel din urmă sevind la acţionarea
opritorului, plasându-l în poziţia I sau II.
45
Fig 39 Clapetă în poziţia I; opritor în poziţia I (faza 1)
După ce opritorul se află în poziţia II şi între acesta şi clapetă se află un singur tub
rezervor, clapeta poate fi basculată în poziţia II. Aceasta este acţionată pneumatic de către
operatorul uman prin intermediul unui buton de comandă amplasat în partea frontală a
dispozitivului de sudare. Prin acţionarea butonului, clapeta va coborî şi tubul rezervor aflat între
clapetă şi opritor se va rostogoli pe suprafaţa clapetei căzând pe prismele de orientare, poziţia 8
din desenul de ansamblu DS-152/1-01.
46
Fig. 41 Clapeta în poziţia II; opritorul în poziţia II
47
Fig. 43 Coborârea tuburilor pe jgheab
INSTALAŢIA PNEUMATICĂ
Dispozitivul de sudare este acţionat pneumatic prin intermediul a doi cilindri pneumatici.
Instalaţia pneumatică serveşte la poziţionarea semicolierelor în poziţia corectă pentru
sudarea de tubul rezervor. După sudarea semicolierelor braţele de strângere se retrag sub
acţiunea pneumatică, permiţând astfel amplasarea a două semicoliere noi pe aceste braţe de
strângere, pentru un nou ciclu de sudare.
Dispozitivul este acţionat pneumatic deoarece această metodă prezintă mai multe
avantaje, cum sunt:
48
Schema principală de acţionare pneumatică este urmatoarea:
49
Grupul de pregătire a aerului
50
Aparat de protecţie şi siguranţă
Fig. 48 Distribuitor
51
Cilindru pneumatic
52
8. Acţionarea cilindrilor pneumatici de către operatorul dispozitivului prin intermediul unui
buton care apropie braţele de strângere până ce suprafeţele interioare ale semicolierelor
ajung în contact cu calapodul.
9. Închiderea automată a clapetei de protecţie la contactul dintre semicolier şi calapod
10. Poziţionarea automată a braţului robotizat prevăzut cu pistolet de sudare într-o poziţie
prestabilită pentru sudură.
11. Sudarea semicolierului stâng de tubul amortizorului
12. Sudarea semicolierului drept de tubul amortizorului
13. Retragerea braţului robotizat
14. Retragerea clapetei de protecţie
15. Retragerea braţelor de strângere de către cilindri pneumatici.
16. Eliberarea tubului amortizor de către dispozitivul de fixare.
17. Îndepărtarea tubului de pe dispozitivul de sudură de către operatorul dispozitivului şi
aşezarea într-o cutie.
18. Control CTC cu ajutorul unor calibre speciale.
Ulterior acestor etape tuburile rezervor sunt supuse operaţiilor următoare din fluxul de fabricaţie.
INSTALAŢIA DE SUDARE
Sudarea constituie unul din cele mai sigure şi expeditive procedee de asamblare, fiind
aplicată pe larg la realizarea ansablurilor din tablă groasă sau subţire, profile, bare, sarmă.
Sudarea este operaţiunea prin care se realizează îmbinarea nedemontabilă a două sau mai
multe piese metalice, cu sau fără material de adaos, prin topire sau prin presiune.
În cazul de faţă sudarea este utilizată la îmbinarea semicolierelor cu tubul amortizorului
şi va fi utilizat un procedeu de sudare MIG.
PROCEDEUL MIG
Pentru sudarea semicolierelor de tubul amortizorului se va utiliza procedeul de sudare în
mediu de gaz inert datorită avantajelor oferite faţă de celalalte procedee de sudare.
Unul dintre avantaje îl constituie faptul că procedeul de sudare în mediu de gaz inert se
poate aplica atât în varianta automată, în care pentru antrenarea sârmei este necesar un cap de
sudare pentru înaintarea pe linia de sudat şi pentru antrenarea automată a sârmei, cât şi în
varianta semiautomată, unde procesul de sudare este condus manual cu ajutorul unui portelectrod
special (pistolet) (vezi fig. 53). Procedeul este cunoscut universal sub denumirea de procedeul
SIGNA (Shielded-Inert-Gas-Metal-Arc), adică „arc metalic protejat cu gaz inert’’.
Acest procedeu de sudare MIG (metal inert gaz) este cel mai frecvent folosit în Europa,
SUA şi Japonia. Această răspândire se datorează şi faptului că acest procedeu are o
productivitate sporită şi este uşor de automatizat.
Principiul sudării MIG constă în introducerea unei sârme de metal prin pistoletul de
sudură şi topirea ei cu un arc electric. Sârma este folosită cu dublul scop de a conduce curentul
de sudare şi ca material de adaos. Energia electrică este transmisă de o sursă de sudură. Un gaz
de protecţie, care circulă prin duza pistoletului de sudare, protejează arcul electric şi baia de
metal topit. Gazul de protecţie este inert (MIG).
53
În acest context, un gaz inert este un gaz care nu interacţionează cu metalul topit. Cel
mai frecvent gaz utilizat din această categorie este argonul.
54
densităţi şi mai reduse de curent şi tensiuni ale arcului de 15....20V; se folosesc sârme subţiri cu
diametrul de 0,6...1,2 mm pentru sudarea tablelor subţiri. Pentru sudarea semicolierelor de tubul
amortizorului se va utiliza o sârma electrod cu grosime de 0,8 mm.
Date tehnice:
TENSIUNE DE ALIMENTARE : 230 V
PUTERE ABSORBITÃ : 2,3 kw 60% - 5,2 kw max
SIGURANŢE FUZIBILE : 16 A
FACTOR DE PUTERE : 0,9
TENSIUNE ÎN GOL : 31 V
PLAJA DE CURENT : 30 - 180 A
CURENT MAXIM : 140 A 15%
CURENT LA 60% : 80 A
TREPTE DE REGLAJ : 6
55
DIAMETRUL SÂRMEI DE OTEL : 0,6 - 0,8
CLASA DE IZOLAŢIE : H
GRAD DE PROTECŢIE : IP 21
DIMENSIUNI (LxIxH) : 800x450x570
GREUTATE 37 kg
În pupitrul 1 (vezi fig. 52) se găseşte aparatura de comandă a instalaţiei şi bobina cu sârmă
electrod. Pupitrul de comandă asigură următoarele funcţii:
Alimentează arcul electric cu sârmă;
Permite reglarea vitezei de avans a sârmei;
Comandă trimiterea gazului de protecţie la locul de sudare;
Pune sub tensiune circuitul de sudare.
Pe capacul pupitrului se află regulatorul de presiune 2 (fig. 52) şi un manometru care servesc
la reglarea vitezei de avans a sârmei.
În cofretul 4 se află sursa de curent ( redresor) alimentată de un transformator. În circuitul de
sudare este şi o inductanţă pentru a mări stabilitatea arcului electric.
56
Părţi componente
1. Derulator (pupitrul);
2. Regulator de presiune;
3. Manometru;
4. Cofret;
5. Comutator pentru reglajul fin al tensiunii;
6. Comutator pentru reglajul fin al inductanţei;
7. Întreruptorul general;
8. Comutator pentru reglajul brut al tensiunii;
9. Comutator pentru reglajul brut al inductanţei;
10. Pistolet (arzător);
11. Legătura la masă;
12. Butelie de gaz;
13. Reductor de presiune;
14. Cablu multiplu.
Pistoletul
Pistoletul de sudură utilizat va fi MIG 180A reprezentat în figura 53. Pistoletul MIG 180A are în
general în componenţa sa: un buton de comandă, duză de contact, cablu electric, duză de gaz, tub
de ghidare al sârmei şi mantă de protecţie. Când este acţionat butonul de comandă se iniţiază
alimentarea cu sârmă, curentul electric şi gazul de protecţie, astfel fiind amorsat şi arcul electric.
Duza de gaz este confecţionată în general din cupru însa mai poate conţine şi alte elemente
chimice pentru prelungirea duratei de viaţă, şi este conectată la sursa de putere prin cablul
electric şi transmite energia electrică la sârmă în timp ce o ghidează spre locul îmbinării. Aceasta
trebuie precis dimensionată deoarece prin aceasta circulă sârma electrod în timp ce este necesar
să se menţină un contact electric ferm. Duza de gaz este folosită pentru distribuirea gazului de
protecţie în zona îmbinării pentru a proteja baia de metal topit.
Pistoletul este cuplat la pupitru printr-un cablu multiplu (fig. 54), care asigură:
conducerea sârmei;
conducerea curentului electric;
transportul gazului de protecţie;
transportul aerului comprimat necesar antrenării turbinei pistoletului.
57
Fig. 53 Pistolet
Cablul multiplu
Este alcătuit dintr-un furtun de cauciuc 1, în interiorul căruia se află mantaua împletită
din sârmă 2, având la rândul ei în interior o conductă din plastic 3 prin care trece sârma 4.
Aerul comprimat şi gazul de protecţie circulă prin interiorul cablului multiplu.
Fig. 55 Derulatoare
58
Sursa de putere
Sursa de putere este una cu tensiune constantă. Ca rezultat, orice variaţie a lungimii
arcului implică o variaţie mare a căldurii introduse şi a curentului. O scurtare a arcului implică o
cantitate mai mare de căldură introdusă ceea ce determină o rată mai mare de topire a sârmei
electrod şi în consecinţă se restabileşte lungimea iniţială a arcului electric. Acesta permite
păstrarea constantă a lungimii arcului electric.
Sârma electrod
Sârma electrod este aleasă în funcţie de compoziţia materialului de bază, însă depinde şi
de variaţiile procesului folosit, forma rostului şi starea suprafeţei materialului de bază. Alegerea
tipului de sârma determină în mare parte proprietăţile mecanice ale cordonului de sudură şi este
un factor important în privinţa calităţii îmbinării sudate. În general proprietăţile îmbinării sudate
sunt asemănătoare cu cele ale materialului de bază, îmbinarea trebuie să fie fără defecte sau
discontinuităţi şi fără elemente nedorite sau pori în cordonul de sudură. Pentru asigurarea acestor
caracteristici există o gamă variată de sârme electrod. Toate sârmele conţin în compoziţia lor
elemente dezoxidante cum ar fi titanul, aluminiul, manganul şi siliciul. Gama de grosimi a
sârmei electrod este cuprinsă între 0,7 şi 2,4 mm însă se poate ajunge până la grosimi de 4 mm.
Pentru sudarea semicolierelor de tubul amortizorului se va utiliza o sârmă electrod 0,8 mm
grosime de tip OK Autrod (firma ESAB). Sârma are în compoziţie C, Si si Mn datorită
proprietăţilor acestora.
Gazul de protecţie
Gazul de protecţie este folosit pentru protejarea băii de metal topit împotriva acţiunii
gazelor din atmosferă, cum ar fi oxigenul şi azotul.
Alegerea gazului de protecţie depinde de mai mulţi factori, cum ar fi: tipul materialului
de bază şi utilizarea variaţiilor de proces. Dat fiind faptul că în cazul nostru se va suda tubul
rezervor care este confecţionat din OL 37 se va utiliza cargonul.
Debitul de gaz dorit se calculează în funcţie de geometria rostului, viteza de sudare,
curentul de sudare şi modul de transfer al metalului.
Argonul (Ar) se livrează în butelii de oţel, la presiunea de 110 at.
59
DISPOZITIVE DE CONTROL, REGLAJ ŞI CONECTARE
Modul de operare
Tehnica de bază a sudării MIG este relativ simplă, mai ales că sârma electrod este adusă
automat în zona îmbinării prin intermediul pistoletului. Faţă de alte procedee de sudare, în acest
caz, pistoletul este mânuit cu un braţ robotizat, nefiind nevoie să schimbe electrodul la anumite
perioade de timp sau să se aducă în arcul electric material de adaos, cum se întâmplă la alte
procedee. Acest procedeu necesită doar ca braţul robotizat să mânuiască pistoletul în lungul
rostului pentru a forma cusătura sudată. Păstrarea constantă a lungimii arcului este importantă
deoarece o creştere a acestei lungimi determină o supraîncălzire a sârmei şi o creştere inutilă a
debitului de gaz. Orientarea pistoletului este de asemenea importantă şi anume înclinarea lui la
45° la sudarea circulară şi la 90° la sudarea orizontală. Inainte de sudarea semicolierelor de tubul
amortizorului, cleştele trebuie legat la masa dispozitivului de haftuire.
POZIŢIONARE
60
LEGAREA LA REŢEA
REALIZAREA CONEXIUNILOR
a) La gazul de protecţie
b) La derulatorul de sârmă
-Se deschide panoul lateral (unde se găseşte şi motorul), se scoate rondela de blocaj şi se fixează
bobina pe ax, cu capătul liber în jos. Se verifică să nu existe spire înfăşurate prost şi care ar putea
să împiedice desfăşurarea normală a bobinei şi rondela de blocaj se strânge din nou.
-Se verifică ca galetul (rola) de antrenare să corespundă cu dimensiunea firului folosit; canelura
galetului trebuie să fie coliniară cu ghidajul firului.
CALITATEA
Cele mai des întâlnite defecte la sudarea MIG sunt apariţia porilor şi a arsurilor
marginale. Dacă nu sunt controlate, aceste defecte pot conduce la fisuri sau la formarea unor
cusături slabe. Pentru a preveni aceste defecte piesele de sudat şi sârma nu trebuie să conţină
oxizi. Acest defect mai poate apărea şi dacă baia de metal topit este contaminată cu oxigen din
atmosfera înconjurătoare, de aceea alegerea gazului de protecţie şi a debitului acestuia este un
parametru important.
Apariţia porilor se datorează gazelor care pătrund în baia de metal; metalul solidificându-
se înainte ca acestea să iasă din îmbinarea sudată. Aceste gaze care pot pătrunde în baia de metal
lichid pot fi din cauza unor impurităţi din gazul de protecţie sau de pe suprafaţa pieselor de sudat.
În general cantitatea de gaze rămase în cusătura sudată după solidificare este direct proporţională
cu viteza de răcire a cusăturii sudate.
Pentru început se recomandă efectuarea de încercări asupra unor rebuturi pentru a putea
alege perfect regimul de sudare: curent şi viteza de avans a firului. Dacă arcul duce la formarea
de picături şi are tendinţa să se stingă atunci trebuie mărită viteza de avans a firului sau micşorat
curentul. Dacă firul loveşte violent piesa împroşcând scântei atunci trebuie redusă viteza.
61
SIGURANŢA ÎN OPERARE
Procedeul MIG poate fi periculos dacă nu se iau măsurile de protecţie necesare. Din
moment ce sudarea implică folosirea unui arc electric descoperit operatorul trebuie să poarte
salopetă şi mănuşi de protecţie pentru a se feri de căldura degajată de arcul electric şi de
eventualii stropi. În plus, arcul electric degajă o cantitate mare de luminozitate şi de radiaţii
ultraviolete care pot cauza rănirea iremediabilă a ochiului uman sau pot cauza arsuri ale pielii, de
aceea este important ca operatorul să poarte şi mască de protecţie.
Operatorii sunt adesea expuşi unor gaze periculoase şi particule de materie; sudarea MIG
degajă o cantitate de fum care poate conţine diferite tipuri de particule de oxizi, de aceea este
importantă folosirea unui sistem de absorbţie şi ventilaţie a aerului în zona de lucru.
În continuare sunt prezentate calculele de dimensionare şi de rezistenţă:
Dimensionarea cepilor
Dimensiunea şi poziţionarea cepilor reprezintă una dintre cele mai importante condiţii
tehnice ale dispozitivului. Aceştia servesc la orientarea şi poziţionarea precisă a semicolierelor în
funcţie de tubul amortizorului. Pentru dimensionarea cepilor se va efectua o serie de calcule
necesare pentru o îndeplinire corectă a condiţiilor tehnice.
Fig. 57
62
În cazul de faţă :
L = 17,5 mm
L1 = 110 mm
D1min =17,2 mm
D2min = 17,2 mm
j1min = 0,05 mm
şi: - [54]
h = h’
in ΔABC sin β = AC
AB
in ΔADE cos β = ED
EA
h’ = h = ∙ [mm]
Unul dintre cepi este frezat deoarece deşi Td ≤ Tp (toleranţa la distanţa dintre axele
alezajelor piesei) trebuie asigurat jocul de compensare (jc).
63
jc = [mm]
jocul de compensare:
jc = 0,1 + 0,05 – 0,025 = 0,175 [mm]
Fig. 58
Lăţimea zonei de ghidare a cepului frezat se determină prin calcul utilizând schema
prezentată în figura 59, luând în considerare toleranţele la distanţa dintre axele alezajelor piesei
(Tp) şi la distanţa dintre axele cepilor (Td), precum şi jocurile minime j1, j2 dintre cepi şi
alezajele piesei.
64
Fig. 59
b= D2∙j2min [mm]
Tp + Td – j1min
Rotirea pe cepi
Din cauza jocurilor j1max, j2max piesa aşezată pe cepi se poate roti cu unghiul Δα, după cum
rezultă şi din fig. 60.
Fig. 60
65
Din ΔO1O2P rezultă unghiul de rotire:
sin Δα = = = = 0,0023 ,
iar,
În cazul de faţă unghiul teşiturilor cepilor este foarte important. Se utilizează cepi conici
cu un unghi al teşiturii de 300. Astfel rezultatul obţinut prin calcul va reprezenta partea cilindrică
a cepului.
Dimensionarea prismelor
Condiţii iniţiale:
- h ≤ hs
- hv = 96,6 mm
66
h = hv + Ev = hv + a = 96,6 + 52 = 122,6 mm
2tgα/2 2tg450
Controlul prismelor
unde:
67
Calculul forţei maxime de apăsare aplicate de către dispozitivul de fixare pe tubul de
amortizor
Calculul de mai jos s-a efectuat pentru tipul de amortizor cel mai des prelucrat pe
dispozitivul de sudare.
Mîmax = F ∙ a ∙ b [Nm]
a+b
Momentul de inerţie
Modul de rezistenţă
68
rmax 25,8
Conform STAS 500/2-80, OL 37 din care este efectuat tubul de amortizor, σa = 360 MPa
Mîmax ≤ σa
Wz
Se va face transformarea în m
Mîmax = F ∙ a ∙ b [Nm]
a+b
unde a, b = 113 mm
Fmax = 28 kN
Prin acest calcul s-a calculat forţa maximă de apăsare admisă. Asfel forţa de apăsare nu are
voie să depăşească această valoare. Acest lucru nu constituie o problemă deoarece forţa maximă
pe care o poate aplica dispozitivul de fixare este de 1 kN.
69
Sistemul de alimentare cu tuburi de amortizor
70
ajutorul unui micrometru. După ce tubul este poziţionat pe cele două prisme de orientare şi
împins de către operatorul dispozitivului de sudare până intră în contact cu suprafaţa
limitatorului, se efectuează măsurătoarea. Măsurătoarea se va efectua faţă de suprafaţa frontală a
plăcii de bază astfel încât palpatorul micrometrului să intre în contact cu suprafaţa frontală a
tubului, existând diferiţi parametrii pentru fiecare tip de tub.
În ceea ce priveşte dispozitivul de fixare se vor efectua mai multe testări. Având scopul
de a fixa tubul amortizorului într-o poziţie precisă pe prismele de orientare, foarte importante vor
fi poziţionarea acestuia la o distanţă egală de prismele de orientare şi mărimea forţei de apăsare
pe tubul amortizorului.
Amplasarea acestui dipozitiv se va face la o distanţă de 136 mm faţă de partea din spate a
plăcii de bază având în vedere că distanţa dintre prismele de orientare este de 226 mm. Poziţia
acestuia va fi masurată cu un micrometru ataşat cu magneţi de prisma din spate. Valoarea
măsurătorii trebuie să se afle într-un interval între 111 şi 115 mm.
Forţa de apăsare pe tubul rezervor a dispozitivului va fi de maxim 1 kN. Verificarea
strângerii se va efectua pentru fiecare tip rezervor prelucrat pe dispozitivul de sudură în parte, de
cinci ori, astfel asigurându-se că forţa de apăsare se află în parametrii stabiliţi în calcul.
71
Fig. 63 Semicolier
72
model HFMD, masina electrohidraulică universală cu capacitate între 300kN (30,600 kgf) şi
2000 kN (204,000 kgf).
Forţa aplicată va creşte treptat până când sudura va ceda, pe afisajul digital al maşinii
rămânând înregistrată forţa maximă la tracţiune. Rezistenţa la tracţiune trebuie să aibe o valoare
corespunzătoare astfel încât seria de testări să poată continua. Această măsurare se va efectua de
asemenea de cinci ori.
În această lucrare nu pot fi prezentate tabele, monograme, figuri, fotografii etc. care să
cuprindă rezultate deoarece dispozitivul de sudare nu a fost înca fabricat, ca urmare nici
implementat în producţie.
73
7. CONCLUZII ŞI PROPUNERI
Criterii economice
Având în vedere că în prezent sunt utilizate două dispozitive pentru sudarea
semicolierelor de tubul de amortizor: dispozitivul de haftuire şi calibrele speciale utilizate pentru
amplasarea tuburilor pentru sudare, timpul necesar pentru sudare este destul de îndelungat.
Operaţia de haftuire a semicolierelor de tubul rezervor a fost normată ca durând un minut
jumătate iar sudarea efectivă a semicolierelor durează două minute jumătate. La acestea se
adaugă şi timpul auxiliar de deplasare de la un dispozitiv la celalalt. Astfel timpul necesar pentru
sudarea semicolierelor de un tub rezervor va dura patru minute.
Conform calculelor şi normativelor, timpul estimat pentru sudarea semicolierelor pe noul
dispozitiv durează aproximativ trei minute.
În ultimii ani în departamentul aftermarket s-au prelucrat aproximativ 60 de tipuri de
amortizoare. Numărul de bucăţi per comandă poate diferi între 200 şi 2000 de amortizoare.
Analizându-se comenzile din ultimii ani s-a constatat că numărul mediu de amortizoare per
comandă este de aproximativ 500 bucăţi. Astfel numărul total de amortizoare (de mai multe
tipuri) prelucrate într-un an pe dispozitivul actual este de 30.000 buc.
60 x 500 = 30.000 buc
Luând în considerare timpii necesari pentru sudarea semicolierelor de tuburile rezervor
prezentaţi mai sus (dispozitiv actual: 4 min./buc., dispozitivul nou: 3 min./buc.) rezultă că se va
economisi 1 minut pentru fiecare amortizor prelucrat. În total:
30.000 buc. x 1 min. = 30.000 minute/an
30.000 min. = 500 ore/an
Tinând cont de faptul că durata de viaţă a dispozitivului de sudare estimată este de trei ani
rezultă o rentabilitate de:
500 ore/an x 3 ani = 1500 ore
Astfel într-o perioadă de trei ani se vor economisi 1500 ore.
74
Aceste ore se vor transpuse în bani în funcţie de salariul operatotului. Acesta câştigă
aproximativ 2500 ron/luna (brut). Firma cheltuind astfel pentru operator:
- Timpul auxiliar necesar pentru schimbarea unor componente în cazul prelucrării unui nou
tip de tub rezervor se va reduce semnificativ, având în vedere că trebuie înlocuite doar
braţele de strângere cu cele corespunzătoare şi efectuată reglarea limitatorului şi a
înălţimii prismelor la cota prestabilită pentru acel tip de amortizor. Reglarea înălţimii
prismelor se face prin intermediul piuliţei striate speciale, cu ajutorul unor calibre
speciale fabricate în acest scop, pentru reducerea semnificativă a timpului şi creşterea
preciziei de reglare a înălţimii.
- Având în vedere că în prezent se utilizează două dispozitive pentru sudarea
semicolierelor de tuburile rezervor şi că după implementarea dispozitivului de sudare în
producţie, se va utiliza un singur dispozitiv, rezultă o reducere a timpului auxiliar necesar
pentru deplasarea de la un post de lucru la celălalt. De asemenea prin aceasta se reduce şi
spaţiul ocupat de cele două posturi de lucru.
- Reducerea gradului de pregătire a operatorului. În prezent operatorul trebuie să sudeze cu
apartul de sudură cu argon, ceea ce necesită un grad de pregătire ridicat. După
implementarea dispozitivului de sudură operatorul va avea de îndeplinit doar sarcini
minore ce nu necesită cunoştinte deosebite etc.
75
Aplicarea acestui dispozitiv va conduce la:
- creşterea continuă a calităţii produselor.
- satisfacerea clienţilor d.p.d.v. calitativ şi al promptitudinii.
- creşterea volumului de vânzări.
- reducerea costurilor de proiectare şi producţie.
În baza proiectului se va executa prototipul, care va fi testat şi eventual ajustat astfel încât
să satisfacă optim scopul pentru care a fost creat. După omologare va fi introdus în linia de
producţie.
S-a stabilit că o durată de 36 de zile până la trecerea în producţie este o durată rezonabilă
în care se pot scoate din programul de producţie amortizoarele noi lansând în lucru doar
amortizoarele de spate şi cele de faţă care au deja pregătire de fabricaţie. Prin aceasta pe de o
parte presiunea reducerii în timp a desfăşurării proiectului scade neimplicând costuri
suplimentare, iar neintroducerea în fabricaţie a amortizoarelor noi, mută costurile de dispozitive
pentru acestea la realizarea proiectului, ducând per total la o reducere de costuri. Dacă la aceasta
adăugăm şi grija ca primele accesorii construite pentru dispozitivul universal de sudare să fie
cele corespunzătoare amortizoarelor noi (rămase oarecum în urmă din programare), rezultatul va
fi o intrare rapidă în lucru a amortizoarelor întârziate, în prima fază şi apoi o intrare în avans a
amortizoarelor noi programate în timp datorită pregătirii tehnologice mult mai rapide.
Dacă din punct de vedere al timpului şi costurilor nu avem constrângeri, accentul se va
pune pe performanţa de universalizare a dispozitivului în sensul asigurării posibilităţilor de
reglare în plan, pe verticală şi unghiular în domenii cât mai largi astfel încât să poată face faţă
poziţionării elementelor exterioare indiferent de formă şi poziţie.
76
II. PERTEA DE TEHNOLOGIE
Temă:
77
A.STUDIUL TEHNIC
Fig. 64 Placă
Placa are un rol deosebit de important deoarece serveşte atât la orientarea calapodului cât
şi la determinarea poziţiei şi la orientarea reazemelor de ghidare.
Orientarea şi fixarea calapodului
Pentru orientarea corectă a calapodului placa este prevazută cu două alezaje Ø 6 mm cu o
adâncime de 5 mm. Acestea sunt amplasate simetric faţă de axa de simetrie a piesei la o distanţă
de 80 mm între ele. În aceste două alezaje vor fi fixate prin presare două dornuri care servesc la
orientarea calapodului. Alezajele împreună cu dornurile formează un ajustaj H7/n6.
După orientarea calapodului prin intermediul celor două dornuri acesta va fi fixat de
placa prin intermediul unui şurub M8x80 (ISO 4762), astfel încât suprafaţa inferioară a
calapodului să fie în contact cu suprafaţa superioară a plăcii de orientare (vezi fig. 63). În acest
scop pe placa este prevăzut un alezaj filet M8x23.
78
Fig. 65 Fixarea calapodului de placa
Placa este prevăzută cu patru alezaje în trepte (3) cu ajutorul cărora este fixată de placa de
bază prevăzută cu canale T prin intermediul a patru şuruburi M8x30 (STAS 4845) şi patru piuliţe
pentru canale T Norelem 07060. În acest scop placa este prevazută cu patru alezaje în trepte
amplasate echidistant la o distanţă de 118,5 mm între ele.
79
Plăcii de orienatre i s-au impus nişte condiţii tehnice foarte stricte. Cele mai importante
dintre acestea sunt:
- Abaterea la paralelism între suprafaţa superioară şi cea inferioară este de 0,02 mm
- Abaterea la planitate a suprafeţei superioare este de 0,05 mm
80
Nr. Forma Condiţii Procedeu final de Etape Observaţii
Supr. suprafe- tehnice prel. intermediare
ţei
0 1 2 3 4 5
S1, S7, Ø 9,5±0,2 Burghiere Ø 9,5 -turnare -desen şi
S16, S17 cilindrică
L = 15±0,1 mm ISO 2768-
interioară
Ra = 6,3 µm mK
S2, S6, Ø 15± 0,2 Adâncire cilindrică -turnare -desen şi
S15, S18 cilindrică
L = 5±0,05 mm Ø 15± 0,2 -găurire Ø 9,5 ISO 2768-
interioară
Ra = 6,3 µm mK
S3, S5, Ø 6 H6 Frezare cu freză -turnare -desen şi
S11, S19, plană L = 23,5±0,1 deget modul Ø 6 ISO 2768-
S21, S22 mm mK
S4, S20 circulară H = 6±0,05 mm
interioară Ra = 1,6 µm
S9, S10, L = 140±0,4 Frezare cilindro- -turnare -desen şi
S13, S14 mm frontală de finisare -frezare cilindro- ISO 2768-
plană
B = 21,5 mm frontală de mK
Ra = 12,5 µm degroşare
S23 Ø 7±0,1 mm Burghiere Ø 7 -turnare -desen şi
circulară
Ra = 6,3 µm ISO 2768-
interioară
mK
S26 M8 Filetare M8 cu -turnare -desen şi
tarod -burghiere Ø 7 ISO 2768-
elicoidală
- adâncire conică mK
2 x 45º
S12 L = 97±0,2 mm Rectificare plană -turnare -desen şi
B = 140±0,4 -frezare frontală ISO 2768-
mm de degroşare mK
plană
Ra = 1,6 µm -frezare frontală
Abatere la de finisare
planitate 0.01
S8 L = 140±0,4 Rectificare plană -turnare -desen şi
mm -frezare frontală ISO 2768-
B = 140±0,4 de degroşare mK
plană mm -frezare frontală
Ra = 1,6 µm de finisare
Abatere la
planitate 0,01
S27 2 x 45º Adâncire conică -turnare -desen şi
conică Ra= 6,3 µm -burghiere Ø 7 ISO 2768-
mK
S25, S29 conică Ø 6 H7 Burghiere Ø 6 -turnare -desen şi
S24, S28 cilindrică H = 5 mm ISO 2768-
interioară α = 120º mK
81
Condiţiile tehnice sunt conform desenului de execuţie al reperului.
Suprafeţele de prelucrat ale reperului au fost numerotate de la S1 la S29 conform schiţei
prezentate anterior.
Cu Pb Zn
65-69% 1-2,8% Rest%
-
[53] tab. 2.23
R A5 HB
daN/mm2 % daN/mm2
18 20 40
-
[53] tab. 2.23
Domeniul de variaţie al greutăţii specifice pentru alamele binare este cuprins în limitele
8,39 ÷ 8,94 g/cm3.
82
Caracteristicile termice şi electrice ale alamelor binare
Caracteristici termice
Caldura specifică Cp Coeficientul de dilatare linear Conductivitatea termică λ
cal/atom α∙10-6/0C cal/cm/s0C
gram la 200C (20-3000)
Etape:
- Preparare amestec de formare
- Confecţionare formă-masă
- Turnare în forma de nisip
- Răcire lentă
- Dezbatere – masă vibratoare
- CTC intermediar – cu ochiul liber
- Sablare – instalaţie de sablat
- Debavurare – polizor
- CTC final
83
-
deşeuri de alamă cu compoziţie chimică cunoscută şi bine sablate, în proporţie de 30%
din încărcătură;
-
fondant (cărbune de lemn), sau fondant 25% NaO2 + 65% SiO2 + 10% NaCl (1 parte
Na2CO3 = 0,585 părţi Na2O).
Elaborarea alamelor binare se poate face în cuptoare electrice prin inducţie, sau cuptoare cu
creuzet basculant cu flacară.
În cazul nostru aliajul Cu-Zn se elaborează din metale. În acest caz cuprul şi zincul se încarcă
simultan în cuptor (25% din greutatea totală a încărcăturii) sub strat de fondant. Se încălzeşte
încărcătura până la 1150ºC, se adaugă şi restul de cupru şi zinc amestecându-se bine topitura; la
urmă se adaugă şi cantitatea de plumb. Se supraîncălzeşte baia metalică până la 1180-1200ºC, se
dezoxidează cu un adaos de 0,05% P (prealiaj Cu – P 9). Se opreşte topirea, se îndepărtează
zgura şi se toarnă aliajul. Când încărcătura metalică, pe lângă cupru şi zinc conţine şi deşeuri din
alamă, ordinea de încărcare este după cum urmează: se încarcă mai întâi deşeurile apoi se adaugă
cuprul, iar cu 5-10 minute înainte de turnare se adaugă zincul şi plumbul.
Dimensiunea nominală, mm
Până la Peste 10 Peste 25 Peste 50 Peste 80 Peste 125
Suprafaţa de
10 Până la Până la Până la Până la 125 Până la 180
prelucrare
25 50 80
Adaosuri de prelucrare, mm
Superioară 1,2 1,5 1,6 1,8 2,0 2,5
Laterală şi 1,2 1,5 1,6 1,8 2,0 2,5
inferioară
-
[53] tab. 4.26
Adaosuri de prelucrare pentru piese turnate din metale şi aliaje neferoase - STAS 6287-67
-
cota 97 - 2Ac = 2 ∙ 1,5 = 3mm => 97 + 3 = 100 ± 0,8 [mm]
-
cota 28 - 2Ac = 2 + 2,5 = 4,5 mm => 28 + 4,5 = 32 ± 0,6 [mm]
-
cota 15 - 2Ac = 1,5 + 2,5 = 4 mm => 15 + 4 = 19 ± 0,4 [mm]
-
cota 140 – pentru aceste cote nu se va adăuga Ac deoarece nu sunt importante şi nu se vor
prelucra ulterior
84
3.6. Schiţa semifabricatului
Fig. 67 Semifabricat
85
4. Proiectarea procesului tehnologic de prelucrare mecanică
4.1 Procesul tehnologic tip pentru acest tip de reper
Procesul tehnologic tipizat pentru prelucrarea pieselor din clasa “plăci”
- numărul schimbărilor de baze şi suprafeţe de orientare să fie minime şi dacă este posibil
să se suprapună bazele şi suprafeţele de orientare cu bazele functionale,
- crearea bazelor de orientare unică – permanente – în prima sau primele operaţii,
- număr minim de operaţii ale procesului tehnologic,
- descoperirea defectelor ascunse ale semifabricatului în primele operatii,
- prelucrarea către începutul procesului tehnologic a suprafeţelor cu condiţiile tehnice cele
mai stricte,
- prelucrarea către sfârşitul procesului tehnologic a suprafeţelor a căror realizare conduce
la reducerea rigiditaţii piesei,
86
- lungimea curselor active şi de gol la prelucrare să fie minimă,
- prelucrarea către sfârşitul procesului tehnologic a suprafeţelor care se pot defecta în
timpul transportului şi a celor fără importanţă funcţională deosebită,
- executarea înaintea operaţiilor de finisare prin rectificare a tratamentelor termice – călire,
cementare etc.
- unificarea construcţiei de SDV-uri.
Enumerarea operaţiilor:
Operaţia nr. 4 (var. I) Frezare cilindrică a suprafeţelor S9, S10, S13 si S14
Fazele operaţiei:
1. Orientarea şi fixarea semifabricatului
2. Frezare cilindro-frontală de degroşare S13 şi S14
3. Frezare cilindro-frontală de finisare S13 şi S14
4. Repoziţionare semifabricat
5. Frezare cilindro-frontală de degroşare S9 şi S10
6. Frezare cilindro-frontală de finisare S9 şi S10
7. Desprindere piesă
8. CTC
Operaţia nr. 4 (var. II) Frezare cilindrică a suprafeţelor S9, S10, S13 si S14
Fazele operaţiei:
1. Orientarea şi fixarea semifabricatului
2. Frezare cilindrică de degroşare a suprafeţelor S9, S10, S13 şi S14
3. Frezare cilindrică de finisare a suprafeţelor S9, S10, S13 şi S14
4. Desprindere piesa
5. CTC
87
Operaţia nr. 5 Frezare cilindro-frontală a suprafeţelor S3, S4, S5, S11, S19, S20, S21 si S22
Fazele operatiei:
1. Orientarea şi fixarea semifabricatului
2. Frezare cilindro-frontală a suprafeţelor S3, S4, S5 şi S11
3. Repoziţionare semifabricat
4. Frezare cilindro-frontală a suprafeţelor S19, S20, S21 şi S22
5. Desprindere piesă
6. CTC
Operaţia nr. 8 (var. I) Burghiere succesiva a 4 gauri S1, S7, S16, S17
Fazele operaţiei:
1. Orientarea şi fixarea semifabricatului
2. Burghiere succesivă Ø 9,5, 4 găuri echidistante
3. Desprindere piesă
4. CTC
Operaţia nr. 8 (var. II) Burghiere simultană a 4 găuri S1, S7, S16, S17
Fazele operaţiei:
1. Orientarea şi fixarea semifabricatului
2. Burghiere concomitentă Ø 9,5, 4 găuri echidistante
3. Desprindere piesă
4. CTC
88
1. Orientarea şi fixarea semifabricatului
2. Burghiere Ø 6, prima gaură
3. Repoziţionare semifabricat
4. Burghiere Ø 6, a doua gaură
5. Desprindere piesă
6. CTC
Operaţia nr. 13 (var. II) Rectificare plană cu parte frontală a discului a suprafeţei S8 ţi S12
Fazele operaţiei:
1. Orientarea şi fixarea semifabricatului
2. Rectificare plană a suprafeţei S8
3. Repoziţionare semifabricat
4. Rectificare plană a suprafeţei S12
5. Desprindere piesă
6. CTC
89
5. Proiectarea conţinutului operaţiilor de prelucrare mecanică
Prezentarea operaţiilor ce se pot efectua în mai multe variante:
S13 şi S14
a) Schiţa operaţiei
90
Se vor prelucra suprafaţele S9, S10, S13 şi S14 reprezentate cu linie îngroşată pe schiţă.
b) Fazele operaţiei:
1. Orientarea şi fixarea semifabricatului
2. Frezare cilindro-frontală de degroşare S13 şi S14
3. Frezare cilindro-frontală de finisare S13 şi S14
4. Repoziţionare semifabricat
5. Frezare cilindro-frontală de degroşare S9 şi S10
6. Frezare cilindro-frontală de finisare S9 şi S10
7. Desprindere piesă
8. CTC
d) Scule aşchietoare
Freza este executată cu unghi de atac χ = 900, cu unghiul de degajare pozitiv, cu sensul
de aşchiere pe dreapta cu dantură intermediara (I).
Dimensiunile frezei sunt:
91
40 ±0,310 157 48 4 3
- [17] tab. 9.23
Reducţie ISO/CM
Cu ISO x MORSE 4, L = 73, cod 6103-4239/3
h) Adaosurile de prelucrare:
i) Regimul de aşchiere:
Pentru diametrul frezei D = 40 mm, se recomandă o durabilitate economică Tec = 120 min
92
Se alege din caracteristicile maşinii-unelte:
Viteza de aşchiere
v= = = 37,68 m/min
Din caracteristicile maşinii unelte se alege puterea NME = 7,5 kW. – [8] tab. 10.1
Viteza de aschiere
v= = = 75,3 m/min
93
- viteza de avans, vsr = 235 mm/min
- turaţia frezei, nfr = 600 rot/min
- viteza de aşchiere, v = 75,3 m/min
Reglarea maşinii de frezat la cotă se face prin frezări de probă (aşchie de probă)
Tb = [min]
unde:
Tb = = 1,25 [min]
Timpi auxiliari:
ta2 = 0,02 + 0,04 + 0,07 + 0,06 + 0,20 = 0,39 min, pentru mânuiri şi mişcări auxiliare şi de
comandă a maşinii de frezat - [8] tab. 12.30
ta3 = 0,15, pentru măsurători la luarea aşchiei de probă pe maşina de frezat - [8] tab. 12.31
94
Acest timp se va înmulţi cu 2 deoarece se prelucrează două suprafeţe =>
- timpul de pregătire-încheiere
Timpul de pregătire-încheiere va fi Tpir = 42 min deoarece piesa este fixată de două ori în
menghină
tu = 5,28 min.
95
Operaţia nr. 4 (var. II) Frezare cilindrică a suprafeţelor S9, S10, S13 si S14
a) Schiţa operaţiei
96
b) Fazele operaţiei:
1. Orientarea şi fixarea semifabricatului
2. Frezare cilindrică de degroşare a suprafeţelor S9, S10, S13 şi S14
3. Frezare cilindrică de finisare a suprafeţelor S9, S10, S13 şi S14
4. Desprindere piesă
5. CTC
97
c) Maşina unealtă şi principalele caracteristici ale acesteia
d) Scule aşchietoare
Se vor utiliza două freze cilindrice Ø 80 cu partea de aşchiere din HSCO (DIN 1880)
Tipul frezelor N
Dimensiunile frezelor:
Pe axul principal al maşinii de frezat, pe bucşele speciale din dotarea maşinii unelte
98
g) Mijloace de măsurare şi control
h) Adaosurile de prelucrare:
i) Regimul de aşchiere:
Avansul la frezarea cu freze disc din oţel rapid s d se află într-un interval de 0,12...0,20
mm/dinte - [8] tab. 9.5
Pentru diametrul frezei D = 80 mm, se recomandă o durabilitate economică Tec = 120 min
- [8] tab. 9.25
Valori pentru frezarea cilindro-frontală de degroşare:
- viteza de avans, vs = 200 mm/min
- turaţia frezei, nf = 160 rot/min
- puterea consumată, Ne = 1 kW - [8] tab. 11.38
Viteza de aşchiere
v= = = 40,19 m/min
99
Ne = 1 kW - [8] tab. 11.38
Din caracteristicile maşinii unelte se alege puterea NME = 7,5 kW - [8] tab. 10.1
Viteza de aşchiere
v= = = 45,21 m/min
Reglarea maşinii de frezat la cotă se face prin frezări de probă (aşchie de probă)
Tb = [min]
100
unde:
l1 = 13,9 + 3 = 16,9 mm - distanţa de pătrundere - [8] tab. 12.2
Tb = = 2,1 [min]
Timpi auxiliari:
ta1’ = 0,40 min, în legătură cu prinderea şi desprinderea piesei - [8] tab. 12.16
ta2 = 0,02 + 0,04 + 0,07 + 0,12 + 0,20 = 0,45 min, pentru mânuiri şi mişcări auxiliare şi de
comandă a maşinii de frezat - [8] tab. 12.30
ta3 = 0,15 min, pentru măsurători la luarea aşchiei de probă pe maşina de frezat - [8] tab. 12.31
- timpul de pregătire-încheiere
Tpî = 29 min
101
tu = 3,64 min.
Operaţia nr. 8 (var. I) Burghiere Ø 9,5 succesivă a 4 găuri S1, S7, S16 şi S17
a) Schiţa operaţiei
102
b) Fazele operaţiei:
d) Scule aşchietoare
103
Prindere in menghină autocentrantă STAS 8237/2-77
h) Adaosurile de prelucrare:
i) Regimul de aşchiere:
104
Rezultă vcor = vtabel ∙K1∙K2∙K3 = 25,5 ∙ 1,42 = 36,21 m/min
n= = = 1213,5 rot/min
vr = = = 37,28 m/min
Nr = = = 0,78 kW
(η = randament)
NME = 3 kW (10.3)
Rezultă că prelucrarea se poate executa pe maşina de găurit G25, folosind următorii parametrii ai
regimului de aşchiere.
105
k) Norma tehnică de timp:
Tb = [min]
unde:
l = 28 mm - lungimea mesei
Tb = = 0,057 [min]
Timpi auxiliari:
ta1 = 0,40 min, pentru prinderea şi desprinderea piesei - [7] tab. 12.49
ta2 = 0,03 + 0,02 = 0,05 min, pentru comanda maşinii unelte - [7] tab. 12.52
ta3 = 0,10 min, pentru curăţirea dispozitivului de aşchii - [7] tab. 12.51
106
Tdo = = = 0,0092 min - [7] tab. 12.54
Tpî = 9 + 4 = 13 min
tu = 1,07 min.
107
Operaţia nr. 8 (var. II) Burghiere Ø 9,5 simultană a 4 găuri S1, S7, S16 şi S17
a) Schiţa operaţiei
108
b) Fazele operaţiei:
109
4. CTC
d) Scule aşchietoare
110
Mandrină port-burghiu cu trei fălci şi coroană dinţată STAS 1373/2-80
h) Adaosurile de prelucrare:
i) Regimul de aşchiere:
111
n= = = 994,6 rot/min
vr = = = 26,8 m/min
Nr = = = 2,57 kW
(η = randament)
Rezultă că prelucrarea se poate executa pe maşina de găurit G25, folosind următorii parametrii ai
regimului de aşchiere.
112
k) Norma tehnică de timp:
Tb = [min]
unde:
l = 28 mm - lungimea mesei
Tb = = 0,079 [min]
Timpi auxiliari:
ta1 = 0,40 min, pentru prinderea si desprinderea piesei - [7] tab. 12.49
ta2 = 0,03 + 0,02 + 0,03= 0,08 min, pentru comanda maşinii unelte - [7] tab. 12.52
ta3 = 0,10 min, pentru curăţirea dispozitivului de aşchii - [7] tab. 12.51
113
Td = Tdt + Tdo = 0,0063 + 0,016 = 0,022 min
Tpî = 9 + 4 = 13 min
tu = 0,7 min.
114
Operaţia nr. 13 (var. I) Rectificare plană a suprafeţei S8 şi S12
a) Schiţa operaţiei
115
116
Condiţii tehnice necesare:
b) Fazele operaţiei:
117
c) Maşina unealtă şi principalele caracteristici ale acesteia
Maşină de rectificat plan cu platou dreptunghiular WMW SFW200x600 - [8] tab. 10.14
d) Scule aşchietoare
unde:
D = 200 mm H = 32 mm d = 32 mm
- Material abraziv Cn
- Granulaţie 80-50
- Duritate O-P
- Liant V
118
g) Mijloace de măsurare şi control
h) Adaosurile de prelucrare:
Adâncimea de aşchiere
Numărul de treceri
i) Regimul de aşchiere:
În funcţie de treapta de precizie (7-8) şi tipul rectificării => Tec = 15 min - [8] tab. 9.147
119
viteza de aşchiere reală a discului abraziv:
vr = = = 23,02 m/s
vs = = 18 m/min
Puterea efectivă
Nr < NMU
Reglarea pietrei de rectificat la cotă se face prin treceri de probă (aşchie de probă)
Tb = ∙ ∙ ∙ K [min]
unde:
l = 140 mm
120
BD = 30 mm - lăţimea discului abraziv
Ta = 1,31 min
121
Td = Tdt + Tdo = + [min]
Ton = [min]
Timpul de pregătire-încheiere va fi Tpir = 22 min deoarece piesa este fixată de două ori de masa
magnetică
tu = 6,64 min.
122
Operaţia nr. 13 (var. II) Rectificare plană cu partea frontală a discului a
suprafeţei S8 şi S12
a) Schiţa operaţiei
123
124
Condiţii tehnice necesare:
b) Fazele operaţiei:
125
c) Maşina unealtă şi principalele caracteristici ale acesteia
Maşina de rectificat plan cu masa dreptunghiulară 1000x300 mm marca N.A.S - [8] tab. 10.13
- puterea motorului 15 kW
d) Scule aşchietoare
D H d d1 H1
80 50 20 40 30
- Material abraziv Cn
- Granulaţie 80-50
- Duritate O-P
- Liant V
126
f) Dispozitivul de prindere al sculei
h) Adaosurile de prelucrare:
Adâncimea de aşchiere
Numărul de treceri
i= = = 14 treceri
i) Regimul de aşchiere:
Br = = = 130,66 mm
127
(avansul de pătrundere) spc = 0,01 mm/cursă - [8] tab. 9.167
n= = = 4299 rot/min
vr = = 5,9 m/sec
Nr < NMU
Reglarea pietrei de rectificat la cotă se face prin treceri de probă (aşchie de probă)
128
Tb = ∙ ∙ K [min]
unde:
l = 140 mm
ta2 = 0,10 min, pentru apropierea pietrei de piesă - [8] tab. 12.82
Ta = 1,25 min
129
Td = Tdt + Tdo = + [min] - [8] tab. 12.84
Ton = [min]
- timpul de pregştire-încheiere
Timpul de pregătire-încheiere va fi Tpir = 22 min deoarece piesa este fixată de două ori în
menghină
tu = 3,70 min.
130
B. STUDIU ECONOMIC
1. Caracterul producţiei – calculul coeficientului de sericitate
Ki = Ki = =
- coeficientul de sericitate
131
Kop4I = = 31,79 –
Kop4II = = 93,81 –
Kop8I = = 462,95 –
Kop8II = = 707,65 –
Kop13I = = 74,6 –
Kop13II = = 133,88 –
132
Rezultă că tipul de producţie este individuală.
133
n= [buc/lot]
unde:
- Cheltuieli cu pregătirea fabricaţiei şi cu pregătirea administrativă a lansării
m=6
Pentru varianta I
Pentru varianta II
D2 = ∙ ai ∙ mi [ron]
134
Operaţia nr. 3 a3 = 3,5 ron/oră
Pentru varianta I
Pentru varianta II
unde:
135
Valoarea aproximativă a cheltuielilor independente de mărimea lotului de fabricaţie
A=4∙ [ron]
AI = 4∙ = 17,89 [ron]
unde:
- procent admisibil de rebuturi
N = 500 - programa de fabricaţie
Nsg - număr de piese sigure
Ns – număr de piese schimbate
unde:
Ngs + Ns = 10%N = 50 [buc]
Pentru varianta I
n1 = = 103,99 [buc/lot]
Pentru varianta II
136
n2 = = 104,52 [buc/lot]
Operaţia nr. 3
tbuc3 = 15,58 + = 15,82 min/buc
Operaţia nr. 5
tbuc5 = 5,78 + = 6,05 min/buc
Operaţia nr. 9
tbuc11 = 5,01 + = 5,16 min/buc
Operaţia nr. 10
tbuc9 = 2,09 + = 2,22 min/buc
Operaţia nr. 11
tbuc10 = 2,69 + =2,81 min/buc
137
Operaţia nr. 12
tbuc12 = 1,6 + = 1,69 min/buc
unde :
- Cheltuieli pentru o bucată/piesă
A = A1 + A2 + A3 + A4 + A5 [ron]
Costul semifabricatului
A2 = [ron]
138
Pentru operaţia nr. 8/I
A2 = = 0,083 [ron]
Cheltuieli de regie
A3 = 4∙A2 [ron]
139
Pentru operaţia nr. 8/II
A4 = ∙ (161,9 + 0,047 + 0,19) = 40,53 [ron]
Pentru operaţia nr. 4/I A5 = 2,3 ∙ 10-7 ∙1,4 ∙ 4 ∙ 104 ∙ 5,52 = 0,071 [ron]
Pentru operaţia nr. 4/II A5 = 2,3 ∙ 10-7 ∙ 1,4 ∙ 4,2 ∙ 104 ∙ 3,90 = 0,052 [ron]
Pentru operaţia nr. 8/I A5 = 2,3 ∙ 10-7 ∙ 1,4 ∙ 2,3 ∙ 104 ∙ 1,18 = 0,0087 [ron]
Pentru operaţia nr. 8/II A5 = 2,3 ∙ 10-7 ∙ 1,4 ∙ 2,3 ∙ 104 ∙ 0,81 = 0,0059 [ron]
Pentru operaţia nr. 13/I A5 = 2,3 ∙ 10-7 ∙ 1,4 ∙ 4,6 ∙ 104 ∙ 6,78 = 0,10 [ron]
Pentru operaţia nr. 13/II A5 = 2,3 ∙ 10-7 ∙ 1,4 ∙ 4,8 ∙ 104 ∙ 3,84 = 0,059 [ron]
=>
140
A13/II = 161,9 + 0,34+ 1,36 + 40,9 + 0,059 = 204,5 [ron]
K = 0 ron/reper, deoarece la ambele variante ale operaţiei 4 se utilizează menghina din dotarea
maşinii unelte
CDPSf = 0
K = 0 ron/reper, deoarece la ambele variante ale operaţiei 8 se utilizează menghina din dotarea
maşinii unelte
CDPSf = 0
K = 0 ron/reper, deoarece la ambele variante ale operaţiei 13 se utilizează menghina din dotarea
maşinii unelte
CDPSf = 0
141
C8II = 202,67 ∙ 500 = 101335 ron
142
Astfel varianta economică este varianta 8/II.
143
Pentru operaţia nr. 4:
E = |(206,3 - 204,6)∙500| = 850 ron/an
Tui = [ore]
- nMUi = [ore]
nMU3 = = 0,034
144
Ki3 = = 3,452%
nMU4/II = = 0,0087
Ki4/II = = 0,877%
nMU5 = = 0,0129
Ki5 = = 1,291%
nMU8/I = = 0,0015
Ki8/I = = 0,154%
nMU11 = = 0,0111
Ki11 = = 1,110%
145
Pentru operaţia nr. 10
Tu9= = 19,19 [ore]
nMU9= = 0,0046
Ki9= = 0,463%
nMU10= = 0,00598
Ki10 = = 0,598%
nMU12 = = 0,00354
Ki12 = = 0,354%
nMU13/II = = 0,0082
Ki13/II = = 0,826%
146
2. Amplasarea maşinilor unelte în fluxul tehnologic
Amplasarea maşiniilor unelte trebuie făcută în aşa fel încât începând cu operaţia 1 până la
ultima operaţie să nu fie necesar întoarcerea pieselor de la o maşină la alta, care pot îngreuna
mersul producţiei secţiei. Amplasarea lor trebuie să fie cu distanţa respectivă, prevăzută de
STAS sau de normative, ca procesul de producţie să se desfăşoare în condiţii optime.
147
4. Masuri de tehnica securitatii muncii
Maşina de frezat
- pe maşina de frezat se vor executa numai operaţiile pentru care a fost destinată maşina de
intreprinderea constructoare ;
- maşinile de frezat la care se execută frezarea rapidă trebuie să fie prevăzute cu ecrane de
pretecţie ;
- înainte de montarea frezei, se va verifica ascuţirea acesteia, verificîndu-se dacă aceasta
corespunde materialului ce urmează să se prelucreze, precum şi regimul de lucru indicat în fişa
de operaţii ;
- montarea şi demontarea frezei se va face cu mâinile protejate ;
- după fixarea şi reglarea frezei ,se va regla şi dispozitivul de protecţie, astfel încât dinţii frezei să
nu poată prinde mâinile sau îmbrăcămintea muncitorului ;
- fixarea pieselor pe masa maşinii de frezat trebuie să se execute cu dispozitive speciale de fixare
sau în menghină. Se interzice orice improvizaţie la fixarea pieselor ;
- la fixarea pieselor cu suprafeţe neprelucrate şi cu încălcări, în menghină sau direct pe masa
maşinii, se vor folosi menghine cu fălci zimţate sau plăci de reazem şi de strângere cu zimţi ;
- verificarea cotelor pieselor fixate pe masa maşinii, precum şi a calităţii suprafeţei prelucrate, se
vor face numai după oprirea maşinii ;
- în timpul funcţionării maşinii de frezat nu se permite ca pe masă să se găsească scule sau alte
piese nefixate ;
- la operaţia de frezare, cuplarea avansului se va face numai după pornirea prealabilă a axului
frezei. La oprirea maşinii de frezat, se va decupla iniţial avansul iar apoi se va opri axul frazei.
- înainte de fixarea piesei pe masa maşinii se vor curăţa masa şi canalele de aşchii
- curaţirea mesei de aşchii se va face numai dupa oprirea maşinii, cu ajutorul unui carlig pentru
aşchii, peria şi maturicea. Se interzice suflarea aşchilor cu jet de aer ;
- prinderea piesei pe masa maşinii şi desprinderea ei se vor face numai dupa ce axul principal sa
oprit complet ;
- fixarea piesei pe masa maşinii se va face in cel putin 2 puncte, iar şuruburile de fixare vor fi cât
mai apropiate de piesa ;
- piesa de găurit sau alezat trebuie sa fie fixată rigid de masa maşinii, fie cu ajutorul unor
dispozitive de fixare fie cu ajutorul menghinei. Se interzice fixarea şi ţinerea piesei cu mâna ;
- înaintea pornirii maşinii se va alege regimul de lucru corespunzator operaţiei care se execută,
sculei utilizate şi materialului piesei de prelucrat ;
- mandrinele de prindere se vor strange şi desface numai cu chei adecvate, care se vor scoate
înainte de pornirea maşinii ;
- se interzice frânarea cu mâna a madrinei în timpul functionării maşinii pentru strangerea
sculei ;
148
- scoaterea burghiului sau alezorului din axul principal sau în mandrina de prindere trebuie sa fie
centrat si fixat ;
- scoaterea burghiului sau alezorului din axul principal se va face numai cu ajutorul unei scule
speciale ;
- se interzice folosirea burghielor, alezoarelor sau conurilor cu cozi uzate sau care prezintă
crestaturi, urme de ciocan, etc. ;
- se interzice folosire burghielor cu coadă conică în bucşe cilindrice, sau invers ;
- se interzice frânarea burghiului cu mâna.
- maşinile care lucrează cu corpuri abrazive şi la care în timpul lucrului se degajă noxe trebuie să
fie prevăzute cu o instalaţie de absorbţie.
- la fiecare maşină care lucrează cu corpuri abrazive trebuie să fie indicate în mod vizibil turaţia
arborelui în rot/min, diametrul exterior şi viteza periferică maximă corespunzătoare corpului
abraziv.
- mesele maşinilor de rectificat plan trebuie să fie prevăzute cu îngrădire pentru retinerea pieselor
în cazul în care se produce despriderea lor.
- la maşinile de rectificat cu platou magnetic şi avans mecanic, cuplarea avansului trebuie să fie
posibilă numai după conectarea platoului magnetic.Poziţia la conectare trebuie să fie semnalizată
de o lampă de semnalizare în cazul platourilor electromagnetice şi cu marcaj deosebit în cazul
platourilor permanent magnetice.
- polizoarele fixe trebuie să fie prevăzute cu un suport de sprijin reglabil în plan orizontal şi
vertical care să permită reglarea lui astfel încât distanţa dintre corpul abraziv şi suport să nu fie
mai mare de 3 mm.
- carcasele de protecţie ale maşinilor de rectificat trebuie să protejeze pe muncitor împotriva
aşchiilor, prafului, precum şi a stropirii cu lichid de racire.
- în timpul exploatării corpurilor abrazive, acestea trebuie să fie protejate cu carcase care vor
acoperi întreaga porţiune nelucratoare a corpului abraziv, precum şi capătul arborelui.
- alegerea corpului abraziv se va face în funcţie de materialul de prelucrat, forma piesei, calitatea
suprafetei prelucrate, precum şi tipul şi caracteristicile maşinii.
- corpurile abrazive se vor feri de loviruri şi trepidaţii.
- fixarea corpului abraziv trebuie să fie astfel executat încât să se asigure o centrare corectă a
acestuia în raport cu axa de rotaţie.
- corpul abraziv trebuie să intre cu joc pe arborele maşinii sau pe butucul flanşei. Jocul dintre
alezajul corpului abraziv şi arborele maşinii sau butucul flanşei va fi cuprins între următoarele
limite:
-0,1…0,5 mm la diametrul alezajului până la 100mm
-0,2…1 mm la diametrul alezajului între 250 şi 101 mm
-0,2…1,2 mm la diametrul alezajului peste 250mm
149
D. PROIECTAREA SDV-urilor
= = 0,63
Elementele specifice burghielor etajate sunt urmatoarele: coada conică sau cilindrică,
diametrele treptelor de găurire şi de adâncire, lungimea formei treptei, unghiul de atac al treptei
de adâncire, lungimea totală a elicei etc.
Prima parte a acestor burghie reprezinta partea de gaurire iar a doua partea de adancire.
Întrucat, în general, burghiele cu faţete separate au la treapta de adâncire un unghi de atac 2
= 1800, iar unghiul de inclinare al canalelor nu poate fi ales mai mare de 350, in cazurile speciale
se recurge la practicarea pe treapta a doua a unor faţete duble, asigurând în acest fel o conducere
mai bună în gaură.
150
Valoarea optima a unghiului la vârf 2 se stabileşte în mare măsură în funcţie de materialul
de prelucrat. - [21] tab. 5.2
Unghiul de atac al treptei de adâncire va fi de 180º. În acest caz conducerea burghiului se bazeaza
numai pe treapta de găurire, astfel precizia de execuţie a găurii va fi mai scăzută.
Tăişul principal poate să prezinte mai multe forme:
Tăiş rectiliniu
Tăiş cu două valori pentru unghiul de vârf
Tăiş cu trei valori pentru unghiul la vârf
Tăiş curbiliniu
S-a ales varianta burghiului cu forma tăişului curbilinie datorită durabilitaţii mai ridicate
faţă de celălalte variante.
ELEMENTELE CONSTRUCTIVE
Principalele elemente constructive sunt date în fig. 68
151
Fig. 68 Elementele constructive ale burghielor
- unde fo este înaltimea faţetelor elicoidale f, având valorea de 0,7 D pentru burghie cu
diametrul între 10 si 40 mm.
Lungimea parţii utile a burghiului 1, trebuie să fie mai mare decât adâncimea găurii pentru a
se putea evacua aşchiile.
152
D – diametru găurii
Astfel l1 = 15 + 3∙9,5 = 43,5 mm
Dar în cazul de faţă lungimea treptei de găurire trebuie să fie cât mai scurtă posibil, din
motive de stabilitate. Ea nu trebuie să fie mai mare de 3D, iar cel mai bine este când are valoarea
egală cu 2D.
Astfel lungimea va fi l1r = 2D = 18 mm
Aceasta a fost astfel stabilită încât vârful burghiului să fie ieşit din aşchiere în momentul când
treapta a doua începe să lucreze.
Determinarea exactă a profilului canalelor se poate face pe cale grafică sau analitică
ţinând cont de caracteristicile burghiului (do, lăţimea şi adâncimea canalelor), cât şi dimensiunile
şi poziţia frezei cu care se execută.
153
3Mt ≤ Mf
Con Morse 1 A B C D E F G H J K
cu conicitate (max) (max
)
20.047:1 12,065 62 65,5 13, 8,7 5 1,2 3,5 5,2 1⁰25’43’
5 ’
Determinarea profilului pentru aşchii (profilul frezei)
154
CR= Cx∙Cd∙Cf
CK = 0,015∙
φ = 100
⇒ CR= ∙ ∙ =1,12
155
OBS: Partea aşchietoare se sudează cap la cap cu coada.
Concluzii şi observaţii
După efectuarea măsurătorilor şi trecerea rezultatelor în tabel se vor face comparaţii
privind unghiul constructive, (f) obţinut, precum şi simetria tăişurilor burghielor. De
asemenea se vor face probe de aşchiere, observând în special modul de detaşare a aşchiilor şi se
vor măsura şi compara diametrele găurilor obţinute.
2. DISPOZITIV DE GĂURIRE
156
[rot/min]
Diametrul maxim de găurire 32 mm
Adâncimea maximă de găurire 224 mm
Lungimea cursei păpusii pe coloana 280 mm
Caracteristicile părţii de prindere a DPSf: Conform desen DG-152/1-01
Caracteristicile parţii de prindere a Sc: Con Morse 4
Puterea motorului 3 kW
Scula utilizată
Burghiu elicoidal cu coadă conică (STAS 575-80): Burghiu 6-1x STAS 575-80/Rp5
Regimul de aşchiere
157
Determinarea condiţiilor tehnice impuse prelucrării
158
Condiţiile tehnice impuse Condiţii tehnice de Obs.
prelucrării poziţie relativă
condiţia tehnică
De unde rezultă
Condiţii tehnice
Nr. condiţiei
dimensionale
(C.P.R.)
tehnice
Nr. crt.
(C.DI.)
constructiva
relativă de
orientare
Poziţie
relativă
Poziţie
1. CT1 Respectarea cotei Desen X - - -
Ø6 mm
2. CT2 Respectarea Desen X - - -
Ra = 3,2 µm
3. CT3 Cota 5±0,05 mm Desen X - - -
4. CT4 Cota 80 ± 0,15 mm Desen X
5. CT5 Respectarea simetriei faţă Subînţeles - - X +
de axa OX (Δ2) (÷0,01)
6. CT6 Respectarea Subînţeles - - X +
perpendicularitii intre δi si
A01 (0,1)
159
Stabilirea sistemului bazelor de orientare a semifabricatului în vederea prelucrării
tgα =
α = arctg =>
= 0,20
160
3.
Condiţia de simetrie
εor = = = 0,4 mm
εor=0,4 [mm]
4. 28 – CR – 5 = 0
Δ(28) - Δ(CR) - Δ(5) = 0
T28 – 0 - εor(5) = 0 =>
εor(5) = T28 = 0,5 mm
161
Astfel schema de fixare-orientare va fi:
Determinarea forţelor de fixare (ca mărimi vectoriale) necesare conservării schemei optime de
orientare.
S=k. [daN]
162
K = [0,8…1] = 0,8
S= = 28 daN
P = M∙(1 + )+ ( + ) = S∙tu∙(1 + )+ ( + )
unde:
163
Componente ale dispozitivului de găurit
Lungimea de ghidare şi razele de rotunjire pentru găurile bucşelor - [27] tab. 2.5.3
L = 2,5∙6 = 15 mm
Raza R = 3 mm
164
3. CALIBRU POTCOAVA
G = N + Es = 97 + 0,15 = 97,15 mm
K = N + Ei = 97 - 0,15 = 96,85 mm
a. Partea “T”
Tnou = (G – z1) ±
Tuzat = G – y1
b. Partea “NT”
NT = K ±
165
unde:
a. Partea “TRECE”
Tuzat = 97,15 mm
166
167