acopos8v (1)

600
ACOPOS
Интеллектуальные сервоприводы
Рост объемов продукции, сокращение производственных циклов, по-

вышение качества и улучшение точности – все это реализуется с
сервоприводами серии ACOPOS.
Оглавление
Характеристики системы  602
Обзор продукции  606
Спецификации изделий  608
601
Характеристики системы
Конструкция высокопроизводительного Больше возможностей для инноваций

сервопривода
Сервоприводы серии ACOPOS являются основным компонентом Успешное применение сервоприводов ACOPOS в следующих отра-
полностью интегрированных решений автоматизации, поставляемых слях промышленности демонстрирует впечатляющий инновацион-
B&R. Промышленные функции и интуитивные инструменты позволя- ный потенциал этой новаторской конструкции: Производительность и
ют сократить время разработки. функциональность совмещены с простотой применения.
Производительность решения автоматизации можно оценить по од- ■ Упаковочная промышленность

ному показателю: насколько быстро и точно оно может среагировать ■ Промышленная обработка
на события, управляемые приложением, и резкие изменения в произ- ■ Обработка пластмасс
водственном процессе. Вот почему сервоприводы ACOPOS работают ■ Производство бумаги и печать
с очень короткими циклами выборки и связи 400 мкс, которые можно ■ Текстильная промышленность
еще сократить до 50 мкс в контуре управления. ■ Деревообработка
■ Металлообработка
■ Полупроводниковая промышленность
Исключительное качество – Надежность и безопасность
Будь то сильная вибрация или экстремальные температуры, в ходе разработки сервоприводы ACOPOS подвергаются ряду серьезнейших испы-
таний и внешним воздействиям, намного превышающим те, которые могут встретиться в нормальных условиях эксплуатации.
Разработчики уделили особое внимание характеристикам ЭМС этих систем, сделав их подхо-
дящими даже для жестких промышленных сред. Испытания не ограничивались рамками при-
менимых стандартов; проводились обширные полевые испытания при крайне неблагоприятных
условиях; кроме того, от нескольких независимых испытательных лабораторий были получены
превосходные результаты испытаний. Все необходимые фильтры, требуемые соответствующими
нормами CE и упрощающие подключение на каждом этапе, уже встроены в эти системы.
Частично опираясь на продвинутое компьютерное моделирование для определения тепловых

характеристик полной системы, в B&R использовали завышенные значения тока и температуры,
гарантируя, что эти системы обеспечат максимальную производительность, основанную на мак-
симальном КПД.
Поскольку сервоприводы ACOPOS могут считывать все соответствующие механические и элек-

тронные данные из встроенного чипа с параметрами двигателя, отпадает необходимость в уто-
мительном и подверженном ошибкам ручном конфигурировании параметров – особенность, зна-
чительно снижающая время пусконаладочных работ. Кроме того, техники по обслуживанию могут
использовать эту информацию, чтобы определить, были ли вызваны ошибки неправильным об-
ращением.
Сервоприводы серии ACOPOS могут поставляться с частично лакированными платами, что дела-
ет эти версии – с идентичными характеристиками – более устойчивыми к влиянию окружающей
среды, таким как пыль, агрессивные жидкости и пары.
602 ACOPOS
Модульность, точность и взаимосвязанность
Ввод/вывод, необходимый для сервоосей, стал стандартом в сервоприводах ACOPOS с двумя

высокоточными триггерными входами для для работы приложений, требующих очень точных из-
мерений или управления метками совмещения. В распоряжении пользователя два триггерных
входа для задач, в которых требуются точные измерения или управление метками совмещения.
Используя вставные модули, сервоприводы ACOPOS можно адаптировать к любым требованиям

приложения. Кроме подключения энкодеров, датчиков и исполнительных устройств, эти модули
могут использоваться для создания сетевых соединений с другим приводом, контроллером и
панелью оператора. Также имеются модули ЦПУ, позволяющие полностью интегрировать контр-
оллер и привод.
Повышение производительности с технологией Smart Process

Технология Smart Process удовлетворяет потребности клиентов в экономичных решениях и высо-
кой производительности. Эта свободно конфигурируемая технологическая библиотека без про-
блем интегрируется в существующие продукты управления движением.
Используя косвенные технологические параметры, она позволяет отказаться от датчиков, кото-

рые часто не обладают достаточным быстродействием, чтобы отслеживать высокоскоростное
производственное оборудование. Синхронная обработка и короткие времена отклика позволяют
достигать превосходной производительности и точности. Кроме того, мощные и интеллектуаль-
ные децентрализованные блоки позволяют реализовать эффективный контроль качества. В экс-
плуатационных условиях это значительно уменьшает времена циклов, одновременно улучшая
качество компонентов.
Улучшенное качество продукции, повышенная производительность станка, сниженное время тех-

нического обслуживания и простоя, а также прозрачный контроль качества во время производст-
ва – все эти требования к расширенным системам управления движением и позиционированием
удовлетворяются полностью.
ACOPOS – Также идеален для приложений ЧПУ

Интегрированная система Soft CNC от B&R сочетает все программные компоненты, необходи-
мые для автоматизации станков, на мощной 64-битной платформе, имеющей вычислительную
мощность, достаточную для управления большинством сложных станков с ЧПУ. При использо-
вании вместе с сервоприводами ACOPOS ее интегрированная архитектура раскрывает все воз-
можности в части скорости реакции, скорости обработки данных и точности – с одновременным
снижением общих затрат.
■ Однородная интеграция технологии сервоприводов ACOPOS

■ Высокая производительность с быстрыми временами отклика
■ Полная свобода для концепций автоматизации с неограниченным числом ПЛК и гибкостью
систем с ЧПУ
■ 8 независимых каналов ЧПУ
■ Всего до 100 осей для позиционирования, ЧПУ и электронных шестерен
■ Настраиваемый графический интерфейс
■ Почти неограниченная системная память для программ, диагностики и данных регулируемого
процесса
■ Соединение с интернет или интранет для инспекции и дистанционного технического обслуживания
Ведущие изготовители водоструйного, лазерного и газового режущего промышленного оборудо-

вания уже используют эти технологические преимущества.
ACOPOS 603
Характеристики системы
Функциональные блоки для управления движением PLCopen
Управление движением является одной из центральных тем в технологии автоматизации. Это

связано отчасти с тем, что на данную область приходится относительно высокая доля стоимости
всей системы автоматизации; в результате она имеет высокий потенциал для экономии.
Функциональные блоки для управления движением PLCopen соответствуют стандарту IEC 61131-
3 и помогают пользователям снизить затраты, обеспечивая независимость от изготовителей и
снижая общее время разработки. Дополнительная поддержка обеспечивается использованием
широкого спектра языков программирования, включая лестничные диаграммы (LD), структуриро-
ванный текст (ST) и язык высокого уровня C.
Возможности, предоставленные этими функциональными блоками, можно разделить на одно-

осевые и многоосевые движения. В дополнение к обычным относительным и абсолютным дви-
жениям, одноосевые движения также включают возможность перекрывающихся перемещений.
Многоосевые движения обеспечивают поддержку функций шестерен, профилей электронных
кулачков, синхронизации вверх/вниз и дифференциальных шестерен (т.е. изменения угла фазы).
Конфигурирование вместо программирования

Вы можете легко настроить параметры сервоприводов ACOPOS для трудных задач позиционирования, таких как рабо-
та с электронными редукторами или профилями электронных кулачков. В результате нескольких десятилетий сотруд-
ничества с клиентами по всему миру в B&R разработаны компактные функциональные блоки практически для каждой
области, что позволяет реализовать специализированные под нужды промышленности функциональные возможности
в любом приложении.
Быстрая и простая пусконаладка

Вся продукция B&R программируется и настраивается одним инструментом на базе Windows – B&R Automation Studio.
Это программное обеспечение позволяет реализовать сложные приводные решения после короткого периода озна-
комления; аппаратные компоненты и сегменты программы добавляются и настраиваются с использованием понятных
диалоговых окон, что значительно уменьшает время разработки проекта.
В дополнение к возможности проверки всех движений оси без программирования с использованием функции NC Test,
существует возможность интерактивно выполнять движения – от простейших "точка-точка" до использующих функции
шестерен. Реакцию оси можно контролировать, даже когда система находится в режиме онлайн, а функция трассиров-
ки постоянно ведет запись соответствующих данных сервопривода для точного анализа.
Инструменты для непосредственной и эффективной диагностики

В дополнение к функции осциллографа для мониторинга привода в реальном времени, можно также анализировать
перемещение во время работы посредством различных триггеров, генерирующих любые виды полезных данных. Ис-
пользуя визуальный дисплей, пользователь может выполнять тонкие регулировки и оптимизировать перемещения с
точностью до микросекунд. Интеграция мощных инструментов, таких как редактор электронных кулачков, сводит про-
граммирование сложных взаимосвязанных движений к простым процедурам по перетаскиванию мышью с возможно-
стью анализировать результаты и влиять на скорость, ускорение и толчки с немедленным выводом в виде подробных
графиков.
604 ACOPOS
Сервоприводы ACOPOS
Использование сервоприводов ACOPOS от B&R в ваших системах управления движением позволяет использовать все возможности для оптими-
зации архитектуры всей системы. Вы сможете быстро и элегантно создавать приложения, сочетающие традиционные задачи позиционирования
с более сложными, включая, например, ограничение или управление вращающим моментом. Гибкость, обеспечиваемая сервоприводами B&R,
опирается на идеально скоординированное оборудование и программные компоненты, которые могут справиться с любым приложением и обес-
печить конкурентоспособность вашим системам.
■ Идеальная интеграция в любую серию продукции B&R ■ Соединения с шиной CAN и сетью POWERLINK
■ Сниженное время разработки и повышенная пригодность для по- ■ Диапазон входных напряжений от 400 – 480 В~ (±10 %) для широ-
вторного использования с объектно-ориентированным программи- кой области применения
рованием оси ■ Возможность подсоединения всех стандартных энкодерных систем
■ Встроенные технологические функции для отраслевых задач ■ До двух слотов для опциональных технологических модулей
■ Возможна работа синхронных и/или асинхронных двигателей ■ Встроенная электронная система блокировки перезапуска
■ Время стробирования регулятора тока до 50 мкс ■ Опциональные частично лакированные печатные платы – большая
■ Уменьшение времени пусконаладки и сервисного обслуживания с стойкость к влиянию окружающей среды
использованием встроенного чипа с параметрами двигателя
Электропитание 24 В= при отказах электропитания

Чтобы обеспечить соответствие требованиям IEC 60204-1, Категория 1 в отношении останова при отказе питания, напряжение питания 24 В= для
сервопривода, энкодера, датчиков и цепи безопасности должно оставаться активным до полного останова всей системы. Сервоприводы ACOPOS
могут распознавать сбой электропитания и немедленно инициализировать активное торможение двигателя.
Энергия, вырабатываемая при торможении, возвращается в шину ПТ, где может использоваться для генерирования напряжения питания 24 В
пост. тока. Поскольку с сервоприводами ACOPOS моделей с 8V1010 по 8V1090 должен использоваться внешний источник питания шины посто-
янного тока, источник питания шины постоянного тока интегрирован в сервоприводы ACOPOS с 8V1180 по 8V128M. Сервоприводы ACOPOS со
встроенным электропитанием по шине постоянного тока не только обеспечивают электропитание 24 В= для сервопривода, но и выход 24 В пост.
тока для питания энкодеров, датчиков и схемы защиты. Во многих случаях отпадает необходимость использовать источник бесперебойного пи-
тания (ИБП).
Обзор
Серия сервоприводов ACOPOS (11 более или менее сходных устройств в 4 группах) охватывает диапазон токов от 1.0 до 128 A и мощности от 0.5
до 64 кВт. В дополнение к возможности подсоединения всех обычных систем энкодеров и модульных интерфейсов полевой шины, сервоприводы
ACOPOS подходят для синхронных и асинхронных серводвигателей и имеют встроенные сетевые фильтры, соответствующие по предельным
значениям CISPR 11, Группа 2, Класс A.
8V1022.0xx-2
8V1010.xxx-2 8V1045.0xx-2 8V1180.0xx-2 8V1640.0xx-2
8V1016.xxx-2 8V1090.0xx-2 8V1320.0xx-2 8V128M.0xx-2
Разъем электропитания Подключение возможно Подключение возможно Подключение возможно Аппаратный
Встроенный сетевой фильтр Да Да Да Да
Мониторинг отказа электропитания Да Да Да Да
Соединение с шиной постоянного тока Да Да Да Да
Питание 24 В= Внешнее1 Внешнее1 Внешнее или внутреннее Внешнее или внутреннее
через шину ПТ через шину ПТ
Выход 24 В= Нет Нет 24 В / 0.5 A 24 В / 0.5 A
Встроенный ключ торможения Да Да Да Да
Внутренний резистор торможения Да Да Да Да2
Возможность подсоединения внешнего резистора Нет Нет Да Да
торможения
Контролируемый выход для фиксирующего тормоза Да Да Да Да
двигателя
Контролируемый вход для температурного датчика Да Да Да Да
двигателя
Макс. число вставных модулей 3 4 4 4
1
Может использоваться питание по внешней шине постоянного тока.
2
Тормозные резисторы, интегрированные в сервоприводы ACOPOS 1640 и 128М, рассчитаны на торможение до полного останова (в типичной ситуации).
ACOPOS 605
Обзор продукции
Сервоприводы ACOPOS
Сервоприводы 1 ... 3.6 A  610
Сервоприводы 2.2 ... 8.8 A  612
Сервоприводы 19 ... 34 A  614
Сервоприводы 64 ... 128 A  616
Вставные модули ACOPOS
Сетевые модули  618
Модули энкодеров  620
Модули ввода/вывода  630
Модули ЦПУ  634
606 ACOPOS
Принадлежности
Батарейный модуль  640
Кабели двигателя 0.75 мм²  641
Кабели двигателя 1.5 мм²  642
Кабели двигателя 4 мм²  643
Гибридный кабель двигателя 1.5 мм²  644
Гибридный кабель двигателя 4 мм²  650
Кабели EnDat 2.1  646
Кабели резольвера  644
ACOPOS 607
Сервоприводы
Технические данные для всех модулей сервоприводов

Соединение с электросетью
Допустимая конфигурация силовой TT, TN 1)
электросети
Частота 50 / 60 Гц ±4%
Интервал включения >10 с
Встроенный сетевой фильтр согласно EN Да
61800-3, Категория C3 2)
Подключение двигателя
Количество 1
Возможные частоты переключения 5 / 10 / 20 кГц
Электрические нагрузки на подключенный Кривая предельных значений A
двигатель согласно IEC TS 60034-25 3)
Защитные меры
Защита от перегрузки Да
Защита от короткого замыкания и обрыва Да
заземления
Макс. выходная частота 598 Гц 4)
Концевой выключатель
и опорные входы
Соединение Потребитель
Электрическая развязка
Вход – ACOPOS Да
Вход – Вход Нет
Входное напряжение
Номинальное 24 В=
Максимальное 30 В=
Порог переключения
Низкий <5 В
Высокий >15 В
Входной ток при номинальном напряжении Приблизительно 4 мА
Задержка переключения Макс. 2.0 мс
Модуляция относительно потенциала земли Макс. ±38 В
Разрешающие входы
Низкий <5 В
Задержка переключения
Сигнал Enable 0 -> 1, готовность к ШИМ Макс. 100 мкс
Сигнал Enable 1 -> 0, отключение ШИМ Макс. 2.0 мс
Сигнальные соединения OSSD 5) Недопустимо
608 ACOPOS
Триггерные входы
Низкий <5 В
Положительный фронт 52 мкс ±0.5 мкс (с дискретной фильтрацией)
Отрицательный фронт 53 мкс ±0.5 мкс (с дискретной фильтрацией)
Условия эксплуатации
Допустимые монтажные ориентации
Вертикальная подвеска Да
Лежа горизонтально Да
Стоя горизонтально Нет
Установка на высоте над уровнем моря
Номинальная 0 – 500 м
Максимальная 6) 2000 м
Степень загрязнения согласно EN 60664-1 2 (непроводящее загрязнение)
Категория перенапряжения согласно IEC II
60364-4-443:1999
Защита EN 60529 IP20
1)
В США силовые электросети TT и TN обычно называются "треугольник-звезда с заземленной нейтралью треугольника".
2)
Предельные значения из EN 61800-3 C3 (вторая среда).
3)
При необходимости нагрузку на изоляционную систему двигателя можно уменьшить, подключив дополнительный внешний dv/dt дроссель. Например, может использоваться трехфазный dv/dt дроссель RWK 305 от
Schaffner (www.schaffner.com). Важно: Даже при использовании dv/dt дросселя необходимо следить за тем, чтобы использовалось ЭМС-совместимое соединение экрана с низкой индуктивностью!
4)
Электрическая выходная частота модуля (SCTRL_SPEED_ACT * MOTOR_POLEPAIRS) контролируется для защиты от двойного использования согласно нормативу EC 428/2009 | 3A225. Если электрическая выход-
ная частота модуля превышает предельное значение 598 Гц непрерывно в течение более 0.5 с, то текущее движение прекращается и выводится ошибка 6060 (силовой блок: Превышена предельная частота).
5)
Выходные сигналы для обнаружения неисправностей OSSD используются для мониторинга сигнальных линий на предмет коротких замыканий и повреждений.
6)
Возможна непрерывная работа сервопреобразователей ACOPOS на высоте от 500 м до 2000 м над уровнем моря (с учетом перечисленных ограничений на непрерывный ток). Более жесткие требования должны
быть согласованы с B&R.
ACOPOS 609
Сервоприводы 1 ... 3.6 A
Технические данные
8V1010.001-2
8V1016.001-2
8V1010.501-2
8V1016.501-2
8V1010.00-2
8V1016.00-2
8V1010.50-2
8V1016.50-2
Общая информация
Замечание − Вариант с − Вариант с − Вариант с − Вариант с
частично частично частично частично
лакированные лакированные лакированные лакированные
платами платами платами платами
Сертификация
CE Да
cULus Да
KC Да
FSC Да
Напряжение электросети 3x 400 В~ ... 480 В~ ±10% 3х 110 В~ ... 230 В~ ±10% или 1x 110 В~ ... 230 В~ ±10%
Установленная нагрузка Макс. 1.35 кВА Макс. 2.1 кВА Макс. 1.35 кВА Макс. 2.1 кВА
Пусковой ток 2 A (при 400 В~) 5 A (при 230 В~)
Потери мощности при макс. мощности 80 Вт 110 Вт 80 Вт 110 Вт
устройства без тормозного резистора
Соединение с шиной
постоянного тока
Емкость в шине постоянного тока 165 мкФ 2040 мкФ
Питание 24 В=
Входное напряжение 1) 24 В= (+25% / -20%)
Входная емкость 5600 мкФ
Потребляемый ток 2) Макс. 1.47 A + ток для фиксирующего тормоза двигателя
Непрерывный ток 3) 1 Aэфф 1.6 Aэфф 2.3 Aэфф 3.6 Aэфф
Уменьшение непрерывного тока в
зависимости от температуры окружающей
среды
Напряжение электросети: 110 В~
Частота переключения 5 кГц − Без уменьшения
Частота переключения 10 кГц − Без Без уменьшения 4)
уменьшения
Частота переключения 10 кГц − Без Без уменьшения 4)
уменьшения
Частота переключения 5 кГц Без уменьшения −
Частота переключения 10 кГц Без уменьшения 4) −
Частота переключения 10 кГц Без уменьшения 4) −
Частота переключения 20 кГц 0.13 Aэфф на °C, начиная с 45°C 0.13 Aэфф на °C, начиная с 40°C −
610 ACOPOS
8V1010.001-2
8V1016.001-2
8V1010.501-2
8V1016.501-2
8V1010.00-2
8V1016.00-2
8V1010.50-2
8V1016.50-2
зависимости от высоты установки
Начиная с 500 м над уровнем моря 0.1 Aэфф на 1000 м 0.16 Aэфф на 1000 м 0.23 Aэфф на 1000 м 0.36 Aэфф на 1000 м
Пиковый ток 2.8 Aэфф 5 Aэфф 7.8 Aэфф 12 Aэфф
Номинальная частота переключения 10 кГц
Макс. длина кабеля двигателя 15 м
Подключение фиксирующего
тормоза двигателя
Порог срабатывания для мониторинга Приблизительно 245 мА
обрыва в цепи
Макс. выходной ток 1.3 A
Макс. количество циклов переключения Не ограничено, т.к. реализовано с помощью электроники
Тормозные резисторы
Максимальная выходная мощность 2 кВт 1.9 кВт
Непрерывная мощность 130 Вт
Условия окружающей среды
Температура
Эксплуатация
Номинальная 5 ... 40 °C
Максимальная 5) 55 °C
Хранение -25 ... 55 °C
Транспортировка -25 ... 70 °C
Относительная влажность
Эксплуатация 5 – 85 %
Хранение 5 – 95 %
Транспортировка Макс. 95 % при 40 °C
Механические характеристики
Размеры
Ширина 58.5 мм
Высота 257 мм
Глубина 220 мм
Масса 2.5 кг
1)
Допустимый диапазон входных напряжений уменьшается при использовании фиксирующих тормозов двигателя. Диапазон входных напряжений следует выбирать так, чтобы могло поддерживаться надлежащее
напряжение питания для фиксирующего тормоза двигателя.
2)
Потребляемый ток зависит от конфигурации сервопривода ACOPOS.
3)
Справедливо для следующих условий: Напряжение электросети 400 В~, номинальная частота переключения, температура окружающей среды 40°C, высота установки <500 м над уровнем моря.
4)
Значение для номинальной частоты переключения.
5)
Непрерывная работа сервоприводов ACOPOS при температуре окружающей среды от 40°С до макс. 55°C (с учетом указанных ограничений на непрерывный ток) возможна, но приводит к сокращению срока службы.
Технические данные, относящиеся ко всем модулям, см. на  608.
ACOPOS 611
Сервоприводы 2.2 ... 8.8 A
8V1022.001-2
8V1045.001-2
8V1090.001-2
8V1022.00-2
8V1045.00-2
8V1090.00-2
Замечание − Вариант с частично − Вариант с частично − Вариант с частично
лакированные лакированные лакированные
платами платами платами
CE Да
cULus Да
KC Да
FSC Да
Напряжение электросети 3x 400 В~ ... 480 В~ ±10%
Установленная нагрузка Макс. 3 кВА Макс. 5 кВА Макс. 10 кВА
Пусковой ток при 400 В~ 4A 7A
Потери мощности при макс. мощности Приблизительно 120 Вт Приблизительно 180 Вт Приблизительно 200 Вт
Входное напряжение 1) 24 В= ±25%
Входная емкость 8200 мкФ
Ток потребление 2) Макс. 2.5 A + ток для фиксирующего тормоза двигателя
Непрерывный ток 3) 2.2 Aэфф 4.4 Aэфф 8.8 Aэфф 8.8 Aэфф
Уменьшение непрерывного тока в зависимо-
сти от температуры окружающей среды
Частота переключения 5 кГц Без уменьшения
Частота переключения 10 кГц Без уменьшения 0.18 Aэфф на °C, начиная с 54°C 4)
Частота переключения 20 кГц Без уменьшения 4) 0.13 Aэфф на °C, начиная с 45°C 4) 0.18 Aэфф на °C, начиная с 30°C
Частота переключения 10 кГц Без уменьшения 0.18 Aэфф на °C, начиная с 48°C 4)
Частота переключения 20 кГц 0.13 Aэфф на °C, начиная с 51°C 4) 0.13 Aэфф на °C, начиная с 35°C 4) 0.18 Aэфф на °C, начиная с 18°C
Начиная с 500 м над уровнем моря 0.22 Aэфф на 1000 м 0.44 Aэфф на 1000 м 0.88 Aэфф на 1000 м
Пиковый ток 14 Aэфф 24 Aэфф
Номинальная частота переключения 20 кГц 10 кГц
Макс. длина кабеля двигателя 25 m
Макс. выходной ток 1A
612 ACOPOS
8V1022.001-2
8V1045.001-2
8V1090.001-2
8V1022.00-2
8V1045.00-2
8V1090.00-2
Максимальная выходная мощность 3.5 кВт 7 кВт
Непрерывная мощность 130 Вт 200 Вт
Размеры
Ширина 70.5 мм
Глубина 235.5 мм
Масса 4.0 кг 4.1 кг 4.4 кг
1)
Допустимый диапазон входных напряжений уменьшается при использовании фиксирующих тормозов двигателя. Диапазон входных напряжений следует выбирать так, чтобы могло поддерживаться надлежащее
напряжение питания для фиксирующего тормоза двигателя.
2)
3)
4)
5)
ACOPOS 613
Сервоприводы 19 ... 34 A
8V1320.001-2
8V1180.001-2
8V1320.00-2
8V1180.00-2
Замечание − Вариант с частично − Вариант с частично
лакированные платами лакированные платами
CE Да
cULus Да
KC Да
FSC Да
Установленная нагрузка Макс. 17 кВА Макс. 30 кВА
Пусковой ток при 400 В~ 13 A
Потери мощности при макс. мощности Приблизительно 500 Вт Приблизительно 800 Вт
Входное напряжение 24 В= (+25% / -20%)
Входная емкость 40 000 мкФ
Потребляемый ток при 24 В= 1)
Напряжение электросети подключено – 2)
Напряжение электросети не подключено Макс. 2.8 A + Ток для фиксирующего тормоза двигателя + ток на выходе 24 В=
Электропитание шины постоянного тока
Напряжение включения 455 В=
Выход 24 В=
Выходное напряжение
Напряжение электросети подключено 22 – 24 В=
Напряжение электросети не подключено 16.7 – 30 В= 3)
Выходной ток Макс. 0.5 A
Непрерывный ток 4) 19 Aэфф 34 Aэфф
среды
Частота переключения 10 кГц Без уменьшения 5)
Частота переключения 20 кГц Без уменьшения 0.61 Aэфф на °C, начиная с 40°C
Частота переключения 10 кГц Без уменьшения 5)
Частота переключения 20 кГц Без уменьшения 0.61 Aэфф на °C, начиная с 25°C
614 ACOPOS
8V1320.001-2
8V1180.001-2
8V1320.00-2
8V1180.00-2

Начиная с 500 м над уровнем моря 1.9 Aэфф на 1000 м 3.4 Aэфф на 1000 м
Номинальная частота переключения 10 кГц
Макс. выходной ток 1.5 A
Пиковая мощность внутр./внешн. 14 / 40 кВт
Непрерывная мощность внутр./внешн. 0.4 / 8 кВт 6)
Минимальное тормозное сопротивление 15 Ω
(внешн.)
Номинальный ток встроенного 12 A (быстродействующий)
предохранителя
Размеры
Ширина 200 мм
Масса 10.1 кг 10.6 кг
1)
2)
Если подано напряжение электросети (3x 400 В~ ... 480 В~ ±10%), то напряжение питания 24 В= для сервопривода ACOPOS генерируется внутренним электропитанием шины постоянного тока, которое снижает
потребляемый ток 24 В= (I24 B=) до 0.
3)
Если напряжение электросети (3x 400 В~ ... 480 В~ ±10%) не подключено, напряжение на выходе 24 В= генерируется от напряжения питания 24 В= сервопривода ACOPOS; в этом случае напряжение на выходе будет
в пределах между максимально и минимально допустимым (уменьшенным макс. на 2.5 В) напряжением питания +24 В= сервопривода ACOPOS.
4)
5)
6)
Непрерывная мощность соответствует максимальной мощности при торможении, которую сервопривод ACOPOS может поддерживать постоянно. В зависимости от применения фактическая непрерывная мощность,
обеспечиваемая внешним тормозным резистором, ограничивается номинальным током предохранителя IB (интегрированного в сервопривод ACOPOS) и значением внешнего тормозного сопротивления RBR.
7)
ACOPOS 615
Сервоприводы 64 ... 128 A
8V128M.001-2
8V1640.001-2
8V128M.00-2
8V1640.00-2
Замечание − Вариант с частично − Вариант с частично
лакированные платами лакированные платами
CE Да
cULus Да
KC Да
FSC Да
Установленная нагрузка Макс. 54 кВА Макс. 98 кВА
Пусковой ток при 400 В~ 26 A
Потери мощности при макс. мощности Приблизительно 1600 Вт Приблизительно 3200 Вт
Входное напряжение 24 В= (+25% / -20%)
Входная емкость 32 800 мкФ
Потребляемый ток при 24 В= 1)
Напряжение электросети подключено – 2)
Напряжение электросети не подключено Макс. 4.6 A + 1.4 * (Ток для фиксирующего тормоза двигателя + Макс. 5.7 A + 1.4 * (Ток для фиксирующего тормоза двигателя +
ток на выходе 24 В=) ток на выходе 24 В=)
Электропитание шины постоянного тока
Напряжение включения 455 В=
Выход 24 В=
Выходное напряжение
Напряжение электросети подключено 22 – 24 В=
Напряжение электросети не подключено 16.7 – 30 В= 3)
Выходной ток Макс. 0.5 A
Непрерывный ток 4) 64 Aэфф 128 Aэфф
среды
Частота переключения 5 кГц Без уменьшения Без уменьшения 5)
Частота переключения 10 кГц Без уменьшения 5) 1.65 Aэфф на °C, начиная с 52°C
Частота переключения 20 кГц 0.96 Aэфф на °C, начиная с 25°C 1.65 Aэфф на °C, начиная с 12°C
Частота переключения 5 кГц Без уменьшения Без уменьшения 5)
Частота переключения 10 кГц 0.96 Aэфф на °C, начиная с 50°C 5) 1.65 Aэфф на °C, начиная с 36°C
Частота переключения 20 кГц 0.96 Aэфф на °C, начиная с 10°C 1.65 Aэфф на °C, начиная с 10°C 6)
616 ACOPOS
8V128M.001-2
8V1640.001-2
8V128M.00-2
8V1640.00-2

Начиная с 500 м над уровнем моря 6.4 Aэфф на 1000 м 12.8 Aэфф на 1000 м
Номинальная частота переключения 10 кГц 5 кГц
Макс. выходной ток 3A
Макс. количество циклов переключения Приблизительно 80 000
Пиковая мощность внутр./внешн. 7 / 250 кВт 8.5 / 250 кВт
Непрерывная мощность внутр./внешн. 0.2 / 24 кВт 7) 0.24 / 24 кВт 7)
Минимальное тормозное сопротивление 2.5 Ω
(внешн.)
Номинальный ток встроенного 30 A (быстродействующий)
предохранителя
Хранение 5 − 95 %
Размеры
Ширина 276 мм 402 мм
Масса 24.1 кг 33.8 кг
1)
2)
Если подано напряжение электросети (3x 400 В~ ... 480 В~ ±10%), то напряжение питания 24 В= для сервопривода ACOPOS генерируется внутренним электропитанием шины постоянного тока, которое снижает
потребляемый ток 24 В= (I24 B=) до 0.
3)
Если напряжение электросети (3x 400 В~ ... 480 В~ ±10%) не подключено, напряжение на выходе 24 В= генерируется от напряжения питания 24 В= сервопривода ACOPOS; в этом случае напряжение на выходе будет
в пределах между максимально и минимально допустимым (уменьшенным макс. на 2.5 В) напряжением питания +24 В= сервопривода ACOPOS.
4)
5)
6)
Для напряжения электросети 480 В~ и частоты переключения 20 кГц допустим максимальный непрерывный ток Aэфф = 95 A. При температуре окружающей среды > 10°C необходимо учесть уменьшение непрерывного
тока 1.65 Aэфф на 1 °C.
7)
Непрерывная мощность соответствует максимальной мощности при торможении, которую сервопривод ACOPOS может поддерживать постоянно. В зависимости от применения фактическая непрерывная мощность,
обеспечиваемая внешним тормозным резистором, ограничивается номинальным током предохранителя IB (интегрированного в сервопривод ACOPOS) и значением внешнего тормозного сопротивления RBR.
8)
ACOPOS 617
Сетевые вставные модули
8AC110.60-2
Тип модуля Вставной модуль ACOPOS
Слот Слот 1
Энергопотребление Макс. 0.7 Вт
CE Да
cULus Да
KC Да
Интерфейсы
CAN
Соединение на стороне модуля Штекер DSUB 9 пин
Индикаторы состояния Светодиодные индикаторы RxD/TxD
■ Интерфейс CAN для установ- Скорость передачи 500 Кбит/с
ки в сервоприводы ACOPOS Терминатор шины Внешний
■ Для связи и конфигуриро- Электрическая развязка Да
вания сервоприводов
ACOPOS для стандартных
приложений
■ Номер узла устанавливается
переключателем
Максимальная 55 °C
618 ACOPOS
8AC114.60-2
Слот Слот 1
Энергопотребление Макс. 3 Вт
CE Да
cULus Да
KC Да
Интерфейсы
POWERLINK
Соединение на стороне модуля 2 порта RJ45
Индикаторы состояния Светодиодный индикатор состояния + 2 светодиода Link
■ Интерфейс POWERLINK для Скорость передачи 100 Мбит/с
установки в сервоприводы Концентратор, 2х Да
ACOPOS Возможные режимы работы станции Синхронно с циклом POWERLINK
■ Встроенный 2-портовый Электрическая развязка Да
концентратор для простой Топология кабельной сети Звезда или дерево с концентраторами 2-го уровня
разводки проводов Максимальное количество уровней 10
■ Для связи и конфигуриро- концентратора
вания сервоприводов Длина кабеля Макс. 100 м между двумя станциями (длина сегмента) 1)
ACOPOS для сложных и Возможность построения сети Да
критичных ко времени при- Функциональность сторожа
ложений Аппаратный Да (через сервопривод ACOPOS)
■ Номер узла устанавливается Программный Да (через сервопривод ACOPOS)
переключателем Условия окружающей среды
1)
С 10 сервоприводами ACOPOS и временем цикла 400 мкс максимальная общая длина кабеля составит 200 м.
ACOPOS 619
Вставные модули энкодера
8AC120.60-1
Слот 1) Слоты 2, 3 и 4
Энергопотребление
Зависит от подключенного энкодера Да
E0 ... EnDat, однооборотный, 512 линий Макс. 2.3 Вт
E1 ... EnDat, многооборотный, 512 линий Макс. 3.1 Вт
E2 ... ENDAT, однооборотный, 32 линии, Макс. 3.1 Вт
(индуктивный)
E3 ... EnDat, многооборотный, 32 линии, Макс. 3.1 Вт
E4 ... EnDat, однооборотный, 512 линий Макс. 2.4 Вт
E5 ... EnDat, многооборотный, 512 линий Макс. 2.7 Вт
E8 ... ENDAT, однооборотный, 16 линий, Макс. 2.9 Вт
■ Интерфейс энкодера EnDat 2.1 (индуктивный)
для установки в сервоприводы E9 ... EnDat, многооборотный, 16 линии, Макс. 3.1 Вт
ACOPOS (индуктивный)
■ Мониторинг энкодера EA... ENDAT, однооборотный, 32 линии, Макс. 2.7 Вт
■ Также предназначен для оценки
EB ... EnDat, многооборотный, 32 линии, Макс. 3.0 Вт
простых инкрементальных (индуктивный)
энкодеров с синусоидальным Сертификация
входным сигналом CE Да
cULus Да
KC Да
Входы энкодера
Соединение на стороне модуля Гнездо DSUB 15 пин
Индикаторы состояния Светодиоды UP/DN
Энкодер – ACOPOS Нет
Мониторинг энкодера Да
Макс. длина кабеля энкодера 50 м 2)
Питание энкодера
Выходное напряжение Тип. 5 В
Нагрузочная способность 250 мА 3)
Измерительные линии 2, компенсация макс. 2x 0.7 В
Синус-косинусные входы
Передача сигнала Дифференциальные сигналы, симметричные
Частота сигнала (-3 дБ) Постоянный ток – 300 кГц
Частота сигнала (-5 дБ) Постоянный ток – 400 кГц
Дифференциальное напряжение 0.5 – 1.25 Вss
Область синхронизации Макс. ±7 В
Терминатор 120 Ω
Разрешение 4) 16384 * число линий энкодера
Точность 5) −
Опорный вход
Передача сигнала Дифференциальный сигнал, симметричный
Дифференциальное напряжение для Low ≤ -0.2 В
Дифференциальное напряжение для High ≤ +0.2 В
Последовательный интерфейс
Передача сигнала Синхронная
Протокол RS485
Скорость передачи 625 кБод
620 ACOPOS
8AC120.60-1
1)
AC120 – одноэнкодерный модуль. Также возможно вставить несколько модулей энкодеров. В этом случае модуль энкодера в гнезде с наименьшим номером
автоматически используется для обратной связи с двигателем.
2)
Требования: Энкодер подключается экранированным кабелем, имеющим поперечное сечение проводов не менее 0.14 мм² для всех сигнальных линий и не
менее 0.5 мм² для всех линий питания энкодера. Должны использоваться измерительные линии.
3)
Это значение относится только к энкодеру. Реальная нагрузочная способность питания энкодера – около 300 мА. Разница приблизит. 50 мА покрывает
потребление терминаторов, которые всегда имеются в наличии. Для более длинных кабелей энкодеров максимальное допустимое падение напряжения на
проводах питания (двустороннее) может составлять 1.45 В. Это может снизить допустимый ток нагрузки.
4)
На практике можно использовать только часть разрешений подключенного энкодера. Полезное разрешение может дополнительно снижаться из-за наложения
сигналов от подключенного энкодера.
5)
На практике точность ограничивается энкодером.
ACOPOS 621
8AC121.60-1
Энергопотребление
С потребляемым током энкодера 0 мА 0.35 Вт
CE Да
cULus Да
KC Да
■ Интерфейс HIPERFACE для
Соединение на стороне модуля Гнездо DSUB 15 пин, 2 вывода закорочены
установки в сервоприводы
ACOPOS
■ Мониторинг энкодера
Макс. длина кабеля энкодера 50 м 2)
Выходное напряжение 8–9В
Нагрузочная способность 170 мА
Измерительные линии – 3)
Передача сигнала Дифференциальный сигнал, асимметричный
Частота сигнала Постоянный ток – 200 кГц
Дифференциальное напряжение 0.5 – 1.25 Вss
Разрешение 4) 16384 * число линий энкодера
Точность 5) −
Передача сигнала Асинхронная
Скорость передачи 9600 Бод
1)
AC121 – одноэнкодерный модуль. Также возможно вставить несколько модулей энкодеров. В этом случае модуль в гнезде с наименьшим номером автомати-
чески используется для обратной связи с двигателем.
2)
менее 0.5 мм² для всех линий питания энкодера. Должны использоваться измерительные линии.
3)
Измерительные линии отсутствуют, т.к. допустимое напряжение питания для энкодера HIPERFACE находится в диапазоне от 7 до 12 В.
4)
Помехи в сигнале энкодера снижают допустимое разрешение приблизительно на 5 бит (множитель 32).
5)
На практике точность ограничивается энкодером.
622 ACOPOS
8AC122.60-3
Макс. длина кабеля 100 м
CE Да
cULus Да
KC Да
Входы резольвера
Опорный выход
Дифференциальное напряжение Тип. 3.4 Вэфф
Частота 10 кГц
■ Интерфейс резольвера для Передача сигнала Дифференциальные сигналы
установки в сервоприводы Разрешение углового положения 14 бит/об. 2)
ACOPOS Соединение на стороне модуля Гнездо DSUB 9 пин
■ Мониторинг входных сигна- Индикаторы состояния Светодиоды UP/DN
лов энкодера Пропускная способность 2.5 кГц
■ Тип резольвера BRX Мониторинг энкодера Да
Точность ±8 угловых минут
Резольвер – ACOPOS Нет
Резольвер
Входная частота 10 кГц
Входное напряжение 3 – 7 Вср. квадр.
Число выводов 2 пин
Тип BRX 3)
Максимальный фазовый сдвиг ±45°
Макс. эл. угловая ошибка ±10 угловых минут
Номинальный коэффициент 0.5 ±10%
трансформации 4)
Входное сопротивление при 10 кГц 10.4 кΩ – 11.1 кΩ
(на вывод)
Передача сигнала Дифференциальные сигналы
Электрическая развязка Энкодер – Нет, синфазное напряжение на синус-косинусных входах макс. ± 20 В
ACOPOS
1)
2)
12 бит/об. устанавливается как значение по умолчанию, но его можно изменить на 14 бит/об.
3)
На BRX-резольверы подается синусоидальный сигнал (опорный сигнал) из модуля, обратно возвращаются два синусоидальных сигнала с фазовым сдвигом
90°. Амплитуды этих сигналов изменяются в зависимости от углового положения резольвера. В отличие от BRX-резольверов, на BRT-резольверы могут
подаваться два синусоидальных сигнала со сдвигом 90°. Резольвер возвращает один синусоидальный сигнал с постоянной амплитудой. Фаза этого сигнала
изменяется в зависимости от углового положения резольвера. В принципе, начиная с микропрограммы V2.040, BRT-резольверы могут оцениваться с исполь-
зованием 8AC122.60-3; однако, разрешение и точность ограничены, т.к. револьвер работает в инверсном режиме. Кроме того, номинальный коэффициент
трансформации отличен от 0.5 (значение по умолчанию) и должен соответственно устанавливаться.
4)
Начиная с микропрограммы V2.040, номинальный коэффициент передачи резольвера можно установить в диапазоне 0.3 ... 0.5 (значение по умолчанию).
Начиная с микропрограммы V2.230, номинальный коэффициент передачи резольвера можно установить в диапазоне 0.2 ... 0.5 (значение по умолчанию).
ACOPOS 623
8AC123.60-1
Зависит от потребляемого тока подключенного энкодера 2)
CE Да
cULus Да
KC Да
Передача сигнала Передача дифференциального сигнала
■ Интерфейс инкрементального Индикаторы состояния Светодиоды UP/DN
и SSI абсолютного Электрическая развязка
энкодера для установки в Энкодер – ACOPOS Да
сервоприводы ACOPOS Мониторинг энкодера Да
■ Мониторинг входных сигналов Макс. длина кабеля энкодера 3) 50 м
энкодера
■ Напряжение питание
Защита от короткого замыкания и перегрузок Да
энкодера: 5 В или 15 В
Напряжения питания Внутреннее, 5 В или 15 В
■ Компенсация падения на-
Нагрузочная способность
пряжения при напряжения
5 В= 350 мА
питания энкодера 5 В
15 В 350 мА
Измерительные линии
Для 5 В Да, 2, компенсация макс. 2 В
Для 15 В Нет
Инкрементальный энкодер
Разрядность счетчика 32 бита
Входная частота Макс. 200 кГц
Разрешение 4x
Форма сигнала Меандр
Частота счета Макс. 800 кГц
Опорная частота Макс. 200 кГц
Расстояние между фронтами Мин. 0.6 мкс
Входы A, A\, B, B\, R, R\
Входы дифференциального напряжения A, B, R
Минимальное 2.5 В
Максимальное 6В
Абсолютный энкодер SSI
Скорость передачи 200 Кбит/с
Длина слова Макс. 31 бит
Выходное дифф. напряжение сигнала
тактовой частоты – 120 Ω
Дифференциальное напряжение на входе
данных
624 ACOPOS
8AC123.60-1
1)
2)
Энергопотребление вставного модуля можно оценить по следующей формуле:
PМодуль [Вт] = PЭнкодер [Вт] * k + 0.6 Вт
Мощность, потребляемая энкодером PЭнкодер рассчитывается, исходя из выбранного напряжения питания энкодера (5 В / 15 В) и требуемого тока:
PЭнкодер [Вт] = UЭнкодер [В] * IЭнкодер [A]
Для k должны использоваться следующие значения:
k = 1.2 (для питания энкодера 15 В)
k = 1.75 (для питания энкодера 5 В)
3)
Для максимальной длины кабеля требуется не менее одного кабеля 4x 2x 0.14 мм² + 2х 0.5 мм². Должны использоваться измерительные линии.
ACOPOS 625
8AC125.60-1
CE Да
cULus Да
KC Да
Входы энкодера 2)
Тип BiSS
■ Интерфейс энкодера BiSS Электрическая развязка
(режим C) для установки в
сервоприводы ACOPOS Мониторинг энкодера Да
■ Питание энкодера 5 В Макс. длина кабеля энкодера 50 м 3)
Измерительные линии Нет
Опорный вход
Передача сигнала Дифференциальный сигнал, симметричный
Дифференциальное напряжение для Low ≤ -0.2 В
Дифференциальное напряжение для High ≤ +0.2 В
Передача сигнала Синхронная
Скорость передачи 1250 кБод
1)
2)
Энкодер BiSS должен подключаться экранированным кабелем.
3)
менее 0.5 мм² для всех линий питания энкодера.
4)
Это значение относится только к энкодеру. Реальная нагрузочная способность питания энкодера – около 300 мА. Разница приблизит. 50 мА покрывает
потребление терминаторов, которые всегда имеются в наличии. Для более длинных кабелей энкодеров максимальное допустимое падение напряжения на
проводах питания (двустороннее) может составлять 1.45 В. Это может снизить допустимый ток нагрузки.
626 ACOPOS
8AC125.60-2
Макс. потребляемая мощность 2.2 Вт
CE Да
cULus Да
Подключение энкодера 2)
■ Интерфейс энкодера BiSS Макс. длина кабеля энкодера 100 м
(режим C) для установки в Зависит от поперечного сечения проводов питания энкодера 3)
сервоприводы ACOPOS Питание энкодера
■ Питание энкодера 5 В
Выходное напряжение 5 В ... 5.25 В
Нагрузочная способность 350 мА
Защита от короткого замыкания Да
Синхронный последовательный
интерфейс
Передача сигнала RS485
Скорость передачи 6.25 Мбит/с
1)
2)
Для подключения модуля следует использовать только кабели EnDat 2.2 типа 8BCF от B&R.
3)
Максимальная длина кабеля энкодера lмакс может быть рассчитана следующим образом (нельзя превышать максимальное допустимое расстояние до
энкодера 100 м):
lмакс = 0.5 * (5.0 – UЭмин) * A / [(IЭ + 0.03) * ρ]
UЭмин ... Минимально допустимое напряжение питания энкодера

IЭ ... Макс. потребляемый ток энкодера [A]
A ... Поперечное сечение провода питания [мм²]
ρ ... Удельное сопротивление [Ω мм²/м] (например, для меди: ρ = 0.0178).
ACOPOS 627
8AC125.61-2
CE Да
cULus Да
■ Интерфейс энкодера BiSS Макс. длина кабеля энкодера 100 м
(режим C) для установки в Зависит от поперечного сечения проводов питания энкодера 3)
сервоприводы ACOPOS Питание энкодера
■ 6.25 Мбит/с, питание энкодера Выходное напряжение Тип. 12 В
12 В Нагрузочная способность 350 мА
■ Мониторинг энкодера Защитные меры
интерфейс
1)
2)
Для подключения модуля следует использовать только кабели EnDat 2.2 типа 8BCF от B&R.
3)
lмакс = 2.5 * A / [(Э + 0.03) * ρ]
628 ACOPOS
8AC126.60-1
CE Да
cULus Да
KC Да
Индикаторы состояния Светодиоды UP/DN, BAT
■ Интерфейс энкодера EnDat 2.2 Мониторинг энкодера Да
для установки в сервоприводы Макс. длина кабеля энкодера 100 м
ACOPOS Зависит от поперечного сечения проводов питания энкодера 3)
■ Встроенный чип с параметрами
при использовании с двигателя-
ми B&R
■ Возможность использования
резервной батареи
интерфейс
1)
2) Для подключения модуля следует использовать только кабели EnDat 2.2 типа 8BCF от B&R.
3)
lмакс = 2.5 * A / [(IЭ + 0.03) * ρ]

4)
Для терминаторов имеется дополнительный резерв.
ACOPOS 629
Вставные модули ввода/вывода
8AC130.60-1
Слот 1) Слоты 3 и 4
CE Да
cULus Да
KC Да
Входы/выходы
Соединение на стороне модуля Разъем 12 пин
Индикаторы состояния Светодиодный индикатор состояния (24 В)
Конфигурация дискретных входов/выходов Конфигурируются парами как входы или выходы
■ Модуль дискретных входов/ Инкрементальный энкодер

выходов для установки в Разрядность счетчика 16 бит
сервоприводы ACOPOS Входная частота Макс. 62.5 кГц
■ Максимум 8 дискретных Разрешение 4x
входов или 10 дискретных Форма сигнала Меандр
выходов Мониторинг энкодера Нет
■ Входы и выходы, конфигури- Частота счета Макс. 250 кГц
руемые попарно как входы Опорная частота Макс. 62.5 кГц
или выходы Расстояние между фронтами Мин. 2,5 µs
■ Функциональность инкремен- Входы
тального энкодера (A, B, R) Вход 1 Канал А
■ Эмуляция инкрементального Вход 2 Канал В
энкодера Вход 3 Опорный импульс R
Электропитание
Контроль напряжения (24 В − светодиод) Да, напряжение питания >18 В
Защита от обратной полярности Да
Минимальное 18 В=
Дискретные входы 2)
Количество Макс. 8
Входной ток при номинальном напряжении
Канал 1-4 Приблизительно 10 мА
Канал 5-8 Приблизительно 5.5 мА
Канал − ACOPOS Да
Канал – Канал Нет
Канал 1-4 Макс. 5 мкс
Канал 5-8 Макс. 35 мкс
Счетчик импульсов
Разрядность счетчика 16 бит
Входы
Вход 1 Счетчик 1
630 ACOPOS
8AC130.60-1
Дискретные выходы
Считываемые выходы Да
Непрерывный ток
Выходы 1 – 4 Макс. 100 мА
Выходы 5 – 8 Макс. 400 мА
Выходы 9 – 10 Макс. 2 A
Ток короткого замыкания при 24 В
(до отключения)
Выходы 1 – 4 Приблизительно 1 A
Выходы 5 – 8 Приблизительно 1.2 A
Выходы 9 – 10 Приблизительно 24 A
Выход – ACOPOS Да
Выход – Выход Нет
Частота переключения (резистивная нагрузка)
Выходы 1 – 2 Макс. 10 кГц 3)
Выходы 3 – 4 Макс. 10 кГц 3)
Выходы 5 – 8 Макс. 5 кГц
Выходы 9 − 10 Макс. 100 Гц
Коммутируемое напряжение
Задержка переключения 0 -> 1 и 1 -> 0
Выходы 1 − 4 Макс. 5 мкс
Выходы 5 – 8 Макс. 50 µs
Выходы 9 − 10 Макс. 500 µs
Защита
Тип
Выходы 1 − 4 Двухтактные транзисторные выходы
Выходы 5 – 10 High-side транзисторные выходы
1)
AC130 можно также использовать как модуль энкодера. Можно вставить несколько модулей энкодеров. В этом случае модуль энкодера в гнезде с наимень-
шим номером автоматически используется для обратной связи с двигателем.
2)
Для входов 1 – 4 должны использоваться экранированные кабели.
3)
Эмуляция режима энкодера: макс. 65 кГц.
ACOPOS 631
Вставные модули ввода/вывода
8AC131.60-1
Слот Слоты 2, 3 и 4
Энергопотребление Макс. 1 Вт
CE Да
cULus Да
KC Да
Входы/выходы
Индикаторы состояния Светодиод 24 В
Конфигурация дискретных входов/выходов Индивидуально конфигурируются как дискретные входы или выходы
■ Модуль входов/выходов для
Контроль напряжения (24 В − светодиод) Да, напряжение питания >18 В
установки в сервоприводы
Защита от обратной полярности Да
ACOPOS
■ 2 аналоговых входа с 12-бит-
ным разрешением, до 2 дис-
кретных входов/выходов
■ Индивидуально переключае-
мые входы/выходы Дискретные входы
■ Счетная функция Количество Макс. 2
■ Все дискретные выходы можно Модуляция относительно потенциала земли Макс. ±50 В
считывать Соединение Потребитель
Счетчик Макс. 5 мкс
Дискретный вход Макс. 55 мкс (с дискретной фильтрацией)
Счетчик импульсов
Входы
Аналоговые входы
Разрешение цифрового преобразователя 12 бит
Время преобразования <50 мкс
Выходной формат INT16 $8000 – $7FF0
Наименьший значащий бит = $0010 = 4.883 мВ
Конструкция Дифференциальный или несимметричный вход
Входной сигнал
Номинальный -10 ... +10 В
Максимальный -15 ... +15 В
Режимы работы Циклическое измерение, синхронное к 50 мкс синхронизации ACOPOS
632 ACOPOS
8AC131.60-1
Дрейф коэффициента усиления Макс. ±0,006% / °C 1)
Дрейф смещения Макс. ±0,0005% / °C 1)
Перекрестные помехи между аналоговыми Мин. -90 дБ на 1 кГц
входами
Импеданс дифференциального входа >10 MΩ
Модуляция между аналоговыми входными Макс. ±5 В
каналами
Базовая точность при 25 °C ±0,05% 1)
1)
От конечного значения диапазона измерения.
ACOPOS 633
Вставные модули ЦПУ
8AC140.60-3, 8AC140.61-3
Общая информация 8AC140.60-3 8AC140.61-3

Тип модуля Вставной модуль ACOPOS двойной ширины
Слот 1) Слоты 1 + 2
Возможность работы с ACOPOS Да
Поддержка Visual Components Да
CE Да
cULus Да
KC − Да
Контроллер 8AC140.60-3 8AC140.61-3
Операционная система AC140 (версия V2.67 и выше)
Динамическое ОЗУ 32 Мбайт
■ Полноценный ПЛК для Тактовая частота процессора 100 МГц
установки в сервоприводы Статическое ОЗУ 32 Кбайт
ACOPOS
Входы/выходы 8AC140.60-3 8AC140.61-3
■ Заменяемая CompactFlash-
память программы (опцио-
Конфигурация дискретных входов/выходов Индивидуально конфигурируются как входы или выходы
нальный аксессуар)
■ Интерфейсы для подклю- Интерфейсы 8AC140.60-3 8AC140.61-3
чения по шине CAN, сети Интерфейс IF1
Powerlink или Ethernet Тип RS232
■ Встроенные аналоговый Конструкция Штекер DSUB 9 пин
вход и максимум три Индикаторы состояния Светодиод X1
дискретных входа/выхода Электрическая развязка Нет
(индивидуально конфигури- Макс. скорость передачи 115.2 кБод
руемых как входы/выходы) Макс. расстояние 15 м / 19200 Бод
■ Встроенные функциональ- Интерфейс IF2
ные возможности ЧПУ Тип Шина CAN
(ARNC0) Конструкция Штекер DSUB 9 пин
Индикаторы состояния Светодиодные индикаторы RX / TX
Терминатор шины Внешний
Электрическая развязка Да
Макс. расстояние 1000 m
Интерфейс IF3
Тип RS485
Конструкция Гнездо DSUB 9 пин
Индикаторы состояния Светодиодный индикатор PB
Терминатор шины Внешний T-соединитель
Контроллер ASIC SPC3
ОЗУ 1.5 Кбайт
Макс. расстояние 1000 м
Возможность построения сети Да
Протокол передачи PROFIBUS DP
Макс. скорость передачи
Длина шины ≤100 м 12 Мбит/с
Длина шины ≤200 м 1.5 Мбит/с
Длина шины ≤400 м 500 Кбит/с
Длина шины ≤1000 м 187.5 Кбит/с
634 ACOPOS
8AC140.60-3, 8AC140.61-3
Тип Ethernet
Конструкция Штекерный разъем RJ45
Индикаторы состояния Светодиод ACT
Скорость передачи 10/100 Мбит/с
Инкрементальный энкодер 8AC140.60-3 8AC140.61-3
Мониторинг энкодера Нет
Расстояние между фронтами Мин. 5 мкс
Входы
Вход 1 Канал А
Вход 2 Канал В
Вход 3 Опорный импульс R
Дискретные входы 2) 8AC140.60-3 8AC140.61-3
Входной ток при номинальном напряжении Приблизительно 4.2 мА
Входная задержка <5 мкс
Счетчик импульсов 8AC140.60-3 8AC140.61-3
Длительность импульса Мин. 5 мкс
Входы
Измерение длительности импульса 8AC140.60-3 8AC140.61-3
Частота счета
Внутренняя 31.25 кГц или 4 МГц
Внешняя Макс. 100 кГц
Частота стробирования Макс. 100 кГц
Измерение периода 8AC140.60-3 8AC140.61-3
ACOPOS 635
8AC140.60-3, 8AC140.61-3
Аналоговые входы 8AC140.60-3 8AC140.61-3
Выходной формат INT 16 $8001 – $7FFF
Конструкция Дифференциальный вход
Вход − ACOPOS 3) Нет, макс. модуляция: ±13 В
Режимы работы Циклическое измерение, асинхронное к 50 мкс синхронизации ACOPOS
Импеданс дифференциального входа 20 MΩ
Дискретные выходы 8AC140.60-3 8AC140.61-3
Непрерывный ток короткого замыкания при Тип. 4 A
24 В
Непрерывный ток Макс. 500 мА
Частота переключения (резистивная нагрузка) Макс. 100 Гц
Задержка переключения Макс. 500 мкс (тип. 250 мкс)
Тип High-side транзисторные выходы
Защита
Условия окружающей среды 8AC140.60-3 8AC140.61-3
1)
AC140 – модуль двойной ширины, занимающий слоты 1 и 2.
2)
3)
Т.к. аналоговый ввод электрически не изолирован, рекомендуется обеспечить внешнюю электрическую развязку для подключенных датчиков.
636 ACOPOS
8AC141.60-2, 8AC141.61-3
Общая информация 8AC141.60-2 8AC141.61-3

Тип модуля Вставной модуль ACOPOS двойной ширины
Слот 1) Слоты 1 + 2
Возможность работы с ACOPOS Да
Поддержка Visual Components Да
CE Да
cULus Да
KC Да
Контроллер 8AC141.60-2 8AC141.61-3
Операционная система AC140 (версия V2.80 и выше)
Динамическое ОЗУ 16 Мбайт 32 Мбайт
Тактовая частота процессора 100 МГц
Статическое ОЗУ 32 Кбайт
Входы/выходы 8AC141.60-2 8AC141.61-3
Конфигурация дискретных входов/выходов Индивидуально конфигурируются как входы или выходы
Интерфейсы 8AC141.60-2 8AC141.61-3
Тип RS232
Конструкция Штекер DSUB 9 пин
Индикаторы состояния Светодиодный индикатор RS232
Электрическая развязка Нет
Макс. скорость передачи 115.2 кБод
Макс. расстояние 15 м / 19200 Бод
Тип Шина CAN
Индикаторы состояния Светодиод CAN1
Тип Шина CAN
Индикаторы состояния Светодиод CAN2
Макс. скорость передачи
Тип X2X
Конструкция Разъем 4 пин
Индикаторы состояния Светодиодный индикатор X2X
ACOPOS 637
8AC141.60-2, 8AC141.61-3
Тип Ethernet
Конструкция Штекерный разъем RJ45
Индикаторы состояния Светодиод ACT
Скорость передачи 10/100 Мбит/с
Инкрементальный энкодер 8AC141.60-2 8AC141.61-3
Мониторинг энкодера Нет
Расстояние между фронтами Мин. 5 мкс
Входы
Вход 1 Канал А
Вход 2 Канал В
Вход 3 Опорный импульс R
Дискретные входы 2) 8AC141.60-2 8AC141.61-3
Входной ток при номинальном напряжении Приблизительно 4.2 мА
Входная задержка <5 мкс
Счетчик импульсов 8AC141.60-2 8AC141.61-3
Входы
Вход 2 Направление счета (только в режиме шагового двигателя)
Измерение длительности импульса 8AC141.60-2 8AC141.61-3
Частота стробирования Макс. 100 кГц
Измерение периода 8AC141.60-2 8AC141.61-3
638 ACOPOS
8AC141.60-2, 8AC141.61-3
Аналоговые входы 8AC141.60-2 8AC141.61-3
Выходной формат INT 16 $8001 – $7FFF
Конструкция Дифференциальный вход
Вход − ACOPOS 3) Нет, макс. модуляция: ±13 В
Режимы работы Циклическое измерение, асинхронное к 50 мкс синхронизации ACOPOS
Импеданс дифференциального входа 20 MΩ
Дискретные выходы 8AC141.60-2 8AC141.61-3
Непрерывный ток короткого замыкания при Тип. 4 A
24 В
Непрерывный ток Макс. 500 мА
Частота переключения (резистивная нагрузка) Макс. 100 Гц
Задержка переключения Макс. 500 мкс (тип. 250 мкс)
Тип High-side транзисторные выходы
Защита
Условия окружающей среды 8AC141.60-2 8AC141.61-3
1)
AC141 – модуль двойной ширины, занимающий слоты 1 и 2.
2)
3)
Т.к. аналоговый ввод электрически не изолирован, рекомендуется обеспечить внешнюю электрическую развязку для подключенных датчиков.
ACOPOS 639
Батарейные модули
8AXB000.0000-00
Краткое описание Набор аксессуаров к 8AC126.60-1 для буферизации энкодера, в состав которого
входят:
1 литиевая батарея 3.6 В
1 держатель батареи
CE Да
cULus Да
Масса 11 г
640 ACOPOS
Кабели двигателя 0.75 мм²
8CM005.12-0
8CM007.12-0
8CM010.12-0
8CM015.12-0
8CM020.12-0
8CM025.12-0
Аттестован UL AWM Style 20234, 80°C, 1000 В, E63216 и CSA AWM I/II A/B, 90°C, 1000 В, FT2 LL46064
CE Да
cULus Да
Конструкция кабеля
Силовые линии
Цвет проводов Черный, коричневый, синий, желтый/зеленый
Конструкция Луженый медный многожильный провод
Диаметр 0.75 мм²
Экран Нет
Сигнальные линии
Цвет проводов Белый, белый/красный, белый/синий, белый/зеленый
Экран Отдельное экранирование пар, луженая медная оплетка, оптическое перекрытие >85%, обвертывание фольгой
Полное экранирование Луженая медная оплетка, оптическое перекрытие >85%, обернута изоляционной пленкой
Внешнее покрытие
Материал ПУ
Разъем
Тип Штекерный разъем двигателя speedTEC, 8 пин, размер 1
Защита EN 60529 IP67 в соединенном состоянии
Электрические характеристики
Макс. токовая нагрузка согласно
IEC 60364-5-523 для типа монтажа
Настенный монтаж 13 A
Установка в кабелепровод или кабельный 11.5 A
канал
Установка в кабельный желоб 13.5 A
Размеры
Длина 5м 7м 10 м 15 м 20 м 25 м
Диаметр 10.9 мм ±0.4 мм
Радиус перегиба
Однократный изгиб >34 мм
При перемещении ≥85 мм
Передача данных по гибкому кабель-каналу
Ускорение <60 м/с²
Циклов сгибания 1) ≥3 000 000
Скорость ≤4 м/с
Масса 0.98 кг 1.32 кг 1.82 кг 2.67 кг 3.52 кг 4.37 кг
1)
При температуре окружающей среды 20 °C и радиусе перегиба 125 мм.
ACOPOS 641
Кабели двигателя 1.5 мм²
8CM005.12-1
8CM007.12-1
8CM010.12-1
8CM015.12-1
8CM020.12-1
8CM025.12-1
CE Да
cULus Да
Экран Нет
Разъем
Тип Гнездовой разъем двигателя Intercontec 8 пин
Рабочее напряжение Макс. 1000 В
Макс. токовая нагрузка согласно IEC 60364-5-
523 для типа монтажа
Настенный монтаж 20 A
канал
Размеры
Длина 5м 7м 10 м 15 м 20 м 25 м
Циклов сгибания ≥3 000 000
Масса 1.43 кг 2 кг 2.75 кг 3.98 кг 5.3 кг 6.6 кг
642 ACOPOS
Кабели двигателя 4 мм²
8CM005.12-3
8CM007.12-3
8CM010.12-3
8CM015.12-3
8CM020.12-3
8CM025.12-3
CE Да
cULus Да
Диаметр 4 мм²
Экран Нет
Разъем
Настенный монтаж 36.4 A
канал
Размеры
Длина 5м 7м 10 м 15 м 20 м 25 м
Масса 2.21 кг 3 кг 4.31 кг 6.6 кг 9 кг 11.1 кг
ACOPOS 643
8CM005.12-5
8CM007.12-5
8CM010.12-5
8CM015.12-5
8CM020.12-5
8CM025.12-5
CE Да
cULus Да
Экран Нет
Разъем
канал
Размеры
Длина 5м 7м 10 м 15 м 20 м 25 м
Масса 4.29 кг 6 кг 8.3 кг 12.2 кг 16 кг 19.9 кг
644 ACOPOS
8CM005.12-8
8CM007.12-8
8CM010.12-8
8CM015.12-8
8CM020.12-8
8CM025.12-8
CE − Да
cULus − Да
Экран Нет
канал
Размеры
Длина 5м 7м 10 м 15 м 20 м 25 м
Диаметр 32.5 мм ±1 мм
При перемещении 252 мм
Масса 11 кг 15.4 кг 22 кг 33 кг 44 кг 55 кг
ACOPOS 645
Гибридные кабели двигателя 1.5 мм²
8CH005.12-1
8CH007.12-1
8CH010.12-1
8CH015.12-1
8CH020.12-1
8CH025.12-1
Аттестован UL AWM Style 21223, 80°C, 1000 В и CSA C22.2 No. 210 I/II A/B FT1
CE Да
cULus Да
Конструкция Медный многожильный провод
Экран Нет
Линии питания
Цвет проводов Белый/синий, белый/зеленый
Экран Луженая медная оплетка, оптическое перекрытие >90%, обернута фольговым экраном
Цвет проводов Коричневый/зеленый, белый/зеленый, серый, розовый, желтый, фиолетовый
Диаметр 2x 0.24 мм², 4x 0.15 мм²
Разъем
Тип Гнездовой разъем двигателя SpeedTec 7 пин
Дополнительные разъемы Штекер DSUB 9 пин
Циклов подключения: >50
Контакты: 9
Защита согласно EN 60529: IP20 в соединенном состоянии
канал
646 ACOPOS
Гибридные кабели двигателя 1.5 мм²
8CH005.12-1
8CH007.12-1
8CH010.12-1
8CH015.12-1
8CH020.12-1
8CH025.12-1
Размеры
Длина 5м 7м 10 м 15 м 20 м 25 м
Диаметр 13 мм ±0.4 мм
Ускорение 4 м/с²
Циклов сгибания 3 000 000
Скорость 4 м/с
Масса 1.31 кг 1.78 кг 2.48 кг 3.65 кг 4.82 кг 6 кг
ACOPOS 647
Гибридные кабели двигателя 4 мм²
8CH005.12-3
8CH007.12-3
8CH010.12-3
8CH015.12-3
8CH020.12-3
8CH025.12-3
Аттестован UL AWM Style 21223, 80°C, 1000 В и CSA C22.2 No. 210 I/II A/B FT1
CE Да
cULus Да
Экран Нет
Цвет проводов Белый/синий, белый/зеленый
Цвет проводов Коричневый/зеленый, белый/зеленый, серый, розовый, желтый, фиолетовый
Диаметр 2x 0.24 мм², 4x 0.15 мм²
Разъем
Тип Гнездовой разъем двигателя SpeedTec 7 пин
Дополнительные разъемы Штекер DSUB 9 пин
Контакты: 9
канал
648 ACOPOS
Гибридные кабели двигателя 4 мм²
8CH005.12-3
8CH007.12-3
8CH010.12-3
8CH015.12-3
8CH020.12-3
8CH025.12-3
Размеры
Длина 5м 7м 10 м 15 м 20 м 25 м
Ускорение 4 м/с²
Циклов сгибания 3 000 000
Скорость 4 м/с
ACOPOS 649
Кабели EnDat 2.1
8CE005.12-1
8CE007.12-1
8CE010.12-1
8CE015.12-1
8CE020.12-1
8CE025.12-1
CE Да
cULus Да
Цвет проводов Белый/зеленый, белый/красный
Экран Нет
Цвет проводов Синий, коричневый, желтый, серый, зеленый, розовый, красный, черный, фиолетовый, белый
Экран Нет
Полное экранирование Луженая медная оплетка, оптическое перекрытие >85%, обернута фольговым экраном
Разъем
Тип Гнездовой разъем EnDat, Intercontec 17 пин
Дополнительные разъемы Штекерный разъем сервопривода DSUB 15 пин
Контакты: 15
Размеры
Длина 5м 7м 10 м 15 м 20 м 25 м
Однократный изгиб ≥24 мм
При перемещении 60 мм
650 ACOPOS
Кабели резольвера
8CR005.12-1
8CR007.12-1
8CR010.12-1
8CR015.12-1
8CR020.12-1
8CR025.12-1
Аттестован UL AWM Style 20671, 90°C, 30 В, E63216 и CSA AWM, 90°C, 30 В, I/II A/B FT1 LL46064
CE Да
cULus Да
Цвет проводов Белый, коричневый, зеленый, желтый, серый, розовый
Диаметр AWG 24 / AWG 19
Экран Нет
Полное экранирование Медная оплетка, оптическое перекрытие ≥90%, обернута изоляционной пленкой
Разъем
Тип Гнездовой разъем резольвера, Intercontec 12 пин
Дополнительные разъемы Штекерный разъем сервопривода DSUB 9 пин
Контакты: 9
Размеры
Длина 5м 7м 10 м 15 м 20 м 25 м
Однократный изгиб ≥20 мм
ACOPOS 651

acopos8v (1)

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

acopos8v (1)

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

acopos8v (1)

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

600

Рост объемов продукции, сокращение производственных циклов, по-

Характеристики системы  602

Обзор продукции  606

Спецификации изделий  608

Конструкция высокопроизводительного Больше возможностей для инноваций

Производительность решения автоматизации можно оценить по од- ■ Упаковочная промышленность

Исключительное качество – Надежность и безопасность

Частично опираясь на продвинутое компьютерное моделирование для определения тепловых

Поскольку сервоприводы ACOPOS могут считывать все соответствующие механические и элек-

Ввод/вывод, необходимый для сервоосей, стал стандартом в сервоприводах ACOPOS с двумя

Используя вставные модули, сервоприводы ACOPOS можно адаптировать к любым требованиям

Повышение производительности с технологией Smart Process

Используя косвенные технологические параметры, она позволяет отказаться от датчиков, кото-

Улучшенное качество продукции, повышенная производительность станка, сниженное время тех-

ACOPOS – Также идеален для приложений ЧПУ

■ Однородная интеграция технологии сервоприводов ACOPOS

Ведущие изготовители водоструйного, лазерного и газового режущего промышленного оборудо-

Функциональные блоки для управления движением PLCopen

Управление движением является одной из центральных тем в технологии автоматизации. Это

Возможности, предоставленные этими функциональными блоками, можно разделить на одно-

Конфигурирование вместо программирования

Быстрая и простая пусконаладка

Инструменты для непосредственной и эффективной диагностики

Электропитание 24 В= при отказах электропитания

Сервоприводы 1 ... 3.6 A  610

Сервоприводы 2.2 ... 8.8 A  612

Сервоприводы 19 ... 34 A  614

Сервоприводы 64 ... 128 A  616

Вставные модули ACOPOS

Сетевые модули  618

Модули энкодеров  620

Модули ввода/вывода  630

Модули ЦПУ  634

Батарейный модуль  640

Кабели двигателя 0.75 мм²  641

Кабели двигателя 1.5 мм²  642

Кабели двигателя 4 мм²  643

Кабели двигателя 10 мм²  644

Кабели двигателя 35 мм²  645

Гибридный кабель двигателя 1.5 мм²  644

Гибридный кабель двигателя 4 мм²  650

Кабели EnDat 2.1  646

Кабели резольвера  644

Технические данные для всех модулей сервоприводов

Технические данные, относящиеся ко всем модулям, см. на  608.

Технические данные, относящиеся ко всем модулям, см. на  608.

Уменьшение непрерывного тока в

Технические данные, относящиеся ко всем модулям, см. на  608.

Уменьшение непрерывного тока в

Технические данные, относящиеся ко всем модулям, см. на  608.

lмакс = 0.5 * (5.0 – UЭмин) * A / [(IЭ + 0.03) * ρ]

UЭмин ... Минимально допустимое напряжение питания энкодера

lмакс = 2.5 * A / [(IЭ + 0.03) * ρ]

IЭ ... Макс. потребляемый ток энкодера [A]

■ Модуль дискретных входов/ Инкрементальный энкодер

Общая информация 8AC140.60-3 8AC140.61-3

Общая информация 8AC141.60-2 8AC141.61-3

Вам также может понравиться

Pfad - The Proxy pFad of © 2024 Garber Painting. All rights reserved.