Assignments /Tutorial Sheets

ME – 102 : Engineering Mechanics

The assignments (from Shames, 4th edition) must be submitted on stapled A4 sheets, using both sides. The 
handwriting should be neat and legible. Sketches should be drawn by extra dark pencil. The due date is 
one week from the date of announcement, in the beginning of the class. Though it is expected that the 
students  will  see  all  the  relevant  solved  examples,  they  should  at  least  carefully  study  the  reading 
assignments.
Assignment # 1
(Force Systems)
Reading assignment:  Examples 3.7, 4.2, 4.4, 4.8 and 4.9
For submission: Problems 3.50, 3.70, 4.9, 4.13, 4.14, 4.34, 4.36 and 4.98
 Assignment # 2
(Equilibrium)
Reading assignment: Examples 5.1, 5.2, 5.5, 5.7
Example 5.9 (Note that the FBD shown in Fig.5.33 is not correct. Reaction 
due to a support cannot be shown without  removing the support. A support and its 
reaction cannot be both shown in the same figure.)
For submission: Problems 5.4, 5.10, 5.14, 5.15
Problem 5.25 (Can use symmetry arguments –  BC, BD are symmetric and  BA, BC 
are also symmetric – to conclude that the tensions in all the cables  are equal.)
Problem 5.27 (Ignore the angle 45°. It can be calculated to be 44.43°.)
Problems 5.29, 5.31, 5.36, 5.46
Problem 5.68 (There are 10 unknowns and only 9 independent equations.   So, the 
problem is indeterminate, and cannot be solved using the principles you have learnt 
so far. However, an approximate solution can be obtained by assuming that there 
is no horizontal reaction at the two supports. This is a fairly good assumption 
because all the external forces are vertical, and the links are rigid.)
Problem 5.88 (P can very easily be found by writing the scalar moment equation 
about line AB, for which  only its vertical component need be considered.
 For other 
unknowns, some assumptions would be required, because the other unknowns are 
Ay, Az, MA,y, MA,z,  Bx, By and Bz, for which there are only 5 remaining equations. 
This makes the problem indeterminate. The problem can be approximately solved 
by assuming that MA,y and MA,z  are zero. This assumption is fair enough for a 
rigid door because there would be no bending tendency at pin  A. Another example 
of such type of assumption is a cantilever beam with roller support at the free end. 
Though the problem is indeterminate – there are 4 unknowns and only 3 equations 
– it can be approximately solved by ignoring the bending moment at the built­in 
support.)
Problem  5.95  (Note  that  AB  and  CD  are  two­force  members.  So,  BC  is 
effectively a simply­supported beam, resting on rollers at both the ends, with 
known roller reactions.)
Problem 5.116 (If you are also required to find the force components at  B, you can 
use symmetry arguments to conclude that the vertical component must be zero. 
Make the FBD for both the tongs. All the corresponding forces on the two tongs 
must be symmetric or of zero magnitudes if symmetry condition gets violated.)
Problem 5.119 (Note that the force on  AB at A will be horizontal and will lie in the 
vertical plane defined by the vertical column and AB. This is actually a 2D problem 
where all the forces must act in this plane. You can use symmetry arguments to 
conclude this. So, the easiest way would be to first solve the problem in the 2D 
plane, and then calculate the force components in the given coordinate system.)
Problem 5.144 (Note that a frictionless slot does not exert any force on the guide 
pin in a direction, tangential to the slot.)
Problem 5.146 (If you take moment of all the forces about the centre O, the wind 
load will not come into the picture because it is given to be normal to the arc, 
everywhere.)
Problem 5.155 (FBD of the bolt will indicate that only vertical forces can be 
exerted on it. Then, since AB is a two­force member, there can only be vertical 
forces at the left ends of the links which press the bolt. First, find out this force.)
 Assignment # 3
(Truss)
Reading  assignment: Examples  6.1  and  6.2  (Note  that  1  ton  =  2000  lb,  which  is  different  from  the 
metric ton of SI units which is equal to 1000 kg.)
Example 6.5 (Note that the section J­J actually gives the FBD of pin A. So, it is 
possible to use a combination of method of joints and method of sections in the
same problem. You should also be able to identify zero­force members in a truss 
without solving the equations. In this example, try to identify the four zero­force 
members. If you remove the two 500 N downward loads at pins E and F, the 
number of zero­force members would increase to nine. Identify these.)
For submission: Problem 6.6 (Note that the load of snow per unit area is for the actual available 
area, not for the projected area. If you load a horizontal plate with a certain load 
per unit area, the value of load per unit area would still remain same if you tilt the 
plate. The direction of load with respect to the plate will, of course, change. Also 
interpret the meaning of “... for a truss not at the ends of the building”. The 
member GF will be in tension; the answer incorrectly mentions “C”.)
Problem 6.8 (Note that even a curved link can be a two­force member. The force 
will act along the line joining the two end points. See Figure 6.24. This force 
cannot, however, be called a tensile or compressive force in the curved beam. 
Bending moments will also be present in the beam.)
Problem 6.10 (The complete answer is not given in the book. The remaining 
answers are: FCE = 4914, FDE = 2500, FBD = ­4914, FDF = ­6949 and FEF = 4914)
Problem 6.11 (To calculate the force on the pin, due to a loaded pulley, make the 
FBD of the pulley to find out the force applied on it by the pin. If you choose to use 
the method of sections, there is no need to calculate the force applied by a pulley on 
the pin. Let the section plane cut the string, and show the tension in the string in the 
FBD, as is done for other members which get cut. You also have to show the 
weight of the pulley as an external force.)
Problem 6.32 (Solve this problem using the method of sections. Two sections will 
have to be taken – the first
 section plane cutting members  GF, HF and HE, and the 
second section plane cutting members FD, FC, FE and HE.)
Problem 6.33 (Though this problem can be  easily solved by the method of joints, it 
will take a lot of time.  After finding the support reactions, you have to make 
FBD’s and write the equations for several joints, in the order – A, H, I, B, G, J. The 
method of sections also is not of much help, because just one or two sections will 
not give you the answer. Several different sections are needed. However, if you 
combine the two methods, just two equations will give you the answer!  First make 
the FBD of pin J. The force balance in the vertical direction 
will indicate that FFJ = 
­ FCJ. Then, let a section cut members BC, CJ, JF and FG. Consider the FBD of the 
upper part of the truss, and balance the forces in the horizontal direction. This will 
give you an equation in terms of FFJ and FCJ. These two equations will give you 
FFJ  = ­ 3536 N. Note that there is no need to find even the support reactions.
Now, having done this, can you guess the effect of the horizontal force at H, on the 
forces developed in various members of the truss, without writing any equation? 
Will your conclusion change if A becomes a hinged support and H a roller support? 
Use your intuition!)
 Assignment # 4
(SFD / BMD)
Reading assignment: Read carefully and follow the sign convention given on page 249. The reverse sign 
convention for the shear force would be considered wrong (see footnote 12 also)
Examples  6.6  and  6.7  (Note  that  there  is  a  discontinuity  in  the  shear  force  at  the 
location  where  a  point  force  acts,  and  the  magnitude  of  jump  is  equal  to  the 
magnitude of the point force. Similarly, the bending moment has a discontinuity at 
the location of a point couple, the jump being equal to the magnitude of the point 
couple.  This  is  a  useful  check  on  the  correctness  of  the  SFD  and  BMD.  At  the 
location  of  discontinuity  the  corresponding  shear  force  or  the  bending  moment  is 
not defined.).
We  discourage  the  practice  of  directly  writing  the  equations  without  making  the 
FBD of the beam, sectioned at appropriate location, as this method (which Shames 
refers  to  as  “a  less  formal  manner”)  is  prone  to  errors.  Moreover,  the  examiner 
does  not  know  what  you  had  in  your  mind  while  writing  the  equations.  So, 
equations without the use of FBD would be considered wrong.
Also, as mentioned on page 256, make a note that “the replacement of a distributed 
load by a single resultant force is only meaningful for the particular free body on 
which  the  force  distribution  acts………we  cannot  replace  loading  distributions 
over the entire beam by a resultant and then proceed”. So, first make an FBD (of 
complete or sectioned beam), and then replace the distributed load by its resultant; 
the reverse order is meaningless and incorrect.
Equation 6.3(b), dM/dx = ­V, serves as a useful check for the SFD and BMD you 
draw. This equation gives two informations:
(a)   the slope of BMD at a point is negative of shear force at that point, and
(b)  wherever  shear  force  is  zero  (changes  sign),  the  BMD  will  show  local 
maximum  or  minimum  (see  Figure  6.48);  the  maximum  /  minimum  value  of  the 
bending moment over the entire length may be more than this value.
Verify these rules in Figure 6.46 of Example 6.9.
For submission: Also plot the SFD and BMD in the following problems:
Problem 6.38 (In case of a cantilever beam, if you use the FBD of the part of the 
beam near the free end, there is no need to calculate the support reaction.)
Problem  6.42  (For  a  curved  beam,  the  shear  force  is  defined  on  the  cross­section 
plane  which  is  normal  to  the  centreline  of  the  beam  at  that  location.  So,  it  is 
meaningful to compute shear force and bending moment only along the centreline 
of the beam. Plotting has to be done separately for portions AB, BC and CD, or for 
the  developed  length  of  ABCD,  as  a  function  of  distance  along  the  centreline. 
Plotting for a beam bent to form an arc can be done for the straightened beam as a 
function of .)
Problem 6.46 (See the previous comment.)
Problem 6.54 (There is no need to use the suggestion given in the book. Moreover, 
the answer given in the book is not correct. The correct answer is: V = ­1166.67, M 
=  1166.67x  for  0<x<5,  V  =  ­20x2+600x­3666.67,  M  =  ­13.33x3+300x2­833.33x­
5833.33 for 5<x<15, and V = 833, M = 16666.67­833.33x for 15<x<20)
Problem  6.59  (First  isolate  the  bar  CD  and  make  its  FBD  to  find  the  force  and 
moment at end D. The same force (point force) and moment (point couple), in the 
opposite  directions,  will  act  at  point  D  of  beam  AB.  Now,  solve  the  problem  for 
beam AB with the usual method.)
Problem  6.64  (With  the  given  information,  find  out  the  equation  of  the  parabola, 
which comes out to be w = (4x/5)0.5. Integration would be required for determining 
shear force and bending moment, because we do not have a readymade formula for 
non­linear variations. Also find out the maximum bending moment and its location. 
Problem 6.61 also involves integration.)
 Assignment # 5
(Friction)
Reading  assignment: Example  7.1  (The  FBD  of  the  front  wheel,  in  a  rear  wheel  driven  vehicle,  will 
indicate that the friction force on the front wheel must be zero. Similarly, in a front 
wheel driven vehicle, the friction force on the rear wheel becomes zero. We are, of 
course, ignoring rolling friction.)
Example 7.2 (Note that when all the brakes are applied, the friction force acts on 
both front wheel as well as rear wheel.)
Example 7.3 (The friction force and the normal reaction are both distributed forces 
over the entire area of contact. However, when a block is on the verge of toppling 
under the action of an external force, the friction force and the normal force both 
become  point  forces,  and  act  at  the  leading  edge  of  the  block.  In  other  cases,  the 
resultant  of  normal  reaction  will  pass  through  some  point  lying  between  the 
centroid  of  the  block  and  its  leading  edge.  The  resultant  friction  force  can  be 
assumed  to  be  acting  at  any  point  along  its  line  of  action.  This  follows  from  the 
principle of transmissibility of forces.)
Example 7.4 (Note that when you show the resultant of the normal force passing 
through  the  centroid  of  the  block,  you  cannot  use  moment  equation  for  such  an 
FBD. The force equations can still be used because they do not get affected by such 
a  deliberate  mistake  in  the  FBD.  Another  point  to  note  is  that  even  though  an 
unknown  force  can  be  shown  in  the  wrong  direction  also  –  the  answer  will 
automatically come with a negative sign – the friction force, if expressed as µ times 
the normal reaction N, cannot be shown in the wrong direction. This is because this 
quantity can never be negative.)
Sections 7.5 to 7.9 are not in your syllabus.
For submission: Problem 7.7 (Make the FBD’s of A and B separately. The force between A and B 
would be parallel to the incline. Why?)
Problem  7.8  (When  two  curved  surfaces  are  in  contact,  it  is  always  possible  to 
draw one common tangent and one common normal. When one of the surfaces is a 
sharp  corner,  the  directions  of  common  normal  and  common  tangent  are  decided 
by the other surface. The component of the reaction along the common tangent is 
called friction force, and the component normal to it is called the normal reaction.)
Problem 7.10 (In a sliding type problem, you have to first figure out the direction 
of relative motion in the slot, because µN must be shown in the correct direction. In 
this  case,  when  the  block  A  slides  to  the  right,  the  block  B  will  also  slide  to  the 
right.    A  formal  way  to  conclude  this  is  to  first  locate  the  instantaneous  axis  of 
rotation  of  link  AB.  The  whole  link  will  rotate  either  clockwise  or 
counterclockwise with respect to this centre, instantaneously.
There is an intuitive way also to figure it out. “Fix” the slider B in its place and try 
to  move  A  towards  right.  For  the  given  angles,  AB  will  develop  a  compressive 
force. The tangential component of this force will make the slider B move towards 
right. Notice that as long as the given angle 10 is less than 30 (90 ­ 60 = 30), 
this conclusion is correct. You will need to use a similar logic in Problem 7.26 also. 
Another issue in this problem is the direction of the normal force on B due to slot. 
Unless there is a tilting tendency, only one side of the slot will exert force on the 
sliding block.. The weight of B will induce upward reaction, whereas compressive 
force in AB will cause downward reaction. Initially, it is generally not possible to 
predict the dominant factor. So, make a guess and solve the problem. If you get a 
negative  value  for  the  normal  reaction,  change  the  direction  and  solve  the  whole 
problem again. In both cases, the friction force on B must be shown towards left.)
Problem 7.12 (There are four possibilities: 
 A slides over B, 
 A topples over B, 
 A remains stuck to B and B slides on the ground, and finally,
 A remains stuck to B and B topples over the ground.
All four are to be examined one by one. Find T for each case, ignoring the other 
three possibilities. The minimum value of T will indicate the first action to occur.)
Problem 7.24 (Note that since the normal support reactions change with the change 
in the position of the roller support, the friction forces at the two supports will also 
change. Also, unless there is a tendency to slip (impending slippage), the friction 
force should be expressed as an unknown force, which would be less than µ times 
the normal reaction, which is the maximum possible friction force between the two 
contacting surfaces.)
Problem 7.26 (Read the comments for Problem 7.10. The length BC is not given, 
but it will cancel out.)
Problem 7.32 (Find the normal force N and the friction force F, and verify if F ≤ 
µN. If not, the surface is not capable of providing the required friction force, and 
hence, the roller will start spinning at the same position and will not climb up the 
step.)
Problem 7.39 (Find the normal force N and the friction force F on the block, and 
use the condition F ≤ µN , i.e., µ ≥ F / N.)
Problem 7.40 (Slipping and toppling both possibilities are to be examined.)
Problem  7.44  (Assume  that  the  stopper  block  is  of  very  small  height,  such  that 
when  a  force  of  sufficient  magnitude  drives  the  wedge  below  the  crate,  the  crate 
topples about its left edge. Since the weight of the wedge is not given, assume it to 
be  massless.  Make  all  the  FBD’s  when  the  wedge  just  enters  under  the  crate  to 
give  the  crate  a  tilting  tendency.  In  this  situation,  the  stopper  will  apply  one 
horizontal force and one vertical force at the left edge of the crate. The bottom of 
the crate will lose contact with the ground, and, on the right edge of the crate, the 
wedge  will  apply  normal  and  friction  forces  in  directions  which  are  normal  and 
parallel to the wedge surface. Ignore any change in geometry because of a small tilt 
in this situation. Also note that you can use the moment equation for the crate, but 
not for the wedge. Why?)
Problem 7.46 (Try to understand the physics of the problem. After finding out W2, 
min and µmin, there are nine possibilities:

 If W2 < W2, min and µ ≥ µmin, the block will topple.
 If W2 = W2, min and µ > µmin, the block will have toppling tendency.
 If W2 ≥ W2, min and µ < µmin, the block will slide.
 If W2 > W2, min and µ = µmin, the block will have sliding tendency.
 If  W2  =  W2,  min  and  µ  =  µmin,  the  block  will  have  simultaneous  tendency  of 
toppling and sliding.
 If  W2  >  W2,  min  and  µ  >  µmin,  the  block  will  neither  topple  nor  slide  nor  will 
have any such tendency.
 If  W2  <  W2,  min  and  µ  <  µmin,  it  is  an  unpredictable  situation;  the  block  will 
either topple or slide depending on the relative magnitudes of W2 and µ)
 Assignment # 6
(Virtual Work)
Reading  assignment: In  general,  the  virtual  work  method  is  more  convenient  compared  to  the 
equilibrium equation method if the equilibrium position is not known, and has to 
be found out as a part of the solution. 
This method usually takes less time because 
it directly relates the 
cause and the effect. The internal forces do not come into the 
picture (since all internal forces appear in opposite pairs, the net work done by 
them is zero). There is no need to make detailed FBD’s, as we do not have to 
bother about internal forces. Only an overall diagram showing external forces / 
moments, which contribute to work done,  is all that is needed. 
But, the presence 
of friction force makes this method tedious. It is, however, possible to solve a 
problem using any method; one method may be more convenient than the other.
The potential energy method is for a special category of problems where only 
conservative forces (such as  gravitational force and spring force) act, for which it 
is  possible  to  define  a  potential  function.  Thus,  this  method  has  limited 
applicability, but this is the only method which can analyse the stability of an 
equilibrium position. It is exactly this category of problems where the potential 
energy method finds the maximum application.
Example 10.1 (Notice that a virtual displacement is expressed as δx, δθ etc., which 
are  called  varied  quantities,  and  not  as  dx,  d  etc.,  which  are  called  differential 
quantities, though all the differential rules are exactly the same for the both. So, it 
is not necessary to use the type of trigonometry shown in Figure 10.9.  Always use 
the rules of differentiation, for finding the displacements, but use δx, δθ etc. only.
Also note that for finding the change in a quantity (distance or angle), δx, δθ etc., 
which always means increase in its value (final value – initial value), its one end 
(extreme) should lie at a fixed reference point. Then the positive direction of this 
quantity  as  well  as  change  in  this  quantity  will  both  be  from  the  fixed  end  to 
the end which moves during a virtual displacement. It is for this reason that the 
work  done  by  P  is  expressed  as  (P)(­  δyB),  as  P  acts  towards  left  and  the  change 
(displacement) in the position of the point of application of P, δyB, is towards right, 
in the direction of positive y­axis. The actual mathematical value of δyB  may come 
out to be positive or negative (positive in this example).
Note that the statement given in the book,”… the force F is in the same direction as 
δxC…”,is 
  vectorially not correct. Mathematically, δxC is in the positive x­direction, 
whereas F acts in the negative x­direction. So, work done by  F would be (F)(­ δxC) 
= (F)(2lsin δθ). The expected positive sign automatically comes.
For submission: Problem 10.4 (Let l1 be the length of the string on W1 side, and l2 be the length on 
W2 side. From geometrical constraint, δl1 = ­ δl2 (because l1 + l2 = constant). Now 
relate the vertical distances of the blocks W1  and W2 from a fixed horizontal plane, 
to l1 and l2, respectively, and then, take the differential.)
Problem 10.6 (The frame at the back of a tow­away vehicle is called A­frame 
because of its shape. The figure shows a single rod which is the projected view of 
the two supporting rods. Note that there are two different strings attached to the 
frame. There are two ways to solve this problem. In the first method, find out the 
change in the length of the rope having tension T, and then calculate the virtual 
work by tension T as T multiplied by the change in length . Make use of the cosine 
law for a triangle, and then differentiate it with respect to some angle. In the second 
method, calculate the component of T, perpendicular to the frame plane, i.e., 
normal to the projected rod of the A­frame, and then calculate the virtual work as 
this component multiplied by  r, where r is the length of the projected rod, and   
is its inclination with horizontal plane. The other component of T will not do any 
work during the virtual displacement.)
Problem 10.16 (Note that W is the only external force which does work during a 
virtual displacement.)
Problem 10.20 (In this problem, the equilibrium equation method will take a hell 
lot  of  time.  Express  the  distances  in  terms  of    and  put    =  60°  after 
differentiation.)
Problem 10.27 (Replace the metal stock kept at  D by a force  P. After relaxing this 
constraint, virtual displacement becomes possible.  Now, find out virtual work 
done by F and P. Also replace 10 by . In the end, put  = 10, to get P which is 
the answer.)
Problem 10.28 (For a problem involving a spring, remove the spring from the 
system, and show the force exerted by it as an external force. This is necessary 
because the principle of virtual work is valid for 
rigid bodies only. For finding out 
the force exerted by the spring, you can arbitrarily assume that the spring is in 
tension or compression, irrespective of the actual situation. If you assume that 
the spring is in tension, the extension in the spring would be its 
final length minus 
initial length. For a better intuitive feeling, assume that the final length is more 
than the initial length (unstretched length). Then, the spring force would be equal 
to the spring constant multiplied by the extension, and it will pull the object 
connected to the spring towards the spring. On the other hand, if you assume the 
spring to be in compression (i.e., assuming that the initial length is more than the 
final  length),  the  compressive  force  would  be  equal  to  the  spring  constant 
multiplied by reduction in the length of the spring (i.e., the initial length minus 
the final length). This force will push the object connected to the spring, away 
from it. You should verify that both the assumptions yield the same mathematical 
equations. Finally, in many of such problems, you may get a transcendental 
equation in the end which has to be solved by trial and error. For finding the zeroes 
of a function f(x), find out a and b, by trial and error, such that f(a) and f(b) have 
opposite signs. Then a zero of the function lies between  a and b. Narrow down the 
range for a better accuracy. The answer given in the book is approximate. The 
exact answer is  = 38.25° and d = 70.4 mm)
Problem 10.29 (There are two solutions to this problem. The virtual work method 
cannot tell you which one is the stable equilibrium position. This can only be 
predicted by the potential energy method.)
Problem 10.61 (It is similar to Problem 10.20)
Out of these problems, Problems 10.4,  10.16, 10.28 and 10.29 can be solved by the 
potential energy method also, as gravity and spring forces are the only forces 
involved in work done. These are conservative forces for which the potential 
functions are defined as mgh and ½Kx2, respectively. h can be measured from any 
arbitrary datum, and x is measured from the free length of the spring. If you solve 
these problems using the potential energy method, you can verify that, after 
differentiation, you get the same equation which you write using the virtual work 
method. Thus, the potential energy method uses one extra step, but the simplicity is 
that  you  do  not  have  to  worry  about  whether  the  spring  is  in  tension  or  in 
compression, while expressing its potential energy. After differentiation, the 
correct sign automatically comes. So, you are less prone to  making errors. In the 
virtual work method, the direction of the spring force and the displacement of its 
end with respect to this direction must be carefully observed; otherwise there 
would be an error in the sign of the work done by the spring.
In general, for a problem involving friction, the equilibrium method would be the 
most suitable. If friction is absent, the virtual work method is more 
convenient for 
certain classes of problems, as discussed above. And, if only conservative forces 
act on the body, the potential energy method also can be used, in place of virtual 
work method. For stability analysis, only potential energy method can be used.
 Assignment # 7
(Potential Energy)
Reading assignment: Example 10.3 (A very simple problem, but explains the potential energy method 
very clearly. Note the word “slowly” in the statement of the problem. If you leave 
the weight suddenly on the spring, it becomes a dynamics problem, and the 
maximum deflection can be shown to be twice of W/K.)
Example 10.4 (The selected datum for the gravitational potential energy is the most 
convenient. However, any other choice also will yield the same equation after 
differentiation. Also note that it is possible to differentiate equation (a) with respect 
to d also which gives d = W / (2K) as the equilibrium position. After expressing d 
in terms of , using equation (b), the same final answer is obtained.)
Example 10.5 (When the second derivative is zero, you have to check the sign of 
the third derivative, and so on. If all derivatives are zero, then only the object is 
in neutral equilibrium. In the present example, all derivatives are zero when  R = h, 
which indicates neutral equilibrium for such a combination.)
For submission: Problems 10.4, 10.16, 10.28 and 10.29 (Just write the potential function in terms of 
a single variable, differentiate it and see if you get the same equation which you 
wrote for the virtual work method.)
Problem 10.34 (It is similar to Example 10.4. Try to get the answer by  the trial and 
error method. Evaluate the function for   = 45, 40, 35, 30 and 25. You will 
observe a sign change at 25. Then try 28 and 26. No sign change will occur. 
Then try 25.5. You will see a sign change. So, try 25.8. It depends on your 
patience and judgment, how close you get to the actual answer.)
Problem 10.36 
Problem 10.38 (First find out the equilibrium angle  , by trial and error, and then 
calculate the force in the spring at this angle. In the examination, we normally do 
not  ask  “show  that...”  type  questions,  because  of  the  possibility  of  answer 
manipulation.)
Problem 10.48 (If the spring constant of a  uniform spring of length l is K, then the 
spring constant of its part length a would be Kl/a. You can prove this by using 
the fact that under the application of a force F, the change in the part length a 
would be given by a = l(a/l) where l is the change in length l, because the 
spring is uniform throughout its length. Also, since the force is same everywhere 
along the length, F = Kl = Kaa. These two equations give Ka  = Kl/a. Also, 
note  that  the  initial  lengths  of  AC  and  BC  are  0.6  x  0.7  m  and  0.4  x  0.7  m, 
respectively.)
Problem 10.54, 10.59, 10.68 (All are similar problems. You have to make use of 
no­slip condition at the contacting surfaces while making the sketch. Unless the 
sketch is very neatly made, you will face difficulty in writing the correct equation.  
And, the equation which you write must follow from the sketch. We do not award 
any marks for a vague sketch, even though the equation may be correct.)
Problem 10.55, 10.56, 10.57, 10.67 (In all these problems, write the potential 
energy function at the deflected angular position  , find its second derivative, and 
then find the condition for which the second derivative is positive at   = 0°. This 
condition will ensure stable equilibrium. Also note that the potential energy stored 
in  a  torsional  spring  is  ½K  2,  where  K  is  the  torsional  spring  constant  in 
Nm/radian and   is the change in angle (in radian) from the neutral position. In 
Problems 10.55 and 10.57, assume that the springs remain horizontal even after 
deflection,  and  the  change  in  the  length  of  each  spring  is  equal  to  l.  This 
assumption is valid because we are going to examine stability for very small 
deflections at   = 0°. Also assume that the springs are of their natural lengths in 
the position shown; this is not explicitly stated in the problem.)
 Assignment # 8
(Projectile motion and Relative motion)
Reading assignment: Section 11.1 to 11.4 and 11.8 are in your syllabus.
The motion of a rigid body of finite size can be analysed by assuming it to be a 
particle of the same mass if it is undergoing purely translatory motion 
or if its size 
is very small compared to the trajectory it is following (e.g., a planetary motion). 
We will be dealing with translatory motion only. So, you can always assume that 
the entire mass of the body is concentrated at its centre of mass, and can write 
equation of motion for this “particle”.
Many a time, the motion of a particle is described in an accelerating reference 
frame (e.g., with respect to an accelerating lift or airplane). The Newton’s laws of 
motion are valid only in an inertial (i.e., non­accelerating) reference frame. 
However, after introducing an additional pseudo force on the particle, if you use 
the usual equations of motion for it, you get the correct result. You have learnt this 
technique in your school or coaching classes, but this method is technically not 
correct. You have to use the concept of absolute acceleration (the acceleration 
with respect to a fixed reference frame) 
and relative accelerations (the acceleration 
with respect to a translating reference frame)
, for finding the absolute acceleration. 
Thereafter, write the equations of motion for the absolute acceleration. The 
pseudo force method would be considered wrong, and no marks would be  awarded 
for that.
Example  11.10  (Note  that  Newton’s  law  has  been  used  for  the  absolute 
acceleration, and the force on the valve is the net force due to plane and gravity.)
For submission: Problem 11.14, 11.26, 11.92, 11.94, 11.120, 11.122
 Assignment # 9
(Particle Dynamics)
Reading assignment: Read Section 12.3 to learn about the method of integration for the three given 
cases (the force being constant or a function of time, or being a function of speed, 
or being a function of position.)
Section 12.5 onwards (i.e., Part B, C and D) are not in your syllabus.
Example 12.1 (Force is constant. Note that even though the block is accelerating 
along the incline, there is equilibrium in a direction normal to the incline, 
because the velocity in this direction does not change – it is zero and it always 
remains zero.)
Example 12.3 (Force is a function of speed.)
Example  12.4  (Force  is  a  function  of  speed.  In  such  simple  cases,  it  is  not 
necessary to use the concept of relative velocity in such a formal manner. If two 
objects have velocities in the opposite directions, then the relative velocity will be 
simply the sum of the two velocities.)
Example 12.5 (Force is a function of position.)
For submission: Problem 12.6 (Similar to Example 12.4)
Problem  12.8  (Find  out  the  friction  force  on  the  load  W,  required  for  the 
deceleration of 1 m/s2. If it comes out to be more than 
μS times the normal reaction 
on the load, then the load will slip. The problem could have been made more 
complex by giving the dimensions of the block, and asking you to examine the 
possibility of toppling also. This can be very easily checked by introducing an 
inertia force (negative of mass times acceleration) on the centre of mass of the 
block, and then comparing the moment of this force and that of the weight of the 
block, about the front edge.)
Problem 12.11 (You have to make use of the fact that the centroid of the triangular 
block will lie at a distance of two­third of the edge length 12 m, from the pin at C.)
Problem 12.14 (It is difficult to take into account the width of the sliding block, 
because you cannot assume that the normal reaction passes through its geometric 
centre. In fact, the normal reaction is a 
distributed force, and its resultant will 
not 
pass through this point. So, just ignore the width, which is, otherwise also, very 
small compared to the length of the member AB. 
Problem 12.22 (Express the force as a function of time. Since the force function is 
not continuous over the given time interval, you will need to integrate thrice.)
Problem  12.30  (The  horizontal  acceleration  of  A  is  related  to  the  vertical 
acceleration of B due to the geometrical constraint.)
Problem 12.34 (Given that the resisting force = 7.5 v N where v is the velocity in 
m/sec. The terminal speed is defined as the steady state speed, i.e., the speed at t = 
∞.)
 Assignment # 10
(Work­Energy Method)
Reading assignment: Section 13.1, 13.3, 13.4 and 13.5 are in your syllabus.
The same energy conservation equation can be written in different forms, and this 
is what is described in different Sections. The basic equation is:
Change (final ­ initial) in kinetic energy of a particle = Total work done on the 
particle by all conservative as well as non­conservative forces (equation 13.2). 
This equation is usually used for the overall velocity and work done. However, it is 
also valid for their components in a chosen direction, and takes the form:
Change in KE of a particle, associated with the component of velocity in any 
direction, equals the work done on the particle in that direction (equation 13.3).
When only a conservative force (such as gravity or a spring force, for which it is 
possible to define potential energy) acts on the particle, it is possible to express this 
equation in terms of mechanical energy conservation during the entire course of 
motion (equation 13.24).
When a non­conservative force (such as a friction force) acts on the particle, this 
equation takes the form (equation 13.26):
Change in mechanical energy equals the work done by the non­conservative force.
It is your choice which form of the equation you wish to use for particular cases, 
but the basic equation remains the same in every case.
Finally, solve a problem from the 
basic principles. The 
“equivalent case” methods 
for typical cases, which you might have learnt in coaching classes and which do 
give correct answers, would be considered wrong.
Example 13.1, 13.2
Example 13.3 (Such an elaborate method for relating the accelerations of block A 
and Block B is not needed. A simple inspection of the geometry reveals that if A 
moves some distance towards the left, the rope gets slacked by four times this 
distance, which has to be the distance moved by B, since the rope is always taut. 
After differentiation, the same ratio will be there in velocity and acceleration also.
Example 13.6
Example  13.8  (The  method  of  conservation  of  mechanical  energy  is  very 
convenient to use if only conservative forces act on the particle.)
Example 13.9 (Each of the three cars has 8 wheels, which is not shown clearly in 
the figure.)
For submission: Problem 13.10 (You have to integrate to find out the work done by the non­linear 
spring)
Problem 13.22 (A massless string will have the same tension everywhere even if it 
is accelerating. Even a pulley will not change the tension if the pulley is also 
massless and has frictionless bearing.)
Problem 13.42, 13.50, 13.52
Problem 13.68 (Solve from the basic principles. No “equivalent” system is to be 
used)
Problem 13.124

Assignment # 11
(Linear momentum and Impact)
Reading assignment: Section 14.1, 14.3, 14.4 and 14.5 are in your syllabus.
Example 14.1, 14.2, 14.3, 14.4, 14.7, 14.8, 14.9, 14.10, 14.11 and 14.12
For submission: Problem 14.4, 14.8, 14.11, 14.17, 14.18, 14.30
Problem 14.48, 14.52, 14.54, 14.58