See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

net/publication/277756652

Aplikasi Pengaturan Lampu Lalu Lintas secara Wireless Berbasis

Mikrokontroller Berdasarkan Kepadatan Kendaraan dengan Pemantauan
CCTV

Article · December 2011

CITATIONS READS

0 600

3 authors, including:

Yuli Christyono
Universitas Diponegoro
28 PUBLICATIONS   31 CITATIONS   

SEE PROFILE

All content following this page was uploaded by Yuli Christyono on 07 October 2019.

The user has requested enhancement of the downloaded file.

 Makalah Seminar Tugas Akhir

Aplikasi Pengaturan Lampu Lalu Lintas secara Wireless Berbasis

Mikrokontroller Berdasarkan Kepadatan Kendaraan dengan Pemantauan
CCTV
Kurnia Aditya Rahman1, Yuli Christyono, ST, MT.2, Budi Setiyono, ST, MT.2

ABSTRACT

Traffic is one of the backbone of the economy of a nation. Without good traffic structure, the nation's economy
will be difficult to develop. In addition, several other environmental problems such as congestion, flooding and road
damage exacerbating the economy of a nation. Traffic lights are lights that are used to regulate smooth traffic at a
crossroads. Because its function is so important then the traffic lights should be controlled with as easy as possible.
Most of the traffic light control at the moment still using the timer and the time lights are in the settings from scratch.
That caused the operator is difficult to change the time of traffic lights in each direction at all times. One solution to the
above is by designing a traffic light controller remotely. One solution to the above is by designing a traffic light
controller using Delphi 7.0 computer program by the time the LEDs can be changed at any time.
In this final task will be designed a traffic light control system, especially for highway junction, using a
computer program use Delphi 7.0 and wireless (transceiver) as a medium for data transmission. The design is done by
making a series of digital switches in the form of relay drivers are packaged in the form of aircraft simulation /
miniature that will be controlled by a microcontroller circuit using IC ATMEGA 8535. After that designed the software
as a controller that regulates the output signal to the transceiver and transceiver are connected with traffic lights
through a series of digital switches.
By setting the signal that it is a long time and the condition of traffic lights can be set at any time. Testing was
conducted on a comparison control the length of time the LEDs according to settings in the control program with the
actual time. Comparison of the condition of the LEDs on the control program with the lights on the aircraft simulation.

Keywords: traffic light, delphi 7, microcontroller, wireless (transceiver).

I. PENDAHULUAN Tujuan yang ingin dicapai dalam Tugas

Lampu lalu lintas adalah lampu yang Akhir ini adalah pemanfaatan wireles untuk
digunakan untuk mengatur kelancaran lalu lintas mengendalikan atau mengontrol lampu lalu lintas.
di suatu persimpangan jalan dengan cara memberi Merancang dan membangun sebuah miniature
kesempatan pengguna jalan dari masing-masing sistem pengendalian lampu lalu lintas pada
arah untuk berjalan secara bergantian. Karena simpangan jalan bundaran kalibanteng semarang
fungsinya yang begitu penting maka lampu lalu menggunakan wireless dengan komputer berbasis
lintas harus dapat dikendalikan atau dikontrol Delphi 7.0.
dengan semudah mungkin.
Salah satu solusi untuk masalah tersebut II. DASAR TEORI
diatas adalah dengan merancang sebuah 2.1 Lampu Lalu Lintas
pengendali lampu lalu lintas memalui wireless 2.1.1 Karakteristik Lampu Lalu Lintas
berbasis Delphi 7.0 yang dapat diatur berdasarkan Sistem perlampuan lalu lintas
kepadatan kendaraan bermotor. Pemantauan menggunakan jenis nyala t i g a lampu,
dilakukan melalui kamera CCTV pada pos polisi y a i t u l ampu hijau (green), lampu kuning
di masing-masing persimpangan jalan. (amber) dan lampu merah (red).
Pengendali lampu lalu lintas ini Tujuan diterapkannya pengaturan lampu
memudahkan polisi lalu lintas sebagai operator lalu lintas adalah:
didalam mengendalikan nyala lampu lalu lintas 1. Menciptakan pergerakan-pergerakan dan hak
sekaligus memperlancar laju lalu lintas disuatu berjalan secara bergantian dan teratur.
ruas jalan. Pengendaliannya dilakukan dengan 2. Hirarki rute bisa dilaksanakan : rute utama
menggunakan remote (pengendali jarak jauh) diusahakan untuk mengalami kelambatan
yang diakses menggunakan wireless, dengan cara (delay) minimal.
memilih dan menekan kondisi / kontrol lampu 3. Mengurangi terjadinya kecelakaan dan
yang diinginkan. Keunggulan dari pengendali ini kelambatan lalu lintas.
adalah waktu nyala lampu bisa diatur setiap saat 4. Memberikan mekanisme pengaturan lalu lintas
menyesuaikan kondisi jalan. yang lebih efektif dan murah dibandingkan
pengaturan manual.

1. Mahasiswa Teknik Elektro Universitas Diponegoro 1

2. Dosen Teknik Elektro Universitas Diponegoro
 Secara default, setiap lampu lalu lintas sistem menggunakan hubungan serial SPI. Untuk
akan mengatur laju kendaraan yang akan berjalan memprogram mikrokontroler dapat menggunakan
lurus dan berbelok ke kanan. Sedangkan belok bahasa assembler atau bahasa C.
kiri ada lampu lalu lintas atau rambu-rambu lalu Susunan pin Atmega 8535 dapat dilihat
lintas lain yang mengatur belokan ke kiri, apabila pada gambar dibawah ini.
tidak ada maka belok ke kiri mengikuti nyala
lampu berjalan lurus.

2.1.2 Perlintasan Bundaran Kalibanteng

Semarang
Perlintasan bundaran kalibanteng berada
di daerah strategis di kota semarang. Bundaran
Kalibanteng merupakan simpul kota yang
mengarah ke pusat Kota Semarang dari arah
Barat.
Gambar 2. Susunan Pin mikrokontroler Atmega 8535

Dari gambar tersebut dapat dilihat bahwa

ATMega8535 memiliki konfigurasi sebagai
berikut:
1. VCC (pin 10) merupakan pin yang berfungsi
sebagai masukan catu daya.
2. GND (pin 31) merupakan pin ground.
3. Port A (PA0-PA7) (pin 33-40) merupakan pin
I/O dua arah (bidirectional), pin ADC.
4. Port B (PB0-PB7) (pin 1-8) merupakan pin
Gambar 1. Perlintasan Bundaran Kalibanteng I/O dua arah (bidirectional), pin
Semarang timer/counter, analog comparator, SPI.
Persimpangan bundaran kalibanteng 5. Port C (PC0-PC7) (pin 22-29) merupakan pin
semarang meliputi jalan Jendral Sudirman, jalan I/O dua arah (bidirectional), TWI, analog
Siliwangi, bandara Ahmad Yani, jalan comparator, timer oscillator.
Pamularsih, jalan arteri PRPP dan jalan 6. Port D (PD0-PD7) (pin 15-21) merupakan pin
Abdurrahman Saleh. I/O dua arah (bidirectional), komparator
analog, interupsi eksternal, USART.
7. RESET (pin 9) merupakan pin untuk mereset
2.2 Delphi 7
Delphi adalah sebuah bahasa mikrokontroller.
pemrograman dan lingkungan pengembangan 8. XTAL1 dan XTAL2 (pin 13 dan 12)
perangkat lunak berbasis visual yang digunakan merupakan pin untuk clock eksternal.
untuk membuat program aplikasi pada komputer 9. AVCC (pin 30) merupakan pin input tegangan
(seperti Visual Basic). Bahasa Delphi, atau ADC.
dikenal pula sebagai object pascal (pascal dengan 10. AREF (pin 32) merupakan pin input tegangan
ekstensi pemrograman berorientasi objek referensi ADC.
(PBO/OOP)). Bahasa pemrograman yang
digunakan oleh Delphi sebenarnya merupakan 2.4 Transceiver
turunan dari bahasa pemrograman pascal, yang Transceiver adalah sebuah perangkat
dahulu pada Delphi dikenal sebagai objek pascal. elektronik yang dapat digunakan untuk
menghubungkan sebuah komputer ke sebuah
jaringan dengan teknologi pemancaran pita basis
2.3 Mikrokontroller ATMega8535
(baseband) sehingga komputer tersebut dapat
Secara umum, untuk tipe AVR ada 3 jenis
memancarkan dan menerima sinyal di dalam
yaitu AT Tiny, AVR klasik, AT Mega. Pada
jaringan tersebut. Radio komunikasi transceiver
dasarnya yang membedakan masing-masing kelas
adalah pesawat pemancar radio sekaligus
adalah memori, peripheral dan fungsinya. Dari
berfungsi ganda sebagai pesawat penerima radio
segi arsitektur dan intruksi yang digunakan bisa
yang digunakan untuk keperluan komunikasi. Ia
dikatakan hampir sama.
terdiri atas bagian transmitter dan bagian receiver
AVR juga mempunyai In-System
yang dirakit secara terintegrasi.
programmable Flash on-chip yang memungkinkan
memori program untuk diprogram ulang dalam

2
2.5 Motor Stepper
Motor Stepper adalah motor listrik
sinkron yang mengubah data pulsa digital ke
rotasi mekanik dan satu putaran penuhnya terbagi
dalam banyak langkah (step). Banyaknya rotasi
yang dilakukan sebanding dengan pulsa digital
yang diberikan dan kecepatan putaran sebanding
dengan frekuensi pulsa digital tersebut. Motor
stepper dapat diatur posisi sudutnya dengan teliti
tanpa perlu ada mekanime umpan balik (open- Gambar 4. Sistem minimum rangkaian lengkap plant
sistem pengendali.
loop controller) selama motor stepper tersebut
dikendalikan dengan hati-hati. Dari Gambar 4 terlihat bahwa rangkaian
tersebut menggunakan seluruh saluran I/O yang
2.6 Close Circuit Television (CCTV) terdapat pada mikrokontroller AVR
CCTV adalah penggunaan Video Camera ATMega8535. Secara detailnya dapat dijelaskan
untuk menampilkan gambar pada waktu dan sebagai berikut:
tempat tertentu CCTV merupakan kepanjangan 1. Pin kaki pada portA0 sampai portA7
dari Closed Circuit Television, yang berarti digunakan sebagai pengendali nyala lampu
menggunakan signal yang bersifat tertutup, tidak led 1M sampai 3K.
seperti televisi biasa yang merupakan broadcast 2. Pin kaki pada portB0 sampai portB7
signal. Pada umumnya CCTV digunakan sebagai digunakan sebagai pengendali nyala lampu
pelengkap keamanan dan banyak dipakai di dalam led 3H sampai 6M.
industri industri seperti : Militer, Airport, Toko, 3. Pin kaki pada portC0 sampai portC7
Kantor, Pabrik bahkan sekarang perumahan pun digunakan sebagai pengendali nyala lampu
telah menggunakan teknologi ini. led 6K sampai 8H.
4. Pin kaki pada portD0 dan portD1 digunakan
III. PERANCANGAN sebagai input output receiver (Rx) dan
3.1 Perancangan Perangkat Keras transmitter (Tx) pada penggunaan weirless
Secara umum perangkat keras sistem (transceiver) sebagai media transmisi data.
terdiri dari 2 blok utama yaitu blok master lampu 5. Pin kaki pada portD2 sampai portD3
lalu lintas pada pos polisi dan blok slave lampu digunakan sebagai pengendali nyala lampu
lalu lintas pada jalan raya / simpangan jalan. led 9M sampai 9H.
Kedua diagram blok sistem pengendali lampu lalu 6. Pin kaki pada portD4 sampai portD7
lintas melalui wireless diperlihatkan pada gambar digunakan sebagai pengendali pergerakan
di bawah ini. motor stepper.

3.1.2 Perancangan Protokol Komunikasi

Data Wireless
Mikrokontroller AVR ATmega8535
berkomunikasi dengan komputer secara wireless
(transceiver / Rx,Tx) dan komunikasi terjadi
(a) (b) secara Half Duplex (kirim dan terima data tidak
Gambar 3. Diagram blok Master dan Slave lampu lalu dapat dilakukan secara bersamaan / harus
lintas. bergantian) sehingga harus ditentukan posisi
(a). Diagram blok Master Lampu Lalu Lintas.
master dan slave-nya. Dalam hal ini Master
(b). Diagram blok Slave Lampu Lalu Lintas.
adalah komputer dan slave adalah rangkaian
3.1.1 Plant Sistem Pengendali Mikrokontroller.
Plant sistem pengendali atau blok slave
lampu lau lintas terdiri dari tiga rangkaian utama
yaitu modul wireless, modul lampu lalu lintas,
driver motor stepper dan WebCam. Semua itu
saling berkaitan dan dikendalikan oleh
mokrokontroller AVR ATMega8535. Rangkaian
lengkap plant sistem pengendali secara sistem
minimum ditunjukkan pada Gambar 4.
Gambar 5. Protokol komunikasi master-slave.

3
 Komputer atau master menentukan 5. Mampu mengatur nyala lampu dengan mode
kondisi-kondisi yang terjadi pada mikrokontroller. manual, semi otomatis dan otomatis.
Mode ini dikirim secara wireless menggunakan 6. Terdapat antarmuka untuk menyalakan dan
protokol yang ditentukan dan data yang dikirim menampilkan kamera pemantauan jalan raya.
berupa data ASCII atau karakter agar 7. Pada tampilan kamera terdapat pengaturan
mempermudah perancangan protokol komunikasi motor stepperp untuk mengendalikan
data dan mempermudah mengoreksi jika terjadi perputaran sesuai arah yang dikehendaki.
kesalahan. 8. Mampu berkomunikasi baik dengan perangkat
keras / mikrokontroller yang terhubung
3.2 Perancangan Perangkat Lunak melalui wireless (transceiver).
Perangkat lunak yang akan dirancang Dari perancangan diatas dapat dibuat sebuah
diimplementasikan pada komputer. Aplikasi diagram alir sebagai berikut.
pengaturan lampu lalu lintas tersebut
berkomunikasi dengan cara mengirimkan data
melalui jaringan wireless (transceiver) yang
dikendalikan langsung oleh pengguna / user
sesuai dengan keadaan yang diinginkan. Interaksi
perangkat lunak tersebut dengan pengguna dan
dengan plant sistem pengendali adalah sebagai
berikut:

Gambar 6. Interaksi Pengguna-Aplikasi-Plant.

Dari Gambar 6. terlihat bahwa antar
pengguna komputer, aplikasi pengaturan lampu Gambar 7. Diagram alir traffic light pada aplikasi
lalu lintas dan lampu lalu lintas saling berinteraksi komputer.
secara dua arah. Dengan kata lain terjadi
pengiriman dan penerimaan data kembali pada IV. PENGUJIAN DAN ANALISA
tiap-tiap perangkat. Data yang ditunjukkan pada 4.1 Pengujian Koneksi Antara Komputer
tampilan aplikasi pengaturan lampu lalu lintas Dengan Rangkaian Mikrokontroller
akan sesuai dengan keadaan lampu pada simulasi Melalui Wireless
perangkat keras. Pengujian koneksi komputer dengan
perangkat keras dilakukan dengan melakukan
3.2.1 Gambaran Umum Sistem Perancangan pengaturan nyala lampu pada setiap lampu.
Perangkat Lunak Setelah selesai melakukan pengaturan, data
Sebelum memulai merancang perangkat tersebut dapat dikirim ke perangkat keras dengan
lunak, terlebih dahulu perlu dilakukan analisis proses pengiriman ditunjukkan pada Gambar 9.
kebutuhan yang diharapkan oleh aplikasi sebagai
berikut:
1. Aplikasi menampilkan jendela utama /
tampilan awal kepada pengguna.
2. Terdapat form pengaturan untuk mengatur
pembuatan peta lokasi traffic light yang
meliputi letak propinsi, kota, lokasi traffic
light, gambar peta lokasi, jumlah lampu dan
menyimpannya sebagai data masukan.
3. Mampu mengambil status kondisi lampu yang
sebenarnya, yaitu dalam keadaan menyala
merah, kuning maupun hijau.
4. Mampu menampilkan waktu (timer) lama
Gambar 8. Proses pengiriman data komputer ke
lampu menyala.
perangkat keras.

4
 Klik tombol ”Kirim Data Lampu” dan
biarkan proses transfer data berlangsung hingga
selesai. Pada Gambar 8 terlihat bahwa terjadi
proses pengiriman data dari aplikasi komputer ke
perangkat keras. Pengiriman data tersebut
meliputi nilai waktu lampu, nilai waktu awal
lampu dan data kondisi awal lampu. Jika terdapat
kesalahan / error saat proses transfer pengiriman
data, maka sebaiknya proses diulangi kembali.
Gambar 10. Konfigurasi mode pengendalian traffic
4.2 Pengujian Pengendalian Lampu Lalu
light secara semi otomatis.
Lintas (Traffic Light)
4.2.1 Pengujian Traffic Light Secara Manual Mode semiotomatis pada dasarnya adalah
Pengujian dilakukan dengan menekan mode manual yang dijalankan menggunakan timer
tombol merah yang terdapat pada masing-masing yang ditentukan oleh software komputer atau oleh
lampu sesuai kedaan jalan yang diinginkan. Saat master. Interval waktu adalah waktu yang
salah satu tombol lampu ditekan maka hanya dibutuhkan untuk pergantian setiap jalur. Pada
lampu tersebut yang menyala hijau, sedangkan gambar diatas pengaturan interval pergantian jalur
lampu yang lain tetap menyala merah. setiap 6 detik dengan banyak jalur adalah 6 buah
jalur. Seluruh data konfigursi mode ini kemudian
dikirimkan ke perangkat keras. Hasil tampilan
nyala lampu pada aplikasi ini akan sama dengan
nyala lampu pada simulasi perangkat keras.

4.2.3 Pengujian Traffic Light Secara

Otomatis
Pengujian mode otomatis yaitu pengujian
dengan mengatur interval / nilai-nilai setiap lampu
lalu lintas dengan nilai tertentu sehingga nyala
Gambar 9. Mode pengendalian traffic light secara
setiap lampu akan sesuai perhitungan pengguna
manual.
dan berjalan secara sinkron.Pengaturan nilai-nilai
Merubah warna lampu merah menjadi mode otomatis ditunjukkan pada Gambar 11.
hijau berdasarkan jalur yang ada sesuai dengan
keinginan pengguna. Setelah menentukan nyala
lampu kemudian klik tombol “Aktifkan Lampu”
untuk mengirim data tersebut ke perangkat keras.
Mengaktifkan nyala lampu sesuai pengaturan
manualnya. Kondisi nyala lampu pada tampilan
aplikasi akan sesuai dengan tampilan lampu pada
simulasi perangkat keras.

4.2.2 Pengujian Traffic Light Secara Semi

Otomatis (Semi Auto)
Aplikasi pengaturan mode lampu lalu Gambar 11. Konfigurasi mode pengendalian traffic
lintas secara semi otomatis dilakukan dengan light secara otomatis.
mengklik tombol pilihan “Hijau Satu Jalur”. Pada
pengaturan mode ini, nyala lampu setiap jalur
diatur secara manual sebanyak jumlah jalur yang
ada. Pengaturan perpindahan nyala lampu pada
setiap jalurnya dikendalikan secara otomatis oleh
interval lampu yang telah ditentukan sebelumnya.
Proses inilah yang kemudian disebut sebagai
mode pengaturan lampu lalu lintas secara semi
otomatis (semi-auto).

Gambar 12. Mode pengendalian traffic light secara

otomatis.

5
 Dari hasil proses pengaturan lampu lalu Dari Tabel 1 di atas diketahui bahwa
lintas secara otomatis, terlihat bahwa data ketika pilihan tombol dipilih, hasil pengujian
pengaturan telah sesuai diterapkan pada aplikasi pergerakan arah motor stepper yang diperoleh
tersebut. Adanya waktu (timer) pada setiap lampu telah sesuai dengan pergerakan arah yang
menunjukkan lamanya lampu tersebut menyala seharusnya. Pada saat pilihan tombol stop
dan akan berubah warna nyala lampu setelah diaktifkan, maka tidak terjadi pergerakan sama
berada tepat diangka 0 (countingdown atau skali / berhenti. Dengan kata lain dapat
perhitungan waktu mundur). disimpulkan bahwa hasil dari pengujian
pengendalian motor stepper dinyatakan berhasil.
4.3 Pengujian Kamera Pemantau dan
Pengendalian Motor Stepper 4.4 Pengujian Jarak Wireless Tanpa
4.3.1 Pengujian Kamera Pemantau Halangan
Pengujian kamera pemantau dilakukan Pengujian jarak wireless dilakukan tanpa
dengan cara pengguna menekan tombol “Kamera” halangan dengan tujuan untuk mendapatkan nilai
pada tampilan Gambar 12. Selanjutnya aplikasi maksimum dari kinerja jarak transfer data
akan mendeteksi keberadaan kamera, jika terdapat perangkat wireless tersebut. Yang dimaksud
kamera webcam maka akan langsung ditampilkan halangan pada pengujian ini adalah gedung-
melalui monitor. gedung bertingkat maupun benda yang dapat
mengganggu proses transfer data melalui wireless.
Tabel 2. Hasil pengujian jarak wireless tanpa halangan

Jarak Pegiriman Kondisi Nyala Hasil

Data Wireless Lampu Pengiriman

5 Meter Normal Berhasil

10 Meter Normal Berhasil
15 Meter Normal Berhasil
Gambar 13. Hasil pengujian kamera pemantauan. 20 Meter Normal Berhasil
25 Meter Normal Berhasil
Dari hasil proses pengujian kamera
pemantauan terlihat bahwa kamera pamantauan 30 Meter Normal Berhasil
bekerja menjalankan / menampilkan hasil gambar 35 Meter Normal Berhasil
video pada layar aplikasi. Dengan kata lain dapat 40 Meter Normal Berhasil
disimpulkan bahwa hasil dari pengujian kamera 45 Meter Normal Berhasil
pemantauan dinyatakan berhasil. 50 Meter Normal Berhasil
55 Meter Normal Berhasil
4.3.2 Pengujian Pengendalian Motor Stepper 60 Meter Normal Berhasil
Pengujian pengendalian motor stepper 65 Meter Normal Berhasil
pada tugas akhir ini tidak membahas tentang detai 68 Meter Nyala-Mati Gagal
ketepatan sudut putaran motor stepper.
72 Meter Mati Gagal
Pembahasan ditujukan pada perbandingan
penyesuaian arah perputaran motor stepper Dari Tabel 2 di atas dapat diketahui
dengan pilihan tombol yang tersedia. bahwa pengujian jarak wireless tanpa halangan
Tabel 1. Hasil pengujian pengendalian motor stepper
yang dilakukan sepanjang interval jarak 5 meter
Pergerakan Pergerakan hingga 62 meter berjalan dengan baik dan
Pilihan
No
Tombol
Arah Motor Arah Keterangan dinyatakan berhasil. Pada interval jarak 63 meter
Stepper Seharusnya
hingga 67 meter terjadi ketidakstabilan
Memutar ke Memutar ke
1 Kanan > kanan 1 kanan 1 Sesuai pengiriman data wireless. Pada jarak pengiriman
langkah langkah 68 meter terjadi kondisi nyala lampu mati dan
Memutar ke Memutar ke
2 < Kiri kiri 1 kiri 1 Sesuai
hasil pengiriman data wireless dinyatakan gagal.
langkah langkah Dengan demikian jarak maksimal agar pengiriman
Kanan
Memutar ke Memutar ke data berjalan normal melalui wireless pada
3 kanan terus- kanan terus- Sesuai
>>
menerus menerus
pengujian ini adalah sejauh 62 meter.
Memutar ke Memutar ke
4 << Kiri kiri terus- kiri terus- Sesuai
menerus menerus
Berhenti / Berhenti /
5 Stop Tidak ada Tidak ada Sesuai
pergerakan pergerakan

6
 V. PENUTUP DAFTAR PUSTAKA
5.1 Kesimpulan [1] Binanto, I., Membangun Jaringan
Kesimpulan dari hasil perancangan dan Komputer Praktis Sehari-hari, Graha Ilmu,
pengujian pengaturan lampu lalu lintas secara Yogyakarta, 2007.
wireless berbasis mikrokontroller berdasarkan [2] Jacob M. Ph.D, C.C. Halkias, Ph.D,
kepadatan kendaraan dengan pemantauan CCTV Elektronika Terpadu, Erlangga, Jakarta,
adalah sebagai berikut : 1990.
1. Sistem yang dibuat dapat mengendalikan [3] Malkhamah.S, 1996, Survey Lampu Lalu
status kondisi lampu yang terpasang, yaitu Lintas dan Pengantar Menejemen Lalu
apakah lampu tersebut akan menyala merah, Lintas, Yogyakarta : KMTS FT UGM.
kuning, maupun hijau. Serta dapat [4] Mukhlasin, Hafid DFN Team. 2008.
mengendalikan arah perputaran motor stepper Tutorial Delphi For Newbie Be Master
dan menampilkan hasil pemantauan Without Teacher .Pingit.
kepadatan lalu lintas menggunakan kamera [5] Qotrunnada, S., Perancangan Lampu Lalu
webcam. Lintas Jalan Salemba-Kramat-Paseban
2. Pengaturan mode secara manual telah berhasil Menggunakan Fuzzy Logic Controller,
mengaktifkan lampu sesuai dengan kondisi Skripsi S-1, Universitas Diponegoro,
nyala lampu yang diinginkan. Dengan cara Semarang, 2010.
memilih kondisi nyala pada setiap lampu, [6] Sriadi, A. A., Pemanfaatan Port Paralel
menekan cekbox “Mode Manual Aktif” dan Komputer untuk Mengaktifkan Lampu
menekan tombol “Aktifkan Lampu” di kotak Melalui Jaringan Lokal, Skripsi S-1,
Manual. Universitas Diponegoro, Semarang, 2008.
3. Pengaturan mode secara semi otomatis / hijau [7] Sudjadi, 2005, Teori dan Aplikasi
satu jalur pada dasarnya adalah mode manual Mikrokontroler, Yogyakarta : Graha Ilmu..
yang dijalankan menggunakan timer / interval [8] Sunarto, 1998, Prinsip Kerja Transceiver,
waktu yang ditentukan oleh pengguna melalui Jakarta
aplikasi komputer. [9] http://www.atmel.com (17-12-2010)
4. Pengaturan mode secara otomatis terdapat [10] http://www.datasheetcatalog.com (17-12-
waktu (timer) yang menunjukkan lamanya 2010)
lampu tersebut menyala dan akan berubah [11] http://www.id.wikipedia.org (05-01-2011)
warna nyala lampu setelah berada tepat
diangka 0. Perhitungan yang dilakukan adalah BIODATA PENULIS
countingdown atau perhitungan waktu
mundur. Kurnia Aditya Rahman (L2F606039)
5. Pengujian jarak wireless tanpa halangan
Lahir di Semarang, 12
didapatkan jarak maksimal agar pengiriman
September 1988. Saat ini
data berjalan normal melalui wireless pada
sedang menyelesaikan
pengujian ini adalah sejauh 62 meter.
pendidikan S1 di Jurusan
Teknik Elektro Fakultas
5.2 Saran
Teknik Universitas
Penelitian lebih lanjut diharapkan dapat
Diponegoro Semarang,
memperbaiki kekurangan yang ada dan dapat
konsentrasi Elektronika
mengembangkan apa yang telah dilakukan pada
Telekomunikasi.
Tugas Akhir ini. Untuk itu disarankan hal-hal
berikut ini:
1. Pengaturan dan pengendalian peralatan dapat Mengetahui dan mengesahkan,
dilakukan dengan menggunakan sistem
website / secara online pada jaringan internet. Dosen Pembimbing I Dosen Pembimbing II
2. Penggunaan kamera dengan sistem transfer
data melalui wireless, sehingga sistem dapat
berjalan dengan nirkabel (wireless) secara
keseluruhan.
3. Pengaktifan lampu-lampu dapat Yuli Christiyono, ST, MT Budi Setiyono, ST, MT
dikembangkan untuk dilakukan melalui NIP. NIP.
jaringan selular atau telepon genggam. 196807111997021001 197005212000121001
Tanggal:____________ Tanggal: ___________

View publication stats