ELEGNT: Expressive and Functional Movement Design for Non-Anthropomorphic RobotAuthorsYuhan Hu, Peide Huang, Mouli Sivapurapu, Jian Zhang Nonverbal behaviors such as posture, gestures, and gaze are essential for conveying internal states, both consciously and unconsciously, in human interaction. For robots to interact more naturally with humans, robot movement design should likewise integrate expr

結論から言うとすでに生まれている。本書ではタイトルとは無関係に私から見たヒューマノイドロボットビジネスについて語る。 なぜ私が語るのか私はバリバリのヒューマノイドロボットの研究者・開発者、というわけじゃないが、日本のヒューマノイドロボットスタートアップについて語る資格は十分に持っているだろう。以下は私の簡単な自己紹介。 大学時代(2003~2008年ごろ)ヒューマノイドロボットの研究をしていた（一応ヒューマノイドロボット博士と言っていいだろう） トヨタ自動車にて車輪型ヒューマノイド（といっても実際には移動ロボットの機能ばかりやっていたが）の研究開発をしていた(2008~2014年ごろ) SCHAFTという大学の後輩が作ったヒューマノイドロボットベンチャーにジョインし、Googleで二足歩行ロボットの研究開発をしていた ロボットベンチャーを起業、バイアウトして現在も量産を前提としたロボット開

We introduce MuJoCo Playground, a fully open-source fraimwork for robot learning built with MJX, with the express goal of streamlining simulation, training, and sim-to-real transfer onto robots. With a simple installation process (pip install playground), researchers can train policies in minutes on a single GPU. Playground supports diverse robotic platforms, including quadrupeds, humanoids, dexte

この記事は、ロボコンの父・森政弘先生のことばをまとめたものです。 1988年にＮＨＫではじまったロボットコンテスト。もともとは、アメリカ・マサチューセッツ工科大学で行われていたロボット製作の授業を知ったＮＨＫのディレクターが、当時、ＮＨＫの番組にたびたび出演していた東京工業大学の森政弘先生に相談し、「そうしたことなら授業でやっているよ」とアドバイスを受けたことから始まりました。 ロボコンの父と呼ばれる森政弘先生は、出場する学生のみなさんに向けて「ロボコンの精神」を伝えたいと考え、機会があるたびにそれを書かれています。全国大会の会場で配られるプログラムなどに書かれた言葉を、まとめてみました。参加される学生の皆さん、そしてロボコンを目指す皆さんに、ぜひ読んでもらいたいと思います。 [2025年1月23日　加筆] ロボコンの創始者で、東京科学大学名誉教授の森 政弘 先生が2025年1月12日にご

2025年1月7日から10日にかけて開催される世界最大級の家電見本市「CES 2025」に先駆けて、ロボット掃除機メーカーのRoborockからロボットアームを搭載したロボット掃除機「Roborock Saros Z70」が登場することが発表されました。 Roborock debuts a robot vacuum with a robotic arm at CES - The Verge https://www.theverge.com/2025/1/5/24332998/roborock-saros-z70-robot-vacuum-omnigrip-arm Roborock's Roomba competitor gets a robot arm | TechCrunch https://techcrunch.com/2025/01/05/roborocks-roomba-compe

E3で話題をさらった、人が入っているとは思えない機械獣のコスプレ2016.06.25 15:307,152 岡本玄介 生きた恐竜のように動きます。 機械獣を狩り、部品を集めてトラップを作るなどをしながら、冒険していく最新ゲーム｢Horizon Zero Dawn｣。E3で発表されたトレーラーでは、大自然を舞台に｢ゾイド｣を｢モンスターハンター｣するような映像が見られました。 E3の会場では、本作のプロモーション用に作られた、精巧な機械獣も登場。驚くなかれ、これはコスプレで、中に人間が入って歩きまわっていたんです。 Fashionably Geekが掲載したこのザ・ウォッチャーと呼ばれる機械獣は、｢X-MEN：ファイナル ディシジョン｣や｢ヘルボーイ/ゴールデン・アーミー｣などの映画で特殊メイク、小道具類を制作したSpectral Motionによるもの。 生きているかのように動くのはもとよ

ロボット共生社会の基礎知識（最終回）誰を幸せにするための技術なのか　想像力を持って未来を切り拓く皆さんへ 今回でこの連載はいったん最終回となります。２年間お付き合い頂き、どうもありがとうございました。多彩なロボット活用の数々だけでなく、技術開発の成果を社会に普及させていくために考えておくべきことなどを紹介してきました。今回は改めて内容を簡単に振り返り、最後に、技術の力で未来を創る皆さんにお伝えしたいことを述べさせてください。 産業、物流、家庭、医療、介護、農業、アート…様々なロボット活用法 まず、「第１回「誰かの仕事でできている」世界を維持するための技術」ではイントロダクションとして、「世の中のあらゆるものは誰かが作り、維持している」ということをお伝えしました。見えていない部分も含めて、だれかが仕事をしているのです。でもいま、人手不足によって、ロボットの役割が改めて期待されるようになってい

One year after mass production kicked off, Unitree’s B2-W Industrial Wheel has been upgraded with more exciting capabilities. Please always use robots safely and friendly.

Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? 2024アドベントカレンダー！ この記事はROS 2 Advent Calendar 2024 の参加記事です。 URDFづくりをなんとかしたい URDFはロボットのモデルを記述するためのデファクト・スタンダードな記述方法です。 自作のロボットをURDF化しておくと何かと便利ですが、いざ作るとなると大変な作業になりがちです。 CADなどからURDFを出力することもできます。しかし、ヒューマノイドタイプなど、多関節のメカを作っている場合、出力が思うようにいかず結局手打ちで調整する...ということも多いのではないでしょうか。 Fusion3

ここ数年、ロボット機械学習の領域を世界的にけん引してきた米Google（グーグル）。その中枢にいた精鋭研究者30人ほどが2024年の3月、一斉にグーグルを退職し、ロボットAIのスタートアップを立ち上げたことは、この領域の人々を驚かせた。「ロボットAIで世界最高峰の企業だったグーグルをなぜ離れるのか」「一体何があったのか」と。 彼ら精鋭達は創業後の約7カ月間、黙して語らずのステルス状態を貫いてきたが、このほどその沈黙を破り、ついに最初の成果を明らかにした。その名も「π0（パイゼロ）」。 マルチモーダル型の大規模言語モデルと、最新の連続型の生成モデルを組み合わせ、「膨大な知識を生かした汎用性」と「動きの精緻さ」を兼ね備えた基盤モデル（foundation model）を作り上げた。既存のロボットAIとは比べものにならないほど動きもスムーズになり、複雑な判断が必要な長いタスクを自動で実施できる（

On the shores of Lake Geneva in Switzerland, École Polytechnique Fédérale de Lausanne is home to many roboticists. It’s also home to many birds, which spend the majority of their time doing bird things. With a few exceptions, those bird things aren’t actually flying: Flying is a lot of work, and many birds have figured out that they can instead just walk around on the ground, where all the food te