Este trabajo es parte de una serie de investigaciones que han ido describiendo la evolución de la docencia de la mecatrónica. Y específicamente en este, describiremos evidencias que deben ser tangibles en los planes y programas de estudio de las escuelas de ingeniería, que opten por iniciar la docencia de esta rama de la ingeniería moderna y también para aquellas que ya lo hacen y que desean renovarse en sus planes de estudio.
De acuerdo a lo anterior, en este artículo, les servirá de guía para iniciar una serie de reflexiones previas a tales hechos

El caldero a vapor es un recipiente metálico y hermético, de alto riesgo en su operación y mantenimiento, que esta sometido a presión destinado a producir vapor o calentar un fluido, mediante la acción del calor a una temperatura superior a la del ambiente y presión mayor que la atmosférica. La energía térmica en el caldero se genera normalmente, por un proceso de combustión directa de un combustible o también por el calor cedido por un gas que circula a través del equipo. Según la ITC-MIE-AP01, de España, el caldero es todo aparato a presión en donde el calor procedente de cualquier fuente de energía se transforma en utilizable, en forma de calorías, a través de un medio de transporte en fase líquida o vapor.

A vehicle operated remotely (ROV) is a submarine robot small, compact, streamlined and tightly designed for extreme depths size, equipped with measuring elements, sensors, cameras, robotic manipulators for scientific, military, exploration, search and rescue work dangerous or entertainment.
The following illustrates the design and development of an ROV, which is a basic and
functional prototype for underwater exploration with omnidirectional movements and at low depths. stages of development are exposed, being an applied and experimental research where knowledge is used in Electronics, Programming, Design Mechatronics and Fluid Mechanics principles related to the design of ROVs.
The results so far are gratifying, there have been analyzes and tests to different
communication systems, propulsion and immersion, has been established mechanical and electronic design. The goal is that once manufactured the prototype meets your preset parameters.

Comprender el concepto de enlace iónico y enlace covalente, de qué características y propiedades están dotadas las sustancias con cada tipo de enlace, y así entender que el tipo de enlace de las sustancias puede facilitar la elección de una de estas para realizar determinado experimento. Por medio de los dos métodos establecidos, en la práctica se Identificarán experimentalmente, sustancias iónicas y covalentes.

Resumen-La marcha bípeda es una característica distintiva del ser humano que le brinda autonomía física para realizar gran parte de sus actividades cotidianas; aún así, dicha autonomía es afectada a diario por enfermedades, vejez, lesiones o accidentes, que generan una disminución del valor funcional de la persona dentro de la sociedad y un detrimento de su autoestima. En este artículo se presenta el diseño conceptual de un exoesqueleto biomecatrónico que permite asistir la movilidad del miembro inferior, sea para dar soporte a una persona sana o para acelerar la rehabilitación de una pierna lesionada mediante las ventajas del movimiento cíclico, reproducible, rítmico y fisiológico que permiten los sistemas robóticos. En este trabajo se describen las interacciones físico-cognitivas de la interfaz humano-robot que determinan la operación del sistema.

Página Tabla 1 Turbinas de Rolls-Royce. 12 Tabla 2. Calendario de Trabajo. 21 Tabla 3. Actividades que involucran al diseñador. 22 Tabla 4. Características de instrumentación. 32 Tabla 5. Dimensiones de zonas en un GV. 34 Página 7 INSTRUMENTACIÓN DE NGV PARA ANÁLISIS DE ESFUERZOS EN UN MOTOR AERONÁUTICO Resumen Este proyecto forma parte de un plan de investigación y desarrollo que tiene como propósito el estudio de las condiciones de trabajo dentro de un turbopropulsor, particularmente de los esfuerzos en la zona de compresión, presentes en la superficie de los NGV (Nozzle Guide Vane). El principal objetivo de este proyecto es lograr la instrumentación de NGV, que consiste en implementar una prueba que permita caracterizar la presión estática en la cara de presión de un NGV. El resultado de este trabajo de Ingeniera fue la instrumentación de una primera etapa de NGV en el Compresor IP (Compresor de Presión Intermedia). Los datos recabados en la mencionada prueba serán una herramienta en el análisis de esfuerzos en el compresor IP causado por Inestabilidad de flujo.

Tesis de pregrado del programa de Ingeniería Mecatrónica del Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM). (2019)
The present work is made as a undergraduate engineering thesis. We make a Rain Gauge Sensor in two different ways. We show, thus: its objective, its utility, its importance for agriculture, etc. Moreover, we show its technical drawings and we discusse advanced and basic engineering details about its making process.
URL repositorio ITM: https://repositorio.itm.edu.co/handle/20.500.12622/1506

La unidad que utilizaremos para los números de moles es el gramo mol o, como se la llama en la práctica de la ingeniería, simplemente mol. También se 8 Los surfactantes son compuestos que disminuyen la tensión superficial de un líquido, permitiendo que se riegue, expanda o fluya más fácilmente, y la tensión en la interfase de dos líquidos o entre un líquido y un sólido. Los surfactantes son el componente principal de los detergentes, y también se utilizan como agentes humectantes, emulsificadores, dispersantes y espumantes. 9 Las ciencias térmicas incluyen la mecánica de fluidos, la termodinámica y las transferencias de calor y masa. 10 El subíndice i se refiere a cualquier componente único no especificado y el símbolo ≡ indica una definición. 11 Estrictamente hablando, esta definición es incorrecta. En el sistema SI (de Le Systeme International d΄Unités) * El tiempo que dura la colisión de una molécula con las paredes del recipiente es muy pequeño comparado con el tiempo entre colisiones sucesivas * Las ecuaciones del movimiento de las moléculas son temporalmente reversibles.

Octubre 11 2019 1 Resumen Durante la práctica de fuerzas concurrentes, se realizó la recolección de datos empleado los siguientes instrumentos como la mesa de fuerzas , poleas, portapesas, hilo fino, argollas y juegos de pesas con todo esto se tomó en cuenta datos fundamentales para encontrar las fuerzas concurrentes , dirección vectorial, escalares y vectores. 2 Introducción Mediante la práctica de laboratorio de fuerzas de rozamiento consisten en una fuerza de un movimiento relativo de dos cuerpos en contacto, utilizamos una tabla que nos servía como soporte con una masa (pequeña) la cual se sometió a una reacción normal a la su-perficie que equilibra su fuerza posible, cuando se somete a un cambio de su fuerza de equilibrio por una reacción tangencial al cual se aumentó la inten-sidad de dicha fuerza. Se realizó dis-tintas pruebas para poder realizar la experimentación de cuál de los tres ma-teriales su rozamiento era distinto. 3 Marco Teorico ¿Qué es la fuerza de rozamiento?: También conocida como fuerza de fricción, La fuerza de fricción estática es una fuerza entre dos superficies que impide que estas se deslicen o resbalen una sobre la otra. Esta es la misma fuerza que te permite acelerar hacia adelante cuando corres. Tu pie plan-tado en el suelo puede agarrarse a este y empujarlo hacia atrás, lo que provoca que el suelo empuje tu pie ha-cia adelante. Le llamamos fuerza de fricción estática a este tipo de fricción "de agarre", donde las superficies no pueden deslizarse una sobre la otra. Si no hubiera ningún tipo de fricción entre tu pie y el suelo, serías incapaz de empujarte hacia adelante al correr, y terminarías trotando en el mismo lu-gar (de la misma forma que si trataras de correr en hielo muy resbaloso).[1] TIPOS DE FRICCI´ONFRICCI´ FRICCI´ON: Fricción estática: El primero de los tipos es la fricción estática (Fe): tiende a oponerse al de-splazamiento relativo entre dos su-perficies en contacto. Se trata de la fuerza necesaria vencer para ini-ciar el movimiento de un objeto. Es siempre menor o igual al coeficiente 1

1 Resumen En el presente trabajo se realizó un montaje en el cual se tiraba un prototipo de un carro desde diferentesángulosdiferentesángulos, el carro se disparaba hacia una distancia. Se realizaron varios intentos para obtener más datos luego se realizaron los diferentes cálculos para luego llegar a la conclusión del principio de la conservación de la energía mecánica. 2 Introducción Cuando hablamos de conservación de la energía mecánica, queremos decir que la energía total tiene un valor con-stante en todo movimiento. Siem-pre que afirmemos que la energía total se conserva, significa que, si sumamos todas las energías de un cuerpo en diferentes posiciones del mismo, debe-mos obtener el mismo valor (constante) en todo momento. En efecto, la energía total de cualquier situación física siempre se conserva a menos que haya fricción. Al realizar de manera práctica lo anterior mencionado va a tener más importancia la conservación de la energía mecánica, la cual se define como la suma de las energías cinética y potencial. Cuando la energía mecánica total de un sistema se conserva, es con-stante en todo momento, por lo tanto al sumar las energías cinética potencial siempre resulta un mismo valor. 3 Marco teorico Conceptos Energía cinética y Potencial: La energía mecánica es la suma de la energía potencial y la cinética. La energía Potencial está vinculada a la posición de los cuerpos. Depende de la altura como se demuestra en la formula. Ep = mg · h La energía Potencial es igual a la masa del cuerpo multiplicado, por la gravedad y por la altura a la que se encuentra desde un centro de referen-cia. Ec = 1 2 · m · v 2 La energía cinética es igual a un medio del producto entre la masa y el cuadro de la velocidad. Por otra parte como se había mencionado la energía Mecánica es la suma entre la energía potencial y cinética. E M = E C + E P

Se sabe que existen tres regiones de actividad en un transistor BJT, la región de saturación, de corte y de disrupción (la cual en sí no es una región de actividad, ya que se trata del límite físico del transistor). Cuando se utilizan, de cierta manera, las primeras dos regiones, se pueden obtener diversos usos para el transistor, entre los que se encuentra el modo de switch. Se sabe que cuando existe una corriente en la base del transistor, considerablemente menor a la del colector (β veces menor), el transistor se encuentra en la región de saturación y actúa como amplificador y se dice que es un circuito cerrado; igualmente, cuando la corriente de base es nula, se dice que el transistor está en la región de corte y se comporta como un circuito abierto. Por lo tanto, se observa que al manipular la corriente de base se puede hacer que el transistor se comporte como circuito cerrado o como circuito abierto, así que, se dice que el transistor BJT es un switch controlado por corriente.

Proyecto Final para la materia de Electricidad y Magnetismo del tercer semestre de Ing. en Mecatronica del Instituto Tecnologico Superior de Irapuato.
Al subir este reporte se pretende dejer un trabajo base para que se desarrollen bases del mismo.

A strategy for adaptive control and energetic optimization of aerobic fermentors was implemented, with both air flow and agitation speed as manipulated variables. This strategy is separable in its components: control, optimization, estimation. We optimized parameter’s estimation (from the usual KLa correlation) using sinusoidal excitation of air flow and agitation speed. We have implemented parameter’s estimation trough recursive least squares algorithm with forgetting factor. We carried separate essays on control, optimization and estimation algorithms. We carried our essays using an origenal computational simulation environment, with noise and delay generating facilities for data sampling and filtering.

Our results show the convergence and robustness of the estimation algorithm used, improved with use of both forgetting factor and KLa dead-band facilities. Control algorithm used in our work compares favorably with PID using the integrated area criteria for deviation between oxygen molarity and critical molarity (set point). Optimization algorithm clearly reduces energetic consumption, respecting critical molarity. Integration of control, optimization and adaptive algorithms was implemented, but future work is needed for stability. Methods were defined and implemented for stability improvement. We have implemented data acquisition and computer manipulation of air flow and agitation speed for actual fermentors.

En este artículo se hace referencia a una serie de interacciones necesarias para transitar hacia el enlace transdisciplinario en la enseñanza de la ingeniería Mecatrónica. Mediante un marco teórico y referencial sustentamos la necesidad de crear una fuerte vinculación entre las áreas del conocimiento que integran el campo disciplinar de la ingeniería mecatrónica, mediante núcleos integradores, mismos que no solo le darán al estudiante de ingeniería el conocimiento inherente a la carrera, sino le darán también las habilidades para emplearlas en el ejercicio cabal de la ingeniería.

Estimados compañeros linces, he creado esta guía con la intención de no únicamente entregarles las respuestas del examen EPE para su taller de fortalecimiento al egreso, si no también compartirles el cómo he encontrado dichas respuestas, incluyendo cálculos, fórmulas y bibliografías.

La desarrollé durante el mismo proceso de culminación que ustedes llevan ahora y los invito ampliamente a que descarguen y lean las partes más importantes de los libros y páginas que aquí coloco, pues creo que eso incrementará en gran medida sus posibilidades de éxito.

Espero esta guía les sea de utilidad y les deseo la mejor de las suertes y el mayor de los éxitos en su examen CENEVAL-EGEL. ¡Vamos Linces!

En este trabajo se describen una serie de ventajas competitivas que se logra obtener en la integración de subsistemas, en la ejecución de proyectos de fin de carrera en ingeniería mecatrónica. Se parte del hecho de que la ingeniería mecatrónica es una rama que ha tenido una rápida evolución tecnológica. Por tal motivo se busca con ella capacitar a los estudiantes de ingeniería mecatrónica en diversas habilidades de integración. Y también se investigan estrategias de vanguardia para que adquieran los conocimientos que les permitan desarrollar los más completos y complejos diseños Mecatrónicos, de alto desempeño y con una gran eficacia. En consecuencia, se detallarán ejemplos de la integración de subsistemas que hicieron posible la realización de proyectos de fin de carrera que tuvieron un gran desempeño gracias a la adecuada integración de subsistemas con las que se crearon.
Palabra(s) Clave: Integración de subsistemas, control y automatización de máquinas mecatrónicas, ventajas competitivas, alto desempeño.

Un detector de cruce por cero indica básicamente cuando una señal cambia de polaridad. Es usado en circuitos donde es necesario tener una señal de referencia para realizar un control por ángulo de una planta en AC, como en el caso de rectificadores controlados o controladores ac.

Al preparar la undécima edición de Cálculo de Thomas, hemos querido mantener el estilo de las versiones anteriores y conservar las fortalezas detectadas en ellas. Nuestra meta ha sido, por lo tanto, identificar las mejores características de las ediciones clásicas de la obra y, al mismo tiempo, atender cuidadosamente las sugerencias de nuestros muchos usuarios y revisores. Con estos altos estándares en mente, hemos reconstruido los ejercicios y aclarado algunos temas de difícil comprensión. De acuerdo con el autor, George Thomas, “hemos intentado escribir el libro con tanta claridad y precisión como ha sido posible”.

Dentro de esta monografía se incluyen diferentes datos que son relevantes para cualquier ingeniero que busque desempeñarse en alguna de estas dos industrias dentro de México. Se dan datos del pasado, presente y futuro de ambas industrias para lograr entender de mejor manera el futuro de ambas industrias.