実験用にレゴ マインドストーム NXTを買った。メインにARM7(AT91SAM7S)が載っていて、USBとBluetoothに対応している。 Displayは100*64白黒LCD。ファミコンエミュ移植してBluetoothでROMを転送して起動!なんてことも(画面が小さくて白黒だから何がなんだかわかんないだろうけど)Bluetoothで制御するワイヤレスリモコンカーだって速攻作れるのである。 このUSBで接続するBluetoothのアダプタはめちゃんこ小さいな! Microsoft Robotics Studioで開発すれば、自律型の2足歩行ロボットを作るのも(自分で制御プログラムを一から書くほどは)難しくないのだが、マインドストーム NXTは、出力は3 port(入力は4 port)なのでモーターが3つしかつながらないし、もともとモーターは3つしか付属していない。 4つ以上のモーター
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