LinuxでもPepperを使う 書籍「Gainer互換Pepperでフィジカル・コンピューティング」ではMacOSXとWindowsからの利用方法を説明しました。Linuxからも利用できることが確認できたので紹介します。 ところが、最新のkernelにはこのパッチがあらかじめ含まれています。2009年の秋に出た最新のLinux ディストリビューションを利用すれば、比較的容易に導入できるようになりました。 以下のディストリビューションではkernel 2.6.31が採用されています。すでにLOW-SPEED-CDCパッチがあたっているため、カーネル（ドライバ）のパッチとコンパイルなどは不要です。 Fedora Core 12 (http://fedoraproject.org/)Ubuntu 9.10 (http://www.ubuntulinux.jp/) 以下、LinuxへのPe
フィジカルコンピューティングとして、Ａｒｄｕｉｎｏが有名です。パソコンなどでは、ＬＥＤの点滅、センサの読み取りといった細かいことはなかなか扱いにくいのですが、ＵＳＢに接続するインターフェースとしてマイコンを動かし、パソコンの開発環境から制御することで、高度でありながらきめ細かい操作ができるようにするものです。Ｇａｉｎｅｒ（Ｐｅｐｐｅｒ）は、Ａｒｄｕｉｎｏのように単独動作はせず、インターフェースに徹しています。ＰｅｐｐｅｒのＬＥＤをオンオフやセンサの読み取りはパソコンが行います。 マイコンなどではＬＥＤの点滅やセンサの読み取りなどの操作は簡単にできるのですが、パソコンでは、このようなことは意外と扱いにくいものです。フィジカルコンピューティングとして注目されているＡｒｄｕｉｎｏは、それ自体がマイコン基板であり、パソコンとＵＳＢによって接続され、パソコン上の開発環境で作られたプログラムをダウンロ
Gainer（ゲイナー） Gainer（ゲイナー）はユーザー・インタフェースやメディア・インスタレーションのための環境です。Gainerを利用することにより、センサーやアクチュエータをPCに接続し、Flash、Max/MSP、Processingといった幅広いプログラミング環境から利用できるようになります。基本的なコンセプトは以下の通りです。 プロトタイピングの段階から最終形まで用いることができるブレッドボードと組み合わせて試行錯誤しながら制作を進めることができる自分自身のモジュールを部品レベルから組み立てて理解を深めることができる複数のコンフィギュレーションの中から目的にあったものを選択できるソフトウェア＆ハードウェアがオープンソースで公開されているGainerに関する「オープンソース」は次のようなことを意味します。 ユーザはGainerを無料で利用できる上級のユーザは既存のハードウェア
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