# -*- coding: utf-8 -*- # port of the Adafruit MCP3008 interface code found @ http://learn.adafruit.com/send-raspberry-pi-data-to-cosm/python-script # # adjast timing and resolution for MCP3208 (12bit) # require 'pi_piper' def read_adc(adc_pin, clockpin, adc_in, adc_out, cspin) cspin.on clockpin.off adc_in.off # clockpin が low の状態で cspin を立ち下げると SPI モード 0,0 cspin.off command_out = adc_pin command_
鈴木です。Raspberry Piに新モデルB+というのが登場するらしいですね。GPIOのピンが増えたのと消費電力が下がったのが私にとっては魅力的です。私のRaspberry PiはGPIO不足に悩んでいるのと、電池駆動なので消費電力にはシビアですので。 Raspberry Piでやったことを順番に紹介しようかとも思ったのですが、順番に読む人も少ないでしょうし、時系列気にせず、気が向いたネタから書いていくことにします。今回の記事はADコンバータというものについてです。 Raspberry Piのようなデジタル回路は、回路のどの部分も電圧が0Vか3.3Vのどちらかを示しています。3.3Vでなくて5Vの場合もありますが、とにかく電圧は一定で、その中間の電圧を扱うことはできません。そのため、連続に変化するアナログな電圧値を扱いたい場合は、アナログとデジタルを変換する必要があります。土壌センサーの
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14ビットのADコンバータ1つと、AMUX4（4チャンネルアナログマルチプレクサ）を組み合わせると複数のピンからAD変換が使える。 というかPSoC Designer4.xでADCINC12を使っていた頃は、ADCINC12を複数置くことができたのにPSoC Designer5.0では1つしか配置できなくて困った。 でもよく考えたらマルチプレクサ使う方が自然だな。 アナログブロックの接続 マルチプレクサを切り替えるとPort0の0,2,4,6番ピンに接続できる ピン配置 右上のADC以外は関係ない PGAの設定 1.0倍で、AMUXがあるアナログマルチプレクサ1に接続する。 ADCINCの設定 Negative Inputのソースは一応指定するが、GainをDisconnectedにすると使わないようにできる。 AMUX4の設定 Interconnect Viewには表示されないけど、配置
先日、PSoCDeveloperのフォーラムに「ゲイン10,000を実現するには？」という質問が上がっていた。「モジュールをこう接続するといいよ」という回答が付く中、「そんな高ゲインでは入力オフセットの影響で出力が飽和してしまうよ」「入力信号を変調して、AC結合で増幅してから復調したほうがいいよ」という指摘があった。 まぁ当然の指摘なわけだが、それをPSoCで実現するとどういう形になるのか、またどの程度の現実味があるのか、ちょっと試してみた。 （2/28/2008 追加） 内部構成を少し変更した第2段を作成してみた。 ハードウェア・内部ブロック構成 まず、原信号はひずみゲージの出力を想定し、5V入力に対して半固定抵抗で0μV～100μVの差動出力が得られる抵抗ネットワークを用意。これを±5V（0V/5Vと5V/0V）の10kHz矩形波でバイポーラ駆動し、出力される0μV～±100μV差動出
センサーが出力するアナログ信号を機器内のプロセッサで扱うには、その前段においてデジタル信号に変換しておくことが必要である。本稿では、主にアナログ回路を扱ったことのないシステム設計者向けに、センサーシステムに必要なアナログ信号パスの基礎知識について解説する。その上で、アナログ信号パスを構成する、アンプ、フィルタ、A-Dコンバータを選択する上でのポイントを紹介する。 Aaron GL Podbelski 米Cypress Semiconductor社 民生用途への広がり 組み込みシステムでセンサーを利用する例が増えている。センサーは、これまでも製造制御システムをはじめとする産業用機器で広く使用されていた。しかし、最近では、ユーザーエクスペリエンス（機器を利用したときの体感的な利便性）の質をさらに高めるために、さまざまなセンサーが民生用機器にも搭載されるようになった。例えば、携帯電話機には加速度
在宅利用に向けて携帯型に進化する医療機器、小型化/低電力化の決め手はA-D変換器IC選び（2009/03/30公開） 世界中で「ベビー・ブーム」の第1世代が退職時期を迎え、人々の寿命が延び、世界中で病院の負担が高まっている。こうした背景から、在宅での健康管理に向けた医療機器に注目が集まっている。技術の革新によって、携帯型のセルフケア機器が登場し、患者は自宅で血圧や血糖値、体温などの生体情報（バイタル・サイン）を測定できるようになった。 在宅健康管理/モニター・システムによって、人々は健康を自分自身で管理できるようになる。人体を外科的に切開したりすることなく（侵襲することなく）生体情報を測定できる携帯型機器の進化が続いており、こうした機器の市場ではこれまで以上に電池駆動時間を長くするとともに、外形寸法を小さくすることが求められている。 一般にこうした医療用測定装置は、何らかのセンサー
ATmega168でADコンバータも試した。 CdS（光量センサ）と10kΩの抵抗を使った。 ADC0でAD変換した値を文字列に変換して、UARTでPCに送る ADC0の値が700以上の時、LEDを点灯させる。700以下だったら消灯する。 動いているところ ■コード SourceCode, hex, Makefile(avr-gcc 3.4.6) AD変換の準備のadc_init()、実際にAD変換を行ない値（int）を取るadc_convert(int pin)、USARTで文字列を送る関数 usart_sendStr()、intをStringに変換するintToStr(int, buf)を作った。 s.h.log: Arduino - UART、LED、AD変換を試したでも書いたが シリアル通信で送信できるのは8bitまで。AD値は10bit。 なので、そのままSerial
昨日届いたArduino（右） 受け取って1時間で速攻で動作チェックした。 左はWiring。 Wiringは結構使った事がある。proce55ingの様に手軽に電子工作を「スケッチ」できる、難しいC言語とかを書かなくても簡単に赤外線やサーボの制御ができたりするツール。最近、avr-libcなどのよりローレベルなライブラリを読み込む事ができるようになって面白い。 ただし、16bitタイマ2つと8bitタイマ1つがWiringに占有されているので、タイマ処理（スレッドの様なもの）が使えない。また、外部入力やUSART受信など全ての割り込みが使えないので、1つのloop()メソッドの中で全てを処理しなければならなくなる。例えば、delay()で停止中にセンサからの入力があっても受け取ることができないのが弱点。ただ、そういう時はCPUを増やす（Wiring/Arudinoを2つ使う）という
半年前にACA302という加速度センサを試したが、秋月電子で手に入らなくなった（取り扱い品がACA302からACB302になった）ので、樹に薦められたKXM52-1050モジュールを試してみた。 ACA302は3.3Vを作らなければならなかったが、KXM52の動作電圧は2.7～5.5Vそのままで動くし、ノイズも全然無いのにACB302より200円安く、感度も6倍でいい感じ。Pileus2号機に採用する予定。 そういえば最近ACB302は2000円から1000円に値下げになったけどね ■とりあえず動かしてみた SourceCode, hex, Makefile(avr-gcc 3.4.6) ATmega168のADC0,1,2でX,Y,Z軸の出力値をAD変換し、文字列に変換してUARTでPCに送っている。 x,y軸の値は通常520ぐらいで、傾けると730～300ぐらいの間で変わる。こ
INSAMPは差動増幅器、二点間の電圧を測るのに利用する。 一点ずつ測って差を計算するより手っ取り早いけど、PSoCのINSAMPは使い方に注意がいる。 three opamp INSAMPを配置し、DifferntialGain=1、ConversionGain=1とする。 トータルで増幅度は1となる。 RefMux は Vdd/2 +/- Vdd/2 とする。 Non Inverting Inputに5V、Inverting Inputに0Vを入力したときに出力はどうなるだろうか。 5 - 0 = 5V と言いたいところだけどRefernceが加わるので 5 + Vdd/2 = 7.5V。 5Vで動くPSoCに7.5Vは出せない。 Non Inverting Inputの電圧をVn、Inverting Inputの電圧をViとすると ( Vn - Vi ) * Gain + Refer
2005/8/21 作成 2005/8/29 起動時に周波数切り替えスイッチがスキャンされないバグを修正 2008/5/15 連絡先追加 ■連絡先 2008/5/15追記:間抜けなことにFTPのパスワードを忘れて更新できない状態だったのでしばらく放置してしまいました。 連絡先を書いておこうと思います。mega_mega_ah_mega アットマーク yahoo.co.jp アットマークを@に変えてスペースを削除してください。 ■はじめに PSoCの素晴らしいところは、なんといってもアナログブロックがあるという点です。今回はアナログブロックを活用して電波時計を作ってみました。 完成してからもうすぐ一年たちます。半年くらい連続稼働で使用していますが特に問題なく動いています。 ■ワンチップ電波時計の概要 仕様 ・受信周波数:40kHz/60kHz手動切り替え式 ・動作電圧:5V
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