UNIDAD 2

Motores de control electrnico

Objetivos Al terminar esta unidad, el estudiante podr: 1. Explicar la operacin bsica del sistema de combustible con Control del Motor Electrnico Programable (PEEC). 2. Identificar los componentes, explicar la operacin, quitar e instalar componentes en los motores con Inyector Unitario Electrnico (EUI) 3. Identificar los componentes, explicar la operacin, quitar e instalar componentes en los motores con Inyector Unitario Electrnico Hidrulico (HEUI) Materiales de referencia CD-ROM del sistema de combustible EUI Caterpillar (Motores C-10, C-12, 3176, 3196, 3406E) CD-ROM del sistema de combustible HI300 HEUI Caterpillar (Motor 3126B) CD-ROM del sistema de combustible HI300B HEUI Caterpillar (Motor C-9) Herramientas 222-7876 (168-0382) Juego de herramientas Caterpillar o equivalente Herramientas para quitar e instalar los inyectores en los diferentes tipos de motores (consulte el manual apropiado de desarmado y armado). RENR1391 RENR1390 RENR1392

Unidad 2: Motores de control electrnico

NOTAS

Leccin 1: Control del Motor Electrnico Programable (PEEC)

Introduccin En 1987, Caterpillar introdujo el sistema de combustible de Control del Motor Electrnico Programable (PEEC) en los motores 3406 para camin de carretera, con el fin de que cumplieran con las regulaciones de emisin de escape. El sistema de combustible PEEC tiene an parte de la inyeccin de combustible mecnica del sistema de combustible pero adiciona componentes electrnicos al regulador y al control de sincronizacin. Objetivos El estudiante podr explicar la operacin bsica del sistema de combustible de Control del Motor Electrnico Programable (PEEC).

Leccin 1: Control del Motor Electrnico Programable (PEEC)

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Sistemas Electrnicos de la Mquina

Tasa de combustible y sincronizacin controlados electrnicamente

Fig. 2.1.1 Controles electrnicos del motor 3406B PEEC

El motor diesel 3406B PEEC para camin es un motor de control electrnico. El Mdulo de Control Electrnico (ECM) del motor controla electrnicamente la inyeccin de combustible y la sincronizacin en lugar de usar volantes y varillajes del regulador mecnico. La electrnica tambin reemplaza el control mecnico de la relacin de aire/combustible, el grupo de control de par y los diversos tornillos de ajuste. En el sistema de combustible PEEC se usan varios sensores y entradas para controlar dos funciones bsicas: La posicin de la cremallera de combustible y la sincronizacin de inyeccin de combustible. La operacin de cada uno de stos es similar. El ECM decide dnde desea situar la cremallera o el avance de sincronizacin. El ECM, entonces, vara el voltaje al Motor de Par sin Escobillas (BTM) para mover la cremallera o la sincronizacin a la posicin deseada. La cremallera y la sincronizacin tienen dos BTM independientes. Los sensores de posicin informan al ECM el momento en que la cremallera o la sincronizacin estn en la posicin deseada.

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Sistemas Electrnicos de la Mquina

Fig. 2.1.2 Componentes del Sistema PEEC

Los componentes principales del sistema de combustible PEEC son:

ECM (1): Esta es una computadora de control para el motor. El ECM

recibe informacin de diferentes sensores de entrada, guarda los datos de operacin, procesa la entrada y controla los diferentes dispositivos de salida. El ECM tiene la capacidad de realizar autodiagnsticos en el motor y registrar cualquier falla que pueda ocurrir.

Mdulo de personalidad: Componente del ECM que contiene la

informacin de clasificacin para el motor. Esto es lo que determina los ajustes de combustible y, por tanto, la fuerza que tendr un motor.

Accionador de cremallera (2): El solenoide es un Motor de Par sin

Escobillas (BTM), controlado por el ECM. El BTM de la cremallera se monta en el lado de la caja del regulador, ubicado en la parte trasera de la bomba de inyeccin. El BTM de la cremallera acciona la cremallera de control de combustible en la bomba de inyeccin de combustible.

Sensor de posicin de la cremallera: Proporciona informacin de

retroalimentacin al ECM acerca de la posicin de la cremallera de control de combustible.

Bomba de inyeccin de combustible (3): Bomba de presin alta, que

entrega cantidades variables de combustible a los inyectores.

Unidad de avance de sincronizacin (4): Contiene el solenoide de

avance de sincronizacin, el sensor de posicin de sincronizacin y los engranajes de avance helicoidales que controlan la sincronizacin de la bomba de inyeccin de combustible. Este solenoide es un Motor de Par sin Escobillas (BTM), que controla la vlvula reguladora de presin hidrulica que, a su vez, cambia la sincronizacin de la bomba de inyeccin. Este solenoide, generalmente, se conoce como BTM de sincronizacin.

Sensor de posicin de sincronizacin: Suministra informacin de

retroalimentacin al ECM acerca de la posicin de la unidad de avance de sincronizacin.

Mdulo transductor (5): Contiene el sensor de presin, el sensor de

presin de refuerzo y el sensor de presin de aire de admisin del motor.

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Sistemas Electrnicos de la Mquina

Sensor de posicin del acelerador Sensor de velocidad del motor Sensor de velocidad del vehculo Regulador de velocidad del vehculo Lmpara de diagnstico Interruptores de control de crucero

Fig. 2.1.3 Componentes adicionales del sistema de combustible PEEC

Otros componentes del sistema de combustible PEEC incluyen: Sensor de posicin del acelerador: Produce una seal de modulacin de duracin de impulsos (PWM) al ECM. El sensor de posicin del acelerador est conectado al varillaje del acelerador o al pedal del acelerador. Sensor de velocidad del motor: Detecta magnticamente la velocidad del motor por medio de unas ranuras en una rueda cortadora montada en la parte trasera del rbol de levas de la bomba de inyeccin. El sensor enva una seal al ECM. Sensor de velocidad del vehculo: Detecta magnticamente la velocidad del vehculo por medio de una rueda dentada (cortadora) en la salida de la transmisin. El sensor enva una seal al ECM. Regulador de velocidad del vehculo: Condiciona la seal desde el sensor de velocidad del vehculo y enva una seal al ECM y, en algunas aplicaciones, al velocmetro del vehculo. Lmpara de diagnstico: Algunas veces conocida como "luz de revisin del motor". Esta luz titila en intervalos de cinco segundos y muestra cualquier cdigo activo que pueda estar presente. Interruptores de control de crucero: Usados para fijar el control de crucero y recuperar cualquier cdigo de falla registrada que pueda estar presente.

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Sistemas Electrnicos de la Mquina

Fig. 2.1.4 Accionador de cremallera y unidad de avance de sincronizacin

Operacin del mecanismo de posicin de la cremallera de combustible El mecanismo de cremallera del motor PEEC es muy similar al del motor 3406B mecnico. La bomba de inyeccin de combustible es prcticamente idntica; la cremallera se mueve por medio de una servovlvula que recibe presin de aceite de la bomba de inyeccin de combustible. Sin embargo, el servocarrete se mueve por medio del accionador de cremallera (1), algunas veces llamado BTM de la cremallera, en vez de un varillaje controlado por volantes y resortes. El ECM determina unas "rpm deseadas" con base en la posicin del acelerador, la velocidad del vehculo, los parmetros especificados por el cliente y por ciertos cdigos de servicio. El ECM procura mantener las rpm deseadas detectando las rpm reales del motor mediante el uso del sensor de velocidad del motor y, luego, controlando la cremallera para obtener las rpm deseadas. Para mover la cremallera, el ECM ajusta el voltaje del BTM de la cremallera para aumentar o disminuir la cremallera. Ms voltaje resulta en ms cremallera. El ECM sabe cunto se movi realmente la cremallera por la informacin de retroalimentacin obtenida del sensor de posicin de la cremallera. El ECM aumenta o disminuye el voltaje al BTM de la cremallera hasta que detecta que la cremallera est en la posicin deseada.

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Operacin de la unidad de avance de sincronizacin La unidad de avance de sincronizacin (2) contiene el solenoide de avance de sincronizacin, el sensor de posicin de sincronizacin y los engranajes de avance helicoidal para la sincronizacin de la bomba de inyeccin de combustible. El mecanismo de avance de sincronizacin es el mismo que para el motor mecnico 3406B, excepto que el BTM de sincronizacin controla la cantidad de avance de sincronizacin en vez de volantes. El ECM ajusta el voltaje al solenoide de sincronizacin para cambiar el avance de sincronizacin. Ms voltaje resulta en ms avance de sincronizacin. El ECM sabe cunto avance se obtuvo realmente mediante la informacin de retroalimentacin del sensor de posicin de sincronizacin. El ECM simplemente aumenta o disminuye el voltaje al solenoide de sincronizacin hasta que detecta que el avance de sincronizacin est en la posicin deseada. El software del mdulo de personalidad controla el avance de sincronizacin deseado y depende de las rpm del motor, la carga y de otros factores de operacin. Por esto, las especificaciones de rendimiento no mencionan la cantidad de avance a unas rpm especficas. La mejor indicacin de la especificacin de avance de sincronizacin se muestra en las pantallas de estado de la herramienta de servicio electrnica en la seccin "Des Timing Adv". Parmetros programables Ciertos parmetros que afectan la operacin del motor PEEC pueden cambiarse mediante el uso de herramientas de servicio electrnicas. Los parmetros se guardan en el ECM y se protegen de cambios no autorizados, mediante claves de acceso. Como ejemplo, el Lmite de Velocidad del Vehculo (VSL) es programable para hacer que el cliente regule electrnicamente la velocidad del vehculo. Cuando se obtiene el lmite programado, el ECM regula las rpm para que el VSL no se exceda. Tambin, los parmetros de Cambios Progresivos (tales como los lmites de velocidad de cambio descendente y los lmites de velocidad de cambio ascendente) harn que el ECM limite la velocidad del motor a las rpm del motor programadas para estimular prcticas de manejo ms eficientes de combustible. Herramientas de servicio electrnico Se usa un conector de herramientas de servicio para comunicarse con el sistema electrnico del motor mediante herramientas de servicio electrnico, tales como el Tcnico Electrnico Caterpillar (ET Cat). En los motores electrnicos Caterpillar de modelos anteriores, incluyendo los motores PEEC, se us el Analizador y Programador de Control Electrnico (ECAP) para comunicarse con el sistema electrnico del motor. El ET Cat es la herramienta de servicio electrnica actual preferida para los motores Caterpillar.

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Sistemas Electrnicos de la Mquina

Claves de acceso Los "Parmetros de Configuracin del Sistema" estn protegidos por claves de acceso de fbrica. Los parmetros del sistema afectan la familia de fuerzas o las emisiones. Las claves de acceso de fbrica son aceptadas slo por sistemas de computador disponibles en los distribuidores Caterpillar. Como las claves de acceso de fbrica contienen caracteres alfabticos, slo el ECAT o el Cat ET pueden cambiar los parmetros del sistema. Los "Parmetros Especificados del Cliente" estn protegidos por clave de acceso del cliente. Los parmetros del cliente son aqullos que afectan el control de crucero, los lmites de velocidad del vehculo, el cambio de velocidad progresivo, la clasificacin de fuerza dentro de una familia y la operacin PTO. Las claves de acceso del cliente son programadas por el cliente. Tanto el ECAP como el ET Cat pueden cambiar normalmente los parmetros del cliente. Autodiagnstico El sistema de combustible PEEC tiene cierta capacidad de autodiagnosticarse. Cuando se detecta un problema, se genera un cdigo de diagnstico y se enciende la lmpara de diagnstico. En motores ms nuevos (los provistos con mdulos de personalidad construidos desde abril de 1989), el cdigo tambin se puede almacenar en la memoria permanente del mdulo de personalidad. Los cdigos de diagnstico que representan fallas de corriente se llaman ACTIVOS. Indican que actualmente existe un problema de alguna clase y su atencin es prioritaria. Los cdigos de diagnsticos almacenados en la memoria se llaman REGISTRADOS. El problema puede ser temporal o ya reparado desde el momento en que se REGISTR el cdigo. Por lo tanto, los cdigos de diagnsticos REGISTRADOS no necesariamente indican que se requiere reparacin, pero sirven de indicadores cuando existen problemas intermitentes. Adems, algunos cdigos de diagnstico registran "sucesos", ms que fallas.

NOTAS