LEGO-MINDSTORMS Y LabVIEW

INSTITUTO LATINOAMERICANO DE LA COMUNICACIÓN EDUCATIVA
CENTRO DE ESTUDIOS EN COMUNICACIÓN Y TECNOLOGÍAS EDUCATIVAS
MAESTRIA EN COMUNICACIÓN Y TECNOLOGÍA EDUCATIVA
MÓDULO DE SISTEMAS
REPORTE:
ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
TUTORA: Mtra. María del Rosario Freixas Flores
EQUIPO:
Ángel Eduardo Rivera Puga

Cuauhtémoc Altamirano Castillo
José Francisco García Martínez
http://camoaxaca.blogspot.com/
Octubre de 2009
ROBÓTICA
La empresa LEGO – MINDSTORMS, propone una solución ideal para la enseñanza de

la robótica en todos los niveles educativos, el hardware, software y recursos, están
hechos a la medida para su uso en las aulas. Los estudiantes aprenden a diseñar,
programar y controlar totalmente las funciones de los robots que llevan a cabo tareas
automatizadas.
En el sitio Robotics Academy que atiende la parte educativa de los productos de la

empresa, se enuncian las ventajas que los robots LEGO aportan al entorno escolar:
permiten la creación de prototipos programables en varios lenguajes: LEGO NXTG,
LabVIEW, ROBOTC, JAVA; las actividades de programación pueden ser aplicables a
explorar el conocimiento de las Matemáticas, ciencia, tecnología y atender alumnos con
necesidades especiales.
Encontramos una serie de productos que pueden ser utilizados para enseñar tecnología
y diversos conceptos de la ciencia física: la fuerza, el movimiento, las máquinas
simples, la medición, la energía, el magnetismo.
Además de los productos encontramos Introducción a la Robótica Móvil, Vo. 1; es un

plan de estudios multimedia, ideal para introducir los robots en las aulas de la escuela
secundaria y media superior, el material va dirigido a los educadores para que enseñen
a los estudiantes a programar comportamientos, utilizando motores, rotación, sonido,
luz, tacto y sensores de ultrasonido.
Navegando en la red, nos encontramos con una Tienda de robótica, que presenta como
principal producto el kit de MINDSTORM NXT 2.0, de manera general menciona que
sus instrucciones son simples, ilustradas y dan al nuevo usuario una completa
introducción al sistema. La guía del producto permite una introducción a la
programación y en 30 minutos puedes construir el primer robot. Empieza con una
simple rutina de diagnóstico que enseña como probar la función de todos los sensores y
entonces procede con dibujos paso a paso para construir el primer robot básico.
La programación es la gran atracción del sistema. Tiene una interface drag-and-drop

usando objetos preprogramados que seleccionas de una paleta y los conectas con
otros objetos. Cada objeto es configurable. Por ejemplo, el objeto Sonido viene con una
subventana que permite seleccionar entre un tono y una lista de ficheros de sonido,
ajustar el volumen, la duración, etc.
El kit es de 4 robots de diversa complejidad para ensamblar, el más sencillo es el

ShooterBot; un vehículo motorizado, Robogator; un robot animal parecido al cocodrilo,
Colour Sorter; robot que ordena objetos según su color, Alpha Rex; robot humanoide
con multiples funcionalidades. Excelente paquete, útil para iniciarse en la programación.
Si bien LEGO - MINDSTORMS desarrolla su propio software de programación y sus

productos van dirigidos a niveles educativos inicial y medio, LabVIEW es un poderoso
entorno gráfico de programación usado por ingenieros y científicos para desarrollar
mediciones sofisticadas, pruebas y control de sistemas, representados mediante íconos
gráficos y cables que se asemejan a un diagrama de flujo. La plataforma de LabVIEW
es escalable a través de múltiples objetivos y sistemas operativos, se considera líder de
la industria.
LabVIEW no solamente va dirigido a la industria o ingenieros expertos, también tiene un

programa académico, en donde, los educadores aprenden cómo incorporar la
herramienta en el aula y laboratorio para la enseñanza, así mismo, con estos productos
los estudiantes aprenden a elaborar proyectos en las áreas del diseño de circuitos,
instrumentos de medición, diseño de control y simulación, procesamiento de señales e
imágenes.
LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
En el campo de la Robótica y el control de Procesos Industriales, los avances y las

prestaciones que se tienen para poder ser aplicados dentro de los currículos
educativos, a todos los niveles son enormes, ya que es una oportunidad que se tiene
para que en base a los logros, los participantes eleven su autoestima, con esta
actividad se favorece la creatividad, con paquetes didácticos como el MECANO y
LEGO, podemos introducir a los principiantes a entender los conceptos básicos de la
automatización industrial, así como el control de procesos industriales.
De la misma manera mediante un actividad lúdica, utilizando estos paquetes, los

principiantes van comprendiendo conceptos básicos, de la mecánica, la electrónica, la
electricidad, el control digital entre otros conocimientos, a fin de que en niveles
intermedios y avanzados reúnan los conocimientos y habilidades que les permitan
desarrollar diseños más sofisticados, hasta llegar a formular celdas de manufactura
inteligentes, que incluyan, almacenes, bandas transportadoras, robot con diferentes
actuadores y para diferentes procesos, que bien pueden ser el de ensamblar, acomodar
o cambiar de proceso, control de calidad, y almacenes de producto terminado.
Por otro lado, los sistemas de adquisición de datos en tiempo real como el LabVIEW o
el HMI Scada, nos permiten programar en ambientes gráficos y accesibles diferentes
procesos industriales, por ejemplo, el sistema de control de una caldera que controla el
flujo del combustible que será quemado, el control de nivel del liquido del recipiente, la
presión que se tendrá en la caldera, así como la temperatura deseada. Este control se
tiene que monitorear en una interfaz grafica para saber cómo se están comportando mis
variables: presión, temperatura, nivel y flujo, la interfaz gráfica permite analizar el
comportamiento del control de estas variables.
Las variables mencionadas se comportan de una manera analógica, es decir, tienen un

cambio discreto en razón con el tiempo, el mejor ejemplo es una onda senoidal,
entonces, para un control digital se requiere realizar la conversión de la variable
continua a discreta y representarla mediante 0 y 1, es decir una conversión de
Analógico a Digital A/D, porque recordemos que las variables mencionadas se
comportan de una manera analógica y mediante el teorema del muestro se convierten
en una señal digital.
Las imágenes que se ilustran a continuación sirven para comprender de una manera
accesible como es que se constituye un sistema de control automatizado, desde lo que
es un diagrama grafico hasta un diagrama a bloques, las partes significativas de los
elementos ilustrados se describen en el diagrama bloques.

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Si bien LEGO - MINDSTORMS desarrolla su propio software de programación y sus

LabVIEW no solamente va dirigido a la industria o ingenieros expertos, también tiene un

En el campo de la Robótica y el control de Procesos Industriales, los avances y las

De la misma manera mediante un actividad lúdica, utilizando estos paquetes, los

Las variables mencionadas se comportan de una manera analógica, es decir, tienen un

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