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Conversores Doble Rampa

Abstract En el presente trabajo se describe el funcionamiento de los conversores A/D de doble rampa. Se analizan las principales ventajas y desventajas de este tipo de conversores, as como tambi en las posibles de un mult fuentes de errores. Por ultimo se presenta el diseno metro digital basado en uno de estos conversores. Index Terms A/D, doble rampa,precisi on

En la gura 1 se pueden observar los valores t picos de resoluci on y tasa de conversi on de los conversores m as populares.[3]

I.

I NTRODUCCI ON

Los conversores Anal ogico / Digitales (ADC) son circuitos que, por denici on, reciben una entrada anal ogica y producen una salida ales digdigital equivalente. La principal ventaja de trabajar con sen itales es la posibilidad de procesarlas con sistemas computacionales que permiten una innidad de aplicaciones mediante software. Los ADCs son elementos clave en cualquier sistema que utiliza ales anal t ecnicas digitales para procesar o comunicar sen ogicas el ectricas del mundo real. En el proceso de conversi on, se asigna a la salida, el c odigo binario que representa la amplitud cuanticada m as cercana a la n exacta de la se amplitud de entrada. La representacio nal, requerir a una cantidad innita de d gitos binarios. Al utilizar conversores de n bits de resoluci on, se pueden establecer 2n intervalos distintos a digo. Si dos los que se les puede asociar una palabra distinta del co valores diferentes, pero pr oximos, de la se nal de entrada caen dentro de un mismo nivel de cuanticaci on, el conversor les asociar a la misma palabra en el c odigo. A estos errores se los conoce como errores de cuanticaci on. Es claro que estos errores disminuyen al aumentar la resoluci on (n umero de bits) del conversor A/D. Hoy en d a, existe una gran variedad de aplicaciones en comunicaciones, adquisici on de datos, instrumentaci on y procesamiento de se nales, teniendo cada una diferentes requerimientos. Esto ha impulsado el desarrollo de diversas t ecnicas de conversi on. Las distintas arquitecturas presentan importantes diferencias en cuanto a resoluci on, ancho de banda, precisi on, velocidad de conversi on y otros aspectos. Las principales caracter sticas de un ADC son la resoluci on, la velocidad de conversi on y por supuesto, su precio. Podemos realizar una clasicaci on en dos grandes grupos, los directos y los realimentados. Los conversores directos obtienen el n directa con dato digitalizado por conteo o mediante comparacio cierta referencia mientras que los realimentados operan generando digitalmente un c odigo, el cual se aplica como entrada a un conversor ste se compara con la entrada, D/A que cierra el lazo. La salida de e digo. y seg un el signo del error se incrementa o no el co Dentro de la categor a de los conversores directos podemos listar: Flash o Paralelo Sub - Muestreo Integradores Mientras que dentro del grupo de los realimentados est an: Sigma - Delta Aproximaciones Sucesivas Los m etodos m as importantes de conversi on son los ash, los de n o de rampa. aproximaciones sucesivas y los de integracio

Fig. 1. Velocidad vs Resoluci on

II.

C ONVERSOR S IMPLE R AMPA

Cuando se aplica una se nal de inicio (start), el circuito de control da paso a la se nal de reloj hacia el contador y al mismo tiempo va generando la rampa que se comparar a con la se nal de entrada. De esta forma, cuando esta se nal se iguale a la tensi on de entrada V i, se bloquear a el paso de la se nal de reloj al contador, correspondi endose a la combinaci on digital que aparece en la salida del contador con la tensi on anal ogica de entrada. El n umero de pulsos es: n= Vin RC Vref T

Fig. 4. Fases de conversi on Fig. 2. Circuito del conversor de simple rampa

Un inconveniente del convertidor A/D de rampa simple, es su dependencia de la linealidad de la rampa, y en consecuencia, de los componentes que integran el circuito generador de rampa (circuito integrador formado, por condensador y resistencia). Este problema n es se resuelve con el convertidor de doble rampa donde la precisi o muy notable. III. C ONVERSOR D OBLE R AMPA

Este tipo de conversores consta de un bloque integrador, un gica de control. El circuito comparador, un contador y un bloque de lo del mismo es el siguiente.

1. Fase I: Autocero En esta primera etapa, se lleva a cero la salida del integrador mediante un pulso en S2 y se anulan gicas del sistema los desbalances de las componentes analo (voltajes de offset, etc). 2. Fase II: Integraci on La se nal de entrada se integra durante un n del conversor.Esta per odo jo que depende de la resolucio se nal la supondremos constante para simplicar el an alisis 1 del circuito. Para conversores de 3 2 d gitos se suelen utilizar 1.000 pulsos de reloj, mientras que para los de 4 1 10.000. 2 Se mantiene el switch S1 conectado a V in obteniendo la siguiente relaci on:
t

Vx (t) =
0

(Vin ) Vin t d = R1 C1 R1 C1

Al completarse el per odo de integraci on Vin T1 R1 C1 al de entrada. que resulta directamente proporcional a la sen 3. Fase III: Desintegraci on Al principio de esta fase el valor que tenemos en Vx = Vx (T1 ) , la entrada al integrador se conecta a la referencia Vref , obteniendo Vx (t) =
t

Vx (t) =
T1

(Vref ) Vref Vin d +Vx (T1 ) = (tT1 )+ T1 R1 C1 R1 C1 R1 C1

Fig. 3. Circuito del conversor de doble rampa

Con lo que el nuevo Vx tiene pendiente negativa constante,como se muestra en la gura 4. La pendiente vale Vref R1 C1 y observamos que depende solamente de los par ametros del circuito. Esta fase dura un tiempo variable T2 en el cual Vx llega nuevamente a 0, por lo tanto si evaluamos Vx en t = (T1 + T2 ), llegamos a una relaci on entre los tiempos y los voltajes de entrada y referencia: Vref Vin T2 + T1 R1 C1 R1 C1 con lo que nalmente tenemos: 0= T2 = T 1 Vin Vref

La conversi on tiene lugar en tres fases como se muestra en la gura 4.

Como resultado, el tiempo T2 necesario para realizar esto queda registrado en el contador. T2 = 2N Bout Tclk , donde T1 = 2N Tclk .

IV.

A PLICACI ON

Asumiendo la salida del contador normalizada, T2 T1 La combinaci on del contador se corresponder a con el equivaVin lente digital a la tensi on anal ogica de entrada Bout = V la ref cual no depende de los componentes del circuito. Los conversores de doble rampa tienen muchas ventajas, como que la precisi on es independiente del capacitor y de la frecuencia de reloj, dado que estos afectan tanto a la rampa n. Su de subida como a la de bajada en la misma proporcio n anal linealidad es excelente, ya que su funcio ogica no presenta discontinuidades. La integraci on provee un rechazo al ruido de al durante el alta frecuencia y promedia los cambios en la sen n de este per per odo de muestreo. A su vez, la eleccio odo n innito a hace posible obtener un rechazo al modo comu 1 frecuencias que sean m ultiplos enteros de T . La velocidad de conversi on est a limitada a poco menos de 1 conversiones por segundo. El per odo de muestreo, T , se 2T determina seg un la frecuencia principal a ser rechazada. Por ejemplo, si se desea rechazar los ruidos provenientes de la red el ectrica (a 50Hz en Uruguay), el menor per odo T elegible 1 ser a de 20ms(T = 50 ) y el m aximo n umero de conversiones un poco menor a las 25 por segundo. n de datos a alta velociA pesar de ser lentos para la adquisicio dad, los conversores de doble rampa resultan adecuados para n ser usados en transductores y termocuplas. Su alta resolucio hace que sean los conversores m as utilizados en la construcci on de volt metros digitales[2]. Bout = b1 21 + ... + bN 1 2N 1 + bN 2N , Bout =

En esta aplicaci on[4] se puede ver c omo se implementa un conversor A/D doble rampa en el dise no de un Multimetro Digital de alta precisi on. Esta aplicaci on a su vez est a fuertemente basada otro art culo Digital method for power frequency measurement using synchronous sampling. Se desea determinar el valor rms de la corriente y el voltaje, as como la potencia activa. El m etodo de sincronismo est a basado en el funcionamiento del conversor dual slope,en el cual la primera fase est a totalemente sincronizada a la se nal de entrada. El valor a medir al igual que en el conversor es el resultado de operaciones arim eticas entre el tiempo de la primera fase y el de la segunda. al durante varios El algor tmo consta en tomar muestras de la sen per odos , en vez de hacerlo en uno solo como es costumbre, en el cual el sistema puede considerarse estacionario, entendiendose por estacionario que peque nas variaciones en la se nal de entrada (como corriente o voltaje) son constantes en el intervalo de tiempo a medir. Uno de los problemas que podemos encontrar es que la corriente hace que el sistema no sea lineal gracias al hecho de que no se sabe a priori qu e tipo de carga va a ser usada, de cualquier manera luego de una determinada cantidad de per odos la corriente se puede considerar estacionaria, en el sentido antes descripto, lo que hace que el conversor de doble rampa, al ser muy lento, de bajo costo pero muy preciso sea ideal en este metodo propuesto de medida. El proceso de muestreo es inicializado arbitrariamente, o sea, no importa en el momento en que se conecte el mult metro el resultado es el correcto, y la distancia entre dos muestras consecutivas est a dada por: tdelay = N T +t, donde N es el n umero de per odos entre muestras, T es el per odo de la se nal de entrada y t est a determinado por los ltimo depende del contenido armo nico elementos del circuito. Este u de la se nal de entrada, t 2T , M = max ( M , M ) , donde M1 1 2 M es el n umero del arm onico m as alto de voltaje y M2 el arm onico m as alto de corriente.

Fig. 6. Metodo Propuesto de muestreo

El c alculo por el M etodo propuesto es realizado basandose en lo siguiente: Urms = 1 W 1 W

u2 (k.tdelay )
k=1 W

Irms =
W

i2 (k.tdelay )
k=1

nicos Fig. 5. Rechazo a la frecuencia de 50Hz y sus armo

p=

1 W

u(k.tdelay )i(k.tdelay )
k=1

Los conversores de doble rampa son los m as utilizados dentro de n. la familia de los conversores por integracio Estos tipos de conversores tienen bajo error de offset(es la desviaci on del voltaje de transici on V0.,01 con respecto al valor ideal de 1/2 LSB), error de ganancia(es la diferencia entre el valor real de la transici on V1.,1 con respecto al valor ideal, tras corregir error de offset) y son muy lineales.

donde W es la cantidad de muestras necesarias para asegurar la precisi on del proceso[5]. Se asume que durante el intervalo de tiempo a medir el contenido arm onico no var a mucho. Es necesario tomar las muestras equidistantes en el intervalo de un per odo, es en ese sentido que estableciendo los limites del proceso (t,W,N) es posible calcular n. los valores electricos con mucha precisio

Se simul o el M etodo propuesto en un paquete de Matlab, module Simulink,utilizando para la simulaci on el siguiente circuito:

Fig. 7. Diagrama de modelo de simulaci on para medir potencia activa

La primera simulaci on se hizo utilizando un Sample and Hold al hasta (unit delay en la gura), el cual mantiene el valor de la sen la pr oxima muestra, por lo que el ADC dual slope est a integrando una constante.

Fig. 9. Diagrama de bloques del multimetro a implementar

se debe elegir como m ultiplo del per odo de la frecuencia de l nea. El tiempo de conversi on debe ser menor que la distancia entre dos o del mult muestras consecutivas. Se utilizaran para el disen metro dos ADCs, uno para la corriente y otro para el voltaje. Para detectar la frecuencia de la se nal se utiliza un circuito especial, al. De este modo gura 10, el cual detecta los cruces por cero de la sen n y logramos la sincronizaci on deseada entre el tiempo de integracio la frecuencia de la l nea. Se utiliza un Schmitt-Trigger para evitar n. falsos cruces por cero en lugar de un comparador comu

Fig. 8. Diagrama de modelo de simulaci on sin Sample and Hold

Tambi en se simul o sin el Sample and hold, obteniendo mejores resultados. Esto se debe a que al comienzo del circuito estamos ingresando ruido blanco, entonces con el sample and hold podemos estar agarrando justo un valor en el cual el contenido del ruido es muy grande, provocando un valor que no es el desado a la salida, cuando en cambio sin el sample and hold estamos haciendo el promedio de la se nal de entrada durante el tiempo a medir, pudiendo eliminar la molestia del ruido.En gral, el circuito con Sample and Hold produce ales a tratar son muy din errores muy grandes cuando las sen amicas. Todos los par ametros del circuito se pueden ajustar al ADC dual n de conversi slope, o sea,a su velocidad y precisio on. Por esto es que este tipo de simulaci on es muy buena, con la diferencia que en la simulaci on estamos trabajando en condiciones m as extremas que las que pueden esperarse en la pr actica. El TC530 consiste en un ADC dual-slope. La llave de los parametros de operaci on del ADC son programables, lo que permite al n. El tiempo de integraci usuario arreglar el tiempo de conversio on

al a medir Fig. 10. Circuito para detectar la frecuencia de la sen

Para asegurar tener bajas incertidumbres se deben tener en cuenta las siguientes condiciones: T se debe cumplir para todo t, con W multiplo de 2. t = W Esto asegura la sincronizaci on para el muestreo de una se nal de 1 frecuencia f = T ltiplo El n umero de per odos de muestreo, N, debe ser un mu entero del per odo de la l nea el ectrica para reducir el ruido de la misma. El mult metro realizado fue provado en The National Institute for

Measurement, Beslgrade.Los resultados provaron completamente las suposiciones. Este mult metro puede ser utilizado tambi en como un watt-hour meter, metro de hora vatio en verdaderas utilidades electricas, donde es realmente necesario el monitoreo de valores ac (voltaje, corriente y frecuencia). En conclusi on, la principal ventaja de este mult metro es que determina exactamente el valor rms de la corriente y el voltaje y la potencia. Las medidas se pueden hacer on-line. Depende del contenido arm onico de la se nal de entrada y de la frecuencia de la mico, cubre con red. El ADC con un simple hardware y muy econo n para el dise los requerimiento de precio y precisio no del mult metro; sin contar que tiene un exelente rechazo al ruido. V. C ONCLUSIONES

n Se analizaron los conversores de doble rampa, cuya ecuaci o T2 , donde V descriptiva es Vin = Vref T ref y T1 son jos y T2 se 1 puede medir con gran precisi on. Esto resulta en una conversi on de alta precisi on, a costa de su velocidad que resulta m as lenta que otros conversores. Adem as el valor de la conversi on no depende de par ametros del circuito, lo cual lo hace inmune a variaciones f sicas, a diferencia del conversor de simple rampa. Por otro lado el hardware que implementa no es costoso, y por lo tanto es un sistema econ omico. Adicionalmente se puede elegir el per odo de integraci on T1 de dicos a frecuencias manera tal de rechazar completamente ruidos perio dadas, como por ejemplo el ruido de la red el ectrica. En particular se analiz o un art culo que hace uso de estas ventajas para la implementaci on de un mult metro digital con muy buenos resultados. R EFERENCES
[1] Conversores A/D por aproximaciones sucesivas,Federico Morales y Gonzalo Mateos. Monograf a 2003 [2] Analog-Digital Convertion Handbook 3th edition,Prentice Hall [3] How Do ADCs Work,Senior Technical Editor, 7/1/2002,Test and Measurement World [4] Aplicaci on-New Digital Multimeter for accurate measurement of synchronously sampled AC signals, IEEE Tansactions on instrumentation and measurement, Vol.53, no 3, June 2004 [5] Aplicaci on-Digital method for power frequency measurement using synchronous sampling

Santiago Zito naci o en Montevideo - Uruguay, el 14 de enero de 1984. Ingres o a la Facultad de Ingenier a - UdelaR en el 2003. Actualmente est a cursando el s eptimo semestre de la carrera Ingenier a El ectrica. Daniela Pinto naci o en Copenague - Dinamarca, el 16 de agosto de 1984. Ingres o la Facultad de Ingenier a - UdelaR en el 2003. Actualmente est a cursando el s eptimo semestre de la carrera Ingenier a El ectrica.