Motor Stirling
Motor Stirling
Motor Stirling
CAPTULO I .................................................................................................................................... 4
INTRODUCCIN ............................................................................................................................ 4
1.1 PLANTEAMIENTO DEL TEMA .............................................................................................. 5
1.2 OBJETIVOS........................................................................................................................... 5
1.2.1 Objetivo Principal ........................................................................................................ 5
1.2.2 Objetivos Secundarios ................................................................................................. 5
1.3 IMPORTANCIA DEL TEMA ................................................................................................... 5
1.4 LIMITACIONES DEL TRABAJO ............................................................................................. 6
1.5 ALCANCES............................................................................................................................ 6
CAPITULO II ................................................................................................................................... 7
MARCO TERICO .......................................................................................................................... 7
2.1 MOTOR STIRLING................................................................................................................ 7
2.1.1 PARTES PRINCIPALES ................................................................................................... 7
2.1.2 FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR STIRLING ................................................................. 9
2.1.3 CLASIFICACIN DE LOS MOTORES STIRLING ............................................................ 10
2.1.4 SISTEMA DE REFRIGERACION DE UN MOTOR STIRLING .......................................... 11
2.1.5EL REGENERADOR Y TIPOS DE REGENERADORES ...................................................... 12
2.1.6 ESTUDIO TERMODINMICO DEL MOTOR STIRLING ................................................. 16
2.1.7 PRINCIPALES PARMETROS DE DISEO DE UN MOTOR STIRLING.......................... 20
CAPITULO III ................................................................................................................................ 23
CONSIDERACIONES TCNICAS PARA EL DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN MOTORSTIRLING 23
3.1 Anlisis isotrmico ideal ................................................................................................... 23
3.2 TEMPERATURA PROMEDIO EN EL REGENERADOR ......................................................... 24
3.3 ANLISIS TRMICO GENERAL DE UN MOTOR STIRLING ................................................. 25
3.4 SELECCIN DEL GENERADOR ELCTRICO ......................................................................... 26
CAPITULO IV ................................................................................................................................ 30
INFLUENCIA DEL REGENERADOR EN EL COMPORTAMIENTODEL MOTOR STIRLING ............... 30
4.1 EL REGENERADOR COMO MEDIO DE TRANSFERENCIA DE CALOR ................................. 30
4.2 PROPIEDADES FSICAS DEL REGENERADOR ..................................................................... 30
4.2.1 RADIO HIDRULICO Y POROSIDAD VOLUMTRICA ................................................. 30
4.2.2 GRUPOS ADIMENSIONALES ...................................................................................... 31
4.3 ANLISIS TERMODINMICO DEL CICLO STIRLING CON REGENERADOR ........................ 33
4.4 CALOR SUMINISTRADO Y RECHAZADO............................................................................ 37
4.5 TRABAJO Y EFICIENCIA ..................................................................................................... 38
4.6 EVALUACIN DE LA EFICIENCIA DEL REGENERADOR ...................................................... 39
CAPITULO V ................................................................................................................................. 41
ESTUDIO TERICO DE LOS REGENERADORES ............................................................................ 41
5.1 SELECCIN DE MATERIALES DE FABRICACIN EN REGENERADORES ............................. 41
5.2 MALLAS SELECCIONADAS ................................................................................................. 41
5.3 ESTUDIO TERICO EN REGENERADORES ......................................................................... 42
5.3.1 Correlaciones Nu, f, P ................................................................................................ 44
5.3.2 Metodologa de Clculo ............................................................................................ 45
5.4 EFICIENCIA EN EL REGENERADOR Y EL MOTOR STIRLING ............................................... 50
5.4.1 Eficiencia en el regenerador y flujo de calor en el motor Stirling ............................ 50
5.4.2 Desempeo del motor Stirling .................................................................................. 51
5.5 VALIDACIN DE LA METODOLOGA ................................................................................. 53
CONCLUSIONES ........................................................................................................................... 54
BIBLIOGRAFA ............................................................................................................................. 55
ANEXOS ....................................................................................................................................... 56
CAPTULO I
INTRODUCCIN
En la actualidad, la gran inestabilidad y constantes aumentos de los precios de los
combustibles fosiles, junto con los problemas de contaminacion que involucra la utilizacion de
hidrocarburos, pone en discusion la busqueda de nuevas fuentes de generacion de energa,
mas limpias y, en lo posible, renovables. Este problemaafecta particularmente a Peru, debido a
que gran parte de su matriz energetica es alimentada a traves de combustibles convencionales
(gas, petroleo o carbon), y estos no se producen de manera considerable en el pas. Esta
situacion crea una peligrosa dependencia que ya ha tenido efectos perjudiciales no solo en el
precio de los combustibles, sino tambien en el de productos basicos de consumo familiar, de la
electricidad y algunos cortes en el suministro de gas, principalmente en el sector industrial.
El motor Stirling ha sido estudiado largamente desde su concepcion, en el ao 1816. Su
desarrollo logro que llegara a competir con la maquina a vapor durante el siglo XIX. Sin
embargo, despues de la creacin de los motores de combustion interna y la gran disponibilidad
de combustibles fosiles, fue desplazado por motores como el de ciclo Otto o Diesel.
Una de las grandes ventajas de este motor es su versatilidad en cuanto a las fuentes de energa
con las que puede trabajar. En particular, el uso de la energa de la tierra, la
energageotermica, un recurso renovable y limpio, resulta una muy buena alternativa para
alimentar un motor Stirling. Adems, por ser ste un motor de combustin externa, es ms
fcil controlar las emisiones txicas, las vibraciones y el ruido del motor. A pesar que la
relacin masa/potencia es ms alta que la de los motores de combustin interna, su
construccin es comparativamente sencilla.
En este contexto, el motor Stirling constituye una alternativa importante y factible para ser
utilizada por usuarios dispersos geogrficamente de muchas regiones en el pas,
principalmente en las zonas rurales y urbanas marginales, que carecen de energa elctrica y
de sus ventajas, y que difcilmente podrn acceder a la red elctrica nacional, por lo que se
considera que la aplicacin de este tipo de tecnologa, que no requiere de combustibles con
propiedades especficas, puede ayudar a elevar el ndice de electrificacin y mejorar la calidad
de vida de estas poblaciones.
A pesar que el combustible utilizado en este proyecto fue GLP (gas licuado de petrleo), esto
slo se debi a razones de accesibilidad y facilidad de uso, pudindose utilizar cualquier
combustible gaseoso disponible (biogs, gas natural, etc.).
Uno de los causantes de estos cambios es la alta emisin de CO2 a la atmsfera, proveniente
principalmente de la combustin del petrleo, ocasionando el calentamiento global por la
destruccin de la capa de ozono. Este combustible no slo causa efectos nocivos durante su
combustin, sino tambin durante su transporte, ya que es el causante de la destruccin
ecolgica cuando ocurre algn derrame de petrleo en el mar.
An estamos a tiempo de evitar que ocurran cambios ms drsticos en el medio ambiente,
para lo cual necesitamos reducir las emisiones de gases txicos, esto se lograra con el uso de
motores que tengan un bajo nivel de emisiones. El motor Stirling puede responder a estos
requerimientos, adems que trae consigo otras ventajas en comparacin con los motores de
ciclo Otto y Diesel, como son su alta eficiencia, bajo nivel de ruidos y emisiones txicas, y
adems puede funcionar con una amplia gama de combustibles debido a que es un motor de
combustin externa.
1.2 OBJETIVOS
1.2.1 Objetivo Principal
El objetivo de este trabajo es generar energa elctrica con un motor Stirling, utilizando
para ello un generador elctrico, y determinar los parmetros que influyen en su
funcionamiento, as como tambin realizar el estudio terico para el diseo, y
construccin de este motor.
Preparar un modelo termodinmico que incluya las perdidas termicas producidas por
conduccion natural en el motor, y que modele de una manera realista los procesos de
transferencia de calor que se suceden dentro del motor.
CAPITULO II
MARCO TERICO
2.1 MOTOR STIRLING
El motor Stirling trabaja idealmente siguiendo el ciclo Stirling, o alguna de sus variantes, donde
fluidos compresibles, como aire, hidrogeno, helio, nitrogeno o incluso vapores son usados
como fluidos de trabajo.
El motor Striling ofrece la posibilidad de generar trabajo con una alta eficiencia, y bajas o nulas
emisiones, lo cual representa una ventaja con respecto a los motores de combustion interna.
Los primeros motores Stirling eran grandes y de baja eficiencia. Sin embargo, a traves del
tiempo, se han desarrollado avances en los modelos de motores Striling que han permitido
mitigar dichas deficiencias.
Los motores Stirling modernos ademas de tener una mejor eficiencia pueden trabajar con
fuentes de calor a mayor temperatura. Al ser motores de combustion externa, pueden
funcionar con la mayora de las fuentes de calor existentes: geotermica, gases de escape
industriales, solar termica, biomasa o cualquier combustible.
El motor Stirling puede ser usado en muchas aplicaciones, incluyendo aquellas donde:
2.1.2 .1. Si se tiene aire encerrado en un cilindro y luego se calienta, se observa que la presin
dentro del cilindro se incrementa. Se asume que una de las tapas del cilindro es un mbolo y
que ste es hermtico; entonces habr una expansin del gas y aumentar el volumen interior
del cilindro hasta cierta posicin final del
mbolo.
.
Figura 2.1 Calentamiento del aire dentro de un cilindro.
2.1.2 .3. Si el proceso del estado 1 se repite, pero ahora uniendo el mbolo a una volante. El
incremento de la presin forzar al mbolo a moverse ocasionando el giro de la volante, con lo
cual se consigue que el cambio volumtrico se transforme en movimiento.
2.1.2 .4. Si se repite el proceso del estado 2, enfriando rpidamente, el pistn retorna por el
fecto del movimiento de la volante y se produce la disminucin de la presin y el volumen.
2.1.2 .5. Si se juntan los procesos 3 y 4, en un solo cilindro, con un desplazador, se producir el
movimiento del motor debido a la expansin del gas, y, durante la compresin el pistn
retornar a su posicin debido a la energa de la volante.
Con este simple ejemplo se ha explicado el principio de funcionamiento del motor Stirling.
una holgura entre el desplazador y el cilindro para permitir el paso del gas de la zona caliente a
la fra y viceversa. Su desventaja est en su fabricacin, porque sta es muy complicada y
requiere de bastante precisin.
A. REGENERADOR ESTTICO
En la fig. siguiente se muestra un esquema del regenerador del tipo esttico. En esta se
indican los pasajes de entrada y salida para el flujo de alta temperatura (A B) y de baja
temperatura (C D).
Para este esquema se supone que el paso de los flujos es intermitente y se limita la
trayectoria mediante vlvulas colocadas en los extremos de los conductos.
La malla porosa se encuentra contenida en una carcasa diseada para contener la presin
del fluido de trabajo. La superficie o los elementos de transferencia de calor por lo general
estn constituidos por una malla, aunque puede ser de cualquier material finamente
dividido y pueden ser de cualquier tamao.
Cuando se aplica la idea del regenerador en un motor Stirling, el diseo inicia a partir de
que el fluido de trabajo fluye por la malla regenerativa desde un punto a otro, con el objeto
de que en un sentido (figura posterior), absorba calor del fluido y, en el otro ceda calor al
mismo fluido de trabajo. Esto ayuda a ahorrar energa til ya que, almacenando energa
trmica en esta seccin, es posible ayudar a incrementar la mayor cantidad de calor en al
rea caliente y disminuir al mximo el calor en el rea fra; sin tener que restituir o
desechar toda la energa con la que trabaja el motor. Para tener una operacin continua, el
fluido de trabajo constantemente debe alternar el sentido del flujo, una vez de la zona
caliente al regenerador y otra vez de la zona fra al regenerador.
Conforme se desplaza el fluido de trabajo de una zona a otra, la superficie del regenerador
va absorbiendo diferentes cantidades de calor y por lo tanto va obteniendo diversos
gradientes de temperatura, lo que hace que la malla regenerativa no mantenga una
temperatura uniforme en su longitud.
A pesar de que todos los regeneradores parten de un mismo principio y cumplen los
mismos objetivos, existen cuatro tipos de regeneradores que comnmente se utilizan en el
diseo de los motores Stirling. Esta clasificacin se hace en base a su ubicacin en el arreglo
general del motor, esta es: externo, externo anular, interno y desplazable.
B. REGENERADOR EXTERNO
En este tipo de regeneradores el fluido de trabajo se separa del cuerpo principal del cilindro
del desplazador por medio de un conducto que lo lleva a un cilindro adyacente en donde se
aloja el regenerador. En el otro extremo del regenerador (contrario a la entrada del aire
caliente), se conecta otro conducto que dirige el fluido de trabajo hacia el cilindro de
trabajo, como se muestra en la figura siguiente.
D. REGENERADOR INTERNO
Este tipo de regenerador esta construido en un espacio estrecho entre el cilindro del
desplazador y el cilindro del pistn de potencia (figura siguiente). En este caso, el
regenerador forma una conexin nica entre ambas cmaras, y es utilizado
preferentemente en arreglos tipo Alfa. El nico problema que se ha encontrado en la
prctica es el peso; ya que los motores que utilizan este tipo de regenerador necesitan de
desplazadores largos con el objetivo que el regenerador pueda capturar una suficiente
cantidad de calor para que sea rentable colocar el rea regenerativa.
E. REGENERADOR DESPLAZABLE
Existen algunos equipos que tienen instalados los regeneradores dentro del desplazador, o
incluso el mismo desplazador es regenerador. Para el primer caso, la malla regenerativa
esta inmersa en el interior del desplazador y cuenta con perforaciones que hacen que fluya
el fluido de trabajo a travs de este, al mismo tiempo que se desplaza de la zona caliente a
la zona fra. En el segundo tipo, el desplazador esta compuesto por placas perforadas y
colocadas a una distancia especifica una de otra, y por las cuales se hace pasar el fluido de
trabajo desde un punto a otro. Para que haya un balance entre arrastre y flujo del fluido de
trabajo a travs del regenerador, las perforaciones de las placas no son uniformes, por lo
que no existe coincidencia entre barrenos de dos placas adyacentes. En este caso los
desplazadores se fabrican de materiales similares a los que se utilizan para el regenerador,
ya que el regenerador es el desplazador o viceversa (figura siguiente).
A continuacin se explica cada una de las etapas del ciclo Stirling ideal:
1. El fluido de trabajo se encuentra en el lado caliente y recibe calor del heater. Se
expande a temperatura constante, impulsando el piston y generando trabajo util. Al
aumentar el volumen, decrece la presin del gas. En el diagrama PV se recorre el
trayecto 1-2.
2.
3. Por inercia, el piston del lado fro comienza a comprimir el gas mientras que el piston
caliente se mantiene detenido. Para que el gas no aumente su temperatura, el calor
generado por la compresion es extrado por el cooler. En el diagrama PV se recorre el
trayecto 3-4.
4. Una vez que el gas se ha comprimido completamente, ambos pistones se mueven para
desplazar el gas hacia el espacio caliente a volumen constante. Se recorre 4-1 en el
diagrama PV.
Con esto queda demostrado que el ciclo ideal Stirling tiene la misma eficiencia que el ciclo
de Carnot, la cual es la mxima eficiencia que puede alcanzar una maquina trmica
considerando que todas las perdidas sean cero. El ciclo de Carnot utiliza procesos
isentrpicos, no procesos regenerativos de intercambio de calor, asumiendo que el calor
especfico del regenerador es infinitamente grande, como el ciclo Stirling. A continuacin se
mostrara un esquema comparativo de los dos ciclos.
La figura anterior muestra una comparacin de los ciclos Stirling y Carnot funcionando
entre dos temperaturas extremas iguales. Como se puede apreciar otra ventaja del ciclo
Stirling es el mayor trabajo indicado realizado en comparacin con el ciclo de Carnot
(Wstiling>Wcarnot).
Efecto de la velocidad de giro del motor.- El giro del motor tiene el mismo efecto que
la relacin de temperaturas t, debido a que ste afecta directamente a la relacin de
temperaturas. Esto sucede porque a mayor velocidad de giro, el tiempo de realizacin
del ciclo se acorta. A mayor velocidad de rotacin tincrementa su valor.
Donde TC y TH son las temperaturas del fluido de trabajo en la zona fra y zona caliente
respectivamente, VC y VE son los volmenes de barridos por el pistn y desplazador
respectivamente, es el ngulo de desfase del mecanismo; y VD es el volumen muerto dentro
del motor.
No existe una combinacin ideal de estos parmetros, porque los valores ptimos varan de
acuerdo a un caso particular.
Schmidt relacion estos parmetros en una ecuacin para calcular la potencia indicada neta
por ciclo cuya formula es como sigue (esto fue para un mecanismo en particular):
CAPITULO III
CONSIDERACIONES TCNICAS PARA EL DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN
MOTORSTIRLING
3.1 Anlisis isotrmico ideal
Cada componente es considerado como una entidad o celda homognea. El gas interior
est representado por una masa instantnea M, temperatura absoluta T, volumen V
y presin P.
Se considerar que la masa total del gas es constante.
M =mc +mk+mr+mh+me
Resolviendo, tenemos:
El trabajo realizado por el sistema, en un ciclo, est dado por la integral cerrada de
Donde es el ngulo de giro de la manivela del motor.
Entonces tenemos:
dondeTR >TH >TU >TL >TC >TO . Las temperaturas TU y TL son del fluido de trabajo, el cual
recibe y rechaza energa con la fuente de calor y el sumidero, respectivamente.
Las perdidas internas de calor se asumen que ocurren dentro de las dos temperaturas
extremas TU y TL.
En un motor Stirling estas prdidas son por conduccin a travs de la conexin de la estructura
de la zona caliente con la zona fra (incluyendo regenerador, desplazador, etc.), a travs del
mismo fluido de trabajo y otros.
Como se observa en las figuras precedentes, los generadores de imanes de neodimio alcanzan
mayores potencias a bajas velocidades, pero tambin, el torque necesario para moverlo es
mayor.
El rango de trabajo en donde se alcanzan las mayores eficiencias de los generadores de
neodimio es de 250 a 450 RPM, y para los generadores de imanes ferrticos es de 400 a 900
RPM.
Tambin se observa que los generadores de neodimio tienen mayor eficiencia que los
ferrticos.
Se podra optar por un generador de neodimio porque trabaja a menores velocidades, lo cual
disminuira el desgaste del motor.
Realizando las pruebas con estos generadores se concluy que para generar electricidad y
encender focos incandescentes, los ms recomendables son los generadores de imanes
ferrticos, debido a que no son tan sensibles a la carga de los focos y tienen un funcionamiento
estable; tambin se puede utilizar para cargar bateras, pero lo hace a ms altas velocidades
(511 RPM), y las carga en ms tiempo del que lo hara un generador de imanes de neodimio.
No se recomienda utilizar este generador (ferrtico) en la carga de bateras porque al hacerlo a
altas velocidades, el desgaste y el consumo de combustible del motor son mayores, en cambio,
con el panel de focos incandescentes se puede controlar la velocidad del motor variando la
carga.
Si queremos cargar una batera, lo recomendable es utilizar el generador de neodimio, debido
a que ste lo carga a bajas revoluciones (170-211 RPM) y el tiempo de carga es menor. No se
recomienda utilizar focos con este generador porque es muy sensible a la carga de los focos,
haciendo que el movimiento sea irregular y demasiado lento, hasta, en algunos casos, detener
al motor.
Con lo dicho anteriormente se puede seleccionar el generador de acuerdo al uso que
deseemos darle.
CAPITULO IV
INFLUENCIA DEL REGENERADOR EN EL COMPORTAMIENTODEL MOTOR
STIRLING
4.1 EL REGENERADOR COMO MEDIO DE TRANSFERENCIA DE CALOR
El proceso de regeneracin trmica es de alguna forma la transferencia de calor alternada
entre un fluido en movimiento y las fronteras que lo rodean. Debido a que los flujos internos
contienen una resistencia al movimiento, este proceso de transferencia de calor no se puede
analizar solamente como tal, si no que es necesario tomar en cuenta que al incrementar la
capacidad de transferencia de calor se incrementan las prdidas por cada de presin del
fluido. Esta perdida afecta directamente a la eficiencia y al trabajo indicado en el motor. Si esta
afectacin excede al beneficio entonces es preferible no mejorar la transferencia de calor.
Los fenmenos antes mencionados, la cada de presin y la transferencia de calor, son los
fenmenos ms importantes que se observan en los regeneradores y ambos estn ligados
directamente a las propiedades fsicas de los materiales con los que se fabrican y las formas de
fabricacin. El poder relacionar ambos fenmenos e introducirlos en el desempeo del motor
Stirling es un paso importante en el mejor entendimiento del fenmeno, y crea un punto de
partida para el estudio y el desarrollo de los regeneradores.
B. Nmero de Prandtl, Pr
Otro parmetro a considerarse es el que involucra la difusividad de momento con respecto
a la difusividad trmica del fluido, tal es el caso del nmero de Prandtl.
C. Nmero de Peclet, Pe
El nmero de Peclet se define como,
D. Nmero de Nusselt, Nu
Para determinar la cantidad de calor que se almacena en el regenerador es necesario
conocer el valor del coeficiente de conveccin de calor h. Para este caso, el nmero de
Nusselt (Nu), es una de las representaciones adimensionales de h, y se define como la
relacin de los efectos de la transferencia de calor por conveccin, con la transferencia de
calor por conduccin pura en el fluido:
Relacionando los volmenes muertos parciales con respecto al volumen muerto total, se
tiene,
donde:VD y VP son los volmenes de barrido del desplazador y del pistn de potencia
respectivamente, en m3. Es ms conveniente expresar el volumen muerto en trminos
del volumen total de barrido,
Por lo tanto, la relacin del volumen muerto total con el volumen total y la relacin del
volumen muerto total con el volumen de barrido total quedan relacionados mediante la
sustitucin:
B. Regenerador imperfecto
Kongtragool, define la eficiencia de un regenerador imperfecto como,
Para un regenerador que tiene una eficiencia igual para calentar que para enfriar, Q2-3 = Q41, la temperatura del fluido de trabajo a la entrada del regenerador es,
C. Ecuacin de estado
Suponiendo que VCy CFson los volmenes de los espacios caliente y fro respectivamente, y
que T3, TRy T1son las temperaturas del fluido de trabajo en el espacio caliente, regenerador
y espacio fro respectivamente; la ecuacin de estado para el proceso de compresin
isotrmica 1 2 con volmenes muertosVMC, VMRy VMF es
Donde:
Es claro que, para la temperatura del fluido de trabajo del lado caliente y del lado fro, en
general, el factor K esta en funcin de los volmenes muertos.
Se puede observar que el trabajo en el proceso de compresin solo depende del factor K, el
cual es una funcin de los volmenes muertos.
fuente externa y para una regeneracin ideal todo este calor se libera del regenerador
ideal.
El calor liberado de un regenerador imperfecto durante este proceso es,
Y de esta forma, el calor suministrado por la fuente externa durante el proceso es,
Encontrando con esto que el calor suministrado a este proceso solo depende de la
eficiencia del regenerador
Sin regeneracin, esta cantidad de calor se rechaza hacia un sumidero externo y en una
regeneracin ideal, el regenerador absorbe la cantidad total de calor. Para un regenerador
imperfecto, el calor absorbido por este es,
Sin embargo, para una regeneracin ideal, el calor total suministrado por una fuente
externa ser,
El calor rechazado del motor depende de los volmenes muertos y la eficiencia del
regenerador. Sin regeneracin, el calor total rechazado al sumidero externo es,
Recordando que VC4= VF1= VD+ VPy VC3= VF2= VD= V2, tenemos que,
En base a esto se encuentra que el trabajo neto del ciclo depende de los volmenes
muertos. En caso de que los volmenes muertos sean cero, el trabajo neto del ciclo es,
sustituyendo:
C. Eficiencia trmica
La eficiencia trmica del motor Stirling puede determinarse a partir de,
En caso de que el volumen muerto sea igual a cero (VM = 0), K se hace cero y si no hay
regeneracin ( = 0), la eficiencia trmica es,
Para un regenerador ideal, = 1, lo cual es el mejor caso en la eficiencia del motor Stirling,
la eficiencia trmica es,
Esta es la eficiencia de Carnot para un motor operando a las temperaturas T3 y T1 para una
fuente y un sumidero respectivamente.
A partir de esto Urieli muestra, en la figura posterior, que los perfiles de temperatura son
lineales y la eficiencia por lo tanto, se determina en base a la relacin de las temperaturas de
entrada y salida del fluido en cada etapa con respecto a la diferencia mxima de temperaturas.
Fig: Diagrama esquemtico de Urieli del perfil de temperaturas en el regenerador del motor
Stirling.
CAPITULO V
ESTUDIO TERICO DE LOS REGENERADORES
5.1 SELECCIN DE MATERIALES DE FABRICACIN EN REGENERADORES
Anteriormente se establecieron las ecuaciones que definen el fenmeno de transferencia de
calor en el regenerador y cmo influye este en el motor Stirling.
En este captulo se aplicarn datos experimentales a los modelos matemticos antes descritos
y se obtendrn resultados para poder observar el comportamiento de los regeneradores bajo
diferentes condiciones de trabajo.
Esto se lograr mediante la seleccin de diversos estudios experimentales que se han realizado
en motores tipo Stirling con regenerador. Debido a la complejidad del anlisis a medios
porosos se seleccionarn mallas regenerativas como medios porosos, ya que las ecuaciones y
la metodologa estn enfocadas en este tipo de material. De tal manera que se iniciar con
este punto.
En el mercado existen diversos tipos de materiales formados en mallas, y varan tanto en tipo,
forma, costo y disponibilidad. Tomando en consideracin los aspectos anteriores y la tabla 3.1
que describe las propiedades fsicas de diferentes materiales, se encuentra que el acero
inoxidable es la mejor opcin para la fabricacin de regeneradores, ya que su peso por unidad
de volumen es ligeramente menor que el cobre, soporta las mas altas temperaturas y adems,
comercialmente se puede obtener de manera ms fcil en forma de mallas de diferentes
calibres.
Por otra parte se encuentran materiales porosos de acero inoxidable y compuestos formados
por esponjas y cermicos que podran lograr mejores resultados como regeneradores, pero
como se menciono anteriormente la metodologa no se puede aplicar en estos casos debido a
las correlaciones con las que se cuentan.
En la tabla 3.3 se presentan las especificaciones tcnicas de los motores de prueba y sus
puntos de mxima eficiencia reportados por los autores.
El motor Stirling 125-O es fabricacin personal, con esto se quiere decir que se fabric para
este trabajo por parte del mismo autor, pero no se pueden ofrecer datos de desempeo
debido que hasta el momento de la terminacin del presente trabajo no se han realizado las
pruebas de funcionamiento ni de desempeo en el mismo. En el anexo III se presenta la
descripcin visual y tcnica detallada del motor diseado.
En los casos de las mallas 150-R y 250-R fueron probadas en el equipo
MP1002CA diseado por Organ. En la tabla 3.3 se presentan las condiciones ms eficientes
obtenidas en los motores con las mallas estudiadas, esto puede proporcionarnos un punto de
comparacin y por lo tanto una manera de validar los resultados y el mtodo de clculo
propuesto.
Figura:Variacin de la potencia de salida con cambio en la velocidad del motor, para diferentes
mallas regenerativas. Segn Takizawa.
En segundo lugar, la potencia que se calcule en un motor Stirling tipo alfa, beta o gama son
diferentes entre ellas por lo tanto es necesario establecer ciertas condiciones de comparacin
para poder utilizar el mtodo de clculo en diferentes tipos de motor y condiciones de trabajo.
Por ltimo se encuentran las correlaciones obtenidas por Chen et al., ecuacin anterior y
Gedeon y Wood [26], ecuacin (3.4); en las que se establecen parmetros de Re cercanos a
los que se obtienen en los motores Stirling. Estos valores son generalmente bajos como se
puede observar en la tabla 3.4, debido a que los volmenes de los fluidos de trabajo son
pequeos, a pesar de las altas revoluciones que llegan a alcanzar estos sistemas
Con respecto al coeficiente de friccin, de igual manera se tienen correlaciones que fueron
obtenidas experimentalmente por los mismos autores e investigadores,
Bin-Nun et al.
Intervalo de Re no reportado
Muralidhar et al.
Chen et al.
Gedeon y Wood
Donde:
Aun as, Kongtragool al analizar y comparar los resultados arrojados por las ecuaciones
contra datos experimentales concluye que, para cuestiones de diseo, esta ecuacin de
potencia media puede utilizarse para calcular la potencia de salida, o inversamente, para
evaluar los parmetros aproximados de operacin del motor Stirling para una potencia de
salida dada. En este caso, se sugiere que los valores de F tengan un intervalo de 0.25 0.35,
recomendando generalmente el valor mayor para el diseo de motores Stirling.
En base a las especificaciones tcnicas de las tablas 3.2 y 3.3, se inicia obteniendo las
propiedades fsicas del fluido de trabajo. En este caso, se tomar como situacin de clculo
la malla 250-R de Organ. A partir de esto, las propiedades fsicas del aire como fluido de
trabajo a las condiciones dadas se presentan en la tabla 3.5,
A partir de la obtencin del volumen del desplazador, la densidad del fluido de trabajo a las
condiciones de operacin y de la velocidad angular se obtienen los datos de flujo msico y
la velocidad del fluido dentro del regenerador. El flujo msico se obtiene a partir de
determinar que cantidad de masa que es transportada a travs del regenerador en media
revolucin del volante de inercia, trev. A su vez esta fraccin de la carrera del pistn se
relaciona con la velocidad angular del motor para obtener el tiempo que transcurre el paso
del fluido por el regenerador,
La masa del fluido se calcula a partir de la densidad de la tabla 3.5 y el volumen de barrido
del desplazador de la tabla 3.3. Por lo tanto el resultado del flujo msico en el regenerador
es,
Por otra parte, se obtiene el radio hidrulico del medio poroso mediante las ecuaciones del
capitulo anterior, obteniendo
Por ltimo, mediante la ecuacin (2.50), se obtiene el flujo de calor terico transferido del
fluido a la malla,
Se puede apreciar en la informacin de la tabla 3.3 que este equipo no cuenta con la
informacin de volmenes muertos en la cmara caliente y fra, de tal forma que se
estiman los datos a partir de otros equipos similares en dimensin. De esta forma se asigna
el dato de 5.31x10-5 m3 y 4.97x10-5 m3 para el espacio caliente y el espacio fro, logrando
que el VMsea,
Ahora se calcula la temperatura efectiva del regenerador en grados Kelvin y los datos de
temperatura en los espacios de expansin y compresin de la tabla 3.3,
A partir de esto se calcula el factor K y los productos con la temperatura de la zona caliente
y fra,
Posteriormente se calcula la masa total en el motor Stirling (m), a partir del estado 1. Como
el fluido de trabajo en este caso es aire, la constante especifica del gas R toma el valor de
287.08 J/kg*K, obteniendo de esta forma,
Por ltimo se calcula el calor retenido en el regenerador ideal, esto es que se supone que el
regenerador almacena la cantidad de calor necesaria para ajustar, de forma exacta, la
temperatura del fluido de trabajo desde T3 hasta T1 (fuente a sumidero). se obtiene,
Con la obtencin de este dato se obtiene un panorama de la situacin del regenerador a las
condiciones de trabajo del motor Stirling, pero suponiendo que la eficiencia trmica es
ideal. Ms adelante se mostrar la forma de obtencin de la eficiencia real del regenerador,
adems de la eficiencia trmica, potencia y el trabajo entregados en el motor Stirling. Para
tener un estudio ms completo del regenerador se necesita incluir un clculo de la cada de
presin debido a la malla y compararlo con la presin media efectiva del motor.
Donde:
Finalmente, para el clculo del coeficiente de friccin y cada de presin en el medio poro.
Los resultados obtenidos para cada caso son,
Una vez terminado, estos resultados se relacionan ms adelante con la presin media en el
motor para caracterizar la cada de presin debido al regenerador. Con respecto al flujo de
calor, es necesario relacionar los resultados y obtener las eficiencias trmicas, potencia y
trabajo obtenido en el sistema.
Ahora se calcula la cantidad de calor que se tiene en cada etapa del ciclo termodinmico. Se
inicia con la compresin isotrmica, en la cual el calor rechazado por el sistema se lleva a un
sumidero el cual cumple el objetivo de manteniendo el fluido a una misma temperatura
pero disminuyendo su volumen.
Para que el ciclo termodinmico pueda cumplirse es necesario que se suministre una
cantidad de calor al fluido de trabajo, a fin de que la energa trmica se transforme en
energa mecnica. Mediante la ecuacin del captulo anterior se puede obtener la cantidad
de calor que se suministra en el proceso de calentamiento isotrmico, dando como
resultado,
Al relacionar el calor transferido del fluido a la malla con el valor ideal, se obtiene la
eficiencia trmica en el regenerador; valor terico / valor ideal. Una vez obtenida esta
relacin de eficiencia se sustituye en las ecuaciones que expresan el calor almacenado y
cedido en el regenerador.
El trabajo neto se utiliza para que se determine la eficiencia trmica del motor al
relacionarlo con el calor de entrada. De tal forma que,
Se espera que esta eficiencia trmica del motor vare con respecto a diversas variables que
se pueden llegar a modificar en el motor o no. Entre estas se encuentran la eficiencia
trmica del regenerador, la porosidad, el calor suministrado al motor y la presin inicial en
el mismo. Un ejemplo se muestra en la figura siguiente, donde se puede apreciar la
variacin de la eficiencia trmica del motor con respecto a la del regenerador, del presente
ejemplo. En esta grafica se encuentra que conforme se vare la eficiencia trmica del
regenerador, ya sea por tipo de material, calidad o condiciones de trabajo; se afecta en
forma directa la eficiencia total del motor y de forma ms abrupta a partir de una eficiencia
de 0.8 y hasta 1. Es por esto que se recomiendan eficiencias en el regenerador
preferentemente mayores a 0.7, ya que si no se afecta considerablemente el desempeo y
el gasto de calor en el motor.
Figura: Relacin del cambio de la eficiencia del motor Stirling (ES) con respecto a la variacin de la
eficiencia trmica del regenerador (ereg). Del motor 250-R segn tabla 3.2.
De igual forma, al relacionar el mismo trabajo neto con el volumen de barrido del pistn de
potencia se obtiene la presin media efectiva en el motor.
Despejando pm y sustituyendo los datos anteriores se obtiene,
Por ltimo, para calcular la potencia entregada del motor, se deber tomar en
consideracin que en el caso de un diseo nuevo, la velocidad angular del motor, , ser
propuesta por el diseador; a diferencia de que en el prototipo o motor a evaluar, esta
velocidad se tome mediante un tacmetro u otro medio de medicin. En cuanto al factor
emprico de diseo F, se considera un valor de 0.35; esto debido a la valoracin de la
informacin conferida a Kongtragool. Esto da como resultado,
CONCLUSIONES
Despues de realizar el estudio terico sobre el regenerador en un motor Stirling se pueden
hacer las siguientes conclusiones:
1. La eficiencia trmica del regenerador afecta en forma directa la eficiencia trmica del
motor Stirling en su conjunto. Sin embargo no influye sobre la potencia entregada por el
motor, debido a que el regenerador solo juega el papel de almacenar el calor, y en un
momento dado entregar nuevamente este calor al fluido de trabajo.
2. Si se intercambian regeneradores fabricados con mallas diferentes calibres en un mismo
motor, bajo las mismas condiciones de operacin, se obtendr una misma entrega de
potencia; lo que varia es la eficiencia trmica del regenerador y, por ende la eficiencia
trmica del motor Stirling.
3. La eficiencia trmica en los regeneradores es proporcional al calibre de malla con el que
se fabrican los regeneradores; en este estudio, la eficiencia trmica para la malla #500
es de 0.95, en cambio la eficiencia de la malla #100 es de 0.41.
4. Sin embargo, es recomendable comparar mallas y considerar su costo y facilidad para la
fabricacin del regenerador antes de decidir la malla a utilizarse, ya que a pesar de que
una malla muy densa ofrezca una alta eficiencia trmica es probable que no sea la mejor
opcin. Esto es debido a que, como pudo observarse, la eficiencia trmica de la malla
#500 para el regenerador del motor 125-O, solo aumento 12% con respecto a la malla
#250; pero su densidad aumento 100% y su costo aumento 540%. Esto representa una
inversin considerable en comparacin con el beneficio que se obtiene.
5. De igual forma, las mallas con mayor densidad no necesariamente son las ms
recomendables, debido a la alta cada de presin que presentan al momento de la
operacin del motor Stirling. En el caso del regenerador del motor Stirling
6. 125-O, la malla #500 present una cada de presin 22 veces mayor a la que present la
malla #100, 375.17 kPa y 17.15 kPa respectivamente, bajo las mismas condiciones de
operacin. Es por esto que es necesario contar con grficas comparativas de eficiencia y
cada de presin del regenerador para varias mallas con el fin de, al confrontar los
resultados de las mismas, poder evaluar si la cada de presin que presenta el
regenerador puede llegar a afectar de manera importante el flujo del fluido de trabajo,
independientemente de los resultados de eficiencia trmica.
7. Al evaluar lo anterior se lleg a la conclusin que la malla ms recomendable para
utilizarse en el regenerador del motor Stirling 125-O es la malla #250. Esto es debido a
que la malla #250 presenta una eficiencia de 0.85, muy cercana a la eficiencia de la malla
#500, 0.98; una cada de presin solo 7 veces mayor a la presentada por la malla #100,
113.56 kPa; y el costo del material debido a la fabricacin del regenerador se disminuye
hasta en una quinta parte respecto al costo con la malla #500.
8. Finalmente se present la metodologa para la seleccin de mallas para los
regeneradores de motores Stirling tipo gama, comprobndose por medio de clculos
que es confiable y puede ser til en el diseo o evaluacin de regeneradores nuevos o ya
existentes.
BIBLIOGRAFA
Rizzo, James G. The Stirling engine manual. Camden MiniatureSteamServices, Vol. I &
II, 2000.
Alva Dvila, Diseo de Elementos de Maquinas II, FIM, UNI, Lima, Per (2002)
http://www.ohio.edu/people/urieli/stirling/simple/simple.html
http://www.engineeringtoolbox.com/melting-boiling-temperatures-d_390.html
http://www.lenntech.com/Stainless-steel-304.htm
http://www.codinagestio.com/pdf/wire_meshes_catalog.pdf
ANEXOS
ANEXO 1: NOMENCLATURA DE MALLAS
Existen en el mercado diversos tipos de mallas metlicas y formas geomtricas para todo tipo
de aplicacin. Las mallas de acero inoxidable que se utilizan para la fabricacin de
regeneradores generalmente son las cuadradas o dobles. En la figura A-I-I se muestran los
diversos tipos de mallas y arreglos que existen en el mercado destinadas para la fabricacin de
regeneradores
Figura A.2.1 :Vista frontal del motor Stirling prototipo 125-O tipo gama. A la derecha,conexin
de la resistencia elctrica. Al centro superior, salida de agua de enfriamiento