Sepro Máquina de Inyección

CONFIGURACIN -
PEV2 - V2.08 |->
CONFIGURACIN
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- Traduccin del folleto original -
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CONFIGURACIN - TABLA DE CONTENIDO
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TABLA DE CONTENIDO
Los nudos CAN, pgina 4
Las levas, pgina 6

Descripcin de una leva, pgina 6
Levas obligatorias y tipos de acceso de descarga, pgina 6
Disposicin de las levas por eje, pgina 8
- Levas del eje X, pgina 8
- Levas del eje Y, pgina 9
- Levas del eje Z, pgina 9
Opciones rotaciones numricas R1 y R2 - Levas obligatorias, pgina 10
Asignacin de las entradas virtuales, pgina 11
Declaracin de las levas, pgina 12
- Generalidades, pgina 12
- Levas fsicas, pgina 12
- Levas virtuales, pgina 12
- Gestin de las sobrecarreras de un eje, pgina 15
- Las levas de inicializacin, pgina 16
- Levas ZBD mltiples, pgina 16
- Control de las levas fsicas ZBD y BHM, pgina 16
- Ejemplos de parametraje de las levas - Eje 0 (X), pgina 19
Declaracin de un vacuostato numrico, pgina 20

Particularidad de los nudos vacuostato, pgina 20
Lista de los parmetros influyentes, pgina 20
Caractersticas de un vacuostato, pgina 21
Declaracin de un BRP, pgina 23
Pginas personalizadas, pgina 24
Teclas personalizadas, pgina 27

Mandos manuales, pgina 27
Produccin, pgina 29
Iconos personalizados, pgina 31
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CONFIGURACIN - TABLA DE CONTENIDO
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Correccin de geometra, pgina 32

Introduccin, pgina 32
Instalacin de los perifricos del robot, pgina 32
Procedimiento de correccin, pgina 33
Resultado, pgina 34
Organizacin de los parmetros, pgina 35

Introduccin, pgina 35
Lista de los grupos y de las familias, pgina 35
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CONFIGURACIN - LOS NUDOS CAN
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I - LOS NUDOS CAN

El sistema utiliza 2 bus CAN:
El bus CAN 1/3 al que estn conectadas las entradas / salidas. Se divide en 2:
- El bus CAN 1 al que est conectada la tarjeta interfaz
- El bus CAN 3 al que estn conectados los mdulos entradas / salidas
El bus CAN 2 al que estn conectados los variadores
Cada mdulo CAN (mdulo i/o, variador,...) conectado a un bus est definido por un nudo. Para que un
mdulo sea administrado por el sistema, es imprescindible asignarle un nudo y configurarlo.
Declaracin de un nodo
Designacin
Tipo de mdulo CAN

Emplazamientos de los elementos del mdulo - Topologa
Mdulo I/0: 1 Bit = 1 modulo 8E y/o 8S. Molde Vac. num.: 1 Bit = Vac.
num. utilizado o no
Nmero de la 1a entrada del Nudo
Nmero de la 1a salida del Nudo
Tipo de transmisin de los PDO
Perodo del HeartBeat
Tiempo mnimo entre 2 Transmisiones de un mismo PDO
N del primer parmetro de

la serie
29.1.0
29.1.1
29.1.2
29.1.3
reservado
reservado
reservado
Tipo de mdulo CAN

ninguna conexin
Codificador incremental
Entrada/Salida
Vacuostato Numrico
Mdulo analgico
Tarjeta interfaz
Variador INFRANOR
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CONFIGURACIN - LOS NUDOS CAN
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Nmero de emplazamientos de los mdulos - Topologa
Palabra de 32 bits donde cada bit de poco peso representa una posicin en la que puede conectarse un
mdulo. Cuando el bit est en 1, se declara que en esta posicin se est utilizando un mdulo.
Mdulo I/0: 1 bit = 1 mdulo 8 entradas y/o 8 salidas. Los 16 bits de poco peso corresponden a las
entradas, y los 16 bits de gran peso a las salidas.
29.2.1 = 00030003h
16 entradas / 16 salidas
Mdulo Vacuostato numrico: 1 bit = Vacuostato utilizado o no
29.11.1 = 00000003h
2 vacuostatos utilizados
Slo se utilizan los 8 primeros bits, ya que no se puede utilizar ms de 8 vacuostatos por
mdulo.
Tarjeta interfaz: se configura como un mdulo I/O. Posee 24 entradas y 24 salidas.
29.1.1 = 00070007h
Variador. Se configura como un mdulo I/O. Posee 16 entradas y 0 salidas.
30.1.1 = 00000003h
Nmero de la primera entrada del nudo / Nmero de la primera salida del nudo
Vase captulo "las variables" en la gua de programacin.
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CONFIGURACIN - LAS LEVAS
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II - LAS LEVAS
II - 1. Descripcin de una leva
Una leva es un segmento definido en la carrera del eje.
Puede ser fsica y, en este caso, est asociada a un detector de proximidad.
Puede ser virtual y, en este caso, est administrada por el sistema. Tiene asociada una entrada
virtual.
Las entradas de las levas se definen dentro de los parmetros 9.18.x y 9.19.x.
Puede ser obligatoria o no, dependiendo del tipo de acceso de descarga del robot.
II - 2. Levas obligatorias y tipos de acceso de descarga
Cuando une leva es obligatoria, el sistema slo puede funcionar correctamente si la leva est
declarada. Existen casos en los que una leva se menciona obligatoriamente en las siguientes tablas,
pero no existe o no se utiliza (AMY, AMZ). Es preciso, entonces, forzar su entrada en 1: 9.18.x o
9.19.x = 128.
El tipo de acceso de descarga est definido por los parmetros 0.0.1 y 0.0.2.
acceso vertical
Levas obligatorias
Leva
Robot
Sobrecarrera sent.Sobrecarrera sent.+

Inicializacin
Leva ZBD
Eje Mquina (AMx, AMy, AMz)
Leva Brazo Arriba (BH)
Leva Brazo f.molde (BHM)
: si --- : no ---
Eje
Y1-Y2 Z1- Z2
: No tratado
Vase Disposicin de las levas por eje, pgina 8.

Prensa
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Y
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acceso axial
Levas obligatorias
Robot
Leva
Inicializacin
Leva ZBD
: si --- : no ---
: No tratado
Prensa
Eje
Y1-Y2 Z1- Z2
Levas obligatorias
acceso lateral
Leva
Robot

Inicializacin
Leva ZBD
Prensa

: si --- : no ---
Eje
Y1-Y2 Z1- Z2
: No tratado
Vase Disposicin de las levas por eje, pgina

8.
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Y
X
Z
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acceso mixto: el tipo de acceso depende del estado de la entrada parametrizada en

9.23.1:
- acceso vertical si la entrada est en 0
- acceso lateral si la entrada est en 1
Levas obligatorias
Robot
Leva

Inicializacin
Leva ZBD
: si --- : no --Prensa
Eje
Y1-Y2 Z1- Z2
: No tratado
II - 3. Disposicin de las levas por eje

II - 3. 1. Levas del eje X
X
Y
Leva ZBD: Zona Brazo Despejado

Sobrecarrera sent.+
Leva AMx: Eje Mquina X
Leva INI X: Inicializacin Eje X

Sobrecarrera sent.-
Leva Espera desplazada
Robot
Prensa
Leva estndar virtual
Leva estndar fsica o virtual segn robot
Leva opcional virtual
Leva opcional fsica
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II - 3. 2. Levas del eje Y
X
Y
Sobrecarrera sent.Leva AMY: Eje Mquina Y
(para implantacin axial)
Sobrecarrera sent.+
Leva INI Y: Inicializacin Eje Y

Robot
Prensa

Leva opcional fsica
II - 3. 3. Levas del eje Z
Sobrecarrera sent.Tope mecnico
Leva BH: Brazo Arriba
Tope virtual
Leva BHM: Brazo Fuera Molde

Leva RVO: Porta prensin en posicin
vertical obligatoria
Leva AMz: Eje Mquina Z. Obligatorio slo cuando el robot est en
configuracin "acceso mixto" (0.0.1)
Tope virtual
Tope mecnico
Sobrecarrera sent.+

Leva estndar fsica o virtual segn robot.
Leva opcional fsica
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II - 4. Opciones rotaciones numricas R1 y R2 - Levas obligatorias
Rotacin R1
Sobrecarrera sent.Leva R1V 90: Porta prensin vertical - lado molde mvil
Leva INI R1: inicializacin R1
270
90
Leva R1H 90: Porta prensin horizontal

Leva R1V 90: Porta prensin vertical - lado molde fijo
+
180
Sobrecarrera sent.+
vista delantera
Levas virtuales
Rotacin R2
+
Sobrecarrera sent.+
90
360
Sobrecarrera sent.-
390
180
Leva INI R2: inicializacin R2
270
vista de frente
Levas virtuales
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II - 5. Asignacin de las entradas virtuales
Estas entradas virtuales slo son significativas si se inicializan los ejes.
En el caso de una leva declarada como fsica, la entrada virtual correspondiente no es la nueva
copia de la entrada fsica.
No se deben utilizar estas entradas para funciones de seguridad material
Cada eje puede incluir hasta 10 levas enumeradas de 0 a 9. A cada leva corresponde una entrada virtual.
Asignacin por defecto:
Ejes
Levas
0
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
528
529
530
540
541
542
543
544
545
546
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
10
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
11
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
12
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
13
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
14
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
15
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
El nmero de entrada viene dado por el nmero de la entrada definida como primera entrada del nudo
(30.x.2) al que est asignado el eje (10.1.1 para el eje 0).
El eje 0 est definido en el nudo 1 del bus CAN Variador (CAN2): 10.1.1 = 1
La primera entrada del nudo 1 del bus CAN Variador (CAN2) es 416: 30.1.2 = 416
-> La leva 0 del eje 0 tendr como nmero de entrada 416.
Las levas 0 y 1 de un eje se utilizan exclusivamente para la realizacin de la funcin Sobrecarrera.

La leva 9 est reservada a la inicializacin del eje.
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II - 6. Declaracin de las levas

II - 6. 1. Generalidades
El sistema tiene sistemticamente en cuenta las 2 entradas, fsica y virtual, pero de distintas formas,
segn los casos:
- Levas de sobrecarrera: el sistema opera un Y lgico en las 2 entradas. De este modo, la
sobrecarrera puede detectarse con la leva virtual y con una entrada fsica.
- Caso Brazo Arriba (BH) y Brazo Fuera de Molde (BHM): el sistema opera un Y lgico en los
2 brazos. Por consiguiente, cuando el brazo 2 no existe, el nmero de entrada fsica (9.18.21)
correspondiente debe ser 128 (siempre 1).
- Para las dems levas, el sistema opera un O lgico entre las mismas. Por eso, una entrada
fsica con el nmero 128, por tanto siempre 1, hace que se ignore la entrada virtual
correspondiente. En el caso contrario, una entrada virtual siempre a 1 hace que se ignore la
entrada fsica.
II - 6. 2. Levas fsicas
Para una leva fsica, introducir nicamente 9.18.x.
II - 6. 3. Levas virtuales
Para una leva virtual, deben introducirse todos los siguientes parmetros:
Designacin
Determina la utilizacin de la leva
Determina el formato de la leva
Estado de la leva cuando el robot est fuera de la misma
(posicin medida < posicin declarada)
Determina el valor mnimo de la leva
Determina el valor mximo de la leva
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N del primer parmetro de

la serie
7.0.1
7.0.2
7.0.3
7.0.4
7.0.5
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Utilizacin de la leva
Los valores posibles son:

Sin Leva
La leva no se utiliza
Sobrecarrera sent.-
Vase Gestin de las sobrecarreras de un eje, pgina 15.
Sobrecarrera sent.+
Vase Gestin de las sobrecarreras de un eje, pgina 15.
Leva ZBD
Leva AMX Prensa1
Vase Levas del eje X, pgina 8.
Leva AMX Prensa2

Leva AMY Prensa1
Leva AMY Prensa2
Leva AMZ Prensa1
Leva AMZ Prensa2
Leva esp.despl. Pr1
Leva esp.despl. Pr2
Vase Levas del eje Y, pgina 9.
Vase Levas del eje Z, pgina 9.

La leva espera desplazada autoriza un nuevo ciclo prensa nicamente cuando
el robot est encima. Puede ser invalidada por una entrada dedicada
parametrizada 9.18.0 y 9.18.7. Vase Disposicin de las levas por eje,
pgina 8.
Leva Brazo Arriba
Leva Brazo f.molde
Leva RVO
Es una leva fsica. Es obligatoria nicamente sobre los brazos de tipo Altura
Reducida. Vase Levas del eje Z, pgina 9.
Comunicar: 9.18.16 = nmero de entrada del esquema elctrico que aparece en
el detector de la leva RVO del brazo 1.
Leva R1V 90
Leva R1V 270
Vase Opciones rotaciones numricas R1 y R2 - Levas obligatorias,

pgina 10.
Leva R1H
Leva R3D
Rotacin 3 despejada. Leva que autoriza la subida completa del brazo en el

caso de un brazo de altura reducida.
Leva User
Leva libre de uso, no tenida en cuenta por el sistema.
Formato de la leva
La leva puede definirse por una o 2 posiciones:
- 1 posicin => mn = mx
- 2 posiciones => mn <> mx
Estado lgico de la leva

Estado de la entrada virtual de la leva cuando el robot est fuera de sta:
- Entrada a 0: lgica+
- Entrada a 1: lgica-
Valores mnimo y mximo de la leva

Si la leva est definida por una nica posicin, los valores mnimo y mximo deben ser idnticos.
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Ejemplos
Leva con 2 posiciones y lgica positiva
mx.
mn.
Posicin del eje
leva
1
0
Entrada virtual
Si la posicin del eje est comprendido entre los valores mn. y mx. la entrada virtual est en 1
Leva con 2 posiciones y lgica negativa

mx.
mn.
Posicin del eje
leva
1
Entrada virtual
Si la posicin del eje est comprendido entre los valores mn. y mx. la entrada virtual est en 0
Leva con 1 posicin con lgica positiva

mx.
mn.
Posicin del eje
leva
1
0
Entrada virtual
Si la posicin del eje es superior al valor mn. la entrada virtual est en 1
Leva con 1 posicin con lgica negativa

mx.
mn.
Posicin del eje
leva
1
0
Entrada virtual
Si la posicin del eje es superior al valor mn. la entrada virtual est en 0
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Leva 1 para la sobrecarrera sentido +
Antes de la fase de inicializacin de los ejes no se tienen en cuenta las sobrecarreras.
El clculo realizado por el variador es el siguiente:

Si Posicin medida > posicin declarada entonces estado leva = 1 (si lgica positiva) = 0 (si lgica negativa).
Objetivo = Cuando el robot no est en sobrecarrera, la leva debe permanecer en el estado 1. lgica positiva para la leva 0 y lgica negativa para
la leva 1
Ej: 90 mm
sentido +
Leva n 0 en el estado 1 (lgica positiva)
Leva n 0 estado 0
Sobrecarrera sent.-
Ej: 1740 mm
Leva n 1 estado 0
sentido
Leva 0 para la sobrecarrera sentido
II - 6. 4. Gestin de las sobrecarreras de un eje
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La funcin sobrecarrera es realizada por dos levas virtuales:
Leva n 1 en el estado 1 (lgica negativa)
Sobrecarrera sent.+
Carrera del eje

2 mm
2 mm
Tope mx.
10.0.0 para el eje 0
los topes virtuales permiten, en modo

manual, parar el eje antes de provocar
una parada de emergencia por disparo de
las sobrecarreras
Tope mn
10.0.1 para el eje 0
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Vase Ejemplos de parametraje de las levas - Eje 0 (X), pgina 19.
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- Ejemplo de topes virtuales a informar:

Tope mn: 10.0.0 = 900 + 20 = 920
Tope mx.: 10.0.1 = 17400 - 20 = 17380
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II - 6. 5. Las levas de inicializacin

El mtodo de inicializacin puede ser de 2 tipos. Depende de la entrada indicada en el parmetro x.4.13
"Nmero de la entrada de la leva de inicializacin" (10.4.13 para el eje 0):
Inicializacin en tope si la entrada es virtual (entrada virtual asignada a la leva 9 del eje afectado Vase Asignacin de las entradas virtuales, pgina 11.)
Inicializacin en leva si la entrada es fsica
La inicializacin puede ser automtica o manual segn el parmetro x.4.0 del eje en cuestin.
II - 6. 6. Levas ZBD mltiples

Se podrn declarar tantas levas ZBD virtuales como levas haya disponibles en el eje.
Adems de las levas virtuales, se pude aadir una leva ZBD fsica
El caso de varias levas ZBD fsicas tiene que ser tratado con cableado.
Declaracin de la leva n 4 como ZBD
suplementario:
Declaracin de la leva n 5 como ZBD

suplementario:
- 7.0.41 = Leva ZBD
- 7.0.51 = Leva ZBD
- 7.0.42 = 2 posic. (min!=max)
- 7.0.52 = 2 posic. (min!=max)
- 7.0.43 =Entrada a 0: lgica+
- 7.0.53 = Entrada a 0: lgica+
- 7.0.44 = 9000 (1/10 mm)
- 7.0.54 = 14000 (1/10 mm)
- 7.0.45 = 11000 (1/10 mm)
- 7.0.55 = 16000 (1/10 mm)
II - 6. 7. Control de las levas fsicas ZBD y BHM

La coherencia de los estados de las levas fsicas puede controlarse.
Basta con definir la posicin en la que la leva ya no debe detectarse y el sentido de desplazamiento del
robot en el que debe producirse el control:
Designacin
Posicin de control de la leva brazo 1 BHM
Sentido de control de la leva BHM
Posicin de control de la leva ZBD - Prensa 1
Sentido de control de la leva ZBD
Lmite de la zona de la prensa 1
Mvil 1
7.16.0
7.16.1
7.16.2
7.16.3
7.16.4
7.16.5
7.16.6
Mvil 2
7.17.0
7.17.1
7.17.2
7.17.3
7.17.4
7.17.5
7.17.6
Cuando 2 levas ZBD estn de una y otra parte del eje maquina, no hay control posible de estas
levas. Poner 7.16.3 = 0 y 7.17.3 = 0 (7.16.4 y 7.17.4 son ignorados)
La posicin de control debe situarse 100 mm despus del fin de la leva fsica
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En caso de utilizar una leva de espera desplazada, la posicin de control debe situarse 100 mm
despus del final de la misma:
100 mm
Posiciones en el eje X en mm
Leva ZBD
Sobrecarrera
fsica
sent.+
Leva
esp.despl
. Pr1
Sobrecarrera
sent.-
Leva
AMX
Prensa1
Sobrecarrera
sent.-
Posicin de
control de la leva
ZBD - Prensa 1
7.16.3
Sentido de
control de la leva
ZBD
7.16.4
Leva
AMX
Prensa1
Caso de 2 prensas con 1 ZBD
Leva
Sobrecarrera
AMX
sent.+
Prensa2
100 mm
100 mm
Leva ZBD
Sentido de
control de la leva
ZBD
7.16.4
Posicin de
control de la leva
ZBD - Prensa 2
7.16.5
DD0000346005 - 7/6/12
Posicin de
control de la leva
ZBD - Prensa 1
7.16.3
17 / 79
PEV2 - V2.08 |->
Caso de 2 prensas con varias ZBD
Sobrecarrera Leva ZBD
sent.+
Leva
AMX
Prensa2
Leva ZBD
Leva
AMX
Prensa1
Leva ZBD Sobrecarrera

sent.-
Lmite de la zona
de la prensa 1
7.16.6
Caso de 2 prensas en el mismo lado
Sobrecarrera
sent.+
Leva ZBD
Leva ZBD
Leva
AMX
Prensa1
Posicin de control
de la leva ZBD Prensa 1
7.16.3
DD0000346005 - 7/6/12
Leva
AMX
Prensa2
Sobrecarrera
sent.-
Lmite de la zona
de la prensa 1
7.16.6
18 / 79
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II - 6. 8. Ejemplos de parametraje de las levas - Eje 0 (X)

Declaracin de la leva de inicializacin
- 10.4.13 = segn el esquema elctrico o 425 en caso de inicializacin en tope
Declaracin de la leva n 0 como sobrecarrera sentido menos
- 7.0.1 = sobrecarrera sentido - 7.0.2 = 1 posicin (mn=mx)
- 7.0.4 = 8000 (1/10 mm)
- 7.0.5 = 8000 (1/10 mm)
Declaracin de la leva n 3 como AM
- 7.0.31 = Leva AMx Prensa 1
- 7.0.32 = 2 posic. (min!=max)
- 7.0.34 = 10000 (1/10 mm)
- 7.0.35 = 15000 (1/10 mm)
Declaracin de una leva como ZBD fsica
- 9.18.15 = segn el esquema elctrico
Declaracin de la leva n 2 como ZBD virtual
- 7.0.21 = Leva ZBD
- 7.0.22 = 2 posic. (min!=max)
- 7.0.24 = 30000 (1/10 mm)
- 7.0.25 = 40000 (1/10 mm)
Declaracin de la leva n 1 como sobrecarrera sentido ms
- 7.0.11 = sobrecarrera sentido - 7.0.12 = 1 posicin (mn=mx)
- 7.0.13 = Entrada a 1: lgica- 7.0.14 = 40000 (1/10 mm)
- 7.0.15 = 40000 (1/10 mm)
Sobrecarrera
sent.+
4000
DD0000346005 - 7/6/12
Leva ZBD
fsica
Leva ZBD
virtual
3000
2500
2100
Leva
AMX
Prensa1
1500
Sobrecarrera
sent.-
1000 800
19 / 79
CONFIGURACIN - DECLARACIN DE UN VACUOSTATO NUMRICO
PEV2 - V2.08 |->
III - DECLARACIN DE UN VACUOSTATO NUMRICO

III - 1. Particularidad de los nudos vacuostato
Est prohibido tener ms de 2 nudos de tipo vacuostato en posicin intermedia en un bus CAN.
Cuando haya 2 mdulos en posicin intermedia, el switch 8 de uno de ambos mdulos debe
ponerse en OFF. En total, en el bus no puede haber ms de 4 vacuostatos, y slo uno de ellos debe
configurarse con el switch 8 en posicin OFF.
Vac. 1
Switch
8 ON
Vac. 2
Switch
8 ON
Vac. 3
Switch
8 OFF
Vac. 4
Switch
8 ON
Vac. 5
Switch
8 ON
III - 2. Lista de los parmetros influyentes

Designacin
Salida para ordenar la toma de una pieza
Salida para ordenar la suelta de una pieza
Entrada que indica el final de la accin de suelta (para ventosa)
Entrada de control de presencia pieza (para ventosa) *
Tipo de la prensin
Nivel 1
Nivel 2
Valor de filtrado
Unidad en la que se muestran los valores de vaco de los vacuostatos numricos
Cdigo del mdulo del Vacuostato
Topologa del nudo. Vase Los nudos CAN, pgina 4.
N de las entradas del nudo:
El nmero que se debe introducir es el de la primera entrada (IN 352 por defecto).
Implcitamente, se tendr en cuenta las 7 siguientes entradas.
N del primer
parmetro de la serie
28.0.0
28.0.1
28.0.2
28.0.3
8.0.0
8.1.0
8.1.1
8.1.2
2.0.0
29.11.0
(Nudo 11 por defecto)
29.11.1
29.11.2
* Entrada de control de presencia de pieza
Asignar los nmeros de las entradas designadas por los parmetros del mdulo:
Topologa del nudo: 29.x.1 = Palabra de 32 bits, donde 1 BIT = Vac.nm. utilizado o no. Los bits
de peso fuerte no se utilizan.
N de las entradas del nudo: 29.x.2: nmero de la 1a entrada del nudo
DD0000346005 - 7/6/12
20 / 79
PEV2 - V2.08 |->
Ejemplo con el nudo 11 (primer nudo por defecto):

29.11.1 - Topologa de nudo = 00000011h, es decir, 2 vacuostatos utilizados
29.11.2 - Nmero de la primera entrada del nudo = 352
Las entradas vlidas son, por lo tanto:
Topologa (visualizacin binaria de los 8 bits de poco peso) 0

0
0
1
0
0
0
1
Entradas vlidas
359 358 357 356 355 354 353 352
Entonces se puede asignar a los controles de toma de piezas las siguientes entradas:
- 28.1.3 - Entrada de control de la toma de pieza 1: IN 352
- 28.2.3 - Entrada de control de la toma de pieza 2: IN 356
III - 3. Caractersticas de un vacuostato

Designacin
Modo de funcionamiento del mdulo vacuostato numrico
Nivel de tensin deteccin conexin
Nivel de tensin para (-1) bar
Nivel de tensin para 0 bar
N del primer
parmetro de la serie
4.0.0
4.0.1
4.0.2
4.0.3

No hay vacuostato
MODO ANA.: Transmisin del nivel de vaco a la CPU pero clculo del estado "pieza presente"
por el mdulo CAN.
MODO NIVEL: Transmisin nicamente del estado pieza presente a la CPU
ANA + LIMITE: transmisin del nivel de vaco a la CPU y clculo del estado "pieza presente" por la
CPU. Es la opcin por defecto.

Tensin medida por el mdulo CAN, a partir de la cual se considera que est presente un
vacuostato numrico. Valor de 0 a 255 para una tensin de 0 a 5V. La unidad es igual a 19,6 mv.
4.0.1 = 25 . El vacuostato ser detectado como presente si la tensin liberada es al menos
igual a 25 x 19,6, es decir, 0,5V.
En caso de toma pieza de con soplado, el parmetro 4.x.1 debe ponerse a 0.
El nmero de toma pieza no se corresponde con el nmero de vacuostato. El nmero de la entrada

es lo que establece el vnculo entre el vacuostato y el nmero de toma pieza.
DD0000346005 - 7/6/12
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PEV2 - V2.08 |->

Delta de tensin para un delta de vaco de 1 bar (de 0 a -1). Valor de 0 a 255 para una tensin de
0 a 5V. La unidad es igual a 19,6 mv.
4.0.2 = 169 . El delta de tensin es de 169 x 19,6, es decir, 3,3V.

Tensin medida por el mdulo CAN, a partir de la cual se considera que el vaco es igual a 0.
Valor de 0 a 255 para una tensin de 0 a 5V. La unidad es igual a 19,6 mv.
4.0.3 = 51 . El vaco se detectar nulo cuando la tensin indique 51 x 19,6, es decir, 1V.
Vacuostato 0 con los valores por defecto.

Tensin liberada por el vacuostato
4.0.3 =51
4.0.1 =25
3,3V
4.0.2 = 169
5V
1V
0.5V 0
-1
Nivel de vaco en Bars
0V
DD0000346005 - 7/6/12
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CONFIGURACIN - DECLARACIN DE UN BRP
PEV2 - V2.08 |->
IV - DECLARACIN DE UN BRP
Lista de los parmetros influyentes - BRP1

Parmetro Parmetro
Prensa 1
Prensa 2
Designacin
Valor
5.6.0
5.7.0
Entrada de la tecla STOP
0 a 703
5.6.1
5.7.1
Entrada de la tecla START
0 a 703
5.6.2
5.7.2
Entrada de la tecla Sin Robot
0 a 703
5.6.3
5.7.3
Salida LED Reset Pieza
0 a 671
5.6.4
5.7.4
Salida LED Defecto Reconocido
0 a 671
5.6.5
5.7.5
Salida LED Sin robot
0 a 671
5.6.6
5.7.6
BRP activo
S / No
Lista de los parmetros influyentes - BRP2

Parmetro Parmetro
Prensa 1
Prensa 2
Designacin
Valor
5.6.0
5.6.8
5.7.0
5.7.8

Salida LED STOP
0 a 703
0 a 671
5.6.1
5.6.7
5.7.1
5.7.7

Salida LED START
0 a 703
0 a 671
5.6.2
5.6.5
5.7.2
5.7.5

0 a 703
0 a 671
5.6.10
5.6.3
5.7.10
5.7.3
Entrada de la tecla Reset pieza

0 a 703
0 a 671
5.6.9
5.6.4
5.7.9
5.7.4
Entrada de la tecla Defecto Reconocido

0 a 703
0 a 671
5.6.11
5.6.12
5.7.11
5.7.12
Entrada de la tecla Solicitud Retorno al Origen

Salida LED Retorno al Origen (BRP2)
0 a 703
0 a 671
5.6.6
5.7.6
BRP activo
S / No
DD0000346005 - 7/6/12
23 / 79
CONFIGURACIN - PGINAS PERSONALIZADAS
PEV2 - V2.08 |->
V - PGINAS PERSONALIZADAS
Pueden personalizarse 6 pginas de mandos manuales:
1 pgina por brazo y por mvil, es decir, 4 pginas
Pgina 1
Pgina dedicada al brazo 1 del mvil 1
Pgina 2
Pgina 3
Pgina 4
2 pginas para las teclas personalizadas
Pgina 5
Pgina personalizada 1
Pgina 6
Pgina personalizada 2
Los iconos de acceso a estas pginas tambin pueden personalizarse (de 2.100.0 a 2.100.5)
Las pginas prensa 1, prensa 2 e inicializacin no son personalizables.
Una pgina en la que no haya ninguna tecla parametrizada no aparecer en el men de la pgina
del modo manual.
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PEV2 - V2.08 |->
Pueden personalizarse 55 emplazamientos por pgina. Cada emplazamiento est definido por una
coordenada X e Y.
X
10
4
Y
Para colocar una tecla, indique los parmetros del tipo coordenadas en: Grupo 2 - Interfaz hombre/
mq., pgina 36 . La cantidad de parmetros, as como su nmero, varan dependiendo de la familia.
Tenemos, en general:
- Coordenadas de la tecla
- Coordenadas de la tecla antagonista
- Coordenadas de un tercer emplazamiento asociado a las teclas (es lo que ocurre con la
zona que visualiza la posicin corriente de un eje).
DD0000346005 - 7/6/12
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PEV2 - V2.08 |->
Ejemplo: Visualizacin de un eje de propsito denominado Puente en la pgina del brazo 1 del mvil
1.
Dado que el eje de propsito es el eje 11, la parametrizacin es:

Parmetro
2.13.2
2.13.3
2.13.4
Designacin
Coordenadas X, Y, P (pgina) de la tecla sentido MS, en modo
Manual
Coordenadas X, Y, P (pgina) de la tecla sentido MENOS, en modo
Manual
Coordenadas X, Y, P (pgina) del Texto "Nombre+Posicin", en
modo Manual
DD0000346005 - 7/6/12
Valor
X=00 Y=03 P=1
X=01 Y=03 P=1
X=02 Y=03 P=1
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CONFIGURACIN - TECLAS PERSONALIZADAS
PEV2 - V2.08 |->
VI - TECLAS PERSONALIZADAS
VI - 1. Mandos manuales
Se puede crear 32 teclas de mando manual. 7 parmetros definen una tecla:
Tecla
Parmetro
2.67.0
2.67.1
2.67.2
0
2.67.3
2.67.4
2.67.6
2.67.7
Designacin
Valor
Sin Tecla
1 Tecla 2 estados
Tipo de la tecla
2 Teclas
1 tecla "pulsador"
Accin usuaria
SET OUT
RST OUT
Tipo del mando
SET BIT
RST BIT
Sin
Valor limitado segn el tipo del
Operando del mando
mando
Seleccin por imagen
Nmero del icono utilizado para mostrar la
Vase Iconos personalizados,
tecla 1
pgina 31.
Coordenadas X, Y, P (pgina) de la tecla 1,
X de 0 a 10
en modo Manual
Y de 0 a 4
P de 1 a 6
Se puede elegir varias pginas en las
Vase Pginas
personalizadas, pgina 24.
que se visualice la tecla.
Seleccin por imagen
Nmero del icono utilizado para mostrar la
tecla 2
pgina 31.
X de 0 a 10
Coordenadas X, Y, P (pgina) de la tecla 2,
Y de 0 a 4
en modo Manual
P de 1 a 6
"
"
"
"
"
"
1
31
2.68.x
2.98.x
8.3.0
Activacin Tecla perso 0 en manual
31
8.3.31
Tecla no presente
Tecla presente
Tecla no presente
Tecla presente
Cuando una tecla est activada (8.3.x), est inmediatamente disponible como una opcin del ciclo
en cada programa del robot (vase la gua de Programacin).
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PEV2 - V2.08 |->
Ejemplo con un mando cinta como pgina manual:
Parametrizacin:
Tecla
Parmetro
2.68.0
2.68.1
2.68.2
2.68.3
2.68.4
2.68.6
2.68.7
8.3.1
DD0000346005 - 7/6/12
Designacin
Tipo de la tecla
Tipo del mando
Operando del mando
Nmero del icono utilizado para mostrar la tecla 1
Coordenadas X, Y, P (pgina) de la tecla 1, en modo
Manual
Coordenadas X, Y, P (pgina) de la tecla 2, en modo
Manual
Valor
1 tecla "pulsador"
Accin usuaria
0
601
X=00 Y=0 P=5
Inutilizado
Inutilizado
Tecla presente
28 / 79
PEV2 - V2.08 |->
VI - 2. Produccin
Se puede crear 3 teclas de Produccin. 4 parmetros definen una tecla:
Tecla
Parmetro
2.101.0
2.101.1
2.101.2
2.101.3
Designacin
Valor
Sin Tecla
Tipo de la tecla
1 Tecla 2 estados
1 tecla "pulsador"
Accin usuaria
SET OUT
RST OUT
Tipo del mando
SET BIT
RST BIT
Sin
Valor limitado segn el tipo del
Operando del mando
mando
Seleccin por imagen
Nmero del icono utilizado para mostrar
la tecla 1
pgina 31.
"
"
"
"
1
2
2.102.x
2.103.x
8.3.33
8.3.34
8.3.35
Tecla no presente
Tecla presente
Tecla no presente
Tecla presente
Tecla no presente
Tecla presente
Al contrario que las teclas de mando manual, los emplazamientos de las teclas de produccin son fijos:
Tecla 2
Tecla 1
Tecla 3
La tecla calidad no
puede
personalizarse, si
bien puede estar
disponible o no,
segn el
parmetro 8.3.32 y
la opcin del ciclo
correspondiente
(Ver manual de
programacin).
DD0000346005 - 7/6/12
29 / 79
PEV2 - V2.08 |->
Ejemplo: Aadido de una tecla de orden de rechazo:
Parametrizacin:
Tecla
Parmetro
2.101.0
2.101.1
2.101.2
2.101.3
8.3.33
Designacin
Tipo de la tecla
Tipo del mando
Operando del mando
Tecla personalizada 2 en Produccin
Valor
1 Tecla 2 estados
SET BIT
50
605
Tecla presente
El test del bit 50 en el programa permitir orientar el ciclo hacia un subprograma de rechazo.
DD0000346005 - 7/6/12
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VI - 3. Iconos personalizados
Para personalizar ms la tecla, se puede aadir unos iconos a la biblioteca con el Editor PC. Esta imagen
debe tener las siguientes caractersticas:
El nombre del fichero debe formarse del siguiente modo:

1 prefijo
manual_: Icono utilizado para un mando manual (fondo naranja)
prod_: Icono utilizado para la pgina de produccin (fondo azul)
maint_: Icono utilizado en mantenimiento, nicamente para un eje
numrico (fondo violeta)
prog_: Icono utilizado en programacin (fondo verde)
1 nmero de 4 cifras
2000 a 9999
Nombre de fichero
1 sufijo
_off: Aspecto de la tecla no pulsada
_on: Aspecto de la tecla pulsada (facultativo)
1 extensin
.png
manual_2000_off.png
La seleccin del icono para una tecla se efecta con el icono de mando
manual, lo que impone que un fichero manual_xxxx_xx.png est
presente obligatoriamente en la biblioteca, aunque no se utilice la tecla
manual correspondiente.
Tamao
Formato
DD0000346005 - 7/6/12
Teclas cuadradas de las pginas produccin, manual y mantenimiento:

54 x 54 pxeles
Teclas ovaladas de las pginas programacin:
54 x 36 pxeles
png 256 colores 8 bits
31 / 79
CONFIGURACIN - CORRECCIN DE GEOMETRA
PEV2 - V2.08 |->
VII - CORRECCIN DE GEOMETRA

VII - 1. Introduccin
El procedimiento de correccin de la geometra permite corregir las separaciones de colocacin
obtenidas en los ejes X e Y en funcin de la posicin del carro Y y del brazo Z. Las separaciones de
colocacin en el eje Z no son corregidas.
Algunas precauciones para la utilizacin:
Antes de empezar el procedimiento de correccin, es OBLIGATORIO poner a cero los siguientes
parmetros:
- Para el mvil 1:
Parmetro
26.0.0
26.0.1
26.0.2
26.0.3
26.0.4
26.0.5
26.0.6
26.0.7
26.0.8
26.0.9
26.0.10
26.0.11
Designacin
Coordenada X del punto P1
Coordenada Y del punto P1
Coordenada Z del punto P1
- Para el mvil 2, sustituir 26.0.x por 26.1.x

Si es necesario volver a empezar la correccin, hay que volver a poner a cero todos los
parmetros OBLIGATORIAMENTE.
Para suprimir la correccin, basta simplemente con poner esos parmetros a cero.
VII - 2. Instalacin de los perifricos del robot

Las paletas deben ser localmente paralelas a la viga X.
Hay que comprobar lo plana que es la paleta en el plano XY.
Si se trata de una colocacin a varios niveles, hay que poder asegurarse de que cada nivel est
calzado con precisin con respecto a la viga X.
Si se trata de varias paletas dispuestas a lo largo de la viga X, es necesario que sean localmente
paralelas con respecto a X, y no unas con respecto a otras. Su distancia con respecto a la viga X
no es decisiva.
Comprobar, si la prensin est equipada con rotacin, que esas rotaciones hagan exactamente
los ngulos deseados (90 o 180). De lo contrario, hay que ajustarlas.
DD0000346005 - 7/6/12
32 / 79
PEV2 - V2.08 |->
VII - 3. Procedimiento de correccin

Puntos que hay que anotar
Colocaciones que hay que realizar
P3
P4
P1
X
X
P2
Cuando el operador coloca el robot para anotar las coordenadas de los puntos (P1, P2,...), debe
hacerlo de la manera ms precisa posible. La anotacin de estas coordenadas condiciona la
precisin de la correccin.
El nivel ms bajo:
Objetivo: medida de la separacin de posicionamiento en X e Y entre los puntos P1 y P2

Colocar la o las pieza(s) en su ubicacin en el primer lugar de la colocacin P1 (P1 corresponder
siempre al primer punto del nivel ms bajo). En modo manual, centrar con gran precisin la
prensin por encima de estas piezas y, a continuacin, tomarlas. No soltar las piezas antes del
final del procedimiento. Anotar las coordenadas que aparecen en la pantalla del punto P1 = (x1,
y1, z1).
Desplazarse siguiendo Y en toda la longitud de la colocacin.
Colocar la o las pieza(s) en su ubicacin sin soltarlas.
Anotar las coordenadas que aparecen en la pantalla del punto P2 = (x2, y2, z2).
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PEV2 - V2.08 |->
El nivel ms alto:
Objetivo: medida de la separacin de posicionamiento en X y en Y entre los puntos P3 y P4.
Si la colocacin slo conlleva un nico nivel, no hay que hacer la anotacin de las coordenadas de
los puntos P3 y P4 y asignar el valor 0 a los parmetros 2006 a 2011.
Desplazarse hasta el punto P3 (P3 corresponder siempre al primer punto del nivel ms alto).
Colocar la o las pieza(s) en su ubicacin sin soltarlas en ningn momento. Anotar las coordenadas
que aparecen en la pantalla del punto P3 = (x3, y3, z3).
Desplazarse siguiendo Y en toda la longitud de la colocacin.
Colocar la o las pieza(s) en su ubicacin sin soltarlas.
Anotar las coordenadas que aparecen en la pantalla del punto P4 = (x4, y4, z4).
Escribir los valores anotados en los parmetros siguientes (estos valores figuran en 1/10 mm):
- Para el mvil 1:
Eje
corregido
X
Y
Z
Punto 1
26.0.0
26.0.1
26.0.2
Valor
Valor
Valor
Valor
Punto 4
Punto 3
Punto 2
1/10 mm
1/10 mm
1/10 mm
1/10 mm
26.0.3
26.0.6
26.0.9
26.0.4
26.0.7
26.0.10
26.0.5
26.0.8
26.0.11
- Para el mvil 2, sustituir 26.0.x por 26.1.x
VII - 4. Resultado
La correccin de la geometra genera, por su propio principio, unos desplazamientos de ejes no
accionados voluntariamente, y en todos los modelos.
1. Y se desplaza en sentido + o -, y el eje X se desplazar automticamente para aplicar la correccin

parametrizada.
2. Z sube o baja, y los ejes X e Y se desplazarn automticamente para aplicar la correccin
parametrizada.
DD0000346005 - 7/6/12
34 / 79
CONFIGURACIN - ORGANIZACIN DE LOS PARMETROS
PEV2 - V2.08 |->
VIII - ORGANIZACIN DE LOS PARMETROS

VIII - 1. Introduccin
Los parmetros se organizan del siguiente modo:
Grupo 0
Familia 0
- ndice 0
- ndice 1
- ...
Familia 1
Familia ...
Grupo ...
VIII - 2. Lista de los grupos y de las familias

VIII - 2. 1. Grupo 0 - Sistema
N de la familia
0
1
2
3
4
Designacin
General
PLC
Ejecucin
Modo ECO
Modo sin Consola
VIII - 2. 2. Grupo 1 - Configuracin robot
N de la familia
0
1
DD0000346005 - 7/6/12
Designacin
Mvil 1
Mvil 2
35 / 79
PEV2 - V2.08 |->
VIII - 2. 3. Grupo 2 - Interfaz hombre/mq.
N de la familia
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
DD0000346005 - 7/6/12
Designacin
Pantalla Tctil
Teclas Ejes Ext.
Teclas Eje 0
Teclas Eje 1
Teclas Eje 2
Teclas Eje 3
Teclas Eje 4
Teclas Eje 5
Teclas Eje 6
Teclas Eje 7
Teclas Eje 8
Teclas Eje 9
Teclas Eje 10
Teclas Eje 11
Teclas Eje 12
Teclas Eje 13
Teclas Eje 14
Teclas Eje 15
Tecla R1 B1 Mvil1
Tecla R2 B1 Mvil1
Tecla R3 B1 Mvil1
Tecla R1 B2 Mvil1
Tecla R2 B2 Mvil1
Tecla R3 B2 Mvil1
Tecla R1 B1 Mvil2
Tecla R2 B1 Mvil2
Tecla R3 B1 Mvil2
Tecla R1 B2 Mvil2
Tecla R2 B2 Mvil2
Tecla R3 B2 Mvil2
Tecla mvt neum B1M1
Tecla mvt neum B2M1
Tecla mvt neum B1M2
Tecla mvt neum B2M2
36 / 79

34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
...
98
99
100
101
102
103
PEV2 - V2.08 |->
Tecla Toma pieza 0

Tecla Toma pieza 1
Tecla Toma pieza 2
Tecla Toma pieza 3
Tecla Toma pieza 4
Tecla Toma pieza 5
Tecla Toma pieza 6
Tecla Toma pieza 7
Tecla Toma pieza 8
Tecla Toma pieza 9
Tecla Toma pieza 10
Tecla Toma pieza 11
Tecla Toma pieza 12
Tecla Toma pieza 13
Tecla Toma pieza 14
Tecla Toma pieza 15
Tecla Toma pieza 16
Tecla Toma pieza 17
Tecla Toma pieza 18
Tecla Toma pieza 19
Tecla Toma pieza 20
Tecla Toma pieza 21
Tecla Toma pieza 22
Tecla Toma pieza 23
Tecla Toma pieza 24
Tecla Toma pieza 25
Tecla Toma pieza 26
Tecla Toma pieza 27
Tecla Toma pieza 28
Tecla Toma pieza 29
Tecla Toma pieza 30
Tecla Toma pieza 31
Buzzer
Teclas perso 0
Teclas perso 1
...
Teclas perso 31
Pg.Info Produccin
Teclas men Manual
VIII - 2. 4. Grupo 3 - Ejes externos
N de la familia
0
1
2
3
4
DD0000346005 - 7/6/12
Designacin
EJE EXTERNO 0
EJE EXTERNO 1
EJE EXTERNO 2
EJE EXTERNO 3
EJE ROBOT DISTANTE
37 / 79
PEV2 - V2.08 |->
VIII - 2. 5. Grupo 4 - Aplicacin
N de la familia
Designacin
0
1
...
31
32
33
Vacuostato Num 0
Vacuostato Num 1
...
Vacuostato Num 31
Posicin Toma Pieza
Gestin Toma Pieza
VIII - 2. 6. Grupo 5 - Prensa
N de la familia
Designacin
0
1
2
3
4
5
6
7
Tipo Prensa 1
Tipo Prensa 2
Prensa1 EM67
Prensa2 EM67
Prensa1 EM17
Prensa2 EM17
BRP Prensa1
BRP Prensa2
VIII - 2. 7. Grupo 6 - Comunicacin
N de la familia
0
1
2
Designacin
Esclavo CAN
Direccin IP de la conexin Ethernet
Tabla de intercambio Ethernet
VIII - 2. 8. Grupo 7 - Leva
N de la familia
0
1
...
15
16
17
DD0000346005 - 7/6/12
Designacin
Leva Eje 0
Leva Eje 1
...
Leva Eje 15
Leva General M1
Leva General M2
38 / 79
PEV2 - V2.08 |->
VIII - 2. 9. Grupo 8 - Opcin del ciclo
N de la familia
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Designacin
Toma pieza
Vacuostato Numrico
Entradas memoriz.
Pantalla tctil
Leva Mvil 1
Leva Mvil 2
Rot. Num Mvil 1
Rot. Num Mvil 2
GV Neum Mvil 1
GV Neum Mvil 2
VIII - 2. 10. Grupo 9 - Configuracin I/O
N de la familia
0
1
...
15
16
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
Designacin
Entrada Eje 0
Entrada Eje 1
...
Entrada Eje 15
Entrada Rot Num M1
Leva Mvil 1
Leva Mvil 2
Nmero del PRG codificado en entradas
Nmero del SP codificado en las entradas
...
Control Entradas
Alarma Estado
OUT NO MANTENIDAS
Gestin cerradero
Gestin cerradero2
VIII - 2. 11. Grupo 10 a 25 - Eje 0 a Eje 15
N de la familia
0
1
2
3
4
Designacin
Config. Lmite
Config Material
Config Opciones
Config Paradas
Config Inic
VIII - 2. 12. Grupo 26 - Ejes generales
N de la familia
0
1
2
Designacin
CORR. GEOMETRA M1
CORR. GEOMETRA M2
EJES DIVERSOS
VIII - 2. 13. Grupo 27 - Config Neumtica
N de la familia
0
1
2
3
4
5
DD0000346005 - 7/6/12
Designacin
Brazo1 del Mvil1

Brazo2 del Mvil1
Brazo1 del Mvil2
Brazo2 del Mvil2
GV Neumtico
Accin usuaria
39 / 79
PEV2 - V2.08 |->
VIII - 2. 14. Grupo 28 - Toma pieza
N
0
1
...
31
Tipo
Designacin
Familia
Familia
...
Familia
Toma pieza 0
Toma pieza 1
...
Toma pieza 31
VIII - 2. 15. Grupo 29 - BUS CAN 1 y 3
N
0
1
2
...
31
32
Tipo
Familia
Familia
Familia
...
Familia
Familia
Designacin
Config. del Ref.

Config. del NUDO 1
Config. del NUDO 2
...
Config. del NUDO 31
Config. del receptor
VIII - 2. 16. Grupo 30 - BUS CAN 2
N
0
1
2
...
31
32
Tipo
Familia
Familia
Familia
...
Familia
Familia
Designacin
Config. del Ref.

Config. del NUDO 1
Config. del NUDO 2
...
Config. del NUDO 31
Config. del receptor
VIII - 2. 17. Grupo 31 a 34 - Mdulo analgico 0 a Mdulo analgico 3
N
0
1
3
4
6
7
9
10
Tipo
Familia
Familia
Familia
Familia
Familia
Familia
Familia
Familia
Designacin
Config adquisicin
Puesta en escala
Config adquisicin
Puesta en escala
Config adquisicin
Puesta en escala
Config adquisicin
Puesta en escala
VIII - 3. Listado de los ndices
DD0000346005 - 7/6/12
40 / 79
Configuracin - Listado de los ndices

GrupoFamilia -
PEV2 - V2.08 |->

Mini :
Max :
671
Unidades :
0
0
0
versin de software utilizada con este fichero
Tipo de acceso de descarga M1
acceso vertical
acceso lateral
acceso axial
acceso mixto
Tipo de acceso de descarga M2
acceso vertical
acceso lateral
acceso axial
acceso mixto
Define el tipo de codificacin del nmero del PRG que se debe ejecutar
Sin codificacin
Codif.10+1 entradas
Codif. Prensa 1-E17
Define el tipo de codificacin del nmero del SP que se debe ejecutar
Autorizacin del Modo Sin Robot en ciclo
Sin codificacin
Codif.10+1 entradas
No
S
Familia -
1
0
Velocidad del PLC sistema
ms
normal
lenta
rpida
velocidad del PLC usuario
ms
normal
lenta
rpida
Familia -
2
0
Tipo de modificacin del nmero de piezas de las colocaciones regulares
Modif. no autoriz.
Auto/ciclo
Auto/ciclo luegoROt
Auto / no en ciclo
Auto/No ciclo + ROt
1
Puesta a 0 de todos los contadores del programa en ejecucin en caso de puesta a 0

total
tiempo de activacin de la salida alarma (klaxon externo)
999
Sec
Tiempo de filtracin del fallo "prdida de pieza", en nmero de 20ms
99
ms
Valida o no el mantenimiento de las salidas en caso de parada o en caso de defecto
Sin mantenimiento
Rst CNT Col. Solos
Rst Todos los CNT
mantenimiento
5
Activa o no la ejecucin del RO simple en salida del modo MANUAL
R.O. no obligatorio
R.O. obligatorio
6
Tiempo mximo de espera entre pasos de programa
999999
Tiempo mximo de espera para tomar la pieza en ms
999999
ms
ms
Limitacin de la modificacin de los parmetros puntos en modo AUTO.
999
mm
10
Duracin de salida retrasada
500
1/100 sec
11
Anticipacin del FlyStart
100
ms
12
Levas BHM y espera desplazada dinmicas
No
S
Familia -
3
0
Adaptacin del ciclo autorizada
Bool
Funcin invlida
Funcin Vlida
2
Familia -
50
5000
ms
Tiempo mximo en minutos de la posicin de la funcin "SIN CONSOLA"
15
mn
4
0
Grupo-
Tiempo de espera del robot por encima de la prensa a partir del cual se debe
accionar la funcin ECO.
DD0000346005
7/6/2012
PEV2 - V2.08 |->

Mini :
GrupoFamilia -
Max :
Unidades :
1
0
0
1
Tipo de movimiento Y del brazo1
No hay brazo
Neum. 1 o 2 levas
Numrico
Tipo de movimiento Z del brazo1
No hay brazo
Neum. 1 o 2 levas
Numrico
Num altura reducida
Tipo de rotacin1 Brazo1
Neum. 1 o 2 levas
No hay rotacin
Par. int. 3 detect.
Rotacin Num
Rot num acoplada
3
Neum. 1 o 2 levas
No hay rotacin
Par. int. 3 detect.
Rotacin Num
Rot num acoplada
Neum. 3 o 4 levas
Par. int. 2 detect.
4
Neum. 1 o 2 levas
No hay rotacin
Par. int. 3 detect.
Rotacin Num
Rot num acoplada
5
Desplazamiento angular de R1 para que R2 gire 1 grado sobre Brazo1
999
deg
Define el sentido de rotacin de R1 sobre Brazo1
Bool
Bool
20
Tipo de movimiento Y del brazo2
No hay brazo
Neum. 1 o 2 levas
Numrico
21
Tipo de movimiento Z brazo2
No hay brazo
Neum. 1 o 2 levas
Numrico
Num altura reducida
22
Neum. 1 o 2 levas
No hay rotacin
Par. int. 3 detect.
Rotacin Num
Rot num acoplada
23
Neum. 1 o 2 levas
No hay rotacin
Par. int. 3 detect.
Rotacin Num
Rot num acoplada
Neum. 3 o 4 levas
Par. int. 2 detect.
24
Neum. 1 o 2 levas
No hay rotacin
Par. int. 3 detect.
Rotacin Num
Rot num acoplada
25
Desplazamiento angular de R1 para que R2 gire 1 grado sobre Brazo2
999
deg
26
Bool
27
Bool
DD0000346005
7/6/2012
PEV2 - V2.08 |->

Mini :
GrupoFamilia -
Max :
Unidades :
2
0
0
Unidad en la que se muestran los valores de vaco de los vacuostatos numricos
%
mPa
Bar
1
Familia -
Familia -
Familia -
Familia -
Familia -
Familia -
Tiempo de validez del perfil sin pulsar la pantalla tctil
500
mn
1
0
Coordenadas X, Y, P (pgina) del Texto "Nombre+Posicin", en modo Manual
10
11
12
13
14
15
16
17
Nmero del icono que se debe utilizar para el eje en sentido MS
9999
Nmero del icono que se debe utilizar para el eje en sentido MENOS
9999
Coordenadas X, Y, P (pgina) de la tecla sentido MS, en modo Manual
10060006
Coordenadas X, Y, P (pgina) de la tecla sentido MENOS, en modo Manual
10060006
10060006
9999
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
Nmero del icono que se debe utilizar para el eje en sentido MS
Nmero del icono que se debe utilizar para el eje en sentido MENOS
9999
Nmero del icono a utilizar para mostrar el botn posicin intermedia
9999
Coordenadas X, Y, P (pgina) de la tecla sentido MS, en modo Manual
10060006
Coordenadas X, Y, P (pgina) de la tecla sentido MENOS, en modo Manual
10060006
Coordenadas X, Y, P (pgina) del botn posicin intermedia, en pgina Manual
10060006
30
31
32
33
Nmero del icono utilizado para mostrar el botn AVANCE
9999
Nmero del icono utilizado para mostrar el botn RETROCESO
9999
Coordenadas X, Y, P (pgina) del botn Avance, en pgina Manual
10060006
Coordenadas X, Y, P (pgina) del botn Retroceso, en pgina Manual
10060006
Coordenadas X, Y, P (pgina) del Texto "Nombre", en modo Manual
10060006
Nmero del icono utilizado para mostrar el botn subida
9999
Nmero del icono utilizado para mostrar el botn BAJADA
9999
Coordenadas X, Y, P (pgina) del botn Subida, en pgina Manual
10060006
Coordenadas del texto del movimiento Y, en modo Manual
10060006
Coordenadas del texto del movimiento Z, en modo Manual
10060006
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
Nmero del icono de la tecla Toma pieza en Manual, cuando el Toma pieza es de
ventosa
9999
Nmero del icono de la tecla Soltar, en Manual, cuando el Toma pieza es de ventosa
9999
Nmero del icono de la tecla Toma pieza en Manual, cuando el Toma pieza es de
pinza
9999
Nmero del icono de la tecla Soltar, en Manual, cuando el Toma pieza es de pinza
9999
Coordenadas X, Y, P (pgina) del botn Toma pieza, en pgina Manual
10060006
Coordenadas X, Y, P (pgina) del botn Soltar, en pgina Manual
10060006
Coordenadas X, Y, P (pgina) del vacuostato, en modo Manual
10060006
127
66
0
Volumen sonoro por defecto, al arranque del robot
Define el tipo de alarma
Salida Almena
Salida Continua
Familia -
67
83
0
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
Tipo de la tecla
Sin Tecla
1 Tecla 2 estados
DD0000346005
7/6/2012
PEV2 - V2.08 |->

Mini :
GrupoFamilia -
Max :
Unidades :
2
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
2 Teclas
1 tecla "pulsador"
Tipo del mando
SET OUT
RST OUT
SET BIT
RST BIT
Sin
Accin usuaria
Familia -
Operando del mando
1023
Coordenadas X, Y, P (pgina) de la tecla 1, en modo Manual
9999
10060006
9999
Coordenadas X, Y, P (pgina) de la tecla 2, en modo Manual
10060006
99
0
Tipo de la informacin visualizada en la casilla 0,0
WORD
CNT
Nmero del word o del cnt a visualizar en la casilla 0,0
Tipo de visualizacin del valor (entero, dcimo, h/mn/s, ...) en la casilla 0,0
1023
Entero
Dcimo
Centsimo
h/mm/s
3
Familia -
Familia -
Propiedades de la informacin (!bit0 =0 slo lectura; Bit0 =1 lectura/escritura) en la

casilla 0,0
10060006
Nmero del icono que se debe utilizar a fin de visualizar la pgina personalizada 1 del
modo Manual
9999
modo Manual
9999
modo Manual
9999
modo Manual
9999
modo Manual
9999
modo Manual
9999
100
101 102 103

0
Tipo de la tecla
Sin Tecla
1 Tecla 2 estados
1 tecla "pulsador"
Tipo del mando
SET OUT
RST OUT
SET BIT
RST BIT
Sin
Accin usuaria
GrupoFamilia -
Operando del mando
1023
9999
703
3
0
Nmero de la entrada de la leva de inicializacin
Sentido del conteo para un eje externo numrico o analgico
Sentido normal
Sentido inverso
DD0000346005
7/6/2012
PEV2 - V2.08 |->

Mini :
GrupoFamilia -
Max :
Unidades :
3
0
2
Tipo de medida del eje externo
no utilizado
ni inic. ni modulo
mdulo, sin inic.
Inic, sin mdulo
Inic y mdulo
Medida en posicin
Medida en velocidad
Tipo de inicializacin: sobre leva sola o leva y Impulso de origen
Inic. leva sola

Inic. leva+Impulso
Tolerancia en la posicin de inicializacin
9999
1/10 mm | deg
Valor de cierre de la posicin para un eje modulo
999999
1/10 mm | deg
Valor de inicializacin en 1/10 mm o en grados
999999
1/10 mm | deg
Desplazamiento del eje para una variacin conocida del sensor
999999
1/10 mm | deg
N de puntos para una desplazamiento conocido del sensor
999999
pulse
Tolerancia para el seguimiento de un eje externo en velocidad
9999
mm/s ou deg/s
10
Offset (1/10mm) aplicado al eje ana. para Posicin = Posicin Eje seguidor (cuando
estn alineados)
999999
1/10 mm | deg
11
Valor del filtro para un eje analgico destinado a atenuar el ruido de medida
999
ms
12
Nmero de la accin utilizada para inicializar el eje
0 perso 0 99
Teclas
Teclas perso 1
Teclas perso 2
Teclas perso 3
Teclas perso 4
Teclas perso 5
Teclas perso 6
Teclas perso 7
Teclas perso 8
Teclas perso 9
Teclas perso 10
Teclas perso 11
Teclas perso 12
Teclas perso 13
Teclas perso 14
Teclas perso 15
Teclas perso 16
Teclas perso 17
Teclas perso 18
Teclas perso 19
Teclas perso 20
Teclas perso 21
Teclas perso 22
Teclas perso 23
Teclas perso 24
Teclas perso 25
Teclas perso 26
Teclas perso 27
Teclas perso 28
Teclas perso 29
Teclas perso 30
Teclas perso 31
Apertura Molde P1
Cierre Molde P1
Salida Expulsor P1
Entrada Expulsor P1
Noyo 1 en Pos. 1 P1
Noyo 1 en Pos. 2 P1
DD0000346005
7/6/2012
PEV2 - V2.08 |->

Mini :
GrupoFamilia -
Max :
Unidades :
3
0
3
Noyo 2 en Pos. 1 P1
Noyo 2 en Pos. 2 P1
Apertura Molde P2
Cierre Molde P2
Salida Expulsor P2
Entrada Expulsor P2
Noyo 1 en Pos. 1 P2
Noyo 1 en Pos. 2 P2
Noyo 2 en Pos. 1 P2
Noyo 2 en Pos. 2 P2
13
Nmero del bus CAN del eje externo
0
CAN1
31
CAN2
14
Nmero del nudo CAN del eje externo
15
Unidad de visualizacin
mm
dg
mm/s
dg/s
Familia -
GrupoFamilia -
4
0
Nmero del word que contiene la posicin del eje distante
822
853
Nmero del word que contiene la velocidad del eje distante
822
853
Nmero del word que contiene el estado del eje distante
822
853
Nmero del word que contiene el estado de la inicializacin del robot distante
822
853
Nmero del word que contiene el valor del KV del robot distante
822
853
Nmero del word que contiene el destino del eje del robot distante
822
853
Offset mn. entre los 2 mviles
99999
1/10 mm
4
32
0
Asignacin de la toma pieza 0 sobre un brazo
No hay toma
Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
1
No hay toma
Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
2
No hay toma
Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
3
No hay toma
Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
4
No hay toma
Sobre brazo1
Sobre brazo2
DD0000346005
7/6/2012
PEV2 - V2.08 |->

Mini :
GrupoFamilia -
Max :
Unidades :
4
32
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
5
No hay toma
Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
6
No hay toma
Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
7
No hay toma
Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
8
No hay toma
Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
9
No hay toma
Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
10
No hay toma
Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
11
No hay toma
Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
12
No hay toma
Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
13
No hay toma
Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
DD0000346005
7/6/2012
PEV2 - V2.08 |->

Mini :
GrupoFamilia -
Max :
Unidades :
4
32
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
14
No hay toma
Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
15
No hay toma
Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
16
No hay toma
Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
17
No hay toma
Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
18
No hay toma
Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
19
No hay toma
Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
20
No hay toma
Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
21
No hay toma
Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
22
No hay toma
Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
DD0000346005
7/6/2012
PEV2 - V2.08 |->

Mini :
GrupoFamilia -
Max :
Unidades :
4
32
Toma de propsito
23
No hay toma
Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
24
No hay toma
Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
25
No hay toma
Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
26
No hay toma
Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
27
No hay toma
Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
28
No hay toma
Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
29
No hay toma
Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
30
No hay toma
Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
31
No hay toma
Sobre brazo1
Sobre brazo2
sobre brazo1 M2
sobre brazo2 M2
Toma de propsito
DD0000346005
7/6/2012
PEV2 - V2.08 |->

Mini :
GrupoFamilia -
Max :
Unidades :
4
33
0
Pregunta si se debe tomar pieza en la prensa
Sin
Pieza a tomar?
Control de la toma pieza de la prensa 1
Control de la toma pieza de la prensa 2
Presencia pieza
Bit 231
Presencia pieza
Bit 232
3
Familia -
Circuito neumtico del brazo saca colada para los programas de Descarga Simple
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
31
No hay vacuostato
MODO ANA.
MODO NIVEL
ANA + LIMITE
GrupoFamilia -
255
19.6 mV
255
19.6 mV
255
19.6 mV
5
0
0
1
Define el tipo de la prensa
No hay prensa
Euromap 67
Prensa de tipo SPI
Plazo de comando de Autorizacin ciclo prensa tras la aparicin de la seal SBD
Puesta a cero automtica de las salidas de expulsores cuando el molde est cerrado
999
ms
-
No
S
Tiempo durante el cual la seal MO tiene que estar perdida para provocar el defecto
Confirme paso en si prensa en auto
999
ms
-
No
S
Pregunta "Simular la fabricacin de una pieza?"
No
S
Familia -
Entrada que indica que la prensa ha detectado una pieza mala
703
Entrada fin de movimiento 1 noyo 1
703
703
703
703
Entrada Interfaz Expulsores fuera
703
Entrada Interfaz Expulsores dentro
703
Entrada que indica que el molde est abierto
703
Entrada abertura parcial del molde
703
Entrada que indica que el molde est cerrado
703
10
Entrada que indica que la puerta de la prensa est cerrada
703
11
Entrada que indica que la prensa est en modo automtico o semiautomtico
703
12
Salida modo sin robot
671
13
Salida autorizacin ciclo prensa
671
14
Salida autorizacin fin de apertura prensa
671
15
Salida autorizacin salida expulsor
671
16
Salida autorizacin entrada expulsor
671
17
Salida Autorizacin movimiento 1 noyo 1
671
18
671
19
671
20
671
21
Salida "robot en SBD"
671
DD0000346005
7/6/2012
PEV2 - V2.08 |->

Mini :
GrupoFamilia -
Max :
Unidades :
5
4
0
5
Protocolo de comunicacin utilizado
Puerto serie P0(J15)
Puerto serie P1(J14)

Desactivado
1
Tipo de enlace fsico utilizado
Velocidad de transmisin
RS232
RS485
1200
2400
4800
9600
Nmero de esclavo euromap 17
Autorizacin de la transferencia del programa Euromap17
99
normal
Sistemtica
Autorizacin del mando del robot por Euromap 17
Sin mando
Autorizacin
Familia -
703
703
703
671
671
671
BRP activo
Salida LED START (BRP2)
671
Salida LED STOP (BRP2)
671
Entrada Defecto Reconocido
703
10
Entrada Reset pieza fabricada
703
11
Entrada Solicitud Retorno al Origen
703
12
Salida LED Retorno al Origen (BRP2)
671
No
S
GrupoFamilia -
6
0
0
Nmero del bus de comunicacin
CAN1
CAN2
Sin
Nmero del nudo
31
Mdulo I/0: 1 Bit = 1 modulo 8E y/o 8S. Molde Vac. num.: 1 Bit = Vac. num.
utilizado o no
0XFFFFFFF
F
671
703
Protocolo de com.
Velocidad del bus
CANOpen
OEM_D
125 Kb/s
250 Kb/s
500 Kb/s
1000 Kb/s
615 Kb/s
Familia -
Familia -
1
0
Direccin IP de la conexin Ethernet CPU
0XFFFFFFF
F
Mscara de la direccin IP de la conexin Ethernet CPU
0XFFFFFFF
F
Direc.IP robot rem.
0XFFFFFFF
2
0
DD0000346005
7/6/2012
PEV2 - V2.08 |->

Mini :
GrupoFamilia -
Max :
Unidades :
6
2
F
1
Word 0 a enviar
1024
Word 1 a enviar
1024
Word 2 a enviar
1024
Word 3 a enviar
1024
Word 4 a enviar
1024
Word 5 a enviar
1024
Word 6 a enviar
1024
Word 7 a enviar
1024
Word 8 a enviar
1024
10
Word 9 a enviar
1024
11
Word 10 a enviar
1024
12
Word 11 a enviar
1024
13
Word 12 a enviar
1024
14
Word 13 a enviar
1024
15
Word 14 a enviar
1024
16
Word 15 a enviar
1024
17
Word 16 a enviar
1024
18
Word 17 a enviar
1024
19
Word 18 a enviar
1024
20
Word 19 a enviar
1024
21
Word 20 a enviar
1024
22
Word 21 a enviar
1024
23
Word 22 a enviar
1024
24
Word 23 a enviar
1024
25
Word 24 a enviar
1024
26
Word 25 a enviar
1024
27
Word 26 a enviar
1024
28
Word 27 a enviar
1024
29
Word 28 a enviar
1024
30
Word 29 a enviar
1024
31
Word 30 a enviar
1024
32
Word 31 a enviar
1024
33
Bit 0 a enviar
512
34
Bit 1 a enviar
512
35
Bit 2 a enviar
512
36
Bit 3 a enviar
512
37
Bit 4 a enviar
512
38
Bit 5 a enviar
512
39
Bit 6 a enviar
512
40
Bit 7 a enviar
512
41
Bit 8 a enviar
512
42
Bit 9 a enviar
512
43
Bit 10 a enviar
512
44
Bit 11 a enviar
512
45
Bit 12 a enviar
512
46
Bit 13 a enviar
512
47
Bit 14 a enviar
512
48
Bit 15 a enviar
512
49
Bit 16 a enviar
512
50
Bit 17 a enviar
512
51
Bit 18 a enviar
512
52
Bit 19 a enviar
512
DD0000346005
7/6/2012

GrupoFamilia -
PEV2 - V2.08 |->

Mini :
Max :
Unidades :
6
2
53
Bit 20 a enviar
512
54
Bit 21 a enviar
512
55
Bit 22 a enviar
512
56
Bit 23 a enviar
512
57
Bit 24 a enviar
512
58
Bit 25 a enviar
512
59
Bit 26 a enviar
512
60
Bit 27 a enviar
512
61
Bit 28 a enviar
512
62
Bit 29 a enviar
512
63
Bit 30 a enviar
512
64
Bit 31 a enviar
512
65
Entrada 0 a enviar
703
66
Entrada 1 a enviar
703
67
Entrada 2 a enviar
703
68
Entrada 3 a enviar
703
69
Entrada 4 a enviar
703
70
Entrada 5 a enviar
703
71
Entrada 6 a enviar
703
72
Entrada 7 a enviar
703
73
Entrada 8 a enviar
703
74
Entrada 9 a enviar
703
75
Entrada 10 a enviar
703
76
Entrada 11 a enviar
703
77
Entrada 12 a enviar
703
78
Entrada 13 a enviar
703
79
Entrada 14 a enviar
703
80
Entrada 15 a enviar
703
81
Entrada 16 a enviar
703
82
Entrada 17 a enviar
703
83
Entrada 18 a enviar
703
84
Entrada 19 a enviar
703
85
Entrada 20 a enviar
703
86
Entrada 21 a enviar
703
87
Entrada 22 a enviar
703
88
Entrada 23 a enviar
703
89
Entrada 24 a enviar
703
90
Entrada 25 a enviar
703
91
Entrada 26 a enviar
703
92
Entrada 27 a enviar
703
93
Entrada 28 a enviar
703
94
Entrada 29 a enviar
703
95
Entrada 30 a enviar
703
96
Entrada 31 a enviar
703
97
Periodicidad de los intercambios de datos con el robot remoto
normal
lenta
rpida
Sincrnica
98
Activacin del mdulo SyncRobot
No 0
703
S
GrupoFamilia -
7
0
1
10
11
12
13
14
15
Determina la utilizacin de la leva 0
DD0000346005
Seguridad de zona
7/6/2012
PEV2 - V2.08 |->

Mini :
GrupoFamilia -
Max :
Unidades :
7
0
10
11
12
13
14
15
Sin Leva
Leva ZBD
Leva AMX Prensa1
Leva AMY Prensa1
Leva AMZ Prensa1
Leva AMX Prensa2
Leva AMY Prensa2
Leva AMZ Prensa2
Leva esp.despl. Pr1
Leva Brazo Arriba
Leva Brazo f.molde
Leva RVO
Leva PCO
Leva R1V 90
Leva R1V 270
Leva R1H
Leva R3D
Leva User
Leva esp.despl. Pr2
Determina el formato de la leva 0
1 posicin(min=max)
2 posic. (min!=max)
3
Estado de la leva 0 cuando el robot est fuera de la misma (posicin medida <
posicin declarada)
Entrada a 0: lgica+
Entrada a 1: lgica-
Determina el valor mnimo de la leva 0
999999
1/10 mm
Determina el valor mximo de la leva 0
999999
1/10 mm
11
Seguridad de zona
Sin Leva
Leva ZBD
Leva AMX Prensa1
Leva AMY Prensa1
Leva AMZ Prensa1
Leva AMX Prensa2
Leva AMY Prensa2
Leva AMZ Prensa2
Leva esp.despl. Pr1
Leva Brazo Arriba
Leva Brazo f.molde
Leva RVO
Leva PCO
Leva R1V 90
Leva R1V 270
Leva R1H
Leva R3D
Leva User
Leva esp.despl. Pr2
12
1 posicin(min=max)
2 posic. (min!=max)
13
posicin declarada)
Entrada a 0: lgica+
Entrada a 1: lgica-
14
999999
1/10 mm
15
999999
1/10 mm
DD0000346005
7/6/2012
PEV2 - V2.08 |->

Mini :
GrupoFamilia -
Max :
Unidades :
7
0
21
10
11
12
13
14
15
Seguridad de zona
Sin Leva
Leva ZBD
Leva AMX Prensa1
Leva AMY Prensa1
Leva AMZ Prensa1
Leva AMX Prensa2
Leva AMY Prensa2
Leva AMZ Prensa2
Leva esp.despl. Pr1
Leva Brazo Arriba
Leva Brazo f.molde
Leva RVO
Leva PCO
Leva R1V 90
Leva R1V 270
Leva R1H
Leva R3D
Leva User
Leva esp.despl. Pr2
22
1 posicin(min=max)
2 posic. (min!=max)
23
posicin declarada)
24
25
31
Entrada a 0: lgica+
Entrada a 1: lgica0
999999
1/10 mm
999999
1/10 mm
Seguridad de zona
Sin Leva
Leva ZBD
Leva AMX Prensa1
Leva AMY Prensa1
Leva AMZ Prensa1
Leva AMX Prensa2
Leva AMY Prensa2
Leva AMZ Prensa2
Leva esp.despl. Pr1
Leva Brazo Arriba
Leva Brazo f.molde
Leva RVO
Leva PCO
Leva R1V 90
Leva R1V 270
Leva R1H
Leva R3D
Leva User
Leva esp.despl. Pr2
32
1 posicin(min=max)
2 posic. (min!=max)
33
posicin declarada)
34
DD0000346005
Entrada a 0: lgica+
Entrada a 1: lgica0
999999
1/10 mm
7/6/2012

GrupoFamilia -
PEV2 - V2.08 |->

Mini :
Max :
999999
Unidades :
7
0
35
41
10
11
12
13
14
15
Seguridad de zona
1/10 mm
-
Sin Leva
Leva ZBD
Leva AMX Prensa1
Leva AMY Prensa1
Leva AMZ Prensa1
Leva AMX Prensa2
Leva AMY Prensa2
Leva AMZ Prensa2
Leva esp.despl. Pr1
Leva Brazo Arriba
Leva Brazo f.molde
Leva RVO
Leva PCO
Leva R1V 90
Leva R1V 270
Leva R1H
Leva R3D
Leva User
Leva esp.despl. Pr2
42
1 posicin(min=max)
2 posic. (min!=max)
43
posicin declarada)
Entrada a 0: lgica+
Entrada a 1: lgica-
44
999999
1/10 mm
45
999999
1/10 mm
51
Seguridad de zona
Sin Leva
Leva ZBD
Leva AMX Prensa1
Leva AMY Prensa1
Leva AMZ Prensa1
Leva AMX Prensa2
Leva AMY Prensa2
Leva AMZ Prensa2
Leva esp.despl. Pr1
Leva Brazo Arriba
Leva Brazo f.molde
Leva RVO
Leva PCO
Leva R1V 90
Leva R1V 270
Leva R1H
Leva R3D
Leva User
Leva esp.despl. Pr2
52
1 posicin(min=max)
2 posic. (min!=max)
53
posicin declarada)
DD0000346005
Entrada a 0: lgica+
Entrada a 1: lgica-
7/6/2012

GrupoFamilia -
PEV2 - V2.08 |->

Mini :
Max :
999999
1/10 mm
999999
1/10 mm
Unidades :
7
0
54
55
61
10
11
12
13
14
15
Seguridad de zona
Sin Leva
Leva ZBD
Leva AMX Prensa1
Leva AMY Prensa1
Leva AMZ Prensa1
Leva AMX Prensa2
Leva AMY Prensa2
Leva AMZ Prensa2
Leva esp.despl. Pr1
Leva Brazo Arriba
Leva Brazo f.molde
Leva RVO
Leva PCO
Leva R1V 90
Leva R1V 270
Leva R1H
Leva R3D
Leva User
Leva esp.despl. Pr2
62
1 posicin(min=max)
2 posic. (min!=max)
63
posicin declarada)
64
999999
1/10 mm
65
999999
1/10 mm
71
Entrada a 0: lgica+
Entrada a 1: lgica-
Seguridad de zona
Sin Leva
Leva ZBD
Leva AMX Prensa1
Leva AMY Prensa1
Leva AMZ Prensa1
Leva AMX Prensa2
Leva AMY Prensa2
Leva AMZ Prensa2
Leva esp.despl. Pr1
Leva Brazo Arriba
Leva Brazo f.molde
Leva RVO
Leva PCO
Leva R1V 90
Leva R1V 270
Leva R1H
Leva R3D
Leva User
Leva esp.despl. Pr2
72
73
posicin declarada)
1 posicin(min=max)
2 posic. (min!=max)
DD0000346005
Entrada a 0: lgica+
7/6/2012
PEV2 - V2.08 |->

Mini :
GrupoFamilia -
Max :
Unidades :
7
0
10
11
12
13
14
15
Entrada a 1: lgica-
74
999999
1/10 mm
75
999999
1/10 mm
81
Seguridad de zona
Sin Leva
Leva ZBD
Leva AMX Prensa1
Leva AMY Prensa1
Leva AMZ Prensa1
Leva AMX Prensa2
Leva AMY Prensa2
Leva AMZ Prensa2
Leva esp.despl. Pr1
Leva Brazo Arriba
Leva Brazo f.molde
Leva RVO
Leva PCO
Leva R1V 90
Leva R1V 270
Leva R1H
Leva R3D
Leva User
Leva esp.despl. Pr2
82
1 posicin(min=max)
2 posic. (min!=max)
83
posicin declarada)
84
85
91
Entrada a 0: lgica+
Entrada a 1: lgica0
999999
1/10 mm
999999
1/10 mm
Seguridad de zona
Sin Leva
Leva ZBD
Leva AMX Prensa1
Leva AMY Prensa1
Leva AMZ Prensa1
Leva AMX Prensa2
Leva AMY Prensa2
Leva AMZ Prensa2
Leva esp.despl. Pr1
Leva Brazo Arriba
Leva Brazo f.molde
Leva RVO
Leva PCO
Leva R1V 90
Leva R1V 270
Leva R1H
Leva R3D
Leva User
Leva esp.despl. Pr2
92
1 posicin(min=max)
2 posic. (min!=max)
DD0000346005
7/6/2012
PEV2 - V2.08 |->

Mini :
GrupoFamilia -
Unidades :
7
0
10
11
12
13
14
15
93
posicin declarada)
94
999999
1/10 mm
95
999999
1/10 mm
999999
1/10 mm
101 Valor de la histresis para la medicin de las levas soft por el variador.
Familia -
Max :
16
Entrada a 0: lgica+
Entrada a 1: lgica-
17
999999
1/10 mm
999999
1/10 mm
Sentido de control de la leva BHM
Entrada leva ZBD
Entradas leva RVO par

3
Sentido de control de la leva ZBD
999999
1/10 mm
-
ZBD lado X+
ZBD lado X+-
999999
1/10 mm
Lmite de la zona de la prensa 1
999999
1/10 mm
Ubicacin de la Prensa 1
Lado + del eje
Bool
Lado - del eje

GrupoFamilia -
8
0
0
Define el tipo de la prensin 0
Vac. TON sin ctrl
Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Vac. Num. Ctrl B_Des
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
Pinza Ctrl Brazo Des.
1
Vac. TON sin ctrl
Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
2
Vac. TON sin ctrl
Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
3
Vac. TON sin ctrl
Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
DD0000346005
7/6/2012
PEV2 - V2.08 |->

Mini :
GrupoFamilia -
Max :
Unidades :
8
0
4
Vac. TON sin ctrl
Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
5
Vac. TON sin ctrl
Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
6
Vac. TON sin ctrl
Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
7
Vac. TON sin ctrl
Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
8
Vac. TON sin ctrl
Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
9
Vac. TON sin ctrl
Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
DD0000346005
7/6/2012
PEV2 - V2.08 |->

Mini :
GrupoFamilia -
Max :
Unidades :
8
0
10
Vac. TON sin ctrl
Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
11
Vac. TON sin ctrl
Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
12
Vac. TON sin ctrl
Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
13
Vac. TON sin ctrl
Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
14
Vac. TON sin ctrl
Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
15
Vac. TON sin ctrl
Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
16
DD0000346005
Vac. TON sin ctrl
7/6/2012
PEV2 - V2.08 |->

Mini :
GrupoFamilia -
Max :
Unidades :
8
0
Vac. TON Ctrl Inm.
Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
17
Vac. TON sin ctrl
Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
18
Vac. TON sin ctrl
Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
19
Vac. TON sin ctrl
Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
20
Vac. TON sin ctrl
Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
21
Vac. TON sin ctrl
Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
22
Vac. TON sin ctrl
Vac. TON Ctrl Inm.
DD0000346005
7/6/2012
PEV2 - V2.08 |->

Mini :
GrupoFamilia -
Max :
Unidades :
8
0
Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
23
Vac. TON sin ctrl
Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
24
Vac. TON sin ctrl
Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
25
Vac. TON sin ctrl
Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
26
Vac. TON sin ctrl
Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
27
Vac. TON sin ctrl
Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
28
Vac. TON sin ctrl
Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
DD0000346005
7/6/2012
PEV2 - V2.08 |->

Mini :
GrupoFamilia -
Max :
Unidades :
8
0
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
29
Vac. TON sin ctrl
Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
30
Vac. TON sin ctrl
Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
31
Vac. TON sin ctrl
Vac. TON Ctrl Inm.

Vac. TON Ctrl B_Des
Vac. Num. sin ctrl
Vac. Num. Ctrl Inm.
Pinza sin ctrl
Pinza Ctrl Inm.
Familia -
1
0
Lmite (L1) de toma pieza 0 del vacuostato numrico
200
5 mBar
Lmite (L1) de suelta pieza 0 del vacuostato numrico
200
5 mBar
Valor de filtrado 0 del control "Pieza presente"
250
2 ms
200
5 mBar
200
5 mBar
250
2 ms
200
5 mBar
5 mBar
200
250
2 ms
200
5 mBar
10
200
5 mBar
11
250
2 ms
12
200
5 mBar
13
200
5 mBar
14
250
2 ms
15
200
5 mBar
16
200
5 mBar
17
250
2 ms
18
200
5 mBar
19
200
5 mBar
DD0000346005
7/6/2012

GrupoFamilia -
PEV2 - V2.08 |->

Mini :
Max :
Unidades :
8
1
20
250
2 ms
21
200
5 mBar
22
200
5 mBar
23
250
2 ms
24
200
5 mBar
25
200
5 mBar
26
250
2 ms
27
200
5 mBar
5 mBar
28
200
29
250
2 ms
30
200
5 mBar
31
200
5 mBar
32
250
2 ms
33
200
5 mBar
34
200
5 mBar
35
250
2 ms
36
200
5 mBar
37
200
5 mBar
38
250
2 ms
39
200
5 mBar
40
200
5 mBar
41
250
2 ms
42
200
5 mBar
5 mBar
43
200
44
250
2 ms
45
200
5 mBar
5 mBar
46
200
47
250
2 ms
48
200
5 mBar
49
200
5 mBar
50
250
2 ms
51
200
5 mBar
52
200
5 mBar
53
250
2 ms
54
200
5 mBar
55
200
5 mBar
56
250
2 ms
57
200
5 mBar
58
200
5 mBar
59
250
2 ms
60
200
5 mBar
5 mBar
61
200
62
250
2 ms
63
200
5 mBar
64
200
5 mBar
65
250
2 ms
66
200
5 mBar
67
200
5 mBar
68
250
2 ms
69
200
5 mBar
70
200
5 mBar
71
250
2 ms
72
200
5 mBar
DD0000346005
7/6/2012

GrupoFamilia -
Familia -
PEV2 - V2.08 |->

Mini :
Max :
Unidades :
8
1
73
200
5 mBar
74
250
2 ms
75
200
5 mBar
76
200
5 mBar
77
250
2 ms
78
200
5 mBar
79
200
5 mBar
80
250
2 ms
81
200
5 mBar
82
200
5 mBar
83
250
2 ms
84
200
5 mBar
5 mBar
85
200
86
250
2 ms
87
200
5 mBar
5 mBar
88
200
89
250
2 ms
90
200
5 mBar
91
200
5 mBar
92
250
2 ms
93
200
5 mBar
94
200
5 mBar
95
250
2 ms
Define el N de la entrada memorizada 0
1023
1023
1023
1023
1023
1023
1023
1023
1023
1023
10
1023
11
1023
12
1023
13
1023
14
1023
15
1023
16
1023
17
1023
18
1023
19
1023
20
1023
21
1023
22
1023
23
1023
24
1023
25
1023
26
1023
27
1023
28
1023
DD0000346005
7/6/2012

GrupoFamilia -
Familia -
PEV2 - V2.08 |->

Mini :
Max :
Unidades :
8
2
29
1023
30
1023
31
1023
3
0
Tecla no presente
Tecla presente
Tecla no presente
Tecla presente
2
Tecla no presente
Tecla presente
3
Tecla no presente
Tecla presente
Tecla no presente
Tecla presente
5
Tecla no presente
Tecla presente
Tecla no presente
Tecla presente
7
Tecla no presente
Tecla presente
8
Tecla no presente
Tecla presente
Tecla no presente
Tecla presente
10
11
Tecla no presente
Tecla presente
Tecla no presente
Tecla presente
12
Tecla no presente
Tecla presente
13
14
Tecla no presente
Tecla presente
Tecla no presente
Tecla presente
15
16
Tecla no presente
Tecla presente
Tecla no presente
Tecla presente
17
Tecla no presente
Tecla presente
18
19
Tecla no presente
Tecla presente
Tecla no presente
Tecla presente
20
21
Tecla no presente
Tecla presente
Tecla no presente
Tecla presente
22
Tecla no presente
Tecla presente
23
Tecla no presente
Tecla presente
24
DD0000346005
Tecla no presente
7/6/2012
PEV2 - V2.08 |->

Mini :
GrupoFamilia -
Max :
Unidades :
8
3
Tecla presente
25
Tecla no presente
Tecla presente
26
27
Tecla no presente
Tecla presente
Tecla no presente
Tecla presente
28
Tecla no presente
Tecla presente
29
Tecla no presente
Tecla presente
30
Tecla no presente
Tecla presente
31
32
Activacin Tecla Calidad en produccin
Tecla no presente
Tecla presente
Tecla no presente
Tecla presente
33
Activacin Tecla perso 0 en produccin
Tecla no presente
Tecla presente
34
Tecla no presente
Tecla presente
35
Tecla no presente
Tecla presente
Familia -
Familia -
Familia -
Posicin X de la leva eje mquina
999999
1/10 mm
Posicin Y de la leva eje mquina
999999
1/10 mm
Posicin Z de la leva eje mquina
999999
1/10 mm
Posicin espera desplazada Prensa1
999999
1/10 mm
Posicin de cambio de til
999999
1/10 mm
Posicin de la leva ZBD
999999
1/10 mm
Posicin espera desplazada Prensa 2
999999
1/10 mm
10
Posicin brazo 1 fuera molde
999999
1/10 mm
11
Posicin brazo 1 arriba
999999
1/10 mm
12
Posicin rotacin vertical obligatoria Brazo 1
999999
1/10 mm
20
Posicin brazo 2 fuera molde
999999
1/10 mm
21
Posicin brazo 2 arriba
999999
1/10 mm
22
Posicin rotacin vertical obligatoria Brazo 2
999999
1/10 mm
Posicin notable para DS y la rotacin numrica 1 Vertical
999999
1/10 deg
Posicin notable para DS y la rotacin numrica 1 Intermediario
999999
1/10 deg
Posicin notable para DS y la rotacin numrica 1 Horizontal
999999
1/10 deg
Posicin notable para DS y la rotacin numrica 2 sentido ms
999999
1/10 deg
999999
1/10 deg
Posicin notable para DS y la rotacin numrica 2 sentido menos
999999
1/10 deg
Posicin notable para DS y la rotacin numrica 3 sentido ms
999999
1/10 deg
999999
1/10 deg
Posicin notable para DS y la rotacin numrica 3 sentido menos
999999
1/10 deg
Tiempo de pilotaje de la electrovlvula para la subida del brazo 1 neumtico
65535
1/100 sec
Tiempo de pilotaje de la electrovlvula para la bajada del brazo 1 neumtico
65535
1/100 sec
Tiempo de pilotaje de la electrovlvula del brazo 1 neumtico para avance
65535
1/100 sec
Tiempo de pilotaje de la electrovlvula del brazo 1 neumtico para retroceso
65535
1/100 sec
DD0000346005
7/6/2012

GrupoFamilia -
GrupoFamilia -
Familia -
Familia -
Familia -
PEV2 - V2.08 |->

Mini :
Max :
Unidades :
8
8
10
Tiempo de pilotaje de la electrovlvula para la subida del brazo 2 neumtico
65535
1/100 sec
11
Tiempo de pilotaje de la electrovlvula para la bajada del brazo 2 neumtico
65535
1/100 sec
12
Tiempo de pilotaje de la electrovlvula del brazo 2 neumtico para avance
65535
1/100 sec
13
Tiempo de pilotaje de la electrovlvula del brazo 2 neumtico para retroceso
65535
1/100 sec
9
0
10
11
12
13
14
15
Entrada de sensor de sobrecarrera MENOS
703
Entrada de sensor de sobrecarrera MS
703
16
17
Entrada R1V 90: Porta prensin vertical - lado molde mvil Brazo1
703
Entrada R1V 270: Porta prensin vertical - lado molde fijo Brazo1
703
Entrada R1H: Porta prensin horizontal Brazo1
703
Entrada R3D : Rotacin 3 despejada Brazo1
703
Entrada del sensor: Pasador de seguridad R2 roto Brazo1
703
10
Entrada R1V 90: Porta prensin vertical - lado molde mvil Brazo2
703
11
Entrada R1V 270: Porta prensin vertical - lado molde fijo Brazo2
703
12
Entrada R1H: Porta prensin horizontal Brazo2
703
13
Entrada R3D: Rotacin 3 despejada Brazo2
703
14
Entrada del sensor: Pasador de seguridad R2 roto Brazo2
703
18
19
Entrada leva espera desplazada Prensa 1
703
Entrada de invalidacin de la leva espera desplazada Prensa 1
703
Entrada leva eje mquina X Prensa 1
703
Entrada leva eje mquina Y Brazo 1 Prensa 1
703
703
Entrada leva eje mquina Z Brazo 1 Prensa 1
703
703
Entrada leva espera desplazada Prensa 2
703
Entrada de invalidacin de la leva espera desplazada Prensa 2
703
Entrada leva eje mquina X Prensa 2
703
10
703
11
703
12
703
13
703
14
Entrada de la leva PCO
703
15
Entrada leva ZBD
703
16
Entradas leva RVO para el brazo 1
703
17
Entradas leva RVO para el brazo 2
703
18
Entrada que invalida el control de la leva RVO para el brazo 1
703
19
Entrada que invalida el control de la leva RVO para el brazo 2
703
20
Entrada brazo 1 arriba
703
21
Entrada brazo 2 arriba
703
22
Entrada brazo 1 fuera molde
703
23
Entrada brazo 2 fuera molde
703
20
21
Entrada 10 de la codificacin
703
703
703
703
703
703
703
DD0000346005
7/6/2012

GrupoFamilia -
Familia -
Familia -
Familia -
PEV2 - V2.08 |->

Mini :
Max :
Unidades :
9
20
21
703
703
703
10
Entrada utilizada para la paridad
703
12
Lectura de las entradas en el flanco ascendente
703
Entrada Validacin de los comandos externos mediante un sistema externo
703
Entrada Solicitud modo sin robot a partir de una Caja de Rearranque Prensa - BRP
703
Entrada Solicitud modo prueba continuo a partir de una caja de mando externo
703
Entrada Solicitud modo paso a paso a partir de una caja de mando externo
703
Entrada Solicitud modo auto a partir de una caja de mando externo
703
Entrada Tecla START a partir de una Caja de Rearranque Prensa - BRP
703
Entrada Tecla STOP a partir de una Caja de Rearranque Prensa - BRP
703
Entrada Solicitud de retorno al origen total a partir de una caja de mando externo
703
10
Entrada Solicitud de retorno al origen simple a partir de una caja de mando externo
703
12
Entrada Solicitud parado en fin de ciclo a partir de una caja de mando externo
703
13
Entrada Solicitud parado en fin de produccin a partir de una caja de mando externo
703
19
Entrada de suspensin del ciclo en fin de paso.
703
20
Entrada de suspensin inmediata del ciclo
703
21
Entrada Solicitud de reset pieza para el BRP
703
Entrada conectada al presostato de la instalacin
703
Entrada externa de validacin de la descarga lateral
703
Entrada que indica que se est funcionando sin consola (extrable)
703
Entrada del paralelogramo deformable Mvil 1 Brazo 1
703
Rad
703
703
703
Entrada en 0 si se ha rebasaso el nivel de temperatura (I_SEUIL_TEMP) del armario.
703
Nivel de temperatura mximo antes del disparo de una alarma (I_IN_ALARME_TEMP)
30
90
Salida autorizacin reposicin de la electricidad
671
Salida utilizada para la alarma del arranque retardado
671
Klaxon de alarma en caso de fallo
671
671
22
23
24
Indicador luminoso de alarma en caso de fallo
Valida o no la nueva copia de los estados del robot en las salidas
No
S
Familia -
Salida que indica que el robot est en STOP
671
Salida que indica que el robot est en modo AUTO
671
10
Salida que indica que el robot est en modo PRUEBA
671
11
Salida que indica que el robot est en modo MANUAL
671
12
Salida de comando del Led del BRP que indica que el robot est en modo SIN ROBOT
671
13
Salida que indica que el robot ejecuta un RO SIMPLE
671
14
Salida que indica que el robot ejecuta un RO TOTAL
671
15
Salida que indica que el robot ejecuta un retorno PCO
671
16
Salida que indica que el robot est en ciclo
671
Dicha salida no se mantiene cuando el robot no est en ciclo
671
671
671
671
671
25
DD0000346005
7/6/2012

GrupoFamilia -
Familia -
PEV2 - V2.08 |->

Mini :
Max :
Unidades :
9
25
5
671
671
671
671
671
10
671
11
671
12
671
13
671
14
671
15
671
16
671
17
671
18
671
19
671
20
671
21
671
22
671
23
671
24
671
25
671
26
671
27
671
28
671
29
671
30
671
31
671
671
26
27
Salida que pilota el cerradero elctrico
Lgica de la salida del cerradero
Entrada de control del cierre de la puerta
Lgica de la entrada de control del cierre de la puerta
Desbloqueo
Bloqueo
0
703
Desbloqueo
Bloqueo
Salida Lmpara Puerta desbloquea (roja)
671
Entrada del botn de orden de apertura
703
Entrada del botn de orden de cierre
703
Modo de funcionamiento
Seguridad de zona
Sin
Parada fin de ciclo
Parada inmediata
8
GrupoFamilia -
10
Salida Lmpara Puerta Bloquea (verde)
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
671
999999
1/10 mm | deg
25
0
0
Lmite mnimo de desplazamiento de eje (1/10 mm o Grados)
Lmite mximo de desplazamiento del eje (1/10 mm o Grados)
999999
1/10 mm | deg
Velocidad mnima posible del eje (mm/s o grados/s)
999999
mm/s ou deg/s
Velocidad mxima del eje (mm/s o grados/s)
999999
mm/s ou deg/s
Velocidad de desplazamiento mximo en manual (mm/s o grados/s)
999999
mm/s ou deg/s
Velocidad lenta mxima (mm/s o grados/s)
999999
mm/s ou deg/s
Entrada parada acercamiento lento
703
Entrada activacin de velocidad lenta
703
Velocidad mxi. sin prensa en un desplazamiento eje en sentido positivo (mm/s o
999999
mm/s ou deg/s
DD0000346005
7/6/2012
PEV2 - V2.08 |->

Mini :
GrupoFamilia -
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Max :
Unidades :
25
0
grados/s)
Familia -
Velocidad mxi. sin prensa en un desplazamiento eje en sentido negativo (mm/s o

grados/s)
999999
mm/s ou deg/s
10
Velocidad mxi. en la prensa en un desplazamiento eje en sentido positivo (mm/s o

grados/s)
999999
mm/s ou deg/s
11
Velocidad mxi. en la prensa en un desplazamiento eje en sentido negativo (mm/s o

grados/s)
999999
mm/s ou deg/s
12
Aceleracin mxi. del eje en sentido positivo (mm/s o grados/s)
999999
mm/s | deg/s
13
Aceleracin mxi. del eje en sentido negativo (mm/s o grados/s)
999999
mm/s | deg/s
14
Aceleracin mxi. del eje en manual (mm/s o grados/s)
999999
mm/s | deg/s
15
Aceleracin mxi. sin prensa en un desplazamiento eje en sentido positivo (mm/s o

grados/s)
999999
mm/s | deg/s
16
Deceleracin mxi. sin prensa en un desplazamiento eje en sentido positivo (mm/s o

grados/s)
999999
mm/s | deg/s
17
Aceleracin mxi. sin prensa en un desplazamiento eje en sentido negativo (mm/s o

grados/s)
999999
mm/s | deg/s
18
Deceleracin mxi. sin prensa en un desplazamiento eje en sentido negativo (mm/s o

grados/s)
999999
mm/s | deg/s
19
Aceleracin mxi. en prensa en un desplazamiento eje en sentido positivo (mm/s o

grados/s)
999999
mm/s | deg/s
20
Deceleracin mxi. en prensa en un desplazamiento eje en sentido positivo (mm/s o

grados/s)
999999
mm/s | deg/s
21
Aceleracin mxi. en prensa en un desplazamiento eje en sentido negativo (mm/s o

grados/s)
999999
mm/s | deg/s
22
Deceleracin mxi. en prensa en un desplazamiento eje en sentido negativo (mm/s o

grados/s)
999999
mm/s | deg/s
23
Defecto de seguimiento mximo
999999
1/10 mm | deg
24
Tolerancia de parada
999999
1/10 mm | deg
25
Velocidad de conmutacin del modo boost en sentido positivo
999999
mm/s
26
Velocidad de conmutacin del modo boost en sentido negativo
999999
mm/s
27
Aceleracin para boost sin prensa (Unidades: mm/s)
999999
mm/s
28
Aceleracin para boost en prensa (Unidades: mm/s)
999999
mm/s
1
0
Modelo de variador utilizado
Variador SIEMENS
Variador INFRANOR
Sin eje
1
Nmero de nudo CAN del variador
31
Permite asociar ejes para la funcin LINE
4 primeros octetos para controlar la versin del firmware variador
4 ltimos octetos para controlar la versin del firmware variador
Utilizacin del eje
Mvto linear sin leva
M1 Mvto X
M1 Mvto Y Brazo 1
M1 Mvto Z Brazo 1
M1 Mvto Y Brazo 2
M1 Mvto Z Brazo 2
M2 Mvto X
M2 Mvto Y Brazo 1
M2 Mvto Z Brazo 1
M2 Mvto Y Brazo 2
M2 Mvto Z Brazo 2
Mvto rotativo sin leva
M1 Rotacin1 Brazo1
M1 Rotacin2 Brazo1
M1 Rotacin3 Brazo1
M1 Rotacin1 Brazo2
M1 Rotacin2 Brazo2
DD0000346005
7/6/2012
PEV2 - V2.08 |->

Mini :
GrupoFamilia -
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Max :
Unidades :
25
1
M1 Rotacin3 Brazo2
M2 Rotacin1 Brazo1
M2 Rotacin2 Brazo1
M2 Rotacin3 Brazo1
M2 Rotacin1 Brazo2
M2 Rotacin2 Brazo2
M2 Rotacin3 Brazo2
6
Caso de un variador numrico: nmero del bus al que est conectado
CAN1
CAN2
CAN3
Nmero del eje externo al que se ha sujetado este eje
Sin seguimiento
Seg. eje externo 0
Seg. eje externo 1
Seg. eje externo 2
Seg. eje externo 3
Tiempo de reaccin del freno
999
ms
Tiempo de reaccin del variador
999
ms
10
Duracin mxima de la regulacin en posicin
30000
ms
11
Distancia recorrida por el mvil en un giro de rotacin del motor (1/10 mm)
999999
1/10 mm
12
Inversin del sentido de rotacin del motor
Sentido normal
Sentido inverso
13
N Impulsos contados por el var. para el n de rotaciones motor indicado por

I_TOUR_MOTEUR
999999
14
N rotaciones motor que han permitido totalizar el nde impulsos indicados por
I_INCR_CODEUR
999999
15
Valor del offset en corriente para compensar la carga de un eje vertical.
-16383
16383
16
Tipo de sensor de temperatura instalado en el motor
CTN (coef. negativo)
17
Lmite de temperatura (en C) rebasado el cual el variador produce un defecto.
65535
deg
18
Lmite de temperatura (en C) rebasado el cual el variador genera un mensaje de

informacin
65535
deg
19
(Infranor) Ganancia dedicada al control dinmico del error de seguimiento.
99
20
Error esttico relacionado con el control dinmico del error de seguimiento.
999999
21
Valor de cierre de la posicin del eje en el caso de un eje modulo
999999
1/10 mm | deg
22
Tipo de sensor de posicin
CTP (coef. positivo)
Resolver
23
Familia -
Ganancia que permite mejorar el seguimiento de un eje ext. Anticipando el error de

seguimiento
9999
2
0
Indica si el eje puede liberarse (instruccin FREE)
Indica si este eje puede utilizar la funcin LINE
No
S
No
S
Valor de la aceleracin mnima aplicable durante la funcin LINE
Indica si este eje puede utilizar la funcin TORQUE
999999
mm/s | deg/s
-
No
S
Valor de par mximo programable mediante la instruccin TORQUE
00001
10000
%oo
Valor de par mnimo programable mediante la instruccin TORQUE
00001
10000
%oo
Valor del plazo antes de deteccin de un eje en limitacin de par (TORQUE)
500
ms
Valor de filtracin de la medida de la corriente (interno Infranor)
10000
Validacin del modo SMOOTH (Jerk), si est programado
No
S
Valor del smooth por defecto si no hay valor programado
500
ms
10
Entrada que indica si el eje est conectado
703
DD0000346005
7/6/2012
PEV2 - V2.08 |->

Mini :
GrupoFamilia -
Familia -
10
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Unidades :
25
2
14
Porcentaje de la funcin CAT que se va a aplicar
100
15
Salida Eje de seguimiento "enganchado"
671
3
0
Familia -
11
Max :
Eleccin del tipo de parada en rampa de velocidad o en tope corriente en caso de

parada Quick Stop
Dec. en rampa
Dec. Lm. corriente
En caso de parada en lmite de corriente: valor de corriente a utilizar
100
Valor de corriente utilizada para parar el eje en caso de prdida de la entrada INHIBIT
100
%
%
Valor de la rampa de velocidad utilizada para parar el eje en caso de Quick Stop en
sentido positivo
99999
mm/s
Valor de la rampa de velocidad utilizada para detener el eje en caso de Quick Stop en
sentido negativo
99999
mm/s
Plazo al fin del cual el eje no ser regulado por el variador en caso de Quick stop o
Inhibit stop
16000
ms
4
0
Autoriza la utilizacin de la funcin inicializacin automtica
No
S
Cota en la que el eje debe posicionarse tras su inicializacin
Valor de inicializacin en 1/10 mm o en grados
Nmero de mtodo de inicializacin para elegir el sentido y la manera de inicializar
999999
1/10 mm | deg
999999
1/10 mm | deg
-
Sentido positivo
Sentido negativo
Velocidad utilizada por el var. en un procedimiento de inicializ. Conversin: pulses/S

para var.
999999
mm/s ou deg/s
Velocidad del var. en la inic. para poner el motor en el top 0. Conv.: pulses/S para el
var.
999999
mm/s ou deg/s
Acc. utilizado por el var. para todo procedimiento de inicializ. Conv.: pulses/S para el
var.
999999
mm/s | deg/s
Valor de la corriente mxima para la inicializ. en tope
1000
%o
Valor de desplazamiento del top Cero aplicado para desplazarlo 1/2 vuelta de la
posicin del eje en tope
65535
pulse
10
Tolerancia mxi. del desplaz. del top 0 calculado (tras 1 inicializ.) con respecto valor
archivado
2620
11
Especifica si la restitucin de posicin est activa
20
12
Dist. mx tolerada entre las posiciones del eje al quitar la corriente y al volver a dar
corriente
999999
1/10 mm | deg
13
Nmero de la entrada de la leva de inicializacin
703
671
14
Salida conectada a la entrada Index
15
Autorizacin de inicializacin sin Smooth
No 0
S
GrupoFamilia -
Familia -
26
0
Coordenada X del punto P1 para la funcin de correccin geometra
999999
1/10 mm | deg
Coordenada Y del punto P1 para la funcin de correccin de geometra
999999
1/10 mm | deg
Coordenada Z del punto P1 para la funcin de correccin de geometra
999999
1/10 mm | deg
Coordenada X del punto P2 para la funcin de correccin de geometra
999999
1/10 mm | deg
999999
1/10 mm | deg
999999
1/10 mm | deg
999999
1/10 mm | deg
999999
1/10 mm | deg
999999
1/10 mm | deg
999999
1/10 mm | deg
10
999999
1/10 mm | deg
11
999999
1/10 mm | deg
2
0
Velocidad y aceleracin relacionadas
DD0000346005
No
7/6/2012
PEV2 - V2.08 |->

Mini :
GrupoFamilia -
Max :
Unidades :
26
2
S
1
Eje extrable
No
S
GrupoFamilia -
Familia -
27
0
Salida de mando gran velocidad neumtica del movimiento Z
671
Salida de mando gran velocidad neumtica del movimiento Y
671
Salida de mando de la subida 1
671
Entrada de control de la subida 1
703
Salida de mando de la bajada 1
671
Entrada de control de la bajada 1
703
Salida de mando de la subida 2
671
Entrada de control de la subida 2
703
Salida de mando de la bajada 2
671
Entrada de control de la bajada 2
703
10
Salida mando del avance
671
11
Entrada de control del avance
703
12
Salida mando de retroceso
671
13
Entrada de control del retroceso
703
14
Salida mando de la salida del tope
671
15
Entrada de control de la salida del tope
703
16
Salida mando de la entrada del tope
671
17
Entrada de control de la entrada del tope
703
18
Salida para poner R1 en posicin vertical
671
19
Entrada de control para poner R1 en posicin vertical
703
20
Salida para poner R1 en posicin horizontal
671
21
Entrada de control de R1 en posicin horizontal
703
22
Salida pilotando la rotacin MS de R2
671
23
Entrada de control de la rotacin MS de R2
703
24
Salida pilotando la rotacin MENOS de R2
671
25
Entrada de control de la rotacin MENOS de R2
703
26
Salida pilotando la salida del tope de R2
671
27
Entrada de control de la salida del tope de R2
703
28
Salida pilotando la entrada del tope de R2
671
29
Entrada de control de la entrada del tope de R2
703
30
Salida pilotando la rotacin MS de R3
671
31
Entrada de control de la rotacin MS de R3
703
32
Salida pilotando la rotacin MENOS de R3
671
33
Entrada de control de la rotacin MENOS de R3
703
34
Salida pilotando la salida del tope de R3
671
35
Entrada de control de la salida del tope de R3
703
36
Salida pilotando la entrada del tope de R3
671
37
Entrada de control de la entrada del tope de R3
703
38
Salida que pilota la amortiguacin de la R1
671
39
Tiempo de pilotaje de la salida de amortiguacin de la R1
99999
ms
4
0
Validacin de los GV neumticos nicamente en el eje Mquina
No
S
Familia -
5
0
Salida para activar la accin de usuario 0
671
Entrada de control de la activacin de la accin de usuario 0
703
Salida para desactivar la accin de usuario 0
671
DD0000346005
7/6/2012

GrupoFamilia -
PEV2 - V2.08 |->

Mini :
Max :
Unidades :
27
5
3
Entrada de control de la desactivacin de la accin de usuario 0
703
671
703
671
703
671
703
10
671
11
703
12
671
13
703
14
671
15
703
16
671
17
703
18
671
19
703
20
671
21
703
22
671
23
703
24
671
25
703
26
671
27
703
28
671
29
703
30
671
31
703
32
671
33
703
34
671
35
703
36
671
37
703
38
671
39
703
40
671
41
703
42
671
43
703
44
671
45
703
46
671
47
703
48
671
49
703
50
671
51
703
52
671
53
703
54
671
55
703
DD0000346005
7/6/2012

GrupoFamilia -
PEV2 - V2.08 |->

Mini :
Max :
Unidades :
27
5
56
671
57
703
58
671
59
703
60
671
61
703
62
671
63
703
64
671
65
703
66
671
67
703
68
671
69
703
70
671
71
703
72
671
73
703
74
671
75
703
76
671
77
703
78
671
79
703
80
671
81
703
82
671
83
703
84
671
85
703
86
671
87
703
88
671
89
703
90
671
91
703
92
671
93
703
94
671
95
703
96
671
97
703
98
671
99
703
100 Salida para activar la accin de usuario 25
671
101 Entrada de control de la activacin de la accin de usuario 25
703
102 Salida para desactivar la accin de usuario 25
671
103 Entrada de control de la desactivacin de la accin de usuario 25
703
671
703
671
703
671
DD0000346005
7/6/2012

GrupoFamilia -
GrupoFamilia -
GrupoFamilia -
PEV2 - V2.08 |->

Mini :
Max :
703
671
703
671
703
671
703
671
703
671
703
671
703
671
703
671
703
671
703
Unidades :
27
5
28
0
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Salida para ordenar la toma de una pieza
671
Salida para ordenar la suelta de una pieza
671
Entrada que indica el final de la accin de suelta (para ventosa)
703
Entrada de control de presencia pieza (para ventosa)
703
Entrada de control de presencia pieza (para pinza)
703
1000
ms
29
30
0
7
Sincronizacin de los nudos CAN
11
Velocidad del bus
125 Kb/s
250 Kb/s
500 Kb/s
1000 Kb/s
Familia -
10
11
12
13
14
15
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
16
Tipo de mdulo CAN
ninguna conexin
Entrada/Salida
Vacuostato Numrico
Tarjeta interfaz
Variador INFRANOR
Mdulo analgico
Familia -
Mdulo I/0: 1 Bit = 1 modulo 8E y/o 8S. Molde Vac. num.: 1 Bit = Vac. num.
utilizado o no
FFFFFFFF
703
671
Tipo de transmisin de los PDO
255
Perodo del HeartBeat
1000
ms
Tiempo mnimo entre 2 Transmisiones de un mismo PDO
100
ms
32
0
Velocidad del bus
DD0000346005
125 Kb/s
7/6/2012
PEV2 - V2.08 |->

Mini :
GrupoFamilia -
29
Max :
Unidades :
30
32
250 Kb/s
500 Kb/s
1000 Kb/s
GrupoFamilia -
31
0
0
32
3
33
6
34
9
Tipo de adquisicin de la entrada analgica
Sin
Cclica
Sincrnica
Valor de filtrado de la entrada analgica
Periodo de adquisicin para una medida analgica cclica
1000
ms
40 ms
10 ms
5 ms
3,333 ms
20 ms
Nmero del bus de comunicacin
CAN1
CAN2
Sin
4
Familia -
1
0
Nmero del nudo

4
31
10
Sentido de evolucin de la medida
Sentido normal
Sentido inverso
1
Valor mn. de la medida (unidades fsicas)
-999999
999999
2
3
Valor mx. de la medida (unidades fsicas)
999999
Valor analgico mn. de la medida
32767
mV
Valor analgico mx. de la medida
-65536
65535
mV
Valor del offset aplicado a la medida analgica
32767
mV
DD0000346005
7/6/2012

Sepro Máquina de Inyección

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CONFIGURACIN -

PEV2 - V2.08 |->

- Traduccin del folleto original -

CONFIGURACIN - TABLA DE CONTENIDO

PEV2 - V2.08 |->

Los nudos CAN, pgina 4

Las levas, pgina 6

Declaracin de un vacuostato numrico, pgina 20

Declaracin de un BRP, pgina 23

Pginas personalizadas, pgina 24

Teclas personalizadas, pgina 27

- Traduccin del folleto original -

CONFIGURACIN - TABLA DE CONTENIDO

PEV2 - V2.08 |->

Correccin de geometra, pgina 32

Organizacin de los parmetros, pgina 35

- Traduccin del folleto original -

CONFIGURACIN - LOS NUDOS CAN

PEV2 - V2.08 |->

I - LOS NUDOS CAN

Tipo de mdulo CAN

N del primer parmetro de

Tipo de mdulo CAN

- Traduccin del folleto original -

CONFIGURACIN - LOS NUDOS CAN

PEV2 - V2.08 |->

Nmero de emplazamientos de los mdulos - Topologa

Mdulo Vacuostato numrico: 1 bit = Vacuostato utilizado o no

Tarjeta interfaz: se configura como un mdulo I/O. Posee 24 entradas y 24 salidas.

Variador. Se configura como un mdulo I/O. Posee 16 entradas y 0 salidas.

Vase captulo "las variables" en la gua de programacin.

- Traduccin del folleto original -

CONFIGURACIN - LAS LEVAS

PEV2 - V2.08 |->

II - 2. Levas obligatorias y tipos de acceso de descarga

Sobrecarrera sent.Sobrecarrera sent.+

Vase Disposicin de las levas por eje, pgina 8.

- Traduccin del folleto original -

CONFIGURACIN - LAS LEVAS

PEV2 - V2.08 |->

Vase Disposicin de las levas por eje, pgina 8.

Sobrecarrera sent.Sobrecarrera sent.+

Eje Mquina (AMx, AMy, AMz)

Vase Disposicin de las levas por eje, pgina

- Traduccin del folleto original -

CONFIGURACIN - LAS LEVAS

PEV2 - V2.08 |->

acceso mixto: el tipo de acceso depende del estado de la entrada parametrizada en

Sobrecarrera sent.Sobrecarrera sent.+

Vase Disposicin de las levas por eje, pgina 8.

II - 3. Disposicin de las levas por eje

Leva ZBD: Zona Brazo Despejado

Leva AMx: Eje Mquina X

Leva INI X: Inicializacin Eje X

Leva Espera desplazada

- Traduccin del folleto original -

CONFIGURACIN - LAS LEVAS

PEV2 - V2.08 |->

II - 3. 2. Levas del eje Y