UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

CONTROL AUTOMATICO:
SISTEMA DE CONTROL DE
TEMPERATURA

PROFESOR: CABEZAS SOLDEVILLA FERMIN R.

CURSO: CONTROL AUTOMTICO IT433

ALUMNO:
TORRES MENDEZ NGEL
ALFREDO
CONTROL AUTOMATICO: SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA FIEE-UNI

SISTEMA DE CONTROL DE
TEMPERATURA

1. OBJETIVOS

1.1. General
Implementar y analizar un sistema de control de temperatura que nos
permita mantener una temperatura adecuada en una habitacin.

1.2. Especficos
Implementar un sistema de control de temperatura mediante un sensor LM35.
Con el sistema realimentado de control de temperatura activar el ventilador si
tiene una temperatura alta o el calefactor si la temperatura es baja.
Analizar los diferentes bloques o mdulos del circuito con los conocimientos
impartidos en clase y mediante la investigacin, para poder obtener la funcin
de transferencia de nuestro sistema.
Analizar si el sistema de control de temperatura llega a la estabilidad.

2. INTRODUCCION

El sistema de control automtico de temperatura realimentado por la temperatura del

ambiente, es un sistema que es muy utilizado en el campo de incubacin de huevos,
para sistema de alerta para la acuicultura del camarn para controlar un rango de
temperatura, pero estos sistemas utilizan sistemas de control especficos.

Nuestro sistema de control de temperatura es mas general para demostrar como

principio bsico como funciona el poder controlar y mantener en un rango de
temperatura en el ambiente que se est controlando.

En este informe analizaremos que este circuito es un sistema estable a travs de la

obtencin de las funciones de transferencia de cada bloque, con el criterio de Ruth
Hurwitz y bode para demostrar. Cmo funciona el sensor Lm35 en la configuracin
que lo vamos a utilizar as como el restador y comparador.

Todo el sistema como se realimenta con la temperatura ambiente y este activara uno
de los dos actuadores para el funcionamiento de un ventilador o un calefactor para
mantener el rango de temperatura dado.

1
CONTROL AUTOMATICO: SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA FIEE-UNI

3. FUNDAMENTO TEORICO
3.1. Sensor LM35

R1
1k

1 U1

20.0

RV2
2 5k
VOUT

3 LM35

Figura 1. Circuito simulado del sensor lm35

Trabaja como un diodo zener cuyo voltaje de ruptura es directamente proporcional

a la temperatura que llegue a la superficie. Por cada grado de temperatura, el
LM35 vara su voltaje en 10mV, presentando tericamente una lectura de 0V a 0
C, es decir de por cada 0.01V es un grado C.

Tenemos que tener en cuenta que para que el sensor pueda funcionar en el
circuito debemos darle un voltaje de amplificacin (Vamp), el sensor por si solo tiene
un voltaje bajo en los mV, la ecuacin de este circuito es = 0.01 + ( + 0.2)
donde Vamp=2.9 a 6.26 o mayor, Vos es el voltaje de salida del sensor y los 0.2V es
el voltaje de la temperatura de referencia que se le da. El circuito del sensor con el
potencimetro hace las veces de amplificador, es decir se suma el voltaje del
terminal VS del sensor con el que se proporciona del potencimetro.

3.2. El amplificador operacional

Desde el punto de vista de seales, el amplificador operacional (op amp) tiene tres
terminales: dos terminales de entrada y una de salida como de muestra en la
figura. El circuito integrado que hace el funcionamiento del op amp tiene ms
entradas, al menos dos para conectar las fuentes de energa y puede tener otras
ms para compensacin y para invalidacin de desnivel

Figura 2. Amplificador Operacional

2
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Idealmente el op amp no toma ninguna corriente de entrada, esto es debido a que

se supone que tiene una impedancia de entrada infinita. La salida se supone que
acta como una fuente ideal de voltaje. Se supone que la impedancia de salida es
cero.
Debido a lo anterior el modelo equivalente es el que se muestra en la figura del op
amp.
Tiene una dos terminales de entrada una inversora (-) y otra no inversora (+). El op
amp responde slo a la diferencia de seal V2-V1 por lo que s V1=V2 el voltaje de
salida ser cero, eso se llama rechazo en modo comn. La ganancia A se llama
ganancia de lazo abierto y tericamente es infinita. La mayor parte de las
aplicaciones del op amp no utiliza la configuracin en lazo abierto sino usan una
configuracin en lazo cerrado para tener control en su funcionamiento.

3.3. Retroalimentacin del amplificador operacional

En nuestro caso estamos utilizando un amplificador operacional LM741 el

mismo que solo contiene un amplificador.

Figura 3. Integrado lm741

Lazo cerrado
Se conoce como lazo a la realimentacin en un circuito. Aqu se supondr realimentacin
negativa. Para conocer el funcionamiento de esta configuracin se parte de las tensiones
en las dos entradas exactamente iguales, se supone que la tensin en la patilla + sube y,
por tanto, la tensin en la salida tambin se eleva. Como existe la realimentacin entre la
salida y la patilla -, la tensin en esta patilla tambin se eleva, por tanto la diferencia entre
las dos entradas se reduce, disminuyndose tambin la salida. Este proceso pronto se
estabiliza, y se tiene que la salida es la necesaria para mantener las dos entradas,
idealmente, con el mismo valor.

3
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Rel de estado slido

Se llama rel de estado slido a un circuito hbrido, normalmente compuesto por un

optoacoplador que asla la entrada, un circuito de disparo, que detecta el paso por cero de
la corriente de lnea y un triac o dispositivo similar que acta de interruptor de potencia.
Su nombre se debe a la similitud que presenta con un rel electromecnico; este
dispositivo es usado generalmente para aplicaciones donde se presenta un uso continuo
de los contactos del rel que en comparacin con un rel convencional generara un serio
desgaste mecnico.

4. DESARROLLO DEL SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA

Figura 4. Circuito simulado en Proteus

4
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4.1. DIAGRAMAS DE BLOQUES Y FUNCION DE TRANSFERENCIA

ACTUADOR 1
Temp. Referencia
Temp. Salida
COMPARADOR VENTILADO
SENSOR RESTADOR RELAY 1
1 R

ACTUADOR 2

COMPARADOR CALEFACT
RELAY 2
2 OR

Temperatura Ambiente Real

Figura 5. Diagrama de bloques general

Hay que hacer algunas consideraciones como el que los existan dos actuadores
los mismo que contienen dos bloques que son del relay de estado slido y de un
dispositivo que enfriamiento o calefaccin en nuestro caso son un ventilador y un
foco que representa un calefactor, es decir el comparador que es amplificador nos
da un voltaje que activa al relay de estado slido y este a la vez a uno de estos
dispositivos que nos darn la salida deseada en nuestro caso aire frio o calor para
que puedan realimentar al sensor previamente configurado con una temperatura
de referencia.

4.2. FUNCION DE TRANSFERENCIA DEL SENSOR

R1
1k

1 U1

27.0
RV1
POT
2
VOUT

3 LM35

Figura 6. Circuito lm35 simulado

5
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= ( + 0.2) + 0.01

() = ( + 0.2) + ()

( + 0.2 )
() =
+ () (2)

=1
( +0.2)

+ ()

4.3. FUNCION DE TRANSFERENCIA DEL COMPARADOR

Figura 7. Circuito Opamp

= ( )

= (3)
( )

En la ecuacin (3) tenemos los siguientes parmetros:

Vo = es el voltaje de salida

Vi = es el voltaje de entrada

Vref = es el voltaje de referencia

A = es la ganancia del comparador.

Para el primer amplificador y para el segundo la ecuacin es un poco diferente

6
CONTROL AUTOMATICO: SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA FIEE-UNI

Figura 8. Circuito Op amp

= (4)
( )

Para esta cuarta ecuacin como la entrada Vi va en V- entonces la comparacin es

inversa al otro para que puedan dar los voltaje para activar al siguiente bloque, hay
que notar que nunca va a funcionar los comparadores al mismo tiempo, y en el
estado que la temperatura este dentro del rango ninguno de los dos comparadores
va a funcionar.

4.4. FUNCION DE TRANSFERENCIA AMPLIFICADOR DIFERENCIAL

Figura 9. Amplificador diferencial

Amplificador de entradas combinadas invertido y no invertido, donde la
configuracin tiene ganancia positiva y negativa. 1 = 2 = 3 = 1
2 2
= (1 + 1) 1
(5)
= 2 (6)

= (7)
2

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4.5. FUNCION DE TRANSFERENCIA RELAY DE ESTADO SOLIDO

Figura 10. Circuito rel de estado slido

El presente relay de estado slido est formado por un MOC3010, un triac BT136,
dos resistencias y un capacitor. Es la interface del actuador, al recibir una seal
elctrica o un voltaje Vin de alguno de los comparadores, internamente el opto
acoplador da una seal para que exista continuidad y pueda activar al dispositivo,
para la activacin de la compuerta del triac se necesita 0.5Volt.

= ()5 > 0.5

1
= ()4 +

1
() ()4 +
=
() ()5
5 = 330, 4 = 10
() 4 +1
()
= 5
(8)

4.6. FUNCION DE TRANSFERENCIA VENTILADOR CON MOTOR DC Y FOCO

1
() = (9)

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4.7. DESARROLLO DE DIAGRAMAS DE BLOQUES

Temp. Ref.
R2CS 1 1
+ A1
Sensor K R1CS S Temp. Salida
+
-

R2CS 1 1
+
A2
R1CS S

Temperatura Ambiente

Figura 11. Diagrama de Bloques

1
+ 47.96 0.025S 1000S
1 K S
+
-

+
1
3.74 0.025S 1000S
S

Temp. Salida
Temp. Ref.
(K (1.29S 51640)) / S2

1 (1.29S 51640)K / S 2

Temp. Salida
Temp. Ref.
(1.29S 51640) K
S (1.29S 51640) K
2

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4.8. DIAGRAMA DE FLUJO

Temp. ref. C D A1 E R2CS 1 F 1

Temp.
B 1 K out
R1CS S
1

H
R2CS 1
A2 1
R1CS
S
I

-1

Figura 12. Diagrama de flujo

5. ANALISIS MEDIANTE EL CRITERIO DE ROUTH HURVITZ

() = 2 + 1.29 + 51640

() = 2 + 1.29 + 51640

2 1 51640k

1 1,29k 0

0 a1 0

1 51640
[ ]
1 = 1.29 0
1,29

66615,6 2
1 =
1,29

1 = +51640

2 1 51640k

1 1,29k 0

0 51640k 0

Entonces

1,29k>0 51640k>0

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k>0 k>0 si nuestra funcin de transferencia dada en la ecuacin (7) est dentro
de

K=0.87 este rango obtenida por anlisis por criterio de Ruth Hurvitz estar en la

estabilidad.

5.71
Donde 2 = 13.26.61 = 0.87, donde tomamos este valor de referencia donde el

sistema est funcionando dentro de la estabilidad

6. LUGAR GEOMETRICO DE LAS RAICES

(s) =1 + (1.29s+51640)k/s2
k=0.87

GH(s) = (1.12s+44926.8)/s2
Np-Nz=2-1
Np-Nz=1
q=0,1,2,..,(Np-Nz-1)
q=0
2+1
0= 180

2(0)+1
0= 21 180
0=180

Utilizando matlab, el grafico es el siguiente

>> sys=tf([1.12 4496.8],[1 0 0])

Transfer function:
1.12 s + 4497
-------------
s^2
>> rlocus([1.12 4496.8],[1 0 0])

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Figura 13. Lugar geomtrico de las races

7. DIAGRAMAS DE BODE

GH(s)= (1.29S 51640) K / S 2

K=0.87
GH(s)= (1.29S 51640)0.87 / S 2
GH(s)= (1.12S 44926.8) / S 2
GH(s)= 1.12(S 40113.21) / S 2
GH(s)= 44926.8(S / 40113.21 1) / S 2
GH(jw)= 44926.8( jw / 40113.21 1) /( jw) 2

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Figura 14. Diagramas de Bode

8. CONCLUSIONES
Como conclusiones de la experiencia que nos dejo el llevar a cabo nuestro proyecto
podemos destacar las siguientes:

Antes de empezar con el anlisis de un diseo de un sistema, se deber tomar

muy en cuenta la clase de sistema en que se va a trabajar tomando en cuenta,
la retroalimentacin del sistema, viendo a futuro una posible funcin de
transferencia, y tomar en cuenta mucho las ecuaciones de cada bloque que
conforma el circuito, viendo que estas no sean muy complejas.
Diremos tambin que se tomo mucho en cuenta, el ambiente como medio de
retroalimentacin, y que a travs de este depender el buen funcionamiento
del sistema, tomando en cuenta que no est de forma implcita en el circuito,
esta retroalimentacin.
Se analizo tambin que el actuador 1 en este caso el ventilador, depende del
actuador 2 que vendra siendo en este caso el calefactor , y viceversa , ya que
a un cierto rango de temperatura el ventilador influye en el medio ambiente
obligando a que el ambiente del cuarto se enfri y por ende el calefactor entre
en funcionamiento

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CONTROL AUTOMATICO: SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA FIEE-UNI

9. RECOMENDACIONES

Las recomendaciones que podemos dar es en base a la poca de la experiencia que se

tomo, por medio del trabajo en desarrollo, algunos de los posibles errores que no se
pueden cometer a futuro citaremos a continuacin:

La calibracin del sistema se lo deber hacer en el lugar donde se lo va a

implementar, utilizando un termmetro.
Una vez calibrado el sistema a nuestras necesidades es recomendable tomar
mediciones en los puntos especifica y documentarlos en caso de una des
configuracin.
Es recomendable realizar la calibracin del sistema utilizando elementos que
lleven al extrem al sistema.

10. BIBLIOGRAFIA

Internet
www.national.com, LM741, LM35, MOC3010

Libro
Control Moderno de Dorf

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Anexos

Circuito impreso

Voltajes de referencia tomados:

Voltaje referencia sensor

= 0.20
Equivalente a 20 grados

Voltajes de referencia amplificador operacional configuracin diferenciador.-

= 6.61
= 6.59
= 5.71

Voltaje de referencia amplificador operacional configuracin Comparador.-

Controlador de alta temperatura:

= 4.14
= 4.03
= 5.27

Controlador de alta temperatura:

= 5.5
+ = 6.97
= 5.5

Activacin Ventilador 9Vcd

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Activacin foco 110Vca (representacin de un calefactor)

Presupuesto

Materiales Circuito Electrnico

Unidades Materiales Precio acumulado($)

3 Opam 1.50
1 Lm35 3.50
4 Potencimetros 2.00
3 Resistencias 1k 0.18
2 Resistencias 220 0.12
2 Condensadores 0.1uf 0.10
2 330 0.12
2 Moc 3010 1.40
2 Triac BT136 1.80
1 Plaqueta 1
1 Acido 0.6
1 Papel transfer 1.50
1 Ventilador Reciclado -
1 Batera 1.50
1 Foco boquilla cable 2
Total 17.06

Materiales Maqueta

Unidades Materiales Precio Acumulado($)

2 pliego Cartn cartulina 1
1 pliego Cartn ilustracin 5
1 pliego Papel corrugado 0.70
2 juego de casa 3.50
1 Spray 1.50
Total 11.70

Total: $ 28.76

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