PRACTICA 3-A:

 FUERZAS QUE ACTUAN EN EL ARADO Y RASTRA.

 REGULACIONES QUE SE DAN EN EL ARADO Y
RASTRA.
CURSO:
MAQUINARIA AGRICOLA I

PROFESOR:

ING. CRISTOBAL GONZALES CORREA

ALUMNO:

CASTILLO DIAZ JHORDAN

CICLO:

VIII

TRUJILLO - PERÚ
2017
INGENIERIA AGRICOLA

FUERZAS QUE ACTUAN EN EL ARADO Y RASTRA.

REGULACIONES QUE SE DAN EN EL ARADO Y RASTRA.
.
RASTRAS DE DISCOS
Se clasifican como rastras que cortan el suelo, así como también por el tipo de enganche al
tractor y según la disposición de los cuerpos es posible clasificarlas en:
a) Integrales
Son aquellas que se conectan a los tres puntos del tractor, son en general rastras livianas
con menos de 50 kg de peso por disco, sin ruedas de transporte.
b) De arrastre
Se conectan a la barra de tiro del tractor, son rastras pesadas (> 50 kg peso
por disco), con ruedas de transporte accionadas por un cilindro hidráulico
que permite regular la profundidad de trabajo deseada.
c) Acción simple
Procesan una unidad de suelo una sola vez por pasada.
d) Acción doble
Procesan una unidad de suelo dos veces por pasada, existiendo dos categorías:
1. Tándem: tiene dos pares de cuerpos ubicados uno detrás del otro, la orientación de la
concavidad es opuesta al anterior, con lo que logra trabajar el suelo dos veces,
quedando mejor nivelado: Sin embargo existe una pequeña faja de suelo al centro del
equipo que no es trabajado, para lo cual
deben tomarse algunas medidas.
2. Offset (excéntrica): A diferencia de la
rastra tándem se trata de un par de
cuerpos que forman una “V” abierta hacia
la derecha, Presenta su punto de enganche
al tractor desplazado a la izquierda debido
a las fuerzas que se ejercen al trabajar.
Son por lo general rastras de gran peso,
estando bien equipadas para realizar
labores de labranza primaria (suelos
livianos), siendo su tamaño limitado por la
potencia del tractor.
Rastra Offset:
Su principio de funcionamiento es peso y
ángulo de ataque y consta de dos cuerpos,
dispuestos uno detrás del otro unidos a un
poderoso chasis que absorbe las fuerzas que
se generan en su funcionamiento. Suempleo
en preparación de suelos (labranza
secundaria) para cultivos anuales no parece
conveniente, porque la labor que realizan es
menos eficiente que el tándem, además
tiende a levantarse en el extremo del disco
que invierte hacia el exterior.

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Componentes
a) Enganche: Como se señaló anteriormente dependiendo del tipo de rastra offset que
se trate esta puede ser integral (enganche a los tres puntos) o bien de tiro.
b) Barra de tiro: sólo en caso de rastras de tiro, cumple la función de unir la rastra al
tractor (barra de tiro). En algunos modelos es posible desplazar lateralmente la barra de
tiro, en otros casos es fija.
c) Discos: tienen por finalidad cortar, desterronar, pulverizar o mullir el suelo de acuerdo
a las necesidades y tipo de cultivo a establecer. Estos van montados en el eje y se
encuentran separados por los carretes espaciadores, los que los mantienen fijos en sus
respectivas posiciones. Su diámetro más representativo es de 41 a 61 cm. A mayor
diámetro mayor peso requerido para lograr una penetración determinada. La concavidad
es menor a la que presentan los discos de los arados. El filo (biselado) puede ser interno
(lado cóncavo) o externo (lado convexo), en el primer caso se aumenta la penetración en
suelo duro, y en el segundo caso se utilizan para condiciones normales. Generalmente
los discos son cóncavos y lisos, aunque también es factible encontrar discos dentados
(con muescas), los que penetran mejor y cortan mejor residuos pesados (rastrojos)
enterrándolos y mezclándolos con el suelo, aunque son más costosos y de menor
durabilidad. Existen también los discos cónicos, los que permiten un movimiento del
suelo más fácil entre los discos, reducen la compactación y mejoran la penetración.
d) Carretes espaciadores: antiguamente los carretes presentaban un extremo más
grande el que se colocaba en la parte exterior del disco y un extremo más pequeño que
se colocaba al interior del disco. En la actualidad, no existen diferencias en los extremos.
e) Cojinetes: Unen el cuerpo con el chasis y son los encargados de absorber las fuerzas
axiales que se producen al accionar el implemento.
f) Raspadores: tiene por finalidad limpiar los discos, especialmente cuando se trabaja
en suelos gredosos o demasiado húmedos, aunque no siempre logra cumplir con su
función.
g) Chasis: Armazón metálico, en el cual van instaladas el resto de los componentes del
implemento.
La penetración de las rastras de discos depende esencialmente de los siguientes factores:
a. Angulo de ataque del disco: un mayor ángulo de ataque aumenta la profundidad
de penetración.
b. Presión ejercida por el disco: A mayor presión
mayor será la penetración del disco en el suelo.
Esta presión se puede obtener de las siguientes formas:
b.1. Añadiendo peso a la rastra.
b.2. Bajando el punto de enganche del tractor.
b.3. Usando discos delgados y bien afilados (biselado
interior)
b.4. Usando discos de menor concavidad y menor
diámetro
c. El tiempo disponible de penetración. (a menor velocidad
mejor penetración).

d. Combinación de los factores.

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Previo a la labor de rastraje se debe revisar el estado mecánico y de mantenimiento del

implemento, ya que de esto depende el buen rendimiento y la efectividad del trabajo que se
va a realizar.
Algunos agricultores del país utilizan también la rastra de discos (offset) en labranza primaria
reemplazando la aradura; esto se puede hacer cuando el suelo tiene baja densidad
(trumaos) y/o fue sembrado el año anterior y se desea procesar el rastrojo de ese cultivo; en
estos casos debe darse a la rastra su máxima agresividad agregando peso y aumentando
el ángulo de ataque de los discos.
Regulaciones
La regulación longitudinal y transversal tiene por objetivo disponer los cuerpos de la rastra
paralelos al suelo en todas direcciones manteniendo los discos de los cuerpos a una misma
profundidad de trabajo. En implementos de arrastre la regulación longitudinal se realiza
modificando la posición de enganche.
La traba de cuerpos consiste en la mayor o menor
separación angular entre los cuerpos de la rastra a objeto
de disminuir o aumentar la penetración de los discos en el
suelo.
La profundidad de trabajo se regula a través del sistema
hidráulico en las rastras integrales. En los equipos de
arrastre se modifica la traba y se aumenta agregando peso
a los cuerpos de la rastra.
Los raspadores deben ser ubicados en una posición tal que
sin tocar los discos los mantengan permanentemente
limpios.
La barra de tiro, es necesario que la altura de la barra de tiro se traduzca en una adecuada
nivelación horizontal de la rastra. La ubicación del pescante o lanza del equipo debe
significar un tiro libre y centrado sin posibilidad de entorpecer los giros del tractor.
Cuidados de mantenimiento
 Lubricación diaria de todos los componentes señalados en el manual del operador.
 Reaprete continuo de pernos y tuercas, especialmente del eje que soporta los
discos y carretes espaciadores.
 Cambiar o reparar piezas gastadas o quebradas.
 Al concluir la jornada de trabajo lavar el equipo eliminando todo barro y rastrojo
adherido a la rastra.
 Almacenar el implemento en un lugar seco y bajo techo, reduciendo la oxidación de
sus componentes.

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ANGULOS DE LOS CUERPOS DE LA RASTRA

En cada cuerpo de una rastra se debe regular el ángulo de ataque necesario para dejar el
suelo en las condiciones deseadas, dependientes de las características que éste presente
en el momento de la labor.
En la mayoría de las rastras excéntricas u offset el ángulo de ataque puede ser de hasta 50
grados para una máxima penetración y de 25 grados en las de tipo tándem o de acción doble
Variando el ángulo de ataque de los cuerpos.
En algunas rastras, en su bastidor, existen posibilidades que permiten reducir o aumentar,
independientemente el ángulo de ataque ya sea de los discos delanteros o traseros.

Trabajo con la Rastra Excéntrica.

Estas rastras tienen dos cuerpos, uno dispuesto detrás del otro, o sea en tándem, estando
uno de ellos orientado hacia la izquierda y el otro hacia la derecha. Debido a su construcción,
estas rastras deben trabajar fuera de la línea media de la trocha del tractor, lo cual facilita el
trabajo en frutales en los que los árboles tienen ramas bajas e impiden que los tractores se
puedan acercar suficientemente.
Los tipos de rastra excéntricas pesadas, son usadas ampliamente en la operación de tierras,
en lugar de arado. Con la ventaja de que son de fácil regulación y operación.
El enganche de estas rastras está ubicado a cierta distancia hacia el lado izquierdo del
centro de la rastra de tal manera que el punto de enganche y el centro de resistencia de la
rastra (H) están enfrentados perpendicularmente y no se presente tiro lateral
Si por ejemplo el enganche es movido hacia la derecha, (F2) se presenta un tiro lateral (PY)
actuando en el centro de resistencia de la rastra (H), que tiende a hacer rotar el implemento
en sentido contrario de las manecillas del reloj, sobre el punto F2, esto trae como
consecuencia el incremento del ángulo del cuerpo delantero, mientras que el ángulo del
cuerpo trasero disminuye en igual proporción, lo cual trae como consecuencia que el suelo
removido por el cuerpo trasero sea menor.
Modificar el enganche moviéndolo hacia la izquierda trae como consecuencia mayor
excentricidad hacia la derecha (figura anexa); el cuerpo trasero está haciendo más trabajo,
debido a que se incrementa su ángulo de ataque y mueve más residuos debido a que está
trabajando sobre un suelo que ha sido removido por el cuerpo delantero.

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1. características de los discos de las rastras, teniendo en cuenta su tamaño,

diámetro del disco, concavidad, espaciamiento entre discos y tipo de
discos
Un disco endurecido adecuadamente va a resistir más el desgaste, pero demasiada dureza
puede causar que sea quebradizo. Como el disco constantemente se está flexionando, debe
tener la habilidad de doblarse sin quebrarse.

El proceso de temple, monitoreado estrictamente; controla la dureza final del disco dentro
de un rango pequeño de dureza. Esto maximiza la resistencia al desgaste, pero asegura
que el disco sea flexible y absorba impactos sin sufrir fallas.

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FORMAS DE CONCAVIDAD

Esféricos. Son los más comunes, su forma aparenta ser una rebanada de una esfera. Como
no tiene áreas planas, su curvatura deberá ser exacta para que las piezas de acoplamiento
queden pegadas a él.
Cónicos. Son como un corte de un segmento de un cono. Su área central debe ser
controlada, al igual que los grados del ángulo del cono, y se debe mantener una precisión
de dimensiones a todo lo largo y ancho para que trabaje adecuadamente.

TIPOS DE DISCOS
Esféricos: Los discos esféricos son los más comunes. Su forma representa una rebanada
de una esfera. Como no hay áreas planas en este disco, la curvatura de éste deberá ser
consistente y exacta para que las piezas de acoplamiento queden pegadas justo al disco.
Un diámetro y profundidad (concavidad) consistente son buenos indicadores de que la
curvatura es correcta. Los discos John Deere son inspeccionados muy de cerca como una
forma de mantener el control sobre esta característica.
Cónicos: El cuarto perfil de discos es llamado cónico porque éste es como un corte de un
segmento de un cono. Este es un diseño John Deere que sigue siendo popular en algunos
tipos de suelos y condiciones de labranza. Junto con el diámetro y concavidad del disco, el
área central debe ser controlada al igual de grados del ángulo del cono mismo. Debido a la
acción agresiva de este disco, se debe mantener la precisión de dimensiones a todo lo largo
y ancho para que trabaje adecuadamente.

2. ¿Qué se entiende por ángulo de ataque y cómo influye en el ancho de

trabajo del implemento?
Angulo de ataque del disco: un mayor ángulo de ataque aumenta la profundidad de
penetración. El acople del arado tiene previsto un ajuste para el ángulo horizontal y vertical
de los discos, con el fin de obtener una operación óptima en diferentes condiciones de suelo

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3. Indique mediante un diagrama, el tipo de fuerza que actúa sobre una rastra
de acción simple, sobre una de acción doble, y sobre una en tándem o
excéntrico.
Fuerzas sobre las rastras de simple acción.
La resistencia R que actúa sobre cada cuerpo
se divide en sus componentes horizontales L y
S, y la componente vertical V; la componente S
provoca un desplazamiento horizontal del
cuerpo hacia el centro, al ser ambos cuerpos
iguales y opuestos, ambas fuerzas originan
una resultante (L) que ocupa una posición en el
centro del implemento y es opuesta a la
dirección de avance.
Fuerzas sobre las rastras de doble acción.
Tanto el tren delantero como el trasero se
comportan individualmente como la rastra de
simple acción. Las fuerzas S de
desplazamiento lateral son dirigidas hacia
afuera de la herramienta, iguales y en
sentido contrario por lo tanto equilibradas
.Es decir que la resultante delantera será
igual la suma de las fuerzas del tren
delantero y trasero.
Fuerzas sobre las rastras de tiro
excéntrico.
En este caso, es necesario equilibrar las
fuerzas de resistencia en sí, sino también
equilibrar los momentos creados por ellas.
Si se imaginan las fuerzas laterales que
cada uno de los cuerpos realiza, se ve
como éstas los harían girar en sentido
contrario a las agujas del reloj. Para impedir
esto se desplaza el punto de enganche
hacia la izquierda del centro de giro o eje
de simetría de la rastra. Ver gráfica.
Cuanto mayor sea la distancia entre los
centros de los cuerpos y el punto de
enganche mayor será el par de fuerzas
formada por los cuerpos y más poderosa la
fuerza por la cual la rastra es forzada girar
en sentido anti-horario.

4. ¿Qué se entiende por centro de resistencia de la rastra, centro de tiro, tiro

lateral y línea tiro?

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El centro de carga o centro de resistencia: es aquel que se encuentra

aproximadamente a ¼ del ancho de corte tomado desde la pared del surco y muy cerca
de la unión entre la reja y la vertedera y a una altura sobre el fondo del surco
aproximadamente igual a la mitad la profundidad de la aradura y sobre la superficie de
la vertedera. Cuando el arado es de varios cuerpos el centro de resistencia se encuentra
localizado en el punto medio del segmento que une los centros de carga de los dos
cuerpos laterales.
Centro de la rastra y punto de enganche: El punto de enganche de la rastra de discos
debe ser ajustado de tal forma que el punto de enganche Fo este exactamente al frente
del centro de resistencia H. Si el punto de enganche es movido a derecha o izquierda
de la posición de no tiro lateral, se presenta tiro lateral y las condiciones de operación
de la rastra cambian. Si por ejemplo el punto de enganche de la figura 57 b, es movido
de la posición Fo a la posición F2, el equilibrio de las fuerzas es momentáneamente
destruido y la componente lateral actuando sobre el punto H tiende a hacer rotar el
implemento en sentido contrario a las manecillas del reloj alrededor del punto F2. La
rotación continúa hasta que los ángulos de los dos juegos hayan sido modificados, el
ángulo delantero se incrementa mientras que el trasero disminuye, sin embargo el
ángulo total entre los dos juegos permanece constante ya que el incremento del juego
delantero es igual a la disminución del juego trasero. También la diferencia entre las
componentes de las fuerzas laterales Sf y Sr viene a ser iguale al tiro lateral Py como
se muestra en la posición.
5. ¿Qué se entiende por excentricidad de una rastra y cuál es la máxima
excentricidad que se puede lograr en una rastra de tipo off set, sin que se
presente tiro lateral?
La excentricidad de una rastra se debe a la disposición de sus cuerpos para lograr tareas
más uniformes, y resulta de la posición de la misma al engancharse al tractor, por lo
tanto la superficie del suelo resulta más pareja que con la rastra de cuatro cuerpos de
acción doble.

6. ¿Qué ventajas tiene una rastra excéntrica sobre los demás tipos de
rastras? ¿Cuál debe ser el sentido de giro cuando se trabaja con estos
implementos y explique por qué?
 Realiza una labranza superior en volteo, profundidad y uniformidad.
 Tiene más larga vida útil y mejor precio como implemento usado.
 Su mantenimiento cuesta menos tanto en repuestos como en lubricantes.
 Hace el mismo trabajo en menos tiempo porque permite ir más rápido.
 Consume menos combustible por hectárea, por necesitar menos potencia.
 Protege el buen estado de su tractor que también requerirá menos mantenimiento y
reparaciones. Tendrán muchos más años de buen funcionamiento.

Estas rastras se denominan así porque el punto de enganche y la línea de tiro están
hacia un lado del centro con lo cual el implemento puede trabajar desplazado a la
derecha o izquierda del tractor, cambiando de posición el punto de enganche. El juego

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de discos delanteros mueven el suelo hacia el lado derecho y el trasero lo hace en

sentido contrario. La posición del cuerpo trasero respecto al delantero es variable ya
que se puede ajustar para que pase directamente detrás del cuerpo delantero, con lo
que se consigue una labor doble de rastreo, o se puede colocar en forma excéntrica con
respecto al cuerpo delantero. Para reducir el número de crestas en el fondo del suelo
los discos traseros deben pasar por en medio de donde pasan los delanteros. Por su
excentricidad se pueden utilizar para trabajar cerca de árboles sin que el tractor tenga
que pasar por debajo de las ramas.

7. ¿Qué graduaciones se pueden realizar en las rastras excéntricas?

➢ El ángulo de corte se puede variar moviendo las vigas del bastidor que soportan los
juegos de discos.
➢ En algunos modelos el ángulo del juego trasero se puede ampliar hasta 30o, mientras
que en el juego delantero se pueden lograr ángulos de hasta 20o.
➢ En éste tipo de rastras la excentricidad se puede modificar corriendo a derecha o
izquierda de la viga frontal del bastidor de la barra de tiro de la rastra.

8. ¿De qué factores depende la penetración de las rastras de discos?

Explique.
 Peso de la rastra
 Numero de discos
 Aplicación de la fuerza hidráulica cuando la rastra está montada
 Control de profundidad dado por las ruedas que se empleen durante la labor
 Tamaño de los discos
 Angulo de enganche de los implementos
 Grado de humedad del suelo

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V. BIBLIOGRAFÍA.
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