Comunicación PLM IV

CAMIÓN ELÉCTRICO
KOMATSU 930E-4SE
PLM IV
Raúl R. Pérez Gómez.

PSG – Camiones Eléctricos
1
INTRODUCCION:
El Payload Meter IV (PLM IV) mide, muestra y registra el peso del material que
esta siendo transportado por el camión. El sistema generalmente consiste de:
• El controlador de PLM IV.
• El modulo de comunicación del PLM IV.
• Un display indicador de carga ubicado en cabina del operador (panel

ACTIA).
• Luces indicadoras de carga.
• Scoreboard (opcional).
• Sensores de presión en las 4 suspensiones.

MEJORAS SOBRE EL PLM III:
• Aumento en el almacenamiento de ciclos de carguío.

Capacidad se incremento a 20480 registros (PLM III = 5208).
Registro de ciclo de recorrido ampliado
• Precisión mejorada del inclinómetro. El PLMIV usa dos chip´s inclinómetros

integrados en el controlador.
• Procedimiento de actualización del software sencillo.
• No hay herramientas de software de PC.
• Interface para el usuario: Ethernet, WiFi, USB Flash Drive.

DESCRIPCION DE COMPONENTES:
El PLM IV usa muchos componentes que son usados también en el PLM III:
• Sensores de presión en las 4 suspensiones.
• Inclinómetro, en el caso del PLM IV posee ahora 2 chip inclinómetros que

están integrados en el controlador.
• Entrada de velocidad al controlador para que este pueda realizar los

diferentes cálculos.
• Switch de tolva arriba.
• Switch de freno de traba

DESCRIPCION DE NUEVOS COMPONENTES: Panel ACTIA
Línea superior se puede configurar para:

RPM
Horómetro
El cuadro inferior izquierdo muestra siempre por

defecto la carga en toneladas.
Se puede navegar en el panel para mostrar
parámetros del PLM.
Cientos de toneladas
DESCRIPCION DE NUEVOS COMPONENTES: Switches del operador
Además de alternar a través de

pantallas de advertencia e información
variada del camión.
Los interruptores sirven para configurar,

visualizar y borrar el contador de carga
total y el contador total de toneladas de
carga útil del medidor.
También se utiliza para introducir el

número de identificación del operador
(0000-9999) y ver las presiones de
suspensión e inclinómetro.
DESCRIPCION DE NUEVOS COMPONENTES: Módulos PLM IV
• Controlador PLM IV protegido por una

caja negra de aluminio.
• Modulo de comunicación PLM IV

proporciona interfaces visuales y de
conexión para el usuario. La placa tiene
3 conectores externos:
Un conector ethernet RJ45

10/100Mbps.
Dos puertos USB.

DESCRIPCION DE NUEVOS COMPONENTES: Módulos PLM IV
El modulo de comunicación tiene 5 led
indicadores para poder supervisar el estado del
sistema:
• Los indicadores USB1 y USB2 están activos

cuando la unidad está proporcionando
alimentación. Las luces están inactivas por
sobrecorriente o inicialización errónea, y se
pueden borrar por un reinicio del sistema.
• El indicador LINK es la conectividad Ethernet

y parpadea durante la comunicación entre los
sistemas.
• El LED PULSE conmuta de encendido / apagado cada segundo para indicar
que el sistema está encendido y funcionando.
• El indicador HAUL es reservado para usos futuros.

OPERACIÓN Y CALCULO DEL PLM IV:
La operación y funcionamiento del PLM IV comprende 8 estados al igual que el

PLM III. Esta presentación no tocara este punto.
CONEXION CON EL SERVIDOR WEB DE PLM IV:
• El servidor web del PLM IV permite a
los usuarios configurar el sistema
(PLM IV) y descargar los ciclos de
carga y alarmas.
• El PLM IV se conecta al servidor de

un computador a través de un cable
Cat5e desde el puerto Ethernet
RJ45.
• Una vez conectado puede usar un

navegador web como Internet
Explorer, Google Chrome, etc, para
acceder al servidor web.
• NOTA: La dirección IP estática del

ordenador debe ser configurada
en el mismo rango que el PLM IV.
CONFIGURACIÓN DE DIRECCIÓN IP ESTATICA:
Para configurar la IP del ordenador siga los siguientes pasos:
1. Haga clic derecho en un icono de

conexión en la esquina inferior
derecha de su pantalla.
2. Click en “Abrir el Centro de redes y

recurso compartidos”.
3. Luego hace click en “Cambiar

configuración del adaptador”.
6. Hacer click derecho en el icono

de “Conexión de área local” y
escoger la opción
“Propiedades”.
7. En la ventana emergente
escoger “Protocolo de Internet
versión 4 (TCP/IPv4).
8. Abierta la ventana “Protocolo

de Internet versión 4
(TCP/IPv4), escoger la opción
“Usar la siguiente dirección IP”.
• En Dirección IP poner:
192.168.3.123
• En mascara de subred:
255.255.255.0
9. Hacer click en aceptar.

COMUNICACIÓN CON EL PLM IV:
1. Una vez que se establece la

dirección IP, abra un navegador
de internet.
2. En la barra de direcciones
escribir el IP “192.168.3.128”.
3. Si la configuración de IP´s se
realizo correctamente
aparecerá la imagen que
solicita “Username” y
“Password”.
4. En Username colocar “plm” y

en Password colocar “pass”.
COMUNICACIÓN CON EL PLM IV:
5. Ingresados correctamente el
Username y Password
aparecerá la pantalla principal
del PLM IV.
6. Esta pantalla muestra las

diferentes opciones que
tenemos en el sistema.
PAGINA REAL TIME DATA:
En la pagina real time data podemos observar:
• Valores de presiones de suspensiones.
• Velocidad del camión.
• Estado del ciclo de carga.
• Salidas digitales y otra información vital.
La pagina se actualiza en intervalos de 1 segundo.

CONFIGURACION DE PLM IV:
La pagina de configuración tiene

la opción de guardar
permanentemente la
configuración especifica del
camión.
No hay necesidad de reiniciar el

PLM IV para que los cambios
surjan efecto.
Orientación a bordo
del inclinómetro Modelo de camión
Unidades para el
display del operador.
Unidades de los
sensores de presión.
Configuración de
fecha y hora.
Prueba de luces de carga
Payload Gain Factor
Reseteo de tara del camión.

CONFIGURACION DEL CAMIÓN:
Esta pagina permite al usuario

configurar los encabezados de
datos del Ciclo de carga, datos
en tiempo real y datos de alarma
para los archivos de descarga de
datos registrados.
Estos campos incluyen el

número de serie del camión,
número de unidad del cliente,
información del distribuidor, y la
información del cliente.
CALIBRACION DE INCLINOMETRO:
CALIBRACIÓN DE LA TARA DEL CAMIÓN:
El PLM IV usa el valor de tara

para calcular el valor de
carryback en cada carguío.
Este procedimiento debe ser

ejecutado después que se da
servicio a las suspensiones o
cuando se dan cambios
significativos en el sprung weight
del camión.
ACTUALIZACION DE SOFTWARE A TRAVES DE USB:
PLM IV tiene la capacidad de
actualizar su software en campo.
El usuario puede obtener la última
versión software en el extranet de
Komatsu, a continuación,
descomprimir y copiar el archivo en
una unidad de memoria USB con
formato FAT32.
El número de software es siempre el
siguiente 58B06026xx siempre.
Donde xx es el número de versión
secundaria. Por ejemplo, el archivo
más reciente de software es
58B0602604.S19).
Este es el método a aplicar siempre
que queremos actualizar el software
en campo.
VER DATOS DEL PLM IV ONLINE:
La opción “View Payload Meter Data”
nos da la posibilidad de poder ver los
ciclos de carta y alarmas del sistema
de manera On-line
Datos de ciclos Alarmas del

online sistema online
DESCARGA DE DATA:
El sistema nos permite también

poder descargar:
Datos de ciclos en formato.
Alarmas del sistema.
Estos se descargaran en formato

excel
26

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Raúl R. Pérez Gómez.

• El controlador de PLM IV.

• El modulo de comunicación del PLM IV.

• Un display indicador de carga ubicado en cabina del operador (panel

• Luces indicadoras de carga.

• Sensores de presión en las 4 suspensiones.

• Aumento en el almacenamiento de ciclos de carguío.

• Precisión mejorada del inclinómetro. El PLMIV usa dos chip´s inclinómetros

• Procedimiento de actualización del software sencillo.

• No hay herramientas de software de PC.

• Interface para el usuario: Ethernet, WiFi, USB Flash Drive.

• Sensores de presión en las 4 suspensiones.

• Inclinómetro, en el caso del PLM IV posee ahora 2 chip inclinómetros que

• Entrada de velocidad al controlador para que este pueda realizar los

• Switch de tolva arriba.

• Switch de freno de traba

Línea superior se puede configurar para:

El cuadro inferior izquierdo muestra siempre por

Además de alternar a través de

Los interruptores sirven para configurar,

También se utiliza para introducir el

• Controlador PLM IV protegido por una

• Modulo de comunicación PLM IV

Un conector ethernet RJ45

Dos puertos USB.

• Los indicadores USB1 y USB2 están activos

• El indicador LINK es la conectividad Ethernet

• El indicador HAUL es reservado para usos futuros.

La operación y funcionamiento del PLM IV comprende 8 estados al igual que el

• El PLM IV se conecta al servidor de

• Una vez conectado puede usar un

• NOTA: La dirección IP estática del

1. Haga clic derecho en un icono de

2. Click en “Abrir el Centro de redes y

3. Luego hace click en “Cambiar

6. Hacer click derecho en el icono

8. Abierta la ventana “Protocolo

9. Hacer click en aceptar.

1. Una vez que se establece la

4. En Username colocar “plm” y

6. Esta pantalla muestra las

La pagina se actualiza en intervalos de 1 segundo.

La pagina de configuración tiene

No hay necesidad de reiniciar el

Reseteo de tara del camión.

Esta pagina permite al usuario

Estos campos incluyen el

El PLM IV usa el valor de tara

Este procedimiento debe ser

Datos de ciclos Alarmas del

El sistema nos permite también

Datos de ciclos en formato.

Alarmas del sistema.

Estos se descargaran en formato

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