Unidad 5

espacios con prodUcto

interno (norMa , distancia)

Objetivos:
Al inalizar la unidad, el alumno:

• Aplicará los conceptos de longitud y dirección de vectores en R 2.

• Aplicará el concepto de norma de un vector en R n.
• Aplicará las propiedades del producto interno.
• Aplicará el concepto de norma en espacios vectoriales con producto
interno.
• Encontrará el ángulo entre dos vectores en R n y la proyección de un vector
sobre otro.
 Álgebralineal

Introducción

E n unidades anteriores manejamos diferentes clases de espacios

vectoriales, entre ellos definimos los vectores columna y vectores
renglón como conjuntos ordenados de n números reales pertenecientes
al espacio vectorial Rn. En esta unidad usaremos como ejemplos el espacio
vectorial R2 con el fin de introducir dos conceptos nuevos: la norma de un
vector y el producto interno de dos vectores. Posteriormente, generalizaremos
estos conceptos a espacios vectoriales diferentes.

Iniciaremos con el manejo geométrico del espacio vectorial R2 también

llamado espacio euclideano.

5.1. El espacio vectorial R2: longitud, dirección

y distancia
Como se definió anteriormente, los vectores del espacio vectorial R2 son
parejas ordenadas (x, y) de números reales, las cuales podemos representar
en el plano cartesiano; sin embargo, para muchas aplicaciones que incluyen
fuerza, velocidad, aceleración, momento, etc., es importante pensar en un
vector no como un punto sino como una entidad que tiene longitud y dirección.
Esto nos lleva a la siguiente definición:

Definición 5.1 Sean P y Q dos puntos en el plano cartesiano. Entonces el

→
segmento de recta dirigido de P a Q, que se denota por PQ , es el segmento de
recta que va de P a Q.
→ →
Nota que el segmento PQ y el QP son diferentes pues tienen sentidos
opuestos (figuras 5.1. a y 5.1. b).

Figura 1.a. Figura 1.b.

169
Unidad 5

→
Al punto P del segmento dirigido PQ se le llama punto inicial y a Q punto
terminal.

→
Si desplazamos el segmento PQ en forma paralela de modo que P
se encuentre exactamente en el origen, obtendremos un segmento dirigido
equivalente al original, ya que tienen la misma longitud, dirección y el mismo
sentido (figura 5.2).

Figura 5.2.

Esta equivalencia será muy útil ya que podremos identificar a cada punto
P del plano cartesiano como un vector dirigido que tiene como punto inicial
al origen y a P como punto terminal; a sus coordenadas (x, y) se les llama
componentes del vector.

Ejemplo 1

a) Consideremos al punto O cuyas coordenadas son (0,0); este vector es el

vector cero y su representación gráfica es el origen de los ejes coordenados.

b) Consideremos el punto P (3,4) y cuya gráfica se observa en la figura 5.3.

Figura 5.3.

170
 Álgebralineal

Al inicio de la unidad mencionamos que los vectores del plano tienen

longitud y dirección. Intuitivamente entendemos por longitud el tamaño del
vector, ahora definiremos formalmente longitud o magnitud de un vector.

Definición 5.2 Consideremos un vector v = (a,b) en el plano cartesiano.

Entonces la longitud o magnitud de v, que se denota por v = magnitud de
v= a 2 + b2 .

Observa que la magnitud es un escalar que siempre es positivo.

Esta definición no es arbitraria, sino que se deduce directamente del

teorema de Pitágoras (figura. 5.4), ya que si se observa, siempre se formará un
triángulo rectángulo entre los ejes coordenados y el vector de nuestro interés.

Figura 5.4.

Ejemplo 2

Calcular la magnitud de los siguientes vectores:

a) v = (2,2) v = 22 + 22 = 4 + 4 = 8 = 2 2

b) v = (–3, 3 2 ) v = (−3) 2 + (3 2 ) 2 = 9 + 18 = 27 = 3 3

Definiremos ahora lo que es la dirección; intuitivamente, la dirección es el

grado de inclinación del vector y por lo tanto:

de v se define como el ángulo θ, medido en radianes, que forma el vector con

Definición 5.3. Sea v = (a,b) un vector del plano cartesiano. La dirección

el lado positivo del eje x.

171
Unidad 5

Por conveniencia se escoge θ de tal manera que 0 ≤ θ ≤ 2π .

De la figura 5.4 podemos deducir que tanθ =

b
; sin embargo, debemos

tener cuidado, ya que la función tangente es periódica con periodo π y por tanto
a

existen 2 valores de θ que satisfacen tanθ = en el intervalo de 0 ≤ θ ≤ 2π , de

b
a
tal modo que para tener un valor único debemos determinar el cuadrante donde
se encuentra el vector.

Ejemplo 3

Encontrar la dirección de los siguientes vectores:

a) v = (2, 2) ya que tanθ = = 1 y como v se encuentra en el primer
2

cuadrante entonces θ = tan (1) = π/4

2
–1

−2
b) v = (–2,–2) de tanθ =
−2
= 1, y como v se encuentra en el tercer

cuadrante por lo que al ángulo θ = tan –1(1)= π/4 se le debe sumar π

para obtener θ = π/4 + π = 5π/4

172
 Álgebralineal

−2
c) v = (–2,2) de tanθ = = –1 y como v se encuentra en el segundo
cuadrante entonces a θ = tan –1(–1) = – π/4 se le suma π para obtener
2

θ = π− π/4 = 3π/4

d) v = (2, –2) ya que tanθ =

2
−2
= –1 y como v se encuentra en el
cuarto cuadrante, entonces a θ = tan –1(–1) = – π/4 se le suma 2π para
obtener el ángulo θ = 2π − π/4 = 7π/4

Resumiendo, si el vector se encuentra en el segundo o tercer cuadrante, el

b
ángulo se obtiene sumando π al ángulo θ = tan −1   ; si el vector se encuentra
a
b
en el cuarto cuadrante al ángulo θ = tan −1   se le suma 2π.
a

¿Cuál será el significado de multiplicar un vector por un escalar positivo o

por uno negativo?
Consideremos el vector v = (1,1), su magnitud v = 12 + 12 = 2

tanθ = = 1 y su dirección es θ = π/4.

1
1
Tomemos ahora el producto del vector por un escalar dados por u = 3v y

173
Unidad 5

w = –3v, entonces u = 3(1,1) = (3,3) y w = –3(1,1) = (–3,–3)

Vamos ahora a encontrar su magnitud y dirección.

u = 32 + 32 = 18 = 3 2 = 3 v y

w = (−3) 2 + (−3) 2 = 18 = 3 2 = −3 v

Si α y γ son los ángulos de inclinación de u y w respectivamente,

entonces:

−3
tanα = = 1 y α = π/4, sin embargo tanγ = = 1 , pero como w está en el
3
−3
tercer cuadrante γ = 5π/4, eso quiere decir que u tiene la misma dirección que
3

v pero w tiene dirección opuesta (véase las figuras 5.12 b y 5.12 c).

De donde podemos generalizar que al multiplicar un vector por un escalar

positivo, su magnitud se multiplica por el escalar y conserva la misma
dirección; al multiplicar por un escalar negativo, su magnitud se multiplica

aumenta π radianes.
por el valor absoluto del escalar y tiene dirección opuesta, es decir, su ángulo

De lo anterior podemos observar que es más comodo tener vectores cuya

magnitud sea 1 y trabajar con ellos, lo que nos lleva a dar la siguiente
definición.

Definición 5.4. Sea v un vector, entonces v se le llama vector unitario si su

magnitud es 1:

v =1

174
 Álgebralineal

Esta definición nos permite tener una caracterización de los vectores

unitarios.

Ejemplo 4

Consideremos los vectores canónicos i = (1,0) y j (0,1)

Vamos a encontrar su magnitud

i = 12 + 02 = 1 j = 02 + 12 = 1

por lo que podemos decir que i y j son vectores unitarios.

De aquí nos surge la siguiente pregunta: ¿dado un vector cualquiera,

podremos encontrar un vector que tenga la misma dirección pero que sea
unitario? La respuesta es sí, y para ello retomaremos el hecho de lo que
significa multiplicar un vector por un escalar.

v
Teorema 5.1. Sea v un vector, entonces el vector u = es un vector
unitario. v

Vamos a encontrar vectores unitarios a partir de vectores que no lo son

usando el teorema anterior.

Ejemplo 5

Consideremos el vector v = (3, 2), calculemos su magnitud

v = 32 + 22 = 9 + 4 = 13 entonces definamos al vector

= = (3 / 13 , 2 / 13 ) calculemos la magnitud de u
v (3, 2)
u=
v 13

u = (3 / 13 )2 + (2 / 13 )2 = 9 / 13 + 4 / 13 = 13 / 13 = 1 por tanto u sí es
unitario.

175
Unidad 5

Por último, introduciremos el concepto de distancia entre dos puntos. Para

ello usaremos el concepto de geometría analítica y la relacionaremos con el
concepto de longitud.

Consideremos los siguientes vectores v = (2, 3) y u = (1,–2); vamos a

encontrar la distancia entre ellos como puntos en el plano cartesiano.

Sabemos por geometría analítica que la distancia entre los puntos (2,3) y
(1,–2) la podemos obtener sustituyendo en la siguiente fórmula:

( x2 − x1 ) 2 + ( y2 − y1 ) 2 = (2 − 1) 2 + (3 + 2) 2 = 1 + 25 = 26

Si consideramos los puntos como vectores, observamos que esta distancia

se conforma sacando la magnitud del vector formado por la diferencia entre los
vectores u y v.

v − u = (2 − 1, 3 + 2) = (1, 5) = 12 + 52 = 26

de lo anterior obtenemos la siguiente definición:

la longitud del vector v–u, es decir: d (v,u) = v − u

Definición 5.5. Sean u y v dos vectores, entonces la distancia entre u y v es

La distancia, definida de esta manera, posee las siguientes propiedades y

nos va a permitir generalizarla a espacios vectoriales distintos de Rn.

176
 Álgebralineal

Teorema 5.2. Si d (v,u) = v − u es la distancia entre u y v, entonces

i) d (v, u) > 0,
ii) d (v, u) = 0 si v = u

d (v, u) ≤ d (v, w) + d(w, u) (Desigualdad del triángulo)

iii) d (v, u) = d (u, v)
iv)

Viendo las características que debe cumplir una distancia surge la pregunta,
¿será ésa la única forma de definir una distancia? La respuesta es no.
Pondremos ejemplos en las siguientes secciones.

Ejercicio 1
1. Encuentra la magnitud y dirección de los siguientes vectores:

a) x = (3,–4)
b) y = (–1,0)
c) u = (–2/3, 1/2)
d) w = (0, –5)
2. Encuentra el vector unitario que tenga la misma dirección que el vector
dado:
a) u = (2, –3)
b) v = (–3, 4)
c) w = (–2, 3)

3. Encuentra la distancia entre las siguientes parejas de vectores:

a) a = (–1,–2), b = (3, –2)

b) c = (2, 3), d = (–4, 0)
c) e = (0, 3), f = (0, –2)

5.2. Producto interno, ángulo entre vectores

en R2
En la unidad 1 definimos el producto escalar de dos vectores en Rn de la
siguiente manera:

177
Unidad 5

si u = (u1, u2, ..., un) y v = (v1, v 2, ..., v n) son dos vectores en R n , entonces
u•v = u1v1 + u2v2 + ... + unvn. Si trasladamos este resultado a R2 tenemos la
siguiente definición:

Definición 5.6. Sean u = (a1, b1) y v = (a2, b2), entonces el producto interno
de u y v es

u•v = a1a2 + b1b2.

Al producto interno también se le llama producto punto.

Recordemos que el producto interno es un número real al igual que la
magnitud de un vector. ¿Habrá alguna relación entre ellos?
El siguiente teorema nos indica cuál es esa relación y nos brinda otra
manera (que vamos a poder generalizar), de encontrar la magnitud de un
vector.

Teorema 5.3. Sea v un vector de R2, entonces v = v • v

2

Vamos a probar que éste es otro método para encontrar la magnitud de un

vector:

Ejemplo 6

Consideremos el vector v = (3,–5), entonces

v = 32 + (−5) 2 = 9 + 25 = 34
usando el teorema anterior tenemos que

2
v•v = (3)(3) + (–5)(–5) = 9 + 25 = 34 = v

y como podemos observar, ambos métodos dan el mismo resultado.

¿Qué significado geométrico tendrá el producto interno de dos vectores en R2?

La siguiente definición nos ayudará a aclararlo.

178
 Álgebralineal

Definición 5.7. Sean u y v dos vectores diferentes de cero. El ángulo θ

entre u y v es el ángulo no negativo más pequeño ( 0 ≤ θ ≤ π ) que hay entre
ellos.

Si v = αu, entonces θ = 0 si α > 0 y θ = π si α< 0 (Figura. 5.14).

θ, el más pequeño de los dos ángulos que se forma entre dos vectores.
En la figura 5.14. se observa gráficamente cómo es que se toma el ángulo

El siguiente resultado nos da una manera de encontrar el ángulo entre dos

vectores.

Teorema 5.4. Si u y v son dos vectores diferentes de cero y ϕ es el ángulo

u•v
entre ellos, entonces cos ϕ =
u v

u • v = u v cos ϕ en términos del ángulo entre dos vectores y sus magnitudes.

Este teorema nos permite tener una expresión para el producto interno

En el siguiente ejemplo usaremos este teorema para encontrar el ángulo

entre dos vectores.

179
Unidad 5

Ejemplo 7

Sean u = (2,3) y v = (–7,1) el producto interno es u•v = (2)(–7) +

(3)(1) = –14 + 3 = –11, las magnitudes son u = 22 + 32 = 4 + 9 = 13 y
v = (−7) + (1) = 49 + 1 = 50
2 2

u•v −11 −11 −11

por lo tanto: cos ϕ = = = =
(13)(50 )
y
u v 13 50 650
 −11 
ϕ = cos −1   = 115.56°
 650 

Existen particularidades entre dos vectores cuyos ángulos son 0, π/2 (90°),
π (180°), 3π/2 (270°) y 2π (360°).

La siguiente definición nos dice en qué consisten las particularidades.

Definición 5.8. Dos vectores diferentes de cero, u y v son:

a) paralelos si el ángulo entre ellos es cero o π (180°)

b) ortogonales (perpendiculares) si el ángulo entre ellos es π/2 (90°) o 3π/2
(270°).

En el siguiente ejemplo verificaremos vectores que son paralelos u

ortogonales y posteriormente generalizaremos los resultados obtenidos.

180
 Álgebralineal

Ejemplo 8

a) Consideremos los vectores u = (2,1) y v = (4, 2), determina si son

paralelos u ortogonales.

Vamos a encontrar el producto interno u•v = (2)(4) + (1)(2) = 8 + 2 = 10;

sus magnitudes u = 22 + 12 = 4 + 1 = 5 y

v = (4) 2 + (2) 2 = 16 + 4 = 20

y el ángulo que hay entre ellos.

u•v
cos ϕ = = = = = 1 y ϕ = cos –1(1) = 0°
10 10 10
u v 5 20 100 10
de donde podemos concluir que u y v son paralelos.

b) Consideremos los vectores u = (2,1) y v = (–4, –2), determina si son

paralelos u ortogonales.

El producto interno u•v = (2)(–4) + (1)(–2) = –8 + (–2) = –10;

sus magnitudes u = 22 + 12 = 4 + 1 = 5

y v = (−4) 2 + (−2) 2 = 16 + 4 = 20

y el ángulo que hay entre ellos

u•v −10 −10 −10

cos ϕ = = = = = −1 y ϕ = cos –1(–1)= π = 180°
u v 5 20 100 10

181
Unidad 5

de donde podemos concluir que u y v son paralelos.

c) Sean u = (2,1) y v = (–1, 2), determina si son paralelos u ortogonales.

El producto interno u•v = (2)(–1) + (1)(2) = –2 + 2 = 0;

sus magnitudes u = 22 + 12 = 4 + 1 = 5 y

v = (−1) 2 + (2) 2 = 1 + 4 = 5

y el ángulo que hay entre ellos

u•v
cos ϕ = = = = = 0 y ϕ = cos –1(0) = π/2 = 90°
0 0 0
u v 5 5 25 5
de donde podemos concluir que u y v son ortogonales.

En el ejemplo anterior observamos que si los vectores son ortogonales, el

coseno de su ángulo es cero, pero como el coseno es un cociente, el numerador
debe ser cero, de donde se desprende el siguiente resultado:

182
 Álgebralineal

Teorema 5.5. Dos vectores u y v , diferentes de cero, son ortogonales, si y

sólo si, su producto interno es cero, es decir u•v = 0.

Este resultado nos va a ser muy útil cuando generalicemos la noción de

ortogonalidad en espacios vectoriales distintos de Rn.

Ejemplo 9

Considera la pareja de vectores u = (–3, 4) y v = (2, –6), su producto

interno u•v = (–3)(2) + (4)(–6) = –6 + (–24) = –30, por lo tanto podemos
asegurar que u y v no son ortogonales.

Ejercicio 2
1. Encuentra el producto interno de las siguientes parejas de vectores:

a) (3, –2), (3, 4)

b) (0,3), (–1,0)
c) (–5,–1), (5, 1)

2. Encuentra el ángulo entre las parejas de vectores del ejercicio anterior.

3. Di si las siguientes parejas de vectores son paralelos, ortogonales o

ninguna de las dos cosas:

a) (–2, 4), (1, –2)

b) (8, 1), (–1, 8)
c) (3, 0), (1,1)

4. ¿Cuáles deberán ser las coordenadas del vector u para que sea ortogonal
al vector v = (2, –3)?

183
Unidad 5

5.3. Espacios vectoriales no euclideanos con

producto interno
En esta sección generalizaremos los conceptos que vimos en las secciones
anteriores a espacios vectoriales no euclideanos, es decir, espacios vectoriales
que no tengan ninguna relación con Rn. Comenzaremos con el concepto de
producto interno.

Definición 5.9. Sea V un espacio vectorial. Decimos que V tiene producto

interno, si para cada pareja de vectores u y v en V existe un escalar único (u, v),
llamado producto interno de u y v que satisface las siguientes propiedades:

Si u, v y w están en V y α es un escalar;

i) (v, v) ≥ 0
ii) (v, v) = 0 si y sólo si v = 0
iii) (u, v + w) = (u, v) + (u, w)
iv) (u + v, w) = (u, w) + (v, w)

(αu, v) = α(u, v)
v) (u, v) = (v, u)

(u, αv) = α(u, v)

vi)
vii)

Nota: En otros textos el producto interno se representa por <v, v>

Daremos varios ejemplos de espacios vectoriales con producto interno.

Ejemplo 10

a) Consideremos el espacio vectorial Dn de las matrices diagonales de

orden n×n. Sean A, B en Dn, definimos (A, B) = a11b11 + a22b22 + ... + annbnn
vamos a probar que es un producto interno. Sean A, B, C en Dn

i) (A, A) = a11a11 + a22 a22 + ... + annann = a112 + a222 + ... + ann2 ≥ 0
ya que todos son cuadrados.
ii) (A, A) = 0, entonces
a11a11 + a22 a22 + ... + annann = a112 + a222 + ... + ann2 = 0
lo cual sucede sólo si todas las aii = 0, entonces A es la matriz cero.
iii) (A, B + C) = a11 (b11+ c11) + a22 (b22 + c22) + ... + ann (bnn + cnn)
= [a11b11 + a11c11] + [a22b22 + a22 c22 ]+ ... + [annbnn + anncnn]
= [a11b11 + a22b22 + ... + annbnn] + [ a11c11 + a22 c22 + ... + anncnn]
184
 Álgebralineal

= (A, B) + (A, C)
iv) (A + B, C) = (a11 + b11) c11 + (a22 + b22) c22 + ... + (ann + bnn ) cnn
= [a11c11 + b11c11] + [a22 c22 + b22 c22 ]+ ... + [anncnn + bnncnn]
= [a11c11 + a22c22 + ... + anncnn] + [ b11c11 +b22c22 + ... + bnncnn]
= (A, C) + (B, C)
v) (A, B) = a11b11 + a22b22 + ... + annbnn como el producto de números es
conmutativo, se tiene que:

vi) (αA, B) = αa11b11 + αa22b22 + ... + αannbnn; factorizando α tenemos

(A, B) = b11a11 + b22 a22 + ... + bnnann = (B, A)

(αA, B) = α( a11b11 + a22b22 + ... + annbnn ) = α (A, B)

que:

vii) (A, αB) = a11 (α b11) + a22 (α b22) + ... + ann (α bnn); factorizando α

(A, αB) = α( a11b11 + a22b22 + ... + annbnn ) = α (A, B)
tenemos que

Por lo tanto (A, B) = a11b11 + a22b22 + ... + annbnn satisface las características
de producto interno.

b) Consideremos C[a, b] el espacio vectorial de las funciones continuas en

el intervalo [a, b].

∫ f (t ) g (t )dt , vamos a probar que es un

b
Definimos en C[a, b] a ( f, g) =
a
producto interno.

Sean f, g, h en C[a, b], entonces:

∫ f (t ) f (t )dt = ∫ f 2 (t )dt ≥ 0, ya que f 2 no es negativa.

b b
i) ( f, f ) =

∫
a a
b
2
ii) ( f, f ) = f (t )dt = 0 únicamente si f(t) = 0

∫ f (t )  g (t ) + h (t ) dt = ∫  f (t ) g (t ) + f (t )h (t )dt ;
a
b b
iii) ( f, g+h) = a a

propiedad de la integral

= ∫ f (t ) g (t )dt + ∫ f (t )h(t )dt = ( f, g) + ( f, h)

b b

a a

∫   f (t ) + g (t ) h (t )dt = ∫  f (t )h (t ) + g (t )h (t )dt ;

 
b b
iv) ( f + g, h) =
a a

= ∫ f (t )h (t )dt + ∫ g (t )h (t )dt = ( f, h) + (g, h)

propiedad de la integral
b b

a a

185
Unidad 5

vi) (αf, g) = ∫ α f (t ) g (t )dt =α ∫ f (t ) g (t )dt = α(f, g)

b b

∫ f (t ) [α g (t ) ]dt = α ∫ f (t ) g (t )dt = α(f, g)

a a

vii) ( f, αg) =
b b

∫
a a

b
Por lo anterior ( f, g) = f (t ) g (t )dt es un producto interno en C[a,b].
a

5.4. Norma. Propiedades

En esta sección, definiremos y generalizaremos el concepto de longitud,
también llamado norma.

Definición 5.10. Sea V un espacio vectorial con producto interno definido

y u en V.

La norma de u, que se denota u está dada por u = (u, u) .

Esta definición nos muestra un modo de encontrar la longitud de objetos

que en apariencia no la tienen. Veamos los siguientes ejemplos:

Ejemplo 11

a) Consideremos el espacio D3 con el producto interno definido en el

ejemplo 10a; encontraremos la norma de una matriz en D3.

3 0 0
Sea A =  0 −5 0  en D3, entonces (A, A) = 32 + (–5)2 + 42 = 9 + 25 +
0 0 4
 
16 = 50

y la norma de A es A = (A, A) = 50

b) Consideremos el espacio P2[0,1], de todos los polinomios de grado

menor o igual a dos continuos en el intervalo [0, 1]. Como P2[0,1] es un
subespacio de C[0,1], podemos usar el producto interno definido en el ejemplo
10b.

186
 Álgebralineal

Sea f (t) = t2 –3t en P2[0,1],

∫ f 2 (t )dt = ∫ t 2 − 3t  dt = ∫ t 4 − 6t 3 + 9t 2  dt

1 1 2 1
( f, f ) =
0 0 0

−6 +9 = 1/5 – 6/4 + 9/3 = 17/10

t5 t4 t3 1
=
5 4 3 0

la norma de f es f = ( f , f ) = 17 / 10

por lo tanto podemos decir que: f = ( f , f ) = ∫

1
f 2 (t ) dt
0

En el siguiente teorema se enuncian las propiedades que satisfacen cualquier

norma independientemente del producto interno del que provenga.

Teorema 5.6. Sea V un espacio vectorial con producto interno, y una norma
definida, entonces:

i) u ≥0

ii) ≥ 00 si y sólo si u = 0
u =

iii) αu = α u

iv) u+v ≤ u + v

Nota que las primeras tres propiedades se deducen de las propiedades que
cumple el producto interno. Vamos a probar que se cumple la cuarta propiedad
en un ejemplo.

Ejemplo 12

Consideremos el espacio vectorial D3 con la norma definida en el ejemplo

1 0 0 2 0 0
11a.

   
Sean A =  0 −1 0  y B =  0 3 0  en D3, entonces:
0 0 3   0 0 −1 
  
A + B = ( A + B, A + B )

187
Unidad 5

3 0 0
A + B =  0 2 0  ; (A + B, A + B) = 9 + 4 + 4 = 17 de donde:
0 0 2
 
A + B = 17

A = ( A, A) = 1 + 1 + 9 = 11 y B = ( B, B ) = 4 + 9 + 1 = 14

y por lo tanto 17 ≤ 11 + 14 que implica A + B ≤ A + B

En R2 vimos que los vectores unitarios tenían características especiales

y eran fáciles de manejar, ¿sucederá lo mismo en otros espacios vectoriales?
Consideremos la siguiente definición, que es una generalización de la definición
de vector unitario en R2.

Definición 5.11. Sea V un espacio vectorial con producto interno y sea u

un vector de V.

Decimos que u es vector unitario si u = 1

Veamos los vectores unitarios de los ejemplos 11a y 11b.

Ejemplo 13

Consideremos el espacio D3 con la norma definida A = ( A, A) .

 a 0 0
Sea A =  0 b 0 
0 0 c
 

Si A es unitario, entonces: A = ( A, A) = a 2 + b 2 + c 2 = 1 eso señala

que a 2 + b 2 + c 2 = 1. Lo que nos indica que las matrices diagonales de 3×3
unitarias son aquellas cuya suma de los cuadrados de la diagonal es 1.

¿Podremos construir vectores unitarios? La respuesta nos la da el siguiente

resultado, que utilizaremos más adelante para construir bases llamadas
ortonormales.

188
 Álgebralineal

Teorema 5.7. Sea V un espacio vectorial con producto interno y una norma
definida.
u
Sea u un vector en V, entonces el vector v = es un vector unitario.
u

Este teorema nos proporciona un método para construir vectores unitarios.

Usaremos como ejemplo el espacio vectorial de las matrices diagonales
(ejemplo 13).

Ejemplo 14

3 0 0
 
Sea A =  0 2 0  , entonces su norma es:
0 0 −1 


A = ( A, A) = 32 + 22 + (−1) 2 = 14

Construyamos el vector unitario

3 0 0  3 / 14 
   
0 0
= 0 2 0 =  0 
A 1
0 0 −1   0 −1 / 14 
B= 2 / 14 0
 
A 14
0

vamos a encontrar la norma de B

B = ( B, B ) = (3 / 14 ) 2 + (2 / 14 ) 2 + (−1 / 14 ) 2

= 9 / 14 + 4 / 14 + 1 / 14 = 14 / 14 = 1

por lo que efectivamente B es un vector unitario.

189
Unidad 5

Ejercicio 3
1. Encuentra la norma de las siguientes matrices en D3:

 −3 0 0

a) A =  0 7 
0
 0 0 −10 
 
1 0 0
b) B =  0 1 0 
0 0 1
 

2. Usa el teorema 5.7. para construir, a partir del vector f(t) = t2 +3 de

P2[0,1] un vector unitario en P2[0,1]

5.5. Distancia. Propiedades

Una vez definida la norma de un vector podemos generalizar el concepto
de distancia, de la siguiente manera:

Definición 5.12. Sea V un espacio vectorial con producto interno. Sean u

y v elementos de V.

La distancia entre u y v se define como la norma de la diferencia de los

vectores u y v.
d (u, v) = u − v

Esta definición nos permitirá encontrar la distancia entre vectores que

no son de Rn y en los cuales será importante definir conceptos como discos
abiertos y discos cerrados los cuales se requieren en conceptos más complejos
como límites y derivadas en cálculo vectorial.

Ejemplo 15
Encontrar la distancia entre las funciones f(t) = 2t2 – 3 y g(t) = –5t2 – 1 que
son elementos del espacio vectorial C[0, 1] con la norma definida en el ejemplo
11b.

190
 Álgebralineal

f – g = 2t2 – 3 –(–5t2 – 1) = 2t2 – 3 + 5t2 + 1 = 7t2 – 2,

∫ −g = ∫ ( 7t − 2) 2 dt = ∫ (49t − 28t 2 + 4)dt

1 1
2 4
0 0

= t − t + 4t 0 = − + 4 = 2.11
49 5 28 3 1 49 28
5 3 5 3
La distancia cumple ciertas propiedades que tienen relación con aquellas
que cumplen tanto la norma como el producto interno del cual está definido.
Estas propiedades se muestran en el siguiente teorema:

Teorema 5.8. Sean V un espacio vectorial con producto interno y d una

distancia definida en V tal que si u , w y v son vectores de V, entonces:

i) d (u, v) ≥ 0
ii) d (u, v) = 0 si y sólo si u = v

d( u, w) ≤ d (u, v) + d (v, w)
iii) d (u, v) = d (v, u)
iv)

Las tres primeras propiedades son consecuencia directa de la definición de

la norma; en cuanto a la cuarta, es una propiedad conocida como desigualdad
del triángulo.

Probaremos la segunda en el caso de las matrices diagonales en D2 con la

norma definida en el ejemplo 13.

Ejemplo 16

 a 0 c 0
Sean A y B matrices en D2, entonces A =   y B=  ,
supongamos que 0 b 0 d 
d (A, B) = 0, esto implica que

A − B = ( A − B, A − B ) = (a − c) 2 + (b − d ) 2 = 0

de donde (a – c)2 + (b – d)2 = 0, por lo tanto a – c = b – d = 0

esto nos conduce a que a = c y b = d y A = B.

191
Unidad 5

Ejercicio 4
1. Encuentra la distancia entre las funciones f(t) = 3t + 4 y g(t) = t2 + 4 de
P2[0,1] con la distancia definida como en el ejemplo 15.

5.6. Ángulo entre dos vectores. Proyección de

un vector sobre otro
Otro de los conceptos que vale la pena generalizar es el de ángulo entre
vectores, ya que nos proporciona un modo de definir vectores ortogonales,
los cuales serán importantes en la construcción de bases ortonormales para
un espacio vectorial, pues tienen características especiales que ayudarán en el
manejo de solución de ecuaciones usando vectores y valores propios.

Definición 5.13. Sea V un espacio vectorial con producto interno y sean u,

v vectores en V.

El ángulo entre u y v es un número real θ en el intervalo 0 ≤ θ ≤ π tal

que

(u, v )
cosθ =
u v

Vamos a encontrar el ángulo entre dos matrices A y B del espacio vectorial D2.

Ejemplo 17

Consideremos A = 
0 1 0
 y B = 0 2 
1
 0 −1  
(A, B ) = 1 + (–2) = –1

A = ( A, A) = a 2 + b 2 = 1 + 1 = 2

B = ( B, B ) = a 2 + b 2 = 1 + 4 = 5

( A, B ) −1 −1
entonces, cosθ = = = = −0.316227 de donde
A B 2 5 10

192
 Álgebralineal

θ = 108.43°
Construiremos ahora lo que se denomina proyección de un vector sobre
otro.
En esta parte usaremos el espacio euclideano R2 para ejemplificar el
significado de la proyección, aunque la definición se dará para espacios
vectoriales con producto interno cualquiera.

Definición 5.14. Sean u y v dos vectores diferentes de cero en un espacio

vectorial V con producto interno. Entonces la proyección de u sobre v es un
(u, v )
vector denotado por proyv u que se define como proyv u = 2
v
v

Haremos una ejemplificación en R2 para ver cuál es su significado.

Ejemplo 18

Encontrar la proyección del vector u = (2,3) sobre el vector v = (4,–1)

2
(u, v) = 8–3 = 5; v = 16 +1 = 17 entonces
(u, v ) 5
proy v u = 2
v = (4, –1) = (20/17, –5/17)
v 17
Observemos que la proyv u es un vector en la misma dirección de v.

Este concepto permitirá encontrar la proyección ortogonal de un vector

sobre otro, que se manejará en la siguiente unidad.

193
Unidad 5

Ejercicio 5
1. Sean f, g ∈ C[0, 1], encuentra el ángulo entre las funciones f(t) = t y
g(t) = et.

2. Encuentra la proyección del vector u = (2, –1) sobre el vector v = (–3, 2).

3. ¿Cuál debe ser el ángulo entre u y v para que proyv u = 0?

Ejercicios resueltos
1. Encuentra la magnitud y dirección del vector u = (5, –1)

u = 52 + (−1) 2 = 25 + 1 = 26
−1  −1 
tan θ = ⇒ θ = tan −1   = 348 41' = 6.08 radianes.
5  5 

2. Encuentra el vector unitario en la misma dirección que v = (1, –2):

v = 12 + (−2) 2 = 1 + 4 = 5
v (1, −2)
u= = = (1 / 5 , −2 / 5 )
v 5

Vamos a checar que u es unitario.

u = (1 / 5 ) 2 + (−2 / 5 ) 2 = 1 / 5 + 4 / 5 = 5 / 5 = 1

 −3 0 
3. Encuentra el vector unitario de D2 a partir de la matriz B =  
 0 1
B = ( B, B ) = (−3) 2 + 12 = 10

Construyamos la matriz

1  −3 0   −3 / 10 0 
A= B=  = 
1
B 10  0 1   0 1 / 10 

194
 Álgebralineal

Probaremos que la matriz A es unitaria:

A = ( A, A) = (−3 / 10 ) 2 + (1 / 10 ) 2 = 9 / 10 + 1 / 10 = 1

4. Encuentra la proyección del vector u = (2, –5) sobre v = (4, 1)

(u, v )
Según nuestra fórmula proyv u = 2
v.
v
2
(u, v) = 8–5 = 3; v =16 + 1 = 17, entonces:

proyv u = 3/17(4,1) = (12/17, 3/17).

Ejercicios propuestos

1. Encuentra la magnitud y dirección del vector v = (2, 5 ).

2. Encuentra el vector unitario en la misma dirección que v = (–4, –3).

3. Encuentra un vector ortogonal al vector v = (a, b).

2 0 0
4. Encuentra la norma de la matriz A =  0 
−1 0  de D3.

0 0 3 

2 0 0
 
5. Encuentra un vector unitario en D3 a partir de la matriz A =  0 −1 0  .
0 0 3 

6. Encuentra la distancia en P 2 [0,1] entre las funciones f(t) = t+1 y
g(t) = –2t + 1.

1 0  −1 0 
7. Encuentra el ángulo entre las matrices de D2 A =   y B =  0 1
. 0 −1   

8. Encuentra la proyección de u = (1, 0) sobre v = (1, –1)

195
Unidad 5

Autoevaluación
1. Es la longitud del vector (3, –4):
a) 25
b) −7
c) 5
d) −1

2. La dirección del vector (4, 8) es:

a) π
b) tan (8 − 4)
−1

c) 8/4 π
d) tan −1 ( 84 )
3. El vector unitario en la dirección de u = (4,3) es:
a) (7, 13)
b) (8, 6)
c) (4/5, 3/5)
d) (4/7, 3/7)
4. Es el producto interno de (3,4) y (3, 2):

a) (3+3)(4+2) = 36
b) 3(3) + 4(2) = 17
c) (3 –3)(2 –4) = 0
d) 3(3) – 4(2) = 1
5. Los vectores (2, –12) y (3, 1/2) son:
a) Ni paralelos ni ortogonales.
b) Paralelos.
c) Ortogonales.
d) Idénticos.
6. Es la expresión para la proyección del vector u sobre el vector v:

(u, v )
a) 2
v
v

(v , u )
b) 2
u
u

196
 Álgebralineal

(u, v )
c) 2
v
u

(u, v )
d) 2
u
v

7. Es el producto interno de las funciones f(t) = t y g(t) = t3 en C[0, 1]:

a) 1/2
b) 1/3
c) 1/4
d) 1/5
 3 0 0
 
8. Es la norma de la matriz  0 −2 0  en D3:
0 0 8 
a) 3 
b) 77
c) 77
d) 69

 3 0
9. Es el vector unitario en D2 a partir de  :
 0 −5 
a) 
0 
−5 / 34 
3 / 34
 0
 3 / 34 
b)  
0
 0 −5 / 34 
 9 / 34 
c)  
0
 0 25 / 34 
 −5 0 
d)  
 0 3
10. Encuentra el ángulo entre las funciones f(t) = sen t y g(t) = cos t en
C[0,2π]

a) 0
b) 180°
c) 90°
d) 45°

197
 Álgebralineal

Respuestas a los ejercicios

Ejercicio 1
1.

b) Magnitud = 1; dirección = 180° = π radianes.

a) Magnitud = 5; dirección = 306.87° = 5.36 radianes.

c) Magnitud = 5/6; dirección = 143.13° = 2.5 radianes.

d) Magnitud = 5; dirección = 270° = 3π/2 radianes.

2.
a) (2 / 13 , −3 / 13 )
b) (–3/5, 4/5)
c) (−2 / 13 , 3 / 13 )

3.
a) 4
b) 45
c) 5

Ejercicio 2
1.
a) 1
b) 0
c) –26

2.
a) 86.82°
b) 90°
c) 180°

3.
a) Son paralelos.
b) Son ortogonales.
c) No son parelelos ni ortogonales.

199
Unidad 5

4. Cualquiera de la forma k(3, 2) con k real.

Ejercicio 3
1.
a) 158
b) 3

(t 2 + 3) = (t + 3)
1 5 2
2. g(t) =
56
5
56

Ejercicio 4

1. d ( f, g) = 77 / 10

Ejercicio 5
1. 14.18°
2. (24/13, –16/13)
3. 90°

Respuestas a los ejercicios propuestos

1. magnitud = 3; radianes = 0.84; dirección = 48.19°
2. (–4/5, –3/5)
3. (b, –a)
4. 14

5.  2/ 14 
 
0 0
 0 −1/ 14 
 0 
0
 0 3/ 14 
6. 3

7. 180° = π radianes
8. (1/2, –1/2)

200
 Álgebralineal

Respuestas a la autoevaluación
1. c)
2. d)
3. c)
4. b)
5. c)
6. a)
7. d)
8. c)
9. b)
10. c)

201