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SEDE – QUITO
AUTORES:
DIRECTOR:
____________________________
DIRECTOR DE PROYECTO
DECLARACIÓN
Además declaramos que los conceptos y análisis desarrollados y las conclusiones del
presente trabajo son de exclusiva responsabilidad de los autores.
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1717316168
DEDICATORIA
A mis padres que han sabido guiarme y apoyarme a lo largo de todo mi camino
siendo los pilares fundamentales para ser quien soy y como soy ahora.
Su constancia y tenacidad han sido los ejemplos primordiales no solo para mí, sino
para mis hermanos y familia en general, quienes depositaron su confianza en cada
reto que se presentaba, alentándome insaciablemente.
Este trabajo se lo dedico a mi madre Gloria y abuelita María Luisa, quien con su
ejemplo de perseverancia y lucha incansable me brindaron su apoyo incondicional en
todo sentido a lo largo de este proceso.
A mis queridos hijos Ariel y Renata, quienes fueron la razón de lucha constante para
no desmayar y alcanzar este objetivo.
A mi director de tesis Ingeniero, Luis Juiña por los conocimientos brindados, quien
ha sido guía indispensable para la culminación de este trabajo.
Al director del proyecto Ing. Luis Juiña, quien con su apoyo y predisposición nos
asesoró de la mejor manera en el desarrollo del proyecto.
Introducción ................................................................................................................. 1
CAPÍTULO I .............................................................................................................. 2
Generalidades ............................................................................................................... 2
1.1 Conformado de los metales ............................................................................ 2
1.1.1 Conformado según la temperatura de trabajo. ........................................... 4
1.1.1.1 Trabajo en frío. .......................................................................................... 4
1.1.1.2 Trabajo en caliente. .................................................................................... 4
1.1.1.2.1 Anisotropía................................................................................................. 5
1.1.2. Conformado por el tipo de materia prima. ................................................. 5
1.1.2.1 Operaciones de conformado en bloques metálicos. ................................... 6
1.1.2.1.1. Laminado.................................................................................................... 6
1.1.2.1.2. Forjado. ...................................................................................................... 7
1.1.2.1.3. Extrusión. ................................................................................................... 7
1.1.2.2. Operaciones de conformado en láminas metálicas. ................................... 8
1.1.2.2.1. Doblado. ..................................................................................................... 8
1.1.2.2.2. Troquelado. ................................................................................................ 8
1.1.2.2.3. Cizallado. ................................................................................................... 9
1.1.2.2.4. Embutido. ................................................................................................. 10
1.2. Mecánica del embutido .............................................................................. 12
1.2.1 Embutido de acción simple. .................................................................... 14
1.2.2 Embutido de doble acción. ...................................................................... 15
1.2.3 Reembutido. ............................................................................................ 15
1.2.4 Defectos en el embutido. ......................................................................... 16
1.3 Velocidades de deformación. ..................................................................... 17
1.4 Hidráulica. .................................................................................................. 17
1.5 Presión. ....................................................................................................... 17
1.5.1 Presión de un fluido. ............................................................................... 18
1.5.2 Principio de Pascal. ................................................................................. 18
CAPITULO II .......................................................................................................... 20
Prensas ....................................................................................................................... 20
2.1 Tipos de prensas. ........................................................................................ 20
2.1.1 Prensas mecánicas. ................................................................................... 20
2.1.1.1 Prensas mecánicas de simple efecto. .................................................... 21
2.1.1.2 Prensas mecánicas de doble efecto. ..................................................... 21
2.2 Prensa hidráulica. ................................................................................... 22
2.2.1 Circuito de mando manual. .................................................................. 23
2.3 Prensas según la forma del bastidor. ...................................................... 24
2.3.1 De cuello de cisne. ............................................................................... 24
2.3.2 De montantes rectos. ............................................................................ 25
2.3.3 De columnas. ........................................................................................ 26
2.4 Prensa chapas. ........................................................................................ 27
2.4.1 Extractor. ................................................................................................ 27
2.4.1.1 Extractor positivo y cojín inferior. ...................................................... 27
2.4.1.2 Extractor por barra y cojín inferior. .................................................... 28
2.4.1.3 Extractor por cojín neumático inferior. ............................................... 29
2.5 Ventajas de la prensa hidráulica. ............................................................ 30
2.6 Desventajas de la prensa hidráulica. ...................................................... 30
2.7 Parámetros de selección de una prensa hidráulica. ................................ 31
2.7.1 Según el sistema de funcionamiento. ................................................... 31
2.7.2 Según la forma del bastidor. ................................................................ 32
2.7.3 Según la finalidad del proyecto. ........................................................... 32
2.8 Selección de alternativa.......................................................................... 33
CAPÍTULO III ......................................................................................................... 35
Diseño hidráulico ....................................................................................................... 35
3.1 Requisitos y parámetros de diseño. ........................................................ 35
3.1.1 Grupo hidráulico. ................................................................................. 36
3.1.1.1 Actuadores. .......................................................................................... 37
3.1.1.2 Bomba. ................................................................................................. 40
3.1.1.3 Tanque. ............................................................................................... 41
3.1.1.4 Filtros. ................................................................................................. 42
3.1.1.5 Válvulas. .............................................................................................. 44
3.1.1.5.1 Válvulas Distribuidoras. ...................................................................... 44
3.1.1.1.1 Válvulas de bloqueo. ........................................................................... 45
3.1.1.1.2 Válvula limitadora de presión.............................................................. 46
3.1.1.1.3 Válvulas reguladores de caudal. .......................................................... 47
3.1.1.2 Tuberías. ............................................................................................. 48
3.1.1.2.1 Pérdidas de carga................................................................................ 48
3.2 Cálculo del sistema hidráulico. ............................................................ 50
3.2.1 Esquema hidráulico. ........................................................................... 50
3.2.2 Cálculo de fuerza total requerida para el prensa chapas. ................... 51
3.2.3 Cálculo de cilindro principal. ............................................................. 53
3.2.3 Selección del cilindro prensa chapas................................................... 57
3.2.4 Tuberías. .............................................................................................. 60
3.2.5 Selección de la válvula distribuidora.................................................. 63
3.2.6 Pérdidas de carga. ............................................................................... 64
3.2.7 Selección de la bomba. ....................................................................... 67
3.2.8 Tanque. ................................................................................................ 68
3.2.9 Selección de la válvula reguladora de caudal. .................................... 68
3.2.10 Selección de la válvula limitadora de presión. .................................... 69
3.2.11 Manómetro. ......................................................................................... 70
3.2.12 Filtro. .................................................................................................. 70
3.3 Cálculo del pistón neumático para el colchón neumático. .................... 71
3.4 Circuito neumático. ............................................................................... 73
3.4 Selección del motor eléctrico. ............................................................... 73
CAPÍTULO IV ....................................................................................................... 745
Diseño estructural....................................................................................................... 75
4.1 Bastidor de la máquina. .......................................................................... 75
4.1.1 Vigas. ................................................................................................... 75
4.1.1.1 Factor de diseño para vigas. ................................................................ 77
4.1.2. Deflexión en vigas............................................................................... 78
4.1.3 Diseño de placa. .................................................................................. 80
4.1. 4 Diseño de viga. .................................................................................... 84
4.2 Columna. ............................................................................................... 87
4.2.1 Factor de diseño de columnas. ............................................................ 90
4.2.2 Diseño de columna. ............................................................................. 91
4.3 Soldaduras. ............................................................................................ 92
4.3.1 Tipos de juntas. ................................................................................... 93
4.3.2 Cordón de soldadura. .......................................................................... 94
4.3.3 Cálculo de soldaduras en las vigas. ..................................................... 96
4.4 Diseño del tanque hidráulico. .................................................................. 98
4.5 Cálculos de pernos para sujeción de las placas. .................................... 101
4.6 Cálculo de ejes guía del prensachapas. ................................................. 107
CAPITULO V ......................................................................................................... 110
5.1 Generalidades ........................................................................................ 110
5.2 Cálculo de Costos.................................................................................. 110
5.2.1 Costos directos .................................................................................... 110
5.2.1.1 Costos de materiales de construcción ................................................. 110
5.2.1.2. Costo de mecanizado y montaje .......................................................... 111
5.2.1.3 Costo de materiales eléctricos ............................................................. 112
5.2.1.4 Costo de materiales neumáticos .......................................................... 113
5.2.1.5 Costo de materiales hidráulicos .......................................................... 114
5.2.1.6 Costo de materiales de acabado .......................................................... 115
5.2.2 Costos indirectos ................................................................................. 115
5.2.3 Costo de Construcción ........................................................................ 116
5.2.4 Costo de Diseño .................................................................................. 116
5.2.5 Costo Total de Construcción ............................................................... 116
Conclusiones ............................................................................................................ 117
Recomendaciones ..................................................................................................... 118
Bibliografía .............................................................................................................. 119
ÍNDICES DE FIGURAS
CAPITULO I
Figura 1. 1 Diagrama de Hooke ................................................................................. 3
Figura 1. 2 Proceso de Conformado ........................................................................... 3
Figura 1. 3 Estructura del material ............................................................................. 5
Figura 1. 4 Procesos de conformado .......................................................................... 6
Figura 1. 5 Laminado en frío...................................................................................... 6
Figura 1. 6 Forjado ..................................................................................................... 7
Figura 1. 7 Extrusión directa ...................................................................................... 7
Figura 1. 8 Extrusión indirecta ................................................................................... 8
Figura 1. 9 Doblado ................................................................................................... 8
Figura 1. 10 Troquelado ............................................................................................... 9
Figura 1. 11 Cizallado .................................................................................................. 9
Figura 1. 12 Elementos del Embutido ........................................................................ 11
Figura 1. 13 Embutido uniforme ................................................................................ 12
Figura 1. 14 Proceso de embutido cilíndrico ............................................................. 12
Figura 1. 15 Etapas del embutido............................................................................... 13
Figura 1. 16 Embutido de acción simple.................................................................... 14
Figura 1. 17 Embutido de doble acción ..................................................................... 15
Figura 1. 18 Reembutido ............................................................................................ 16
Figura 1. 19 Defectos en el embutido ........................................................................ 16
Figura 1. 20 Presión de un fluido ............................................................................... 18
Figura 1. 21 Principio de Pascal ................................................................................. 19
CAPITULO II
Figura 2. 1 Tipos de prensas ..................................................................................... 20
Figura 2. 2 Prensas mecánicas de doble efecto ......................................................... 21
Figura 2. 3 Prensa Hidráulica .................................................................................... 23
Figura 2.4 Circuito de mando manual ...................................................................... 23
Figura 2. 5 Prensa cuello de cisne ............................................................................. 24
Figura 2. 6 Prensa de montantes rectos ..................................................................... 25
Figura 2. 7 Prensa de columnas................................................................................. 26
Figura 2. 8 Extractor positivo y cojín inferior.......................................................... 27
Figura 2. 9 Extractor por barra y cojín inferior ........................................................ 28
Figura 2. 10 Formas de expulsión por cojín neumático ............................................. 29
CAPITULO III
Figura 3. 1 Clasificación de las bombas hidráulicas ................................................ 40
Figura 3. 2 Partes del depósito hidráulico ................................................................ 41
Figura 3. 3 Tipos de filtro dentro del sistema hidráulico ......................................... 42
Figura 3. 4 Clasificación de las válvulas hidráulicas ............................................... 44
Figura 3. 5 Válvula distribuidoras de corredera y de asiento ................................... 44
Figura 3. 6 Válvula antiretorno ................................................................................ 46
Figura 3. 7 Válvula antirretorno con apertura hidráulica ......................................... 46
Figura 3. 8 Válvula limitadora de presión ................................................................ 47
Figura 3. 9 Válvula reguladora de caudal ................................................................ 47
Figura 3. 10 Esquema hidráulico de la prensa ........................................................... 50
Figura 3. 11 Bandeja embutida .................................................................................. 51
Figura 3. 12 Cilindro hidráulico doble efecto ............................................................ 55
Figura 3. 13 Cilindro hidráulico doble efecto ............................................................ 59
Figura 3. 14 Catálogo de mangueras para uso hidráulico .......................................... 62
Figura 3. 15 Tubería de alta presión........................................................................... 63
Figura 3. 16 Válvula distribuidora 4/3 ....................................................................... 63
Figura 3. 17 Curva de pérdida de presión de válvula 4/3........................................... 66
Figura 3. 18 Curva de pérdida de presión de válvula 4/3........................................... 66
Figura 3. 19 Bomba de engranajes ............................................................................. 68
Figura 3. 20 Reguladora de caudal ............................................................................. 69
Figura 3. 21 Limitadora de presión ............................................................................ 69
Figura 3. 22 Manómetro de glicerina ......................................................................... 70
Figura 3. 23 Catálogo de filtros hidráulicos ............................................................... 70
Figura 3. 24 Catálogo de cilindros neumáticos doble efecto AIRTAC ..................... 72
Figura 3. 25 Circuito neumático................................................................................. 72
Figura 3. 26 Catálogo de motores eléctricos trifásicos SIEMEMNS ...................... 724
CAPITULO IV
Figura 4. 1 Flexión en una viga ................................................................................ 76
Figura 4. 2 Perfil de la placa .................................................................................... 80
Figura 4. 3 Placa mesa ............................................................................................. 81
Figura 4. 4 Placa Superior ........................................................................................ 81
Figura 4. 5 Cargas en la placa superior .................................................................... 82
Figura 4. 6 Fuerza resultante en placa superior........................................................ 83
Figura 4. 7 Cargas sobre las vigas ............................................................................ 84
Figura 4. 8 Fuerza y reacciones de la viga ............................................................... 84
Figura 4. 9 Diagramas de: reacciones, fuerza cortante y momento flector .............. 85
Figura 4. 10 Perfiles UPN .......................................................................................... 86
Figura 4. 11 Pandeo de una columna ......................................................................... 88
Figura 4. 12 Coeficientes de pandeo .......................................................................... 89
Figura 4. 13 Perfiles cuadrados estructurales ............................................................. 92
Figura 4. 14 Proceso de soldadura por arco eléctrico ................................................ 93
Figura 4. 15 Tipos de juntas soldadas ........................................................................ 93
Figura 4. 16 Soldadura de cordón .............................................................................. 94
Figura 4. 20 Perno cargado axialmente .................................................................... 103
Figura 4. 21 Fuerzas cortantes ................................................................................. 107
Figura 4. 21 Diagrama de cuerpo libre de fuerza en la placa ................................... 107
ÍNDICES DE TABLAS
CAPITULO I
Tabla 1. 1 Rangos de temperatura .............................................................................. 4
Tabla 1. 2 Velocidades aproximadas de deformación ............................................. 17
CAPITULO II
Tabla 2. 1 Tabla de opciones para la selección de prensas ...................................... 33
Tabla 2. 2 Tabla de opciones según su bastidor ....................................................... 34
Tabla 2. 3 Tabla de opciones según la finalidad del proyecto ................................. 34
CAPITULO III
Tabla 3. 1 Presiones nominales ............................................................................... 35
Tabla 3. 2 Aceite hidráulico .................................................................................... 37
Tabla 3. 3 Cilindros hidráulicos .............................................................................. 37
Tabla 3. 4 Coeficiente K de pandeo según el tipo de sujeción ............................... 38
Tabla 3. 5 Factor de seguridad ................................................................................ 40
Tabla 3. 6 Filtros hidráulicos .................................................................................. 43
Tabla 3. 7 Grado de filtración ................................................................................. 43
Tabla 3. 8 Tipos de válvulas distribuidoras ............................................................ 45
Tabla 3. 9 Velocidades recomendadas del fluido.................................................... 48
Tabla 3. 10 Dimensiones máximas de bandeja ......................................................... 51
Tabla 3. 11 Fuerza mínima necesaria del pisador por área ....................................... 53
Tabla 3. 12 Dimensiones del pistón principal ........................................................... 56
Tabla 3. 13 Dimensiones del pistón prensa chapas ................................................... 59
Tabla 3. 14 Relación de áreas del pistón principal ................................................... 67
Tabla 3. 15 Presión total del sistema ......................................................................... 67
CAPITULO IV
Tabla 4. 1 Factores de diseño recomendados ........................................................... 78
Tabla 4. 2 Valores máximos de deflexiones recomendadas .................................... 79
Tabla 4. 3 Esfuerzos cortantes admisibles ............................................................... 94
Tabla 4. 4 Tamaños mínimos de cordón .................................................................. 95
CAPITULO V
Tabla 5.1 Tabla de Costos de materiales de construcción ....................................... 111
Tabla 5.2 Tabla de Costos de mecanizado y montaje .............................................. 111
Tabla 5.3 Costo de materiales eléctricos .................................................................. 112
Tabla 5.4 Costo de materiales neumáticos ............................................................... 113
Tabla 5.5 Costo de materiales hidráulicos ............................................................... 114
Tabla 5.6 Costo de materiales de acabado ............................................................... 115
Tabla 5.7 Costos indirectos ...................................................................................... 115
Tabla 5.8 Costos de Construcción ............................................................................ 116
Tabla 5. 9 Costo total ............................................................................................... 116
ÍNDICE DE ANEXOS
Conformado
Embutir
Elasticidad
Tenacidad
Plasticidad
Zona plástica
Límite de fluencia
Propiedad que poseen algunos materiales para deformarse sin que estos se rompan.
Ductilidad
Trabajo en frío
Trabajo en caliente
Anisotrópicos
Temperatura de fusión
Laminado
Proceso en el cual se reduce el espesor del material hasta obtener láminas finas de
sección constante.
Forjado
Troquelado
Cizallado
El cizallado es uno de los procesos más sencillos debido a que consiste en cortar
láminas o planchas de material para obtener las dimensiones necesarias del trabajo en
ejecución.
Reembutido
Presión
Punzón
Instrumento para realizar agujeros u hoyos sobre superficies que tiene su acabado en
punta.
Ariete hidráulico
Rebarbado
La viscosidad se refiere a una magnitud física que mide la resistencia interna al flujo
de un fluido.
Fluido laminar
Fluido transicional
Incremento del caudal, después del flujo laminar, hasta que las láminas toman forma
ondulatoria y se rompen, el intervalo de número de Reynolds para este tipo de flujo
es de 2000 a 4000.
Fluido turbulento
Número de Reynolds
Equilibrio estático
Factor de diseño
Carga axial máxima que se puede aplicar a una columna o pilar sin producir el
pandeo de la misma. También llamada carga de pandeo de Euler
Inercia
Tendencia de los cuerpos a oponerse a cualquier cambio de su estado de reposo o no
vimiento.
Calor de fusión
Arco voltáico
El arco eléctrico o arco voltáico es la descarga eléctrica que se forma entre dos
electrodos sometidos a una diferencia de potencial y colocados a baja presión o al
aire libre.
Viga en voladizo
Viga en la que uno de sus extremos se encuentra empotrado mientras que el otro se
encuentra libre.
Cargas axiales
Fuerza que actúa a lo largo del eje longitudinal de un miembro estructural aplicada al
centroide de la sección transversal del mismo produciendo un esfuerzo uniforme.
RESUMEN
Este trabajo es una síntesis del diseño previo a la construcción de una prensa
hidráulica de doble efecto para embutido de chapa, y tiene la finalidad de aportar
como material didáctico a los laboratorios de Ingeniería Mecánica de la Universidad
Politécnica Salesiana.
The research was conducted under the documentary and analytical compilation
related to hydraulic machinery emphasizing low mechanical design engineering
parameters.
The ability of the machine to be considered for the design was five tons, driven by
three hydraulic cylinders front flange of double effect, two similar cylinders for dam
plates and one larger diameter cylinder for veneer inlay.
The drive unit is driven by an induction motor 3 HP power taking into account the
flow supplied by the gear pump needed to drive the system.
For sizing mattress or pneumatic ejector reference was made 1.5% of the total
strength of the machine according sizing criteria.
Finally the machine frame, the connecting elements bolted and welded connections
were designed taking into account the maximum possible static loads within the
hydraulic press.
INTRODUCCIÓN
Es por esta razón que el presente trabajo además de ser una fuente de consulta para
futuros ingenieros mecánicos, tiene la finalidad el diseñar y construir una prensa
hidráulica para el laboratorio de ingeniería mecánica (S.A.V.) de la Universidad
Politécnica Salesiana, para satisfacer la necesidad de desarrollar prácticas
relacionadas a conformado de metales.
1
CAPÍTULO I
GENERALIDADES
Los procesos de conformado de los metales, son aquellos procesos que tienen como
objetivo principal generar diferentes formas a los metales, sean esta planas o huecas
partiendo desde su forma inicial sin desprendimiento de viruta, de tal manera que en
la mayoría de los casos el volumen y masa sean constantes, en otras palabras sus
partículas serán desplazadas de una posición a otra para obtener una geometría
deseada. Estas deformaciones son realizadas por matrices o estampas aplicadas en
máquinas denominadas prensas.
Cortar
Doblar o curvar
Embutir
Al hablar de plasticidad dentro del conformado, se torna relevante debido a que los
metales son deformados dentro de su zona plástica al superar el límite de fluencia
para obtener una deformación permanente, es decir el material a deformar debe ser
sometido a esfuerzos superiores a los límites de elasticidad y de ésta manera se
aprovecha las propiedades tecnológicas de maleabilidad y ductibilidad.
2
Figura 1. 1 Diagrama de Hooke
Fuente: R. C. Hibbeler
Es importante recalcar que en el conformado de los metales, es de gran aporte tener
materiales de bajo límite de fluencia y alta ductibilidad.
TRABAJO EN
FRÍO
TEMPERATURA
DE TRABAJO
TRABAJO EN
CALIENTE
CONFORMADO
DE LOS METALES
LÁMINAS
TIPO DE
MATERIA PRIMA
BLOQUES
3
1.1.1 Conformado según la temperatura de trabajo.
Con este proceso se obtiene: mejor precisión, menores tolerancias, mejores acabados,
mayor resistencia en las partes, menor oxidación, pero también necesita de mayor
fuerza debido a que los materiales aumentan su resistencia debido al endurecimiento
por la deformación, es así que las máquinas utilizadas para este proceso son de
mayor potencia y peso.
Fuente:Kalpakjian&Schmid
T = Temperatura de trabajo.
4
1.1.1.2.1 Anisotropía.
5
Figura 1. 4 Procesos de conformado
EXTRUSIÓN
OPERACIONES DE
CONFORMADO EN FORJADO
BLOQUES METÁLICOS
LAMINADO
PROCESOS
DE
CONFORMA TROQUELADO
DO
CORTE
CIZALLADO
OPERACIONES DE
CONFORMADO EN DOBLADO
LÁMINAS METALICAS
EMBUTIDO
1.1.2.1.1. Laminado.
6
1.1.2.1.2. Forjado.
Figura 1. 6 Forjado
1.1.2.1.3. Extrusión.
7
Figura 1. 8 Extrusión indirecta
1.1.2.2.1. Doblado.
Figura 1. 9 Doblado
1.1.2.2.2. Troquelado.
8
desde simples mecanismos de accionamiento manual hasta sofisticadas prensas
mecánicas de gran potencia.
Los parámetros del troquelado son la forma y material del punzón y matriz, la
velocidad, fuerza de troquelado, lubricación, espesor del material y la holgura o
juego entre el punzón y la matriz.
Figura 1. 10 Troquelado
1.1.2.2.3. Cizallado.
La figura 1.11 se explica el cizallado el cual es uno de los procesos más sencillos
debido a que consiste en cortar láminas o planchas de material para obtener las
dimensiones necesarias del trabajo en ejecución. El cizallado utiliza cuchillas como
tijera de gran escala, y por medio de mecanismos accionados manualmente o
automáticamente se realiza el corte de la chapa metálica.
Figura 1. 11 Cizallado
9
1.1.2.2.4. Embutido.
Las aplicaciones de las piezas embutidas son muy diversas y van desde utensilios
para el hogar, hasta la elaboración de piezas de mayor complejidad utilizadas en la
industria en general.
10
Figura 1. 12 Elementos del Embutido
a) Embutido de una parte en forma de copa: (1) inicio de la operación antes de que el
punzón toque el trabajo y (2) cerca del fin de la carrera.
Dónde:
F = fuerza de embutido
11
Figura 1. 13 Embutido uniforme
12
En la figura 1.15 se detallan las etapas en la deformación del material de trabajo en el
embutido profundo:
2) Doblado
3) Enderezado,
4) Fricción y compresión
El éxito del embutido se obtiene por factores específicos como son la magnitud de la
fuerza de sujeción y la fricción resultante, ocurriendo un adelgazamiento de hasta el
25%, la mayor parte cerca de la base de la copa. Para evitar exceso de fricción se
utilizan lubricantes adecuados.
13
Si el material es pequeño, delgado y la fuerza de sujeción es baja, produce
arrugamiento del material.
Si el material es grande y la fuerza es elevada se produce desgarramiento del
material.
14
1.2.2 Embutido de doble acción.
La figura 1.17 se explica el embutido de doble acción. “En este tipo de herramientas,
el punzón se ubica en la parte superior de la prensa, el disco recortado se ubica
también en el asiento de la matriz y el punzón y la placa prensa disco actúan
simultáneamente y la matriz cuenta con el expulsor”. (Aimó, 2009, p. 28).
Fuente:Julián Aimó
1.2.3 Reembutido.
15
Figura 1. 18 Reembutido
16
1.3 Velocidades de deformación.
1.4 Hidráulica.
Los sistemas cuentan con motores hidráulicos con velocidades desde 0.5 RPM hasta
10000 RPM y un torque que va desde 1Nm en velocidad baja hasta 20000 N*m en
velocidad alta.
1.5 Presión.
Existe una gran diferencia entre la aplicación de una fuerza sobre un cuerpo sólido y
un líquido, debido a que al aplicar cierta fuerza sobre un cuerpo rígido no se podría
presentar deformaciones considerables en su geometría, pero en un fluido puede
soportar o transmitir una fuerza si se encuentra en un espacio cerrado o limitado por
una frontera, de lo contrario este fluirá libremente sin efecto alguno. Como se
observa en la figura 1.20.
18
En la figura 1.21 se explica el principio de pascal que manifiesta. La presión aplicada
a los fluidos incompresibles es prácticamente instantánea a diferencia de los gases,
debido a que estos experimentan cambios en su temperatura y volumen, pero al
superar el equilibrio el principio de Pascal se hace presente.
Este principio no solo permite transmitir fuerza, sino también permite multiplicarla,
debido a que la Pi es igual al Po se tiene que:
Pi = Presión de entrada.
Po = Presión de salida.
19
CAPITULO II
PRENSAS
SIMPLE EFECTO
SEGÚN LA
HIDRÁULICAS Y
TRANSMISIÓN DE
MECÁNICAS
ENERGÍA
DOBLE EFECTO
DE BALANCÍN A
MANO
PRENSAS
DE BALANCÍN POR
FRICCIÓN
DE MONTANTES
RECTOS
DE COLUMNAS
Son máquinas de fácil mantenimiento y bajo costo, que pueden ser accionadas por
motor eléctrico. Existen dos tipos principales de prensas mecánicas: prensas
mecánicas de simple efecto y prensas mecánicas de doble efecto.
20
El principio de funcionamiento de las prensas mecánicas de motor, básicamente se
conforman de cigüeñales y mecanismos articulados los cuales transforman el
movimiento rotacional producido por el motor en movimiento lineal alternativo.
Son aquellas prensas que funcionan con un sencillo carro accionado por un
eje excéntrico. Generalmente se emplean para casi todas las operaciones de
corte, algunas de doblado, embutido sencillo y algunas operaciones
combinadas de corte y embutido, realizadas con una sola estampa especial
provista de órganos elásticos. (Rossi, 1979, pág. 187)
La figura 2.2 se muestra una prensa de doble efecto. Las prensas de doble efecto
utilizan dos acciones para realizar el trabajo, una es la sujeción de la pieza realizado
por un pisador y la otra es la de corte o embutido realizado por el punzón.
21
Rossi se refirió al principio de funcionamiento de las prensas de doble efecto en los
siguientes términos:
22
Figura 2. 3 Prensa Hidráulica
23
1) Motor 5) Pistón
2) Bomba 6) Tubería de retorno
3) Tubería de succión 7) Depósito
4) Válvula distribuidora
En la figura 2.5 se observa una prensa cuello de cisne. Son también conocidas como
prensas de tipo “C” por la forma de su bastidor, estas prensas ofrecen las ventajas de
poder acceder desde tres lados de la mesa. El rango de fuerza que se alcanza en estas
máquinas oscila entre 40 a 1200 toneladas, y en algunos casos pueden ser inclinables
para permitir que la pieza trabajada salga por simple gravedad y están provistas de un
cojín o extractor neumático o mecánico.
24
Pueden ser controladas de forma semiautomática y automática:
La figura 2.6 demuestra una prensa de montantes rectos. Son prensas que tiene su
bastidor de tipo H debido a sus montantes o columnas laterales las cuales realizan
dos funciones fundamentales en su funcionamiento como son:
25
En algunas circunstancias la mesa puede ser móvil para regular la altura de carrera o
para facilitar el mantenimiento y poseen dispositivos de cojín o expulsor neumático.
2.3.3 De columnas.
Se observa en la figura 2.7 una prensa de columnas. Estas prensas, están unidos sus
bastidores superiores e inferiores por medio de cuatro columnas cilíndricas que a su
vez sirven de guías a la corredera de la base móvil superior. Pueden alcanzar fuerzas
desde 40 hasta 6000 toneladas. Poseen sistema de control de ciclo manual con doble
pulsador, micros de parada en subida y bajada, retorno automático, grupo hidráulico
con electroválvulas.
Se caracterizan por tener mayor capacidad de fuerza y gran rigidez, pero trabajan con
menos precisión que las anteriores y son empleadas principalmente para embutido de
mediana y grandes dimensiones, forjado, montaje, rebarbado.
Fuente: DirectIndustry
26
2.4 Prensa chapas.
2.4.1 Extractor.
27
En la figura 2.8 se observa el proceso de trabajo en una prensa provista de expulsor
positivo y extracción inferior por cojín. A) macho arriba. B) macho conformado. C)
macho arriba con la pieza adherida que es extraída mediante la percusión de la varilla
contra la tranca, una vez esto es frenada por los tornillos de choque.
En el lado A la barra sujeta por la placa inferior no realiza ningún efecto sobre el pin
expulsor debido a que en prensa chapas y el punzón se encuentran en proceso de
embutición, y en el lado B se observa que la placa que une a las barras hacen una
presión hacia arriba provocando que el pin expulsor empuje a la pieza embutida
debido a que el punzón y el prensa chapas regresan a su posición inicial.
28
2.4.1.3 Extractor por cojín neumático inferior.
Para aplicar una fuerza rectilínea con el fin de expulsar las piezas, es
necesario que su superficie en la parte inferior sea lisa. En caso de no ser así,
deberá realizarse un movimiento de expulsión circular. En consecuencia, los
cilindros neumáticos pueden ejecutar un movimiento directo de expulsión o, a
modo de alternativa, indirecto accionando una palanca basculante. En esta
aplicación es favorable que los componentes neumáticos realicen el
movimiento de modo repentino, ya que así las piezas reciben un impacto sin
que sea necesario utilizar cilindros neumáticos de mayor tamaño. Por esta
razón, el golpe de expulsión bien puede aplicarse en la parte inferior de la
pieza. En algunos casos incluso es suficiente utilizar una tobera para expulsar
las piezas con un chorro de aire (FESTO AG & CO, 2000, pág. 59)
1) Expulsor. 7) Matriz.
2) Cilindro neumático. 8) Guía.
3) Pieza angular. 9) Sensor de expulsión.
4) Base de estructura. 10) Pieza embutida.
5) Prensa. 11) Palanca basculante.
6) espigas de separación;
29
Este sistema de extracción es muy utilizado en prensas hidráulicas debido a su
versatilidad en la forma de ejecución de expulsión de la pieza embutida además de la
adaptación a la automatización que exige en la actualidad las máquinas de
fabricación. Sin embargo este sistema demanda un costo mayor que la de otros
sistemas de expulsión.
30
2.7 Parámetros de selección de una prensa hidráulica.
31
Seguridad de operación: Está enfocado en diversos sistemas de seguridad
incorporados dentro de las máquinas para cuidar la integridad física del
operario.
32
2.8 Selección de alternativa.
Otro de los puntos de selección que lleva gran relevancia es el costo de fabricación,
además se tendrá en cuenta que la máquina a fabricar será utilizada para prácticas de
laboratorio y deberá cumplir con una funcionalidad, maniobrabilidad y seguridad de
tal manera que se pueda apreciar de forma correcta el proceso de embutido.
TOTAL 28 35
33
Tabla 2. 2 Tabla de opciones según su bastidor
Costo de fabricación 5 3 1
Fuerza establecida 5 5 5
Utilidad de acuerdo al proyecto 4 5 5
Fiabilidad 3 5 5
TOTAL 17 18 16
Finalmente después de un análisis de acuerdo a los criterios de las tablas 2.1; 2.2 y
2.3 la mejor opción es una prensa hidráulica de montantes rectos de doble efecto con
cojín o expulsor neumático.
34
CAPÍTULO III
DISEÑO HIDRÁULICO
En la tabla 3.1 se presentan las presiones nominales. Las presiones de trabajo de los
circuitos hidráulicos oscilan entre 25 Bar y 630 Bar, a continuación se observa la
tabla con valores de presiones nominales, los valores subrayados son valores
recomendados:
De donde:
P = Presión D = Diámetro
F = Fuerza A = Área
35
El caudal se la conoce como la cantidad de fluido en una unidad de tiempo
Dónde:
Q = Caudal
Ve = Velocidad del pistón
A = Área
La velocidad está dada por la carrera del pistón en un tiempo determinado
Dónde:
L = Carrera o longitud de que recorre el pistón
t = Tiempo
36
Tabla 3. 2 Aceite hidráulico
Fuente: http://www.conauto.com.ec/
3.1.1.1 Actuadores.
CILINDROS HIDRÁULICOS
ACTUADOR FUNCIONAMIENTO SÍMBOLO
37
El cálculo del diámetro del cilindro o del émbolo se realiza mediante la combinación
de las ecuaciones (3.1) y (3.2), pero se debe tomar en cuenta un factor de rozamiento
entre la camisa y el émbolo de 0.9, y se obtiene:
Dónde:
D =Diámetro del émbolo o camisa interior
F = Fuerza requerida
P = Presión de servicio
0.9 = Coeficiente de rozamiento entre el pistón y la camisa
38
La ecuación de Euler manifiesta lo siguiente:
De donde:
Fp = Fuerza de pandeo.
K = Coeficiente de pandeo
E = Módulo de elasticidad del material del vástago.
Lp = Longitud libre de pandeo.
I = Momento de Inercia para secciones transversales circulares.
d = Diámetro del eje.
39
En la tabla 3.5 se aprecia los factores de seguridad.
3.1.1.2 Bomba.
BOMBAS HIDRÁULICAS
Bomba de paletas
Bomba de tornillo
40
Para la selección de la bomba es necesario conocer:
La presión
El caudal
La velocidad
3.1.1.3 Tanque.
41
La capacidad del tanque se recomienda de 3 a 4 veces el volumen proporcionado por
bomba en un minuto.
3.1.1.4 Filtros.
42
En la tabla 3.6 muestra el funcionamiento de cada tipo de filtro.
Tabla 3. 6 Filtros hidráulicos
Para la selección de los filtros se debe tener en cuenta el grado de filtración, como se
observa en la tabla 3.7.
Tabla 3. 7 Grado de filtración
43
3.1.1.5 Válvulas.
Válvulas
Las válvulas de asiento poseen un desplazamiento corto, necesitan mayor fuerza para
accionarlas, permiten el trabajo con altas presiones, no permiten fugas del sistema, su
44
mantenimiento es fácil y tienen larga duración de operación. El mando puede ser
manual, mecánico, eléctrico.
Las válvulas de corredera son más sencillas y tienen un desplazamiento más largo
que las de asiento, necesitan de menor fuerza para su accionamiento, pueden
presentar fugas al sistema. El mando puede ser manual, mecánico o eléctrico.
La figura 3.6 explica sobre las válvulas antiretorno que permiten la circulación del
fluido en un sentido y bloqueo en el sentido contrario.
45
Figura 3. 6 Válvula antiretorno
Las antirretorno con apertura hidráulica también facilitan la circulación del fluido en
un sentido y la impiden en el contrario, pero se puede excluir este impedimento por
medio de un pilotaje. Como se observa en la Figura 3.7
46
Figura 3. 8 Válvula limitadora de presión
Es importante señalar que cuando el cilindro llega a uno de sus fines de carrera, la
bomba sigue proporcionando aceite, y como consecuencia de ello se incrementa la
presión del sistema y provocaría colapso en la red, es por esta razón que es relevante
el uso de una válvula limitadora de presión.
Las válvulas tienen por función regular la velocidad de un cilindro, esta velocidad es
función del caudal que ingresa al cilindro y del área del mismo, en otras palabras es
necesario regular el caudal de aceite para regular la velocidad del cilindro.
47
3.1.1.2 Tuberías.
Esta fórmula permite la evaluación apropiada del efecto de cada uno de los factores
que inciden en la pérdida de energía en una tubería. Es una de las pocas expresiones
que agrupan estos factores. La ventaja de esta fórmula es que puede aplicarse a todos
los tipos de flujo hidráulico laminar, transicional y turbulento.
De donde:
48
Para el cálculo del factor de fricción es importante conocer el número de Reynolds el
cual es cantidad adimensional que determina si el fluido es laminar, estable o
turbulento.
De donde:
49
3.2 Cálculo del sistema hidráulico.
3.2.1 Esquema hidráulico.
En la figura 3.10 se observa el esquema hidráulico de la máquina.
1A1 cilindro doble efecto de embutido; 1A2, 1A3 cilindros doble efecto prensa
chapa; 1V1, 1V2 válvulas direccionales 4/3; 1V3, 1V4 válvulas limitadoras de
presión; 1V5, 1V6, 1V7, 1V8 válvulas reductoras de caudal.
50
3.2.2 Cálculo de fuerza total requerida para el prensa chapas.
Para determinar la fuerza del prensa chapas, se debe definir un diámetro máximo de
silueta del disco a embutir y el material, teniendo en cuenta que el embutido
cilíndrico presta mayor facilidad en la práctica, se establece un modelo de pieza
embutida de acuerdo a la capacidad de espacio máximo de la mesa de la máquina.
51
Sin embargo para facilidad de cálculos para el proceso de embutido cilíndrico existen
tablas de acuerdo a posibles formas que pueden presentarse.
De dónde:
“Aunque es muy difícil obtener la presión adecuada del pisador mediante cálculos,
se utiliza la ecuación 3.16, para obtener un valor aproximado”.
De dónde:
hp = Presión del pisador por área Kg/ . Se puede observar en la tabla Tabla
3.11.
52
Tabla 3. 11 Fuerza mínima necesaria del pisador por área
| |
Diámetro de Émbolo
53
√
Factor de corrección K = 2
Factor de seguridad
54
Fórmula de inercia
d = Diámetro
Características de cilindro
Fuente: http://www.diprax.es/down/B201%20Cilindros%20hidraulicos%20industriales.pdf
55
Tabla 3. 12 Dimensiones del pistón principal
Velocidad de avance
| |
| |
56
| |
La fuerza total del prensa chapas es de 2.4 Ton la cual se distribuye sobre dos
pistones de doble efecto.
Diámetro de Émbolo
Factor de corrección K = 2
57
Factor de seguridad
Fórmula de inercia
58
√
Características de cilindro
efecto.
Fuente:http://www.diprax.es/down/B201%20Cilindros%20hidraulicos%20industriales.pdf
59
Caudal de cilindro prensa chapas
| |
| |
3.2.4 Tuberías.
DATOS
| |
Tubería de presión
60
√
Tubería de retorno
| |
61
La figura 3.14 determina las mangueras para uso hidráulico
Figura 3. 14 Catálogo de mangueras para uso hidráulico
Fuente: http://www.swagelok.com/downloads/WebCatalogs/ES/MS-01-180.pdf
Tubería de aspiración
| |
√ √
62
Figura 3. 15 Tubería de alta presión
Fuente: //www.swagelok.com/downloads/WebCatalogs/ES/MS-01-107.pdf
Fuente:http://www.sts.es/archivos/PRODUCTOS/CATALOGO/DISTRIBUIDORES%20Y%20MA
NDOS.pdf
63
3.2.6 Pérdidas de carga.
Velocidad en tubería de presión
64
Pérdidas de carga por metro de tubería
65
Figura 3. 17 Curva de pérdida de presión de válvula 4/3
Fuente:http://www.sts.es/archivos/PRODUCTOS/CATALOGO/DISTRIBUIDORES%20Y%20MA
NDOS.pdf
Fuente:http://www.sts.es/archivos/PRODUCTOS/CATALOGO/DISTRIBUIDORES%20Y%20MA
NDOS.pdf
66
3.2.7 Selección de la bomba.
Relación de áreas se observa en la tabla 3.14
67
Figura 3. 19 Bomba de engranajes
Fuente: http://www.italmatic.es/assets/catalogo-marzocchi-ghp-es-en.pdf
3.2.8 Tanque.
Para la selección de esta válvula se debe tener en cuenta el caudal de todo el sistema
y la presión, para que cumpla con la demanda del sistema. En este caso se tiene que:
68
En la figura 3.20 se observa las características de una reguladora de caudal
Fuente: http://www.eaton.com/Eaton/ProductsServices/ProductsbyName/Vickers/
Fuente: http://www.eaton.com/Eaton/ProductsServices/ProductsbyName/Vickers/
69
3.2.11 Manómetro.
Fuente: http://www.sccovarrubias.cl/manos%20y%20val.pdf
3.2.12 Filtro.
Para la selección del filtro tomar en cuenta el grado de filtración de la Tabla 3.6 y el
caudal de la bomba. Como se observa en la figura 3.23.
Fuente:http://www.boschrexroth.com/ics/Vornavigation/VorNavi.cfm?Language=ES&Region=none
&PageID=Start
70
3.3 Cálculo del pistón neumático para el colchón neumático.
Dónde:
71
Figura 3. 24 Catálogo de cilindros neumáticos doble efecto AIRTAC
72
3.5 Selección del motor eléctrico.
El motor eléctrico tiene que ser de voltaje trifásico 220V, asíncrono o de inducción
de baja revolución (1726 rpm), aplicable para el movimiento de bombas
oleohidráulicas.
Dónde:
73
Figura 3. 26 Catálogo de motores eléctricos trifásicos SIEMEMNS
Fuente: www.siemens.com/motors
74
CAPÍTULO IV
DISEÑO ESTRUCTURAL
Rigidez
Resistencia
Peso
Aspecto y tamaño
Costo de fabricación
“La rigidez de una estructura o bastidor es, con frecuencia, el factor determinante en
el diseño, más que la resistencia. En esos casos, la resistencia del material,
representada por su módulo de elasticidad, es el factor más importante”. (Mott, 2006,
pág. 776)
4.1.1 Vigas.
75
Dónde:
= Esfuerzo de flexión
M =Momento de flexión
I = Inercia del área transversal
c = Distancia del eje neutro a la fibra más alejada de la sección transversal
En la figura 4.1 se muestra la flexión en una viga apoyada en sus extremos. “La
magnitud del esfuerzo de flexión varía dentro del área transversal, desde el valor cero
del eje neutro, hasta el esfuerzo de tensión máximo en un lado del eje neutro, y hasta
el esfuerzo de compresión en el lado contrario.” (Mott, 2006)
76
La viga obedece a la ley de Hooke y tiene sección transversal constante.
El módulo de elasticidad se aplica tanto en tensión y compresión de la
sección.
La viga no falla por pandeo.
Para facilidad del diseño es importante definir el término módulo de sección como:
“Ya que I y c son propiedades geométricas del área transversal de la viga, S también
lo es. Entonces, en el diseño, se acostumbra a definir un esfuerzo de diseño , y se
conoce el momento de flexión, se despeja S”. (Mott, 2006, pág. 106)
77
Dentro de los materiales de construcción existen materiales dúctiles y frágiles, y para
cada caso existen recomendaciones sobre el factor de diseño. Como se aprecia en la
tabla 4.1.
78
Las deflexiones de las vigas se limitan generalmente a ciertos valores
máximos. Algunas de las buenas razones para limitar las deflexiones son las
siguientes:
Existen varias normas aplicables al diseño a deflexión, indicando tablas con valores
máximos de deflexión de acuerdo a la situación a la que esté sometida la viga. Los
cuales se encuentran en la tabla 4.2.
79
4.1.3 Diseño de placa.
Para determinar el espesor mínimo en las placas de la prensa, se usará las ecuaciones
de flexión de vigas a un acero A36 con esfuerzo de fluencia de 250 Mpa.
80
√
81
La figura 4.5 determina las cargas en la placa superior. La placa se encuentra
sometida a tres fuerzas ejercidas por los pistones tanto del pistón de embutido, como
los pistones del prensa chapas, la mayor carga sometida en la placa se efectuará
cuando se encuentre en la presión máxima de los pistones, pero para facilidad del
cálculo es necesario determinar una fuerza resultante y la ubicación, entonces se
tiene:
Se tiene:
82
La carga resultante es de 72.52 KN y se ubica en las coordenadas calculadas como se
muestra en la figura 4.6
En la figura 4.7. Las placas soportan una fuerza resultante P de 72570 N, dichas
placas irán alojadas sobre cuatro vigas, las cuales están sometidas a cargas
distribuidas por efecto de las placas, pero las cargas sobre las vigas se analizarán de
forma puntual para considerar el caso más crítico sobre la viga.
83
Figura 4. 7 Cargas sobre las vigas
Para el diseño de las vigas se toma las cargas efectuadas por las reacciones de las
placas, en la figura 4.7 se puede observar cómo actúan las cargas sobre las vigas. El
material es un perfil UPN A36 con un esfuerzo de fluencia de 250 MPa.
84
La figura 4.9 se muestra los diagramas
85
|
(CUMPLE)
86
Cálculo por el método de deflexión
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
4.2 Columna.
Las columnas se consideran cómo la parte más importante dentro de una estructura,
debido a que soporta y equilibra el peso de toda la máquina de tal manera que
permite el correcto funcionamiento en conjunto.
Una columna estructural que soporta una carga axial de compresión, y que
tiende a fallar por inestabilidad elástica o pandeo, más que por aplastamiento
del material. La inestabilidad elástica es la condición de falla donde la forma
de una columna no tiene la rigidez necesaria para mantenerla erguida bajo la
carga. Entonces si no se reduce la carga la columna colapsará. (Mott, 2006,
pág. 230)
87
El área de la sección A.
La inercia I con respecto al eje para que la inercia sea menor.
El radio de giro menor r, de donde se tiene:
En la figura 4.11 se visualiza el pandeo que existe en una viga sometida a una fuerza
La columna tiene mayor facilidad de pandeo respecto al eje que menor radio de giro
e inercia posea.
“La longitud efectiva de una columna se definió como la distancia entre dos puntos
nulo de una columna, o sea, la distancia entre sus puntos de inflexión”. (McCormac,
1999, pág. 116)
Le =Longitud efectiva.
L = Longitud real de la columna.
K = Constante de fijación de los extremos.
88
La figura 4.12 determina los coeficientes de pandeo
Cc = Constante de columna.
E = Módulo de elasticidad.
Sy = Resistencia de fluencia del material.
89
4.2.1 Factor de diseño de columnas.
( )
Para fines de cálculo y selección de una sección de un material para una columna, la
ecuación de Euler queda en función de la inercia y se remplaza la fuerza crítica, se
tiene:
90
4.2.2 Diseño de columna.
Para la columna se usa perfil cuadrado estructural A36 con un esfuerzo de fluencia
de 250 MPa y factor de pandeo que se muestra en la figura 4.12
Fc = N * Fp
LARGA
91
Se observa en la figura 4.13 los tipos de perfiles cuadrados estructurales
4.3 Soldaduras.
Dentro de los procesos de soldadura, existen varios tipos, pero por facilidad de
estudio en el presente proyecto se utilizará el proceso de soldadura eléctrica.
92
La soldadura eléctrica utiliza una fuente de calor termoeléctrica, este calor de fusión
se obtiene mediante el arco voltaico entre la pieza y el material de aportación
llamado también electrodo. Como se observa en la figura 4.14. El arco eléctrico es
una descarga eléctrica entre los dos polos de diferente potencia dentro del circuito,
como consecuencia la carga eléctrica calienta las puntas de contacto provocando
dicha fusión de material.
Existen varios tipos de juntas y van de acuerdo a la necesidad que presente la unión
de los diferentes elementos a unir, como se aprecia en la figura 4.15.
93
tal forma que todas sus partes tengan el mismo esfuerzo, o bien se puede aplicar
excéntricamente.
En la tabla 4.3. Los materiales del electrodo o el cordón y los elementos sometidos a
soldadura determinan los esfuerzos admisibles para el diseño.
94
Existen tablas de tamaños mínimos de cordón recomendados para diferentes
espesores de placas, como en la tabla 4.4.
La soldadura sometida a flexión, como por ejemplo una viga en voladizo con una
carga excéntrica a cierta distancia, experimenta un esfuerzo cortante primario, como
resultado una reacción cortante V y un momento de reacción M, de donde se tiene:
Dónde:
h = garganta
95
= momento de inercia unitaria tabulada en tablas de geometría de soldadura.
Dónde:
h= 0.707 * t
t=6 mm
h= 0.707 * 6mm
h= 4.24mm = 4.24
96
√
Según tabla
97
4.4 Diseño del tanque hidráulico.
El fluido tiende a efectuar presión en todas las paredes del recipiente, tratando de
girarlas o romperlas, pero dicha presión varía desde cero en la superficie del líquido,
hasta la máxima presión el fondo del recipiente, es decir a mayor profundidad mayor
presión.
98
Figura 4.18 Presión sobre la pared de un recipiente
La figura 4.18 muestra cómo se distribuye la presión del líquido sobre la pared y la
distancia a la que encuentra la fuerza resultante, por tanto:
Entonces
Donde
Presión
Densidad del líquido
Gravedad
Altura de pared cubierta por el líquido
Área de la pared
99
La mayor presión va a generar en el fondo del tanque por lo que es más crítico
calcular el fondo.
100
√
Cálculo de reacciones
Los pernos seleccionados para la sujeción de las placas fijas son M12 de grado de
dureza 8.8. Como la fuerza actúa perpendicular a las placas, los pernos están
sometidos a cargas axiales de tensión, y pueden presentar la sujeción por medio de
una tuerca con perforaciones deslizantes en las placas, o sin tuerca hexagonal unidas
por una de las placas roscadas como se muestra en la figura 4.19.
101
Figura 4. 19 Perno cargado axialmente
De donde:
Esfuerzo a tensión
Esfuerzo a precarga
Fuerza resultante en el perno
Precarga
Área de esfuerzo a tensión (tablas)
Resistencia de prueba del perno (tablas)
Carga externa a tensión
Coeficiente de rigidez
102
= Carga total en la unión
Coeficiente de rigidez
Número de pernos donde se reparten la carga total
Dónde:
103
La longitud roscada del perno será:
Dónde:
Longitud roscada
Diámetro del perno
104
Y el área de esfuerzo por tensión se encuentra tabulada de acuerdo al diámetro del
perno.
( )
( )
( )
105
Dónde:
( )
Para conservar la simetría se pondrán dos pernos por lado de cada placa, es decir un
total de 8 pernos M12 *1.75 de grado 8.8 de dureza.
106
( )
Para ayudar a que la placa móvil porta macho descienda perpendicular hacia la mesa
y evitar un hipotético esfuerzo cortante en los ejes de los pistones secundarios por
cualquier fuerza externa que presente, es necesario la implementación de dos ejes
guías paralelos a dichos pistones. Debido a que la prensa ejerce la fuerza en su
totalidad verticalmente, al igual que el peso de las placas, se considera 10% de la
fuerza total de la máquina para realizar los cálculos del diámetro del eje sometido a
esfuerzo cortante, tal como se muestra en la figura 4.21.
107
De la figura 4.22 se deduce el diagrama de cuerpo libre:
De donde:
108
= Área de la sección sometida al esfuerzo
= Factor de seguridad
109
CAPITULO V
CÁLCULO DE COSTOS
5.1 Generalidades
Es la suma de los costos utilizados para producir un bien o servicio, el cual está
constituido por el precio de la materia prima, mano de obra y costos indirectos de
fabricación.
Costos directos
Costos indirectos
110
Tabla 5. 1 Tabla de Costos de materiales de construcción
111
5.2.1.3 Costo de materiales eléctricos
En este componente están detallados los costos de los materiales eléctricos que están
involucrados en la construcción de la máquina, los mismos se desglosan a
continuación en la tabla 5.3
112
5.2.1.4 Costo de materiales neumáticos
En este parámetro constan los elementos que forman parte de la construcción del
proyecto, para lo cual se detallan en la tabla 5.4
113
5.2.1.5 Costo de materiales hidráulicos
114
5.2.1.6 Costo de materiales de acabado
En la tabla 5.6 se detallan los materiales de acabado que ayudan a la maquina tanto
en estética como en protección de agentes externos que se encuentran expuestos
como la oxidación.
Total $ 143.86
115
5.2.3 Costo de Construcción
Denominación Costos
Costo de materiales de construcción $ 250.67
Costo de mecanizado y montaje $ 993.07
Costo de materiales eléctricos $ 108.09
Costo de materiales neumáticos $ 352.65
Costo de materiales hidráulicos $ 3569.21
Costo de materiales de acabado $ 143.86
Costos indirectos $ 541.76
TOTAL $5959.31
Denominación Costos
Costo de construcción $ 5959.31
Costo de diseño $ 1787.79
TOTAL $ 7747.10
116
CONCLUSIONES
Al instante de realizar las primeras pruebas del equipo se percató que los
cilindros prensa chapas no actuaban de manera simultánea, debido a el fluido
hidráulico tiende a fluir primero por el cilindro que menor resistencia aporte.
El problema fue superado insertando reguladoras de caudal en las entradas y
salidas de los cilindros para compensar el caudal.
117
RECOMENDACIONES
118
BIBLIOGRAFÍA
Almandoz Berrondo, J., Mongelos Oquiñea, B., & Pellejero Salaberria, I. (2007).
Scribd. Recuperado el 2 de Febrero de 2013, de Sistemas neumáticos y
oleohidráulicos: http://www.scribd.com/doc/219952199/01-Oleohidraulica-
145pag
Amstead, B., Ostwald, P., & Begeman, M. (2007). Procesos de Manufactura SI.
México: Patria S.A.
119
Facultad de Ciencias y Tecnologías. (s.f.). tecno-II. Recuperado el 15 de 11 de 2013,
de tecno-II: http://materias.fcyt.umss.edu.bo/tecno-II/PDF/cap-333.pdf
Reyes Muñoz, O., & Barba Terán, L. (19 de Octubre de 2011). Cálculo de una
prensa hidráulica tipo C de 20 toneladas. Recuperado el 17 de Septiembre de
2013, de Tesis de Ingeniería: http://itzamna.bnct.ipn.mx/
STS Suministros técnicos del sur. (2003). STS. Recuperado el 15 de Febrero de 2014,
de
120
http://www.sts.es/archivos/PRODUCTOS/CATALOGO/DISTRIBUIDORES
%20Y%20MANDOS.pdf
121
ANEXOS
I
ANEXO 1 SISTEMA ELÉCTRICO
II
ANEXO 2 MANUAL DE OPERACIÓN
Para el óptimo funcionamiento de la máquina es necesario seguir los siguientes
pasos:
5. Encender el pulsador en posición “ON”, la luz piloto de color rojo indica que
la máquina está energizada.
III
1. Verificar el desplazamiento en cilindro principal activando hacia abajo la
palanca 1 ubicada a la derecha en la central oleohidráulica.
2. Verificar el desplazamiento de los cilindros prensa chapas activando hacia
abajo la palanca 2 ubicada a la izquierda en la central oleohidráulica.
IV
4. Verificar la presión de trabajo de los cilindros prensa chapas. Para esto es
necesario tener presionado hacia abajo la palanca de los cilindros y verificar
presión en el manómetro de la central oleohidráulica.
Para regular la presión de los pistones se lo hace girando la perilla de la
limitadora de presión ubicada en la parte lateral de la central oleohidráulica.
(0 – 3000 PSI).
V
ANEXO 3 CRONOGRAMA DE MANTENIMIENTO
VI
ANEXO 4 PROPIEDADES DE ÁREAS
VII
ANEXO 5 DIAGRAMAS DE DEFLEXIÓN PARA VIGAS
ESTATICAMENTE INDETERMINADAS
VIII
ANEXO 6 PROPIEDADES FLEXIONANTES DE LA SOLDADURA DEL
FILETE
IX
ANEXO 7 DIAMETROS Y ÁREAS DE ROSCAS MÉTRICAS DE PASO
GRUESO Y FINO
X
ANEXO 8 FACTURAS
XI
XII
XIII
XIV
XV
XVI
XVII
XVIII
XIX
XX
XXI
XXII
ANEXO 9
PLANOS
XXIII
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
A A
7 1
6
B B
C C
1820
4
D D
E E
610
F F
314
500
G G
cilindro principal
6 Caja de conecciones el ctricas 1 3B Normalizado
5 Central oleohidr ulica 1 10.1109.01.02.00 3E Subconjuntos
4 V lvula de corredera 1 7D Aluminio Normalizado
3 Filtro regulador 1 7D Aluminio Normalizado
2 Perno hexagonal 1/4 plg * 1/2 32 ANSI B18.2.1 8B Acero Normalizado
plg (UNC)
H 1 Conjunto m quina y estructura 1 10.1109.01.01.00 7A 1800*500*500 Subconjuntos H
REF DENOMINACI N CANT NORMA LOCALI MATERIAL DIM. BRUTAS OBSERVACIONES
Dise : Rodr guez; Gal rraga 2015/01/18
CARRERA DE INGENIER A MEC NICA UPS Dibuj : Rodr guez; Gal rraga 2015/01/18
Revis : Ing. Luis Jui a 2015/01/18
PRENSA HIDR ULICA PARA Escala: Tol Gral:
C digo: 10.1109.01.00.00
EMBUTIDO DE CHAPA 1:5 1 mm
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
32 33
18 19
E
D-D ( 1 : 5 ) E-E ( 1 : 5 )
A A
B B
17 4
6
16
20 7
31
8
C C
15
21
10
1821
11
D D
22 12
14
23
24
13
30
E E
25
A - A( 1 : 5 )
B-B ( 1 : 5 )
B
3
E 7018 1
103
A A
3
E 7018
353
2
3
5
E 7018
B B
3
E 7018
4
5 5
E 7018 E 7018
C C
1820
5
5 E 7018
E 7018
5
E 7018
D D
1302
770
E E
5
3
E 7018
C
6
B
F 7 F
3
E 7018
2
E 7018
2
E 7018
2
E 7018
C(1:1)
9 Soporte de caja el ctrica 2 10.1109.01.01.01.07 3H Platina ASTM 403*32*3 Pintado
25 A36
G 8 Soporte de filtro regulador 1 10.1109.01.01.01.06 2H Platina ASTM 150*25*3 Pintado G
A36
2
E 7018 7 Travesa o inferior 4 10.1109.01.01.01.05 6F Tubo ASTM 50*50*403 Pintado
A36
25
H A36 H
Ref. Denominaci n Cant. Norma Localiz Material Dim. brutas Observaciones
Dise : Rodr guez; Gal rraga 2015/01/18
500 CARRERA DE INGENIER A MEC NICA UPS Dibuj : Rodr guez; Gal rraga 2015/01/18
Revis : Ing. Luis Jui a 2015/01/18
Escala: Tol Gral:
ESTRUCTURA BASE C digo: 10.1109.01.01.01
1:5 1 mm
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
500
45
50
50
50
50
13
45
25
80 130 130
400
13
9
45
25
23
160 160
80
181 181
500
50
50
137
7
95
47
R6
7
16
400
7
16
76
32
45
20*
25
0.05 A
0.05 A
5
.7 5
N6 x1 6/n
12 H
M 30
130
7 5
1.
1 2x .7
5
.7
5
x1
200
M 1
2x 2
M
1 M1
11
11
4
4
11
30 40
120
30
4
25
M12x1.75
400
M12x1.75
75
25 x1.
2
M1
N5
130
5
.7
2 x1
M1
25
160 160
A
25
500
60
45
M12*1.75
26
24
10
N7
50
60
120
40
35
M16x1.5
28
24
180
A-A(1:2)
25 A
25
M1
0.05 A 2x
A 1 .75
0.05
.75
130
x 1
2
M1
170
5
x1.7
2
M1
N8
400
30
200
140
250
300
5
1.7
2x
M1
N5
200
M1
130
2 x1
.7
100
5
75
20*
50
45
115 A
140
Tratamiento t rmico: N/A Material: Dim brutas:
25
165 Recubrimiento: N/A Acero A - 36 503*403*25
Dise : Rodr guez; Gal rraga 2014/10/20
CARRERA DE INGENIER A MEC NICA UPS Dibuj : Rodr guez; Gal rraga 2014/10/20
Revis : Ing. Luis Jui a 2014/10/20
Escala: Tol Gral:
PLACA DE MESA C digo: 10.1109.01.01.05
1:2 0.1 mm
19
23
175 9
400
50
25
175
9
23
38 19
180
80
1.5
19
0x
A
M1
16
40
8
20
20
20
5
40 120 14 A
5*4
14
50
5
/h
H6
150
46
R7
0
R1
50
25
10
20 20
110
220
28
25,4 H6/h5
35
D D
20
25
388
12
8
19
M12*1.75
15
25
30
85
29
24
M25*2
27
,7
31
13
720
A(1:1)
400
63
500
500
A(1:1)
13
388
400
A(1:1)
45 46
30
25
10
M32 * 2.5
38
64
50
1 2 3 4
A A
32 33 34 35 36
B B
23 5
24
7
25
8
26 22 10
31
27
C 11 C
21
28
20
12
30
19
D D
18
29
314
17 V lvula limitadora de 1 7G Normalizado
presi n
16 T 3/8 NPT 1 7G Normalizado
15 Manguera hidr ulica R2 2 8G Normalizado
3/8
14 Acople flexible 2 7F Normalizado
G 13 Protector de acolpe 1 10.1109.01.02.01 7F ASTM A36 422*95*3 Pintado G
flexible
12 Filtro de succi n 1 8C Normalizado
11 Tubo succi n 1 7C Normalizado
10 Perno 5/16 plg * 2 1/2 3 ANSI B18.2.1 8C Normalizado
plg
9 Universal 1/2 NPT 2 8B Normalizado
8 Neplo 3/8 NPT 4 7B Normalizado
7 Codo 3/8 NPT 1 8B Normalizado
6 Neplo 3/8 NPT a 1/4 NPT 1 8B Normalizado
5 Neplo JIC 1/4 NPT 1 8B Normalizado
4 T 1/4 NPT 1 8B Normalizado
3 V lvula distribuidora 4/3 1 7B Fundici n INTERNATIONAL
2 Codo 1/2 NPT 1 6B Fundici n Normalizado
H 1 Motor 3HP 220 V trif sico 1 6B SIEMENS H
REF DENOMINACI N CANT NORMA LOCALIZ. MATERIAL DIM. BRUTAS OBSERVACI N
17 16 Dise : Rodr guez; Gal rraga 2015/01/18
CARRERA DE INGENIER A MEC NICA UPS Dibuj : Rodr guez; Gal rraga 2015/01/18
Revis : Ing. Luis Jui a 2015/01/18
Escala: Tol Gral:
CENTRAL OLEOHIDR ULICA C digo: 10.1109.01.02.00
1:5 1 mm
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
37
156
127
7
95
48
124
161
40
3
51
6 7 8
A A
1
B B
C C
5 4 5
E 7018
5 3x30/100
E 7018 3
E 7018
D D
8
95
10
180
77
R5
150
50
81
9
12
81
C
UN
4
1/
420
81
81
12
81
50
8
10 303
61
40
81
6
7
81
420
81
22
22
44
81
6 65
81
40
52
8
10 79 69 69 79 10
314
10
276
185
15
28 52 386
69
69
274
69
A(1:1)
69
6
420
10
6
58
90
10
310
158
34
21
53
180
C C
C-C ( 2 : 1 )
15
25,4
124
184
5/
16
-1
8
UN
C
8
110
8
10
108
78
18
15 15