Opencim 4.6 Es en H

OpenCIM
OpenCIM Offline y OpenFMS
Fabricación integrada por computadora

para aplicaciones de capacitación industrial
Versión de software 4.6
Manual del usuario

Catálogo Nº 100094-ES-EN Rev. H
Copyright  2012 Intelitek Inc.
Manual del usuario de OpenCIM
Catálogo Nº 100094-ES-EN Rev. H
Abril de 2012
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sistema de recuperación o bien reproducir de cualquier manera, incluso, pero sin limitarse a,
fotocopia, fotografía, grabación magnética o de otro tipo, sin la aprobación previa y el
permiso por escrito del editor. Los listados de programas se podrán ingresar, guardar y
ejecutar en un sistema informático, pero no se podrán reproducir para su publicación.
Este manual fue diseñado para presentar información sobre los sistemas OpenCIM,
OpenFMS y OpenCIM Offline y su software. Se ha hecho todo esfuerzo razonable por
hacer que esta guía sea lo más completa y precisa posible. Sin embargo, no se otorga
garantía explícita o implícita alguna de satisfacción, resultado o conveniencia. Intelitek Inc.
no se hace responsable ante ninguna persona o entidad por las pérdidas o los daños
producidos o derivados del uso de OpenCIM, OpenFMS, OpenCIM Offline y/o de la
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Índice
Tabla de contenido
1 ...................................................................................................................................................................1-1
INTRODUCCIÓN .................................................................................................................................................... 1-1
Acerca de la fabricación integrada por computadora (CIM)....................................................................... 1-2
Acerca de OpenCIM..................................................................................................................................... 1-3
Acerca de este manual ................................................................................................................................ 1-4
Quién debería utilizar este manual ............................................................................................................. 1-6
Cómo utilizar este manual .......................................................................................................................... 1-7
2 ...................................................................................................................................................................2-1
DESCRIPCIÓN GENERAL DEL SISTEMA ........................................................................................................................ 2-1
Descripción de OpenCIM ............................................................................................................................. 2-2
Operaciones de producción ......................................................................................................................... 2-5
Componentes de la celda de OpenCIM ....................................................................................................... 2-7
Puestos ........................................................................................................................................................ 2-8
Flujo de materiales en la celda de OpenCIM ............................................................................................. 2-11
Control y optimización de CIM .................................................................................................................. 2-16
Controladores de dispositivo ..................................................................................................................... 2-21
Redes de comunicación de OpenCIM ........................................................................................................ 2-27
Integración ................................................................................................................................................ 2-30
3 ...................................................................................................................................................................3-1
SEGURIDAD ......................................................................................................................................................... 3-1
Normas generales de seguridad ................................................................................................................. 3-2
Seguridad respecto de los robots y controladores ...................................................................................... 3-3
Seguridad respecto de las máquinas de CNC .............................................................................................. 3-4
Seguridad respecto de los sistemas ASRS ................................................................................................... 3-5
Seguridad respecto de la cinta transportadora y del PLC ........................................................................... 3-6
4 ...................................................................................................................................................................4-1
INSTALACIÓN ....................................................................................................................................................... 4-1
Pasos de la instalación de OpenCIM ........................................................................................................... 4-2
Instalación del software .............................................................................................................................. 4-3
Posiciones del robot y retorno a la posición de inicio................................................................................ 4-33
Comprobación del sistema ........................................................................................................................ 4-35
5 ...................................................................................................................................................................5-1
APLICACIÓN PROJECT MANAGER ............................................................................................................................. 5-1
Acceso a Project Manager .......................................................................................................................... 5-2
Ventana principal de Project Manager ....................................................................................................... 5-3
Modo User (Usuario) de la aplicación Project Manager ............................................................................. 5-9
Modo Administration (Administrador) de la aplicación Project Manager ................................................ 5-12
Instalación de Web Viewer Server ............................................................................................................ 5-14
6 ...................................................................................................................................................................6-1
OPERACIÓN DE CIM MANAGER .............................................................................................................................. 6-1
Acceso a CIM Manager ............................................................................................................................... 6-2
Ventana principal de CIM Manager ............................................................................................................ 6-3
Modos de operación de CIM Manager........................................................................................................ 6-9
Vistas de CIM Manager ............................................................................................................................. 6-14
CIM Scheduler ........................................................................................................................................... 6-22
Manual del usuario i OpenCIM

Índice
Módulo Graphic Display and Tracking ...................................................................................................... 6-25
7 ...................................................................................................................................................................7-1
PROGRAMAS UTILITARIOS DE CIM MANAGER ............................................................................................................ 7-1
Definiciones de máquina y de proceso ........................................................................................................ 7-2
Definición de pieza ...................................................................................................................................... 7-9
Definición de Almacenamiento ................................................................................................................. 7-23
MRP ........................................................................................................................................................... 7-33
Optimización ............................................................................................................................................. 7-43
Utilidad Performance Analysis (Análisis de rendimiento) ......................................................................... 7-54
Informes .................................................................................................................................................... 7-62
8 ...................................................................................................................................................................8-1
VIRTUAL CIM SETUP ............................................................................................................................................ 8-1
Descripción general del módulo CIM Setup ................................................................................................ 8-2
Acceso a CIM Setup ..................................................................................................................................... 8-3
Ventana principal de CIM Setup .................................................................................................................. 8-4
Cómo trabajar con CIM Setup ................................................................................................................... 8-14
Tutorial ...................................................................................................................................................... 8-24
9 ...................................................................................................................................................................9-1
CONTROLADORES DE DISPOSITIVO DE OPENCIM ........................................................................................................ 9-1
Descripción general de los controladores de dispositivo ............................................................................ 9-2
Panel de control de los controladores de dispositivo .................................................................................. 9-3
Modos de operación ................................................................................................................................... 9-4
Controlador de dispositivo de CNC .............................................................................................................. 9-7
Controladores de dispositivo robótico ...................................................................................................... 9-13
Controladores de dispositivo de control de calidad .................................................................................. 9-20
Controlador de dispositivo de ViewFlex .................................................................................................... 9-26
Controlador de dispositivo de ULS ............................................................................................................ 9-29
Controlador de dispositivo de RFID ........................................................................................................... 9-35
Controlador de dispositivo de PLC ............................................................................................................. 9-38
10 ............................................................................................................................................................... 10-1
WEB VIEWER .................................................................................................................................................... 10-1
Instalación de la aplicación Web Viewer cliente ....................................................................................... 10-2
Acceso a la aplicación Web Viewer ........................................................................................................... 10-4
Ventana principal de Web Viewer ............................................................................................................. 10-5
11 ............................................................................................................................................................... 11-1
PROGRAMACIÓN DE OPENCIM............................................................................................................................. 11-1
Programación robótica para OpenCIM ..................................................................................................... 11-2
Programación de CNC para OpenCIM ..................................................................................................... 11-12
Interfaz entre el robot y la máquina de CNC ........................................................................................... 11-24
Experimentación con estrategias de producción a través del uso del Plan-A ......................................... 11-29
12 ............................................................................................................................................................... 12-1
OPENCIM POR DENTRO ...................................................................................................................................... 12-1
OpenCIM Loader: DDLoader.EXE .............................................................................................................. 12-2
Estructura de directorio de OpenCIM ........................................................................................................ 12-5
Estructura de la base de datos de OpenCIM ........................................................................................... 12-35
Copia de seguridad del software ............................................................................................................. 12-43
13 ............................................................................................................................................................... 13-1
ERRORES Y RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS.................................................................................................................. 13-1
Cómo manejar los errores de dispositivos................................................................................................. 13-2
Resolución de problemas .......................................................................................................................... 13-6
Manual del usuario ii OpenCIM

Índice
Mensajes de error ................................................................................................................................... 13-11
Cómo contactar con el servicio de soporte técnico ................................................................................. 13-16
14 ............................................................................................................................................................... 14-1
GLOSARIO ......................................................................................................................................................... 14-1
Abreviaturas .............................................................................................................................................. 14-2
Terminología ............................................................................................................................................. 14-3
15 ............................................................................................................................................................... 15-1
LICENCIA DE SOFTWARE DE INTELITEK ..................................................................................................................... 15-1
Manual del usuario iii OpenCIM

Índice
1
Introducción
Este capítulo presenta el software de OpenCIM y describe los diversos capítulos de este
manual, la información que se incluye en cada capítulo y cómo utilizar este manual, entre
otras cosas. Incluye las siguientes secciones:
 Acerca de la fabricación integrada por computadora (CIM),
presenta los conceptos y las ventajas generales de la fabricación
integrada por computadora (CIM).
 Acerca de OpenCIM, presenta el software de OpenCIM de Intelitek
y describe los productos de OpenCIM disponibles.
 Acerca de este manual, presenta una lista de los capítulos que se
incluyen en este manual.
 Quién debería utilizar este manual, describe los diferentes públicos
objetivo (por ejemplo estudiantes, instructores y administradores).
 Cómo utilizar este manual, describe qué capítulos están dirigidos a
qué público objetivo.
Manual del usuario 1-1 OpenCIM

Introducción
Acerca de la fabricación integrada por computadora
(CIM)
Para poder competir debidamente, las fábricas automatizan cada vez más sus líneas de
producción mediante sistemas de fabricación integrada por computadora (CIM). Una celda
de CIM es una línea de montaje automatizada que utiliza una red de computadoras para
controlar robots, máquinas de producción y dispositivos de control de calidad. La celda de
CIM se puede programar para producir piezas y productos personalizados.
El sistema de CIM ofrece muchas ventajas:
 La integración de información por computadora brinda a todos los
departamentos de una fábrica rápido acceso a los datos de
producción.
 La accesibilidad de los datos de producción da como resultado una
respuesta más rápida ante los cambios, lo que a su vez reduce los
tiempos de espera, aumenta la capacidad de respuesta de la compañía
a las exigencias de los clientes y de la competencia y mejora la
fiabilidad respecto de los plazos de entrega.
 La programación asistida por computadora optimiza el uso del área
de producción. Esto mejora la utilización de las máquinas
herramienta y reduce los tiempos de trabajo en progreso y los
tiempos de espera.
 Los datos de producción en tiempo real se pueden utilizar para
optimizar los procesos de producción a fin de mejorar la calidad,
utilizando técnicas tales como control estadístico de procesos.
 El análisis y la predicción computarizados respecto de las
necesidades de material para la producción pueden reducir los niveles
de inventario y los tiempos de espera. La integración con
proveedores y clientes puede brindar beneficios adicionales.
 La descarga de instrucciones de mecanizado, incluidos los cambios
de herramientas, de los sistemas de CAM (fabricación asistida por
computadora) a las máquinas de CNC (control numérico por
computadora), reduce el tiempo de configuración de las máquinas y
aumenta su utilización.
Actualmente, la tendencia entre los fabricantes es producir lotes más pequeños de productos
más variados. Sin la automatización de CIM, esta tendencia llevaría a un aumento en los
costos, debido al mayor tiempo de configuración y a la mano de obra adicional.
Actualmente hay una escasez de técnicos e ingenieros de CIM calificados. Los fabricantes
buscan graduados que comprendan la integración entre todos los elementos de un sistema de
CIM. El sistema OpenCIM de Intelitek responde a esta necesidad al proporcionar un sistema
de capacitación de nivel industrial para el entorno educativo.

Introducción
Acerca de OpenCIM
OpenCIM es un sistema ideado para enseñar a los estudiantes los fundamentos de la
producción automatizada mediante la utilización de robótica, computadoras y máquinas de
CNC. También permite que los usuarios avanzados busquen las técnicas de producción
óptimas a través de la experimentación con distintas técnicas de producción.
OpenCIM ofrece un modo de simulación en el que se pueden probar diferentes estrategias de
producción sin operar realmente el equipo de CIM.
OpenCIM proporciona un entorno realista y expansible a través de interfaces a hardware de
terceros (por ejemplo máquinas de CNC, robots, equipos periféricos, etc.). Los estudiantes
pueden aprender de primera mano la forma de utilizar otras disciplinas, como por ejemplo
Programación de Producción, Planificación de Recursos de Fabricación (MRP), Sistemas de
Ingreso de Pedidos y Sistemas de Gestión de Bases de Datos (Xbase), con el fin de optimizar
el proceso de producción.
En esta versión de OpenCIM también están disponibles otros dos productos adicionales de
OpenCIM:
 OpenFMS: para un sistema de CIM pequeño que puede incluir un
solo robot y una o dos máquinas de CNC.
 OpenCIM Offline: una versión de OpenCIM sólo de simulación.

Introducción
Acerca de este manual
Este manual es una guía de referencia completa acerca del sistema OpenCIM. Explica cómo
instalar, configurar y operar el software de OpenCIM. En las secciones correspondientes se
proporcionan indicaciones sobre qué información no es relevante respecto de los productos
adicionales de OpenCIM.
Este manual incluye información completa acerca de cómo producir piezas personalizadas,
cómo agregar su propio equipo controlado por computadora y cómo establecer una interfaz
con otro software.

Introducción
Organización del manual
Capítulo 1 Introducción: presenta una introducción a OpenCIM y a este Manual del
usuario de OpenCIM.
Capítulo 2 Descripción general del sistema: describe los componentes de hardware y
software que forman una celda de OpenCIM.
Capítulo 3 Seguridad: proporciona las normas generales de seguridad, seguidas de
una breve explicación sobre los requerimientos de seguridad de cada
componente.
Capítulo 4 Instalación: describe los procedimientos de instalación y configuración
del software.
Capítulo 5 Project Manager: describe la aplicación Project Manager que inicia los
programas Virtual CIM Setup y CIM Manager. Permite al usuario
gestionar sus propios proyectos, y al administrador manejar los proyectos
en el archivo.
Capítulo 6 Operación de CIM Manager: describe cómo operar CIM Manager, que
se utiliza para operar el sistema OpenCIM y controlar la producción.
Capítulo 7 Programas utilitarios de CIM Manager: describe los programas
utilitarios de CIM que se utilizan para preparar el sistema OpenCIM para
la producción.
Capítulo 8 Virtual CIM Setup: describe la aplicación Virtual CIM Setup, un módulo
gráfico interactivo que le permite crear una celda de CIM simulada.
Capítulo 9 Controladores de dispositivo de OpenCIM: describe los controladores
de dispositivo de OpenCIM, que son programas de interfaz que traducen y
transmiten mensajes entre CIM Manager y las diferentes máquinas y los
distintos controladores en los puestos de CIM.
Capítulo 10 Web Viewer: describe la aplicación Web Viewer, que le permite acceder
en forma remota a celdas específicas de CIM Manager y realizar un
seguimiento del ciclo de producción.
Capítulo 11 Programación de OpenCIM: proporciona diversas características de
programación y características avanzadas de OpenCIM.
Capítulo 12 OpenCIM por dentro: describe varios procedimientos de administración
de OpenCIM para usuarios avanzados, y describe la estructura de
directorio de OpenCIM.
Capítulo 13 Resolución de problemas: describe cómo manejar los errores de
dispositivos, los mensajes de error de OpenCIM, entre otras cosas.
Capítulo 14 Glosario: brinda las abreviaturas y la terminología que se utilizan en
OpenCIM.
Capítulo 15 Licencia de software de Intelitek: describe los diversos procedimientos
involucrados en el registro del software de OpenCIM.

Introducción
Quién debería utilizar este manual
Este manual va dirigido a las siguientes personas:
Estudiantes Los estudiantes pueden operar el sistema OpenCIM para
adquirir experiencia en la fabricación integrada por
computadora (CIM) o en los sistemas de fabricación flexible
(FMS). Al trabajar con un sistema de CIM completo, se
alienta a lo estudiantes a pensar en el proceso de fabricación
de manera “global”. Los estudiantes también se pueden
concentrar en un aspecto en particular de un sistema de CIM,
como por ejemplo control de robots, máquinas de CNC, etc.
Estudiantes de gestión OpenCIM permite a los usuarios avanzados implementar
industrial teorías relacionadas con las técnicas óptimas de fabricación
integrada por computadora y experimentar con ellas, como
por ejemplo:
 El efecto de diferentes máquinas que pueden realizar
el mismo proceso.
 Modificar un proceso al cambiar el programa de
control de una máquina.
 Definiciones alternativas de piezas.
OpenCIM también se puede utilizar en modo de simulación
para buscar estrategias óptimas de producción al
experimentar con lo siguiente:
 Las causas de los cuellos de botella en la producción.
 Los efectos de los cronogramas de producción
alternativos.
 Análisis de posibilidades.
Por ejemplo, OpenCIM puede ayudar a responder preguntas
como la siguiente:
¿Es más eficiente realizar una comprobación de control de
calidad al final de cada operación o sólo una vez al final del
proceso de fabricación?
Con OpenCIM usted puede utilizar un modo de simulación
para probar fácilmente ambos métodos y luego observar los
resultados.
Instructores Instructores que quieran demostrar técnicas de producción
automatizada utilizando el sistema OpenCIM.
Administradores de sistemas Los administradores de sistemas encargados de instalar y
mantener el sistema OpenCIM y resolver los problemas del
mismo querrán familiarizarse con todos los aspectos de este
manual.

Introducción
Cómo utilizar este manual
El software de OpenCIM se puede manejar y utilizar en su totalidad sin el hardware de
OpenCIM. Por consiguiente, en este manual se hace hincapié en el uso del software.
Este manual supone que todos los usuarios están familiarizados con los siguientes temas:
 Seguridad y procedimientos de operación básicos relacionados con
robots, máquinas de CNC y todos los demás equipos del entorno de
CIM.
 Manejo básico de MS-Windows.
Los administradores de sistemas y los usuarios avanzados deben estar familiarizados con los
siguientes temas:
 Programación robótica utilizando lenguaje ACL.
 Programación robótica utilizando lenguaje Scorbase.
 Control y operación de máquinas (por ejemplo máquinas de CNC).
 Puerto de comunicaciones RS232.
 Administración, operación y resolución de problemas de redes LAN
de computadoras.
 Configuración de controladores lógicos programables (PLC).
Aunque no vayan a emplear el software con un sistema OpenCIM real, todos los usuarios
deben leer la información básica que se proporciona en los Capítulos 1, Introducción, y 2,
Descripción general del sistema, y los lineamientos de Seguridad del Capítulo 3.
Las instrucciones de instalación del Capítulo 4, Instalación, son para instructores y personal
técnico que se ocupan de la instalación del software y hardware.
El Capítulo 5, Aplicación Project Manager , que activa las aplicaciones de OpenCIM (CIM
Manager y CIM Setup), le permite gestionar sus propios proyectos y le provee un archivo
que contiene proyectos de sólo lectura gestionados por los administradores de CIM.
Los Capítulos 6, Operación de CIM Manager, y 7, Programas utilitarios de CIM Manager,
están organizados a fin de ayudar a todos los usuarios a empezar a utilizar el sistema
OpenCIM lo más rápidamente posible. El material se presenta en el orden necesario para
preparar y operar el sistema OpenCIM, y los procedimientos guían al usuario a través de los
pasos básicos de manejo del software.
El capítulo 8, Virtual CIM Setup, presenta el módulo Virtual CIM y enseña a configurar el
sistema de CIM por medio de un editor gráfico.
El capítulo 9, Controladores de dispositivo de OpenCIM, describe la operación de los
controladores de dispositivo de OpenCIM que se utilizan en OpenCIM.
El capítulo 10, Web Viewer , describe cómo usted puede acceder en forma remota a celdas
específicas de CIM Manager y realizar un seguimiento del ciclo de producción.
El capítulo 11, Programación de OpenCIM , permite a los usuarios avanzados realizar sus
propios experimentos de producción más allá del alcance de las aplicaciones de muestra,
para explorar nuevas técnicas de CIM.
El capítulo 12, OpenCIM por dentro, incluye detalles acerca del software de OpenCIM,
archivos y estructura de directorio, y proporciona la información necesaria para personalizar
el entorno de OpenCIM.
El capítulo 13, Errores y resolución de problemas, proporciona información detallada sobre
el manejo de errores y la resolución de problemas.
El capítulo 14, Glosario, presenta explicaciones de las abreviaturas y la terminología que se
utilizan en el sistema OpenCIM.

Introducción
El capítulo 15, Licencia de software de Intelitek, provee detalles completos sobre el proceso
de licenciamiento del software de OpenCIM.

Introducción
2
Descripción general del
sistema
Este capítulo describe los componentes de hardware y software que forman una celda de
OpenCIM. Trata acerca de cada componente en forma individual y también muestra de qué
manera funcionan todos los componentes juntos. Incluye las siguientes secciones:
 Descripción de OpenCIM, describe las características únicas de
OpenCIM y los paquetes de software adicionales de OpenCIM que se
proporcionan.
 Operaciones de producción, presenta las operaciones realizadas en
la celda de CIM cuando se fabrica un producto, y proporciona una
aplicación de muestra de OpenCIM.
 Componentes de la celda de OpenCIM, describe los elementos
básicos (hardware y software) de la celda de OpenCIM.
 Puestos, describe los diferentes puestos (como por ejemplo puestos
de ASRS, montaje, control de calidad) y sus funciones, y proporciona
un ejemplo esquemático de la celda de OpenCIM.
 Flujo de materiales en la celda de OpenCIM, describe el flujo
básico de piezas en una celda de CIM y ofrece descripciones de los
diversos componentes involucrados en el flujo de materiales. Los
mismos pueden incluir plantillas, palets, robots, entre otros.
 Control y optimización de CIM, describe cómo se controla la celda
de OpenCIM y proporciona descripciones de los elementos
involucrados en el control de la celda de CIM. Estos incluyen CIM
Manager, el administrador del puesto, la representación gráfica, entre
otros.
 Controladores de dispositivo, describe los diversos controladores de
dispositivo en el sistema OpenCIM. Entre ellos se incluyen el
controlador de dispositivo de ACL, el controlador de dispositivo de
máquina de CNC, el controlador de dispositivo del PLC, los
controladores de dispositivo de Scorbase, etcétera.
 Redes de comunicación de OpenCIM, describe las redes de
comunicación que existen actualmente en OpenCIM. Se incluyen
LAN, RS232 y E/S (entradas/salidas).
 Integración, provee una situación a modo de ejemplo que incluye
una descripción paso a paso de los diversos sistemas y dispositivos
que se asocian con la fabricación de productos en OpenCIM.

Descripción general del sistema
Descripción de OpenCIM
Esta sección describe las características de OpenCIM y los paquetes de software de
OpenCIM (tales como OpenFMS, OpenCIM Offline y OpenCIM Intro) que se proporcionan
con el sistema OpenCIM.
Características únicas
Esta sección presenta la base para entender qué tiene de especial OpenCIM y las operaciones
básicas que se realizan en el sistema OpenCIM.
El software de OpenCIM ofrece capacidades industriales únicas que no se encuentran en
otros sistemas de CIM educativos:

 Los usuarios nuevos del sistema OpenCIM lo “sienten” familiar ya
que está basado en la interfaz gráfica de usuario estándar de
Windows.
 OpenCIM permite la capacitación enfocada en un puesto o un
dispositivo en particular.
 OpenCIM es realista, ya que utiliza equipos que se encuentran en los
sistemas de CIM industriales reales.
 OpenCIM se asemeja a los sistemas de CIM industriales por su
capacidad de crecer al utilizar procesamiento distribuido en cada
puesto de producción. El procesamiento distribuido también
contribuye a un sistema más robusto. Aunque la computadora que
desempeña la función de administrador central deje de funcionar,
cada máquina puede seguir funcionando en modo autónomo.
 OpenCIM utiliza una sofisticada red de computadoras que permite
que diversos dispositivos realicen múltiples operaciones
simultáneamente. Esta red también permite que los dispositivos de
CIM se comuniquen entre sí.
 OpenCIM le proporciona un generador de informes poderoso pero
flexible. Este programa utilitario le permite acceder a nueve tipos de
informes predefinidos o bien le da la opción de crear sus propios
informes definidos por el usuario.
 OpenCIM utiliza las más recientes técnicas orientadas a objetos para:
 Definir el esquema de CIM: haga clic sobre un objeto gráfico y
arrástrelo hasta el lugar correspondiente en la pantalla de esquema de
CIM (por ejemplo arrastre un robot para colocarlo al lado de una
máquina de CNC).
 Definir las propiedades de un objeto: haga clic sobre un objeto para
definir sus propiedades, por ejemplo el tipo de piezas que puede
manejar una máquina.
 Seguimiento gráfico de la producción: utiliza objetos gráficos para
simular la operación del sistema de CIM en pantalla.
 OpenCIM le permite ejecutar un simulador de producción en una
computadora para observar los resultados sin manejar realmente la
línea de producción de CIM.
 OpenCIM ofrece la oportunidad de observar de qué manera diversos
componentes de hardware funcionan juntos en un entorno real.
 OpenCIM es más integral que otros sistemas de CIM de función
limitada. Puede utilizar varios equipos, entre los que se incluyen:
 Una variedad de robots.
 Máquinas de procesamiento.
 Dispositivos de control de calidad (visión por computadora, escáner
de medición láser, medidor de altura, CMM, calibre).
 Sistemas automatizados de almacenamiento y recuperación (ASRS).
 Dispositivos periféricos (escáner de código de barras, mesa de
coordenadas X Y, destornillador eléctrico, grabador láser, etcétera).
 Dispositivos personalizados, al permitirle configurar fácilmente sus
propias interfaces de dispositivos.
 OpenCIM ofrece seguimiento gráfico de la producción, lo que le
permite observar cada operación de producción en una pantalla
central.

 OpenCIM proporciona un entorno abierto para usuarios avanzados
que deseen:
 Agregar sus propios dispositivos.
 Diseñar sus propios productos.
 Establecer una interfaz con su propio software (por ejemplo MRP y
análisis de costos).
 Analizar datos de producción de CIM.
 OpenCIM es un sistema robusto que permite recuperarse de errores
sin necesidad de restablecer toda la celda de CIM.
Paquetes de software adicionales de OpenCIM

Los paquetes de software adicionales de OpenCIM que se proporcionan, OpenFMS y
OpenCIM Offline, se describen en detalle en las siguientes secciones.
OpenFMS
OpenFMS está diseñado para su uso con sistemas de fabricación flexible (FMS). OpenFMS
incluye todos los módulos de software y todas las características de OpenCIM, y tiene por
propósito respaldar sistemas con un robot que asiste a una o dos máquinas y dispositivos de
control de calidad.
Las siguientes características no se incluyen en el módulo Virtual FMS Setup, y tampoco se
pueden configurar para operar en línea.
Se incluye en OpenFMS No se incluye en OpenFMS
Todos los tipos de robots
Bases deslizantes, cintas transportadoras Cinta transportadora en lazo cerrado
lineales, mesas de posicionamiento X Y y
lineales
ASRS-36 y todos los dispositivos de ASRS2 y carrusel ASRS
almacenamiento y alimentadores de piezas
más pequeños
Todas las máquinas de CNC Grabador láser
Sistema de visión por computadora Máquina de medición por coordenadas,
ViewFlex, calibres electrónicos, escáner de medidor de altura electrónico, lector de
medición láser código de barras
Aplicación de pegado automático; Puesto de robot hidráulico y prensa;
Aplicación de atornillado automático Puesto neumático de
alimentación/clasificación de piezas;
Puesto de control de proceso
OpenCIM Offline
OpenCIM Offline es la versión de simulación de OpenCIM. El usuario puede diseñar y
ejecutar una variedad ilimitada de celdas de CIM o FMS en modo de simulación.
No admite hardware u operación en línea.
No se incluyen controladores de dispositivo en este paquete.

Operaciones de producción
Las siguientes operaciones se llevan a cabo en la celda de CIM cuando se produce un
producto:
 Las piezas suministradas (materias primas) se cargan en las
ubicaciones de almacenamiento.
 Las órdenes de fabricación son generadas por CIM Manager o por un
paquete externo de programación de producción, como por ejemplo
Fourth Shift o MAPICS.
 Las piezas se retiran del ASRS y se llevan en la cinta transportadora
hasta los puestos de producción.
 Los robots toman las piezas de la cinta transportadora y las llevan a
las diferentes máquinas de producción (por ejemplo máquinas de
CNC) en un puesto (asistente de máquina).
 Las tareas típicas de producción incluyen las siguientes:
 Procesamiento en una máquina de CNC.
 Montaje de dos o más piezas.
 Pruebas de control de calidad.
 Los robots devuelven las piezas procesadas a la cinta transportadora
para llevarlas hasta el siguiente puesto.
 Los productos finales se retiran (descargan) de la celda.
Aplicación de muestra de OpenCIM - La caja tapada

En este manual, se utiliza la siguiente aplicación de muestra “Caja tapada” para demostrar
los conceptos del sistema OpenCIM, y se la puede encontrar en TUTORIAL_SAMPLE, en
el listado de proyectos de archivo. Los pasos a continuación se explican en mayor detalle
más adelante, a medida que se describe cada tema en este manual.
La aplicación de muestra produce una simple caja con tapa a partir de un pequeño cubo
macizo y una tapa que concuerda con el cubo. Se supone que cada pieza componente está en
su lugar dentro de una plantilla independiente en el ASRS.
Figura ‎2-1: Árbol de definición de pieza para la

aplicación de muestra
Los siguientes pasos detallan el proceso de producción de una caja tapada:

1. El robot de ASRS toma un cubo macizo y una tapa de una celda de
almacenamiento y los coloca en palets independientes en la cinta
transportadora.
2. Cuando la tapa llega al puesto de montaje, el robot de montaje la coloca
en una estantería hasta que llega la caja correspondiente.
3. Cuando el cubo llega a un puesto de CNC, el robot de CNC lo coloca en
una fresadora. La máquina de CNC quita el centro del cubo para formar
una caja.
4. El robot de CNC coloca la caja en la cinta transportadora.
5. Cuando la caja llega al puesto de montaje, el robot la coloca en una
estantería. Una vez que todas las piezas necesarias para el montaje están
en su estantería, el robot coloca la pieza base (la caja) en el portapiezas. El
robot luego toma la tapa correspondiente de la estantería y la coloca sobre
la caja. El robot coloca la caja tapada en la cinta transportadora.
6. Cuando la caja tapada llega al ASRS, el robot coloca el producto final en
una celda de almacenamiento.

Componentes de la celda de OpenCIM
Esta sección describe los elementos de la celda de OpenCIM. Los temas que se tratan
incluyen la configuración física de la celda, el flujo de materiales, los dispositivos de control
y producción y las redes de comunicación. Se hace hincapié en el papel que desempeña cada
componente en el sistema integrado, más que en proporcionar una descripción detallada del
componente. Los capítulos posteriores tratan acerca del software de OpenCIM en mayor
detalle. Consulte los manuales del usuario correspondientes para obtener más información
acerca de cada componente de hardware.
Las celdas de CIM se componen de los siguientes elementos básicos:
Componente Descripción
Cinta transportadora Dispositivo que transporta piezas de un puesto a otro.
Puestos (de trabajo) de Ubicaciones alrededor de la celda donde las máquinas y los
producción robots procesan y almacenan las piezas. Los robots mueven las
piezas entre la cinta transportadora y las máquinas del puesto.
CIM Manager La computadora que contiene el software CIM Manager, que
coordina el funcionamiento de todos los dispositivos de la
celda utilizando una red LAN.
Administrador del puesto Una computadora que controla los diferentes dispositivos en
un puesto y tiene un vínculo de comunicación con CIM
Manager. Los controladores de dispositivo que se ejecutan en
esta computadora realizan el control de los dispositivos. Un
controlador de dispositivo controla la operación de un
dispositivo en el puesto en respuesta a comandos de CIM
Manager y otros elementos de CIM.
Otras herramientas de Módulos de OpenCIM: Virtual CIM Setup, CIM Manager (con
software módulos integrados de definición de pieza (Part Definition),
definición de máquinas (Machine Definition), definición de
almacenamiento (Storage Definition), MRP, Scheduler-Gantt,
Reporter, Graphic Tracking), Project Manager, Rendimiento
(Performance), Optimización (Optimization) y Web Viewer.
Software de terceros: otro software de producción que hace
interfaz con OpenCIM, como por ejemplo Programación de
producción, Planificación de recursos de fabricación (MRP y
MRP-II), Sistemas de ingreso de pedidos, Sistemas de gestión
de bases de datos (Xbase), etc.
Normalmente, se dedica una computadora independiente para ejecutar o controlar cada uno
de los elementos anteriores. Si bien se pueden combinar dos o más funciones en una
computadora, la información a continuación supone el uso de computadoras dedicadas.

Puestos
La celda de OpenCIM consta de un conjunto de puestos ubicados alrededor de una cinta
transportadora, como se puede ver esquemáticamente en la figura siguiente:
Figura ‎2-2: Ejemplo esquemático de una celda de OpenCIM

Cada puesto está controlado por una computadora que cumple la función de administrador
del puesto. Una computadora CIM Manager coordina las actividades de todos los puestos. La
cantidad de puestos puede variar entre una celda y otra. Una típica celda educativa de
OpenCIM tiene entre un máximo de ocho puestos organizados alrededor de una cinta
transportadora hasta un solo puesto que consta de un robot que asiste a una máquina. El
software se puede adaptar para más puestos y cintas transportadoras.
Desde la computadora CIM Manager se envían comandos de producción a los controladores
de dispositivo a través de la computadora que funciona como administrador del puesto. El
controlador de dispositivo interpreta los mensajes de estado que generan los dispositivos y
los envía nuevamente a la computadora CIM Manager.
Al igual que cada celda industrial es una aplicación individual de la tecnología de CIM, cada
celda de OpenCIM tiene su propia configuración. En general, los puestos que suelen estar
disponibles se describen en la siguiente tabla:
Puesto Descripción
Puesto de ASRS Sistema automatizado de almacenamiento y recuperación. El
almacén automático que suministra las materias primas a la celda
de OpenCIM, almacena piezas en etapas intermedias de la
producción y sostiene los productos finales.
Puesto de máquina Puesto donde se moldean los materiales, se les da forma o bien se
los procesa de otro modo (por ejemplo utilizando una máquina de
CNC o un grabador láser).
Puesto de montaje Un puesto donde se unen las piezas. A la nueva pieza resultante
se la denomina conjunto. Los equipos y dispositivos periféricos
en un puesto de montaje incluyen un destornillador automático,
un soldador, una mesa de coordenadas X Y, alimentadores de

Puesto Descripción
piezas, diversas pinzas de robot, etcétera.
Puesto de control de Control de calidad. Inspección de piezas utilizando visión por
calidad computadora, escáner de medición láser, medidor de altura,
verificador de continuidad, CMM, calibre u otras máquinas de
control de calidad.
Se pueden combinar diversas funciones en un mismo puesto, como por ejemplo control de
calidad y montaje.
Los puestos contienen dispositivos que realizan actividades de producción tales como
procesamiento o inspección de materiales. Los siguientes elementos suelen estar presentes en
un puesto:
Elemento Descripción
Robot Un dispositivo que mueve piezas en un puesto (por ejemplo
inserta piezas en una máquina de CNC) y/o realiza
operaciones de montaje.
Controlador de robot Por ejemplo, un controlador de ACL que controla el robot y
determinados dispositivos periféricos opcionales (mesa de
coordenadas X Y, escáner de código de barras, entre otros).
Computadora que funciona Una computadora que funciona como administrador del puesto
como administrador del en donde se encuentran los controladores de dispositivo que:
puesto
 Traducen mensajes y comandos de producción de
OpenCIM a/desde cada dispositivo del puesto (por
ejemplo el controlador de ACL).
 Proporcionan una interfaz de usuario para controlar
los dispositivos del puesto al enviar en forma manual
comandos de OpenCIM (por ejemplo a máquinas de
CNC o a un controlador de ACL).
 Funcionan como terminal para dispositivos que
utilizan una interfaz RS232 a los fines de la
configuración y programación (como por ejemplo el
controlador de ACL).
Máquina Un dispositivo que procesa piezas en un puesto. Las máquinas
de CNC tales como tornos y fresadoras procesan piezas según
los programas de código G que proporciona el usuario.
Periféricos de robot Un dispositivo periférico que ayuda al robot en las tareas de
manipulación de material (por ejemplo una base deslizante
lineal que soporta un robot, una mesa de coordenadas X Y, un
adaptador de herramientas, diversas pinzas como pueden ser el
modelo neumático o el de succión, etcétera).

En la siguiente figura se muestra esquemáticamente un ejemplo de una celda de OpenCIM:
Figura ‎2-3: Modelo de celda de OpenCIM

Flujo de materiales en la celda de OpenCIM
Las tareas de manipulación de materiales se pueden dividir en dos grupos:
 Manipulación primaria de materiales: estas tareas llevan a cabo el
transporte de piezas entre puestos.
 Manipulación secundaria de materiales: estas tareas efectúan la
manipulación de piezas dentro de un puesto, como por ejemplo
colocar una plantilla en la cinta transportadora, retirar una pieza de
un alimentador, insertar una pieza en una máquina de CNC, montaje
de piezas, etc.
En una celda de OpenCIM, generalmente la cinta transportadora es la que realiza las tareas
de manipulación primaria de materiales. Un robot (conjuntamente con sus periféricos)
realiza las tareas de manipulación secundaria de materiales en cada puesto.
Cuando un robot retira una plantilla de la cinta transportadora, normalmente la coloca en un
búfer. (Un búfer es una bandeja diseñada para sostener una plantilla al retirarla de la cinta
transportadora. El búfer estándar se encuentra fijado al borde exterior de la cinta
transportadora). Una vez que la plantilla se encuentra en el búfer, el robot puede retirar una
pieza de la plantilla y llevarla a un dispositivo del puesto.
A continuación se describe el flujo básico de piezas dentro de la celda de CIM:
 En respuesta a órdenes de producción, CIM Manager emite
instrucciones de retirar piezas del ASRS y llevarlas de un puesto a
otro para su procesamiento.
 Un robot en cada puesto toma piezas de la cinta transportadora y las
coloca en las máquinas del puesto.
 Una vez procesada una pieza en el puesto, el robot vuelve a colocar
la pieza en la cinta transportadora, que la traslada al siguiente puesto
según el plan de producción.
Plantillas
Las plantillas son bandejas de plástico que puede contener diversos tipos de piezas. Permiten
transportar piezas en la cinta transportadora.
Figura ‎2-4: Una plantilla vacía

La plantilla contiene una matriz de agujeros donde se colocan conectores pin ajustados según
las dimensiones de una pieza. Cada disposición de conectores pin define un tipo de plantilla
único. Sólo la plantilla asignada a una pieza puede contener esa pieza. La manija, ubicada en
la parte superior o en la parte delantera de la plantilla, permite que la pinza de un robot pueda
tomarla fácilmente.
Una etiqueta de código de barras opcional en el lateral de la plantilla muestra su código de
identificación (ID). Cuando se utilizan códigos de barras, un lector de código de barras
puede verificar la identidad de cada plantilla que se inserta en el ASRS o se retira de éste.

Almacenamiento
Un puesto de ASRS generalmente se utiliza como principal fuente de materias primas para la
celda. El ASRS también puede servir a modo de almacén para piezas en diversas etapas de la
producción. Las celdas de almacenamiento en el ASRS incluyen plantillas, que pueden estar
vacías o bien cargadas de piezas. Una celda de CIM puede incluir cualquier cantidad de
puestos de ASRS.
También se pueden utilizar alimentadores de piezas para proporcionar materias primas en
diversos puestos en la celda.
En OpenCIM existen los siguientes modelos de ASRS:
2 2
 ASRS : el modelo ASRS está específicamente diseñado para
trabajar en el entorno de OpenCIM. Esta unidad contiene un robot
cartesiano dedicado con un eje de rotación adicional que se mueve
entre dos grupos de estanterías de almacenamiento. Cada estantería
tiene un conjunto de estantes divididos en celdas de almacenamiento
diseñadas para contener plantillas de piezas. El robot, controlado por
un Controlador B ACL estándar, mueve las plantillas entre la cinta
transportadora y las celdas de almacenamiento.
Figura ‎2-5: Puesto de almacenamiento robótico de ASRS2

 Carrusel de ASRS: el carrusel de ASRS es un almacén giratorio de
tres niveles asistido por un robot y controlado por un controlador de
ACL.
 ASRS-36: el ASRS-36 es un robot cartesiano con un eje de rotación
adicional. Posee un conjunto de estanterías de almacenamiento
(divididas en seis niveles con seis celdas cada uno). El robot,
controlado por un Controlador A ACL estándar, mueve las piezas
entre los estantes y la cinta transportadora.
 ASRS-36u, ASRS-36uX2: el ASRS-36u y el ASRS-36uX2 son
robots cartesianos con ejes de rotación adicionales. Cada uno posee
un conjunto de estanterías de almacenamiento (divididas en seis
niveles con seis celdas cada uno). Los robots, controlados por
controladores USB, mueven las piezas entre los estantes y la cinta
transportadora.
 Estantería de ASRS: la estantería de ASRS tiene una pequeña
cantidad de celdas y está diseñada para su uso en una celda de trabajo
Micro-CIM.

Cinta transportadora y palets
Un palet es una bandeja que se desplaza por la cinta transportadora de CIM y está diseñada
para transportar una plantilla. Para transportar una pieza a otro puesto, un robot coloca la
plantilla que lleva la pieza en un palet sobre la cinta transportadora. La cinta transportadora
de OpenCIM lleva los palets en un circuito continuo de un puesto a otro. La cinta
transportadora está controlada por un PLC (controlador lógico programable).
Cada palet tiene un número de identificación (ID) con un código magnético en una barra del
palet. En la operación normal de la celda, cada palet se detiene brevemente cuando llega a un
puesto, para permitir la lectura del código magnético. Si el PLC determina que se necesita el
palet en este puesto, informa a CIM Manager. El palet permanece en este puesto hasta que
CIM Manager envía un comando de liberación. Mientras el palet está detenido, la cinta
transportadora continúa transportando otros palets que se desplazan entre los puestos.
Al lugar donde se detiene el palet se lo denomina puesto de cinta transportadora. Cada
puesto OpenCIM tiene su propio puesto de cinta transportadora, que incluye dos topes de
palet de accionamiento neumático, un sensor magnético de llegada de palet, un sensor
magnético que indica que el palet está en su lugar y un conjunto de sensores magnéticos de
código de palet.
Figura ‎2-6: Palet en el puesto de cinta

transportadora
Los topes de pistón en cada puesto de cinta transportadora se pueden levantar para retener un
palet en el lugar mientras la cinta transportadora continúa con su ciclo entre los puestos. El
PLC controla la operación de estos topes de pistón de accionamiento neumático utilizando la
información de los sensores de detección de palets que se encuentran en el puesto de cinta
transportadora.
El PLC lleva un control de los palets que están vacíos y de aquellos que llevan piezas. Envía
el puesto de destino de cada palet al PLC (el destino por defecto de cada palet es el número
99, lo que permite que el palet circule continuamente en la cinta transportadora). Lectores de
códigos magnéticos en cada puesto permiten que el PLC identifique los números de ID de
palet. A través de una tabla de consulta, CIM Manager puede indicar al PLC que haga lo
siguiente:
Si... Entonces el PLC detiene el palet si...
El palet está vacío Hay una plantilla que contiene una pieza y está lista para ser
recogida en ese puesto.
El palet lleva una plantilla Es necesario recoger una pieza que está sin plantilla en este
vacía puesto.
El palet lleva una plantilla Es necesario entregar esta pieza en este puesto.
con una pieza
Si la pieza que lleva el palet no requiere procesamiento en ese puesto, se permite que el palet
continúe sobre la cinta transportadora.

Incluso si un palet es necesario en un puesto, CIM Manager puede indicar al PLC que lo
libere si el robot que maneja las plantillas en ese puesto está ocupado. En caso contrario, se
podría generar un cuello de botella en la cinta transportadora, ya que no podrían pasar otros
palets hasta que el robot estuviera disponible. El PLC entonces detendría el siguiente palet
que corresponda y volvería a intentarlo.
Si el robot está libre, se le ordena retirar del palet la plantilla que contiene la pieza y
colocarla en un búfer del puesto. Entonces se libera el palet vacío y el mismo puede
continuar en la cinta transportadora, listo para recoger otra plantilla.
Luces de la cinta transportadora
Las luces rojas y verdes de cada puesto de cinta transportadora indican lo siguiente:
Opción Descripción
Luz verde encendida El puesto está inactivo esperando que llegue un palet.
Luz roja encendida Se ha detenido un palet para ser utilizado en este puesto.
Luz roja intermitente Un controlador de dispositivo de OpenCIM ha señalado un
error en este puesto (por ejemplo impacto del robot, botón de
emergencia presionado).
Luz roja intermitente en Todos los puestos se han detenido porque alguien ha
todos los puestos presionado el botón de parada de emergencia.
Robots y controladores
Los robots de CIM mueven piezas dentro de un puesto (manipulación secundaria de
materiales) y realizan operaciones de montaje. Los robots varían en lo que respecta a
velocidad, carga útil, precisión, rango de movimientos (grados de independencia), área de
trabajo (articulación horizontal o vertical) y mecanismo de accionamiento (servo de corriente
continua, servo de corriente alterna o neumático).
Los siguientes robots de Intelitek se pueden integrar en un entorno de OpenCIM:
Robots controlados por Scorbase:
 SCORBOT-ER 4u
 ASRS-36u
 ASRS-36uX2
 SCORBOT-ER 9Pro
 SCORA-ER 14Pro
 MH5F con FS100 y controladores XtraDrive
Robots controlados por ACL:
 SCORBOT-ER 5, SCORBOT-ER 5 Plus
 SCORBOT-ER 7
 SCORBOT-ER 9
 SCORA-ER 14
 PERFORMER-MK3
 Performer-SV3 con controlador BRC
 MK2
 Square ASRS

Figura ‎2-7: Robot, controlador, mando manual y computadora que
funciona como administrador del puesto
Los robots de Intelitek se pueden operar utilizando ACL o Scorbase como lenguaje de
programación. Cada lenguaje de programación utiliza un controlador de dispositivo para
comunicarse con el software de OpenCIM Manager.
Los programas robóticos indican al robot qué camino debe seguir y qué tarea debe realizar al
llegar a destino. El controlador (ACL, USB o USB PRO) constituye la fuente de
alimentación del robot, y lo mueve al controlar la potencia que envía a los motores que están
dentro del robot.
El controlador puede controlar robots y dispositivos periféricos (por ejemplo lector de
código de barras, mesa de coordenadas X Y) en forma simultánea. Los dispositivos
periféricos de CIM se conectan a los puertos auxiliares de E/S del controlador y a los puertos
RS232. Todos los puertos (robot, E/S, RS232) se pueden controlar utilizando programas
robóticos.
Máquinas de procesamiento
Las máquinas de procesamiento procesan las piezas de conformidad con programas de
procesamiento que almacenan en su memoria. CIM Manager lleva un control de los
programas que residen en la memoria de una máquina y descarga un nuevo programa cuando
es necesario para procesar una próxima pieza.
OpenCIM puede establecer una interfaz con máquinas que utilizan líneas de E/S o una
interfaz RS232 para controlar operaciones tales como abrir/cerrar una puerta,
encender/apagar la máquina, etcétera. Las líneas de estado proporcionan información, como
por ejemplo si una puerta está abierta o cerrada y cuándo finaliza un proceso.

Control y optimización de CIM
Para entender cómo se controla la celda de OpenCIM, es necesario observar sus elementos
de control, los canales de comunicación que cada elemento utiliza para controlar los
dispositivos y la red que conecta los diversos elementos de control en un todo integrado.
El sistema OpenCIM consta de varios módulos de software que llevan a cabo funciones de
mando, control y vigilancia:
 Software Virtual CIM Setup.
 Software CIM Manager con módulos integrados (Storage Definition
(Definición de almacenamiento), Machine Definition (Definición de
máquina), Part Definition (Definición de pieza), MRP, etcétera).
 Administradores de dispositivos (controladores de dispositivo que se
encuentran en la computadora del puesto).
 Conveyor Manager (Administrador de cinta transportadora)
(controlador de dispositivo de PLC que se encuentra en la
computadora del puesto).
 Graphic Tracking (integrado en CIM Manager y/o como módulo
externo).
OpenCIM utiliza la siguiente estrategia de control distribuido:
 Cada computadora que funciona como administrador del puesto
ejecuta un conjunto de controladores de dispositivo que controlan los
dispositivos en ese puesto.
 Un PLC controla el funcionamiento de la cinta transportadora.
 CIM Manager ofrece el nivel de control más alto e integra las
actividades de toda la celda. Envía mensajes de comando a los
diversos controladores de dispositivo a través de la red. Estas
unidades intentan ejecutar el comando y responder con mensajes de
estado que describen los resultados.
¿Qué es la optimización?
En la producción múltiple (cuando se produce más de una pieza en un ciclo de fabricación),
es preciso optimizar la sincronización de la temporización para maximizar las
funcionalidades del sistema a un costo mínimo. A este proceso se lo denomina optimización
del sistema.
Existen dos tipos de métodos de optimización del sistema. En el primer método, se define el
cronograma con antelación y se prepara un cronograma detallado para cada máquina. En el
segundo método, se define un conjunto de reglas según las cuales actúa el sistema, y durante
el tiempo de ejecución se toman decisiones de acuerdo con ese conjunto de reglas. El
enfoque de optimización que utiliza OpenCIM implementa este segundo método, que
permite que el sistema supere fallas, imprecisiones y suposiciones erróneas y a la vez
proporcione un sistema eficiente.
En un sistema de CIM, los factores de tiempo, costo y calidad determinan la eficiencia del
rendimiento del sistema en general. Estos factores son las funciones objetivo de los distintos
algoritmos (o del sistema). Generalmente se utilizan combinaciones de estos tres factores en
un ciclo de fabricación de CIM. Hay factores adicionales que también pueden afectar el
rendimiento de la celda de CIM, como por ejemplo el tipo de máquina.
CIM Manager controla la eficiencia de un ciclo de fabricación al realizar las siguientes
tareas:

 Programación: CIM Manager determina el cronograma según el
cual una pieza se liberará del almacenamiento y en qué orden.
 Despacho: CIM Manager determina qué pieza se procesará en qué
máquina y cuándo.
El módulo CIM Optimization Definition controla las tareas de programación y despacho,
como se describe en la sección Optimización dentro del Capítulo 7, Programas Utilitarios de
CIM Manager.
Módulos CIM Definition

CIM Manager mantiene la base de datos de OpenCIM que contiene información sobre la
configuración física y de comunicaciones de la celda, el inventario de materias primas y
piezas, los procesos de fabricación, las definiciones de piezas y las órdenes. El software
interactivo le permite definir lo siguiente:
 La disposición de las máquinas y los puestos en la celda de CIM.
 Las máquinas y los procesos de producción que éstas pueden realizar.
 La lista de materiales utilizados para producir cada pieza.
 Una orden que especifique qué piezas usted desea producir.
 El contenido de todas las ubicaciones de almacenamiento.
Los módulos CIM Definition también le permiten realizar una copia de seguridad y restaurar
la información anterior.
Los módulos CIM Definition generalmente se ejecutan en la misma computadora que se
utiliza para CIM Manager. Cada uno de estos módulos crea archivos de datos en formato
DBF. Estos archivos se pueden ver y editar con un editor dBASE, o con la herramienta de
base de datos (DataBase Tool) que se puede activar desde el software CIM Manager (para
obtener más información consulte el Capítulo 6: Operación de CIM Manager). También se
los puede modificar utilizando una aplicación proporcionada por el usuario (por ejemplo
utilizar un programa de MRP para crear un archivo de pedido).
CIM Manager
CIM Manager lleva a cabo las siguientes funciones básicas:
 Evalúa el plan de producción: introduce en el plan de producción
detalles sobre cómo producir las piezas que se solicitan en un pedido.
 Ejecuta el plan de producción: controla y vigila el equipo de CIM
para producir las piezas según la especificación del plan de
producción.
El programa CIM Manager proporciona control centralizado de las actividades de
producción en línea. Envía comandos a los dispositivos del puesto y recibe respuestas que le
permiten realizar un seguimiento del flujo de piezas durante la producción.
Una vez que se ha preparado el plan de producción, usted puede emitir comandos para
comenzar y detener la producción desde CIM Manager. Cuando usted inicia la producción,
CIM Manager comienza a enviar comandos a las computadoras que funcionan como
administrador del puesto, a través de la red LAN, para lo siguiente:

 Dirigir el flujo de piezas entre los puestos en la cinta transportadora.
 Reunir en un puesto (por ejemplo en una estantería de
almacenamiento) las piezas que se necesitan para llevar a cabo una
operación de montaje.
 Sincronizar los procesos que se pueden realizar en forma simultánea
y aquellos que se deben realizar en forma consecutiva.
CIM Manager ejecuta una máquina virtual que se corresponde con cada máquina física en el
sistema de CIM. Esta máquina virtual lleva un control del estado y de la cola de piezas en la
máquina física. CIM Manager utiliza esta información para decidir cuándo enviar mensajes
de encaminamiento para llevar piezas a la máquina.
Administrador del puesto

Una computadora que funciona como administrador del puesto (Station Manager) se puede
conectar a diversos robots y diversas máquinas. Para comunicarse con el controlador, ejecuta
un controlador de dispositivo independiente para cada dispositivo conectado a esta
computadora. Estos controladores de dispositivo se ejecutan simultáneamente en ventanas
individuales utilizando las capacidades multitareas de MS-Windows. Se dice que una
computadora que ejecuta un conjunto de controladores de dispositivo de OpenCIM actúa
como administrador del puesto. Estos controladores de dispositivo llevan a cabo las
siguientes funciones:
 Traducen los comandos de OpenCIM a instrucciones comprensibles
para los dispositivos del puesto.
 Traducen la información de estado de un dispositivo a mensajes de
OpenCIM y envían los mensajes a las entidades de OpenCIM
correspondientes.
 Permiten al usuario controlar en forma interactiva dispositivos tales
como máquinas de CNC, robots y otros dispositivos del puesto.
 Descargan programas de código G a una máquina de CNC.
Si se lo desea, la computadora del puesto se puede utilizar para manejar el puesto como una
celda de fabricación autónoma. Cada controlador de dispositivo en una computadora del
puesto tiene un panel de control que ofrece esta posibilidad.
Requerimientos de la computadora en OpenCIM

El sistema OpenCIM ofrece una gran flexibilidad en cuanto a la manera en que se utilizan las
computadoras en toda la celda. Usted puede controlar el grado de procesamiento distribuido
en el entorno de OpenCIM basándose en la manera en que asigna los siguientes módulos de
software a las computadoras:
 CIM Manager
 Device Manager (por ejemplo controlador de dispositivo de
OpenCIM)
 Graphic Tracking
En una celda de CIM ocupada, el rendimiento se mejora al instalar la mayoría de los
módulos de software anteriores en una computadora independiente. En este caso, cada
puesto tendría una computadora dedicada que funciona como administrador del puesto. Se
utiliza una red LAN para conectar todas las computadoras que ejecutan el software de
OpenCIM. Los módulos de software de OpenCIM utilizan esta red LAN para intercambiar
información.

En el otro extremo, todos los módulos de software de OpenCIM anteriores se podrían cargar
en una computadora de alto rendimiento. Múltiples módulos de software de OpenCIM se
pueden ejecutar en la misma computadora dentro del entorno multitareas que ofrece
Windows. En este caso, la comunicación entre módulos es interna, ya que el sistema
operativo proporciona los servicios. Cuando se utiliza una sola computadora no se requiere
una red LAN, si bien la configuración de red de la computadora se debe configurar
igualmente para TCP/IP.
También es posible utilizar configuraciones intermedias. Por ejemplo, se puede utilizar una
computadora para ejecutar tanto el módulo CIM Manager como el controlador de dispositivo
de PLC. Una única computadora que funciona como administrador del puesto se puede
conectar a dispositivos en diferentes puestos.
Figura ‎2-8: Módulos de OpenCIM distribuidos entre distintas

computadoras
Figura ‎2-9: Módulos de OpenCIM concentrados en una sola

computadora
Los siguientes son los requerimientos de la computadora para el software de OpenCIM:

 Pentium 4 Dual Core con procesador de 3 GHz o superior
 Memoria RAM mínima de 512 MB (2 GB para Windows Vista/7)
 Unidad de CD
 Windows XP/Vista/7 (32/64 bits)
 Unidad de disco rígido con 1 GB de espacio libre como mínimo
 Pantalla de gráficos Súper VGA o superior, con 256 colores como
mínimo
 Tarjeta de interfaz LAN totalmente compatible con Windows
 Puerto USB
 Puertos RS232 independientes en la computadora para cada
dispositivo de hardware que utiliza un puerto RS232
 Mouse o dispositivo de puntero similar
Los siguientes son los requerimientos mínimos de la computadora:

 Pentium 4 Dual Core con procesador de 2 GHz
 Memoria RAM de 512 MB
 Unidad de CD
 Windows XP Professional (32/64 bits)
 Unidad de disco rígido con 1 GB de espacio libre como mínimo
 Pantalla de gráficos Súper VGA o superior, con 256 colores como
mínimo
 Tarjeta de interfaz LAN totalmente compatible con Windows
 Puerto USB
 Puertos RS232 independientes en la computadora para cada
dispositivo de hardware que utiliza un puerto RS232
 Versión de Windows admitida (32/64 bits):

 Windows XP Professional
Nota
 Windows Vista (Ediciones Home Premium/Business/Ultimate)
 Windows 7 (Ediciones Home Premium/ Enterprise/ Professional/ Ultimate)
 Si se utiliza una computadora para múltiples funciones, debe ser lo suficientemente

potente para hacer frente al flujo de información en el entorno en tiempo real de
Nota
OpenCIM. Por ejemplo, se necesitaría una computadora de muy alto rendimiento para
ejecutar el programa CIM Manager, controlar la cinta transportadora, funcionar como
administrador del puesto y mostrar la representación gráfica de la producción en tiempo
real, todo en forma simultánea.

Controladores de dispositivo
Cada dispositivo en un puesto es controlado por un controlador de dispositivo de OpenCIM
que se ejecuta en la computadora que funciona como administrador del puesto. Un
controlador de dispositivo traduce los mensajes de OpenCIM en dos direcciones:
 Los mensajes de instrucciones de OpenCIM a un conjunto de
comandos comprensibles para el dispositivo objetivo.
 Una respuesta del dispositivo a un mensaje de estado de OpenCIM.
Después de que el controlador de dispositivo traduce una instrucción y la convierte en un
comando, envía el comando a la máquina o el robot de destino.
Las instrucciones de OpenCIM pueden provenir de:
 CIM Manager.
 Otros controladores de dispositivo de OpenCIM.
 La interfaz de usuario del controlador de dispositivo.
 Programas de aplicaciones del usuario.
Cuando un dispositivo envía una respuesta, el controlador de dispositivo traduce esta
información a un formato de mensaje de OpenCIM estándar. Luego envía esta información
de la siguiente manera:
 Información de estado del dispositivo a CIM Manager.
 Datos de producción en tiempo real al módulo Graphic Tracking.
 Mensajes designados de un dispositivo a un proceso definido por el
usuario que está vigilando este dispositivo.
 Mensajes específicos a otros controladores de dispositivo.
Se ejecuta una copia independiente de un controlador de dispositivo en una computadora que
funciona como administrador del puesto para cada dispositivo en el puesto. Cada controlador
de dispositivo cuenta con un panel de control que le permite hacer lo siguiente:
 Observar en pantalla los mensajes de comando y de respuesta a
medida que se envían desde y hacia un dispositivo.
 Emitir comandos a un dispositivo en forma interactiva y observar sus
respuestas en pantalla.
 Capturar todos los comandos y todas las respuestas en un archivo de
registro si usted desea analizar el comportamiento de un dispositivo.
Los parámetros que controlan la operación de cada controlador de dispositivo se encuentran
en los archivos de configuración del controlador de dispositivo (ACLVD1.INI,
CNCVD1.INI). Usted puede ver y cambiar estos parámetros al editar este archivo con un
editor de texto.

Controladores de dispositivo robótico
El controlador de dispositivo robótico se comunica con un controlador robótico, que controla
los robots (incluido el ASRS). Este controlador de dispositivo robótico recibe mensajes de
comando de CIM Manager para llevar a cabo operaciones robóticas. El controlador de
dispositivo robótico luego traduce estas solicitudes transformándolas en comandos para
ejecutar los programas robóticos correspondientes en el controlador robótico. Cuando el
controlador ha terminado de mover el robot, envía un mensaje de confirmación al
controlador de dispositivo, que a su vez lo reenvía a CIM Manager.
Los siguientes controladores de dispositivo robótico se utilizan en la fabricación integrada
por computadora (CIM):
 Controlador de dispositivo de ACL: el controlador de dispositivo
de ACL utiliza un puerto RS232 en la computadora que funciona
como administrador del puesto para comunicarse con el controlador
de ACL
 Controlador de dispositivo de Scorbase para el controlador USB:
el software Scorbase opera el controlador USB utilizando el
controlador de dispositivo de Scorbase (que reside en el software).
 Controlador de dispositivo de Scorbase para el controlador USB-
Pro: el software Scorbase para el controlador USB-Pro opera el
controlador USB-Pro utilizando el controlador de dispositivo de
Scorbase (que reside en el software).
 Controlador de dispositivo de Scorbase para controladores NXC
100 y XtraDrive: el software Scorbase para los controladores
NXC100 y XtraDrive opera los controladores NXC100 y XtraDrive,
utilizando el controlador de dispositivo de Scorbase para
controladores NXC100 y XtraDrive (que reside en el software).
 Controlador de dispositivo de Scorbase para controladores
FS100 y XtraDrive: el software Scorbase para los controladores
FS100 y XtraDrive opera los controladores FS100 y XtraDrive,
utilizando el controlador de dispositivo de Scorbase para
controladores FS100 y XtraDrive (que reside en el software).
La principal operación que realiza un robot es recoger y colocar (pick-and-place). Recoger y
colocar significa tomar una pieza de un lugar (origen) y colocarla en otro lugar (destino). Por
ejemplo, una operación común de recoger y colocar incluye tomar una pieza de una plantilla
y colocarla en una máquina de CNC. A las coordenadas para cada operación de recoger y
colocar se las define con antelación y se les asigna un ID de ubicación. CIM Manager envía
al controlador un comando de recoger y colocar que incluye dos IDs de ubicación (origen y
destino).
La trayectoria real que sigue un robot cuando se mueve de una ubicación de origen a una
ubicación de destino se define en un programa robótico que reside en el controlador robótico.
El sistema de CIM no está involucrado en las complejidades del movimiento del robot.
Solamente envía comandos de recoger y colocar que especifican la acción que se debe
realizar, no cómo se la debe realizar.
En configuraciones específicas de puestos de CIM, el controlador robótico también controla
los diversos dispositivos (como por ejemplo lectores de código de barras y máquinas de
CNC). En algunos casos, la comunicación entre CIM Manager y estos dispositivos se maneja
a través de los controladores de dispositivo robótico al activar un programa robótico que es
responsable de comunicarse con el dispositivo. Esto se lleva a cabo según la configuración
de ACL o USB, de la siguiente manera:

 Configuración de ACL: el puerto RS232 del dispositivo periférico
(por ejemplo máquina de CNC o lector de código de barras) se
conecta al controlador de ACL y es controlado por un programa de
ACL. El controlador de dispositivo de ACL entonces activa este
programa para operar el dispositivo. Por ejemplo, escribe un código
específico en la línea RS232 que está conectada al dispositivo.
 Scorbase para el controlador USB: el puerto RS232 del dispositivo
periférico (como por ejemplo máquina de CNC o lector de código de
barras) se conecta al puerto PC COM y es controlado por el programa
de Scorbase. El controlador de dispositivo de Scorbase entonces
activa la subrutina apropiada para activar el dispositivo. Por ejemplo,
escribe un código específico en la línea RS232 que está conectada al
dispositivo.
 Scorbase para el controlador USB PRO: el puerto RS232 del
dispositivo periférico (como por ejemplo máquina de CNC o lector
de código de barras) se conecta al puerto PC COM y es controlado
por el programa de Scorbase para el controlador USB-PRO. El
controlador de dispositivo de Scorbase para el controlador USB-PRO
entonces activa la subrutina apropiada para activar el dispositivo. Por
ejemplo, escribe un código específico en la línea RS232 que está
conectada al dispositivo.
 Scorbase para NXC100: el puerto RS232 del dispositivo periférico
(como por ejemplo máquina de CNC o lector de código de barras) se
conecta al puerto PC COM y es controlado por el programa de
Scorbase para el controlador NXC100 y el controlador XtraDrive. El
controlador de dispositivo de Scorbase para los controladores
NXC100 y XtraDrive entonces activa la subrutina apropiada para
activar el dispositivo. Por ejemplo, escribe un código específico en la
línea RS232 que está conectada al dispositivo.
 Scorbase para FS100: el puerto RS232/TCP/IP del dispositivo
periférico se conecta a la computadora (puerto COM o puerto LAN)
y es controlado por el programa de Scorbase para el controlador
FS100 y el controlador XtraDrive. El controlador de dispositivo de
Scorbase para los controladores FS100 y XtraDrive entonces activa
la subrutina apropiada para activar el dispositivo. Por ejemplo,
envía/recibe comandos específicos a través de la línea RS232/LAN
que está conectada al dispositivo.

Controlador de dispositivo de máquinas de CNC
OpenCIM utiliza un controlador de dispositivo de CNC que establece una interfaz con
cualquier máquina de CNC que utiliza líneas de E/S o una interfaz RS232 para recibir
comandos e informar el estado de la máquina. Este controlador de dispositivo se puede
adaptar para trabajar con cualquier máquina de CNC que emplee un lenguaje incorporado
para escribir breves rutinas de interfaz. El controlador de dispositivo de CNC puede
controlar una máquina, leer el estado de una máquina, enviar mensajes de estado a otras
entidades de CIM y descargar programas de código G para la máquina que utiliza una
interfaz RS232.
La siguiente es la secuencia normal de acontecimientos:
 CIM Manager proporciona instrucciones al robot para que éste
cargue una pieza en la máquina de CNC.
 El controlador de dispositivo de CNC recibe un comando para
procesar una pieza.
 El controlador de dispositivo activa la correspondiente línea de salida
para encender la máquina.
 El controlador de dispositivo espera que termine la operación al
vigilar una línea de estado.
 El controlador de dispositivo envía un mensaje de estado a CIM
Manager.
 CIM Manager proporciona instrucciones al robot para que éste retire
la pieza de la máquina de CNC.
El siguiente modelo de situación demuestra el papel que cumple el controlador de dispositivo

de CNC:
1. CIM Manager envía un comando al controlador de dispositivo de CNC
para descargar un archivo de código G necesario para mecanizar una
próxima pieza.
2. Cuando un robot está listo para insertar una pieza en la máquina de CNC,
su programa de Scorbase o ACL envía comandos a la máquina de CNC
para hacer lo siguiente:
 Abrir la puerta de la máquina de CNC.
 Abrir la placa de sujeción/ mordaza de la máquina de CNC.
3. El robot inserta la pieza en la placa de sujeción/ mordaza. El programa de
Scorbase o ACL envía comandos a la máquina de CNC para hacer lo
siguiente:
 Cerrar la placa de sujeción/ mordaza de la máquina de CNC.
 Cerrar la puerta de la máquina de CNC.
4. CIM Manager espera que las líneas de estado indiquen que la pieza está en
su lugar, lista para ser mecanizada.
5. CIM Manager envía una señal a la máquina de CNC (a través del
controlador de dispositivo de CNC) para comenzar a mecanizar la pieza.
6. El controlador de dispositivo de CNC espera que una línea de estado le
indique que la operación de mecanizado ha finalizado.
7. El controlador de dispositivo de CNC envía un mensaje de estado
“Operation Complete” (Operación completada) a CIM Manager. A su vez,
CIM Manager envía un comando al controlador de ACL para indicar al
robot que ahora puede retirar la pieza de la máquina de CNC.

8. El programa de Scorbase o ACL envía comandos al controlador de
dispositivo de CNC para hacer lo siguiente:
 Abrir la placa de sujeción.
 Abrir la puerta.
9. El programa de Scorbase o ACL indica al robot que retire la pieza. Luego
envía un mensaje de estado a CIM Manager en el que avisa que la
descarga ha finalizado.
El controlador de dispositivo de CNC puede comunicarse con una máquina utilizando una
interfaz RS232 o una tarjeta de E/S especial en la computadora que funciona como
administrador del puesto. En el caso de una interfaz de E/S, cada línea de estado y cada línea
de comando de una máquina se conectan a esta tarjeta.
En la mayoría de los casos, el controlador de dispositivo de CNC utiliza el controlador de
dispositivo de ACL o el controlador de dispositivo de Scorbase para comunicarse con la
máquina en el nivel de RS232 y de E/S.
Debido a que las máquinas de CNC de distintos fabricantes tienen diferentes conjuntos de
líneas de estado y líneas de comando, el controlador de dispositivo de CNC utiliza un
lenguaje de control flexible, denominado Intérprete de lenguaje de CNC (CLINT), para
interactuar con la máquina. Este lenguaje le permite adaptar el controlador de dispositivo a
las características y la configuración de cableado de una máquina específica al escribir un
conjunto de rutinas personalizadas. Cuando llega una pieza a una máquina de CNC, el
controlador de dispositivo de CNC recibe un comando para ejecutar la rutina CLINT
correspondiente para procesar esta pieza.
Controlador de dispositivo de PLC

El controlador de dispositivo de PLC se comunica con el controlador lógico programable que
dirige la operación de la cinta transportadora. Este controlador de dispositivo recibe
mensajes de CIM Manager acerca del contenido y destino de los palets que se desplazan por
la cinta transportadora. El controlador de dispositivo de PLC traduce estos mensajes
transformándolos en comandos comprensibles para el PLC.
Cuando el PLC detecta que un palet llega a un puesto o sale del mismo, envía un mensaje de
estado al controlador de dispositivo de PLC en una computadora que funciona como
administrador del puesto. A su vez, este controlador de dispositivo traduce el mensaje al
formato OpenCIM estándar. Luego transmite el mensaje a CIM Manager, al módulo Graphic
Tracking y a cualesquiera aplicaciones del usuario que se hayan registrado para recibir este
tipo de mensaje.
El panel de control del controlador de dispositivo de PLC indica el destino de cada palet y
puede mostrar qué palet se encuentra en cada puesto. También le permite emitir en forma
interactiva comandos para detener un palet en un puesto.
El PLC normalmente se conecta a una computadora que funciona como administrador del
puesto (utilizando una conexión RS232). Esta computadora se comunica con la computadora
CIM Manager utilizando la red LAN.
OpenCIM puede admitir cualquier tipo de PLC. Si un PLC no puede admitir la tabla de
consulta de palet en su memoria, esta información se guarda en la computadora que funciona
como administrador del PLC. Sin embargo, se obtiene un mejor rendimiento cuando la tabla
de consulta se guarda en el PLC. Esta disposición elimina la sobrecarga de la comunicación
serial asociada con la realización de frecuentes consultas cada vez que un palet pasa por un
puesto.

Controladores de dispositivo de control de calidad
OpenCIM utiliza un conjunto de controladores de dispositivo para comunicarse con
diferentes tipos de dispositivos de control de calidad, como por ejemplo los siguientes:
 Sistemas de visión (Viewflex, ROBOTVISIONpro).
 Máquina de medición por coordenadas (CMM).
 Escáneres de medición láser, calibres.
 Lectores de código de barras (BCR).
 Lectores de RFID (RFIDR).
Estos controladores de dispositivo reciben instrucciones de CIM Manager para realizar una
comprobación de control de calidad predefinida a una pieza. Estas instrucciones especifican
el tipo de prueba a realizar y el rango de resultados aceptables. Las pruebas de control de
calidad para cada pieza se definen según las instrucciones de cada dispositivo de control de
calidad.
Un controlador de dispositivo de control de calidad traduce los mensajes de OpenCIM
transformándolos en comandos comprensibles para su dispositivo de control de calidad
asociado. El controlador de dispositivo puede comunicarse con los dispositivos de control de
calidad conectados a una computadora que funciona como administrador del puesto o a un
controlador de ACL a través de una interfaz RS232 o un puerto de E/S. Cuando el
dispositivo de control de calidad realiza una prueba, envía el resultado de la misma al
controlador de dispositivo de control de calidad en la computadora que funciona como
administrador del puesto. Este controlador de dispositivo traduce el mensaje al formato
OpenCIM estándar. Luego envía este mensaje de estado a CIM Manager.
El panel de control de cada controlador de dispositivo de control de calidad le permite
observar los resultados de cada prueba de control de calidad. También le permite emitir en
forma interactiva comandos a un dispositivo de control de calidad o enviar mensajes de
estado a CIM Manager.

Redes de comunicación de OpenCIM
Esta sección describe en detalle cada una de las siguientes redes de comunicación: E/S,
RS232 y LAN.
Figura ‎2-10: Redes de comunicación utilizadas en OpenCIM

LAN
CIM Manager y los controladores de dispositivo intercambian comandos y mensajes de
estado a través de la red de OpenCIM. Esta red se basa en el protocolo de comunicación
TCP/IP de Windows. Cada módulo (administrador, controladores de dispositivo) en el
protocolo TCP/IP cuenta con dos sockets de comunicación, el servidor y el cliente. Un
socket representa un punto terminal para la comunicación entre procesos dentro de una red.
Tanto el servidor como el cliente tienen una dirección IP y un número de puerto que son
únicos. La red de OpenCIM entrega el mensaje de forma transparente a la aplicación de
destino no obstante ésta se esté ejecutando en la misma computadora o en una computadora
conectada a través de una red LAN.
OpenCIM utiliza una red LAN para intercambiar información entre módulos de software que
se ejecutan en computadoras independientes. Cuando los siguientes módulos de software se
configuran para ejecutarse en distintas computadoras, la red LAN les permite intercambiar
comandos e información de estado en tiempo real:
 El software CIM Manager.
 El software de controlador de dispositivo.
 La computadora de seguimiento gráfico (Graphic Tracking).
 Cualquier computadora que ejecuta aplicaciones proporcionadas por
el usuario que están en interfaz con OpenCIM.
OpenCIM utiliza la red LAN para:
 Enviar comandos de CIM Manager a los controladores de dispositivo
(por ejemplo datos tales como número de ID de la pieza, tarea a
realizar, máquina a utilizar, etc.).
 Enviar mensajes de estado de producción en tiempo real de los
controladores de dispositivo a CIM Manager.
 Permitir que los controladores de dispositivo recuperen programas de
control (por ejemplo programas de código G) guardados en el
servidor.
 Enviar mensajes de estado de producción en tiempo real al software
Graphic Tracking.
 Transferir mensajes de CIM entre distintos controladores de
dispositivo.
 Transferir mensajes de CIM entre dispositivos y una aplicación del
usuario que se ejecuta en una computadora en red.
 Realizar una copia de seguridad central y restaurar todas las
computadoras conectadas a la red LAN.
OpenCIM puede utilizar cualquier red LAN que utiliza un protocolo TCP/IP admitido por
Windows para transferir y enviar mensajes en tiempo real.

RS232
Una interfaz RS232 (también conocida como puerto serial o puerto de comunicación en una
computadora) es un puerto de comunicación de datos de baja velocidad que generalmente
transmite y recibe información a una velocidad de entre 300 y 19.200 bits por segundo (bps).
Los datos se transmiten en serie, es decir, un bit por vez. Hay una línea independiente para
transmitir y otra para recibir datos.
Los siguientes dispositivos OpenCIM utilizan conexiones RS232:
Computadoras Las computadoras que funcionan como administrador del puesto utilizan
que funcionan las conexiones RS232 para:
como
 Descargar programas en máquinas de procesamiento.
administrador
del puesto  Enviar mensajes de OpenCIM a/desde un controlador de ACL.
 Proporcionar una interfaz terminal para programar los
controladores de ACL.
 Enviar mensajes de OpenCIM a/desde otros dispositivos de
puesto como por ejemplo sistemas de control de calidad.
PLC La computadora que funciona como administrador del PLC utiliza la
conexión RS232 para:
 Enviar información sobre el destino de los palets al PLC.
 Enviar comandos al PLC.
 Recibir mensajes de estado del PLC.
Dispositivos Los dispositivos periféricos se pueden conectar a los puertos RS232 de
periféricos un controlador de ACL (por ejemplo lector de código de barras).
Entradas/Salidas
Se pueden utilizar conexiones de E/S para activar/desactivar dispositivos de producción y
transmitir información binaria acerca del estado de un dispositivo. Un cable independiente
lleva cada señal de E/S. Las conexiones de E/S usan una señal de corriente continua de bajo
voltaje. El voltaje exacto depende de las especificaciones de los dispositivos que se conectan.
Las conexiones de E/S se utilizan solamente para propósitos de señalización. Una señal de
salida nunca se debería utilizar para accionar directamente un equipo eléctrico. En este caso,
la señal de salida se debería regular a través de un relé u otro dispositivo, para evitar una
sobrecarga en el circuito.
Los siguientes dispositivos de CIM utilizan conexiones de E/S:
 PLC (para subir y bajar los topes de pistón).
 Sensores magnéticos en los puestos de cinta transportadora que se
utilizan para enviar los ID de palet al PLC.
 Máquinas de procesamiento (para operar la máquina e informar sobre
su estado).
 Dispositivos conectados a los puertos de E/S de un controlador de
ACL (por ejemplo un destornillador automático, una pinza neumática
de un robot, etcétera).

Integración
En las secciones anteriores se le proporcionó una descripción general de toda la celda. Esta
sección describe la integración de diversos sistemas y dispositivos al considerar la secuencia
de acontecimientos cuando se traslada una pieza de un puesto a otro para su procesamiento.
Cuando el usuario activa una orden de producción, CIM Manager genera un plan de
producción. Este plan incluye las piezas a procesar, los puestos donde se procesarán y las
actividades de producción por las que atravesarán.
En el modelo de situación que se presenta a continuación, se traslada un cubo desde donde
está almacenado en el ASRS a un puesto de CNC donde se lo mecaniza y se lo convierte en
una caja. La tabla siguiente brinda una descripción paso a paso del flujo de información a
través del sistema de CIM en relación con la fabricación de una caja. Es necesario observar
que las operaciones que se incluyen en el mismo recuadro se realizan simultáneamente.
Origen del Destino del Contenido del mensaje
mensaje mensaje (Mensajes de comando en letra común)
(Mensajes de estado en cursiva)
Puesto de ASRS
CIM Manager PLC Stop the next empty pallet that arrives at the
ASRS station (Detener el siguiente palet vacío
que llegue al puesto de ASRS).
PLC CIM Manager Empty pallet has arrived at the ASRS station (Ha
llegado un palet vacío al puesto de ASRS).
CIM Manager Controlador de Use robot to remove a template with a cube from
robot storage and place it on the pallet (Utilizar el
robot para retirar una plantilla con un cubo del
sitio de almacenamiento y colocarla en el palet).
Controlador de CIM Manager Template is in place on pallet (La plantilla está
robot en su lugar en el palet).
CIM Manager PLC Release this pallet from the ASRS station
(Liberar este palet del puesto de ASRS). Stop
this pallet when it arrives at the CNC Station
(Detener este palet cuando llegue al puesto de
CNC).
PLC CIM Manager Pallet with cube has arrived at the CNC station
(Ha llegado un palet con cubo al puesto de
CNC).
Puesto de CNC
CIM Manager Controlador de Use robot to remove template from pallet and
robot place it on buffer of CNC Station (Utilizar el
robot para retirar la plantilla del palet y colocarla
en el búfer del puesto de CNC).
Controlador de CIM Manager Template with part is waiting on buffer of CNC
robot station (La plantilla con la pieza está esperando
en el búfer del puesto de CNC).
CIM Manager PLC Release pallet from CNC station (Liberar el palet
del puesto de CNC).

Origen del Destino del Contenido del mensaje
mensaje mensaje (Mensajes de comando en letra común)
(Mensajes de estado en cursiva)
CIM Manager Controlador de Use robot to place part in CNC machine (Usar el
robot robot para colocar la pieza en la máquina de
CNC).
Controlador de CIM Manager Part is in CNC machine (La pieza está en la
robot máquina de CNC).
CIM Manager Máquina de CNC Use the CNC machine to ream a hole in the cube
to form a box (Utilizar la máquina de CNC para
realizar un agujero en el cubo y formar una caja).
Máquina de CNC CIM Manager Process complete (Proceso terminado). Box
ready (Caja lista).
CIM Manager Controlador de Use robot to place box on template in buffer
robot (Utilizar el robot para colocar la caja en la
plantilla que está en el búfer).
CIM Manager PLC Stop next empty pallet at CNC station (Detener
el siguiente palet vacío en el puesto de CNC).
Controlador de CIM Manager Box is in place on template (La caja está en su
robot lugar en la plantilla).
PLC CIM Manager Empty pallet has arrived at CNC station (Ha
llegado un palet vacío al puesto de CNC).
CIM Manager Controlador de Use robot to place template with box on pallet
robot (Utilizar el robot para colocar la plantilla con la
caja en el palet).
Controlador de CIM Manager Template is in place on pallet (La plantilla está
robot en su lugar en el palet).
CIM Manager PLC Release pallet from the CNC station (Liberar el
palet del puesto de CNC). Stop this pallet when it
arrives at the Assembly Station... (Detener este
palet cuando llegue al puesto de montaje).

3
Seguridad
La celda de OpenCIM es un sistema complejo que contiene muchas máquinas distintas,
todas potencialmente peligrosas si no se siguen las prácticas de seguridad apropiadas.
Algunas prácticas de operación segura se aplican respecto de todas las máquinas, mientras
que otras son específicas para un dispositivo en particular. Este capítulo presenta las normas
generales de seguridad, seguidas de una breve explicación sobre los requerimientos de cada
componente, e incluye las siguientes secciones:
 Normas generales de seguridad, describe las normas generales de
seguridad que se deben seguir en el área alrededor de la celda de
OpenCIM.
 Seguridad respecto de los robots y controladores, describe las
normas de seguridad que se deben seguir cuando se utilizan los
robots y controladores de OpenCIM.
 Seguridad respecto de las máquinas de CNC, describe las
instrucciones de seguridad que se deben seguir cuando se utilizan las
máquinas de CNC de OpenCIM.
 Seguridad respecto de los sistemas ASRS, describe las
instrucciones de seguridad que se deben seguir cuando se utilizan los
sistemas de almacenamiento de ASRS de OpenCIM.
 Seguridad respecto de la cinta transportadora y del PLC, describe las
instrucciones de seguridad de la cinta transportadora y del PLC.
Además, los manuales del usuario de todos los robots y todas las máquinas de CNC incluyen
descripciones completas de los procedimientos de seguridad y las advertencias para estos
dispositivos. Se recomienda encarecidamente al usuario leer estos manuales antes de trabajar
con los dispositivos.
No utilice ningún equipo de OpenCIM antes de haber leído los lineamientos de
seguridad que se incluyen en este capítulo.
¡Advertencia!

Seguridad
Normas generales de seguridad
Se deben seguir las siguientes normas al estar cerca de las máquinas móviles en la celda de
CIM, como por ejemplo robots, sistemas ASRS o cinta transportadora.
¡Advertencia! Tenga cuidado cuando esté en el área de la celda de CIM.

 Asegúrese de conocer la ubicación del interruptor de
encendido/apagado y de los interruptores de cierre de emergencia de
los siguientes equipos:
 Controlador de robot
 Cinta transportadora de palets
 Máquinas de CNC
 Esté alerta, dado que cualquier equipo inactivo podría arrancar
súbitamente. Toda la maquinaria de CIM se puede encender y apagar
inesperadamente a través de un control por computadora.
 Tenga especial cuidado cuando esté cerca de los robots, dado que se
pueden encender sin aviso y mover de maneras inesperadas.
 Los miembros de un grupo deberían tener cuidado de que no haya
muchas personas juntas demasiado cerca de un equipo móvil cuando
observan actividades en un puesto en particular.
 No se acerque a un dispositivo móvil cuando el mismo esté
funcionando. Tenga cuidado de mantener el cabello, las prendas de
vestir (especialmente las mangas muy sueltas) y los artículos de
joyería lejos del mecanismo.
 No coloque los dedos en un dispositivo mientras el dispositivo está
en marcha, ya que podrían quedar atrapados en el mecanismo.
 Mantenga el área de trabajo limpia y despejada.
 No sobrepase la capacidad de carga de un dispositivo.
 Apague un dispositivo antes de intentar realizar ajustes, llevar a cabo
mantenimiento o medir una pieza.

Seguridad
Seguridad respecto de los robots y controladores
Se debe tener extremo cuidado al utilizar los robots de OpenCIM. Cualquier imprudencia
podría provocar un daño físico al operador y a otras personas que estén cerca.
 Coloque una mampara de protección o una barandilla alrededor del
robot.
 Asegúrese de que la base del robot esté adecuadamente atornillada a
una mesa o un pedestal. De lo contrario, el robot puede perder la
estabilidad y caerse durante la operación.
 No aplique fuerza física sobre el brazo del robot para cambiar su
posición o por cualquier otro motivo.
 Asegúrese de que el brazo del robot tenga suficiente espacio para
operar libremente, en especial durante el retorno a la posición de
inicio (homing).
 Antes de conectar cualquier entrada o salida al controlador, y antes
de acercarse al robot o manipularlo, asegúrese de que el interruptor
de alimentación principal del controlador esté apagado.
 Antes de abrir la carcasa del controlador, asegúrese de desconectar el
cable de alimentación del controlador del enchufe de corriente
alterna. No es suficiente apagar el equipo. La corriente que se
encuentra en el interior del controlador tiene todavía voltajes
peligrosamente altos.
 Antes de quitar cualquier fusible, asegúrese de apagar el controlador
y desconectar el cable de alimentación del controlador del enchufe de
corriente alterna.
 Para cancelar de inmediato todos los programas que se están ejecutando y detener el
movimiento de todos los ejes (por ejemplo robots):
Nota
 Presione la tecla Abort (Cancelar) o Emergency Stop (Parada de emergencia) en el
mando manual (TP), o bien
 Presione el botón rojo de emergencia del controlador .
 En el controlador de ACL: Utilice el comando A <Enter> del ACL, o bien
En Scorbase, presione el ícono STOP (Detener) en la barra de herramientas.

Seguridad
Seguridad respecto de las máquinas de CNC
El siguiente listado incluye instrucciones de seguridad en general acerca del uso de las
máquinas de CNC. Asegúrese de seguir las normas de seguridad para las máquinas
específicas que se incluyen en su celda.
 Use siempre anteojos de seguridad cuando esté cerca de la máquina.
Tenga en cuenta que algunos materiales sueltan esquirlas al ser
procesados, como las barras de latón. Asegúrese de que todas las
personas que se encuentran cerca de la máquina estén protegidas.
 Mantenga alejados a niños y visitas. Configure la máquina de modo
tal que los niños o las visitas que no están familiarizados con la
máquina no puedan encenderla. Proteja la máquina contra su uso no
intencional al quitar la llave del interruptor.
 Sujete las piezas y herramientas de manera firme y segura.
 Realice los trabajos de medición y fijación solamente cuando la
máquina esté detenida.
 Retire las llaves de ajuste y otro tipo de llaves incluso cuando la
máquina no está siendo utilizada. Nunca fije las llaves de la placa de
sujeción a una máquina con una cadena o un conector similar.
 Trabaje siempre con herramientas afiladas.

Seguridad
Seguridad respecto de los sistemas ASRS
Esta sección detalla las instrucciones de seguridad que se deben seguir al utilizar los sistemas
de almacenamiento ASRS de OpenCIM (ASRS-36u, ASRS-36uX2), que se describen en las
secciones que siguen.
ASRS-36u y ASRS-36uX2
El siguiente listado incluye instrucciones de seguridad respecto del uso de los sistemas
ASRS-36u y ASRS-36uX2:
 No entre en el área de trabajo del robot y no toque el robot cuando
está funcionando.
 Tenga cuidado cuando mueva los robots ASRS-36u y ASRS-36uX2
a través del mando manual.
 Para detener el movimiento del robot USB que asiste a las unidades
ASRS-36u y ASRS-36uX2, realice una de las siguientes operaciones:
 Presione la tecla Abort (Cancelar) o Emergency Stop (Parada de emergencia) en
el mando manual, o
 Presione el botón rojo de emergencia del controlador, o bien
 Utilice el ícono Stop (Detener) en la barra de herramientas del software Scorbase.
 La apertura de cualquiera de las puertas de plexiglás que contienen a la unidad de ASRS2

detendrá automática e inmediatamente todo movimiento del robot de ASRS. Al cerrarse la
Nota
puerta, se reanudará el movimiento.

Seguridad
Seguridad respecto de la cinta transportadora y del
PLC
El siguiente listado incluye las instrucciones de seguridad respecto de la cinta transportadora
y del PLC:
 Asegúrese de conocer la ubicación del interruptor de
encendido/apagado de la cinta transportadora. Para detener de
inmediato la cinta transportadora, simplemente apague este
interruptor.
 Mantenga las manos y cualesquier objetos lejos de la unidad
propulsora de la cinta transportadora.
 No manipule el motor de la cinta transportadora. No retire las
cubiertas del motor de la cinta transportadora en ninguna
circunstancia.
 No toque y no manipule la fuente de alimentación dentro del PLC
cerca de los motores de la cinta transportadora.
 No manipule el interruptor y la caja de conectores de la fuente de
alimentación de corriente alterna de 100/110/220/240/380 voltios
(según el dispositivo).

Seguridad
4
Instalación
Este capítulo describe los procedimientos de instalación y configuración del software y la
verificación del sistema, entre otras cosas. Incluye las siguientes secciones:
 Pasos de la instalación de OpenCIM, describe el orden necesario
para instalar los componentes del sistema OpenCIM.
 Instalación del software, describe la configuración de la red y la
instalación y configuración del software de OpenCIM.
 Posiciones del robot y retorno a la posición de inicio, describe cómo
enseñar las posiciones del robot en los puestos de OpenCIM.
 Comprobación del sistema, describe los procedimientos de
verificación y ajuste de los componentes de hardware y los
controladores de dispositivo.

Instalación
Pasos de la instalación de OpenCIM
El sistema OpenCIM normalmente se instala siguiendo el orden a continuación:
1. Montaje del hardware.
2. Conexiones de cableado.
3. Instalación del software, incluyendo claves de protección del software y configuración
de la red, lo que se describe en la sección Instalación de software.
4. Enseñanza de las posiciones del robot, que se describe en la sección Posiciones del
robot.
5. Control y ajuste de dispositivos, para operación autónoma y con el sistema, que se
describe en la sección Comprobación del sistema.
Las configuraciones del hardware de OpenCIM varían. Este capítulo presenta los
lineamientos básicos para configurar el equipo de CIM. Se proporcionarán instrucciones de
instalación adicionales en forma independiente para el equipo y la configuración específica
de su celda de OpenCIM.

Instalación
Instalación del software
Esta sección describe cómo configurar la red de OpenCIM y cómo instalar y configurar los
diversos componentes de software de OpenCIM, como por ejemplo OpenCIM Projects, Web
Viewer, entre otros.
Configuración de la red
Luego de instalar Windows y todos los dispositivos de la computadora (unidad de CD ROM,
mouse, tarjeta gráfica, tarjeta de red, etc.) en cada computadora que se utilizará en la red de
OpenCIM, configure la red como se describe en el siguiente procedimiento:
Para configurar la red:
1. Defina los grupos de trabajo de la red y los nombres de las computadoras. Los nombres
de las computadoras distinguen mayúsculas de minúsculas. Recomendamos utilizar
nombres tales como los siguientes:
Grupo de trabajo de la CIM
red
Computadora que CIM-MANAGER
funciona como
administrador del
puesto de CIM
Computadoras del CIM-PC1, CIM-PC2, etc., en donde se encuentran los
puesto puestos de trabajo lógicos (WS1, WS2, etc.) de CIM.
2. Defina el protocolo de red TCP/IP como su protocolo de comunicación. Seleccione la
dirección IP de la siguiente manera: si su grupo de trabajo de la red es parte de una red
global (es decir, está conectado a un servidor), escoja la siguiente opción: Obtener una
dirección IP automáticamente.
Si su grupo de trabajo de la red es local (es decir, no está conectado a un servidor),
defina la dirección IP como, por ejemplo, 200.1.1.1, e incremente el último dígito para
cada computadora adicional.
Para todas las computadoras de CIM, especifique la misma máscara de subred, por
ejemplo 255.255.0.0. Para obtener más información, póngase en contacto con su
administrador de la red.
3. Si utiliza más de una computadora, es una buena idea verificar que todas las
computadoras estén conectadas a la red.
Para ver los nombres de las computadoras conectadas, siga uno de los procedimientos que se
describen a continuación.
 En Windows XP:
Haga clic en Start | My Network Places | Entire Network (Inicio | Mis sitios de red
| Toda la red) (en el área de la sección Other Places (Otros sitios) a la izquierda de la
ventana).
 En Windows Vista/7:
Haga clic en Start | Network (Inicio | Red).
Si no ve los nombres de las computadoras, espere unos segundos y presione F5. Si
todavía no aparecen los nombres, verifique nuevamente la configuración de la red.

Instalación
Instalación del software de OpenCIM
Después de haber configurado la red, el próximo paso es instalar el software de OpenCIM.
El siguiente procedimiento describe cómo instalar uno de los productos de OpenCIM
(OpenCIM, OpenCIM Offline, OpenFMS). Usted puede cancelar el proceso de instalación
en cualquier momento al presionar Cancel (Cancelar).
 Por defecto, el software se instalará en la ruta de acceso X:\program files\intelitek\opencim

(en donde X es la unidad del sistema). Si usted ya tiene una versión anterior del software en
Notas
un directorio con este nombre, seleccione un nombre de directorio diferente para la nueva
instalación.
Se permite la instalación de múltiples productos en la misma computadora, siempre que
usted cuente con la licencia para cada producto.
Para instalar el software de OpenCIM:
1. Cierre todas las aplicaciones abiertas e inserte el CD del software de OpenCIM en la
unidad de CD ROM.
 El proceso de instalación comienza en forma automática en cuanto usted inserta el
CD, a menos que mantenga presionada la tecla SHIFT mientras inserta el CD.
 Si usted desactiva la ejecución automática, debe especificar la unidad de CD
ROM desde la cual se ejecutará el archivo de configuración de la instalación que
iniciará la instalación. En el menú Inicio de Windows, seleccione Run (Ejecutar).
Escriba lo siguiente:
X:\install\setup [en donde X representa la unidad de CD ROM].
2. En la pantalla de Bienvenida del Asistente de Instalación, seleccione Next (Siguiente).
Aparecerá la ventana License Agreement (Acuerdo de licencia).
Figura ‎4-1: Ventana Acuerdo de licencia

Instalación
3. Lea el acuerdo de licencia de software de Intelitek. Usted debe aceptar los términos de
este acuerdo para completar la instalación. Si no acepta el acuerdo, no puede continuar
con la instalación. Para aceptar, haga clic en Yes (Sí). Aparecerá la ventana Installation
Mode (Modo de instalación).
Figura ‎4-2: Ventana Modo de instalación

4. Seleccione el producto de OpenCIM que desea instalar y presione Next (Siguiente).
Aparecerá la ventana Project Selection (Selección de proyecto).
 La opción WorkStation Environment (Entorno de puesto de trabajo) es utilizada (por

el personal de soporte técnico) para instalar los componentes del sistema necesarios
Nota
para ejecutar controladores de dispositivo desde una computadora que no es la
computadora CIM Manager. Para obtener más información, vea la sección Software
para computadoras de puestos de trabajo.
Figura ‎4-3: Ventana Selección de proyecto

Instalación
5. Seleccione los proyectos que desea instalar.
6. Seleccione la opción requerida:
 Seleccione OpenCIM Projects (Proyectos de OpenCIM) para agregar los
proyectos de OpenCIM por defecto a su instalación de OpenCIM existente.
 Seleccione OpenCIM Curriculum Projects (Proyectos de currículo de
OpenCIM) para agregar los proyectos de currículo de OpenCIM a su instalación
de OpenCIM existente.
 Usted puede seleccionar una de las opciones anteriores o bien ambas.

Nota
7. Haga clic en Next (Siguiente). Aparecerá la ventana Web Viewer Configuration

(Configuración de Web Viewer).
Figura ‎4-4: Ventana Configuración de Web Viewer

Instalación
8. Marque la casilla Web Viewer y haga clic en Next (Siguiente) para agregar el servidor
de red de Servicios de Información de Internet (IIS) (necesario para Web Viewer) y
configurar el servidor de red para trabajar con Web Viewer. Aparecerá la ventana
Choose Destination Location (Seleccionar ubicación de destino).
 En Windows XP, el CD de instalación debe estar dentro de la computadora para

poder instalar el servidor de red.
Nota
Figura ‎4-5: Ventana Seleccionar ubicación de destino

Instalación
9. Haga clic en Next (Siguiente) para instalar en la carpeta por defecto, o bien haga clic en
Browse (Buscar) y seleccione otra carpeta. Aparecerá la ventana Select Program Folder
(Seleccionar carpeta del programa).
Figura ‎4-6: Ventana Seleccionar carpeta del programa

10. Haga clic en Next (Siguiente) para aceptar el nombre de la carpeta del programa por
defecto. (Usted también puede escribir un nuevo nombre de carpeta o seleccionar otra
carpeta del listado de carpetas existentes).
11. Se muestra en la pantalla la barra de progreso de la instalación. Cuando las
instrucciones en la pantalla lo indiquen, haga clic en OK (Aceptar) para instalar el ícono
de ejecución de Project Manager en su escritorio.

Instalación
12. La ventana Installation Complete (Instalación finalizada) aparece cuando la instalación
ha finalizado satisfactoriamente, como se muestra en la Figura ‎4-7.
Figura ‎4-7: Ventana Instalación finalizada.

13. Haga clic en Finish (Finalizar) para salir del Asistente InstallShield.
El ícono de ejecución de Project Manager se agrega al escritorio.
Project Manager también se puede iniciar al hacer clic en Project Manager , donde se
puede acceder al hacer clic en Start | All Programs | OpenCIM (Inicio | Todos los
programas | OpenCIM).
Las aplicaciones de OpenCIM, CIM Manager y CIM Setup se activan desde la

aplicación Project Manager que se puede ejecutar desde el ícono de acceso directo del
escritorio o desde el menú emergente de OpenCIM.
Consulte el Capítulo 5, CIM Aplicación Project Manager , para obtener más información.
También se agrega en el Escritorio y en el menú Inicio un acceso directo a la carpeta que
incluye los proyectos que se instalaron.

Instalación
Instalación de proyectos de OpenCIM
El asistente de instalación de OpenCIM le permite agregar proyectos de OpenCIM a una
instalación existente, como se describe en el siguiente procedimiento.
Para instalar Proyectos de OpenCIM:
unidad de CD ROM.

Instalación
con la instalación. Para aceptar, haga clic en Yes (Sí). Aparece la ventana Installation
Figura ‎4-9: Ventana Modo de instalación. Instalando proyectos.

Instalación
4. Seleccione los proyectos y luego Next (Siguiente). Aparece entonces la ventana Project
Selection (Selección de proyecto).
Figura ‎4-10: Ventana Selección de proyecto

5. Seleccione la opción requerida:
 Seleccione OpenCIM Projects (Proyectos de OpenCIM) para agregar los
proyectos de OpenCIM por defecto a su instalación de OpenCIM existente.
 Seleccione OpenCIM Curriculum Projects (Proyectos de currículo de
OpenCIM) para agregar los proyectos de currículo de OpenCIM a su instalación
de OpenCIM existente.
 Usted puede seleccionar una de las opciones anteriores o bien ambas.

Nota

Instalación
6. Haga clic en Next (Siguiente). Se muestra entonces la ventana Project Installation
Mode (Modo de instalación del proyecto) en donde se incluyen los modos de
instalación del software que contienen el proyecto o los proyectos que se eligieron en el
paso anterior).
Figura ‎4-11: Ventana Modo de instalación del proyecto

7. Seleccione el modo de instalación del proyecto que corresponda y haga clic en Next
(Siguiente). El asistente de instalación de OpenCIM comienza a instalar los proyectos
seleccionados en su computadora. Cuando la instalación se ha completado, se mostrará
la ventana Complete (Completo) del Asistente InstallShield.
8. Haga clic en Finish (Finalizar) para salir del Asistente. Los proyectos seleccionados se
mostrarán en la pestaña Archive (Archivo) la próxima vez que usted active la
aplicación Project Manager.
El destino por defecto para el proyecto es:
 En Windows XP: [unidad del sistema por defecto (por ejemplo C:)]\Documents and
Notas
Settings\All Users\Documents\Intelitek\OpenCIM\Projects
En Windows Vista/7: [unidad del sistema por defecto (por ejemplo C:)]\Users\Public
Documents\Intelitek\OpenCIM\Projects

Instalación
Instalación manual de Web Viewer
Se recomienda que usted elija instalar y configurar el Servidor de Información de Internet
(IIS) en forma automática al marcar la casilla correspondiente en la ventana Web Viewer
Configuration (Configuración de Web Viewer) que aparece durante el procedimiento de
instalación de OpenCIM.
La sección a continuación describe cómo instalar el Servidor de Información de Internet
(IIS) y configurar Web Viewer manualmente.
Después de instalar el software de OpenCIM, Web Viewer se puede instalar y configurar
manualmente como se muestra en los pasos siguientes:
 Instalación del IIS describe el procedimiento de instalación del
Servidor de Información de Internet (IIS).
 Configuración de Web Viewer describe la configuración del
servidor de red en Windows XP y Windows Vista/7.
Instalación del IIS
En Windows XP:
Para instalar manualmente el IIS en Windows XP, usted debe insertar el CD del Sistema
Operativo de Windows XP en la unidad de CD y seguir los siguientes pasos:
1. Desde el menú Start (Inicio) de Windows, seleccione Settings | Control Panel | Add or
Remove Programs (Configuraciones | Panel de control | Agregar o quitar programas).
2. Seleccione Add/Remove Windows Components (Agregar/quitar componentes de
Windows).
Aparece la pantalla Windows Components (Componentes de Windows), como se muestra en
la Figura ‎4-12.
Figura ‎4-12: Pantalla Componentes de Windows

Instalación
3. Seleccione la casilla Internet Information Services (IIS) (Servicios de Información de
Internet - IIS) y haga clic en Next (Siguiente) para continuar con el próximo paso, en
donde configurará los componentes.
4. Cuando se completa la configuración, aparece la ventana final.
Figura ‎4-13: Asistente de componentes de Windows - Ventana final

5. Haga clic en Finish (Finalizar) para completar la instalación.

Instalación
En Windows Vista/7:
1. En el menú Start (Inicio), seleccione Control Panel | Programs | Programs and Features |
Turn Windows Features On or Off (Panel de control | Programas | Programas y
características | Activar o desactivar las características de Windows) (en el área Tasks
(Tareas) a la izquierda de la ventana).
2. Haga clic en Continue (Continuar) en el cuadro de diálogo de seguridad o, si usted es
un administrador, ingrese su información de cuenta del administrador y haga clic en
Continue (Continuar). Aparece la ventana Windows Features (Características de
Windows).
Figura ‎4-14: Ventana Características de Windows - Servicios de Información

de Internet
3. Expanda Internet Information Services | Web Management Tools | ISS 6
Management Compatibility (Servicios de información de Internet | Herramientas de
gestión de red | Compatibilidad de gestión de IIS 6). Verifique que todas las ramas estén
marcadas como se muestra en la Figura ‎4-14.
4. Expanda Internet Information Services | Web Management Tools | World Wide Web
Services | Application Development Features (Servicios de información de Internet |
Herramientas de gestión de red | Servicios de Internet | Características de desarrollo de
aplicaciones) y marque las siguientes ramas:
 ASP
 ISAPI Extensions (Extensiones ISAPI)
La pantalla ahora debería aparecer de la siguiente manera:

Instalación
Figura ‎4-15: Ventana Características de Windows - Servicios de Internet
5. Haga clic en OK (Aceptar).
6. Después de haber completado la instalación del IIS, usted puede agregar un ícono de
Servicios de Información de Internet en su escritorio, de la siguiente manera:
 Desde el menú Start (Inicio) de Windows, seleccione Control Panel | System
and Maintenance | Administrative Tools (Panel de control | Sistema y
mantenimiento | Herramientas administrativas). Se muestra la ventana
Administrative Tools (Herramientas administrativas).
Haga clic con el botón derecho sobre Internet Information Services IIS
Manager (Gestor de Servicios de Información de Internet - IIS). Desde el menú
emergente que se exhibe, seleccione Create Shortcut (Crear acceso directo).
Cuando se le indique, haga clic en Yes (Sí) para crear un acceso directo en su
escritorio.
Para reiniciar el IIS, presione el botón Start (Iniciar). Para detener el servidor IIS,
 presione el botón Stop (Detener).
Nota
Configuración de Web Viewer

Después de instalar el IIS manualmente, el próximo paso es configurar Web Viewer. Cuando
usted vuelve a instalar o actualiza la aplicación OpenCIM, no se requieren los
procedimientos de configuración que se describen en esta sección.
Esta sección describe cómo configurar Web Viewer en Windows XP, Vista y Windows 7.
Para que Web Viewer funcione cuando el firewall está activado, el Puerto 80 del firewall
 debe estar abierto.
Nota

Instalación
Configuración de Web Viewer en Windows XP, Vista y Windows 7
El siguiente procedimiento describe cómo configurar Web Viewer en los sistemas operativos
Windows XP, Vista y Windows 7.
Para configurar Web Viewer en Windows XP, Vista y Windows 7:
1. En el menú Start (Inicio) de Windows, seleccione Run (Ejecutar). Se muestra la
ventana de ejecución.
2. Escriba dcomcnfg en el campo Open (Abrir) y haga clic en OK (Aceptar). Aparece la
ventana Component Services (Servicios de componentes), como se muestra en la Figura
‎4-16.
En Windows Vista/7, se exhibirá un cuadro de diálogo de seguridad. Haga clic en Continue
(Continuar) (Si usted no es el administrador, se le pedirá que ingrese su nombre de usuario y
contraseña para continuar).
Figura ‎4-16: Ventana Servicios de componentes

3. Vaya a Component Services | Computers | DCOM Config (Servicios de componentes
| Computadoras | Configuración DCOM) en el menú de árbol en el panel izquierdo.

Instalación
4. Haga clic con el botón derecho sobre Manage Document (Administración de
documento) y seleccione Properties (Propiedades). Aparece entonces la ventana
Manage Document Properties (Administración de propiedades del documento) que
exhibe la pestaña General.
Figura ‎4-17: Ventana Administración de propiedades del documento -

Pestaña general
5. Seleccione None (Ninguno) del listado desplegable Authentication Level (Nivel de
autenticación).

Instalación
6. Seleccione la pestaña Identity (Identidad), como se muestra en la Figura ‎4-18.
Figura ‎4-18: Ventana Administración de propiedades del documento -

Pestaña Identidad
7. Seleccione The interactive user (Usuario interactivo) y haga clic en Apply (Aplicar) y
luego en OK (Aceptar) para cerrar la ventana Manage Document Properties
(Administración de propiedades del documento).
Para cambiar las configuraciones de seguridad, repita los pasos 1 a 5 anteriores y continúe de
la siguiente manera:

Instalación
8. Seleccione la pestaña Security (Seguridad), como se muestra en la Figura ‎4-19.
Figura ‎4-19: Administración de propiedades del documento - Pestaña

Seguridad

Instalación
9. En el área Launch and Activation Permission (Permiso de ejecución y activación),
seleccione Customize (Personalizar) y haga clic en Edit (Editar). Se muestra la ventana
Launch and Activation Permission (Permiso de ejecución y activación). (En Windows
XP, a esta ventana se la denomina Launch Permission [Permiso de ejecución]).
Figura ‎4-20: Ventana Permiso de ejecución y activación

10. Seleccione la casilla Allow (Permitir) para las opciones Local Launch (Ejecución local)
y Local Activation (Activación local).
11. Haga clic en Add | Advanced | Find Now (Agregar | Avanzadas | Encontrar ahora).
12. Desplácese por el listado de resultados de búsqueda para encontrar el siguiente usuario:
 En Windows XP: IUSR_<el nombre de su computadora>.
 En Windows Vista/7: IUSR
13. Haga doble clic sobre el nombre.

Instalación
15. Regrese a la ventana Manage Document Properties (Administración de propiedades del
documento). En el área Access Permission (Permiso de acceso) en la pestaña Security
(Seguridad), seleccione Customize (Personalizar) y haga clic en Edit (Editar).
Figura ‎4-21: Ventana Permiso de acceso

16. Repita los pasos 4 a 7.
17. Seleccione Allow (Permitir) para la opción Local Access (Acceso local) en la ventana
Access Permission (Permiso de acceso).
19. Reinicie su computadora para que los cambios tengan efecto.
Antes de poder activar Web Viewer, usted debe activar Web Viewer en la ventana CIM
Modes (Modos de CIM), a la que se accede desde el botón Modes (Modos) en la barra
de herramientas de CIM Manager, como se describe en el cuadro de diálogo Modes (Modos)
en el Capítulo 6, Operación de CIM Manager. Además, el protocolo HTTP debe estar
habilitado para poder acceder al Web Viewer.

Instalación
Software para computadoras de puestos de trabajo
Para poder utilizar los módulos de OpenCIM en la computadora de un puesto, usted debe
instalar el software para puestos de trabajo (Workstation software) del CD de instalación de
OpenCIM.
En las computadoras de puestos de trabajo que requieren software Viewflex y/o
 Scorbase, se recomienda enfáticamente la instalación del software antes de la
Nota instalación del entorno de puesto de trabajo.
Sin embargo, los mismos se pueden definir manualmente dentro del directorio del
proyecto al modificar los archivos de configuración que utilizan. Consulte el Capítulo
12, OpenCIM Loader: DDLoader.EXE para obtener más información.
Se requiere Microsoft .Net Framework 4.0 en la computadora cliente para utilizar el
 controlador de RFID de OpenCIM, y se instalará automáticamente si no está
Nota instalado en la computadora del puesto de trabajo.
Instalación del software para puestos de trabajo

Para instalar el software para puestos de trabajo:
unidad de CD ROM.

Instalación
con la instalación. Para aceptar, haga clic en Yes (Sí). Aparecerá la ventana Installation
Figura ‎4-23: Ventana Modo de instalación

4. Seleccione Workstation Environment (Entorno de puesto de trabajo) y haga clic en
Next (Siguiente). Aparecerá la ventana Choose Project (Seleccionar proyecto).
Figura ‎4-24: Ventana Seleccionar proyecto

Instalación
5. Busque la ubicación del proyecto que utilizará el entorno de puesto de trabajo y haga
clic en Next (Siguiente). Aparecerá la ventana Select a Workstation (Seleccionar un
puesto de trabajo).
Figura ‎4-25: Ventana Seleccionar un puesto de trabajo
6. Seleccione el puesto de trabajo a instalar y, si lo desea, Remote Graphic Display

(Representación gráfica remota) (Consulte el Capítulo 6: Operación de CIM Manager,
para obtener información sobre cómo configurar el módulo Remote Graphic Display).
Se pueden instalar varios puestos de trabajo en una sola computadora. Haga clic en
Next (Siguiente).
 Si el puesto de trabajo que usted está instalando utiliza Viewflex, aparecerá
entonces la ventana Viewflex Path (Ruta de acceso de Viewflex). Continúe con el
paso siguiente.
 Si el puesto de trabajo que usted está instalando utiliza Scorbase, aparecerá
entonces la ventana Scorbase Path (Ruta de acceso de Scorbase). Consulte el paso
8.
 Si el puesto de trabajo no requiere Viewflex y tampoco Scorbase, vaya
directamente al paso 9.

Instalación
Figura ‎4-26: Ventana Ruta de acceso de Viewflex
7. Busque la ubicación de Viewflex en su sistema y haga clic en Next (Siguiente). Se
abrirá la ventana Viewflex Path (Ruta de acceso de Viewflex).
 Si todavía no ha instalado Viewflex, haga clic en Skip (Omitir) para continuar con el
Nota
proceso de instalación.
Figura ‎4-27: Ventana Ruta de acceso de Scorbase

Instalación
8. Busque la ubicación de Scorbase en su sistema y haga clic en Next (Siguiente).
Aparecerá la ventana Choose Destination Location (Seleccionar ubicación de destino).
 Si todavía no ha instalado Scorbase, haga clic en Skip (Omitir) para continuar con el
Nota
proceso de instalación.
Figura ‎4-28: Ventana Seleccionar ubicación de destino

9. Busque la carpeta donde desea instalar los archivos del entorno de puesto de trabajo y
haga clic en Next (Siguiente). Comenzará la instalación.
Se agregarán accesos directos a los DDLoaders para los puestos de trabajo instalados y a
Remote Graphic Display (Representación gráfica remota) si se instaló, en el escritorio y en el
menú Inicio.
Configuración de puestos de trabajo
Para poder utilizar los módulos de OpenCIM en una computadora de un puesto, asegúrese de
realizar los siguientes procedimientos:
 En CIM Manager y en todos los puestos de trabajo, configure el
firewall para comunicarse con otros puestos de trabajo dentro de la
red local.
 En todos los puestos de trabajo, permita que todos los puestos de
trabajo dentro de la red local accedan a la unidad de la computadora
que funciona como administrador donde están instalados los
proyectos, al compartir la carpeta de proyectos.
 Nota: para trabajar con Remote Graphic Display (Representación
gráfica remota) y que las piezas personalizadas de CIM se exhiban
correctamente en el puesto de trabajo, es necesario compartir lo
siguiente:
 En Windows XP: [unidad del sistema por defecto (por ejemplo C:)]\Documents
and Settings\All Users\Documents\Intelitek\OpenCIM\
 En Windows Vista/7: [unidad del sistema por defecto (por ejemplo
C:)]\Users\Public\ Documents\Intelitek\OpenCIM\

Instalación
Configuración del firewall
Si el firewall de un puesto de trabajo está activado, se deben abrir los puertos en el firewall
de modo que se pueda utilizar el puesto de trabajo dentro de la red local. Abra el archivo
Map.ini para ver qué puertos debe abrir. Si desea obtener más información acerca de este
archivo, consulte el Capítulo 12: OpenCIM por dentro.
Para que Web Viewer funcione, el puerto 80 también debe estar abierto en el firewall.
Permitir el acceso a CIM Manager

En Windows Vista/7, antes de comenzar usted tiene que verificar que las configuraciones
que se muestran en la Figura ‎4-29 estén seleccionadas, para permitirle configurar las carpetas
en modo compartir.
Figura ‎4-29: Ventana Sharing and Discovery (Compartir y detectar)

Para verificar que las opciones correctas estén seleccionadas, siga los siguientes pasos:
1. Haga clic en Start | Control Panel | Network and Internet | Network and Sharing
Center (Inicio | Panel de control | Red e Internet | Centro de redes y recursos
compartidos).
2. En el área Sharing and Discovery (Compartir y detectar), asegúrese de que las primeras
tres opciones estén seleccionadas, como se muestra en la Figura ‎4-29.
Los proyectos se instalan en las siguientes ubicaciones:
 En Windows XP: [unidad del sistema por defecto (por ejemplo
C:)]\Documents and Settings\All
Users\Documents\Intelitek\OpenCIM\Projects
C:)]\Users\Public Documents\Intelitek\OpenCIM\Projects
En Windows XP, por ejemplo, haga lo siguiente para compartir la carpeta X:

1. Seleccione My Computer (Mi computadora).
2. Encuentre la carpeta X.
3. Haga clic con el botón derecho sobre la carpeta y seleccione Sharing and Security
(Compartir y seguridad). Se mostrará la ventana Properties (Propiedades) de la carpeta.
4. Seleccione Share this folder (Compartir esta carpeta).
5. Haga clic en Permissions (Permisos). Se mostrará la ventana Permissions (Permisos)
de la carpeta.
6. Haga clic en la opción Full control (Control total) para permitir que otros usuarios
modifiquen los archivos.
8. En la ventana Properties (Propiedades), haga clic en OK (Aceptar).

Instalación
En Windows Vista/7:
1. Haga clic en Start | Computer (Inicio | Computadora).
2. Busque la carpeta requerida y haga clic sobre ella con el botón derecho del mouse.
3. Seleccione Properties | Sharing | Advanced Sharing (Propiedades | Compartir |
Opciones avanzadas de compartir) (Si usted no es el administrador, deberá ingresar el
nombre de usuario y la contraseña).
4. Haga clic en Continue (Continuar).
5. Seleccione Share this folder (Compartir esta carpeta).
6. Confirme que el nombre de la carpeta a compartir es correcto.
7. Haga clic en Permissions (Permisos).
8. Marque la opción Full Control (Control total).
10. En la ventana Advanced Sharing (Opciones avanzadas de compartir), haga clic en OK
(Aceptar).
11. En la ventana Properties (Propiedades), haga clic en Close (Cerrar).
En las computadoras del puesto, conecte la unidad de la computadora que funciona como
administrador (donde están instalados los proyectos) a través de la red, de la siguiente
manera:
1. Seleccione My Computer (Mi computadora) y haga clic con el botón derecho sobre la
opción.
2. Seleccione Map Network Drive (Conectar a unidad de red).
3. Seleccione una unidad libre y escriba la ruta de acceso para el directorio de proyectos
de la computadora que funciona como administrador.
Por ejemplo: Unidad E: path \\Manager\Projects.
4. Marque Reconnect at Logon (Conectar de nuevo al iniciar sesión) y haga clic en OK
(Aceptar).
En la computadora del puesto de Remote Graphic Display (Representación gráfica remota),
conecte la unidad de la computadora que funciona como administrador (donde se encuentra
el directorio compartido de OpenCIM) a través de la red, de la siguiente manera:
1. Seleccione My Computer (Mi computadora) y haga clic con el botón derecho sobre la
opción.
2. Seleccione Map Network Drive (Conectar a unidad de red).
3. Seleccione una unidad libre y escriba la ruta de acceso para el directorio de proyectos
de la computadora que funciona como administrador.
Por ejemplo: Unidad E: path \\Manager\OpenCIM.
4. Marque Reconnect at Logon (Conectar de nuevo al iniciar sesión) y haga clic en OK
(Aceptar).
Otras herramientas de software

Un sistema OpenCIM puede incluir muchos dispositivos que requieren software adicional
(por ejemplo sistemas de visión, máquinas de CNC, CAD/CAM, etcétera).
Consulte la documentación y las instrucciones de instalación de software que se
proporcionan con cada dispositivo.

Instalación
Configuración del controlador de ACL
El siguiente procedimiento es válido solamente para los controladores de ACL de tipo A y B.
En cada puesto en donde haya un controlador de ACL, usted tendrá que configurar el
controlador y descargar el archivo ALL.CBU de la computadora que funciona como
administrador del puesto al controlador de ACL. Este archivo incluye todos los programas,
todas las posiciones y todos los parámetros que se requieren para la operación del
controlador en el entorno de OpenCIM.
Para configurar el controlador a partir de las pantallas principales del ATS:
1. Presione <Ctrl>+F1 para configurar el controlador.
2. Presione Y para confirmar la solicitud para configurar el controlador. Entonces se le
presentará una breve serie de opciones de configuración del controlador. Consulte la
Guía de referencia del ATS que se le proporciona con su controlador de ACL a fin de
obtener instrucciones completas para configurar el controlador.
Una vez que usted ha confirmado la configuración, el ATS llevará a cabo el procedimiento
de configuración. Usted puede ignorar el mensaje acerca del archivo de parámetros
SETUP.PAR faltante.
3. Cuando aparezca el signo >, presione [Shift] + F10. Se abrirá la pantalla ATS Backup
Manager (Administrador de Seguridad del ATS).
4. Realice las siguientes selecciones y entradas:
Backup Directory (Directorio de seguridad):
En Windows XP: [unidad del sistema por defecto (por ejemplo
Users\Documents\Intelitek\OpenCIM\Projects\microcim\ws1\rob
ot1
En Windows Vista/7: [unidad del sistema por defecto (por ejemplo
C:)]\Users\Public\Documents\Intelitek\OpenCIM\Projects\micr
ocim\ws1\robot1
Asegúrese de que la ruta de acceso muestre correctamente el directorio de trabajo definido
durante la configuración, como se aprecia en este ejemplo.
Backup / Restore: ALL (Copia de seguridad / Restauración:
Todos)
5. Utilice las teclas de flecha para marcar ALL (Todos) y luego presione [Enter].
During Restore: ERASE (Durante la restauración: Borrar).
6. Utilice las teclas de flecha para marcar ERASE (Borrar) y luego presione [Enter].
File name: all (Nombre de archivo: todos)
7. Escriba ALL (Todos) y presione [Enter].
8. Presione [Enter] nuevamente. Presione F5 para RESTAURAR desde el disco.
9. Presione Y para confirmar todas las peticiones para sobreescribir y borrar.

Instalación
Configuración de Scorbase y Scorbase PRO
En cada puesto que utilice Scorbase, usted deberá configurar el software para hacer coincidir
el robot y los dispositivos periféricos que controlará el Controlador.
Para configurar Scorbase, seleccione Options | Hardware Setup (Opciones | Configuración
de hardware) en la barra de menú en Scorbase. Defina las configuraciones en el cuadro de
diálogo Hardware Setup (Configuración de hardware) para hacer coincidir el robot con los
dispositivos periféricos (y la pinza si corresponde) que el Controlador controlará. Una vez que
ha definido la configuración de hardware, haga clic en el ícono Search Home (Buscar inicio)
para que el robot retorne a la posición de inicio.

Nota: Scorbase debe estar en modo en línea antes de determinar la configuración de hardware.
Para cambiar al modo En línea, seleccione Options | On-line (Opciones | En línea) en la barra
de menú.
Para obtener más información acerca de la configuración de Scorbase, consulte los manuales
del usuario de Scorbase para SCORBOT-ER 4u y Scorbase para ER 9Pro/ER 14Pro.

Instalación
Posiciones del robot y retorno a la posición de inicio
La ubicación real de las posiciones del robot diferirá según los puestos, las máquinas y los
dispositivos reales que se incluyan en la instalación de OpenCIM. Usted por lo tanto deberá
registrar (enseñar) nuevas coordenadas para las posiciones que se descargaron al controlador.
Para obtener más información sobre cómo definir las posiciones, consulte las instrucciones
que se le proporcionan en la instalación de OpenCIM. Asimismo, usted puede consultar el
manual del usuario que se le entrega con el robot o el controlador.
Los procedimientos en esta sección describen cómo hacer que el robot retorne a la posición
de inicio desde los controladores de ACL y USB. Consulte la documentación y las
instrucciones de instalación de software que se proporcionan con cada dispositivo para
obtener información acerca de otros controladores.
Cómo hacer que el robot retorne a la posición de inicio desde el

controlador de ACL
El procedimiento siguiente describe cómo hacer que el robot retorne a la posición de inicio
desde el controlador de ACL (de tipo A y B). La enseñanza de las posiciones del robot se
realiza desde el ATS. Usted debe hacer que el robot retorne a la posición de inicio antes de
enseñar las posiciones, como se describe en el siguiente procedimiento.
Para que el robot retorne a la posición de inicio desde el controlador de ACL:
1. Ingrese el siguiente comando de ACL: RUN HOMES
2. Espere hasta que el robot haya completado el retorno a la posición de inicio dos veces.
Todas las posiciones que se utilizan en el sistema OpenCIM corresponden al vector
CIM[n]. El tamaño del vector puede variar entre un puesto y otro. El tamaño estándar
es n = 500. Para enseñar al robot las posiciones que se requieren para la aplicación,
usted debe agregar este vector al mando manual. Ingrese el siguiente comando de
ACL: ATTACH CIM
3. Cuando haya terminado de registrar las posiciones, utilice el ATS Backup Manager
para guardar en el disco los programas, las posiciones y los parámetros. Grabe cada
una de las cosas anteriores como un archivo independiente. Realice las siguientes
selecciones y entradas:
Backup Directory (Directorio de seguridad):
Users\Documents\Intelitek\OpenCIM\Projects\microcim\ws1\rob
ot1
C:)]\Users\Public\Documents\Intelitek\OpenCIM\Projects\micr
ocim\ws1\robot1
(por ejemplo)
Backup / Restore: ALL (Copia de seguridad / Restauración:
Todos)
File name: ALL (Nombre de archivo: Todos)
4. Presione [Enter] nuevamente. Presione F3 para GRABAR en el disco.
Backup / Restore: PROGRAMS (Copia de seguridad /
Restauración: Programas)
File name: programs (Nombre de archivo: programas)
Backup / Restore: POSITIONS (Copia de seguridad /

Instalación
Restauración: Posiciones)
File name: position (Nombre de archivo: posición)
Backup / Restore: PARAMETERS (Copia de seguridad /
Restauración: Parámetros)
File name: parameter (Nombre de archivo: parámetro)
Cómo hacer que el robot retorne a la posición de inicio desde

Scorbase
Este procedimiento describe las instrucciones básicas para hacer que el robot retorne a la
posición de inicio desde el software Scorbase. Para obtener más información sobre cómo
hacer que el robot retorne a la posición de inicio y grabar las posiciones, consulte el Manual
del usuario de Scorbase.
Para que el robot retorne a la posición de inicio desde Scorbase:
1. Active el software Scorbase al hacer doble clic en el ícono de Scorbase en su

escritorio.
2. En la ventana principal de Scorbase seleccione Options | On-line (Opciones | En línea)
para activar el modo En línea, y haga clic en el ícono para que el robot retorne a
la posición de inicio. Consulte la Guía del usuario de Scorbase para obtener
información adicional sobre cómo hacer que el robot retorne a la posición de inicio y
grabar las posiciones del robot.
3. Seleccione File | Open Project (Archivo | Abrir proyecto) y busque el archivo de
proyecto que se requiere para este puesto. Por ejemplo:
 En Windows XP:
\\CIM-MANAGER\Documents\intelitek\OpenCIM\projects\M-CIM-
SCBS\WS1\ROBOT1-program sample\Station1.WS.
\\CIM-MANAGER\Public\Documents\Intelitek\OpenCIM\Projects\M-CIM-
SCBS\WS1\ROBOT1-program sample\Station1.WS.
 Seleccione Reload last Project at Startup (Volver a cargar el último proyecto al inicio) en
el menú Options (Opciones) para cargar este proyecto automáticamente la próxima vez
Notas
que usted cargue Scorbase.

Instalación
Comprobación del sistema
La comprobación del sistema depende de los puestos, las máquinas y los dispositivos reales
que se incluyan en la instalación de OpenCIM. Consulte la documentación y las
instrucciones que se le proporcionan en la instalación de OpenCIM.
Realice una comprobación del hardware y de los controladores de dispositivo que se indican
a continuación para asegurarse de que funcionan correctamente:
 Fuente de alimentación
 Cinta transportadora
 Robots (para el controlador de ACL utilice DEBUG (Depuración) del
programa de ACL)
 Controlador de dispositivo de PLC
 Controladores de dispositivo robótico
 Controlador de dispositivo de máquinas de CNC
 Controladores de dispositivo de control de calidad
 Controlador de dispositivo neumático
 Controlador de dispositivo hidráulico
 Controlador de dispositivo de proceso

Instalación
5
Aplicación Project Manager
Este capítulo describe la aplicación Project Manager, que inicia los programas Virtual CIM
Setup y CIM Manager. Permite al usuario gestionar sus propios proyectos, y al administrador
manejar los proyectos en el archivo. Incluye las siguientes secciones:
 Acceso a Project Manager, describe cómo acceder a la aplicación
Project Manager.
 Ventana principal de Project Manager, describe los componentes
principales de la interfaz de Project Manager.
 Modo User (Usuario) de la aplicación Project Manager, describe
las diversas tareas de gestión de proyecto que puede realizar el
usuario. Se incluyen agregar, importar y exportar proyectos, entre
otras.
 Modo Administration (Administrador) de la aplicación Project
Manager, describe las tareas adicionales que llevan a cabo los
administradores, que les permiten gestionar los proyectos que se
muestran en los archivos.
 Instalación de Web Viewer Server , describe cómo instalar Web
Viewer Server desde dentro de la aplicación Project Manager.

Acceso a Project Manager
Una vez completada la instalación de OpenCIM, el ícono de Project Manager aparece en su
escritorio de Windows y en el menú Inicio.
Para ingresar a la aplicación Project Manager:
 Desde el menú Inicio de Windows, seleccione All Programs |
OpenCIM |
Project Manager (Todos los programas | OpenCIM | Project

Manager).
O BIEN
 Haga clic en el ícono OpenCIM Project Manager en su

escritorio.
Aparecerá la ventana CIM Project Manager donde se mostrará la pestaña User Projects
(Proyectos del usuario), como se puede ver en la Ventana principal de Project Manager en la
siguiente sección.

Ventana principal de Project Manager
La ventana principal de CIM Project Manager se muestra de la siguiente manera:
Figura ‎5-1: Ventana principal de Project Manager

La ventana CIM Project Manager, como se muestra arriba, incluye los siguientes elementos,
cada uno de los cuales se describe en las secciones siguientes.
 Barra de menú de Project Manager
 Barra de herramientas de Project Manager
 Pestaña Archive (Archivo)
 Pestaña User Projects (Proyectos del usuario)
 Área de visualización del modelo en 3D
 Cuando se selecciona 3D Model (Modelo en 3D) en el menú View (Visualización), se

muestra un modelo en 3D del proyecto seleccionado debajo del listado de nombres y
Notas
descripciones de proyecto . Vea Menú View (Visualización) a continuación.

Barra de menú de Project Manager
La barra de menú de la aplicación Project Manager incluye cuatro menús, cada uno de los
cuales se describe en detalle en las secciones siguientes.
Menú Project (Proyecto)
La siguiente tabla incluye una breve descripción de cada opción del menú Project (Proyecto).
New Le permite agregar un nuevo proyecto a la lista.
Import Le permite importar un Proyecto de CIM existente desde un directorio
especificado. Esta opción se activa solamente desde la pestaña User Projects
(Proyectos del usuario).
Save As Le permite guardar el proyecto seleccionado con un nuevo nombre. El
nuevo proyecto se muestra en el listado de proyectos en la pestaña User
Projects (Proyectos del usuario).
Load All Carga todos los proyectos que existen en el directorio Projects (Proyectos)
en la pestaña User Projects (Proyectos del usuario). Esta característica se
usa, por ejemplo, cuando usted actualiza su sistema OpenCIM,
permitiéndole cargar todos los proyectos anteriores que se crearon
previamente. Esta opción se activa solamente desde la pestaña User Projects
(Proyectos del usuario)
Back Up Le permite exportar un proyecto a un directorio especificado para realizar
una copia de seguridad. Usted puede exportar proyectos desde la pestaña
User Projects (Proyectos del usuario) y la pestaña Archive (Archivo).
Delete Elimina permanentemente un proyecto de la lista y de su computadora.
Usted debe tener derechos de acceso de administrador para eliminar
proyectos del Archive (Archivo).
Exit Le permite salir de la aplicación Project Manager.
Menú View (Visualización)

La siguiente tabla incluye una breve descripción de cada opción del menú View
(Visualización).
Toolbar Muestra u oculta la barra de herramientas de OpenCIM.
3D Model Muestra u oculta una vista en 3D del proyecto seleccionado, en el área de
visualización del modelo en 3D.
Menú Tools (Herramientas)

La siguiente tabla incluye una breve descripción de cada opción del menú Tools
(Herramientas).
CIM Manager Activa la aplicación CIM Manager, con el proyecto seleccionado del
listado User Projects (Proyectos del usuario).
CIM Setup Activa la aplicación CIM Setup, con el proyecto seleccionado del listado
User Projects (Proyectos del usuario).

Login as Le permite ingresar como administrador.
Administrator
Move to Mueve el proyecto seleccionado de la pestaña User Projects (Proyectos del
Archive usuario) a la pestaña Archive (Archivo). Habilitado solamente para
administradores.
Move to User Mueve el proyecto seleccionado de la pestaña Archive (Archivo) a la
Projects pestaña User Projects (Proyectos del usuario). Habilitado solamente para
administradores.
Menú Help (Ayuda)

La siguiente tabla incluye una breve descripción de cada opción del menú Help (Ayuda).
Help Presenta la ayuda en línea de OpenCIM.
About Presenta la ventana About Project Manager (Acerca de Project
Manager), que incluye información sobre la versión de software actual.
Barra de herramientas de Project Manager

Los íconos de la barra de herramientas brindan acceso rápido a las funciones más utilizadas
en la ventana CIM Project Manager y se ven de la siguiente manera:
La siguiente tabla incluye una breve descripción de cada opción de la barra de herramientas
de CIM Project Manager.
New: le permite agregar un nuevo proyecto a la lista.
Import: le permite importar un Proyecto de CIM existente desde un

directorio local. Esta opción se activa solamente desde la pestaña User
Projects (Proyectos del usuario)
Save As: le permite guardar el proyecto seleccionado con un nuevo
nombre. El nuevo proyecto se muestra en el listado de proyectos en la
pestaña User Projects (Proyectos del usuario).
Back Up: le permite exportar un proyecto a un directorio especificado
para realizar una copia de seguridad. Usted puede exportar proyectos
desde la pestaña User Projects (Proyectos del usuario) y la pestaña
Archive (Archivo).
Delete: elimina permanentemente un proyecto de la lista y de su
computadora. Usted debe tener derechos de acceso de administrador
para eliminar proyectos del Archive (Archivo).
CIM Manager: activa la aplicación CIM Manager, con el proyecto
seleccionado del listado User Projects (Proyectos del usuario).
CIM Setup: activa la aplicación CIM Setup, con el proyecto
seleccionado del listado User Projects (Proyectos del usuario).
Administrator: le permite ingresar como administrador.

Move to Archive: mueve el proyecto seleccionado de la pestaña User
Projects (Proyectos del usuario) a la pestaña Archive (Archivo).
Habilitado solamente para administradores.
Move to User Projects: mueve el proyecto seleccionado de la pestaña
Archive (Archivo) a la pestaña User Projects (Proyectos del usuario).
Habilitado solamente para administradores.
Help: presenta la ayuda en línea de OpenCIM.
Pestaña User Projects (Proyectos del usuario)

La pestaña User Projects (Proyectos del usuario) aparece automáticamente cuando usted
accede a la aplicación Project Manager. La pestaña User Projects (Proyectos del usuario)
incluye un listado y una descripción de los proyectos del usuario y le permite realizar lo
siguiente:
 Crear nuevos proyectos de CIM.
 Importar proyectos desde un directorio externo al listado de
proyectos del usuario.
 Exportar proyectos del listado de proyectos del usuario a un
directorio externo, para realizar copias de seguridad.
 Realizar diversas opciones de edición, por ejemplo guardar como,
borrar, mover al archivo, entre otras.
 Acceder a las aplicaciones CIM Setup o CIM Manager.
La pestaña User Projects (Proyectos del usuario) aparece de la siguiente manera:
Figura ‎5-2: CIM Project Manager - Pestaña Proyectos del usuario

Área de visualización del modelo en 3D
Cuando se selecciona View | 3D Model (Visualización | Modelo en 3D) en la barra de menú,
el proyecto seleccionado se exhibe en una vista tridimensional en el área de visualización del
modelo en 3D. Usted puede acercar y alejar la imagen, rotar la imagen y ajustar el ángulo de
visualización de la imagen, al utilizar las opciones de visualización que se describen en el
módulo Graphic Display (Representación gráfica) de CIM Manager en el Módulo Graphic
Display and Tracking, Capítulo 6, Operación de CIM Manager.
Figura ‎5-3: CIM Project Manager - Visualización del modelo en 3D de la pestaña

Proyectos del usuario
Menú de botón derecho de la pestaña User Projects (Proyectos del usuario)

El menú de botón derecho de la pestaña User Projects (Proyectos del usuario) proporciona
acceso rápido alternativo a algunas de las funciones más usadas en la pestaña User Projects
(Proyectos del usuario) de la ventana CIM Project Manager. Para acceder al menú,
seleccione un proyecto y haga clic con el botón derecho sobre el nombre del proyecto. El
menú aparece de la siguiente manera:
Las opciones en el menú de botón derecho que se muestra arriba se describen en las
secciones Barra de herramientas de Project Manager y Ventana principal de Project Manager
de este capítulo.

Pestaña Archive (Archivo)
La pestaña Archive (Archivo) incluye un listado y una descripción de los proyectos
predefinidos que se proporcionan con el software de OpenCIM, y le permite realizar lo
siguiente:
 Copiar proyectos al listado de proyectos del usuario (usuarios y
administradores).
 Guardar proyectos en una ubicación externa para realizar copias de
seguridad (usuarios y administradores)
 Realizar diversas opciones de edición, como por ejemplo borrar,
mover a proyectos del usuario, entre otras (administradores
solamente).
La pestaña Archive (Archivo) aparece de la siguiente manera:
Figura ‎5-4: CIM Project Manager - Pestaña Archivo
Menú de botón derecho de la pestaña Archive (Archivo)

El menú de botón derecho de la pestaña Archive (Archivo) proporciona acceso rápido
alternativo a algunas de las funciones más usadas en la pestaña Archive (Archivo) de la
ventana CIM Project Manager. Para acceder al menú, seleccione un proyecto y haga clic con
el botón derecho sobre el nombre del proyecto. El menú aparece de la siguiente manera:
Las opciones en el menú de botón derecho que se muestra arriba se describen en las
secciones Barra de herramientas de Project Manager y Ventana principal de Project Manager
de este capítulo.

Modo User (Usuario) de la aplicación Project Manager
La aplicación Project Manager permite que los usuarios administren sus proyectos de CIM
desde la pestaña User Projects (Proyectos del usuario). Las tareas que el usuario puede
realizar incluyen agregar proyectos, importar y exportar proyectos, copiar proyectos, entre
otras.
Agregar proyectos
Usted puede agregar proyectos nuevos desde la pestaña User Projects (Proyectos del usuario)
en la ventana CIM Project Manager. Después de haber creado su proyecto, puede activar las
aplicaciones CIM Setup o CIM Manager para el proyecto seleccionado.
Para agregar proyectos:
1. En la pestaña User Projects (Proyectos del usuario), haga clic en New
(Nuevo) en la barra de herramientas. Se mostrará el cuadro de
diálogo Save As (Guardar como).
Figura ‎5-5: Cuadro de diálogo Guardar como

2. En el campo Project name (Nombre del proyecto), ingrese el nombre del
proyecto nuevo y haga clic en OK (Aceptar). El nuevo proyecto se agrega
al listado de proyectos en la pestaña User Projects (Proyectos del
usuario).
Usted ahora puede seleccionar el proyecto nuevo en la pestaña User Projects (Proyectos del
usuario) y luego seleccionar la opción requerida, de la siguiente manera:
 CIM Setup : activa la aplicación Virtual CIM Setup para

permitirle editar su celda de CIM simulada del proyecto. (Para
obtener más detalles, consulte el Capítulo 7, OpenCIM Setup).
 CIM Manager : activa la aplicación CIM Manager, que le

permite controlar en forma centralizada todas las actividades de la
celda de OpenCIM. (Para obtener más detalles, consulte el Capítulo
6: Operación de CIM Manager).
Importar proyectos
La aplicación Project Manager permite a los usuarios importar proyectos de CIM existentes a
la pestaña User Projects (Proyectos del usuario) desde un directorio específico.
Para importar proyectos:
1. Desde la pestaña User Projects (Proyectos del usuario), seleccione
Import (Importar) Se mostrará el cuadro de diálogo Open (Abrir)
estándar. Busque y seleccione el archivo a importar y haga clic en Open
(Abrir). Se mostrará el cuadro de diálogo Open (Abrir).

2. Busque el directorio requerido y seleccione el proyecto (que incluya el
formato *.O2C) que usted desea importar.
3. Haga clic en Open (Abrir). El proyecto seleccionado se muestra en el
listado de proyectos en la pestaña User Projects (Proyectos del usuario).
Exportar proyectos
La aplicación Project Manager permite a los usuarios exportar un proyecto de CIM existente
desde la pestaña User Projects (Proyectos del usuario) o Archive (Archivo) a un directorio
específico, para referencia futura.
Para exportar proyectos:
1. En la pestaña User Projects (Proyectos del usuario), seleccione el
proyecto que desea exportar.
2. Seleccione Backup (Copia de seguridad) en la barra de

herramientas. Se muestra el cuadro de diálogo Save As (Guardar como)
estándar. Busque y seleccione el directorio donde exportará el proyecto y
haga clic en Save (Guardar). El proyecto se guardará en el directorio
seleccionado.
Cargar todos los proyectos

La aplicación Project Manager permite a los usuarios cargar en la pestaña User Projects
(Proyectos del usuario) todos los proyectos que existen en el directorio de OpenCIM. Esta
opción se activa solamente desde la pestaña User Projects (Proyectos del usuario).
Para cargar todos los proyectos:
Desde la pestaña User Projects (Proyectos del usuario), seleccione Project | Load All
(Proyecto | Cargar todos). Todos los proyectos que existen en el directorio Projects
(Proyectos) en su computadora se mostrarán en la pestaña User Projects (Proyectos del
usuario). Esta característica se utiliza para propósitos de recuperación, y puede ser muy útil
cuando usted actualiza su sistema OpenCIM, dado que le permite cargar todos los proyectos
previos que ha creado anteriormente.
Copiar proyectos
La aplicación Project Manager permite a los usuarios crear una copia del proyecto
seleccionado al guardarlo con un nuevo nombre. El nuevo proyecto se muestra en el listado
de proyectos en la pestaña User Projects (Proyectos del usuario).
Para copiar proyectos:
1. Desde la pestaña User Projects (Proyectos del usuario) o Archive
(Archivo), seleccione el proyecto que desea copiar y haga clic en Save As
(Guardar como) Se mostrará el cuadro de diálogo Save As (Guardar

como):

Figura ‎5-6: Cuadro de diálogo Guardar como
2. En el campo Project name (Nombre del proyecto), ingrese el nombre del
proyecto nuevo y haga clic en OK (Aceptar).
3. El nuevo proyecto se agrega al listado de proyectos en la pestaña User
Projects (Proyectos del usuario).
 La opción Save As (Guardar como) siempre muestra el proyecto nuevo en la pestaña User
Projects (Proyectos del usuario) (incluso si usted selecciona esta opción desde la pestaña
Nota Archive [Archivo]).
Eliminar proyectos
Cuando elimine proyectos de la pestaña User Projects (Proyectos del usuario), usted debe
tener cuidado ya que el proyecto se elimina permanentemente de su computadora. Sólo los
administradores pueden eliminar proyectos de la pestaña Archive (Archivo).
Para eliminar proyectos:
proyecto que desea eliminar.
2. Haga clic en Delete (Borrar). El proyecto seleccionado se eliminará

del listado de proyectos del usuario.
Acceso a CIM Manager

La aplicación CIM Manager permite a los usuarios controlar en forma centralizada todas las
actividades de la celda de CIM seleccionada. Para obtener más detalles consulte el Capítulo
6, Operación de CIM Manager.
Para acceder a CIM Manager:
proyecto respecto del cual usted desea acceder a CIM Manager.
2. Seleccione CIM Manager para activar la aplicación CIM Manager,

lo que le permitirá controlar todas las actividades de la celda de
OpenCIM.
(Para obtener más detalles consulte el Capítulo 6, Operación de CIM
Manager).
Acceso a la aplicación CIM Setup

La aplicación CIM Setup permite a los usuarios crear y modificar la configuración de CIM
de la celda seleccionada. Para obtener más detalles, consulte el Capítulo 8, OpenCIM Setup.
Para acceder a la aplicación CIM Setup:
proyecto respecto del cual usted desea acceder a CIM Setup.
2. Seleccione CIM Setup para activar la aplicación CIM Setup, lo que

le permitirá editar su celda de CIM simulada del proyecto seleccionado.
(Para obtener más detalles, consulte el Capítulo 8, OpenCIM Setup).

Modo Administration (Administrador) de la aplicación
Project Manager
Además de las tareas que se describen en el Modo User (Usuario) de la aplicación Project
Manager, ésta también permite que los administradores gestionen los proyectos que se
muestran en los archivos. Esto incluye mover proyectos desde el listado de proyectos del
usuario a los archivos y desde los archivos al listado de proyectos del usuario, entre otras
cosas.
Definición de los derechos de acceso de administrador

Después de ingresar su contraseña de administrador (que se describe abajo), se le otorgan
derechos adicionales de acceso al sistema, que le permiten agregar, eliminar, importar y
exportar proyectos de la pestaña Archive, entre otras cosas. Usted debe ingresar la
contraseña de administrador cada vez que ingresa a la aplicación Project Manager.
Para ingresar como administrador:
1. Haga clic en en la barra de herramientas. Se mostrará el cuadro de

diálogo Administrator (Administrador).
Figura ‎5-7: Cuadro de diálogo Administrador

2. En el campo Password (Contraseña), escriba mypassword y haga clic en
OK (Aceptar). Usted ahora cuenta con derechos de acceso de
administrador.
Mover proyectos a la pestaña Archive (Archivo)

Los administradores pueden mover proyectos de la pestaña User Projects (Proyectos del
usuario) a la pestaña Archive (Archivo). Esto se utiliza por ejemplo cuando usted quiere
definir un proyecto como de sólo lectura.
Para mover proyectos a la pestaña Archive (Archivo):
En la pestaña User Projects (Proyectos del usuario), seleccione el proyecto que desea mover
a la pestaña Archive (Archivo) y haga clic en Move to Archive (Mover a Archivo). El

proyecto seleccionado se quita de la pestaña User Projects (Proyectos del usuario) y se
muestra en la pestaña Archive (Archivo).
Mover proyectos a la pestaña User Projects (Proyectos del

usuario)
Los administradores pueden mover proyectos de la pestaña Archive (Archivo) a la pestaña
User Projects (Proyectos del usuario). Esto se utiliza por ejemplo cuando ya no se requiere
que un proyecto esté en el archivo, pero igualmente se lo necesita para los usuarios.
Para mover proyectos a la pestaña User Projects (Proyectos del usuario):

En la pestaña Archive (Archivo), seleccione el proyecto que desea mover a la pestaña User
Projects (Proyectos del usuario) y haga clic en Move to User Projects (Mover a
Proyectos del usuario). El proyecto seleccionado se quita de la pestaña Archive (Archivo) y
se muestra en la pestaña User Projects (Proyectos del usuario).

Instalación de Web Viewer Server
1. Para instalar Web Viewer Server seleccione Tools | Web Viewer Server Setup
(Herramientas | Configuración de Web Viewer Server) en la barra de menú. Haga clic
en Yes (Sí) cuando se le indique que comience la instalación y configuración de Web
Viewer Server.
2. Para instalar Web Viewer Server en Windows XP, el CD de instalación debe estar
dentro de la computadora.
3. En Windows Vista/7, haga clic en Continue (Continuar) cuando se le indique que
proporcione la información del administrador (si usted no está conectado como
administrador en la computadora) o que confirme la instalación de Web Server View.
Para obtener más información acerca de la instalación de Web Viewer Server, consulte el
Capítulo 4: Software para computadoras de puestos de trabajo.

6
Operación de CIM Manager
Este capítulo describe cómo manejar CIM Manager, que se utiliza para operar el sistema
OpenCIM y controlar la producción. Se accede a la aplicación CIM Manager desde Project
Manager, como se describe en el Capítulo 5: Project Manager. Este capítulo incluye las
siguientes secciones:
 Acceso a CIM Manager, describe cómo acceder a la aplicación CIM
Manager.
 Ventana principal de CIM Manager, describe los componentes
principales de la interfaz de CIM Manager.
 Modos de operación de CIM Manager, describe los modos de
operación de la aplicación CIM Manager.
 Vistas de CIM Manager, describe las diversas pantallas de
visualización en la aplicación CIM Manager para realizar un
seguimiento del proceso de producción.
 CIM Scheduler, presenta el planificador de CIM, que le permite ver
diversos cronogramas de producción.
 Módulo Graphic Display and Tracking, introduce el módulo
Graphic Display, que exhibe animaciones en 3D en tiempo real de las
operaciones que se realizan en la celda de CIM.

Acceso a CIM Manager
Se accede a CIM Manager desde la ventana principal de Project Manager, lo que permite al
usuario controlar en forma centralizada todas las actividades de una celda de OpenCIM
seleccionada.
Para acceder a la aplicación CIM Manager:
En la ventana principal de Project Manager, que se muestra en el Capítulo 5: Project
Manager, haga clic en CIM Manager en la barra de herramientas. Se abre la ventana
principal de CIM Manager, como se muestra en la Ventana principal de CIM Manager en la
siguiente sección.

Ventana principal de CIM Manager
Aparece la ventana principal de CIM Manager, de la siguiente manera:
Figura ‎6-1: Ventana principal de CIM Manager

La ventana CIM Project Manager, como se muestra arriba, incluye los siguientes elementos,
cada uno de los cuales se describe en las secciones siguientes.
 Barra de menú de CIM Manager
 Barra de herramientas de CIM Manager
 Contador de tiempo
 Barra de estado del PLC
 Área de visualización
 Vista de pedido
 Vista de dispositivo
 Barra de estado
Barra de menú de CIM Manager

La barra de menú de CIM Manager incluye cinco menús, cada uno de los cuales se describe
en detalle en las secciones siguientes.
Menú File (Archivo)
La siguiente tabla incluye una breve descripción de cada opción del menú File (Archivo).
Default Restaura una configuración predefinida del almacenamiento desde el
Storage archivo de base de datos de copia de seguridad.
Start Carga la orden de trabajo de producción (Plan-A). Abre el canal de
comunicación. Esto envía un comando para restablecer (INIT.) todos los
controladores de dispositivo. La flecha de ejecución se volverá azul y el
botón de parada se volverá rojo, lo que indica que están disponibles para ser
utilizados. El plan de producción aparecerá en la pantalla Program View
(Vista de programa).

Run Comienza a ejecutar el Plan-A. Comienza la producción de CIM. El botón
de pausa se volverá azul, lo que indica que está disponible para ser
utilizado.
Continue Reanuda la operación después de que se ha pausado la producción.
Stop Detiene la producción. Se puede utilizar como botón de emergencia.
Modes Muestra el cuadro de diálogo Modes (Modos), como se describe en Cuadro
de diálogo Modes (Modos).
Database Tool Muestra el buscador de la base de datos de CIM. Recomendado solamente
para usuarios avanzados.
Exit Sale de la aplicación OpenCIM Manager.
Menú Utility Programs (Programas utilitarios)

La siguiente tabla incluye una breve descripción de cada opción del menú Utility Programs
(Programas utilitarios):
MRP Muestra la ventana MRP de CIM, que le permite crear un listado de
clientes, definir los productos pedidos por cada cliente y generar una orden
de fabricación.
Machine Muestra la ventana CIM Machine Definition (Definición de máquina de
Definition CIM), que le permite definir las máquinas y los procesos específicos que
llevará a cabo cada máquina.
Optimization Muestra el CIM Optimization Manager, que permite a los usuarios
Definition seleccionar algoritmos de cola de máquina
Part Definition Muestra la ventana CIM Part Definition (Definición de pieza de CIM), que
le permite definir las piezas que puede fabricar la celda de CIM, incluyendo
las piezas disponibles y las piezas que se necesitan fabricar. Estas incluyen:
piezas suministradas, piezas de producto y piezas fantasma.
Performance Muestra el CIM Performance Manager para visualizar y analizar
Analysis información generada a partir del ciclo de fabricación.
Report Muestra la ventana CIM Report Part Definition (Informe de CIM -
Generator Definición de pieza), que le permite generar e imprimir diversos informes
desde la base de datos. Estos incluyen, entre otros, informes de definición
de pieza e informes de definición de máquina.
Scheduler Muestra la ventana CIM Scheduler (Planificador de CIM), que le permite
Gantt planificar, coordinar y realizar seguimiento de diversos cronogramas de
producción. Para obtener más detalles, consulte CIM Scheduler.
Storage Muestra la ventana CIM Storage Manager, que administra y realiza un
Manager seguimiento de las piezas almacenadas e informa al sistema acerca de la
ubicación de las piezas.
Menú Window (Ventana)

La siguiente tabla incluye una breve descripción de cada opción del menú Window
(Ventana).

Device Muestra la pantalla Device View (Vista de dispositivo), que incluye una
lista de todos los dispositivos en la celda de CIM.
Event Muestra la ventana Event View (Vista de evento), que incluye un listado de
los eventos que generará el motor de simulación de OpenCIM cuando la
opción Run (Ejecutar) esté activada.
Leaf Muestra la ventana Leaf View (Vista de hoja), que contiene las actividades
de producción que ocurren en una celda de CIM.
Log Muestra la ventana Log View (Vista de registro), que incluye un listado de
todos los mensajes que han sido enviados y recibidos por CIM Manager.
Machine Muestra las piezas que actualmente están en cola en diferentes máquinas
Queue para ser procesadas.
Order Muestra la ventana Order View (Vista de pedido), que incluye información
sobre la orden de fabricación en curso.
Pallet Muestra la ventana Pallet View (Vista de Palet), que incluye un listado de
los palets en la celda de CIM y el estado actual de cada palet.
Program Muestra la ventana Program View (Vista de programa), que incluye el Plan-
A (la orden de trabajo de producción) de la celda de CIM.
Storage Muestra la ventana Storage View (Vista de almacenamiento), que incluye la
ubicación actual de las piezas en la celda de CIM.
Message Muestra la ventana Message History (Historial de mensajes), que incluye
History tres tipos de mensajes: mensajes externos, mensajes internos y advertencias
de CIM.

(Visualización):
Toolbar Muestra u oculta la barra de herramientas de CIM Manager.
Menú Help (Ayuda)

La siguiente tabla incluye una breve descripción de cada opción del menú Help (Ayuda):
About Presenta la ventana About OpenCIM Manager (Acerca de OpenCIM
Manager), que incluye información sobre la versión de software actual.
Help Presenta la ayuda en línea de OpenCIM.
Registration Muestra el cuadro de diálogo de registro, que le permite llevar a cabo
diversas opciones de registro, como por ejemplo obtener su licencia de
software en el sitio web de Intelitek o bien por correo electrónico, fax o
teléfono.

Barra de herramientas de CIM Manager
en la ventana de CIM Manager, y se ven de la siguiente manera:
La tabla que sigue incluye una breve descripción de cada opción de la barra de herramientas
de CIM Manager.
Start: carga la orden de trabajo de producción (Plan-A). Abre el canal de
comunicación. Esto envía un comando para restablecer (INIT.) todos los
controladores de dispositivo. La flecha de ejecución se volverá azul y el
botón de parada se volverá rojo, lo que indica que están disponibles para ser
utilizados. El plan de producción aparecerá en la pantalla Program View
(Vista de programa).
Figura ‎6-2: Barra de control de producción

Run: comienza a ejecutar el Plan-A. Comienza la producción de CIM. El
botón de pausa se volverá azul, lo que indica que está disponible para ser
utilizado.
Pause: detiene la operación en cualquier momento. Hace que CIM Manager
deje de enviar comandos a los controladores de dispositivo y luego espera
hasta que se presione el botón Continue (Continuar) (que se ha vuelto rojo).
Todos los controladores de dispositivo completan el comando actual.
Nota
Los dispositivos de CIM no se detienen de inmediato cuando usted hace clic
en el botón Pause (Pausa). Cada dispositivo completará su operación en
curso antes de detenerse.
Continue: reanuda la operación después de que se ha pausado la
producción.
Stop: detiene la producción. Se puede utilizar como botón de emergencia.
Reset Storage: restaura una configuración predefinida del almacenamiento

desde el archivo de base de datos de copia de seguridad.
CIM Modes: muestra el cuadro de diálogo Modes (Modos), como se
describe en el Cuadro de diálogo Modes (Modos).
Device View: muestra la pantalla Device View (Vista de dispositivo), que
incluye información sobre todos los robots y todas las máquinas en la celda
de CIM.

Event View: muestra el cuadro de diálogo Event View (Vista de evento),
que enumera los eventos generados por el motor de simulación de
OpenCIM.
Leaf View: muestra la ventana Leaf View (Vista de hoja), que brinda una
descripción detallada de las actividades de producción de la celda de CIM.
Log View: muestra la ventana Log View (Vista de registro), que incluye un
registro de todos los mensajes que han sido enviados y recibidos por CIM
Manager.
Pallet View: muestra la ventana Pallet View (Vista de palet), que incluye
información acerca de los palets en la celda de CIM, como por ejemplo
descripciones, estado, etcétera.
Machine Queue View: muestra la ventana Machine Queue View (Vista de
cola de máquina), que indica las piezas que actualmente están en cola en
diferentes máquinas para ser procesadas.
Program View: muestra la pantalla Program View (Vista de programa),
que incluye una copia del Plan-A o de la orden de trabajo de producción.
Storage View: muestra la ventana Storage View (Vista de
almacenamiento), que incluye todas las ubicaciones que se definen en el
sistema de CIM.
Message History: muestra el cuadro de diálogo Message History (Historial
de mensajes), que incluye tres tipos de mensajes: mensajes externos,
mensajes internos y advertencias de CIM.
Contador de tiempo de CIM Manager
El contador de tiempo de CIM indica el tiempo transcurrido desde el comienzo del ciclo de
producción.
Barra de estado del PLC
La barra de estado del PLC nos informa si la conexión está activa o no.
Área de visualización
El área de visualización (Viewing area) le permite monitorear en tiempo real diversos
aspectos del ciclo de producción. Para ello, basta con seleccionar una de las siete pestañas de
vistas disponibles. Se selecciona por defecto la pestaña Graphic Display (Representación
gráfica), y el área de visualización muestra una simulación gráfica en 3D del ciclo de
producción de CIM. Para obtener más información acerca de las pestañas que se exhiben en
el área de visualización, consulte Representación y seguimiento gráficos.

Vista de pedido
La Vista de pedido (Order View), que se encuentra debajo de la barra de herramientas en la
parte izquierda de la ventana, muestra información relacionada con pedidos de piezas y su
estado de producción.
Vista de dispositivo
La Vista de dispositivo (Device View), situada debajo de la barra de herramientas en la parte
derecha de la ventana, muestra información relacionada con la actividad que tiene lugar en
los dispositivos durante el proceso de producción.
Barra de estado
La barra de estado de la aplicación, que se encuentra en la parte inferior de la ventana,
muestra el estado y la ubicación de la aplicación, como por ejemplo el modo de operación
actual y la ubicación del archivo WSO.ini que utiliza la aplicación.
Barra de información
La barra de información presenta mensajes generales que ocurren durante la producción,
como por ejemplo Order is in progress (La orden está en progreso), entre otros.

Modos de operación de CIM Manager
CIM Manager puede funcionar en los siguientes modos:
 Simulation Mode (Modo de Simulación): CIM Manager no se
comunica con los controladores de dispositivo. Este modo no
requiere controladores de hardware o de dispositivos.
 Real Mode (Modo Real): CIM Manager se comunica con todos los
controladores de dispositivo, se esté utilizando hardware o no. Este
modo requiere que todos los controladores de dispositivo que se
necesitan para una aplicación específica (para una orden de
producto específica) estén cargados, de modo que CIM Manager
pueda transmitir y recibir mensajes.
Debido a que CIM Manager afecta la operación del hardware de la celda de CIM al
comunicarse con los controladores de dispositivo (y no directamente con el hardware), CIM
Manager puede funcionar en real mode (modo real) incluso si no se ha activado el hardware,
o incluso si no existe hardware alguno.
Los modos de CIM se describen en la siguiente tabla:
Modo de operación Controlador de dispositivo Hardware
de CIM Manager
Simulation (Simulación) No se requiere. No se requiere.
Real Mode (Modo Real) Todos los controladores de No se requiere.
dispositivo deben estar El hardware puede estar activado
cargados. o bien puede ser simulado por los
controladores de dispositivo, en
algunos o en todos los puestos.
Cuadro de diálogo Modes (Modos) de CIM
El cuadro de diálogo MODES (Modos) se muestra al hacer clic en el ícono CIM

Modes (Modos de CIM) en la barra de herramientas. Este cuadro de diálogo le permite
definir los modos en curso que están activos en CIM Manager, como por ejemplo si CIM
Manager está trabajando en Real Mode (Modo Real) o en Simulation Mode (Modo de
Simulación), si Web Viewer está activado o no, etcétera. Los modos que se definen en el
cuadro de diálogo MODES (Modos) son por proyecto.

Figura ‎6-3: Cuadro de diálogo Modes (Modos)
CIM Mode Real Mode: en este modo hay un intercambio de mensajes entre
CIM Manager y los controladores de dispositivo.
Simulation Mode: la producción se ejecuta en
CIM Manager. No hay intercambio de mensajes
entre dispositivos. Usted puede seleccionar
la velocidad de producción para la
simulación, en donde 1 es la velocidad más
lenta y 100 es la velocidad más rápida.
Report to Scheduler as None: en este modo, CIM Manager no envía mensajes a CIM
Scheduler.
Planned: en este modo, CIM Manager envía mensajes a CIM
Scheduler según lo planeado (por lo general cuando CIM
Manager está funcionando en modo de Simulación).
Actual: en este modo, CIM Manager envía mensajes reales a
CIM Scheduler (por lo general cuando CIM Manager está
funcionando en modo Real).
Update Process Time No Duration update: no actualiza la duración de cualquier
proceso definido en Machine Definition (Definición de
máquina).
Duration Update: actualiza la duración de cualquier proceso
definido en Machine Definition (Definición de máquina). La
duración es el tiempo real que le toma a una máquina completar
un proceso.
Web Viewer Especifica si Web Viewer está activado o no. Seleccione la
opción requerida:
 Yes: activa Web Viewer.
 No: desactiva Web Viewer.
Para obtener más información acerca de la instalación de Web
Viewer Server, consulte el Capítulo 4.
Para obtener más información acerca de la instalación de Web

Viewer Client, consulte el Capítulo 10.
Remote Graphic Display Especifica si se envían o no mensajes de estado desde los
dispositivos que están en funcionamiento al módulo Graphic
Display para actualizar así la representación.
Yes: se envían mensajes al módulo Remote Graphic
Display.
No: no se envían mensajes al módulo Remote Graphic
Display.
CIM Manager está configurado por defecto para
admitir solamente una Representación Gráfica Remota
(Remote Graphic Display).
Para permitir que se admita más de una:
1. Abra el bloc de notas al hacer clic en Start | Accessories
| Notepad (Inicio | Accesorios | Bloc de notas).
2. Seleccione File | Open (Archivo | Abrir) y busque
[unidad del sistema por defecto (por ejemplo C:)]
 En Windows XP:
\Documents and Settings\All
Users\Documents\Intelitek\OpenCIM\Projects\<project
name>\setup\opencim.ini.
\Documents and Settings\All
Users\Documents\Intelitek\OpenCIM\Projects\<project
name>\setup\opencim.ini.
3. Encuentre NUMCIMULSOCKETS en la clave [de red] y
modifique el valor para que quede la cantidad de
simulaciones de CIM requeridas.
4. Haga clic en Save (Guardar).
Nota
Si el módulo Graphic Display no está activado en ninguna
computadora, haga clic en No. De lo contrario, CIM Manager
funcionará demasiado lento.
Consulte el Capítulo 4: Software para computadoras de puestos
de trabajo para obtener información sobre cómo instalar el
módulo Remote Graphic Display.
Una vez instalado, se puede ejecutar a través del acceso directo
que se agrega en el Escritorio.

Para comenzar a producir un pedido, siga los siguientes pasos:

 1. Inicie todos los controladores de dispositivo de OpenCIM al
 hacer clic en el ícono Device Driver Loader (Cargador de
 controlador de dispositivo) en cada computadora que funciona
Procedimiento
como administrador del puesto. (Omita este paso si planea
Comienzo de la trabajar en modo de simulación).
producción
2. Seleccione Real Mode (Modo Real) o Simulation Mode (Modo
de Simulación) en el cuadro de diálogo Modes (Modos).
3. Restablezca el almacenamiento al hacer clic en el ícono Refresh
Storage (Actualización rápida del almacenamiento).

4. En CIM Manager, haga clic en el botón Blue (Azul).
5. Haga clic en el botón Run (Ejecutar) para comenzar a ejecutar el
plan de producción.
Por motivos de seguridad, cuando opere el sistema de CIM en modo Real, usted
¡Advertencia! debe utilizar los botones de EMERGENCIA (Emergency buttons) reales del
hardware para detener el sistema en caso de emergencia.
Trabajo en modo de simulación

Para operar la celda de CIM en el modo de simulación, usted debe verificar que esté
seleccionado el modo de simulación en CIM Manager.
Para operar la celda de CIM en el modo de simulación:
1. Desde la aplicación Project Manager, seleccione el proyecto requerido y
haga clic en CIM Manager. Aparece la ventana principal de CIM

Manager, como se muestra en Ventana principal de CIM Manager.
2. Seleccione el ícono Modes (Modos) en la barra de herramientas. Se

exhibirá el cuadro de diálogo MODES (Modos).
3. Seleccione la opción Simulation Mode (Modo de simulación) y, si se
requiere, ajuste la velocidad de la simulación y defina las opciones
adicionales, como se describe en el Cuadro de diálogo Modes (Modos) de
CIM, y haga clic en Save (Guardar).
4. Verifique que esté seleccionada la pestaña Graphic Display
(Representación gráfica) y haga clic en el botón Reset Storage
(Restablecer almacenamiento) en la barra de herramientas de CIM

Manager.
5. Si es necesario, puede seleccionar Utility Programs | Scheduler Gantt
(Programas utilitarios | Planificador de Gantt) para ver el cronograma de
producción.
6. Haga clic en el botón Start (Inicio) para comenzar, y luego haga clic
en Run (Ejecutar) . La celda de CIM seleccionada ahora funciona en
modo de simulación.
Trabajo en modo real

Para operar la celda de CIM en el modo real, usted debe verificar que esté seleccionado el
modo real en CIM Manager.

Antes de iniciar la producción real, asegúrese de cumplir con todas las medidas de
seguridad que se detallan en el Capítulo 3, Seguridad.
¡Advertencia!
Para operar la celda de CIM en el modo real:

1. Retire cualquier plantilla de la cinta transportadora y de los búferes del
puesto.
2. Retire cualquier pieza que haya quedado en los puestos: en la pinza de un
robot, en una máquina y en las estanterías de almacenamiento.
3. Cargue piezas en el ASRS y en los alimentadores.
4. Encienda todo el hardware: computadoras, máquinas de CNC, etc.
5. Asegúrese de que todas las computadoras hayan sido activadas.
6. En la computadora que funciona como administrador de cada puesto, haga
clic en el ícono Loader WS1 (Cargador WS1) (por ejemplo). Se abre la
ventana CIM Device Driver Loader (Cargador de controlador de
dispositivo de CIM).
7. En la columna Simulation (Simulación), seleccione el modo en que desea
cargar los controladores de dispositivo al seleccionar o deseleccionar la
columna y hacer clic en el botón Start (Inicio) .

8. En cada puesto, haga que el robot retorne a la posición de inicio e inicie
todos los equipos.
9. En la computadora donde se encuentra CIM Manager, realice lo siguiente:
1. Desde la aplicación Project Manager, seleccione el proyecto requerido y haga clic
en CIM Manager. Aparece la ventana principal de CIM Manager, como se

muestra en Ventana principal de CIM Manager.
2. Seleccione el ícono Modes (Modos) en la barra de herramientas. Se

mostrará el cuadro de diálogo MODES (Modos).
3. Seleccione la opción Real Mode (Modo real) y, si se requiere, defina las
opciones adicionales, como se describe en el Cuadro de diálogo Modes (Modos)
de CIM, y haga clic en Save (Guardar).
4. Si es necesario, puede seleccionar Utility Programs | Scheduler Gantt
(Programas utilitarios | Planificador de Gantt) para ver el cronograma de
producción.
5. Haga clic en el botón Start (Inicio) para comenzar, y luego haga clic en
Run (Ejecutar) . La celda de CIM seleccionada ahora funciona en modo
real.
 Usted puede encender las computadoras y el hardware de los puestos de

OpenCIM en cualquier orden. No existe una secuencia de inicio obligatoria.
Nota
También puede reiniciar una computadora siempre que no esté en medio de
una operación o bien comunicándose con CIM Manager. Si usted restablece
una computadora, no necesita restablecer otras computadoras de los puestos
conectadas a la red de OpenCIM. Cuando la computadora arranca, sus
aplicaciones reanudarán las comunicaciones con otras computadoras en la
red de OpenCIM.

Vistas de CIM Manager
Durante el proceso de fabricación, usted puede realizar un seguimiento de la producción al
ver hasta ocho pantallas de vistas diferentes, de la siguiente manera:
 Vista de programa
 Vista de pedido
 Vista de almacenamiento
 Vista de dispositivo
 Vista de registro
 Vista de cola de máquina
 Vista de palet
 Vista de hoja (sólo después de presionar Run [Ejecutar])
 Vista de evento (sólo después de presionar Run [Ejecutar])
 Historial de mensajes
Haga clic en el ícono apropiado en la barra de herramientas para abrir la pantalla de vista
deseada, o bien seleccione la vista deseada del listado alfabético que se encuentra en el menú
desplegable de Windows. También puede reemplazar la sección Graphic Display en la parte
inferior de CIM Manager por la pantalla de la vista que desee (a excepción de las pantallas
de vista de registro y de evento), al hacer clic en la pestaña apropiada.
Vista de pedido
La vista de pedido (Order View) es una copia de la orden de fabricación. Es la más básica de
todas las vistas disponibles.
Figura ‎6-4: Vista de pedido

A continuación se incluye una explicación de cada columna dentro de la vista de pedido.
No. Número de línea de la orden de fabricación.
Part Nombre de la pieza, como se define en el formulario Part Definition
(Definición de pieza) utilizado en la orden de fabricación. La grilla que
incluye el nombre de la pieza se completa progresivamente de izquierda a
derecha, indicando el estado de producción de la pieza que se está
fabricando.
Total Cantidad total de piezas a producir, como se define en la orden de
fabricación.
Done Cantidad de piezas que se han completado. Se actualiza durante la
producción.

Fails Cantidad de piezas que han fallado la inspección. Se actualiza durante la
producción.
In Process Cantidad de piezas que se están fabricando. Se actualiza durante la
producción.
Vista de almacenamiento
La vista de almacenamiento (Storage View) es similar al informe de estado de ubicación
(vea el Capítulo 5). Esta vista es un listado detallado de cada ubicación definida en el sistema
de CIM.
Figura ‎6-5: Vista de almacenamiento

A continuación se incluye una explicación de cada columna dentro de la vista de
almacenamiento.
Storage Un listado de todas las ubicaciones en la celda de CIM.
Index Indica la ubicación exacta en un dispositivo que tiene más de una
ubicación para una pieza. Por ejemplo, la cinta transportadora (CVN1)
posee tres índices, uno para cada puesto; el robot identificado como
ROBOT7 posee un sólo índice; el ASRS1 posee un índice para cada una
de sus celdas.
Status Ilustración gráfica del contenido de la ubicación, como se define en las
columnas PART (Pieza) y TEMPLATE (Plantilla). Por ejemplo,
EXPERTMILL1 posee una pieza denominada BOX (Caja).
PART Estado de la ubicación especificada: Empty (Vacío) o el nombre de la
pieza (Name) si existe en la ubicación.
TEMPLATE Estado de la ubicación especificada: Empty (Vacío) o el ID de la plantilla
si existe en la ubicación.
Device ID Número de ID del dispositivo definido en Virtual CIM Setup (o asignado
por CIM Manager durante la producción).

Vista de programa
La vista de programa es una copia del Plan-A, o de la orden de trabajo de producción. Usted
puede realizar un seguimiento del estado en curso de la producción al utilizar la vista de
programa. Esta pantalla muestra los comandos que ejecuta CIM Manager para producir un
pedido. Estos comandos se ejecutan de abajo hacia arriba.
Figura ‎6-6: Vista de programa

A continuación se incluye una explicación de cada columna dentro de la vista de programa.
Level Este número de jerarquía indica el nivel de cada producto pedido en el árbol
de definición de pieza. Se pueden llevar a cabo operaciones en el mismo
nivel en paralelo (excepto un proceso ONFAIL).
Part Nombre único utilizado para identificar la subpieza que está en producción
en ese momento.
Action El comando de Plan-A o el proceso definido por el usuario ejecutado por
CIM Manager para producir una pieza.
Subpart La pieza o el objeto respecto de la/el cual opera la acción del Plan-A.
Target El destino donde se va a entregar esta subpieza.
Index (#) Parámetros utilizados por este comando o proceso.
P1 Muestra el estado de producción en curso. La cantidad de columnas de
pieza sombreadas corresponde a la cantidad total de piezas pedidas.
Cuando se está produciendo una pieza, aparece uno de los siguientes
símbolos en la etapa de producción en curso:
 Comando enviado, en espera de confirmación.
ON El dispositivo ha comenzado a procesar esta pieza (el
controlador de dispositivo ha respondido con el mensaje
Start [Inicio]).
OFF El dispositivo ha terminado de procesar esta pieza (el
Finish [Finalización]).
 La casilla azul indica operación completada (el controlador
de dispositivo ha respondido con el mensaje End [Fin]).
WAIT CIM Manager está esperando que otra operación finalice antes de
enviar este comando.

Vista de dispositivo
La vista de dispositivo es un listado completo de cada robot y cada máquina (incluidos los
dispositivos de control de calidad) en la celda de CIM y una descripción de la acción en
curso que cada uno está llevando a cabo.
Figura ‎6-7: Vista de dispositivo

A continuación se incluye una explicación de cada columna dentro de la vista de dispositivo.
Device Nombre del dispositivo o de la máquina, como se define en Virtual CIM
Setup.
Status Cuando se está produciendo una pieza, aparece uno de los siguientes
RUN (Ejecutar). Comando enviado, en espera de confirmación.
Start (Inicio). El dispositivo ha comenzado a procesar esta
pieza (el controlador de dispositivo ha respondido con el
mensaje Start [Inicio]).
Finish (Finalización). El dispositivo terminó de procesar esta
pieza (el controlador de dispositivo ha respondido con el
mensaje Finish [Finalización]).
End (Fin). El dispositivo terminó de procesar esta pieza (el controlador
de dispositivo ha respondido con el mensaje End [Fin]).
Stop (Detenido). El dispositivo está listo para el siguiente comando.
Load (Carga). El dispositivo está cargando el programa de
procesamiento desde la copia de seguridad o la base de datos.
Action El comando de movimiento u operación que el dispositivo está
ejecutando en ese momento. En el caso de los robots, la acción por lo
general es la colocación de una pieza. En el caso de las máquinas, la
acción por lo general es el nombre del proceso (como se define en el
formulario de definición de máquina).
Station El número que identifica el puesto de trabajo donde se encuentra el
dispositivo.
ID El número de ID del dispositivo, como se define en Virtual CIM Setup.

Vista de registro
La vista de registro es una transcripción de la vista de hoja. Detalla todos los mensajes que
CIM Manager ha enviado y recibido.
Figura ‎6-8: Vista de registro

Usted puede controlar la cantidad de información que se muestra al editar el archivo INI de
CIM Manager. Por defecto, el sistema está configurado para mostrar solamente mensajes IN
PROCESS (En proceso) y DONE (Hecho), lo que le permite ver qué comandos se han
enviado y qué comandos se han ejecutado.
Vista de cola de máquina

La vista de cola de máquina muestra las piezas que actualmente están en cola en diferentes
máquinas para ser procesadas.
Figura ‎6-9: Vista de cola de máquina

A continuación se incluye una explicación de cada columna dentro de la vista de cola de
máquina.
Device Muestra los dispositivos en la celda de CIM.
Part ID (grade) Muestra el ID y el valor de calificación de las piezas con código
de color que están en la cola para un dispositivo en particular.

Vista de palet
La vista de palet es un listado completo de cada palet en la celda de CIM y una descripción
de su estado en ese momento.
Figura ‎6-10: Vista de palet

A continuación se incluye una explicación de cada columna dentro de la vista de palet.
No. Número de identificación del palet.
Status Describe los siguientes estados:
Ready (Listo). El palet todavía no ha llegado a un puesto.
Pass (Pasa). El palet se está moviendo, ya ha pasado por el último
puesto.
Stop (Detenido). El palet ha sido detenido en un puesto para ser
descargado.
Stop[Free] (Detenido [Libre]). El palet ha sido detenido en un
puesto para ser cargado.
Released (Liberado). El palet ha sido liberado de un puesto.
To Station Número del siguiente puesto al que llegará el palet. Si el estado del palet
(To St) es Free (Libre), el destino es Station (Puesto) 999.
Part Nombre de la pieza o subpieza que lleva el palet.
Product Nombre del producto final al que pertenece la pieza.
Template Número de identificación de la plantilla que lleva el palet.
Last Station Número del último puesto por el que pasó el palet.
(Last St)
Sim Place “Posición simulada”, una ubicación en un sector de la cinta
transportadora, como se utiliza en la representación gráfica simulada.

Vista de hoja
La vista de hoja proporciona una descripción detallada de las actividades de producción de la
celda de CIM, que indica la operación en curso que se está llevando a cabo en cada artículo y
la operación que seguirá inmediatamente.
Figura ‎6-11: Vista de hoja

A continuación se incluye una explicación de cada columna dentro de la vista de hoja.
Subpart of Part Nombre de la pieza y nombre del producto final al cual pertenece.
Action La acción actualmente en progreso (línea superior) y el siguiente proceso
>Next Process que se realizará en la pieza. Por ejemplo:
MILL2 = proceso definido en el formulario de definición de máquina.
BOX = nombre de la pieza.
EXPERTMILL1 = nombre de la máquina que realizará la operación,
como se define en el formulario de definición de máquina.
Status Cuando se está produciendo una pieza, aparece uno de los siguientes
 Comando enviado, en espera de confirmación.
ON El dispositivo ha comenzado a procesar esta pieza (el
Start [Inicio]).
OFF El dispositivo ha terminado de procesar esta pieza (el
Finish [Finalización]).
 La casilla azul indica operación completada (el
End [Fin]).
WAIT CIM Manager está esperando que otra operación finalice
antes de enviar este comando.
Part ID Índice de ID interno de la pieza, generado por CIM Manager.
Bar Code El número de ID de la plantilla que lleva la pieza.
Leaf ID Índice de ID interno generado por CIM Manager.
L1... Ln Información adicional acerca de otras “hojas”.

Vista de evento
La vista de evento se utiliza solamente cuando CIM Manager está funcionando en modo de
simulación; contiene datos sólo después de que se presiona el botón Run (Ejecutar).
La cola de evento es un listado de eventos que generará el motor de simulación de
OpenCIM, para garantizar el funcionamiento apropiado de la simulación.
Figura ‎6-12: Vista de evento

Por ejemplo:
TIME = 135 (00:02:15) Indica la cantidad de tiempo que transcurrió
(135 segundos, o 2 minutos, 15 segundos)
desde que se presionó el botón Run (Ejecutar).
PLACE: Device start at 7 Indica que el Robot 7 enviará un mensaje de
ROBOT7... inicio (Start) en 7 segundos y un mensaje de
PLACE: Device finish at 15 ROBOT7 finalización (Finish) en 15 segundos.
Historial de mensajes
Figura ‎6-13: Cuadro de diálogo de historial de

mensajes
La vista de historial de mensajes le permite ver tres tipos de mensajes:
Mensajes externos: todos los mensajes que CIM Manager envía a los controladores a través
del protocolo TCP/IP y viceversa.
Mensajes internos: le permiten verificar los parámetros de configuración de CIM Manager,
por ejemplo la ruta de acceso a los archivos de la base de datos, la ruta de acceso a
programas utilitarios, velocidad de simulación, etc.
Advertencias de CIM: todas las advertencias que emite CIM Manager. El último mensaje se
marca en color amarillo. Cuando se emite un mensaje de advertencia, se abre el cuadro de
diálogo del historial de mensajes. El mensaje de advertencia más común es el siguiente:
“Part not currently available. Update storage” (Pieza no disponible actualmente. Actualice el
almacenamiento).

CIM Scheduler
CIM Scheduler le permite ver diversos cronogramas de producción y determinar cuál es el
más eficaz. Este planificador es una utilidad de Gantt que muestra el tiempo y la
planificación exactos de las distintas fases de la producción.
Figura ‎6-14: CIM Scheduler - Diagrama de Gantt

El planificador puede mostrar dos tipos de cronogramas de producción:
 Planned (Planificado): normalmente, este cronograma se produce y
se muestra cuando CIM Manager funciona en el modo de
Simulación. Es necesario activar el modo Tracking (Seguimiento)
desde el cuadro de diálogo CIM Mode (Modo de CIM). Para obtener
más información, consulte Cuadro de diálogo Modes (Modos) de
CIM.
 Actual (Real): normalmente, este cronograma se produce y se
muestra cuando CIM Manager funciona en el modo Real. El modo
Tracking (Seguimiento) está desactivado.
La parte izquierda de la pantalla de CIM Scheduler es una descripción de texto, mientras que
la parte derecha es una representación gráfica (diagrama de Gantt) del cronograma de
producción.
Haga clic y arrastre las líneas verticales en la tabla para aumentar y disminuir el ancho de las
columnas.

Opciones de la barra de herramientas y la barra de menú de CIM
Scheduler
La siguiente tabla contiene una breve descripción de cada opción de la barra de herramientas
de CIM Scheduler además de la opción correspondiente en la barra de menú:
Online/Offline: cuando CIM Scheduler opera en línea, muestra datos de
CIM Manager. (No se muestran datos hasta tanto CIM Manager haya
comenzado la producción).
Cuando CIM Scheduler opera fuera de línea, muestra información del
Manager. Los datos se muestran como Actual (Real) o Planned
(Planificado), según la definición en la sección [Scheduler] del archivo
INI de CIM Manager.
Alternativamente, seleccione Display | Online/Offline (Visualización | En
línea/Fuera de línea) en la barra de menú de CIM Scheduler.
Sort by Machine: muestra las actividades de las máquinas y las piezas

que procesan.
Alternativamente, seleccione Display | Sort by Machine (Visualización |
Clasificar por máquina) en la barra de menú de CIM Scheduler.
Muestra el progreso de las piezas y qué máquinas las procesan.
Alternativamente, usted puede seleccionar Display | Sort by Part
(Visualización | Clasificar por pieza) en la barra de menú de CIM
Scheduler.
Le permite borrar los datos del planificador. (Habilitado solamente en el
modo Online).
Alternativamente, seleccione File | Clean (Archivo | Borrar contenido) en
la barra de menú de CIM Scheduler.
Muestra el cuadro de diálogo Load Data (Cargar datos), que le permite
cargar cronogramas de producción adicionales. (Habilitado solamente en
el modo Offline).
Alternativamente, seleccione File | Open (Archivo | Abrir) en la barra de
menú de CIM Scheduler.
Muestra el cuadro de diálogo Save As (Guardar como), que le permite
guardar el cronograma de producción en curso.
Alternativamente, seleccione File | Save as (Archivo | Guardar como) en
la barra de menú de CIM Scheduler.
Display
Options
Figura ‎6-15: Opciones de visualización del planificador

Zoom: valor de compresión del intervalo de tiempo en la visualización
del diagrama de Grantt.
Show: las opciones marcadas se muestran en la pantalla de texto.

Creación de un cronograma de producción planificado
Para crear un cronograma de producción planificado, siga los siguientes pasos:
 1. Active CIM Manager.


2. En el cuadro de diálogo Modes (Modos), active el modo Tracking
Procedimiento (Seguimiento).
3. Restablezca el almacenamiento.
Creación de un 4. Active CIM Scheduler.
cronograma de
producción planificado 5. Haga clic en Start (Inicio).
6. Haga clic en Run (Ejecutar). Espere que CIM Manager finalice un
ciclo de producción completo.
 Consejo:
Para acelerar la simulación, modifique el valor de la
velocidad de simulación en el cuadro de diálogo Modes
(Modos).
Después de haber generado un cronograma planificado, usted puede ejecutar CIM Manager
en modo real para realizar un seguimiento y ver el cronograma real y poder compararlo con
el cronograma planificado.

Módulo Graphic Display and Tracking
El módulo Graphic Display and Tracking (Representación y seguimiento gráficos) de
OpenCIM proporciona una representación gráfica en 3D y en tiempo real de una celda de
OpenCIM en funcionamiento, que exhibe el movimiento de los palets en la cinta
transportadora basándose en los mensajes de estado que recibe a medida que cada palet pasa
por un puesto de la cinta transportadora. El módulo Graphic Tracking (Seguimiento gráfico)
estima la posición de los palets a medida que éstos pasan por los puestos, y actualiza su
visualización en consecuencia. Sincroniza su visualización con la posición real del palet cada
vez que un palet pasa por un puesto de la cinta transportadora.
Mensajes de estado
Cuando un dispositivo lleva a cabo una operación en una pieza, su controlador de dispositivo
transmite mensajes de estado a CIM Manager en los que informa el resultado. CIM Manager
transmite estos mensajes al módulo Graphic Tracking, que luego actualiza su visualización
en consecuencia.
Entre los ejemplos de estos mensajes se incluyen los siguientes:
 Mensajes de respuesta a un comando: un controlador de
dispositivo responde a un comando enviado desde CIM Manager, o
bien un controlador de dispositivo responde a un comando enviado
desde otro controlador de dispositivo (como por ejemplo un
controlador de dispositivo de CNC que responde a comandos
enviados por un controlador de dispositivo de ACL o Scorbase de un
robot para abrir y cerrar la puerta).
 Mensajes de paso: el controlador del PLC envía un Mensaje de
paso (Pass message) en el cual indica que un palet que no se necesita
en ese puesto acaba de pasar. Los mensajes de paso se generan
solamente para permitir que el módulo Graphic Tracking actualice su
visualización de la cinta transportadora, y no son utilizados por CIM
Manager u otra entidad de CIM.
Actualización de la visualización
CIM Manager envía los mensajes de estado al módulo Graphic Tracking, que entonces
actualiza su visualización en consecuencia. Esta visualización puede mostrar los siguientes
ejemplos:
 Las piezas, a medida que se desplazan de un dispositivo a otro (por
ejemplo un robot recoge una pieza de una plantilla y la coloca en una
máquina de CNC).
 Los palets, cuando se desplazan por la cinta transportadora.
La visualización en pantalla incluye representaciones detalladas de los elementos del puesto,
como por ejemplo computadoras, controladores, máquinas de CNC y robots, como se
muestra en la siguiente figura. Este módulo actualiza su visualización en respuesta a
mensajes de estado en tiempo real que surgen de CIM Manager y de controladores de
dispositivo activos.
La computadora de seguimiento gráfico se puede utilizar en los siguientes modos:
 Real Time Mode (Modo en tiempo real), que le permite observar el
flujo de las piezas en la celda de CIM.
 Simulation Mode (Modo de simulación), que le permite observar en
pantalla los resultados de diferentes estrategias de producción sin
operar realmente el equipo de CIM.

El módulo Graphic Display aparece en la pestaña Graphic Display (Representación gráfica),
de la siguiente manera:
Figura ‎6-16: Representación gráfica en el Manager

Barra de herramientas del módulo Graphic Display
del módulo Graphic Display:
Maximize/Restore: le permite intercambiar entre maximizar y restaurar
la pestaña Graphic Display (Representación gráfica).
Redirect Camera: define la posición que estará en el centro de la

imagen.
Follow Me Camera: le permite enfocarse en la ubicación de una pieza
específica durante un ciclo de producción.
Drag Scene: le permite ver una vista panorámica de la celda de CIM
desde la izquierda, derecha, arriba y abajo.
Top View: coloca la cámara en la parte superior de la celda en el centro
de la imagen.
Save Camera Position: guarda la posición actual de la pantalla Graphic
Display (Representación gráfica) hasta la próxima vez que usted ingresa a
la aplicación CIM Manager.
Toolbar View: presenta o esconde los ID de los objetos, las plantillas, las
piezas y los palets, cada uno de los cuales se describe abajo.
Show Name: muestra los nombres de los objetos que actualmente existen
en la celda de CIM.
Show ID: muestra los ID de los objetos que existen en la celda de CIM
actual.
Show Pallets: muestra los números de los palets que actualmente están en
la cinta transportadora.
Show Templates: muestra los ID de las plantillas que hay en la celda de
CIM.
Show Parts: muestra los ID de las piezas que hay en la celda de CIM.
Además, las siguientes opciones le permiten cambiar la vista de la celda de CIM:

 Zoom In/Zoom Out (Acercamiento/alejamiento de imagen): acerca
y aleja la imagen al presionar el botón derecho del mouse y moverlo
hacia adelante o hacia atrás.
 Rotate the Image (Girar la imagen): gira la vista de la imagen al
presionar el botón derecho del mouse y moverlo hacia la
derecha/izquierda.
 Moving the Camera Up/Down (Mover la cámara arriba/abajo):
utilice la barra de deslizamiento de la ventana para ajustar el ángulo
de visión de la imagen.
En forma alternativa, el ángulo de visión también se puede ajustar al deslizar la rueda del
mouse.
La representación gráfica de una celda de OpenCIM en funcionamiento se muestra en la
ventana de CIM Manager y también se puede exhibir en otra computadora (aplicación
WebViewer y Remote Graphic Display). Es posible exhibir tres vistas en 3D diferentes al
mismo tiempo en la misma pantalla, como se muestra en Figura ‎6-17.

Figura ‎6-17: Representación gráfica
Seguimiento del proceso de producción

El siguiente procedimiento describe cómo realizar un seguimiento gráfico de la producción
en el sistema OpenCIM:
 1. Ejecute Project Manager. Para hacerlo, seleccione el proyecto y haga
 clic en el ícono de CIM Manager en la barra de herramientas.

Procedimiento 2. Haga clic en el botón Load (Cargar) de color azul. Haga clic en Run
Seguimiento gráfico de (Ejecutar) (flecha azul).
la producción 3. Ahora usted puede observar las operaciones realizadas en la celda de
CIM en ambas representaciones gráficas: en el Manager y en las
vistas en 3D.
Manipulación de las vistas del módulo Graphic Display

El módulo Graphic Display ofrece dos tipos de vistas, una vista aérea y una vista lateral
elevada. Este procedimiento describe cómo manipular estas vistas según sus necesidades.
Nota Cuando se abre la ventana de simulación, ésta siempre exhibe la vista que se mostraba
cuando usted cerró por última vez las ventanas Graphic Display o Virtual CIM Setup.

Para manipular las vistas:
 1. Para cambiar el ángulo de la vista aérea, coloque el cursor sobre la
 barra de deslizamiento vertical y arrástrela hacia arriba y hacia abajo.
 (Se recomienda que haga clic sobre las flechas hacia arriba y hacia
Procedimiento
abajo de la barra de deslizamiento vertical).
Manipulación del
módulo Graphic 2. Para girar la escena, coloque el cursor en cualquier lugar de la
Display ventana y:
 Haga clic con el botón derecho del mouse y arrastre hacia la
derecha para girar la vista en el sentido contrario a las agujas del
reloj.
 Haga clic con el botón derecho del mouse y arrastre hacia la
izquierda para girar la vista en el sentido de las agujas del reloj.
3. Para acercar/alejar la escena, coloque el cursor en cualquier lugar de
la pantalla y:
 Haga clic con el botón derecho del mouse y arrastre hacia arriba
para acercar la imagen.
 Haga clic con el botón derecho del mouse y arrastre hacia abajo
para alejar la imagen.
Cómo cambiar el foco de la representación gráfica

El siguiente procedimiento describe cómo cambiar el foco de la representación gráfica.
Para cambiar el foco de la representación gráfica:
 1. Haga clic en View | Redirect Camera (Ver | Redireccionar cámara).


2. Haga clic sobre cualquier objeto de la escena. Ese objeto se convierte
Procedimiento en el punto central para la manipulación de la visualización. La vista
Cómo cambiar el foco cambia a una vista aérea (si no lo es ya), que usted ahora puede
de la representación manipular, como se describe arriba.
gráfica
El menú Text (Texto) le permite seleccionar el tipo de subtítulos que desea incluir en la
representación gráfica. Sólo se puede seleccionar un tipo de texto por vez.
None Ningún texto. Seleccione None (Ninguno) para quitar el subtítulo que se
muestra actualmente. Luego podrá seleccionar otro tipo de texto. (Tenga
en cuenta que en el menú no hay marca alguna que indique su selección).
Name Nombre de las máquinas y los dispositivos.
Ext. ID Número de ID externo, como se define en Virtual CIM Setup.
Pallets Muestra el número de ID de los palets.
Templates Muestra el número de ID de las plantillas.
Parts Muestra el número de ID de las piezas.
El menú File (Archivo) ofrece las siguientes opciones:
Open Carga una nueva celda de CIM gráfica. No utilice esta opción.
Exit Sale del módulo Graphic Display

7
Programas utilitarios de CIM
Manager
Este capítulo describe los programas utilitarios de CIM que se utilizan para preparar el
sistema OpenCIM para la producción. Estos programas son una parte integral del software
de CIM Manager y es posible acceder a ellos desde el menú Utility Programs (Programas
Utilitarios) en la barra de menú de CIM Manager. El menú Utility Programs (Programas
utilitarios) incluye lo siguiente:
 Definiciones de máquina y de proceso, presenta la ventana CIM
Machine Definition (Definición de máquina de CIM), que le permite
definir las máquinas y los procesos en OpenCIM.
 Definición de pieza, presenta la ventana CIM Part Definition
(Definición de pieza de CIM), que le permite definir las piezas que
OpenCIM puede fabricar.
 Definición de Almacenamiento, presenta CIM Storage Manager,
que le permite realizar un seguimiento de las piezas que están en
almacenamiento.
 MRP (Material Requirements Planning) (Planificación de
requisitos de material), presenta la ventana MRP de CIM, que le
permite crear listados de clientes y pedidos de productos.
 Optimización, presenta la ventana CIM Optimization Definition
(Definición de optimización de CIM) para definir algoritmos de cola
y métodos de optimización adicionales que se utilizan en OpenCIM.
 Utilidad Performance Analysis (Análisis de rendimiento), muestra
la ventana CIM Performance Analysis (Análisis de rendimiento de
CIM) para ver y analizar información generada a partir del ciclo de
fabricación.
 Informes, presenta el CIM Report Generator (Generador de informes
de CIM), que le permite generar informes predefinidos o
personalizados para ver e imprimir.
Usted puede utilizar estos programas para ver algunos modelos de definiciones existentes
que le ayudarán a crear las suyas.
Recomendamos que, a medida que lee este capítulo, lleve a cabo los “procedimientos” del
mismo. Estos tutoriales le ayudarán a familiarizarse con el uso del software de OpenCIM.
Los ejemplos que se incluyen en este manual se basan en el proyecto de muestra denominado
TUTORIAL_SAMPLE, que se encuentra en el listado de archivos de proyectos en Project
Manager. (Para obtener información detallada sobre cómo transferir un proyecto desde
Archive (Archivo) a User (Usuario), consulte el Capítulo 5).

Programas utilitarios de CIM Manager
Definiciones de máquina y de proceso
Cuando usted define una máquina, en realidad define el proceso específico que llevará a
cabo la máquina. Por lo general, los nombres de las máquinas están predefinidos en Virtual
CIM Setup y solamente es necesario seleccionarlos del listado desplegable Machine Name
(Nombre de máquina).
El nombre de proceso permite a CIM Manager determinar qué máquina es capaz de realizar
el trabajo específico que se requiere para producir una pieza (como se define en el campo
Process (Proceso) en la tabla Part Process (Proceso de pieza) en el formulario Part Definition
[Definición de pieza]). Si se dispone de dos máquinas que son capaces de llevar a cabo el
proceso específico, CIM Manager intenta optimizar el uso de estas dos máquinas para
completar el proceso (consulte la sección Optimización dentro de este capítulo).
El formulario Machine Definition (Definición de máquina) le permite ver cualquier máquina
que se ha definido para el sistema. Usted puede definir procesos nuevos o modificar procesos
existentes para que la máquina lleve a cabo. Un registro de máquina incluye el nombre de la
máquina y uno o más procesos definidos (registro de proceso). Cada campo y los botones de
control asociados con este formulario se describen en detalle en esta sección.
Es posible acceder a la ventana CIM Machine Definition (Definición de máquina de CIM)
que se muestra abajo desde la ventana principal de CIM Manager, al seleccionar Utility
Programs | Machine Definition (Programas utilitarios | Definición de máquina) en la barra
de menú.
Figura ‎7-1: Formulario de definición de máquina y de proceso

Ventana de definición de máquina (Machine Definition)
Menú principal
File Incluye las siguientes opciones de archivo: Save All (Guardar todo), Save
Selected Machine (Guardar máquina seleccionada), Print Machine Report
(Imprimir informe de máquina), Exit (from Machine Definition screen)
(Salir) (de la pantalla Machine Definition [Definición de máquina]). Las
tres primeras opciones también aparecen como botones de herramienta en
la barra de herramientas (vea abajo).
Edit Incluye las siguientes opciones para editar filas: Insert Before (Insertar
antes), Insert After (Insertar después), Delete Row (Borrar fila). Las filas
insertadas son copias de la fila original, y usted puede editar el contenido.
Usted también puede acceder a estas opciones al hacer clic con el botón
derecho del mouse sobre la celda de listado de proceso que desea editar.
Help Ayuda en línea
Barra de herramientas
Guarda todos los registros de máquina en el disco.
Guarda los registros de máquina seleccionados en el disco.
Cambia automáticamente el tamaño de las columnas para ajustarse a los

valores largos (cuando la ventana está maximizada).
Imprime un informe de máquina.
Selecciona una máquina del listado desplegable de nombre de máquina.

Los nombres que aparecen en el listado se definen en Virtual CIM Setup.

Tabla Machine Process (Proceso de máquina)
Los campos de datos arriba de la tabla también se muestran como columnas en la tabla. A
continuación se proporcionan sus descripciones.
Machine Un nombre descriptivo que identifica en forma exclusiva a esa máquina.
Name Usted puede editar/examinar el registro de una máquina específica al
seleccionar el nombre de esa máquina del listado desplegable en la barra de
herramientas. Todas las máquinas que se definen en Virtual CIM Setup
aparecen en este listado.
Process El nombre de un proceso de producción que esta máquina puede llevar a
cabo. Un nombre de proceso solamente se puede usar una vez para una
máquina determinada.
El nombre debería ser fácilmente reconocible para los usuarios de CIM y
puede contener los caracteres de la A a la Z, del 0 al 9 y el guión bajo (_),
pero no puede contener espacios.
Este nombre de proceso se asigna a una pieza en el formulario Part
Definition (Definición de pieza) (en el campo Process (Proceso) de la tabla
Part Processes [Procesos de pieza]).
Asignar un proceso a una pieza en lugar de una máquina puede tener
ventajas cuando hay dos o más máquinas capaces de llevar a cabo el mismo
proceso. Tener más de una máquina capaz de llevar a cabo un proceso
determinado permite a CIM Manager seleccionar la máquina que puede
procesar una pieza de manera más eficaz y redirigir la producción en caso
de que falle una máquina.
 Nota
Para diferentes máquinas que pueden llevar a cabo el mismo proceso,
usted deberá ingresar el mismo nombre de proceso. De la misma manera,
NO utilice el mismo nombre de proceso para referirse a procesos en
distintas máquinas que no llevan a cabo la misma operación sobre la
misma pieza.
Las siguientes palabras reservadas no se pueden usar como nombres de proceso:
ALLOC GET PACK
ASSEMBLY GET_FIX PLACE
BASE MAKE PROCESS
CNC MOVE QC
DELIVER NEXT RENAME
END_ASSEMBLY NOP TARGET
FREE ONFAIL TRANSFER

File Un archivo que incluye el programa de código G u otro programa
asociado con este proceso. Este nombre de archivo puede incluir una
ruta de acceso de directorio válida a un archivo. Si no se especifica
una ruta de acceso, CIM Manager espera encontrar este archivo en el
directorio de trabajo actual asociado con el controlador de
dispositivo para esta máquina.
Un archivo puede incluir un programa de control de máquina.
Distintas máquinas que llevan a cabo el mismo proceso tendrán sus
respectivos programas de control guardados en diferentes archivos.
Program El nombre del programa de control de máquina asociado con el
proceso que se define. Este nombre de programa es utilizado por un
controlador de ACL que opera una máquina.
Fail(%) El porcentaje de estimación de la cantidad de piezas rechazadas que
se producirán cuando este proceso se ejecute en esta máquina (del
0% al 100%). CIM Manager toma este valor en consideración
solamente cuando simula un proceso de control de calidad.
Duration La cantidad de minutos que este proceso tarda en producir una pieza.
CIM Manager toma este valor en consideración cuando elige entre
múltiples máquinas que pueden ejecutar el mismo proceso. El
formato es hh:mm:ss
Parameters Esta secuencia de argumentos pasa a un programa de control de
máquina asociado con este proceso.
WS El puesto de trabajo en el cual se encuentra la máquina. El sistema lo
muestra automáticamente (como se define en Virtual CIM Setup).
Machine Type El tipo de máquina seleccionada. El sistema lo muestra
automáticamente (como se define en Virtual CIM Setup).
Action Type Una etiqueta que define las características asociadas con un proceso.
Se selecciona por defecto uno de estos tipos de acción (en el campo
de datos arriba de la tabla):
Tipo de acción Descripción
Assembly Un proceso que involucra el montaje de dos o más
subpiezas.
QC Un proceso que involucra una prueba que informa
un resultado Aprobado/Desaprobado (Pass/Fail) a
CIM Manager. Si el resultado es Fail
(Desaprobado), la pieza rechazada se vuelve a
hacer. Un proceso de control de calidad requiere
una entrada ONFAIL en la tabla Part Processes
(Procesos de pieza) en el formulario Part
Definition (Definición de pieza). Consulte la
sección “Definición de pieza” más adelante.
CNC Un proceso que tiene uno o varios programas de
código G asociados. CIM Manager descarga el
archivo de código G especificado en el campo File
(Archivo) a la máquina de CNC (a menos que el
archivo ya esté en la máquina de CNC).

Process Operación básica de la máquina que no requiere
acción especial alguna antes o después. Ejecuta
el programa de ACL especificado en el campo
Program (Programa).
Place Operación de un robot que se utiliza para
operaciones no estándar realizadas por un
robot. Los campos File (Archivo) y Program
(Programa) estarán en blanco.
Robot- controlled Especifica si se necesita un robot para llevar a cabo el proceso. Por
ejemplo, si un robot realiza una acción de soldadura, especificar
YES (Sí) indica a CIM Manager que el robot está en uso y no está
libre para llevar a cabo otra operación. Esta opción está disponible
solamente si la máquina seleccionada puede utilizar un robot para
llevar a cabo una tarea, y si la opción en Action Type (Tipo de
acción) es Process (Proceso).
Cost per Hour Costo por hora estimado por utilizar esta máquina. CIM Manager
utiliza esta opción como uno de los criterios para decidir respecto
del método de producción óptimo.
Listado de programas cargados previamente

Las tareas son programas de control que se pueden descargar a una máquina (por ejemplo
programa de código G a una máquina de CNC). CIM Manager lleva un control de qué
programas residen en ese momento en la memoria de una máquina. Si un proceso
determinado requiere un programa de control de máquina que no es residente, CIM Manager
indica al controlador de dispositivo de CNC que lo descargue a la máquina.
Max Preloaded La cantidad de programas de control que pueden residir en la
Programs memoria de una máquina en determinado momento. Una vez que
se supera esta cantidad, CIM Manager comienza a sobreescribir los
programas que hay en la memoria de la máquina cuando necesita
descargar un programa nuevo.
List of Preloaded El estado actual de los programas de control que están cargados en
Programs la memoria de la máquina. Esta casilla es para propósitos
informativos solamente, no se la puede utilizar para cambiar los
programas que residen en una máquina.

Cómo definir una máquina
Los procedimientos que se presentan a continuación hacen referencia a una aplicación de
muestra de OpenCIM para producir una caja con tapa simple (producto). Cuando se define el
proceso para la caja con tapa, es necesario definir dos procesos: fresado y montaje de CNC.
 Estos procedimientos representan un ejemplo simplificado. Cuando se definen aplicaciones más

complicadas, también se requerirá el ingreso de información en otros campos.
Nota
 A. Definición del proceso de fresado



1. En el formulario Machine Definition (Definición de máquina), seleccione
Procedimiento EXPERTMILL1 del listado desplegable Machine Name (Nombre de
máquina). Éste es el nombre de la fresadora, como se define en Virtual CIM
Setup. El registro MILL1 se convierte en el registro en curso, y aparece en
color verde en la tabla Machine Process (Proceso de máquina). Este registro
incluye el/los proceso/s definido/s por la máquina. El campo Workstation
(Puesto de trabajo) se muestra como WS3, el campo Machine Type (Tipo
de máquina) como M-MACHINE, el campo Action Type (Tipo de acción)
como CNC, y el campo Robot-controlled (Controlado por robot) como No y
en color gris.
2. En la columna Process (Proceso), escriba MILL2 en el campo Process
Name (Nombre de proceso). (Usted deberá asegurarse, ahora o más
adelante, de que MILL2 aparezca en el campo Process (Proceso) en la
tabla Part Process (Proceso de pieza) en el formulario Part Definition
[Definición de pieza]).
3. En la columna File (Archivo), escriba por ejemplo GCODE.NC como
nombre del programa de código G que contiene las instrucciones para este
tipo de proceso.
4. En la columna Duration (Duración), escriba la cantidad de tiempo que tarda
la fresadora en realizar esta operación, por ejemplo treinta segundos.
5. Su pantalla ahora debería verse así:
Figura ‎7-2: Definición de máquina de CIM - Definición del proceso de fresado


 6. Haga clic en para guardar la información que se muestra en ese
 momento en la base de datos. Usted ahora puede generar y ver un informe
Procedimiento de máquina o de proceso al utilizar el programa de informe.
7. Continúe con el procedimiento Definición de montaje para definir el otro
proceso necesario para producir la caja con tapa.
Nota: a la operación de montaje generalmente la realiza un dispositivo de

portapiezas (como por ejemplo un portapiezas neumático), no una
máquina.
B. Definición del proceso de montaje
1. En el formulario Machine Definition (Definición de máquina), seleccione
JIG1 del listado desplegable Machine Name (Nombre de máquina). Éste es
el nombre del dispositivo que realiza las operaciones de montaje, como se
define en Virtual CIM Setup. El registro JIG1 se convierte en el registro en
curso, y aparece en color verde en la tabla Machine Process (Proceso de
máquina). El campo Workstation (Puesto de trabajo) se muestra como WS3,
el campo Machine Type (Tipo de máquina) como J-JIG, el campo Action
Type (Tipo de acción) como ASSEMBLY, y el campo Robot-controlled
(Controlado por robot) como NO y en color gris.
2. En la columna Process (Proceso), escriba ASSY en el campo Process Name
(Nombre de proceso). (Usted deberá asegurarse, ahora o más adelante, de
que ASSY aparezca en el campo Process (Proceso) en la tabla Part Process
(Proceso de pieza) en el formulario Part Definition [Definición de pieza]).
3. En la columna Duration (Duración), escriba la cantidad de tiempo que tarda
la fresadora en realizar esta operación, por ejemplo 12 segundos.
4. Su pantalla ahora debería verse así:
Figura ‎7-3: Definición de máquina de CIM - Definición del proceso de montaje
5. Haga clic en para guardar la información en la base de datos.

Usted ahora puede generar y ver un informe de máquina o de proceso al
utilizar el programa de informe.

Definición de pieza
Un producto se fabrica a partir de un conjunto de subpiezas (lista de materiales) que se
combinan en función de una serie de procesos de máquina específicos. Comenzando con un
conjunto de materias primas (piezas suministradas), usted define, en etapas intermedias de la
producción, las piezas que se requieren para el montaje de un producto final.
La pantalla o el formulario Part Definition (Definición de pieza) le permite ingresar la lista
de materiales y los procesos de producción asociados para producir una pieza. Al utilizar el
formulario Part Definition (Definición de pieza), usted puede:
 Modificar/ver el proceso de producción para un producto existente.
 Describir el proceso de producción para un nuevo producto.
La definición de un nuevo producto incluye los siguientes pasos:
 Realizar un árbol de definición de pieza.
 Configurar todos los procesos de las máquinas necesarios para
producir un producto y todas sus subpiezas.
 Determinar qué nuevos diseños de plantillas se requieren para
manejar todas las piezas involucradas y asignar números de ID de
plantilla a estos diseños.
 Determinar los tipos de estanterías que pueden contener cada
subpieza.
El formulario Part Definition (Definición de pieza) para piezas de producto (o piezas
fantasma) le permite crear, ver o modificar la pieza en curso (ya sea un producto o sus
subpiezas). Un registro de pieza incluye todos los campos que se muestran en el formulario
Part Definition (Definición de pieza) abajo. Cada campo y los botones de control asociados
con este formulario se describen en detalle en esta sección.
Figura ‎7-4: Formulario de definición de pieza para piezas de producto o piezas fantasma
Si usted define la pieza como suministrada (Supplied), la tabla Part Process (Proceso de
pieza) se reemplazará por una sección que incluye datos acerca del proveedor y del material
suministrado, como se muestra a continuación:

Figura ‎7-5: Formulario de definición de pieza para una pieza suministrada

Formulario Part Definition (Definición de pieza)
Menú principal
File Incluye las siguientes opciones de archivo: New Part (Pieza nueva),
Save Current Part (Guardar pieza actual), Save All (Guardar todo),
Print (Imprimir), Exit (from Part Definition screen) (Salir [de la
pantalla de definición de pieza]). Las cinco primeras opciones también
aparecen como botones de herramienta en la barra de herramientas (vea
abajo).
Edit Contiene las siguientes opciones de edición de filas y piezas: Insert
Before (Insertar antes), Insert After (Insertar después), Copy Part
(Copiar pieza), Paste Part (Pegar pieza), Delete Row (Borrar fila),
Delete Part (Borrar pieza). Usted también puede acceder a estas
opciones al hacer clic con el botón derecho del mouse sobre la celda de
listado de proceso que desea editar.
Help Ayuda en línea.
Define una pieza nueva.
Guarda todos los registros de pieza en la base de datos.
Guarda los registros de pieza seleccionados en la base de datos.
Cambia automáticamente el tamaño de las columnas para ajustarse a

los valores largos (cuando la ventana está maximizada).
Imprime un informe de pieza.
Selecciona una pieza predefinida del listado desplegable de nombre de

pieza.
Selecciona un ID de pieza predefinida del listado desplegable de ID de
pieza.
Barra de información
Define el tipo de plantilla (01 a 99) cuya disposición de
conectores pin puede sostener la pieza seleccionada.
Define los tipos de estanterías/alimentadores que tienen la
capacidad de sostener la pieza seleccionada.

Define el color de las piezas que se pueden ver en la cinta
transportadora. Usted puede definir un color diferente para cada
pieza. El color de la pieza cambiará después de haber
completado el trabajo en la pieza.
Nota:
El color no cambiará en el caso de piezas personalizadas que se
proporcionan en la instalación de OpenCIM.
Define la forma de una pieza a partir del listado de piezas con
forma suministradas o agregadas previamente, o bien al buscar
una nueva pieza definida por el usuario.
Cuando se agrega un nuevo archivo en 3D por medio de la
búsqueda del mismo, el archivo se agrega al directorio del
proyecto.
 En Windows XP: [unidad del
sistema por defecto (por
ejemplo C:)]\Documents and
Settings\All
Users\Documents\Intelitek\Op
enCIM\Projects\
TUTORIAL_SAMPLE\CIM_
CUSTOM_parts.
 En Windows Vista/7: [unidad
del sistema por defecto (por
ejemplo
C:)]\Users\Public\Documents\I
ntelitek\OpenCIM\Projects\
TUTORIAL_SAMPLE\CIM_
CUSTOM_parts.
Diseño de piezas y objetos del usuario

Los usuarios pueden agregar otras piezas y otros objetos a los ya existentes que se
proporcionan con la instalación del software.
Hay dos etapas en la creación de nuevas piezas y nuevos objetos.
 Creación de piezas y objetos.
 Agregado de piezas y objetos a los proyectos de OpenCIM.
Creación de piezas y objetos

Existen tres maneras de crear nuevas piezas y nuevos objetos:
 Modificar un archivo de pieza del usuario existente.
 Crear un nuevo archivo de pieza/objeto.
 Importar un archivo CAD.

Modificar un archivo de pieza del usuario existente
Las piezas del usuario existentes que se proporcionan con la instalación se pueden modificar
para adaptarse a los requisitos del usuario.
Para modificar una pieza del usuario existente:
1. Abra la carpeta CIM_CUSTOM_PARTS que se encuentra en el siguiente
directorio:
And Settings\All Users\Documents\ Intelitek\OpenCIM\CIM_CUSTOM_parts.
C:)]\Users\Public\Public Documents\Intelitek\OpenCIM\CIM_CUSTOM_parts.
2. Utilizando un editor de texto que grabe los archivos en formato ASCII
(texto sin formato), como por ejemplo Notepad, abra uno de los archivos
de pieza del usuario existente que se encuentra en el directorio. A
continuación se incluye un ejemplo de un archivo de pieza.
ModelBegin
TransformBegin
Color 0.0 1.0 1.0
Surface 0.4 0.3 0.2
Opacity 1.000000
LightSampling Facet
GeometrySampling Solid
TextureModes Lit
Texture NULL
ClumpBegin
Translate 0.0 0.0251 0.0
Tag 1
Block 0.05 0.05 0.05
ClumpBegin
Tag 2001
Color 1 0 0
Opacity 1
Block 0.03 0.02 0.07
ClumpEnd
TransformEnd
ModelEnd
3. Edite el archivo para modificar la pieza. (Consulte la documentación que
se proporciona en Program
files\intelitek\opencim\sources\Graphics\RW\Documentation for details
on RWX commands).
Consulte la sección Agregado de piezas y objetos a los proyectos de OpenCIM para ver
información detallada sobre cómo agregar el archivo a los proyectos de OpenCIM.
Crear un nuevo archivo de pieza/objeto.

Para crear sus propios archivos de pieza del usuario/objeto del usuario:
1. Abra un editor de texto que guarde los archivos en formato ASCII (texto
sin formato), como por ejemplo Notepad.
2. Escriba el programa para crear su propia pieza. (Consulte la
documentación que se proporciona en Program
files\intelitek\opencim\sources\Graphics\ RW\Documentation para
obtener más información sobre los comandos RWX).

Consulte la sección Agregado de piezas y objetos a los proyectos de OpenCIM para ver
información detallada sobre cómo agregar el archivo a los proyectos de OpenCIM.
Importar un archivo CAD

Usted puede crear un objeto en 3D en un programa CAD e importarlo a la definición de
pieza de CIM.
Para importar un archivo CAD:
1. Cree un archivo en cualquier programa CAD y guárdelo como archivo
*.dxf o *.3dc.
2. Utilice el conversor RW3DCONV para convertir el archivo al formato
RWX. Este conversor se proporciona con la instalación de OpenCIM y se
encuentra en el siguiente directorio: program:
files\intelitek\opencim\sources\Graphics\RW\ converter.
 Asegúrese de que no haya más de 1000 polígonos en el archivo CAD.

Nota
Vea la siguiente sección para obtener más información sobre cómo agregar el archivo a los
proyectos de OpenCIM.
Si desea obtener más información sobre los archivos RWX, consulte el archivo de ayuda de
RWX que se proporciona con la instalación de OpenCIM y se encuentra en el siguiente
directorio: Program files\intelitek\opencim\sources\Graphics\RW\Documentation.
Agregado de piezas y objetos a los proyectos de OpenCIM

Se pueden agregar piezas y objetos a un solo proyecto, o bien a todos los proyectos, de
manera tal que los mismos aparecerán en el menú desplegable del área de archivo en 3D de
cada proyecto en OpenCIM.
Para agregar la pieza o el objeto a un solo proyecto:
1. Guarde el archivo como archivo con extensión .rwx.
2. Abra el programa utilitario Part Definition (Definición de pieza) al
seleccionar Utility Programs | Part Definition (Programas utilitarios |
Definición de pieza) en OpenCIM Project Manager.
3. Haga clic en Browse (Buscar) en el área de archivo en 3D en la parte
inferior derecha de la ventana.
4. Busque la ubicación del archivo que usted guardó y haga clic en OK
(Aceptar). La pieza se agrega entonces al proyecto, y aparece en el menú
desplegable de archivo en 3D. Se agrega una copia del archivo en el
siguiente directorio:
And Settings\All Users\Documents\ Intelitek\OpenCIM\
TUTORIAL_SAMPLE\CIM_CUSTOM_parts.
C:)]\Users\Public\Documents\Intelitek\OpenCIM\Projects\TUTORIAL_SAMPL
E\CIM_CUSTOM_parts.
Para agregar el archivo a todos los proyectos, guarde el archivo con extensión .rwx en el
siguiente directorio:
And Settings\All Users\Documents\ Intelitek\OpenCIM\CIM_CUSTOM_parts.
C:)]\Users\Public\Public Documents\Intelitek\OpenCIM\CIM_CUSTOM_parts.

Tabla Part (Pieza)
Part Type Seleccione uno de los siguientes tipos para esta pieza:
Product (Producto) Una pieza que se puede pedir
desde el sistema de CIM. La pieza final en la
parte superior del árbol de definición de pieza
siempre se define como producto. La pieza es
el producto que produce el sistema de CIM.
En algún software industrial, con frecuencia
se utiliza el término “MAKE” para referirse al
producto.
Supplied (Suministrada) Una pieza que se recibe de una
fuente externa, es decir, una pieza que no
produce el sistema de CIM y, por lo tanto, no
requiere una definición de proceso. Las piezas
suministradas no tienen entradas en sus tablas
Part Process (Proceso de pieza). Una pieza
suministrada se encuentra solamente en la
parte inferior del árbol de definición de pieza.
En algún software industrial, con frecuencia
se utiliza el término “BUY” para referirse a la
pieza suministrada.
Phantom (Fantasma) Una pieza o subpieza que no ha
pasado el control de calidad. Esta definición
permite que CIM Manager proporcione
instrucciones acerca de cómo manejar una
pieza rechazada. No se pueden pedir piezas
fantasma.
Datos de pieza de producto

Part Name Una secuencia que identifica en forma exclusiva a esta pieza (es decir, dos
piezas no pueden tener el mismo nombre). El nombre debería ser
fácilmente reconocible para los usuarios del sistema de CIM. La secuencia
puede contener los caracteres A a Z, 0 a 9 y el guión bajo (_), pero no
puede contener espacios.
Part ID Un valor numérico (1 a 999) que identifica en forma exclusiva a esta pieza
(es decir, dos piezas no pueden tener el mismo ID). Este ID de pieza se
puede utilizar con dispositivos que requieren un identificador numérico de
pieza. Por ejemplo, el controlador de ACL utiliza el ID de pieza para
activar el programa de control apropiado para manejar esta pieza.

Subpart El nombre de un material utilizado para producir la pieza en curso.
Una subpieza debe estar definida en su propio registro de definición de
pieza. Una subpieza puede ser una materia prima (por ejemplo una pieza
suministrada) o una pieza producida por el sistema de CIM (es decir, una
pieza fantasma o un producto).
Algunas filas en la tabla Part Process (Proceso de pieza) requieren un
nombre de subpieza, mientras que otras no. Se requiere un nombre de
subpieza en las siguientes circunstancias:
 Se requiere un nombre de subpieza en la fila 1 de la columna
Subpart (Subpieza).
 Se requiere un nombre de subpieza para cada pieza que se incluye
en un conjunto.
 Se requiere un nombre de subpieza fantasma después de cada
prueba de control de calidad para asociar un nombre con el gestor
de excepciones ONFAIL.
Después de la primera fila, no se requiere un nombre de subpieza si el
proceso que se está llevando a cabo es sobre la misma pieza que se incluye
en la fila anterior. Por ejemplo, la primera fila podría especificar el
nombre de un cubo que se debe mecanizar para convertirlo en una caja. La
segunda fila especifica un proceso que hace un agujero en la caja. En este
caso, el campo Subpart (subpieza) de la segunda fila debería quedar en
blanco ya que el agujero se hace en la misma subpieza que se especifica
en la primera fila.
Si usted necesita más de una subpieza, agregue a la tabla Part Process
(Proceso de pieza) una fila separada para cada unidad.
Si usted ingresa un nombre de subpieza que coincide con el nombre de la
pieza que está definiendo (es decir subpieza = pieza), entonces se
producirá un error de definición circular. También se producirá este error
si cualquiera de las subpiezas a su vez incluye una subpieza que coincide
con el nombre de pieza que se está definiendo.
Process Introduzca el nombre de un proceso de producción que haya sido definido
en el campo Process (Proceso) en la pantalla Machine Definition
(Definición de máquina).
Si este proceso existe en más de una máquina, CIM Manager selecciona la
máquina a utilizar según su estrategia de producción (por ejemplo
minimizar el costo, minimizar el tiempo de producción, etc.).
Parameters El campo Parameters (Parámetros) especifica cómo llevar a cabo este
proceso cuando el mismo se realiza para la pieza en curso.
En el caso de los dispositivos de control de calidad, la secuencia de parámetros se utiliza
para especificar el tipo de prueba de control de calidad y el rango de valores aceptables.
En el caso de una máquina que realiza operaciones de montaje, la secuencia de parámetros

especifica dónde colocar la pieza que se agrega al conjunto. Si esta ubicación de destino
incluye compartimentos, usted puede agregar un índice opcional para el número de
compartimento.
La tabla a continuación detalla de qué manera los diversos dispositivos utilizan los
parámetros:

Dispositivo Ejemplo Descripción Nota
ROBOT- 1, 4 type of test, Si se omite el valor
VISIONpro minimum value, máximo, el valor mínimo
[maximum value] representa el único valor
aceptable.
Escáner de 1,150, type of test, Si se omite el valor
medición láser 160 minimum value, máximo, el valor mínimo
[maximum value] representa el único valor
aceptable (dentro de una
tolerancia de 5%).
Máquina de CAJA, 2 target location, Coloca el montaje de la
montaje [target index] subpieza CAJA en la
ubicación No. 2.
Las siguientes variables del sistema se pueden utilizar en la definición de Proceso.
Variable Descripción
$PARTID ID de pieza, como se define en el formulario Part Definition
(Definición de pieza).
$TEMPLATEID El ID de plantilla (seis dígitos) definido en el formulario Storage
Definition (Definición de almacenamiento).
$TEMPLATETYPE El tipo de plantilla (dos dígitos) definido en el formulario
Storage Definition (Definición de almacenamiento).
$PRIORITY La prioridad que se define en la orden de fabricación.
$DURATION La duración que se define en el formulario Machine Definition
(Definición de máquina).
Datos de pieza suministrada

Cuando usted selecciona Supplied (Suministrada) en el campo Part Type (Tipo de Pieza), la
tabla Part Process (Proceso de pieza) es reemplazada por un formulario que le permite
definir la pieza suministrada.
Part Name Una secuencia que identifica en forma exclusiva a esta pieza (es decir, dos
piezas no pueden tener el mismo nombre). El nombre debería ser fácilmente
reconocible para los usuarios del sistema de CIM.
La secuencia puede contener los caracteres A a Z, 0 a 9 y el guión bajo (_),
pero no puede contener espacios.
Part ID Un valor numérico (1 a 999) que identifica en forma exclusiva a esta pieza
(es decir, dos piezas no pueden tener el mismo ID). Este ID de pieza se
puede utilizar con dispositivos que requieren un identificador numérico de
pieza. Por ejemplo, el controlador de ACL utiliza el ID de pieza para activar
el programa de control apropiado para manejar esta pieza.
Supplier El nombre del proveedor a quien se adquiere la materia prima / la pieza
Name suministrada.

Supplier El número de catálogo del proveedor para la materia prima / la pieza
Catalog suministrada.
Number
Minimum La cantidad mínima de esta pieza que se puede adquirir al proveedor en una
Order oportunidad determinada.
Safety Stock La cantidad de unidades de esta materia prima / esta pieza que la celda de
CIM requiere para garantizar la producción sin interrupción.
Cost El costo de una unidad de la materia prima / la pieza suministrada.
Supply time La cantidad de tiempo que el proveedor tarda en entregar esta materia prima
(days) / pieza a la celda de CIM.
Description Una descripción de la pieza que se está definiendo que explica qué es y
dónde se debe usar.
Template El tipo de plantilla (01 a 99) cuya disposición de conectores pin puede
Type sostener esta pieza.
Rack/ Si esta pieza se debe almacenar en un alimentador, especifique qué tipos de
Feeder Types alimentador pueden alojar a esta pieza (Tipo de alimentador > 100). Los
tipos de alimentador se definen en Virtual CIM Setup. Usted puede
especificar múltiples tipos de alimentador en este campo; cada uno separado
por una coma (por ejemplo 101, 102, 103). Las selecciones se realizan
al elegir la opción de un listado desplegable o escribirla.
De la misma manera, si esta pieza se debe almacenar temporalmente en una
estantería durante el procesamiento, especifique qué tipos de estantería
pueden alojar a esta pieza. Vea la definición de tipo de estantería más arriba.
Cómo definir una pieza
Para definir una pieza, es importante que usted entienda toda la operación. Una pieza es sólo
el punto de partida. Esta pieza (suministrada, materia prima) se mueve dentro del sistema de
CIM según un recorrido predefinido, la pieza se procesa (con otra pieza) y entonces se crea
el producto.
Para definir una pieza, usted necesita hacer lo siguiente:
 Definir el/los material/es suministrado/s.
 Definir el proceso que se debe realizar al/a los material/es.
 Definir cómo realizar el montaje de las piezas (materiales procesados
y suministrados).
Estos conceptos se pueden explicar mejor al volver a la aplicación de muestra de OpenCIM
de producción de una caja con tapa simple a partir de un pequeño cubo macizo y una tapa
haciendo juego. Tomando en consideración este ejemplo, podemos determinar lo siguiente:
Materia prima No. 1 Caja
Materia prima No. 2 Tapa
Producto Caja con tapa

 1. En el formulario Part Type (Tipo de pieza), seleccione Supplied Parts
 (Piezas suministradas).

Procedimiento
2. En el menú principal, seleccione FILE | NEW PART (ARCHIVO | PIEZA
NUEVA) o haga clic en el botón “New" (Nueva) en la barra de
Definición de el/los
material/es
herramientas.
suministrado/s 3. En el campo Part Name (Nombre de pieza), seleccione BOX (Caja) (el cubo
macizo a partir del cual se realizará la caja) del listado desplegable.
4. En el campo Part ID (ID de pieza), ingrese un ID único para esta materia
prima, por ejemplo 1.
5. En el campo Template Type (Tipo de plantilla), ingrese un número de
identificación para el tipo de plantilla que se dedicará a llevar esta pieza, por
ejemplo 01. (El programa Storage Definition leerá y utilizará esta
información).
6. En el campo Rack/Feeder Type (Tipo de estantería/alimentador), seleccione
el tipo de estantería que se utilizará para sostener esta pieza en el puesto de
trabajo, por ejemplo Rack 201. Si no se utiliza una estantería o un
alimentador, deje este espacio en blanco.
Los campos restantes no se requieren para permitir la producción, se utilizan
para proporcionar datos estadísticos.
7. Haga clic en Save (Guardar) para guardar la pieza.
8. Haga clic en New (Nueva) y repita los pasos 2 a 6 para la otra materia prima
que se utilizará en el conjunto: COVER. Su pantalla ahora debería verse así:
Figura ‎7-6: Formulario de definición de pieza para las piezas suministradas -

Cómo definir una pieza
9. Continúe hasta el procedimiento “Cómo definir un producto”, como se
describe a continuación.

Cuándo definir una subpieza (nueva pieza)
Utilice el siguiente criterio a modo de ayuda para determinar cuándo crear una subpieza en
una etapa intermedia de la producción (al ingresar un nombre en el campo Subpart
[Subpieza]):
 Defina una nueva subpieza si se la necesita para la producción de
otros productos.
 Defina una nueva subpieza para permitir que se realice un pedido
para esta pieza (por ejemplo a fin de ser utilizada como pieza de
repuesto).
 Defina una nueva subpieza si la misma requiere un tipo de plantilla
diferente.
 Defina una nueva subpieza si se la utilizará para el montaje de algún
otro producto.
Cómo definir un proceso de montaje
Una pieza ensamblada (conjunto) siempre tiene por lo menos dos filas. El nombre de la
subpieza que se especifica en la fila 1 es el material original.
El montaje siempre se realiza en una máquina, o lo realiza una máquina (por ejemplo una
mordaza neumática), que generalmente se define como JIG (portapiezas) en el listado
Machine Names (Nombres de máquina) en el formulario Machine Definition (Definición de
máquina).
El proceso para la subpieza en la segunda fila se debe definir en el formulario Machine
Definition (Definición de máquina) como Action Type Assembly (Tipo de acción: montaje).

 1. En el formulario Part Type (Tipo de pieza), seleccione Product Parts
 (Piezas de producto).

Procedimiento 2. En el menú principal, seleccione File | New Part (Archivo | Pieza Nueva) o
Cómo definir el haga clic en el botón “New” (Nueva) en la barra de herramientas.
producto 3. En el campo Part Name (Nombre de pieza), ingrese COVERED_BOX (Caja
tapada) (el nombre del producto).
4. En el campo Part ID (ID de pieza), ingrese un ID único para este producto,
por ejemplo 3, o acepte el número de ID por defecto.
5. Seleccione la celda de la subpieza. Seleccione BOX en el listado
desplegable y escriba MILL2 en el campo Process (Proceso).
6. Agregue una nueva fila de proceso al hacer doble clic en cualquier celda de
la fila actual y elegir la opción Insert After (Insertar después) en el menú
Edit (Editar). En la segunda fila, en el campo Subpart (Subpieza), elija
COVER (Tapa) del listado desplegable y escriba ASSY en el campo
Process (Proceso).
7. En el campo Template Type (Tipo de plantilla), ingrese un número de
identificación para el tipo de plantilla que se dedicará a llevar esta pieza,
por ejemplo 01. (El programa Storage Definition leerá y utilizará esta
información).
8. No es necesario especificar un tipo de Estantería/Alimentador para el
producto final.
Su pantalla ahora debería verse así:
Figura ‎7-7: Formulario de definición de pieza para una pieza de producto
9. Haga clic en para guardar.

10. Usted ahora puede generar y ver un informe de definición de pieza al
utilizar el programa de informe.
 Los procedimientos anteriores representan un ejemplo simplificado. Cuando se definen

piezas más complicadas, puede ser necesario hacer lo siguiente:
Nota
 Ingresar productos en la columna Subpart (Subpieza) en la tabla Part
Process (Proceso de pieza).
 Utilizar solamente nombres de proceso predefinidos en la columna
Process (Proceso) en la tabla Part Process (Proceso de pieza).
 Agregar parámetros.

Cómo definir procesos de control de calidad
Siempre que incluya un proceso de control de calidad en una definición de pieza, usted debe
prever cómo manejará una pieza rechazada si la misma no pasa la prueba de control de
calidad. Esto se hace al definir una pieza especial (gestor de excepciones de control de
calidad). Mientras se procesa una pieza rechazada, CIM Manager comienza a producir una
pieza de reemplazo.
Figura ‎7-8: Inclusión de una comprobación de control de calidad en una definición de pieza
Entrada de la tabla Explicación

PROCESS | VIEWFLEX Prueba de control de calidad
SUBPART | REJECTED Desaprobó la prueba de control de calidad (gestor
de excepciones)
PROCESS | SCREWING Aprobó la prueba de control de calidad (continúa
desde aquí)
El siguiente procedimiento detalla los pasos a seguir al manejar piezas rechazadas:
 1. En la columna Process (Proceso) de la tabla Part Process (Proceso de


pieza), dentro del formulario Part Definition (Definición de pieza),
Procedimiento ingrese una prueba de control de calidad, es decir, un proceso cuyo
Configuración del tipo de acción (Action Type) se defina como QC (Control de calidad)
gestor de excepciones en el formulario Machine Definition (Definición de máquina), por
de control de calidad ejemplo: Viewflex.
2. En la siguiente fila de la tabla, en la columna Process (Proceso),
ingrese ONFAIL.
3. En la columna Subpart (Subpieza) de esta fila, ingrese un nombre
único para la pieza, por ejemplo Rejected (Rechazada), y asegúrese de
que se la haya definido como una pieza fantasma (Phantom).
4. Haga clic en Save (Guardar) cuando termine.
5. Para todas las filas siguientes en la tabla Part Process (Proceso de
pieza), suponga que la pieza ha pasado la prueba de control de calidad.
Continúe definiendo los pasos de producción normales para esta pieza.

Definición de Almacenamiento
CIM Manager debe realizar un seguimiento de qué piezas están almacenadas y qué plantillas
están disponibles para mover esas piezas de un puesto a otro en la cinta transportadora.
Usted puede utilizar el formulario Storage Definition (Definición de almacenamiento) para
lo siguiente:
 Actualizar el contenido (pieza y/o plantilla) de las ubicaciones de
almacenamiento.
 Crear/modificar códigos de plantilla.
Figura ‎7-9: Ventana CIM Storage Manager
Formulario del módulo Storage Manager

El módulo Storage Manager administra todos los tipos de materiales que se utilizan en una
celda de OpenCIM. Existen tres tipos de almacenamiento: ASRS (Sistema automatizado de
almacenamiento y recuperación), estantería y alimentador.
Opción Description
ASRS El ASRS es el principal dispositivo de almacenamiento en una celda de
OpenCIM. Sirve a modo de almacén para piezas en diversas etapas de
producción. Las celdas de ASRS contienen plantillas, que pueden estar
vacías o bien cargadas de piezas.
Estantería Este tipo de almacenamiento puede contener piezas en cualquier etapa de la
producción. Las plantillas no se pueden almacenar en estanterías.
Alimentador Contiene materias primas solamente.
Menú principal
File Incluye las siguientes opciones de archivo: Save to Database (Guardar en la
base de datos), Reset Storage (Restablecer el almacenamiento), Create
Default Storage (Crear almacenamiento por defecto), Clear Temporary
Storage (Borrar contenido del almacenamiento temporal), Initialize Storage
(Inicializar almacenamiento), Exit (from Storage Manager screen) (Salir [de
la pantalla del Storage Manager]). Estas opciones también aparecen como
botones de herramienta en la barra de herramientas (vea abajo).

Edit Contiene las siguientes opciones de edición de piezas: Add Part to Storage
(Agregar pieza al almacenamiento), Delete Part from Storage (Borrar pieza
del almacenamiento).
Help Ayuda en línea.
Guarda la configuración de almacenamiento actual en la base de datos.
Agrega una nueva fila en el bloque del ASRS. Se utiliza cuando la

ubicación de la pieza dentro del ASRS no es importante.
Borra una fila del bloque del ASRS.
Restablece el almacenamiento o el almacenamiento por defecto. Restaura

una configuración predefinida del almacenamiento desde el archivo de base
de datos de copia de seguridad.
Crea almacenamiento por defecto. Crea un archivo de base de datos de
copia de seguridad de la configuración de almacenamiento actual.
Borra el contenido del almacenamiento temporal. Quita cualquier pieza o
plantilla de los dispositivos de almacenamiento temporal.
Inicializa el almacenamiento. Quita todas las piezas de todos los
dispositivos, dejándolos vacíos. Borra TODOS los datos de
almacenamiento de la base de datos.
 Cuando usted activa la opción Initialize Storage (Inicializar

almacenamiento), debe cerrar la ventana del Manager y volver a abrirla
Nota para actualizar la base de datos de almacenamiento.
 Todos los dispositivos que no contienen una pieza o una plantilla al comienzo o al final de
un ciclo de producción completo se consideran dispositivos de almacenamiento temporal.
Nota (Por ejemplo robot, búfer, máquina, palets de cinta transportadora, etc.).

Tabla Storage Data (Datos de almacenamiento)
Los dispositivos de almacenamiento que aparecen en la columna Storage Type (Tipo de
almacenamiento) se definen en Virtual CIM Setup. Para obtener más información, vea
“Menú Edit (Editar) nuevo objeto” en el Capítulo 7.
Definición del ASRS
Haga clic en EDIT (Editar) en la columna de la izquierda de la fila del ASRS para mostrar el
formulario de definición de almacenamiento del ASRS:
Figura ‎7-10: Formulario de definición del ASRS

Utilice las siguientes opciones de edición para configurar el ASRS:
Edit Cell Edita la celda seleccionada. Usted puede completar la celda con una pieza
definida en una plantilla o bien completar la celda con una plantilla vacía.
También puede editar una celda al hacer doble clic en cualquier celda para
abrir el formulario Cell Edit (Editar celda).
Delete Part Borra la pieza colocada en la plantilla, dejando la plantilla vacía.
Clear Cell Borra el contenido de la celda actual (es decir, borra la plantilla y la pieza
de esta celda).
Template Abre el formulario Templates (Plantillas), donde usted puede definir un
Definition nuevo tipo de plantilla o borrar una plantilla existente.
También están disponibles las opciones estándar de Windows (copiar, pegar, deshacer,
rehacer, etc.).

Cómo modificar el contenido de una celda de almacenamiento del ASRS
Cuando usted agregua o retira una pieza o una plantilla de una celda de almacenamiento,
utilice el formulario Storage Definition (Definición de almacenamiento) para registrar el
cambio. Los tres procedimientos a continuación explican cómo hacer lo siguiente:
 Agregar una pieza a la celda de almacenamiento.
 Agregar una plantilla vacía a una celda.
 Borrar el contenido de una celda.
 1. Mueva el cursor hasta la celda deseada y haga doble clic sobre ella.
 2. Seleccione la pieza que desea agregar en el cuadro de listado de nombre de
 pieza.
Procedimiento
Cómo insertar una
pieza en una celda de 3. Haga clic en para guardar este cambio.
almacenamiento
 1. Mueva el cursor hasta la celda deseada y haga doble clic sobre ella.
 2. Seleccione el número de plantilla en el cuadro de listado de plantilla. Si la
 plantilla no está definida, entonces defínala.
Procedimiento
Cómo insertar una
plantilla vacía en una 3. Haga clic en para guardar este cambio.
celda de
almacenamiento
 1. Mueva el cursor hasta la celda deseada.


 2. Haga clic en el botón Clear Cell (Borrar contenido de la celda)
Procedimiento
Cómo borrar el
contenido de una 3. Haga clic en el botón Save para guardar el cambio.
celda de
almacenamiento
Cómo definir una plantilla

Las plantillas son bandejas especiales que se pueden personalizar con una serie de conectores
pin para sostener distintas piezas. Cada pieza tiene un tipo de plantilla único que puede
contenerla. Un tipo de plantilla específico puede contener diversos tipos de piezas que se
ajusten a su disposición de conectores pin.
Cada plantilla tiene un número de ID específico de seis dígitos que la identifica (la serie
estándar comienza en 010001 a 010040 y finaliza en 090001 a 090040). Este número aparece
en una etiqueta opcional pegada en el lateral de la plantilla que queda frente al lector de
código de barras o de RFID.
Los dos primeros de los seis dígitos (desde la izquierda) representan el número de tipo de
plantilla. Los seis dígitos se utilizan como número de ID de la plantilla en particular.
Se debe asignar un ID de plantilla a las etiquetas de RFID en el controlador de RFID. Para
obtener más información, consulte el apartado Cómo asignar un ID de plantilla a una
etiqueta de RFID más adelante.

 1. Ingrese la definición de plantilla en el formulario de ASRS al hacer
 clic en el botón Template Definition (Definición de plantilla)

Procedimiento
Cómo agregar un código de 2. Haga clic en el botón Add New Template (Agregar nueva
plantilla
plantilla)
3. Escriba el número de dos dígitos de la plantilla.
4. Haga clic en el botón Save (Guardar) para guardar el cambio.
Cómo asignar un ID de plantilla a una etiqueta de RFID

Cada etiqueta de RFID tiene un número de serie de etiqueta único. Para utilizar las etiquetas
de RFID en un sistema de CIM, se les debe asignar un ID de plantilla.
Para asignar un ID de plantilla a una etiqueta de RFID:
1. Ejecute el controlador de dispositivo de RFID de la siguiente manera:
a) Encuentre y ejecute el iniciador del puesto de trabajo que corresponda como se
describe en OpenCIM Loader: DDLoader.EXE, en la página 12-2. Se muestra el CIM
DDLoader.
Figura ‎7-11: CIM DDLoader

b) Verifique la columna Load (Carga) del controlador del RFIDDRIVER, y haga clic en
el ícono Load Selected Drivers (Cargar controladores de dispositivo seleccionados)
Se abre la ventana del controlador de dispositivo de RFID.

Figura ‎7-12: Controlador de dispositivo de RFID
c) En el listado desplegable Control Mode (Modo de control), seleccione Standalone
(Autónomo) para cambiar al modo Autónomo.
d) Seleccione Settings | Template Lookup Table (Configuraciones | Tabla de búsqueda
de plantilla). Se muestra entonces la Tabla Template Lookup (Búsqueda de plantilla).
Figura ‎7-13: Tabla de búsqueda de plantilla

e) Haga clic en Add Row (Agregar fila). Se abre la ventana Add Template Information
(Agregar información de plantilla).

Figura ‎7-14: Ventana Agregar información de plantilla
f) Pase una etiqueta de RFID frente al lector de RFID. El número de serie único de la
etiqueta se muestra en el campo RFID Tag (Etiqueta de RFID).
Figura ‎7-15: Etiqueta de RFID en la ventana Agregar información de plantilla

g) Inserte un ID de plantilla en el campo Template ID (ID de plantilla) y, si lo desea, una
descripción en el campo Comment (Comentario).
 El comentario de la etiqueta de RFID solamente aparece en la tabla RFID Device Driver

Lookup (Búsqueda del controlador de dispositivo de RFID), y tiene por objeto identificar la
Nota
etiqueta de RFID (por ejemplo Plantilla 6).
h) Haga clic en Save (Guardar). Se agrega una entrada para la etiqueta de RFID en la
tabla de búsqueda.

Figura ‎7-16: Tabla de búsqueda de plantilla con entrada
i) Para cambiar el ID o el comentario de la plantilla para cualquier etiqueta de RFID,
seleccione la etiqueta en la tabla de búsqueda de plantilla y haga clic en Change Row
(Cambiar fila).
j) Haga clic en Save Table (Guardar tabla) para guardar la nueva entrada y cierre la
tabla de búsqueda de plantilla.
k) Pase la etiqueta de RFID frente al lector de RFID y verifique que el ID de plantilla
esté incluido en la entrada de etiqueta de RFID en el registro de dispositivo de RFID.
Figura ‎7-17: Entrada en el registro de dispositivo de RFID en el controlador de

dispositivo de RFID
l) En el listado desplegable Control Mode (Modo de control), seleccione Real (Real)
para cambiar al modo real (Real Mode), que es el modo de operación normal.

Definición de alimentador
Haga clic en EDIT (Editar) en la columna de la izquierda de la fila FDR (Alimentador) para
mostrar el formulario Feeder Definition (Definición de alimentador):
Figura ‎7-18: Formulario de definición de alimentador

Durante las operaciones de producción de OpenCIM, es posible que se muestre el mensaje
Part not currently available (Pieza no disponible actualmente). Esto indica que
el alimentador de piezas, o el ASRS, se ha quedado sin la pieza requerida.
Part Name Los nombres de todas las piezas que se han asociado con el tipo de alimentador
especificado, como se define en el formulario de definición de pieza.
Type El número que identifica cierto tipo de alimentador, como se define en Virtual
CIM Setup.
Capacity La cantidad de unidades de este tipo de pieza/material que se pueden colocar
en el alimentador, como se define en Virtual CIM Setup.
Quantity La cantidad de unidades actualmente cargadas en el alimentador. Usted tiene
que actualizar manualmente el valor de este campo siempre que agregue piezas
al alimentador o retire piezas del alimentador. CIM Manager actualiza
automáticamente este campo durante la producción.
Sale y guarda los cambios.
Sale sin guardar los cambios.

Definición de estantería
Haga clic en EDIT (Editar) en la columna de la izquierda de la fila RACK (Estantería) para
mostrar el formulario Rack Definition (Definición de estantería):
Figura ‎7-19: Formulario Definición de estantería

Part Name Este listado incluye los nombres de todas las piezas que se han asociado con el
tipo de alimentador especificado, como se define en el formulario Part
Definition (Definición de pieza).
Type El número que identifica cierto tipo de estantería, como se define en Virtual
CIM Setup.
Capacity La cantidad de unidades de este tipo de pieza/material que se pueden colocar
en la estantería, como se define en Virtual CIM Setup.
Quantity La cantidad de unidades actualmente cargadas en la estantería. Usted tiene que
actualizar manualmente el valor de este campo siempre que agregue piezas a la
estantería o retire piezas de la misma. CIM Manager actualiza
automáticamente este campo durante la producción.
Sale y guarda los cambios.
Sale sin guardar los cambios.
 Cuando edite los parámetros de almacenamiento, tiene que hacer clic en el ícono Crear
Nota almacenamiento por defecto para las piezas que debe agregar.

MRP
Acerca de MRP
La Planificación de Requisitos de Materiales (MRP) permite a los fabricantes calcular los
requisitos de material a partir de un listado de artículos que desean vender. La MRP brinda
una herramienta de control del área de producción, programación maestra de la producción y
planificación de la capacidad. La Planificación de Recursos de Fabricación (MRP II)
coordina e integra los recursos de fabricación junto con los recursos de ingeniería, marketing
y aquellos financieros.
Acerca del programa de MRP de OpenCIM

El programa de MRP de OpenCIM se utiliza para crear y definir tres tipos de pedidos:
 Pedidos de clientes: productos pedidos
 Órdenes de fabricación: artículos a producir
 Órdenes de compra: artículos a comprar a los proveedores
En general, el programa de MRP de OpenCIM le permite crear un listado de clientes y
definir los productos que pide cada cliente. Una vez que se crean los pedidos del cliente, el
programa de MRP crea automáticamente una orden de fabricación y una orden de compra.
Usted puede ver y modificar la orden de fabricación, simplemente aceptarla, o bien crear una
completamente nueva. Cuando se presenta la orden de fabricación, el programa de MRP crea
un archivo Plan-A o una orden de trabajo de producción. (Para obtener más información, vea
“Informe de Plan-A” más adelante en este capítulo). Además, el programa de MRP crea una
orden de compra de artículos que es preciso suministrar al sistema de CIM. El generador de
informes de OpenCIM se puede utilizar para mostrar e imprimir la orden de compra.
La siguiente figura es un diagrama de flujo del programa de MRP.
Figura ‎7-20: Diagrama de flujo de MRP

Formulario Customer Order (Pedido del cliente)
Cuando usted activa el programa de MRP por primera vez, aparece el formulario Customer
Order (Pedido del cliente). Usted puede pasar a los otros formularios (orden de fabricación y
orden de compra) al hacer clic en la pestaña apropiada.
Un pedido del cliente es un listado de las piezas (los productos) que un cliente solicita. El
formulario de pedido del cliente que se muestra abajo le permite crear, ver y modificar un
listado de los clientes y sus pedidos.
Las piezas se deben definir en el formulario de definición de pieza antes de que los clientes
las puedan pedir.
Figura ‎7-21: Pantalla Pedido del cliente
Los siguientes botones se aplican solamente a la tabla Customer Order (Pedido del cliente).
Cualquier cambio que usted realice utilizando estos botones no se guardará en la base de
datos hasta tanto haga clic en Save (Guardar).
Agrega una fila en blanco a la tabla Order (Pedido).
Guarda el pedido del cliente seleccionado en la base de datos.
Cambia automáticamente el tamaño de las columnas para ajustarse a los

valores largos (cuando la ventana está maximizada).
Agrega un nuevo cliente al listado de clientes.
Edita la información del cliente seleccionado.
Crea el pedido del cliente seleccionado y lo guarda en la base de datos.
 Nota: Usted solamente puede pedir piezas que se han definido como
piezas de los tipos Producto (Product) o Suministradas
(Supplied). No se pueden pedir piezas Fantasma.

Listado de pedido
Required La cantidad de unidades que requiere el cliente.
Quantity
Priority La prioridad de este pedido (de 1 a 9). Una prioridad de 1 es la más
urgente, mientras que una prioridad de 9 es la menos urgente. El programa
CIM Manager utiliza este valor de prioridad para determinar la secuencia
en la cual se deben producir los pedidos. Distintas piezas pueden tener la
misma prioridad.
Due Date La fecha máxima de envío de la pieza. El programa de MRP generará una
orden de fabricación y una orden de compra que garantizarán que la pieza
esté completa como máximo al final del día anterior a la fecha máxima
para la entrega.
 Nota: En un entorno de CIM comercial, esta fecha máxima

normalmente se expresa como una fecha y una hora
específicas. En un entorno de CIM educativo, la fecha
máxima está relacionada con la hora en que se realiza un
pedido. Una hora relativa permite que el mismo pedido se
vuelva a realizar día tras día sin necesidad de editar el
campo correspondiente a la fecha.
Cómo definir un cliente

Cuando usted define un cliente, define el nombre del cliente para el cual la celda de CIM
realizará un producto final o varios productos finales.
 1. En el formulario Customer Order (Pedido del cliente), haga clic en
 New Customer (Nuevo cliente). Se abrirá la casilla Customer Data
 (Datos del cliente).
Procedimiento
Cómo definir un nuevo 2. En la casilla Customer Data (Datos del cliente), complete el nombre del
cliente cliente y otra información del cliente (por ejemplo dirección o número
de teléfono). Haga clic en Save (Guardar). La casilla se cierra y se
agrega el nombre de este cliente al listado de clientes.
3. Si usted desea realizar cambios en información específica del cliente,
seleccione el cliente del listado, haga clic en Edit Customer (Editar
cliente) y realice los cambios deseados. Tenga en cuenta que el
nombre del cliente no se puede cambiar en esta opción.

Cómo definir un pedido del cliente
Cuando usted define un pedido del cliente, usted está definiendo el tipo y la cantidad de
productos finales para un cliente en particular.
 1. Agregue un nuevo pedido del cliente al listado al hacer clic en New
 Order (Nuevo pedido).
 2. Haga clic con el botón derecho en la columna Customer (Cliente) para
Procedimiento
abrir el listado de clientes. Seleccione el cliente deseado.
Cómo definir un pedido
del cliente 3. Haga clic con el botón derecho en la columna Part (Pieza) para abrir el
listado de piezas. Seleccione la pieza deseada, por ejemplo:
COVERED_BOX.
4. En el campo Required Quantity (Cantidad requerida), ingrese la
cantidad de unidades que pidió el cliente, en este caso 3.
5. Ingrese un valor en el campo Due Date (Plazo de entrega), en este caso
2 (es decir, la pieza se debe completar en dos días). Esto hace que el
programa de MRP indique a la celda de CIM que comience la
producción de inmediato.
6. Haga clic en Save (Guardar) para guardar el pedido de este cliente.
7. Para pedir más piezas para el mismo cliente dentro del mismo pedido,
inserte una nueva línea al hacer doble clic en la última celda del
pedido y elegir la opción Insert After (Insertar después). Repita los
pasos 2 a 6.
8. Cuando haya terminado de completar el pedido de un cliente en
particular, cree el pedido al hacer clic en MRP.
Formulario Manufacturing Order (Orden de fabricación)

Una orden de fabricación especifica el tipo y la cantidad de piezas que la celda de CIM debe
producir un día determinado.
El programa de MRP puede crear el formulario de orden de fabricación que se muestra según
los pedidos del cliente que actualmente están en el sistema. Usted puede ver y modificar la
orden de fabricación, simplemente aceptarla, o bien crear una completamente nueva.
Usted puede definir una orden en cualquier momento, pero debe terminar de definir todos los
procesos de máquina y todas las subpiezas que se utilizan en la orden antes de presentar la
orden para su producción.
Cada fila en la tabla Manufacturing Order (Orden de fabricación) representa una cantidad
total de una pieza en particular que se debe fabricar en la fecha especificada, de modo que se
cumplimenten todos los pedidos del cliente.
Figura ‎7-22: Pantalla Orden de fabricación

Usted puede pasar a los otros formularios de pedido/orden al hacer clic en la pestaña
apropiada.
Los siguientes botones se aplican solamente a la tabla Manufacturing Order (Orden de
fabricación). Cualquier cambio que usted realice utilizando estos botones no se guardará en
el disco hasta tanto haga clic en Save (Guardar).
Agrega una fila en blanco a la tabla Order (Pedido).
Guarda el pedido del cliente seleccionado en la base de

datos.
Cambia automáticamente el tamaño de las columnas del
listado de piezas.
Imprime el informe de fabricación.
Imprime el informe de Plan-A para la última orden de

fabricación creada. (Para obtener más información, vea la
sección Informe de Plan-A en este capítulo).
Crea la orden de fabricación seleccionada y su Plan-A, y
los guarda en la base de datos.
Los campos que se describen a continuación conforman la tabla Manufacturing Order
(Orden de fabricación).
Part Name El nombre de los productos a fabricar. Este campo se corresponde con el
campo Part (Pieza) en el formulario de definición de pieza. Haga clic
con el botón derecho en la columna Part Name (Nombre de pieza) para
abrir el listado de productos.
 Nota: usted solamente puede pedir piezas que se han definido

como piezas del tipo Producto. No se pueden pedir piezas
que se han definido como de los tipos Fantasma (Phantom)
o Supplied (Suministradas).
Total Quantity La cantidad total de unidades pedidas que se deben fabricar el día
especificado.
Initial Quantity La cantidad de piezas que se deben extraer del ASRS cuando comienza
la producción. La cantidad inicial es un número que puede ser desde 1
(uno) hasta el valor de la cantidad total. Por lo general este valor es 1 ó
2. Este campo le permite optimizar el proceso de fabricación. (Consulte
Optimización de la programación en OpenCIM en el Capítulo 8, CIM
Setup, para obtener más detalles).
Priority La prioridad de este pedido (de 1 a 9). Una prioridad de 1 es la más
urgente, mientras que una prioridad de 9 es la menos urgente. CIM
Manager utiliza este valor de prioridad para determinar la secuencia en
la cual se deben producir los pedidos.
Due Date La fecha máxima de envío de la pieza, según la genere el programa de
MRP.

 Nota: en un entorno de CIM comercial, esta fecha máxima
normalmente se expresa como una fecha y una hora específicas. En un
entorno de CIM educativo, la fecha máxima está relacionada con la
hora en que se realiza un pedido. Una hora relativa permite que el
mismo pedido se vuelva a realizar día tras día sin necesidad de editar el
campo correspondiente a la fecha.
Cómo crear o modificar una orden de fabricación

Una orden de fabricación se crea automáticamente al hacer clic en el botón MRP en el
formulario Customer Order (Pedido del cliente).
El siguiente procedimiento explica cómo editar o crear una orden de fabricación.
 1. Seleccione la fecha de la orden (número) en el listado de orden.


2. Haga clic en la fila deseada en la columna Part Name (Nombre de
Procedimiento pieza) para abrir el listado de productos. Seleccione el producto
Edición y presentación requerido por el cliente.
de una orden de 3. En el campo Total Quantity (Cantidad total), ingrese la cantidad de
fabricación artículos que es necesario producir, en este caso 5.
4. En el campo Initial Quantity (Cantidad inicial), ingrese la cantidad de
piezas que se deben extraer del ASRS cuando comienza la producción,
normalmente 1 ó 2.
5. En el campo Priority (Prioridad), ingrese 1 (indica la prioridad más
alta).
En el campo Due Date (Plazo de entrega), ingrese un valor que sea
superior al valor que se encuentra en el listado de pedido, en este caso 2, lo
que indica que el producto se fabricará hoy y estará listo para el envío
mañana.
Nota Para solicitar otros productos en esta oportunidad, agregue una

nueva línea al hacer clic con el botón derecho en la última celda
del pedido, elegir Insert After (Insertar después) y luego repetir
los pasos 2 a 6.
6. Haga clic en Save (Guardar) para guardar la información ingresada sin
cambiar el último plan de producción presentado (Plan-A).
7. Haga clic en el ícono MO (Orden de fabricación) para presentar esta
orden y crear un nuevo plan de producción.
Ahora usted puede operar CIM Manager y comenzar la producción.

Cómo presentar una orden
Antes de hacer clic en MO y presentar la orden de fabricación, asegúrese de que las
siguientes definiciones de CIM estén actualizadas:
 Máquinas y procesos
 Piezas
 Almacenamiento
Después de haber configurado estos elementos de CIM, puede comenzar la producción.
Usted recibirá un mensaje de error si intenta presentar una orden cuando existe cualquiera de
las siguientes condiciones:
 Se hace referencia a una pieza no definida en el formulario de orden
de fabricación.
 Se hace referencia a una subpieza no definida en una tabla de proceso
de pieza.
 Se hace referencia a un proceso de máquina no definido en una tabla
de proceso de pieza.

Formulario Purchase Order (Orden de compra)
Una orden de compra es un listado de las piezas que es necesario proporcionar a la celda de
CIM de modo que ésta pueda completar el pedido del cliente.
El programa de MRP puede generar el formulario Purchase Order (Orden de compra) que se
muestra a continuación según los pedidos del cliente que actualmente están en el sistema.
Usted puede ver y modificar la orden de compra, simplemente aceptarla, o bien definir una
completamente nueva.
El formulario de orden de compra le permite crear, ver y modificar un listado de los
proveedores.
Las piezas se deben definir en el formulario de definición de pieza antes de que los clientes
las puedan pedir.
Cada fila en la tabla Purchase Order (Orden de compra) representa una cantidad total de una
pieza en particular que se debe adquirir como máximo en una fecha especificada, de modo
que se cumplimenten todos los pedidos del cliente.
Figura ‎7-23: Pantalla Orden de compra
Usted puede pasar a los otros formularios de pedido/orden al hacer clic en la pestaña
apropiada arriba de la tabla.
Los siguientes botones se aplican solamente a la tabla Purchase Order (Orden de compra).
Cualquier cambio que usted realice utilizando estos botones no se guardará en el disco hasta
tanto haga clic en Save (Guardar).
Agrega una fila en blanco a la tabla Purchase Order (Orden de compra).
Guarda la orden de compra seleccionada en la base de datos.
Cambia automáticamente el tamaño de las columnas del listado de piezas.
Le permite agregar un nuevo proveedor al listado de proveedores.
Le permite editar la información acerca del proveedor seleccionado.
Crea la orden de compra seleccionada y la guarda en la base de datos.

Los siguientes campos conforman la tabla Purchase Order (Orden de compra).
Part Name El nombre de la pieza que usted desea que se le provea. Este campo se
corresponde con el campo Part (Pieza) en el formulario de definición de
pieza.
 Nota: usted solamente puede pedir piezas que se han definido como
piezas del tipo Suministradas (Supplied).
Quantity La cantidad de unidades que usted desea recibir del proveedor.
Cost El costo por unidad, como se define en el formulario de definición de
pieza.
Due Date La fecha en la cual se debe recibir la pieza del proveedor.
 Nota: en un entorno de CIM comercial, esta fecha máxima

normalmente se expresa como una fecha y una hora
específicas. En un entorno de CIM educativo, es una ventaja
que la fecha máxima esté relacionada con la hora en que se
presentó un pedido. Una hora relativa permite que el mismo
pedido se vuelva a realizar día tras día sin necesidad de
editar este campo cada vez.
Send Date La fecha máxima para enviar la orden de compra al proveedor. Se calcula
al restar el tiempo que necesita el proveedor (como se define en el
formulario de definición de pieza) de la fecha máxima.
Cómo definir un proveedor

Cuando usted define un proveedor, define el nombre del proveedor que le proporcionará las
piezas para la celda de CIM.
 1. En el formulario de orden de compra, haga clic en New Supplier

 (Nuevo proveedor) para abrir la casilla Supplier Data (Datos del
 proveedor).
Procedimiento
Definición de un nuevo 2. En la casilla Supplier Data (Datos del proveedor), complete el nombre
proveedor del proveedor y otra información del proveedor (por ejemplo dirección
o número de teléfono). Haga clic en Save (Guardar). La casilla se
cierra y se agrega el nombre de este proveedor al listado de
proveedores.
3. Si usted desea realizar cambios en alguna información específica del
proveedor, seleccione el proveedor del listado, haga clic en Edit
Supplier (Editar proveedor) y realice los cambios deseados. Tenga en
cuenta que usted no puede cambiar su nombre al editar los detalles del
proveedor.

Cómo crear o modificar una orden de compra
El siguiente procedimiento explica cómo editar o crear una orden de compra.
 1. Agregue una nueva orden de compra al listado al hacer clic en New
 Order (Nueva orden).
 2. Haga clic en la fila deseada en la columna Supplier (Proveedor) para
Procedimiento
abrir el listado de proveedores. Seleccione el nombre del proveedor
Definición de un pedido que desea.
del cliente
3. Haga clic en la fila deseada en la columna Part Name (Nombre de
pieza) para abrir el listado de piezas. Seleccione la pieza deseada, por
ejemplo: BOX.
4. En el campo Required Quantity (Cantidad requerida), ingrese la
cantidad de artículos que pidió el proveedor, en este caso 3.
5. Ingrese un valor en el campo Due Date (Plazo de entrega), en este caso
2 (es decir, la pieza se debe completar en dos días). Esto hace que el
programa de MRP indique a la celda de CIM que comience la
producción de inmediato.
6. Haga clic en Save (Guardar) para guardar el pedido para este
proveedor.
Nota Para solicitar otros productos en esta oportunidad, agregue una

nueva línea al hacer clic con el botón derecho en la última celda
de la orden, elegir Insert After (Insertar después) y luego repetir
los pasos 2 a 6.
7. Si desea solicitar más piezas en la misma orden, agregue una nueva
línea al hacer clic con el botón derecho en la última celda de la orden,
elegir Insert After (Insertar después) y repetir los pasos 2 a 6.
8. Cuando haya terminado de completar el pedido para un cliente en
particular, cree el pedido al hacer clic en MRP.
9. Haga clic en el botón PO (Orden de compra) para activar el generador
de informes, que mostrará o imprimirá la orden de compra.
Cómo enviar una orden de compra

Cuando usted hace clic en PO (Orden de compra), el programa de MRP le pide que ingrese
la fecha o las fechas para la/s cual/es usted imprime las órdenes de compra.
Dado que usted no desea enviar las órdenes de compra con demasiada antelación (lo que
implicará un compromiso de compra), y que tampoco desea enviar una cantidad de órdenes
cada día, el programa de MRP le permite consolidar sus órdenes para un período de tiempo,
por ejemplo una semana.
Una vez que se ingresan las fechas, aparece en la pantalla el menú OpenCIM Report
Generator (Generador de informes de OpenCIM). Consulte la sección “Informe de orden de
compra” más adelante en este capítulo.

Optimización
El orden de la operación (temporización) que lleva a cabo el sistema de CIM se controla por
medio del uso de mecanismos de optimización de CIM, que se ejecutan en forma simultánea
y toman decisiones basándose en situaciones en tiempo real en la celda de trabajo. Usted
puede manipular el comportamiento del sistema de CIM al cambiar cualquiera de estos
mecanismos, o bien al combinar estos mecanismos de optimización. Esta sección describe la
definición de optimización de CIM en el sistema de CIM y los mecanismos de optimización
adicionales que se describen en Métodos de optimización adicionales en OpenCIM, al final
de esta sección.
Cuando se activa OpenCIM, se despachan piezas del almacenamiento y se las coloca en las
colas a las diversas máquinas para su procesamiento. En determinados casos, algunas piezas
se deben procesar en varias máquinas diferentes. CIM Manager clasifica estas piezas al crear
una cola virtual de piezas que están esperando para ser procesadas en cada máquina, y la
máquina a su vez procesa siempre la primera pieza de la cola. La optimización se lleva a
cabo a través del uso de diversos métodos para clasificar la cola de máquina. Para ver una
descripción general de la optimización, consulte ¿Qué es la optimización?, como se describe
en el Capítulo 2, Descripción general del sistema.
 Si bien cada cola se administra por separado para cada máquina, el rendimiento se evalúa para el
sistema en general.
Nota
Definición de optimización de CIM

La definición de optimización de CIM permite a los usuarios seleccionar algoritmos de cola
de máquina y definir su ponderación. Los usuarios luego pueden ver el efecto de las distintas
combinaciones de algoritmos respecto del rendimiento del sistema en general.
Los resultados que se generan a partir de la definición de optimización de CIM se muestran
en la ventana CIM Performance Analysis (Análisis de rendimiento de CIM), como se
describe en la sección Análisis de rendimiento.
La ventana CIM Optimization Definition (Definición de optimización de CIM) se muestra al
seleccionar Utility Programs | Optimization Definition (Programas utilitarios | Definición
de optimización) en la ventana principal de OpenCIM Manager, y se ve de la siguiente
manera:
Figura ‎7-24: Definición de optimización de CIM

Ventana CIM Optimization Definition (Definición de optimización
de CIM)
Menú principal
File Incluye las siguientes opciones de archivo: Save (Guardar) y Refresh
(Actualización rápida) (que se describen en las opciones de barra de
herramienta abajo). Las opciones Print (Imprimir), Preview (Previsualizar) y
Print Setup (Configurar impresora) se definirán luego.
View Incluye las siguientes opciones de alternar vistas: barra de herramientas, barra
de estado .
Help Presenta la ayuda en línea.
Save (Guardar): guarda el formulario de cola de máquina en la base de datos.
Refresh (Actualización rápida): realiza una actualización rápida del

formulario de cola de máquina respecto de la información ingresada que se
había definido antes de guardar el formulario por última vez.
Queue Per Machine (Cola por máquina): muestra el listado de máquinas y
sus algoritmos, lo que le permite seleccionar un algoritmo y una ponderación
diferentes para las piezas que están en la cola de cada máquina.
Queue Per System (Cola por sistema): muestra el algoritmo del sistema, lo
que le permite seleccionar el mismo algoritmo para las piezas en la cola para
todas las máquinas del sistema.
Enable Dependancy (Activar dependencia): activa la dependencia final a
final. Esto significa que los algoritmos planificarán el proceso de fabricación
para permitir que todas las tareas terminen juntas (para todo el sistema). Esto
se lleva a cabo, por ejemplo, al comenzar el proceso de fabricación con la pieza
que tiene el tiempo de procesamiento más prolongado y finalizarlo con la pieza
que tiene el tiempo de procesamiento más breve.
Disable Dependancy (Desactivar dependencia): desactiva la dependencia
final a final.
Print Optimization (Imprimir optimización): muestra un informe de
optimización.

Formulario Machine Queue (Cola de máquina)
Figura ‎7-25: Pestaña del formulario de cola de máquina en la ventana Definición de optimización
de CIM.
El formulario de cola de máquina incluye los siguientes campos:
Columna Descripción
Machine Contiene un listado predefinido de todas las máquinas que están definidas
en CIM Setup.
Algorithm El nombre del algoritmo definido para las piezas que están en cola para la
Name máquina seleccionada. Usted puede seleccionar el algoritmo requerido del
listado desplegable, como sigue:
 FIFO (First in First out) (FIFO -Primero en entrar,
primero en salir-): las piezas se procesan por orden de
entrada. Es decir, las piezas que llegan primero a la cola se
procesan primero.
 Maximum Priority (Prioridad máxima): las piezas se
procesan de acuerdo con sus prioridades (1 a 10), las que
se definieron en la ventana del MRP de CIM. Es decir, las
piezas que tienen la prioridad más alta (como por ejemplo
1) se procesarán primero.
 Random (Aleatorio): las piezas se procesan basándose en
una selección aleatoria.
 Shortest Process Time (Tiempo de proceso más breve):
las piezas se procesan de acuerdo con su período de
tiempo de proceso. En este caso, las piezas con el tiempo
de proceso más breve se procesarán primero.
Algorithm Le permite ingresar la ponderación del algoritmo seleccionado (la
Weight ponderación total de todos los algoritmos debe ser 100).
Note Le permite ingresar un comentario de texto para propósitos de referencia.

Barra de estado
La barra de estado, que se muestra arriba, incluye la siguiente

información:
La máquina actual para la cual se define la cola.
La ponderación total del algoritmo.
Define la caracterización de la cola actual, de la siguiente manera:
 Queue Per Machine (Cola por máquina): se
muestra cuando se selecciona el botón de la
barra de herramientas. La cola se define
específicamente para cada máquina.
 Queue Per System (Cola por sistema): se muestra
cuando se selecciona el botón de la barra de
herramientas. La cola se define para todo el sistema.
Define si se activó o no la dependencia de fin a fin, de la siguiente
manera:
 Finish to Finish Dependancy (Dependencia de fin
a fin): activa la dependencia de proceso, que se
muestra cuando se selecciona el botón . Esto
significa que los algoritmos planificarán el proceso
de fabricación para permitir que todas las tareas
terminen juntas (para todo el sistema).
 No Finish to Finish Dependancy (Sin dependencia
de fin a fin): desactiva la dependencia de piezas; se
muestra cuando se selecciona el botón .
Menú de botón derecho de optimización
La barra de estado, que se exhibe arriba, incluye la siguiente información:

Insert Row Before Le permite insertar un nuevo algoritmo antes del algoritmo
seleccionado.
Insert Row After Le permite insertar un nuevo algoritmo después del algoritmo
seleccionado.
Delete Row Le permite borrar un algoritmo existente.
 Nota: existe, como mínimo, un algoritmo por máquina. Cuando existe
solamente un algoritmo, el sistema no le permite borrarlo.

Definición de algoritmos
El siguiente procedimiento explica cómo definir un algoritmo en el módulo Optimization
Manager y luego ejecutar la celda de CIM para ver las colas virtuales de las piezas que están
esperando para ser procesadas en cada máquina.
 1. En la ventana principal de CIM Project Manager, seleccione un
 proyecto para el cual desee definir algoritmos.
 Por ejemplo CIM-04-MQ.
Procedimiento
2. En la barra de herramientas de Project Manager, haga clic en el
Definición de
algoritmos
ícono CIM Manager. Se abre la ventana principal de CIM
Manager.
3. Seleccione Utility Programs | Optimization Definition
(Programas utilitarios | Definición de optimización). Se abre la
ventana CIM Optimization Definition (Definición de optimización
de CIM).
Figura ‎7-26: Definición de algoritmos en la ventana Definición de

optimización de CIM.
4. Asegúrese de que esté seleccionado el ícono Cola por

máquina (como se muestra arriba), para ver la cola por máquina.
5. En la pestaña Machine Queue (Cola de máquina), seleccione el
algoritmo requerido para cada máquina desde el listado
desplegable Algorithm Name (Nombre del algoritmo).
6. Ingrese la ponderación requerida en el campo Algorithm Weight
(Ponderación del algoritmo).
7. Si se requiere, usted puede agregar algoritmos adicionales para
una máquina específica, de la siguiente manera:
 Haga clic con el botón derecho sobre el algoritmo. Se
abrirá un menú de botón derecho.
 Seleccione Insert Row Before (Insertar fila antes) o
Insert Row After (Insertar fila después) para agregar
un algoritmo, y luego seleccione el algoritmo
requerido del listado desplegable Algorithm Name
(Nombre del algoritmo).
 En la columna Algorithm Weight (Ponderación del
algoritmo), ingrese la ponderación para cada
algoritmo (asegurándose de que la ponderación del
algoritmo total por máquina sea de 100.)
 Nota: la suma actual de los algoritmos se muestra en la barra de
estado.

 8. Haga clic en Save (Guardar) y luego seleccione File | Exit
 (Archivo | Salir) para cerrar el módulo Optimization Manager.
 9. En la ventana de CIM Manager, seleccione Utility | Part
Procedimiento Definition. (Programas utilitarios | Definición de pieza). Se
Definición de mostrará la ventana de definición de pieza. Seleccione un color
algoritmos diferente para cada pieza. Esto le permitirá observar el flujo de
piezas según su color dentro del ciclo de fabricación. Cierre la
ventana de definición de pieza. Para obtener más información,
consulte la sección Definición de pieza en este capítulo.
10. Seleccione Utility | MRP (Programas utilitarios | MRP). Se
mostrará la ventana CIM MRP (MRP de CIM). En la pestaña
Customer Order (Pedido del cliente), seleccione las piezas,
defina sus cantidades y luego seleccione . Haga clic en la
pestaña Manufacturing Order (Orden de fabricación), seleccione
la orden a procesar, haga clic en y luego haga clic en OK
(Aceptar). Para obtener más información, consulte la sección MRP
en este capítulo. Cierre la ventana CIM MRP (MRP de CIM).
11. En la ventana de CIM Manager, haga clic en el botón Start

(Inicio). Haga clic en OK (Aceptar) cuando aparezca el mensaje
de confirmación y luego haga clic en y observe el ciclo de
fabricación de CIM.
12. Seleccione Window | Machine Queue (Ventana | Cola de
máquina). Se mostrará la ventana Machine Queue View (Vista de
cola de máquina).
Figura ‎7-27: Vista de cola de máquina

Usted ahora puede ver las piezas que se colocan en las colas de máquina
basándose en los algoritmos que seleccionó en la ventana Customization
Manager (Gestor de personalización) en el paso 3.

Métodos de optimización adicionales en OpenCIM
Además del módulo Optimization Manager, que se describe en la sección anterior, a
continuación se describen mecanismos de optimización adicionales que existen en OpenCIM
(y ejemplos de los mismos):
 En cada línea de la orden de fabricación (en la definición de orden),
para cada tipo de pieza, usted puede decidir cuántas piezas de este
tipo se liberarán del almacenamiento al comienzo del proceso de
fabricación a fin de llenar los búferes. A este número se lo conoce
como “Cantidad inicial” (Initial Quantity en inglés).
 El tiempo de liberación de cada pieza adicional desde el ASRS no se
estipula en términos de tiempo, sino más bien en términos de
progreso del trabajo (pieza). Por ejemplo, una pieza similar adicional
se coloca dentro del sistema solamente cuando la pieza anterior ha
llegado a cierta etapa de su plan de producción. A esta etapa se la
marca al agregar el comando NEXT (Siguiente) en la definición del
proceso de producción de la pieza. La opción por defecto que se
utiliza para un plan de producción es que el sistema comenzará a
colocar la siguiente pieza después del último proceso de fabricación
definido para cada pieza. La opción por defecto se puede cambiar al
agregar el comando NEXT (Siguiente) en la columna Process
(Proceso) en el formulario de definición de pieza.
Ejemplo
Este ejemplo demuestra cómo utilizar el comando NEXT (Siguiente) para estipular el tiempo
de liberación de las piezas del almacenamiento.
Examinaremos la pieza P1, cuyo proceso de fabricación requiere el uso de tres máquinas,
M1, M2 y M3, con un tiempo de proceso de cada máquina de 2, 7 y 3 minutos,
respectivamente.
La “programación” para la pieza se representa de la siguiente manera (sin considerar los
tiempos de transferencia entre las máquinas).
Figura ‎7-28: Programación para la pieza

Si se libera una pieza nueva cada vez que una pieza finaliza su proceso en M1, entonces
habrá una acumulación de piezas frente a M2, debido a su tiempo de procesamiento más
prolongado. Alternativamente, si se libera una nueva pieza cada vez que una pieza finaliza su
proceso en M2, no se crearán colas en ninguna parte del sistema, dado que el proceso en M2
es el más prolongado. Asimismo, liberar una nueva pieza solamente después del final del
último proceso definido para la pieza evitará una acumulación de piezas.

El problema en este caso es que la máquina M1 permanecerá inactiva hasta el final del
proceso de la pieza en M2 y, lo que es todavía peor, M2, que es la máquina que crea el cuello
de botella en este ejemplo, permanecerá inactiva entre una pieza y otra. La solución es
liberar más de una pieza la primera vez a fin de llenar los búferes para cada una de las
máquinas.
En nuestro ejemplo, liberar dos piezas al comienzo de la producción y liberar una pieza
adicional cada vez que una pieza finaliza su proceso en M2, logrará un rendimiento máximo
de la línea de producción (dado que la máquina M2, que es la que genera el cuello de botella,
siempre estará ocupada). Esto también minimiza las existencias en proceso y deja un
intervalo de tiempo libre para que las máquinas M1 y M3 trabajen en otras piezas con
prioridad inferior del mismo proceso de producción. Entonces se puede ver que la ubicación
del comando NEXT (Siguiente) inmediatamente después del proceso más prolongado tiene
como resultado la máxima utilización del sistema. Por otro lado, ubicar el comando NEXT
(Siguiente) al final del proceso de producción tendrá como resultado un sistema que utiliza
más piezas en el búfer, lo que continúa proporcionando un buen rendimiento incluso en caso
de falla, datos inexactos o una combinación de producción simultánea de distintos tipos de
piezas con diferentes niveles de prioridad.
La temporización para piezas de distintos tipos (es posible que compartan las mismas
máquinas para parte de su proceso de producción) utiliza el mismo mecanismo para cada
pieza, y además utiliza el mecanismo de cola de máquina para decidir qué pieza procesará
primero en determinada máquina. A modo de ejemplo simple, el mecanismo de cola de
máquina elegirá una pieza que tenga un nivel de prioridad más alto.
En la siguiente figura, se proporciona otro ejemplo de la programación del proceso (el
mismo ejemplo pero con un nivel de detalle distinto). La pieza P1 es la pieza que se
describió anteriormente, y la pieza P2 es procesada por las máquinas M1 (con un tiempo de
proceso de 3 minutos) y M4 (con un tiempo de proceso de 2 minutos). El pedido incluía
cuatro piezas de cada tipo, y la cantidad inicial de ambas piezas es dos (2). A la pieza P1 se
la define con una prioridad superior a la pieza P2. El usuario no utilizó el comando NEXT
(Siguiente) para ninguna de las piezas, de modo que el sistema está utilizando la opción por
defecto de colocar el comando NEXT (Siguiente) después del último proceso definido para
cada pieza.
Figura ‎7-29: Programación del proceso

P1.1 es la primera pieza del tipo P1.
P1.2 es la segunda pieza del tipo P1.
P2.1 es la primera pieza del tipo P2.
P2.2 es la segunda pieza del tipo P2.

Tiempo Máquina Descripción
0 M1 Se invoca a CIM Manager. Se enviaron 2 piezas del tipo P1 y 2
piezas del tipo P2 desde el almacenamiento. M1 selecciona 1 de
las 4 piezas, basándose en el nivel de prioridad (P1.1), para
comenzar el procesamiento.
2 M1 Termina de procesar la pieza P1.1 y selecciona una de las 3 piezas
restantes en el búfer (basándose en el nivel de prioridad más alto)
para comenzar a procesarla (P1.2).
M2 Se envía la pieza P1.1 desde M1 para su procesamiento.
4 M1 Termina de procesar la pieza P1.2 y selecciona de la cola una de
las dos piezas restantes (P2.1), basándose en el nivel de prioridad,
para comenzar a procesarla.
M2 Se envía la pieza P1.2 desde M1 para esperar en el búfer de M2.
7 M1 Termina de procesar la pieza P2.1 Se selecciona la pieza P2.2 de la
cola para comenzar a procesarla.
M4 Se envía la pieza P2.1 desde M1 para comenzar a procesarla.
9 M2 Termina de procesar la pieza P1.1 y comienza a procesar la pieza
P1.2.
M4 Termina de procesar la pieza P2.1 (el último proceso), de modo
que se lleva a cabo el comando NEXT (Siguiente) y la pieza P2.3
espera en el búfer de M1.
10 M1 Termina de procesar la pieza P2.2 y se selecciona la pieza P2.3 de
la cola para comenzar a procesarla.
12 M3 Termina de procesar la pieza P1.1.
M4 Termina de procesar la pieza P2.2. Se activa el comando NEXT
(Siguiente) y la pieza P1.3 espera en el búfer de M1.
14 M1 Se lleva a cabo el comando NEXT (Siguiente), de modo que la
pieza P2.4 espera en el búfer.
M2 Se envía la pieza P1.3 desde M1 para esperar en el búfer de M2.
M4 Termina de procesar la pieza P2.3. Se activa el comando NEXT
(Siguiente) y la pieza P2.4 espera en el búfer de M1.
18 M1 Termina de procesar la pieza P2.4. La máquina permanece inactiva
porque no hay piezas esperando en esta cola.

Tiempo Máquina Descripción
19 M1 Recibe la pieza P1.4 que se liberó del ASRS debido al comando
NEXT (Siguiente), y comienza su procesamiento.
M3 Termina de procesar la pieza P1.2. Se lleva a cabo el comando
NEXT (Siguiente), de modo que se libera la pieza P1.4 del ASRS
y se la envía a M1 para su procesamiento.
Usted puede eliminar el período de tiempo inactivo (Tiempo 18) al
aumentar la cantidad inicial para la pieza P1.
20 M4 Termina de procesar la pieza P2.4. No se lleva a cabo el comando
NEXT (Siguiente) debido a que las 4 piezas del tipo P2 están
listas.
21 M1 Termina de procesar la pieza P1.4.
26 M3 Termina de procesar la pieza P1.3. No se lleva a cabo el comando
NEXT (Siguiente) debido a que las 4 piezas del tipo P1 están
siendo procesadas o ya han sido procesadas.
 El sistema trabaja en paralelo con órdenes con prioridad alta y con prioridad baja,
tomando en consideración que las órdenes con prioridad alta se manejan primero.
Nota

Beneficios del enfoque de optimización
El enfoque de optimización ofrece los siguientes beneficios:
 El sistema continúa siguiendo la prioridad que usted define para cada
pieza, si bien debe trabajar sobre varias piezas con diferentes niveles
de prioridad.
 El enfoque de optimización maneja tiempos de proceso incompletos
o estimados incorrectamente de manera competente (es decir, el
comando NEXT (Siguiente) se ejecuta realmente cuando la máquina
termina de procesar la pieza y no según un tiempo calculado
previamente).
 El enfoque de optimización que se implementa en el entorno de CIM
puede manejar distintas combinaciones de piezas, en diferentes
cantidades y con diferentes niveles de prioridad, que se deben
producir de manera eficiente.
 En el ejemplo que se incluye anteriormente, no se tomó en
consideración el tiempo de transmisión. Sin embargo, el sistema
OpenCIM toma en cuenta el tiempo de transmisión a través del uso
de sus mecanismos de optimización. Esto puede ser algo importante
cuando los sistemas de CIM tienen tiempos de proceso breves y no se
puede pasar por alto el tiempo de transmisión.
 Las máquinas, los robots, las ubicaciones de almacenamiento e
incluso las cintas transportadoras tienen su propia cola de prioridad,
que usted puede controlar para aumentar el rendimiento del
cronograma de producción. (En el ejemplo que se proporcionó arriba,
supusimos que las cuatro piezas se enviaban a la máquina 1
simultáneamente porque ignoramos el tiempo de transmisión. Sin
embargo, en el sistema de CIM real, los mecanismos de optimización
aseguran que la máquina 1 trabajará en la pieza con el nivel de
prioridad más alto ya que el ASRS sabrá seleccionar y enviar primero
la pieza con el nivel de prioridad más alto de las cuatro piezas que
CIM Manager le ordenó liberar).
El enfoque de optimización está completamente distribuido. Cada máquina puede continuar
trabajando en forma independiente siempre que haya piezas en la cola de esa máquina. No
habrá una sobrecarga informática en las computadoras de los puestos, incluso en celdas de
CIM muy grandes.

Utilidad Performance Analysis (Análisis de
rendimiento)
La utilidad Performance Analysis (Análisis de rendimiento) permite a los usuarios analizar el
efecto que tienen diferentes combinaciones de algoritmos respecto del rendimiento del
sistema. Usted puede utilizar esta utilidad para ver, imprimir y analizar los datos del ciclo de
fabricación a fin de mejorar el rendimiento del sistema, como por ejemplo reducir el tiempo
de producción y, como resultado de ello, mejorar la eficiencia y bajar los costos de
producción.
Los datos en esta utilidad se generan de conformidad con las definiciones en la definición de
optimización de CIM, como se describe en la sección Optimización.
 Cuando active la utilidad CIM Performance Analysis (Análisis de rendimiento de CIM),

asegúrese de que la velocidad de simulación se haya configurado en 1 en la ventana Modes
Nota
(Modos).
CIM Performance Analysis (Análisis de rendimiento de CIM)

CIM Performance Analysis le permite ver información que se generó a partir del último ciclo
de fabricación en el sistema y luego se guardó para propósitos de comparación y a fin de
conservar una copia de seguridad. Usted puede ver un resumen de datos que compara los
distintos ciclos de fabricación guardados anteriormente. Asimismo, puede imprimir el
informe de rendimiento que se exhibe en ese momento y el correspondiente informe de
optimización (como se muestra en la definición de optimización de CIM).
La ventana CIM Performance Analysis (Análisis de rendimiento de CIM) se muestra al
seleccionar Utility Programs | Performance Analysis (Programas utilitarios | Análisis de
rendimiento) en la ventana principal de OpenCIM Manager, y se ve de la siguiente manera:
Figura ‎7-30: Ventana Análisis de rendimiento de CIM

Ventana CIM Performance Analysis (Análisis de rendimiento de
CIM)
Menú principal
File Incluye las siguientes opciones de archivo: Save (Guardar), Refresh
(Actualización rápida), Delete All (Borrar todo), Print Performance (Imprimir
rendimiento), Print Optimization (Imprimir optimización), Exit (Salir). Cada
una de estas opciones se describe en la sección Barra de herramientas a
continuación.
View Incluye la opción de alternar vistas de la barra de herramientas.
Tools Show Single (Mostrar uno), Show Summary (Mostrar resumen), Reset Run ID
(Restablecer ID de ejecución). Cada una de estas opciones se describe en la
sección Barra de herramientas a continuación.
Help Presenta la ayuda en línea.
Save (Guardar): guarda el informe de rendimiento de la ejecución del ciclo de
fabricación en curso en la base de datos, utilizando las configuraciones de
optimización que se definen en la definición de optimización de CIM. Se
muestra la ventana Save Report (Guardar informe), que le permite agregar la
descripción del ciclo y guardarla en el archivo PERFORMANCE_X.DBF. (El
sistema también guarda el archivo de optimización correspondiente).
Refresh (Actualización rápida): realiza una actualización rápida de la vista
para mostrar los resultados de la ejecución del último ciclo de fabricación.
Show Single (Mostrar uno): muestra la ventana Choose Performance File
(Elegir archivo de rendimiento), que le permite seleccionar y ver un archivo
PERFORMANCE_X.DBF grabado anteriormente. La información por
máquina incluye tiempo de proceso total, eficiencia, extensión máxima de cola,
costo de producción, entre otras opciones. Para obtener más información,
consulte la Tabla de rendimiento de un único ciclo de fabricación que se
describe en la siguiente sección.
Show Summary (Mostrar resumen): muestra un resumen de todos los ciclos
de fabricación guardados anteriormente. La información por ciclo incluye
tiempo de proceso total, eficiencia, extensión máxima de cola, costo de
producción, entre otras opciones. Para obtener más información, consulte la
Tabla de resumen del rendimiento del ciclo de fabricación que se describe en
la siguiente sección.
Reset Run ID (Restablecer ID de ejecución): restablece el número de ID de
ejecución a 0. Esta opción se utiliza, por ejemplo, cuando se crea una nueva
orden de fabricación.
Delete All (Borrar todo): borra de la base de datos todos los informes
guardados anteriormente.
Print Performance (Imprimir rendimiento): imprime el informe de
rendimiento que se muestra actualmente.

Print Optimization (Imprimir optimización): imprime el informe de
optimización correspondiente tal como se muestra en la definición de
optimización de CIM.
Tabla de rendimiento del ciclo de fabricación

CIM Performance Analysis le permite ver los resultados del último ciclo de fabricación y
guardarlos para referencia futura. Los resultados incluyen el tiempo de proceso, la eficiencia
por máquina y por sistema, la cantidad de fallas que se detectaron, etc.
Figura ‎7-31: Tabla de rendimiento del ciclo de fabricación

La tabla de rendimiento del ciclo de fabricación incluye la siguiente información:
Machine Contiene un listado de las máquinas que se definieron en CIM Setup.
Run ID Incluye el número de ID del ciclo de fabricación.
Total Run Time El período de tiempo del ciclo de fabricación.
Note La descripción del ciclo de fabricación.
Total Process El tiempo de proceso total de una máquina en particular, así como también
Time un resumen del sistema, que es el tiempo de proceso total de todas las
máquinas del ciclo.
% Efficiency La eficiencia de cada máquina en el ciclo, como así también el resumen del
sistema, que es la eficiencia de todas las máquinas juntas. A la eficiencia
de máquina se la define como el tiempo de proceso dividido por el tiempo
de fabricación total de la máquina.
Max Queue La cantidad máxima de piezas que existen en la cola de máquina durante el
Length ciclo de fabricación.
Production Costs Los costos de producción por máquina y por sistema. Los costos de
producción por máquina se determinan al multiplicar el tiempo de proceso
por el costo por hora (como se define en la sección Definiciones de
máquina y de proceso).

# Setups (CNC La cantidad de configuraciones que existen en la máquina de CNC por
Only) ciclo de fabricación. Una nueva configuración se crea cada vez que CIM
Manager indica a la máquina de CNC que cargue un nuevo programa. Se
requiere un nuevo programa cuando se necesita un nuevo tipo de pieza
para procesar en la máquina de CNC.
% Failures (QC La cantidad de fallas de piezas que se detectaron en el dispositivo de
Only) control de calidad.
Tabla de resumen del rendimiento del ciclo de fabricación

CIM Performance Analysis le permite ver un resumen de los distintos ciclos de fabricación
que se guardaron en el sistema. Esto posibilita comparar los resultados de los ciclos, como
por ejemplo el tiempo de proceso, la eficiencia, la cantidad de fallas, etcétera.
Figura ‎7-32: Tabla de resumen del rendimiento del ciclo de fabricación

La tabla de resumen del rendimiento del ciclo de fabricación incluye todos los campos de
información que se describieron en la sección anterior (tiempo de proceso total, eficiencia,
extensión máxima de cola, costo de producción, etcétera).
Creación de informes de rendimiento del ciclo de fabricación
El siguiente procedimiento explica cómo crear informes de rendimiento del ciclo de
fabricación para propósitos de recuperación y realización de copias de seguridad.

 proyecto para el cual desee definir algoritmos.
 Por ejemplo CIM-04-MQ.
Procedimiento
2. En la barra de herramientas de Project Manager, haga clic en el
Creación de informes
de rendimiento del ciclo
ícono CIM Manager. Se abre la ventana principal de CIM
de fabricación
Manager.
3. Seleccione Utility Programs | Optimization Definition
(Programas utilitarios | Definición de optimización). Se abre la
ventana CIM Optimization Definition (Definición de optimización
de CIM), como se muestra en la sección CIM Optimization
Manager.
4. En la pestaña Machine Queue (Cola de máquina), seleccione el
algoritmo requerido para cada máquina desde el listado
desplegable Algorithm Name (Nombre del algoritmo), como se
describe en la sección Definición de algoritmos.
5. Después de definir los algoritmos para el ciclo de fabricación, el
siguiente paso es crear una orden de fabricación, de la siguiente
manera:
 Seleccione Utility Programs | MRP (Programas
utilitarios | MRP). Se muestra la ventana CIM MRP
(MRP de CIM). En la pestaña Customer Order
(Pedido del cliente), seleccione las piezas, defina sus
cantidades y luego seleccione
 Haga clic en la pestaña Manufacturing Order
(Orden de fabricación), seleccione la orden a procesar,
haga clic en y luego haga clic en OK (Aceptar).
Para obtener más información, consulte la sección MRP en este
capítulo.
 Cierre la ventana CIM MRP (MRP de CIM).
6. Después de crear la orden de fabricación, el siguiente paso es
ejecutar el ciclo de fabricación, de la siguiente manera:
 En la ventana de CIM Manager, haga clic en el botón
Start (Inicio) y luego en OK (Aceptar) en el

mensaje de confirmación.
 Haga clic en Run (Ejecutar) y observe el ciclo

de fabricación de CIM.
 Cuando la orden de fabricación esté completa, haga
clic en Stop (Detener) .
7. El siguiente paso es ver los datos de rendimiento. Seleccione

Utility Programs | Performance Analysis (Programas utilitarios |
Análisis de rendimiento). Se muestra el CIM Performance
Analysis (Análisis de rendimiento de CIM), que exhibe los datos
de rendimiento del último ciclo de fabricación.

 8. Haga clic en Save (Guardar). Se abre la ventana Save Report
 (Guardar informe).

Procedimiento
Creación de informes
de rendimiento del ciclo
de fabricación
Figura ‎7-33: Ventana Guardar informe

9. Ingrese una descripción del ciclo de fabricación y haga clic en OK
(Aceptar). Aparece un mensaje que le informa el nombre del
archivo de rendimiento, como por ejemplo Performance_5.DBF.
10. Haga clic en OK (Aceptar) para guardar el archivo en la base de
datos para una posterior recuperación.
 Nota: usted puede hacer clic en Show Summary

(Mostrar resumen) para ver la tabla de resumen del rendimiento
del ciclo de fabricación, como se muestra en la sección anterior.

Cómo ver los informes de rendimiento del ciclo de fabricación
El siguiente procedimiento explica cómo ver informes predefinidos de rendimiento del ciclo
de fabricación. Usted puede ver un único informe de ciclo de fabricación o bien todos los
informes de ciclo de fabricación que existen en el sistema, para propósitos de comparación.
 proyecto para el cual desee definir algoritmos. Por ejemplo CIM-04-
 MQ.
Procedimiento
2. En la barra de herramientas de Project Manager, haga clic en el ícono
Cómo ver la tabla de
resumen del
CIM Manager. Se abre la ventana principal de CIM Manager.
rendimiento del ciclo de
fabricación 3. Seleccione Utility Programs | Performance Analysis (Programas
utilitarios | Análisis de rendimiento). Aparece la ventana CIM
Performance Analysis (Análisis de rendimiento de CIM), que incluye
los resultados de la ejecución del último ciclo de fabricación.
Figura ‎7-34: Análisis de rendimiento de CIM
4. Haga clic en Show Single (Mostrar uno) . Se muestra la ventana

Choose Performace File (Elegir archivo de rendimiento).
Figura ‎7-35: Ventana Elegir archivo de rendimiento

5. Seleccione del listado el archivo de rendimiento requerido y haga clic
en Open (Abrir). La tabla de rendimiento del ciclo de fabricación del
archivo seleccionado se muestra en la ventana CIM Performance
Analysis.
Si lo requiere, puede imprimir los informes de rendimiento y
optimización necesarios de la siguiente manera:

 Haga clic en Print Performance (Imprimir rendimiento)
para imprimir el informe de rendimiento que se muestra
actualmente.
 Haga clic en Print Optimization (Imprimir optimización)

para imprimir el informe de optimización correspondiente como se
muestra en la definición de optimización de CIM.

Informes
Las instantáneas que se muestran a continuación se tomaron del proyecto CIM-08-A-DEMO
que se proporciona al instalar el sistema OpenCIM.
OpenCIM ofrece un generador de informes poderoso pero flexible. Este programa utilitario
le permite ver e imprimir información de las diversas bases de datos de OpenCIM. Usted
puede acceder a diez tipos de informes predefinidos, o bien puede crear sus propios informes
definidos por el usuario. En la siguiente figura se muestran los informes predefinidos que se
pueden generar:
Figura ‎7-36: Cuadro de diálogo del generador de informes de OpenCIM

El siguiente procedimiento detalla los pasos que se deben seguir para generar un informe.
 1. Seleccione Report Generator (Generador de informes) en la opción Utility
 Program (Programa utilitario) en el menú principal de CIM Manager.
 Aparece entonces el cuadro de diálogo OpenCIM Report Generator
Procedimiento
(Generador de informes de OpenCIM).
Cómo generar un 2. Seleccione el informe solicitado.
informe 3. Haga clic en el botón Print (Imprimir). El informe deseado aparecerá en la
pantalla. Si desea imprimirlo en una impresora, haga clic en el botón de
impresora en la ventana del informe.

Informe de definición de pieza
El informe de definición de pieza se genera a partir de información que se ingresó en el
formulario de definición de pieza. Muestra el nombre y la descripción de todas las piezas que
utiliza la celda de CIM. El siguiente es un ejemplo de un informe de definición de pieza.
Cada una de las columnas del informe de pieza se relaciona con un campo específico en el
formulario de definición de pieza, de la siguiente manera:
Informe de pieza Formulario de definición de pieza (campo)

# Part # (No de pieza), como se incluye en orden
secuencial.
Part Name Part Name (Nombre de pieza)
Type Part Type (Tipo de pieza): suministrada,
producto o fantasma
Part ID Part ID
Template ID Template Type (Tipo de plantilla)
Part Description Description (Descripción)

Informe de subpieza
El informe de subpieza se genera a partir de información que se ingresó en la tabla de
proceso de pieza en el formulario de definición de pieza. El informe de subpieza es una lista
de materiales. Muestra todas las subpiezas que conforman el producto final. El siguiente es
un ejemplo de un informe de subpieza.
Cada una de las columnas del informe de subpieza se relaciona con un campo específico en
el formulario de definición de pieza:
Informe de subpieza Tabla de proceso de pieza (Campo)

Part Name Part Name (Nombre de la pieza)
Sub-Part Name La columna Subpart (Subpieza) en la tabla de proceso de pieza.
Manufacturing Process La columna Process (Proceso) en la tabla de proceso de pieza.
Name
Manufacturing La columna Parameters (Parámetros) en la tabla de proceso de pieza
Parameters para cada proceso correspondiente para una subpieza en particular.

Informe de orden de fabricación
El informe de orden de fabricación muestra todas las órdenes de producción para una fecha
en particular.
Este informe se genera a partir de información que se ingresó en el formulario de orden de
fabricación. El siguiente es un ejemplo de un informe de orden de fabricación.
Cada una de las columnas del informe de orden se relaciona con un campo específico en el
formulario de orden de fabricación, de la siguiente manera:
Informe de orden de fabricación Formulario de orden de fabricación

Part Name La columna “Part” (Pieza).
Es posible que haya más de una pieza incluida en el listado.
Total Number of Parts Ordered La columna “Total Qty” (Cantidad total).
Cada cantidad total incluida corresponde a una pieza
específica que se ha pedido.
Initial Number to Produce La columna “Initial Qty” (Cantidad inicial).
Cada cantidad inicial incluida corresponde a una pieza
Priority La columna “Priority” (Prioridad).
El nivel de prioridad (de 1 a 9) corresponde a una pieza
Final Storage Location (if not Se refiere a la ubicación de almacenamiento final que se
ASRS) incluye en la columna “Note” (Nota) (para una pieza
específica).

Informe de máquina
El informe de máquina incluye el nombre de todas las máquinas en la celda de OpenCIM.
Este informe se genera a partir de información que se ingresó en el formulario de definición
de máquina. El siguiente es un ejemplo de un informe de máquina.
Cada una de las columnas del informe de máquina se relaciona con un campo específico en
el formulario de definición de máquina, de la siguiente manera:
Informe de máquina Formulario de definición de máquina (campo)

# El número secuencial de la máquina como se incluye en el
listado.
Machine Name Machine Name
Cost Per Hour Campo Cost Per Hour en la tabla de proceso de máquina.
Maximum Number Max Preloaded Programs (Cantidad máxima de programas
of Preloaded Programs cargados previamente)
Program 1 Listado de programas cargados previamente.
Program 2
Program 3

Informe de proceso
El informe de proceso muestra el nombre definido por el usuario (campo Process Name
[Nombre de proceso]) de cada máquina en el sistema OpenCIM y los procesos que lleva a
cabo cada máquina. Este informe se genera a partir de información que se creó gracias a la
tabla de proceso de máquina en el formulario de definición de máquina. El siguiente es un
ejemplo de un informe de proceso.
Cada una de las columnas del informe de proceso se relaciona con un campo específico en el
formulario de definición de máquina, de la siguiente manera:
Informe de proceso Tabla de proceso de máquina (Campo)

# El número secuencial de la máquina como se incluye en el
listado.
Machine Name Machine Name (Nombre de máquina).
Process Name La columna “Process” (Proceso) en la tabla de proceso de
máquina.
Process Type La columna “Action Type” (Tipo de acción) en la tabla de
proceso de máquina.
Program File Name La columna “File” (Archivo) en la tabla de proceso de
máquina.

Informe de ASRS
El informe de ASRS muestra el contenido del ASRS. Este informe se genera a partir de
información que se ingresó en el formulario de definición de almacenamiento. El siguiente
es un ejemplo de un informe de ASRS.
Cada una de las columnas del informe de ASRS se relaciona con un campo específico en el
formulario de definición de almacenamiento, de la siguiente manera:
Informe de ASRS Formulario de definición de almacenamiento (campo)

Name El nombre de la ubicación de almacenamiento.
Index El número que se muestra entre paréntesis debajo de la grilla de
ASRS, por ejemplo ASRS (15). Es un índice interno que se utiliza en
la comunicación entre CIM Manager y el controlador de robot de
ASRS (y no el índice de la celda de ASRS que se muestra en forma
gráfica).
Part Name El nombre de la pieza que se encuentra en la celda de almacenamiento
en curso como se define en el formulario de definición de pieza
(consulte la celda en la grilla)
Part ID El ID de pieza, como se define en el formulario de definición de
pieza.
Status El estado de la celda de almacenamiento (Empty (Vacía), Empty
Template (Plantilla vacía) o Part on Template [Pieza en la plantilla]).
Template Number El número de seis dígitos correspondiente a la plantilla.

Informe de análisis
El informe de análisis brinda información detallada acerca del estado de todo el sistema, y
está dirigido a usuarios más experimentados. Este informe incluye un resumen de archivo de
registro de cada acción. A continuación se puede ver un ejemplo de un informe de análisis.
Se proporciona una descripción de cada una de las columnas del informe de análisis.
Encabezado Descripción
Part Name El nombre de la pieza como se define en el formulario de definición de
pieza o en Virtual CIM Setup.
Device El nombre del robot, de la máquina o de la cinta transportadora que lleva a
cabo la operación, como se define en el formulario de definición de
máquina.
Action Robot: (pick-and-place)
Montaje: (base and pack)
Cinta transportadora: (deliver) o máquina (el nombre del proceso como se
define en la tabla de proceso de máquina).
Subpart Name Robot: el número de una plantilla o el nombre de una pieza.
Máquina: el nombre de una pieza o un material.

Target Dónde debe realizarse el proceso.
ubicación para una pieza.
Status El estado de la acción.
Time La hora a la que comenzó la acción o la hora a la que se completó la
acción.
Cada línea del informe de análisis tendrá uno de los siguientes informes de estado:
 Activate (Activar): CIM Manager ha determinado que se puede
enviar un comando a una máquina (por ejemplo un robot o una
máquina de CNC).
 In Process (En proceso): se ha enviado un comando a la máquina,
por ejemplo: GET part from device A (source) and PUT part in
device B (target) (TOMAR la pieza del dispositivo A (origen) y
COLOCAR la pieza en el dispositivo B (destino)).
 Start (Inicio): la operación ha comenzado. El dispositivo de origen
ahora puede recibir su próximo comando (es decir, otro comando
“Activate” [Activar]). Se lo utiliza, por ejemplo, para notificar a CIM
Manager que se puede liberar un palet de un puesto de cinta
transportadora.
 Finish (Finalizar): la operación se ha completado. El dispositivo de
destino ahora puede recibir su próximo comando (es decir, otro
comando “Activate” [Activar]).
 Done (End) (Hecho) (Fin): la máquina ahora está lista para recibir su
próximo comando.
Figura ‎7-37: Diagrama de flujo del informe de

análisis - Ejemplo para el
controlador de ACL

Informe de estado de ubicación
El informe de estado de ubicación es un listado detallado de cada ubicación definida en el
sistema de CIM. El administrador del sistema, o un usuario más experimentado, utiliza este
informe para depurar el sistema.
Existe más de un tipo de ubicación.
 Las ubicaciones se definen en Virtual CIM Setup. Cada compartimento de ASRS, cada
puesto en la cinta transportadora, lugares en un búfer y lugares dentro de la máquina.
 Cada plantilla, una pieza de un montaje (por ejemplo una pieza está encima de otra
pieza), una pinza en un robot, cada parte en el sistema.
El informe de estado de ubicación le permite saber exactamente qué está dentro del sistema y
dónde en determinado momento. El siguiente es un ejemplo de un informe de estado de
ubicación.
Se proporciona una descripción de cada una de las columnas del informe de estado de
ubicación:
Encabezado Descripción
Location El nombre de la ubicación.
ID El ID de la ubicación (numérico), como se define en Virtual CIM
Setup.

ubicación para una pieza.
Part Name El nombre de la pieza en esta ubicación como se define en el
formulario de definición de pieza.
Status Estado de la ubicación especificada (Empty (Vacía), Part on Template
(Pieza la plantilla), Empty Template [Plantilla vacía]).
Template Number El número de la plantilla en esta ubicación.
Type El tipo de dispositivo, como se define en Virtual CIM Setup.
Informe de Plan-A
El informe de Plan-A es una descripción detallada del proceso de fabricación que debe
realizar el sistema de CIM. El Plan-A se crea cuando usted hace clic en MO (Orden de
fabricación) en un formulario de orden de fabricación completado. El Plan-A es una tabla de
instrucciones secuenciales que CIM Manager ejecuta para producir los productos que se
solicitan.
Este informe está pensado para los usuarios más experimentados. Consulte la sección
Experimentación con estrategias de producción utilizando el Plan-A en el Capítulo 11,
Programación de OpenCIM, para obtener información detallada sobre cómo se producirá la
pieza.
El siguiente es un ejemplo de un informe de Plan-A.

Informe de orden de compra
Como se explica anteriormente en este capítulo, al hacer clic en el ícono PO (Orden de
compra) en el programa de MRP se activa el generador de informes, que mostrará o
imprimirá la orden de compra.
Figura ‎7-38: Informe de orden de compra
Informe definido por el usuario

El informe definido por el usuario le permite diseñar y personalizar un informe según las
especificaciones exactas de su sistema de CIM. Usted puede crear una cantidad ilimitada de
informes definidos por el usuario.
El programa Report Generator (Generador de informes) emplea Seagate Crystal Report
(Microsoft) (también disponible en Visual Basic) para generar informes de OpenCIM. El
programa Crystal Report necesario para crear sus propios informes definidos por el usuario
no se incluye con el software de OpenCIM y se debe comprar por separado. Consulte la
documentación que le proporciona Microsoft Visual Basic Crystal Report para obtener
instrucciones acerca de cómo crear un informe.

8
Virtual CIM Setup
Virtual CIM Setup es un módulo gráfico interactivo que le permite crear una celda de CIM
simulada. La celda de CIM puede contener los elementos y las conexiones reales de una
instalación de CIM real, o bien puede definir una celda de CIM teórica (es decir, virtual).
Este capítulo incluye las siguientes secciones:
 Descripción general del módulo CIM Setup, presenta la aplicación
OpenCIM Setup.
 Acceso a CIM Setup, describe cómo acceder a la aplicación Virtual
CIM Setup.
 Ventana principal de CIM Setup, describe los componentes de la
interfaz CIM Setup.
 Cómo trabajar con CIM Setup, proporciona lineamientos para
configurar su celda de CIM y trabajar en ella.
 Tutorial, brinda instrucciones paso a paso para diseñar y operar una
celda de CIM.

Virtual CIM Setup
Descripción general del módulo CIM Setup
La primera parte de este capítulo presenta los menús y los elementos de pantalla del módulo
Virtual CIM Setup. Recomendamos que realice el tutorial, que le permitirá practicar el uso
de este módulo y crear una celda de Virtual CIM.
Haga clic en el ícono Virtual CIM Setup para abrir la pantalla Setup (Configuración). Hay
una cantidad de menús a su disposición, pero muchas opciones del menú no estarán
disponibles hasta tanto se haya creado o cargado una configuración.
Limitaciones de Virtual CIM Setup

Virtual CIM Setup le permite crear todo tipo de celdas de CIM, si bien algunas
configuraciones podrían ser difíciles o incluso imposibles de operar realmente. Para
garantizar el éxito al operar una celda de Virtual CIM, cree su celda de acuerdo con los
siguientes lineamientos:
 Utilice solamente una cinta transportadora en la celda.
 No utilice más de ocho puestos alrededor de la cinta transportadora.

Virtual CIM Setup
Acceso a CIM Setup
Se accede a la aplicación CIM Setup desde la ventana principal de Project Manager, lo que
permite al usuario crear y modificar la configuración Virtual CIM de la celda de CIM
seleccionada.
Para acceder a la aplicación CIM Setup:
En la ventana principal de Project Manager, que se muestra en el Capítulo 5, Project
Manager, haga clic en CIM Setup en la barra de herramientas. Aparece la ventana
principal Virtual CIM Setup, como se muestra en la Figura ‎8-1.

Virtual CIM Setup
Ventana principal de CIM Setup
Aparece la ventana principal de Virtual CIM Setup, de la siguiente manera:
Figura ‎8-1: Ventana principal de Virtual CIM Setup

La ventana de Virtual CIM Setup, como se muestra arriba, incluye los siguientes elementos,
cada uno de los cuales se describe en las secciones siguientes:
 Barra de menú de CIM Setup.
 Barra de herramientas de CIM Setup.

Virtual CIM Setup
Barra de menú de Virtual CIM Setup
La barra de menú de Virtual CIM Setup incluye cinco menús, cada uno de los cuales se
describe en detalle en las secciones siguientes.
Menú File (Archivo)
La siguiente tabla incluye una breve descripción de cada opción del menú File (Archivo).
Save Guarda la ubicación actual de todos los objetos en la celda de CIM.
Exit Sale del módulo Virtual CIM Setup. Se le pedirá que guarde la
ubicación actual de los objetos.
Menú Create (Crear)

La siguiente tabla incluye una breve descripción de cada opción del menú Create (Crear).
Group El sistema crea automáticamente accesos directos a cargadores para
los controladores de todos los puestos de trabajo en el proyecto
seleccionado. Este grupo contiene accesos directos a cargadores que
se requieren para operar la celda de CIM definida por Virtual CIM
Setup.
Se puede acceder al grupo a través de la siguiente ruta de acceso de
directorio:
C:)]\\Documents and Settings\All Users\
Documents\Intelitek\OpenCIM\Projects\name of
project\OpenCIMname of project.
C:)]\Users\Public\Documents\Intelitek\OpenCIM\Projects\name
of project\OpenCIMname of project.
Setup File Le pide que confirme la sobreescritura del archivo SETUP.CIM.
Para obtener información completa, consulte el Capítulo 12,
OpenCIM por dentro).
Loader Section Crea un archivo WSn.INI para cada puesto (por ejemplo WS2.INI).
ACL DMC File Le pide que confirme la sobreescritura del archivo DEVICE.DMC.
Para obtener información completa, consulte el Capítulo 9,
Controladores de dispositivo de OpenCIM, y el Capítulo 12,
OpenCIM por dentro.

Virtual CIM Setup
Menú Edit (Editar)
La siguiente tabla incluye una breve descripción de cada opción del menú Edit (Editar).
New Object Muestra el cuadro de diálogo New Objects (Nuevos objetos), que le
permite agregar nuevos elementos a su nueva celda de CIM, como
se describe, por ejemplo, en la sección Agregar una cinta
transportadora.
El cuadro de diálogo New Objects (Nuevos objetos) contiene todos
los elementos que se pueden incluir en Virtual CIM Setup, de la
siguiente manera:
 Haga doble clic en el botón [+] de una categoría
para expandir su listado de elementos y seleccionar
un objeto.
 Mueva el cursor a la escena gráfica. El cursor
cambia y adopta la forma de un cubo. Señale y
haga clic sobre la ubicación en la que desea colocar
el objeto. Es posible que tenga que esperar un
momento para que aparezca. No haga doble clic.
Delete Object Activa el modo borrar para borrar un objeto de la celda. Utilizando
el cursor, señale y haga clic en el objeto que desea borrar. Haga clic
en Yes (Sí) para confirmar la eliminación. Si hace clic en No, el
modo borrar continúa activo, lo que le permite seleccionar y borrar
otro objeto.
Drag Object Le permite recoger un objeto y arrastrarlo por la celda.
Setup IDs Muestra el cuadro de diálogo Edit IDs (Editar IDs), que incluye un
listado de todos los objetos y números de ID en la celda, lo que le
permite cambiar el número de ID de un dispositivo. Haga doble clic
en la línea resaltada e ingrese un nuevo número cuando se le solicite
que lo haga.
Figura ‎8-2: Menú Edit Setup IDs (Editar ID de configuración)

Una vez que ha cambiado un ID, asegúrese de seleccionar
Create | Setup File (Crear | Archivo de configuración) y Create |

Virtual CIM Setup
ACL DMC File (Crear | Archivo ACL DMC) para que el cambio
tenga efecto.
Floor Size Abre el cuadro de diálogo Set Floor Size (Definir tamaño del área
de producción), que le permite definir las dimensiones X e Y de la
celda). Haga clic en OK (Aceptar) para confirmar el nuevo tamaño
o Cancel (Cancelar) para cerrar el cuadro de diálogo.
Set Textures Abre un sub-menú que muestra las texturas de celda: área de
producción, piso y fondo, lo que le permite seleccionar el archivo
*.bmp para la textura especificada.
Building Muestra las paredes de la edificación en la celda de CIM.

(Visualización):
Show Names Muestra los nombres de todos los dispositivos de la escena.
Show IDs Muestra los números de ID de dispositivo.
Show Positions Muestra las coordenadas de posición de todos los dispositivos.
Redirect Camera Le permite seleccionar un punto focal diferente en la escena.
Drag 3D Frame Le permite arrastrar la celda.
Camera Top Muestra la vista aérea de la escena.
Scene Origin Muestra el origen de la escena, por ejemplo coordenada 0,0 de la
habitación. Cuando se selecciona esta opción, aparece una cruz roja
en el centro del área de producción.
Toolbar Muestra u oculta la barra de herramientas.
Status Bar Muestra u oculta la barra de estado.
 Las opciones en este menú son similares a aquellas en el menú View (Visualización) del
módulo Graphic Display and Tracking. Para obtener más detalles consulte el Capítulo 6,
Nota
Operación de CIM Manager.

Virtual CIM Setup
Barra de herramientas de Virtual CIM Setup
en la ventana Virtual CIM Setup, y se ven de la siguiente manera:
de CIM Manager.
Save (Guardar): guarda la ubicación actual de todos los objetos en la celda de
CIM.
Groups (Grupos): el sistema crea automáticamente un grupo de íconos del
proyecto seleccionado en su menú Start (Inicio) de Windows.
Setup (Configuración): le pide que confirme la sobreescritura del archivo
SETUP.CIM. Para obtener información completa, consulte el Capítulo 12,
OpenCIM por dentro.
Loader (Cargador): crea un archivo WSn.INI para cada puesto (por ejemplo
WS2.INI).
New Object (Nuevo objeto): muestra el cuadro de diálogo New Objects
(Nuevos Objetos), que le permite agregar nuevos elementos a su nueva celda
de CIM como se describe, por ejemplo, en la sección Agregar una cinta
transportadora.
Delete Object (Borrar objeto): borra el objeto seleccionado actualmente.
Drag Object (Arrastrar objeto): permite arrastrar un objeto desde una

ubicación a otra.
Show Name (Mostrar nombre): muestra el nombre del objeto.
Show ID (Mostrar ID): muestra el ID del objeto.
Show Position (Mostrar posición): muestra las coordenadas (desde el extremo

inferior izquierdo).
Redirect (Redirigir): define la posición que estará en el centro de la imagen.
Camera Top (Cámara arriba): coloca la cámara en la parte superior de la

celda en el centro de la imagen.
Drag 3D Frame (Arrastrar marco en 3D): le permite ver una vista panorámica
de la celda de CIM desde la izquierda, derecha, arriba y abajo.

Virtual CIM Setup
Menús emergentes de parámetros de configuración
La celda de Virtual CIM contiene menús emergentes de parámetros de configuración que se
exhiben cuando usted hace doble clic en un objeto en Virtual CIM. La siguiente figura
muestra algunas de las variaciones del menú Configuration Parameters (Parámetros de
configuración).
Figura ‎8-3: Menú emergente de parámetros de

configuración
Una vez que se definen y guardan, estos parámetros se escriben en los archivos OpenCIM
INI, como se detalla en el Capítulo 12, OpenCIM por dentro.
La siguiente tabla incluye un listado y la descripción de todos los parámetros que se pueden
definir. Los parámetros para muchos objetos normalmente no requieren manipulación. El
Tutorial al final de este capítulo demuestra la secuencia de acciones recomendada para
configurar los parámetros de objeto.
Capacity Define la cantidad de artículos que puede tener el dispositivo.
Usted debe definir un valor para los alimentadores, las estanterías y el cubo
de basura. Para la mayoría de los otros objetos, puede aceptar el valor
definido por el sistema.
Cuando seleccione nuevos objetos, seleccione Buffer 2 (Búfer 2) para un
búfer cuya capacidad es de dos artículos, y seleccione Buffer 1 (Búfer 1)
para un búfer que solamente pueda contener un artículo. Por lo tanto, el
parámetro de capacidad ya está definido como 2 y 1, respectivamente.
Figura ‎8-4: Definición de la capacidad

Virtual CIM Setup
CommPort En el caso de los controladores de ACL, las configuraciones deben ser las
siguientes:
BaudRate = 9600
Parity = None
DataBits = 8
StopBits = 1
XonXoff = No
Estas son las configuraciones estándar del puerto RS232 para comunicarse
con los controladores de ACL (tanto el Controlador A como el Controlador
B). Estas configuraciones no se deberían cambiar, dado que coinciden con
las configuraciones fijas del controlador.
En el caso del controlador de PLC, las configuraciones serán una de las
siguientes:
OMROM PLC Allen-Bradley PLC LG PLC
BaudRate = 9600 BaudRate = 9600 BaudRate = 9600
Parity = Even Parity = None Parity = None
DataBits = 7 DataBits = 8 DataBits = 8
StopBits = 2 StopBits = 1 StopBits = 1
XonXoff = No XonXoff = No XonXoff = No
Estos son los parámetros del puerto RS232 que utiliza el controlador de
PLC cuando se comunica con el PLC. Usted debe definir estos parámetros
para que coincidan con las configuraciones del puerto RS232 en el PLC.
Connectivity Conecta todos los objetos y sus controladores de dispositivo asociados.
También conecta los robots a todos los objetos que están físicamente
dentro de su alcance y a todos los objetos que se pueden conectar a través
de un cable RS232.
Cuando usted hace clic en Connectivity (Conectividad), se abre el menú
Connections (Conexiones).
Figura ‎8-5: Definición de las conexiones

Virtual CIM Setup
Se pueden agregar o borrar una o más conexiones a la vez.
 Para realizar una conexión, marque el/los nombre/s del
controlador de dispositivo o de los controladores de dispositivo
para el objeto seleccionado, haga clic en Add (Agregar) y luego en
OK (Aceptar).
 Para quitar una conexión, marque el/los nombre/s del controlador
de dispositivo o de los controladores de dispositivo para el objeto
seleccionado, haga clic en Remove (Quitar) y luego en OK
(Aceptar).
Active Connections (Conexiones activas): un listado de todas las
conexiones que ya se han establecido entre este proyecto y otros proyectos.
Possible Connections (Conexiones posibles): un listado de todos los
objetos a los que se puede conectar este objeto. En el caso de los robots,
este listado también mostrará todos los dispositivos que están físicamente
dentro del alcance del robot (es decir, están dentro del volumen de trabajo
del robot) y todos los objetos que se pueden conectar por medio de un
cable RS232.
La opción Possible Connections for Robots (Conexiones posibles para los
robots) también mostrará todos los controladores de dispositivo para este
robot dentro de la celda de CIM, dado que los controladores del robot se
pueden comunicar con cualquier computadora en la celda de CIM.
Normalmente, usted debería seleccionar un solo controlador de dispositivo
de robot por robot. No seleccione controladores de dispositivo que no estén
destinados para este robot.
Si usted desea conectar un objeto (no un controlador de dispositivo) al
robot, y el objeto no está dentro del alcance de un robot, cambie el objeto
de posición en la pantalla hasta que vea que el nombre del objeto aparece
en el listado de conexiones posibles.
A la inversa, si usted mueve un objeto demasiado lejos de un robot, la
conexión se eliminará. Una advertencia le indicará que debe reposicionar
los objetos y restablecer las conexiones, si lo desea.
Figura ‎8-6: Conexiones del robot

Virtual CIM Setup
Consejo: para ver qué controlador de dispositivo corresponde a un

objeto, haga clic en el objeto. En el menú Parameter Configuration
(Configuración de parámetros), seleccione Connectivity/OK
(Conectividad/OK). Aparece en la pantalla una línea que conecta el objeto
con su controlador de dispositivo asociado. (Alternativamente, usted
puede hacer clic en un controlador de dispositivo para encontrar su
dispositivo asociado).
Las líneas de color verde muestran las conexiones entre los controladores
de dispositivo y sus objetos asociados. Las líneas de color rojo muestran
las conexiones físicas entre los robots y otros objetos, es decir, los
dispositivos que están dentro del alcance del robot.
Las líneas de color verde indican qué software se está ejecutando en una
computadora. Haga clic en una computadora. Para ver las líneas de color
verde, seleccione Show Connection (Mostrar conexión) en el menú
Parameter Configuration (Configuración de Parámetros).
Figura ‎8-7: Conexiones del puesto de trabajo

External ID ID numérico único de dispositivo que identifica cada dispositivo en el
sistema. El software define los ID automáticamente en una secuencia, a
medida que los dispositivos se crean en la celda de Virtual CIM. Sin
embargo, usted puede modificar este ID para estructurar la numeración de
los dispositivos, por ejemplo en relación con el puesto en que están
ubicados (vea el ejemplo en el tutorial).
Location Identifica la ubicación de un alimentador cuando se lo coloca y utiliza
dentro de una unidad de ASRS. (En una celda de CIM real, un alimentador
solamente se puede colocar en un carrusel de ASRS, no en el ASRS2,
ASRS-36u, o ASRS-36x2.)
Properties Define el puesto de trabajo (WSn) en el cual el controlador de dispositivo
del objeto está conectando y ejecutándose.
También define el archivo INI asociado con el controlador de dispositivo
del objeto. Este archivo INI contiene las definiciones y los parámetros para
el objeto, y lo invoca la línea de comando del cargador del controlador de

Virtual CIM Setup
dispositivo.
Figura ‎8-8: Definición del puesto de trabajo para el controlador de

dispositivo
Una vez que se han definido las propiedades para un controlador de
dispositivo, comienzan a estar disponibles otras opciones del menú
Parameter Configuration (Configuración de parámetros).
QC Report El controlador de dispositivo de control de calidad le permite escribir los
resultados de una prueba de control de calidad en un archivo de texto en
formato ASCII que se puede ingresar en un programa de hoja de cálculo.
 Delete on Start. Esta opción controla si se creará o no un nuevo
archivo de informe de control de calidad cada vez que se activa
este controlador de dispositivo. Si se selecciona esta opción (Yes -
Sí), se borra el archivo anterior. Si no se selecciona esta opción
(No), los resultados se agregan al archivo de informe existente.
Figura ‎8-9: Definición del informe de control de calidad

Rotate Rota un objeto exhibido en cualquier cantidad de grados. Esta opción es
útil, por ejemplo, para fijar de manera apropiada búferes a la cinta
transportadora, o para orientar lógicamente una computadora en la
representación de Virtual CIM.
Sub Type Parámetro definido por el sistema. Normalmente, usted no necesita
manipular este parámetro.
Variables Los valores por defecto para las variables que utiliza el script de CNC.
Write Load Crea el archivo WSn.INI para el puesto de trabajo en particular.

Virtual CIM Setup
Cómo trabajar con CIM Setup
Esta sección describe cómo configurar su celda de CIM y proporciona lineamientos para
crear cintas transportadoras (definidas por el usuario, rectangulares y con forma de L) y
también agregar puestos, mesas y robots, entre otras cosas. Incluye lo siguiente:
 Cómo crear una cinta transportadora definida por el usuario
 Cómo crear una cinta transportadora
 Cómo crear una cinta transportadora con forma de
 Cómo agregar mesas
 Cómo agregar robots
 Manipulación del módulo Graphic Display
 Cómo cambiar el foco de la representación gráfica
Cómo crear una cinta transportadora definida por el usuario

Debido a que la cinta transportadora de Virtual CIM es el elemento más difícil de colocar en
la escena, esta sección incluye instrucciones de procedimiento detalladas para crear una cinta
transportadora.
Si usted está replicando una celda de CIM real, necesitará saber las dimensiones exactas de
la cinta transportadora.
Para agregar una cinta transportadora definida por el usuario:
2. Seleccione Edit | New Object (Editar | Nuevo Objeto). Se muestra el cuadro de diálogo
New Objects (Nuevos objetos).
Figura ‎8-10: Cuadro de diálogo Nuevos objetos

Virtual CIM Setup
3. En el menú de árbol General seleccione la opción Conveyor (Cinta transportadora). Se
muestra el cuadro de diálogo Conveyor (Cinta transportadora).
Figura ‎8-11: Cuadro de diálogo de cinta transportadora

4. En el área Type (Tipo), seleccione User Defined (Definida por el usuario).
5. Seleccione la opción requerida, de la siguiente manera:
6. Seleccione Zoom In (Acercar la imagen) para colocar una cinta transportadora de
OpenCIM típica de 3m X 4m (con segmentos rectos de 1.40m). Cada grilla representa
alrededor de 20 cm. Cuando no se selecciona la opción Zoom In (Acercar la imagen), la
resolución de la grilla se incrementa, lo que le permite colocar una cinta transportadora
más grande (8 m x 10 m) en la celda de CIM.
7. Seleccione Table Top (Sobre una mesa) para colocar la cinta transportadora en una
mesa.
8. Haga clic en OK (Aceptar). Aparecerá una grilla en la pantalla. Los números que se
muestran a la izquierda son las coordenadas de pantalla en píxeles del cursor, mientras
que los números que están a la derecha son las coordenadas métricas (en metros).
 Cuando cree una cinta transportadora, utilice los botones del mouse de la siguiente
manera:
Nota
 Haga clic con el botón derecho del mouse y arrastre para seleccionar opciones del
menú.
 Señale y haga clic con el botón izquierdo del mouse para colocar objetos en la
grilla.
Para seleccionar el punto de partida de la cinta transportadora, haga lo siguiente:
1. Coloque el cursor sobre la grilla y haga clic con el botón derecho para abrir este menú
de íconos:
El ícono llave se utiliza para marcar el punto de partida de la
cinta transportadora.
El ícono anteojos abre otro menú de íconos. No intente
manipular los valores que se muestran. Estas configuraciones
son para personal de soporte técnico solamente.
El ícono grilla activa y desactiva la vista de la grilla.

Virtual CIM Setup
2. Arrastre y seleccione el ícono de la llave. Aparece un puntero en forma de vara en la
pantalla. Utilice este cursor para hacer clic en un punto de partida para la cinta
transportadora. Éste se debería colocar en el lado derecho de la grilla, como se muestra
en la Figura ‎8-12: Cómo agregar segmentos de la cinta transportadora. Aparece un
punto de color rojo en la grilla.
Debido a que el movimiento de la cinta transportadora normalmente es en el sentido
contrario a las agujas del reloj, los segmentos de la cinta transportadora se agregan en
dirección contraria a las agujas del reloj.
Para crear la cinta transportadora, siga estos pasos:
1. Haga clic nuevamente con el botón derecho del mouse. Se abrirá un menú de íconos
Íconos de segmentos: los primeros seis íconos representan segmentos de
la cinta transportadora. Los segmentos se agregan y conectan en orden
consecutivo.
Para insertar un segmento recto, seleccione la barra horizontal o la barra
vertical. Utilizando el botón izquierdo del mouse, coloque el puntero en
el cuadrado cuyo extremo superior izquierdo marque el final del
segmento que usted desea agregar. Coloque cuidadosamente el cursor en
posición para alinear los segmentos de la cinta transportadora.
Reversa: la flecha curva de color blanco en el círculo azul se utiliza

para invertir la dirección del movimiento de la cinta transportadora.
Cuando se selecciona este ícono, el movimiento de la cinta
transportadora es en el sentido de las agujas del reloj, y los segmentos se
agregarán de ese modo.
Deshacer. El ícono deshacer cancela el/los último/s segmento/s
agregado/s a la cinta transportadora. Este ícono está disponible después
de que se haya colocado el primer segmento en la grilla.
OK (Aceptar). Este botón aparecerá cuando usted haya conectado
por completo todos los segmentos de la cinta transportadora.
Anteojos: El ícono anteojos abre otro menú emergente.
No intente manipular los valores que se muestran. Estas configuraciones
son para personal de soporte técnico solamente.
2. Seleccione y conecte cada segmento de la cinta transportadora utilizando el menú de
íconos.
Figura ‎8-12: Cómo agregar segmentos de la cinta transportadora

Virtual CIM Setup
 Evite utilizar demasiadas veces la opción UNDO (Deshacer) mientras dibuja la cinta
transportadora. Ello puede tener como resultado que la representación sea defectuosa.
Consejos
Cuando dibuje la cinta transportadora, no extienda los segmentos rectos demasiado cerca del
borde. Permita que haya suficiente espacio para los segmentos de las esquinas.
3. Cuando haya terminado de dibujar la cinta transportadora, haga clic en el botón .
Aparecerá una secuencia de puntos en la cinta transportadora.
Cómo crear una cinta transportadora rectangular

A modo de alternativa a la creación de su propia cinta transportadora definida por el usuario
(que se describe en Cómo crear una cinta transportadora definida por el usuario), Virtual
CIM Setup también le permite seleccionar una cinta transportadora rectangular predefinida.
Esto incluye definir las dimensiones de la cinta transportadora y las opciones de zoom, entre
otras cosas.
Para agregar una cinta transportadora rectangular:
1. Seleccione Edit | New Object (Editar | Nuevo Objeto). Aparece el cuadro de diálogo
New Objects (Nuevos objetos), como se muestra en la Figura ‎8-10: Cuadro de diálogo
Nuevos objetos.
2. En el menú de árbol General, seleccione la opción Conveyor (Cinta transportadora) y
luego haga clic en OK (Aceptar). Aparece el cuadro de diálogo Conveyor (Cinta
transportadora), como se muestra en la Figura ‎8-11: Cuadro de diálogo de cinta
transportadora.
3. Seleccione Rectangular y defina las dimensiones de la cinta transportadora en el área
Size (Tamaño).
1. Seleccione Zoom In (Acercar la imagen) para colocar una cinta
transportadora de OpenCIM típica de 3m X 4m (con segmentos rectos de
1.40m). Cada grilla representa alrededor de 20 cm. Cuando no se selecciona
la opción Zoom In (Acercar la imagen), la resolución de la grilla se
incrementa, lo que le permite colocar una cinta transportadora más grande (8
m x 10 m) en la celda de CIM.
2. Seleccione Table Top (Sobre una mesa) para colocar la cinta transportadora en
una mesa.
5. Haga clic en OK (Aceptar). Aparece entonces una cinta transportadora rectangular,
como se muestra en el siguiente ejemplo:
Figura ‎8-13: Cinta transportadora rectangular

Virtual CIM Setup
Cómo crear una cinta transportadora con forma de L
A modo de alternativa a la creación de su propia cinta transportadora definida por el usuario
(que se describe en Cómo crear una cinta transportadora definida por el usuario), Virtual
CIM Setup también le permite seleccionar una cinta transportadora con forma de L
predefinida. Esto incluye definir las dimensiones de la cinta transportadora y las opciones de
zoom, entre otras cosas.
Para agregar una cinta transportadora con forma de L:
1. Seleccione Edit | New Object (Editar | Nuevo Objeto). Aparece el cuadro de diálogo
New Objects (Nuevos objetos), como se muestra en la Figura ‎8-10: Cuadro de
diálogoNuevos Objetos.
2. En el menú de árbol General, seleccione la opción Conveyor (Cinta transportadora) y
luego haga clic en OK (Aceptar). Aparece el cuadro de diálogo Conveyor (Cinta
transportadora), como se muestra en la Figura ‎8-11: Cuadro de diálogo de cinta
transportadora.
3. Seleccione L-Shaped (Con forma de L) y defina las dimensiones de la cinta
transportadora en el área Size (Tamaño).
1. Seleccione Zoom In (Acercar la imagen) para colocar una cinta transportadora
de OpenCIM típica de 3m X 4m (con segmentos rectos de 1.40m). Cada grilla
representa alrededor de 20 cm. Cuando no se selecciona la opción Zoom In
(Acercar la imagen), la resolución de la grilla se incrementa, lo que le permite
colocar una cinta transportadora más grande (8 m x 10 m) en la celda de CIM.
2. Seleccione Table Top (Sobre una mesa) para colocar la cinta transportadora en
una mesa.
5. Haga clic en OK (Aceptar). Aparece entonces una cinta transportadora con forma de L,
como se muestra en el siguiente ejemplo:
Figura ‎8-14: Segmentos de la cinta transportadora con forma

de L

Virtual CIM Setup
Cómo agregar puestos
Después de definir la cinta transportadora, usted debe colocar los puestos que se requieren
alrededor de la cinta transportadora. Esto incluye definir la ubicación y el número del puesto,
entre otras cosas.
Para agregar puestos alrededor de la cinta transportadora:
1. Haga clic con el botón derecho del mouse. Se abrirá un menú emergente.
2. Seleccione el ícono Station (Puesto). Luego señale y haga clic en uno de los
puntos de la cinta transportadora. Se muestra el cuadro de diálogo Conveyor Stations
(Puestos de la cinta transportadora).
Figura ‎8-15: Cuadro de diálogo Puestos de la cinta transportadora

3. Ingrese el número de puesto en el campo proporcionado y haga clic en OK (Aceptar).
 El primer puesto debería seguir inmediatamente al punto de partida de la cinta transportadora,

de acuerdo con el movimiento de la cinta transportadora en el sentido contrario a las agujas del
Consejo reloj o en el sentido de las agujas del reloj. Los puestos adicionales se deberían colocar en
forma consecutiva en la misma dirección hasta tanto usted llegue al punto de partida
nuevamente. Se recomienda que planifique su cinta transportadora con antelación para
determinar la ubicación correcta de cada puesto.
Figura ‎8-16: Cómo agregar puestos de la cinta transportadora
 Coloque los puestos en segmentos rectos de la cinta transportadora. Los mismos no se pueden
colocar en las curvas.
Conse-
jo

Virtual CIM Setup
4. Repita los pasos 2 y 3 para cada puesto de la cinta transportadora.
5. Seleccione el ícono File (Archivo) para guardar las definiciones de la cinta

transportadora.
Una vez que usted ha guardado la configuración de la cinta transportadora, se dibujará la
cinta transportadora en la ventana de la escena de CIM.
 No guarde la cinta transportadora hasta tanto haya colocado TODOS los puestos
alrededor de ella. Una vez que se guarda la cinta transportadora, la misma ya no se puede
Nota
modificar. Para modificar la configuración de una cinta transportadora, usted deberá
repetir todo el procedimiento.
Cómo agregar mesas

Se deben colocar mesas en cada puesto alrededor de la cinta transportadora, ya sea después
de haber creado la cinta transportadora o después de que se hayan colocado todos los
elementos en la escena.
Cuando usted coloca objetos en Virtual CIM, no necesita definir una coordenada de altura,
dado que el sistema supone que todos los objetos están en su altura apropiada. Todos los
objetos se mostrarán a la altura correcta, incluso si no están apoyados en mesas.
Usted puede seleccionar el tamaño y el color de cualquier mesa que desee crear, pero
solamente antes de crearla. Una vez que la mesa ha sido creada, no se la puede modificar.
Para realizar cualquier cambio en las propiedades de las mesas, usted deberá repetir todo el
procedimiento.
 Se recomienda que coloque mesas en Virtual CIM de modo que no parezca que los objetos en
los puestos flotan en el espacio.
Notas
Para colocar una mesa en Virtual CIM, haga lo siguiente:
1. Seleccione Edit | New Object (Editar | Nuevo Objeto). Se exhibe el cuadro de diálogo
New Objects (Nuevos objetos), como se muestra en la Figura ‎8-10: Cuadro de diálogo
Nuevos objetos.
2. En el menú de árbol General, seleccione la opción Table (Mesa) y luego haga clic en
OK (Aceptar). Se muestra el cuadro de diálogo Table (Mesa).
Figura ‎8-17: Cuadro de diálogo Mesa

3. Haga clic en el botón Colors (Colores) para cambiar el color de la mesa.

Virtual CIM Setup
4. En el área Size (Tamaño), defina las dimensiones de la mesa y haga clic en OK
(Aceptar).
5. Señale y haga clic en un punto cerca del puesto de la cinta transportadora para colocar la
primera mesa.
6. Repita los pasos 2 a 5 para colocar las mesas en todos los puestos alrededor de la cinta
transportadora.
7. Haga clic y arrastre el cursor para ajustar la ubicación de cada mesa en la escena.
Las coordenadas que aparecen en la mesa (y cualquier otro objeto que usted manipule)
marcan el punto central de la mesa o del objeto en relación con la cruz en el centro del
área de producción, que se muestra al seleccionar Scene Origin (Origen de la escena) en
el menú View (Visualización).
Figura ‎8-18: Cómo agregar mesas

Virtual CIM Setup
Cómo agregar robots
Tal como se indica al comienzo de este capítulo, después de crear la cinta transportadora
usted debería agregar el ASRS, los robots, las máquinas y otros dispositivos.
Por defecto, el sistema asigna automáticamente números a los robots (y a todos los otros
objetos) en el orden en que fueron creados. Por lo tanto, usted debería colocar su primer
robot (robot de almacenamiento) en el Puesto 1, el segundo robot en el Puesto 2 y así
sucesivamente.
Para agregar robots:
1. Seleccione Edit | New Object (Editar | Nuevo Objeto). Se muestra el
cuadro de diálogo New Objects (Nuevos objetos).
2. En el menú de árbol Robots, haga clic en el robot que desea agregar
(por ejemplo ER 4u) y luego haga clic en OK (Aceptar). Se muestra el
cuadro de diálogo Optional LSB (LSB opcional).
Figura ‎8-19: Cuadro de diálogo LSB opcional

3. Si el robot se colocará en una base deslizante, ingrese el tamaño de la base
deslizante en metros y haga clic en OK (Aceptar). De lo contrario, haga
clic en Cancel (Cancelar).
Si la base deslizante requiere un pedestal, marque la opción LSB Stand (Pedestal de la LSB)
en el cuadro de diálogo y haga clic en OK (Aceptar).
4. Señale y haga clic en un punto en el primer puesto para colocar el primer
robot. Repita este paso para cada puesto alrededor de la cinta
transportadora.
5. Haga doble clic en un robot para abrir su menú emergente Configuration
Parameters (Parámetros de configuración).
El menú Robot Configuration Parameters (Parámetros de configuración del robot) difiere del
menú Table Configuration Parameters (Parámetros de configuración de la mesa). Cada objeto
en Virtual CIM tiene un menú de parámetros de configuración en particular, como se describe
en la sección Menús emergentes de parámetros de configuración.

Virtual CIM Setup
Manipulación del módulo Graphic Display
El módulo Virtual CIM Setup utiliza el mismo método que el módulo Graphic Display para
manipular la vista de la celda de CIM.
 1. Para cambiar el ángulo de la vista aérea, coloque el cursor sobre la
 barra de deslizamiento vertical y arrástrela hacia arriba y hacia abajo.

Procedimiento 2. Para girar la escena, coloque el cursor en cualquier lugar de la ventana
Manipulación del y:
módulo Graphic  Haga clic con el botón derecho del mouse y
Display arrastre hacia la derecha para girar la vista en
el sentido contrario a las agujas del reloj.
 Haga clic con el botón derecho del mouse y
arrastre hacia la izquierda para girar la vista
en el sentido de las agujas del reloj.
3. Para acercar/alejar la escena, coloque el cursor en cualquier lugar de la
pantalla y:
arrastre hacia arriba para acercar la imagen.
arrastre hacia abajo para alejar la imagen.
Cómo cambiar el foco de la representación gráfica

 1. Haga clic en View | Redirect Camera (Ver | Redireccionar cámara).


2. Haga clic sobre cualquier objeto de la escena. Ese objeto se convierte
Procedimiento en el punto central para la manipulación de la vista. La vista cambia a
Cómo cambiar el foco una vista aérea (si no lo es ya), que usted ahora puede manipular,
de la representación como se describe en Manipulación del módulo Graphic Display .
gráfica

Virtual CIM Setup
Tutorial
En este tutorial, usted aprenderá a crear y ejecutar una celda de OpenCIM que contiene tres
puestos. Incluye lo siguiente:
 Etapa 1: Diseño de la celda de CIM: describe cómo crear una celda
de CIM gráfica utilizando el módulo Virtual CIM.
 Etapa 2: Operación de la celda de CIM: describe cómo definir y
operar la celda de CIM utilizando los módulos CIM Definition y
CIM Operation. Usted también utilizará el módulo Graphic Display
para ver su celda de CIM en funcionamiento.
Etapa 1: Diseño de la celda de CIM

El siguiente procedimiento es la secuencia recomendada para configurar la Celda de Virtual CIM.
 1. Planifique y documente su sistema de CIM antes de comenzar.
 2. Defina la cinta transportadora y la ubicación de los puestos de trabajo.

Procedimiento 3. Coloque las mesas en los puestos.
Configuración de la 4. Coloque un dispositivo de ASRS en un puesto de trabajo (se
celda de Virtual CIM recomienda el puesto 1).
5. Coloque los robots en los puestos.
6. Coloque la máquina de CNC y cualesquiera otras máquinas en los
puestos.
7. Coloque los búferes en los puestos de trabajo.
8. Coloque las computadoras en los puestos de trabajo.
9. Defina los controladores de dispositivo para los puestos de trabajo.
10. Defina todas las conexiones y propiedades para cada controlador de
dispositivo.
11. Cree lo siguiente para esta celda de CIM: configuración, mapa y grupo
de íconos.
Esta sección le guiará a través de un procedimiento completo para crear una celda de
OpenCIM utilizando el módulo Virtual CIM Setup.

Virtual CIM Setup
Para diseñar la celda de CIM:
1. En la ventana principal de Project Manager, haga clic en New (Nuevo) en la barra

de herramientas. Se muestra el cuadro de diálogo New Project (Nuevo proyecto).
Figura ‎8-20: Cuadro de diálogo Nuevo proyecto

2. En el campo Project Name (Nombre del proyecto), escriba CIM-1 y haga clic en OK
(Aceptar). El nuevo proyecto se muestra en la pestaña User Project (Proyecto del
usuario) en la ventana principal de Project Manager (para obtener más información
consulte el Capítulo 5, Project Manager).
3. Seleccione el proyecto CIM-1 y haga clic en el ícono Virtual CIM Setup en la

barra de herramientas. Se exhibe la ventana principal de Virtual CIM Setup, como se
muestra en el Capítulo 8, OpenCIM Setup.
4. Seleccione Edit | New Object (Editar | Nuevo Objeto). En la ventana New Objects
(Nuevos objetos), haga doble clic en General para expandir el menú de árbol y luego
seleccione Conveyor (Cinta transportadora). Se muestra el cuadro de diálogo Conveyor
(Cinta transportadora).
Figura ‎8-21: Cuadro de diálogo de cinta

transportadora
5. En el campo Type (Tipo), seleccione User Defined (Definida por el usuario) y haga clic
en OK (Aceptar). Aparece entonces la grilla de la cinta transportadora. Haga clic con el
botón derecho del mouse. Arrastre el mouse y luego seleccione el ícono de la llave .

Virtual CIM Setup
6. Aparece una vara. Lleve la vara a la parte inferior derecha de la cuadrícula y haga clic
con el botón izquierdo. Aparece entonces un punto de color rojo, que es el punto de
partida de la cinta transportadora.
7. Haga clic con el botón derecho del mouse. Arrastre y seleccione el segmento vertical.
Señale y haga clic con el cursor en un punto por encima del punto de partida.
8. Seleccione un segmento en forma de arco hacia arriba y hacia la izquierda. (La cinta
transportadora se crea en la dirección del movimiento, normalmente en el sentido
contrario a las agujas del reloj).
9. Continúe seleccionando y agregando segmentos a la cinta transportadora hasta que esté
completa. Utilice la flecha curva para deshacer cualquier error. (Evite utilizar
demasiadas veces la opción Undo [Deshacer]).
10. Cuando la cinta transportadora esté lista, haga clic con el botón derecho del mouse y
luego haga clic en el ícono .
11. Haga clic con el botón derecho del mouse y seleccione el ícono Station (Puesto) en
el menú emergente para crear un puesto. Señale una ubicación justo por encima del
punto de partida de la cinta transportadora (no en la curva). Haga clic con el botón
izquierdo del mouse. Acepte la indicación de Puesto número 1.
12. Agregue los puestos según el movimiento de la cinta transportadora en el sentido
contrario a las agujas del reloj o en el sentido de las agujas del reloj.
13. Repita el paso anterior para dos puestos más. Agregue los puestos en orden consecutivo
alrededor de la cinta transportadora.
14. Cuando los tres puestos estén marcados alrededor de la cinta transportadora, haga clic
con el botón derecho del mouse y seleccione el ícono File (Archivo) en el menú
emergente para guardar la cinta transportadora. Luego haga clic en OK (Aceptar) para
guardar la configuración de la cinta transportadora.
15. La grilla se cierra y aparece en la pantalla un cursor en forma de cubo. Lleve el cursor
hasta el centro de la pantalla y haga clic. (Para mostrar una cruz roja que marque el
centro del área de producción, seleccione Scene Origin (Origen de la escena) en el
menú View [Visualización]). Aparece la cinta transportadora en la ventana Scene
(Escena). Haga clic sobre la cinta transportadora y arrástrela con el botón izquierdo del
mouse para centrarla en el área de producción.
16. Seleccione File | Save (Archivo | Guardar) para guardar su trabajo.
17. Seleccione Edit | New Object | Storage | ASRS36 (Editar | Nuevo objeto |
Almacenamiento | ASRS36).
18. Haga clic con el botón izquierdo del mouse cerca del Puesto 1. Aparece el ASRS36 en
la pantalla. (Este objeto es el robot que tiene una estantería de almacenamiento con 36
estantes).
19. Haga clic sobre el ASRS36. Se abre el submenú de configuración de parámetros del
objeto. Seleccione la opción Rotate (Rotar). Ingrese –90. El marco pequeño inferior
debería estar fuera de la cinta transportadora. Ajuste la orientación y la posición del
ASRS36.
20. Agregue mesas para los puestos de trabajo.
21. Agregue objetos a los Puestos 2 y 3, de la siguiente manera:
 En el Puesto 2, seleccione Robots | ER 9 (Robots | ER 9) e ingrese 1.0 (metro)
cuando se le pida que indique la LSB (el robot se colocará sobre una base
deslizante lineal).
 En el Puesto 3, seleccione Robots | ER 14 (Robots | ER 14) y luego haga clic en
Cancel (Cancelar) cuando se le pida que indique la LSB.

Virtual CIM Setup
Durante la selección y colocación de nuevos objetos, espere a que el cursor esté colocado en
su lugar. Evite hacer doble clic.
Su pantalla ahora debería verse así:
Figura ‎8-22: Puestos y objetos de la cinta transportadora

22. Utilizando el mismo procedimiento que usó para colocar los robots en los puestos,
agregue los siguientes objetos a la celda de CIM:
 En el Puesto 2: EXPERTMILL VMC-600.
 En el Puesto 3: Jig-XY, destornillador y cámara de visión.
A medida que trabaja, rote y reposicione los objetos en el área de producción.
Utilice las opciones Redirect View (Redirigir vista) y Zoom a modo de ayuda para ubicar
los objetos.
Grabe su trabajo regularmente cuando esté creando la celda de CIM.
23. Agregue búferes de puesto (Búfer 2) alrededor de la cinta transportadora, en el siguiente
orden:
 Puesto 1
 Puesto 2
 Puesto 3
24. Seleccione Edit | Delete Object (Editar | Borrar objeto) y haga clic en el búfer que
usted colocó en el Puesto 1. El búfer se borrará. (El ASRS36 no requiere un búfer, pero
se creó un búfer temporario en el Puesto 1, lo que generó que los búferes en los otros
puestos se denominaran BFFR2 y BFFR3, respectivamente).
25. Rote el búfer en el Puesto 3 a 90. Ajuste la ubicación de los otros búferes, de modo que
queden “fijados” a la cinta transportadora y dentro del alcance del robot en el puesto.
26. En el Puesto 3, agregue una estantería, un alimentador y un cubo de basura. La siguiente
figura servirá de guía para colocar de manera apropiada todos los objetos en este puesto.

Virtual CIM Setup
Figura ‎8-23: Colocación de los objetos del puesto
27. Guarde su trabajo en este punto.
28. Agregue puestos de trabajo (COMPUTADORAS) para cada puesto. Comience con la
computadora que funciona como administrador del puesto y luego continúe con las
computadoras del puesto para los puestos 1, 2 y 3.
29. Ajuste las mesas a los puestos de trabajo y ordénelas como se muestra a continuación:

Virtual CIM Setup
Figura ‎8-24: Colocación de las mesas del puesto
30. Agregue controladores de dispositivo cerca de la computadora en cada puesto:
 Para cada robot en el puesto (incluyendo el ASRS36): agregue el controlador de
dispositivo de Scorbase.
 Para una máquina de CNC (torno/fresadora): agregue un controlador de
dispositivo de CNC.
 Para la cámara de visión: agregue un controlador de dispositivo de ViewFlex.
 Para la cinta transportadora: agregue un controlador de dispositivo de PLC.
Colóquelo en el Puesto 1.
El controlador de Scorbase (y su controlador de dispositivo) controla el Jig-XY y el
destornillador, y éstos no requieren controladores de dispositivo propios.
31. Para cada controlador de dispositivo, usted necesitará definir sus propiedades y
conexiones. Haga clic en cada objeto para abrir el menú de configuración de
parámetros, y haga lo siguiente:
 Haga clic en Properties (Propiedades). Seleccione el número del puesto de trabajo
en el cual se está ejecutando el controlador de dispositivo (por ejemplo WS1 para
el ASRS36 y el PLC).
 Haga clic en el controlador de dispositivo e ingrese las configuraciones del puerto
de comunicación (commport).
 Haga clic en Connectivity (Conectividad):
 Conecte el controlador de dispositivo de PLC (PLCVD1) a la cinta
transportadora (CNV1).
 Conecte cada controlador de dispositivo de Scorbase (A SCBSVDn) a su
correspondiente robot (ROBOTn).
 Conecte cada controlador de dispositivo de CNC (CNCVDn) a su
correspondiente máquina de CNC (EXPERTMILLn o PLT3000).

Virtual CIM Setup
32. Para cada robot, seleccione la opción Connectivity (Conectividad) y realice todas las
conexiones a todos los objetos que están físicamente dentro de su alcance. Conecte cada
robot al puesto de la cinta transportadora (CNV1#n), al búfer del puesto (BFFRn) y a
todas las máquinas y todos los dispositivos en este puesto. Asegúrese de que el
controlador de dispositivo apropiado esté conectado al robot. Si no puede realizar una
conexión, mueva el robot y el dispositivo para que queden más cerca uno del otro y
vuelva a intentarlo.
33. Conecte el destornillador y la cámara de visión solamente al Jig-XY
34. Para el alimentador:
 SubType : Defínalo en 101.
 Capacity: Defínala en 10.
 Para la estantería:
 SubType: Defínalo en 201.
 Capacity: Defínala en 9.
 En el menú Create (Crear), realice lo siguiente:
 Seleccione Loader Section (Sección cargador).
 Seleccione Setup File (Archivo de configuración) y haga clic en OK (Aceptar)
cuando se le pida sobreescribir el archivo SETUP.CIM.
 Seleccione Group (Grupo). Esto creará un directorio que incluye todos los
accesos directos que se necesitan para preparar y manejar el proyecto CIM-1.
Usted puede ver esta carpeta al buscar en [directorio de
proyectos]\CIM1\OPENCIM CIM1 en Windows Explorer.
35. Guarde el trabajo y salga del módulo Virtual CIM Setup.

Virtual CIM Setup
Etapa 2: Operación de la celda de CIM
Esta parte del tutorial le proporcionará experiencia práctica en lo que respecta al uso de los
módulos de operación de CIM. Los siguientes pasos se relacionan con el grupo de programa
CIM-1, que usted ha creado en el módulo Virtual CIM Setup.
Para operar la celda de CIM:
1. En la ventana principal de Project Manager, seleccione la pestaña User Projects
(Proyectos del usuario) y luego seleccione el proyecto CIM-1.
2. En la barra de herramientas de Project Manager, seleccione CIM Manager .

Aparece la ventana principal de CIM Manager para el proyecto CIM-1.
3. Seleccione Utility Programs | Machine Definition (Programas utilitarios | Definición de
máquina). Se abre la ventana CIM Machine Definition (Definición de máquina de
CIM).
4. En la ventana CIM Machine Definition, haga lo siguiente:
 En el listado Machine Name (Nombre de máquina), seleccione EXPERTMILL1
e ingrese la siguiente información:
Process Name: PROG_BOX1
File Name: 1.GC
Program: deje en blanco
Duration: 00:00:25
5. Haga clic en Save (Guardar).
6. Cierre la ventana CIM Machine Definition (Definición de máquina de CIM).
7. Seleccione Utility Programs | Part Definition (Programas utilitarios | Definición de
pieza). Se abre la ventana CIM Part Definition (Definición de pieza de CIM).
8. En la ventana CIM Part Definition (Definición de pieza de CIM) haga lo siguiente:
 Seleccione la pestaña Supplied Parts (Piezas suministradas).
 Seleccione File | New Part (Archivo | Pieza nueva) para definir una nueva pieza, e
ingrese la siguiente información:
Part Name: CUBE
Part ID: 77
Template Type: 01
9. Haga clic en Save (Guardar) y luego marque la casilla Errors (Errores). El mensaje
Save done (Guardar - listo) indica que no hay errores.
10. Seleccione la pestaña Product Parts (Piezas de producto).
11. Seleccione File | New Part (Archivo | Pieza nueva) para definir una nueva pieza de
producto, e ingrese la siguiente información:
 Part Name: BOX.
 Part ID: 75
 Sub part: CUBE
 Process: PROG_BOX1
 Template Type: 01
12. Haga clic en Save (Guardar) y luego marque la casilla Errors (Errores). El mensaje
Save done (Guardar - listo) indica que no hay errores.
13. Cierre la ventana CIM Part Definition (Definición de pieza de CIM).
14. Seleccione Utility Programs | Storage Manager (Programas utilitarios | Storage
Manager). Se abre la ventana CIM Storage Manager

Virtual CIM Setup
15. En la ventana CIM Storage Manager, haga lo siguiente:
1. Haga clic en el botón Edit (Editar) del tipo de almacenamiento
ASRS. Se abre la ventana CIM Storage Definition (Definición de
almacenamiento de CIM).
2. Haga doble clic en cualquier celda en la grilla. Se muestra el cuadro de diálogo
Cell Edit (Editar celda).
3. Seleccione la opción CUBE (Cubo) del listado desplegable Part (Pieza) y haga
clic en Save (Guardar) para cerrar el cuadro de diálogo Cell Edit (Editar celda).
4. Repita estos pasos tres veces más para las demás celdas.
5. Cierre la ventana Storage definition (Definición de almacenamiento) para
actualizar automáticamente la base de datos de almacenamiento.
16. Haga clic en el ícono Create Default Storage (Crear almacenamiento por defecto)
para guardar esta definición de almacenamiento como definición por defecto, y cierre la
ventana CIM Storage Manager para volver a la ventana principal de CIM Manager.
17. Seleccione Utility Programs | MRP (Programas utilitarios | MRP). Se muestra la
ventana CIM MRP.
18. En la ventana CIM MRP, haga lo siguiente:
6. Seleccione Customer | New Customer (Cliente | Nuevo cliente) Se muestra la
ventana New Customer (Nuevo cliente).
7. En el campo Name (Nombre), ingrese CUST-A y, en caso de ser necesario,
ingrese información adicional en los campos que corresponda.
8. Cree dos pedidos para este cliente, cada uno de ellos de dos piezas, pero para
fechas de suministro diferentes. (Para ver un listado de las piezas que se pueden
pedir, abra el listado desplegable cuando el cursor esté en el campo Part Name
(Nombre de pieza). Haga clic para seleccionar una pieza). Por ejemplo:
Part Name: BOX Part Name: BOX
Required: 2 Required: 2
Priority: 1 Priority: 1
Due Date: 2 Due Date: 4
19. Guarde el pedido al hacer clic en el ícono MRP en la barra de herramientas. Esto
ejecuta el programa de MRP, que crea una orden de fabricación.
20. Seleccione la pestaña Manufacturing Order (Orden de fabricación), seleccione una
orden de fabricación (del listado de números), y haga clic en MO para presentar la

orden de fabricación. Esto crea un Plan-A (orden de trabajo de producción) para la
orden.
21. Cierre la ventana CIM MRP.
22. Seleccione Utility Programs | Report Generator (Programas utilitarios | Generador de
informes). Se abre la ventana CIM Report Generator (Generador de informes de CIM).

Virtual CIM Setup
23. En la ventana CIM Report Generator (Generador de informes de CIM), haga lo
siguiente:
1. En el listado de informes, seleccione el informe Part Definition
(Definición de pieza) y haga clic en el ícono Print Report (Imprimir
informe) para mostrar el informe en pantalla. Usted también puede
seleccionar las opciones Subparts (Subpiezas), Process (Proceso),
Analysis (Análisis) y A-Plan (Plan A) para ver otros informes.
2. Cierre la ventana Reports Generator (Generador de informes).
24. En la barra de herramientas de CIM Manager, haga clic en el ícono CIM Modes
(Modos de CIM). En el cuadro de diálogo Modes (Modos) que se muestra, realice lo
siguiente:
1. En el área CIM Mode (Modo de CIM), seleccione Simulation Mode (Modo de
simulación) e ingrese la velocidad de simulación. Por ejemplo x5.
2. En el área Remote Graphic Display (Representación gráfica remota), seleccione
la opción No. Esta opción se refiere a la representación gráfica externa solamente.
La representación gráfica interna de CIM Manager siempre está activa.
3. Haga clic en Save (Guardar) para cerrar el cuadro de diálogo Modes (Modos) y
regresar a la ventana principal de CIM Manager.
4. Haga clic en el botón Start (Inicio) para comenzar (es decir, cargar la
orden de fabricación).
5. Haga clic en el botón Run (Ejecutar) para activar (es decir, ejecutar el
ciclo de producción).
6. Felicitaciones. ¡Su celda de CIM ya está funcionando! Usted puede ver las
siguientes vistas: Order View (Vista de Pedido), Device View (Vista de
dispositivo), Program View (Vista de programa) y Pallets View (Vista de palets)
y seguir el progreso de la producción.
7. Esté atento a los mensajes “Part has been finished” (La pieza se ha terminado) y
“Order Finished” (Orden finalizada).
8. Finalice la producción al hacer clic en el botón de color rojo Stop

(Detener).
25. Ahora repetirá el ciclo de producción, y podrá verlo a través del módulo Graphic
Display.
26. En la barra de herramientas de CIM Manager, haga clic en el ícono CIM Modes
(Modos de CIM). Se muestra el cuadro de diálogo Modes (Modos).
27. En el área Remote Graphic Display (Representación gráfica remota), seleccione Yes
(Sí) y luego haga clic en Save (Guardar). Asegúrese de activar la representación gráfica
externa (vea el último paso de este procedimiento), de lo contrario el sistema de CIM se
ejecutará lentamente.
28. Haga clic en el ícono Reset Storage (Restablecer almacenamiento) en la barra de

herramientas de CIM Manager.
29. Haga clic en el ícono Graphic Display (Representación gráfica) en el grupo CIM-
1 (que se muestra en su menú Inicio de Windows). Aparecerá la pantalla CIM

Virtual CIM Setup
Simulation (Simulación de CIM). Usted verá la celda de CIM que creó por medio del
módulo Virtual CIM Setup en tres vistas diferentes en 3D.
30. Regrese a la pantalla de CIM Manager y haga lo siguiente:
1. Haga clic en el botón Start (Inicio) para comenzar (es

decir, cargar la orden de fabricación).
2. Haga clic en el botón Run (Ejecutar) para activar (es decir, ejecutar el
ciclo de producción).
3. Usted también puede ver su celda de CIM en operación a través de la
representación gráfica.

Virtual CIM Setup
9
Controladores de dispositivo
de OpenCIM
 Este capítulo no se aplica respecto de OpenCIM Offline.
Nota
Este capítulo describe los controladores de dispositivo de OpenCIM. Los controladores de

dispositivo son programas de interfaz que traducen y transmiten mensajes entre CIM
Manager y las diferentes máquinas y los distintos controladores en los puestos de CIM.
Incluye las siguientes secciones:
 Descripción general de los controladores de dispositivo,
proporciona una breve descripción general de los controladores de
dispositivo de OpenCIM y los dispositivos que éstos controlan.
 Panel de control de los controladores de dispositivo, proporciona
una breve descripción general del panel de control de los
controladores de dispositivo que se utiliza para enviar comandos al
dispositivo.
 Controlador de dispositivo de CNC, describe el controlador de
dispositivo de CNC que controla diversos tipos de máquinas de CIM
(torno, fresadora, etcétera).
 Controladores de dispositivo robótico, describe el controlador de
dispositivo robótico que controla los dispositivos conectados al
controlador robótico (por ejemplo robots, escáneres de código de
barras, entre otros).
 Controladores de dispositivo de control de calidad, describe los
controladores de dispositivo de control de calidad que controlan los
dispositivos de control de calidad (por ejemplo el escáner de
medición láser).
 Controlador de dispositivo de ViewFlex, describe el controlador de
dispositivo de ViewFlex, que controla el sistema de visión por
computadora (Vision Machine System).
 Controlador de dispositivo de ULS, describe el controlador de
dispositivo de ULS que controla todas las operaciones del grabador
láser.
 Controlador de dispositivo de RFID, describe el controlador de
dispositivo de RFID que controla todas las operaciones del lector de
RFID.
 Controlador de dispositivo de PLC, describe el controlador de
dispositivo de PLC que controla la operación de la cinta
transportadora.

Controladores de dispositivo de OpenCIM
Descripción general de los controladores de
dispositivo
Los controladores de dispositivo son el vínculo entre CIM Manager y los dispositivos en la
celda de CIM. Los controladores de dispositivo se utilizan para realizar las siguientes
funciones:
 Transmitir mensajes de comando y de estado durante la producción,
entre un dispositivo y la red de OpenCIM.
 Simular un dispositivo.
 Probar un dispositivo.
Los controladores de dispositivo de OpenCIM se pueden ejecutar en computadoras que
funcionan como administrador del puesto y en la computadora CIM Manager, según la
configuración del sistema de CIM.
Controlador de Dispositivos controlados
dispositivo
CNC Una única máquina de CNC.
Controlador de Dispositivos conectados a un controlador de robot y
dispositivo robótico controlados por éste, por ejemplo robot, destornillador
(ACL o Scorbase) automático, lector de código de barras.
Controladores de ROBOTVISIONpro, escáner de medición láser, ViewFlex,
dispositivo de control lector de código de barras, lector de RFID.
de calidad
ULS Grabador láser.
PLC La cinta transportadora de CIM.
Hidráulico El puesto hidráulico.
Neumático El puesto neumático.
Proceso El puesto de proceso.

Panel de control de los controladores de dispositivo
Los controladores de dispositivo se cargan automáticamente a través del cargador virtual:
DDLoader.EXE.
Este programa carga todos los controladores de dispositivo desde líneas de comando que se
encuentran en la sección [Loading] (Carga) del archivo INI del controlador de dispositivo.
Para obtener más detalles sobre el programa cargador, consulte el Capítulo 12.
Todos los controladores de dispositivo tienen las siguientes características:
 Un panel de control para enviar manualmente comandos al
dispositivo y para visualizar información de estado.
 Una ventana Virtual Device Driver Status (Estado del controlador
de dispositivo virtual) para mostrar información sobre estado,
mensajes de error y respuestas del dispositivo cuando corresponda.
Cuando se carga un controlador de dispositivo, su ventana Virtual Device Driver Status
(Estado del controlador de dispositivo virtual) y su panel de control aparecen en la pantalla.
Por ejemplo:
.
Figura ‎9-1: Panel de control de los controladores de dispositivo (ACL)
Usted debe cerrar la ventana de estado para cerrar el controlador de dispositivo.
 El panel de control de los controladores de dispositivo se trata en detalle en la sección
Nota sobre el controlador de dispositivo de ACL. Lo que se trata allí aplica a todos los otros
controladores de dispositivo.

Modos de operación
Al igual que CIM Manager, los controladores de dispositivo pueden operar en modo de
simulación o en modo real. Asimismo, el modo manual le permite interactuar con el software
y el hardware.
Para operar un controlador de dispositivo (DD, por sus siglas en inglés) en modo real,
verifique la columna Load (Carga) junto al controlador o a los controladores deseado/s. De la
misma manera, para operar un controlador de dispositivo en modo de simulación, verifique
la columna Simulation (Simulación) junto al controlador o a los controladores deseado/s.
Figura ‎9-2: Cargador de controladores de

dispositivo (DD)
La siguiente tabla describe los modos de los controladores de dispositivo:
Real Mode Modo normal de operación. El controlador de dispositivo está listo para
comunicarse con CIM Manager y con el dispositivo físico (o su
controlador).
Se muestra el mensaje Connected OK (Conectado correctamente)
después de que el controlador de dispositivo recibe exitosamente el
primer mensaje del dispositivo (en un puerto serial o una tarjeta de E/S
de computadora).
En el modo real, todas las comunicaciones entre el dispositivo y otras
entidades de CIM ocurren automáticamente. Sin embargo, también es
posible enviar comandos manualmente al dispositivo utilizando el panel
de control.
Simulation En el modo de simulación, el controlador de dispositivo recibe comandos
Mode como siempre de CIM Manager y emula un dispositivo al responder
automáticamente con los mensajes de estado apropiados. El controlador
de dispositivo no se comunica realmente con el dispositivo físico.
Los controladores de dispositivo de control de calidad regresan al azar un
mensaje de estado satisfactorio o no satisfactorio basado en el parámetro
FailPercent. Todos los demás controladores de dispositivo siempre
regresan un mensaje de estado satisfactorio en el modo de simulación.

Manual En el modo manual, el controlador de dispositivo recibe comandos como
Mode siempre de CIM Manager mientras usted emula el dispositivo en forma
interactiva utilizando el panel de control del controlador de dispositivo.
El controlador de dispositivo no genera mensajes de estado
automáticamente, los mismos se generan sólo cuando usted realiza
selecciones del panel de control en forma manual.
En el modo manual, el controlador de dispositivo no se comunica
realmente con el dispositivo físico. (Vea la sección específica de cada
controlador de dispositivo para obtener detalles sobre cómo utilizar el
panel de control para enviar respuestas a CIM Manager).
Standalone El modo autónomo le permite ingresar comandos específicos del
Mode administrador y ejecutarlos directamente al controlador sin intervención
de otros componentes del sistema.
Opciones de carga de los controladores de dispositivo

Normalmente, los controladores de dispositivo se inician desde el programa Loader
(Cargador) que lee las líneas de comando del controlador de dispositivo desde un archivo
INI. Por ejemplo:
Load2=..\BIN\ACLDriver.EXE ACLVD1.INI 21 /COM:1 /C
Load3=..\BIN\CNCDriver.EXE CNCVD1.INI 23 /COM:2 /C
Si usted activa un controlador de dispositivo en modo autónomo, cancele los mensajes de red
TCP/IP entre el controlador de dispositivo y el Manager. Para hacerlo:
En el panel de control de los controladores de dispositivo, seleccione OPERATION MENU
(Menú Operación). Seleccione el estado TCP/IP y luego haga clic en UNABLE.
Una vez que se ha cargado un dispositivo, usted no puede cambiar su modo de control. Usted
debe salir del controlador de dispositivo y reininiciarlo en el modo deseado.
Real Mode Este modo aparece por defecto si no se especifican selectores de modo
especiales en la línea de comando que invoca al controlador de
dispositivo.
Simulation Utilice el selector /SIMULATION en la línea de comando que invoca
Mode al controlador de dispositivo.
Manual Mode Utilice el selector /Com:0 en la línea de comando que invoca al
controlador de dispositivo.
Mode administrador y ejecutarlos directamente al controlador sin
intervención de otros componentes del sistema.
Si un controlador de dispositivo no puede abrir un puerto RS232 para comunicarse con su
dispositivo, muestra entonces el siguiente mensaje en la casilla Control Mode (Modo de
control):
Cannot Open Com:n
Este mensaje de error indica que el controlador de dispositivo no pudo abrir el puerto serial
en la computadora que funciona como administrador del puesto. Entre las posibles causas se
incluyen las siguientes:

 El puerto está siendo utilizado por otra aplicación.
 El número de puerto es inválido.
 Uno de los parámetros del puerto serial es inválido.

Controlador de dispositivo de CNC
El controlador de dispositivo de CNC establece una interfaz entre el sistema OpenCIM y
diversos tipos de máquinas, como por ejemplo el torno o la fresadora.
Recibe mensajes de comando de CIM Manager, de robots adyacentes y de otros dispositivos
de CIM. En respuesta, ejecuta el programa script de CNC correspondiente que opera la
máquina. El controlador de dispositivo responde con mensajes de estado acerca de la
máquina de CNC a elementos de CIM que se han registrado para estos mensajes.
El controlador de dispositivo de CNC realiza las siguientes funciones:
Función del controlador de dispositivo Al utilizar
Envía comandos a una máquina de CNC  el intérprete de script de
CNC.
Prueba y depura los programas de  el panel de control de
interpretación de comandos CNC.
Envía mensajes de estado de CNC a  la red de OpenCIM.
otros elementos de CIM
Carga programas de código G- en una  una conexión RS232.
máquina de CNC
El controlador de dispositivo de CNC controla las máquinas conectadas de cualquiera de las
siguientes maneras:
 Una máquina conectada a una tarjeta interna de controlador de E/S en
la computadora que funciona como administrador del puesto.
 Una máquina conectada a un controlador de ACL.
Una tarjeta interna de E/S asigna 16 líneas de control de CNC a dos puertos de salida en la
computadora. También asigna 16 líneas de estado de CNC a dos puertos de entrada en la
computadora. Estas direcciones de puerto de E/S se almacenan en el archivo CNCVD1.INI.
Una máquina de CNC que recibe comandos a través de una interfaz RS232 se puede
conectar a un puerto serial en cualquier controlador de ACL. Usted puede escribir un
programa de ACL para controlar la máquina y activar este programa al enviar comandos al
controlador de dispositivo de ACL utilizando el lenguaje de script de CNC.
Cómo ejecutar el controlador de dispositivo de CNC

Esta sección describe cómo ejecutar el controlador de dispositivo. Incluye las siguientes
secciones:
 Cómo cargar el controlador de dispositivo de CNC.
 Ventana de estado del controlador de dispositivo de CNC.
 Cómo generar un archivo de registro de CNC.
Cómo cargar el controlador de dispositivo de CNC

Los controladores de dispositivo de CNC se cargan automáticamente a través del cargador de
DD: DDLoader.EXE. Este programa carga todos los controladores de dispositivo desde
líneas de comando que se encuentran en la sección [Loading] (Carga) del archivo INI local.
Para iniciar manualmente un controlador de dispositivo de CNC desde Program Manager
(por ejemplo para ejecutar el panel de control de CNC por motivos de resolución de
problemas), seleccione el ícono de la máquina de CNC que corresponde.
Los siguientes ejemplos suponen que el controlador de dispositivo de CNC está siendo
invocado desde la sección [Loading] (Carga) del archivo de parámetros CNCVD1.INI

Por ejemplo, para ejecutar el controlador de dispositivo de CNC para la máquina de CNC
No. 23, utilice lo siguiente:
Load4=..\BIN\CNCDriver.EXE CNCVD1.INI 23 COM:3
Ventana de estado del controlador de dispositivo de CNC
La ventana Status (Estado) aparece cuando se está ejecutando un controlador de dispositivo.
Muestra mensajes de estado y de error, información sobre depuración y rendimiento, de las
siguientes fuentes:
Programas de script de CNC
Programas de ACL
Programas de Scorbase
Dispositivos de control de calidad
Programas de PLC
Cómo generar un archivo de registro de CNC
El archivo de registro de CNC facilita la depuración y la resolución de problemas. Captura
los resultados de cada operación realizada por el controlador de dispositivo que se muestran
en la ventana Status (Estado). Esta información se escribe en un archivo denominado
CNC_DeviceID.PRT, en donde DeviceID es el número de ID de dispositivo de 3
dígitos de la máquina de CNC (por ejemplo CNC_023.PRT).
17:21:48.72 PULSBIT( 0x500, 0x0, "00001000", 500 )

17:21:49.33 --- OPEN DOOR ---
17:21:49.44
17:21:49.44 --- DOOR IS OPENED ---
17:21:49.55 WAITBIT( 0x500, "00000010", 10000 )
17:21:49.66 --- Condition is true ---
17:21:56.52 PULSBIT( 0x500, 0x0, "00010000", 500 )
17:21:57.13 --- CLOSE DOOR ---
17:21:57.23
17:21:57.23 --- DOOR IS CLOSED ---
17:21:57.34 WAITBIT( 0x500, "00000100", 10000 )
17:21:57.45 --- Condition is true ---
Figura ‎9-3: Archivo de registro de CNC de muestra

La información de registro incluye cada comando de script de CNC ejecutado, mensajes de
visualización, mensajes de red de OpenCIM recibidos y enviados y mensajes de error. Se
registran incluso los mensajes que se han desplazado fuera de la pantalla. Cada entrada en el
archivo de registro lleva una marca con la hora a la centésima de segundo (1/100) más
cercana.
El archivo de registro se ubica en el mismo directorio que el archivo CNCVD1.INI después
de que se ha cerrado el controlador de dispositivo.
El archivo de registro se guarda como texto en formato ASCII. Usted puede utilizar
cualquier editor de texto para examinar e imprimir su contenido.
 Nota El archivo de registro se sobreescribe cada vez que usted lo guarda. Si desea conservar
el contenido anterior, renombre primero el archivo CNC_DeviceID.PRT.

Descarga de archivo de Código G
Un controlador de dispositivo de CNC descarga un archivo de Código G a una máquina en
respuesta a un comando de CIM Manager (en preparación para ejecutar un proceso de CNC).
El controlador de dispositivo utiliza uno de los siguientes mecanismos de descarga, según
cuál especifique usted:
 Una utilidad de descarga que usted proporciona, a la que se llama
desde un archivo de procesamiento por lotes especificado
(recomendado).
 El descargador incorporado del controlador de dispositivo de CNC.
Esta sección trata acerca de cómo utilizar un programa utilitario que usted proporciona para
descargar Código G. Este método generalmente es preferible en comparación con el uso del
descargador interno del controlador de dispositivo, ya que un programa utilitario
proporcionado por el fabricante de la máquina de CNC puede aprovechar todas las
características de una máquina (por ejemplo proporcionar corrección de errores durante la
descarga).
Los comandos que se requieren para invocar el descargador de una máquina se insertan en
un archivo de procesamiento por lotes en DOS. El último comando en este archivo de
procesamiento por lotes crea un archivo Flag que indica que la descarga está completa. El
controlador de dispositivo de CNC borra automáticamente este archivo Flag cada vez que
invoca el archivo de procesamiento por lotes.
Para crear este archivo de procesamiento por lotes e indicar al controlador de dispositivo que
lo use, haga lo siguiente:
 1. Cree un archivo de procesamiento por lotes denominado CNC_L.BAT,
 que llame al descargador de programas utilitarios como se muestra en
 el siguiente ejemplo:
Procedimiento
DLOADG.EXE %1 %2
Cómo crear ECHO Task Loaded > <%project
un programa directory%>\WS3\TASK.CNC
utilitario 2. Cuando el controlador de dispositivo de CNC llama a este archivo de
para procesamiento por lotes, especifica los dos parámetros siguientes
descargar (que aparecen en la primera línea del archivo de procesamiento por
Código G lotes anterior):
 El archivo de Código G a descargar (que incluye la ruta de
acceso completa de DOS).
 La región de la memoria dentro de la memoria RAM del
dispositivo de CNC que almacena este programa de Código G.
3. Defina las siguientes entradas de parámetros en la sección
[CNCDriverDefinitions] del archivo INI para este
controlador de dispositivo de CNC:
Loader = <%project
directory%>\WS3\CNC_L.BAT
TaskLoadedMark = <%project
directory%>\WS3\TASK.CNC
Cuando se definen estos parámetros, ellos indican al controlador de
dispositivo que utilice el programa utilitario de descarga especificado
en lugar de su descargador interno.

Panel de control de CNC
El panel de control de CNC es una característica del controlador de dispositivo de CNC que
le permite realizar las siguientes funciones:
 Ejecutar programas de CNC en forma interactiva.
 Controlar operaciones de CNC al definir bits en el panel de salida.
 Leer el estado de la máquina de CNC al examinar sus bits en el panel
de entrada.
Figura ‎9-4: Panel de control del controlador de

dispositivo de CNC
Esta sección incluye las siguientes partes:
 Ejecución de programas de CNC en forma interactiva
 Panel de entrada/salida de la computadora
 Panel de salida
 Panel de entrada
 Listado de historial de programa
 Cómo cerrar el panel de control

Ejecución de programas de CNC en forma interactiva
El panel de control de CNC le permite ejecutar programas de CNC creados con el intérprete
de script de CNC y ver los resultados.
Para ejecutar un programa de interpretación de comandos utilizando el panel de control, haga
lo siguiente:
 1. Determine el/los parámetro/s, en caso de existir, que se deben pasar
 al programa. Escriba el/los valor/es en la casilla denominada CNC
 Command Parameters (Parámetros de comando de CNC) (por
Procedimiento ejemplo 500 para una demora de 500 milisegundos)
Ejecución de un 2. Utilice el mouse para desplazarse por el listado de comandos de
programa de
interpretación de CNC para encontrar un programa. Haga doble clic en el nombre de
comandos un programa para ejecutar ese programa.
Si la máquina de CNC está conectada a la tarjeta de E/S en la computadora, usted puede

observar los efectos de un programa al observar los indicadores de línea en los paneles de
entrada y de salida (PC-Inputs y PC-Outputs) de la computadora en el panel de control.
Además, los mensajes de estado y las instrucciones que genera el programa aparecen en la
ventana Status (Estado).
Panel de entrada/salida de la computadora
Para ver el panel de Entrada/Salida de la computadora, seleccione la opción Operation |
Input/Output (Operación | Entrada/Salida) en el menú principal.
Panel de salida
El panel de salida le permite observar y definir el estado (On u Off) de las 16 líneas de
control de CNC. Las líneas de control pueden estar físicamente conectadas a funciones de
CNC específicas. Como alternativa, la máquina de CNC se puede configurar para activar
determinado programa de Código G asociado con una línea de control. Verifique la
documentación de su máquina de CNC para obtener información detallada acerca del uso de
cada línea de control.
El panel de salida de la computadora le permite definir líneas de control de CNC en On y en
Off al hacer clic sobre los bits en el puerto de salida que corresponda. La disposición del
panel refleja la manera en que las líneas de control están relacionadas con bits en dos puertos
de salida de computadora designados. Al utilizar el mouse para hacer clic sobre los bits en el
panel, usted puede:
 Cambiar el estado de una línea de control.
 Pulsar una línea de control al hacer clic en su bit, esperar el intervalo
deseado y volver a hacer clic sobre el bit para regresarla a su estado
original.
Panel de entrada
El panel de entrada le permite observar el estado (On u Off) de las 16 líneas de estado de
CNC. Las líneas de estado pueden estar físicamente conectadas a componentes de CNC
específicos. Como alternativa, la máquina de CNC puede utilizar un programa de Código G
para definir el estado de una línea de estado. Verifique la documentación de su máquina de
CNC para obtener información detallada acerca del significado de cada línea de estado. La
disposición del panel refleja la manera en que las líneas de estado están relacionadas con bits
en dos puertos de entrada de computadora designados.
El panel de entrada de la computadora muestra el estado de las líneas de estado de CNC. No
se puede usar para cambiar el valor de una línea de estado. Solamente la máquina de CNC
puede cambiar el valor de una línea de estado.

Listado de historial de programa
Usted puede ver un listado de los programas que se ejecutaron al hacer clic en la casilla de
listado desplegable denominada Task History (Historial de tareas).
Cómo cerrar el panel de control
Es una buena idea cerrar el panel de control para evitar que otras personas lo manipulen
mientras la máquina de CNC está activa. Utilice uno de los siguientes métodos estándar de
Windows para cerrar una ventana:
1. Haga doble clic en la barra de control en el botón X de la ventana del
panel de control.
2. Haga clic en la barra de control y seleccione Close (Cerrar).
3. Presione [Alt + F4] mientras está en la ventana del panel de control.
Usted debería cerrar siempre el panel de control si va a dejar el sistema de
¡Advertencia! CIM solo, sin atención. De lo contrario, alguien podría provocar un daño
en caso de activar una máquina (por ejemplo una máquina de CNC) sin
darse cuenta al realizar alguna selección en el panel de control (por
ejemplo al hacer clic en el panel de salida o al seleccionar una tarea que
haga arrancar la máquina).

Controladores de dispositivo robótico
El controlador de dispositivo robótico transmite mensajes entre la red de OpenCIM y los
dispositivos conectados a un controlador robótico, como por ejemplo:
 Un robot de Intelitek.
 Un destornillador automático.
 Un escáner de código de barras.
 Una mesa de coordenadas X-Y.
 Un ASRS-36.
 Un ASRS-36U.
El controlador de dispositivo recibe mensajes de comando de CIM Manager y de las
máquinas de CNC adyacentes (sólo para ACL). En respuesta, ejecuta el programa robótico
que corresponde. El controlador de dispositivo robótico se comunica con el controlador
utilizando un puerto RS232 en la computadora que funciona como administrador del puesto.
El controlador de dispositivo robótico realiza las siguientes funciones:
 Activa programas robóticos.
 Recibe mensajes de estado de programas robóticos y los transmite a
una entidad de CIM.
 Le permite operar en forma interactiva robots y dispositivos
periféricos conectados a un controlador robótico.
 Le permite probar y depurar programas robóticos al enviar comandos
desde el panel de control.
 Emula a un robot en el modo de simulación.
El comando robótico primario es ejecutar un conjunto de programas de recoger y colocar
(pick-and-place) que indican a un robot que mueva una pieza de una ubicación a otra en un
puesto. Los programas robóticos de ACL o Scorbase también pueden indicar a un robot que
realice otras tareas, como operaciones de montaje, o bien pueden controlar dispositivos
periféricos como por ejemplo la mesa giratoria.
Interfaz del usuario de los controladores de dispositivo robótico
La interfaz del usuario de los controladores de dispositivo robótico le permite realizar las
siguientes funciones:
 Simular un robot.
 Emitir comandos robóticos en forma interactiva.
 Depurar programas de recoger y colocar al ejecutarlos en forma
interactiva.
 Probar un robot y sus posiciones y programas al emitir una serie de
comandos de recoger y colocar guardados en archivo.
 Crear un archivo de comandos de recoger y colocar

Operación del robot
Los controladores de dispositivo de ACL y de Scorbase incluyen diferentes interfaces para
operar el robot, cada una de las cuales se describe en las siguientes secciones.
 Controlador de dispositivo de Scorbase.
 Controlador de dispositivo de ACL.
Controlador de dispositivo de Scorbase

Debido a que el controlador de dispositivo de Scorbase es parte del software Scorbase, usted
puede utilizar la funcionalidad del software Scorbase para operar el robot. Se muestra la
ventana del controlador de dispositivo de Scorbase (para OpenCIM), de la siguiente manera:
Figura ‎9-5: Controlador de dispositivo de Scorbase (para OpenCIM)

Usted puede seleccionar uno de los siguientes modos: modo en línea (online mode), modo de
simulación (simulation mode) (automático o manual) y modo autónomo (standalone mode).
Para obtener más información, consulte Modos de control para el controlador de dispositivo
robótico en la sección que sigue.
Cómo volver a cargar el último proyecto al inicio

Cuando usted carga el controlador de dispositivo de Scorbase por primera vez, lleve a cabo
el siguiente procedimiento, que le permite volver a cargar el último proyecto la próxima vez
que active el controlador de dispositivo de Scorbase.
Para volver a cargar el último proyecto al inicio:

4. Desde su menú de inicio de Windows, haga clic en el ícono Loader
(Cargador) en su puesto de trabajo . Se muestra la ventana
CIM DDLoader.
Figura ‎9-6: CIM DDLoader

5. Asegúrese de que la columna Load (Carga) esté seleccionada para el
controlador de dispositivo de Scorbase y haga clic en el ícono Load
Selected Drivers (Cargar controladores de dispositivo seleccionados)
. Se muestra la ventana del controlador de dispositivo de Scorbase.
Figura ‎9-7: Ventana principal del controlador de dispositivo de Scorbase

6. En el menú File (Archivo), seleccione Open Project (Abrir proyecto). Se
muestra la ventana Load Project (Cargar proyecto).
7. Seleccione el proyecto requerido de acuerdo con su configuración de
puesto de trabajo de OpenCIM y haga clic en OK (Aceptar). El proyecto
se muestra en la ventana principal.
En el menú Options (Opciones), seleccione Reload Last Project at Startup (Volver a
cargar el último proyecto al inicio). La siguiente oportunidad en que usted acceda al
controlador de dispositivo de Scorbase, se mostrará automáticamente este proyecto.

Controlador de dispositivo de ACL
Usted puede utilizar el controlador de dispositivo de ACL a modo de terminal limitado, para
enviar comandos a un controlador. Los comandos que usted escribe en el campo Send to
Controller (Enviar al controlador) se envían a través del puerto serial de la computadora
cuando usted presiona Enter (Ingresar). Las respuestas del controlador se muestran en la
ventana de estado del controlador de dispositivo. Esta capacidad es útil para probar y depurar
programas de ACL individuales. Se muestra la ventana del controlador de dispositivo de
ACL, de la siguiente manera:
Figura ‎9-8: Controlador de dispositivo de ACL
Modos de control para el controlador de dispositivo robótico

El controlador de dispositivo robótico, al igual que todos los demás controladores de
dispositivo, puede transmitir mensajes reales o bien puede generar mensajes simulados. En el
modo real, el controlador de dispositivo transmite mensajes entre el sistema OpenCIM y un
controlador robótico. En uno de los modos de simulación, el controlador de dispositivo
robótico se puede utilizar para emular un robot o bien probar un robot.
El siguiente listado muestra los mensajes que pueden aparecer en la casilla Control Mode
(Modo de control) en el panel de control. En cada modo, el controlador de dispositivo trata
los mensajes de comando de la misma manera ya sea que se originen a partir de CIM
Manager o de selecciones que usted realiza en el panel de control del controlador de
dispositivo.
Los ejemplos de activación muestran líneas de comando del archivo INI del cargador que se
utilizan para iniciar el controlador de dispositivo en el modo designado. Los selectores de las
líneas de comando en negrita resaltan el selector específico que se utiliza para invocar ese
modo.

Real Mode Modo normal de operación. El controlador de dispositivo transmite mensajes de
(Online) comando al controlador robótico desde CIM Manager, máquinas de CNC, etc. A su
vez, transmite mensajes de estado desde el controlador a la red de OpenCIM.
Línea de comando para ACL: ACLDriver.EXE ACLVD3.INI 31 /COM:1
Línea de comando para Scorbase: /O /I=ACLVD1.INI /N=11
/CIMDD_ONLINE
Real Mode El controlador de dispositivo robótico muestra que ha recibido el primer mensaje del
Connected OK controlador robótico en el puerto serial.
Cannot Open Com:n El controlador de dispositivo robótico no pudo abrir el puerto serial en la
computadora que funciona como administrador del puesto.
Simulation Mode El controlador de dispositivo robótico recibe comandos como siempre pero emula a
(Automatic) un robot y a un lector de código de barras al generar mensajes de estado
automáticamente.
En este modo, el controlador de dispositivo no se comunica realmente con el
controlador robótico, sino solamente con CIM Manager (y otros dispositivos que le
envían comandos).
/SIMULATION
Línea de comando para Scorbase:/I=ACLVD1.INI /N=11
/CIMDD_SIMUL_AUTO
Simulation Mode El controlador de dispositivo robótico recibe comandos como siempre pero
(Manual) solamente genera mensajes de estado cuando usted hace doble clic en una línea de la
casilla Task History (Historial de tareas).
En este modo, el controlador de dispositivo no se comunica realmente con el
controlador robótico, sino solamente con CIM Manager (y otros dispositivos que le
envían comandos).
Standalone Mode El modo autónomo le permite ingresar comandos específicos del administrador y
ejecutarlos directamente al controlador sin intervención de otros componentes del
sistema.
Los controladores de dispositivo de ACL y de Scorbase permiten controlar el

¡Advertencia! robot desde OpenCIM Manager y la computadora del puesto simultáneamente.
Esto es útil para realizar procedimientos de desarrollo y prueba de los
programas robóticos. Sin embargo, puede ser peligroso cuando se opera el
sistema de CIM en modo online (en línea). Por lo tanto, usted siempre debería
cerrar el panel de control para evitar que otras personas lo manipulen cuando el
robot está encendido. De lo contrario, alguien podría provocar un daño en caso
de activar el robot sin darse cuenta al realizar alguna selección en la ventana
del controlador de dispositivo robótico (por ejemplo, al hacer clic en el botón
Play From PP/File [Reproducir desde PP/Archivo]).

Listado de historial de tareas
La casilla Task History (Historial de tareas) muestra varios de los últimos comandos
enviados al controlador. Usted puede desplazar el fondo para ver comandos que se han
desplazado fuera de la pantalla.
Cómo probar los comandos de recoger y colocar
Los botones de recoger y colocar en la barra de control le permiten enviar comandos al robot
para mover piezas en el puesto. (Estas opciones están disponibles en el modo autónomo
solamente, cuando se utiliza el controlador de dispositivo de Scorbase).
En la siguiente tabla se incluye una breve descripción de cada uno de estos botones de
recoger y colocar:
Enter P/P Command Le permite enviar manualmente un comando de recoger y
colocar al robot en lugar de que CIM Manager envíe el
comando. Al seleccionar este botón aparece el cuadro de diálogo
Run 'Pick-and-Place' (Ejecutar 'recoger y colocar'). Este cuadro
de diálogo solicita los siguientes seis parámetros:
Part ID: número de la pieza/plantilla que se debe mover
(plantilla = 0).
Source ID: (ID de origen). ID de dispositivo de la ubicación
de origen donde el robot debe recoger la pieza/plantilla.
Junto al campo Source ID (ID de origen) hay un listado
desplegable que le permite seleccionar el ID de origen
por nombre y no por índice.
Source Index: número de compartimento en caso de que la
ubicación de origen esté dividida en celdas. A la derecha
del campo Source Index (Índice de origen) hay otro
campo que muestra el número del compartimento.
Target ID: ID de dispositivo de la ubicación de destino
donde el robot debe colocar la pieza/plantilla. Junto al
campo Target ID (ID de destino) hay un listado
desplegable que le permite seleccionar el ID de destino
por nombre y no por índice.
Target Index: número de compartimento en caso de que la
ubicación de destino esté dividida en celdas. A la
derecha del campo Target Index (Índice de destino) hay
otro campo que muestra el número del compartimento.
Note: se puede utilizar para enviar instrucciones especiales a
programas de montaje o programas desarrollados por el
usuario.

 Nota
Los nombres y el rango que aparecen en el cuadro de diálogo
Pick-and-Place (Recoger y colocar) se toman del archivo INI
que utiliza este controlador de dispositivo.
Figura ‎9-9: Cuadro de diálogo Ejecutar 'recoger y colocar'

Play from P/P File Comienza a ejecutar una serie de comandos de recoger y colocar
guardados en un archivo de texto especial designado para este
robot, ACL_xxx.PNP. La parte que dice xxx es el ID de
dispositivo de este robot (que se encuentra en la barra de título
en el panel de control). Estos comandos se envían uno por vez.
Este archivo se puede utilizar para probar minuciosamente la
capacidad de un robot de recoger y entregar piezas de cada
dispositivo en un puesto. Los comandos recoger y colocar que
involucran a todos los dispositivos se pueden guardar en el
archivo recoger y colocar. Ejecutar este archivo le permitirá
observar si el robot pudo acceder a cada dispositivo de manera
apropiada.
% Complete from Esta vista se activa cuando usted selecciona el botón Play
P/P File (Reproducir). Muestra qué porcentaje del archivo recoger y
colocar ya se ha ejecutado.
Save P/P Cmds Guarda un archivo de texto recoger y colocar que incluye todos
los comandos de recoger y colocar que se encuentran en el
cuadro Task History (Historial de tareas). Este archivo se guarda
en el directorio de trabajo actual con el nombre ACL_xxx.PNP.
Close P/P File Termina la reproducción de un archivo recoger y colocar.

Controladores de dispositivo de control de calidad
Un controlador de dispositivo de control de calidad establece una interfaz entre la red
OpenCIM y un dispositivo de control de calidad como por ejemplo el escáner de medición
láser ROBOTVISIONpro.
Un controlador de dispositivo se comunica con un dispositivo de control de calidad al
utilizar una conexión RS232.
Figura ‎9-10: Un controlador de dispositivo de control de calidad transmitiendo mensajes hacia y

desde un dispositivo de control de calidad.
El controlador de dispositivo de control de calidad recibe un mensaje de comando de CIM
Manager en donde se especifica qué tipo de prueba de control de calidad se debe efectuar.
Entonces lleva a cabo los siguientes pasos:
1. Activa la prueba especificada en el dispositivo de control de calidad (por
ejemplo un comando de escáner para un sistema ROBOTVISIONpro).
2. Recibe el resultado de la prueba desde el dispositivo.
3. Compara el resultado con un rango de valores aceptables que se especifica
en el mensaje de comando.
4. Envía un mensaje de estado aprobado/desaprobado a CIM Manager.
Si el resultado es “desaprobado”, CIM Manager hará lo siguiente:
 Desechará la pieza defectuosa como se especifica en el proceso ONFAIL en la tabla de
definición de pieza.
 Volverá a producir la pieza en forma automática.
Cada prueba de control de calidad se define como un proceso independiente en el módulo
Machine Definition (Definición de máquina). El tipo de prueba y el rango aceptable de
resultados de la prueba se pueden especificar en el campo Parameters (Parámetros) en la
tabla Part Definition (Definición de pieza).
Si el dispositivo de control de calidad está conectado a un controlador de ACL (por ejemplo
un lector de código de barras), entonces se debería especificar el nombre del programa de
ACL que activa este dispositivo en el campo Program (Programa) de la tabla Machine
Process (Proceso de máquina) en el módulo Machine Definition.

 Se puede utilizar un robot como dispositivo de control de calidad. Usted puede escribir
programas de ACL especiales que lleven a cabo pruebas de control de calidad, como por
ejemplo las siguientes:
Consejos
 Hacer que un robot intente colocar una pieza en un molde. Si la pieza es
demasiado grande, usted puede detectar la colisión. Si la pieza es demasiado
pequeña, usted puede detectar el juego cuando el robot intente mover la pieza
después de haberla colocado en el molde.
 Usted puede medir las dimensiones de una pieza al leer la amplitud de la pinza del
robot cuando sostiene la pieza.
La siguiente tabla muestra cómo configurar parámetros de prueba para cada tipo de
controlador de dispositivo de control de calidad:
Dispositivo de Tipo de prueba Rango aceptable de valores
control de calidad
Cámara El sistema escanea una pieza La cantidad de objetos que el
ROBOTVISIONpro en busca de un objeto (o más sistema ROBOTVISIONpro
de uno) definido como debería encontrar. Si los valores
Pattern ID (ID de patrón) en mínimos y máximos son iguales,
el software el sistema debe encontrar esta
ROBOTVISIONpro. (por cantidad exacta para que la pieza
ejemplo, ¿hay tres tornillos apruebe la prueba.
colocados?)
Escáner de medición Verifica el diámetro de un Los valores mínimos y máximos
láser cilindro. Tipo de prueba = 1. representan la tolerancia respecto
del diámetro deseado.
Existe una versión personalizada del controlador de dispositivo de control de calidad para
cada uno de los dispositivos de control de calidad que se indican arriba. Dado que estos tres
controladores de dispositivo son esencialmente similares, salvo por el formato de mensaje
interno que utilizan para comunicarse con el dispositivo de control de calidad, esta sección
trata sobre la operación de los tres. En esta sección, estos controladores de dispositivo son
intercambiables y nos referiremos a ellos simplemente como “controlador de dispositivo de
control de calidad”. Todos los controladores de dispositivo de control de calidad “se ven”
iguales para CIM Manager, es decir, éste envía el mismo tipo de mensaje de comando a cada
tipo de controlador y recibe el mismo tipo de mensaje de aprobado/desaprobado de cada uno
de ellos.
Un controlador de dispositivo de control de calidad realiza las siguientes funciones:
 Activa una prueba en un dispositivo de control de calidad.
 Recibe mensajes de estado de un dispositivo de control de calidad y
los envía a CIM Manager.
 Le permite probar y depurar un dispositivo de control de calidad al
enviar comandos desde el panel de control.
 Emula a un dispositivo de control de calidad en el modo de
simulación.

Panel de control de calidad
El panel de control de calidad es una característica del controlador de dispositivo de control
de calidad. Le permite realizar las siguientes funciones:
 Determinar el modo de control en que se ejecuta el controlador de
dispositivo.
 Simular los resultados de la prueba de un dispositivo de control de calidad.
 Monitorear los resultados de la prueba en tiempo real.
 Probar el dispositivo de control de calidad al emitir manualmente mensajes
de comando al dispositivo y observar los resultados.
Figura ‎9-11: Panel de control para un controlador de

dispositivo de control de calidad
Modos de control para los controladores de dispositivo de control de

calidad
Un controlador de dispositivo de control de calidad, al igual que todos los demás
controladores de dispositivo, puede transmitir mensajes reales o bien puede generar mensajes
simulados. En el modo real, el controlador de dispositivo transmite mensajes entre el sistema
OpenCIM y el dispositivo de control de calidad. En uno de los modos de simulación, el
controlador de dispositivo de control de calidad se puede utilizar para emular un dispositivo
de control de calidad o para probar un dispositivo. Si desea obtener más información,
consulte Opciones de carga de los controladores de dispositivo.
La tabla a continuación muestra los mensajes que pueden aparecer en la casilla Control
Mode (Modo de control) en el panel de control. En cada modo, el controlador de dispositivo
trata los mensajes de comando de la misma manera ya sea que se originen a partir de CIM
Manager o de selecciones que usted realiza en el panel de control del controlador de
dispositivo.
Los ejemplos de activación muestran líneas de comando del archivo INI del cargador que se
utilizan para iniciar el controlador de dispositivo en el modo designado. Los selectores de las
líneas de comando en negrita resaltan el selector específico que se utiliza para invocar ese
modo.

Real Mode Modo normal de operación. El controlador de dispositivo transmite los
mensajes de comando desde CIM Manager hasta el dispositivo de control
de calidad. A su vez, transmite mensajes de aprobado/desaprobado del
dispositivo a la red de OpenCIM.
Activación: LSMDriver.EXE LSMVD1.INI 13 /COM:2
Real Mode: El controlador de dispositivo de control de calidad muestra que ha
Connected OK recibido el primer mensaje del dispositivo de control de calidad en el
puerto serial.
Cannot Open El controlador de dispositivo de control de calidad no pudo abrir el puerto
Com:n serial en la computadora que funciona como administrador del puesto.
Simulation El controlador de dispositivo de control de calidad recibe comandos como
Mode siempre pero emula un dispositivo de control de calidad al generar
automáticamente mensajes de estado aprobado/desaprobado basados en el
valor en el campo Fail % (% de falla).
En este modo, el controlador de dispositivo no se comunica realmente
con el dispositivo de control de calidad, sino solamente con CIM
Manager.
/SIMULATION
Manual Mode El controlador de dispositivo de control de calidad recibe comandos como
siempre pero solamente genera mensajes de estado aprobado/desaprobado
cuando usted hace clic en el botón Success (Éxito) o Fail (Falla).
En este modo, el controlador de dispositivo no se comunica realmente
con el dispositivo de control de calidad, sino solamente con CIM
Manager.
Mode administrador y ejecutarlos directamente al controlador sin intervención
de otros componentes del sistema.

Cómo controlar un dispositivo de control de calidad desde el panel de
control
Los botones en el panel de control le permiten enviar comandos al dispositivo de control de
calidad y mensajes de estado a CIM Manager. Estos botones se describen a continuación.
Check Activa una prueba en el dispositivo de control de calidad. Este botón
funciona solamente en modo real. Es útil para probar las comunicaciones
con el dispositivo de control de calidad. La respuesta del dispositivo
aparece en la ventana de estado del controlador de dispositivo.
Este botón vuelve a enviar el último mensaje de comando de CIM
Manager como se muestra en los campos Low, High, y Type que se
describen abajo. Si todavía no se ha recibido un mensaje de comando, los
valores por defecto son los siguientes:
Type = 1, High = 0, Low = 0
Success Genera un mensaje de estado a CIM Manager en el que indica que una
pieza ha aprobado su prueba de control de calidad. Se utiliza en modo
manual.
Fail Genera un mensaje de estado a CIM Manager en el que indica que una
pieza no ha aprobado su prueba de control de calidad. Se utiliza en modo
manual.
Los siguientes campos en el panel de control muestran los parámetros asociados con el
último comando que se envió al dispositivo de control de calidad. Estos valores se utilizan
cuando usted selecciona el botón Check (Verificar) (que se describe arriba) para enviar
manualmente un comando al dispositivo.
Low El valor de prueba mínimo aceptable.
High El valor de prueba máximo aceptable.
Type Un número de ID que especifica qué tipo de pruebas de control de
calidad debería realizar el dispositivo.
El campo Fail % (% de falla) le permite controlar cómo responde el controlador de
dispositivo cuando opera en modo de simulación:
Fail % Se utiliza sólo en modo de simulación. Determina al azar con qué
frecuencia el resultado de la prueba simulada será Éxito o Falla (0%
= siempre exitosa, 100% = siempre falla). Los resultados
aprobado/desaprobado se generan al azar.
El porcentaje de falla por defecto se lee a partir del parámetro
SimulationFailPercent en el archivo INI del controlador de
dispositivo. Cambiar este valor en el panel de control afecta la
sesión actual pero no guarda el nuevo valor en el archivo INI.

Configuraciones del dispositivo de control de calidad
Cada controlador de dispositivo de control de calidad utiliza un conjunto duplicado de
configuraciones de parámetro del archivo INI como se muestra en la siguiente figura (Figura
‎9-12). Estas configuraciones se relacionan con:
 Formato de un archivo de registro de control de calidad.
 Ejecutar el controlador de dispositivo en modo de simulación.
 Configuraciones del puerto de comunicación RS232
 Aparición en pantalla del panel de control del controlador de
dispositivo.
Cuando usted desea simular la operación de un dispositivo de control de calidad, el
controlador de dispositivo de control de calidad proporciona resultados de prueba simulados
a CIM Manager, en los que se indica si una pieza aprobó o desaprobó una prueba de control
de calidad. El parámetro SimulationFailPercent le permite definir el porcentaje de
falla por defecto que utiliza un controlador de dispositivo de control de calidad cuando se
ejecuta en modo de simulación.
Las siguientes secciones tratan acerca de las configuraciones específicas para cada tipo de
controlador de dispositivo de control de calidad.
Configuraciones de ROBOTVISIONpro
El controlador de dispositivo de ROBOTVISIONpro funciona mejor con el software
ROBOTVISIONpro v2.3 o posterior. Utilice el parámetro Snap = Yes para indicar la
versión 2.3 posterior.
Usted puede utilizar el parámetro Frame para especificar el área de encuadre en el campo
de visión de la cámara donde el sistema ROBOTVISIONpro debería escanear en busca de
objetos.
Cuando usted entrena a ROBOTVISIONpro para reconocer un objeto nuevo, el software
ROBOTVISIONpro asigna un ID de patrón único. Utilice este número como tipo de prueba
cuando configure el campo Parameter (Parámetro) en la tabla Part Definition (Definición de
pieza).
Configuraciones del escáner de medición láser
Un escáner de medición láser es un dispositivo de control de calidad directo que solamente
realiza un tipo de prueba. Utilice un tipo de prueba 1 para este dispositivo cuando ingrese
valores en el campo Parameter (Parámetro) en la tabla Machine Process (Proceso de
máquina) o en la tabla Part Definition (Definición de pieza).
[General]
CimSetupPath=C:\OPENCIM\SETUP\SETUP.CIM
[LSMDriverDefinitions]
QCReport = Yes
QCReportTemplateFile = VC2_QC.INI
QCReportFileName =
QCReportFileMarker =
QCReportFileDeleteOnStart =
SimulationFailPercent = 20
BaudRate=9600
Parity=None
DataBits=8
StopBits=1
XonXoff=No
MainWindowBkgndColors=40,150,100
MainWindowTextColors=100,50,200
Figura ‎9-12: Configuraciones del archivo INI de muestra para un escáner de

medición láser

Controlador de dispositivo de ViewFlex
El controlador de dispositivo de ViewFlex establece una interfaz entre la red de OpenCIM y
el sistema de visión por computadora como dispositivo de control de calidad.
Cada prueba de control de calidad se define como un proceso independiente en el módulo
Machine Definition (Definición de máquina). La prueba de control de calidad consta de tres
partes:
 File: es el archivo de Script (.bas) que contiene el programa (función)
que debe ejecutarse.
 Program: es la función del archivo que devuelve los resultados del
proceso de control de calidad a OpenCIM Manager como Pass/Fail
(Aprobado/Desaprobado) o Error.
 Fail %: hace una simulación de los resultados de la prueba (sólo en el
modo de simulación) determinando Pass/Fail
(Aprobado/Desaprobado) según el porcentaje de falla predefinido.
 El controlador de dispositivo de ViewFlex realiza las siguientes
funciones:
 Activa una prueba en el sistema de visión por computadora.
 Recibe mensajes de estado del sistema de visión por computadora y
los envía a OpenCIM Manager. (Mensajes de OpenCIM en
ViewFlex.)
 Le permite probar y depurar el sistema de visión por computadora al
enviar comandos desde el cuadro de diálogo Windows.
 Emula el sistema de visión por computadora en el modo de
simulación.
Ajustes
Se pueden realizar ajustes en los archivos ViewFlex.ini. Cada uno de ellos se describe abajo.
Interfaz de usuario
Figura ‎9-13: Panel de control de ViewFlex

Modos de control
Los siguientes son los modos de control que puede ejecutar el controlador de dispositivo de
ViewFlex:
En línea (Real): permite que el controlador de dispositivo de ViewFlex espere los
siguientes comandos de OpenCIM Manager: Snap (Instantánea), Load Script
(Cargar script), Execute Program Script (Ejecutar script de programa) y Send
results (Enviar resultados).
Manual: le permite probar el controlador de dispositivo de ViewFlex al emitir
manualmente los comandos Pass/Fail (Aprobado/Desaprobado) y observar los
resultados.
Los siguientes botones están disponibles solamente en el modo manual, luego de que CIM
Manager haya realizado una solicitud:
Enviar Aprobado.
Enviar Desaprobado.
 Simulation (Simulación): le permite simular los resultados de la

prueba al determinar Aprobado/Desaprobado según el porcentaje de
falla predefinido en CIM Manager.
 Debug (Depuración): le permite inspeccionar cada paso del script
que ejecuta el controlador de dispositivo de ViewFlex, al simular qué
sucedería en el modo real.
Los siguientes botones están disponibles solamente en el modo Debug (Depuración):
Abrir archivo: carga el script.
Ejecutar script: ejecuta el script seleccionado.
Paso a paso: ejecuta cada línea de comando del script en forma

individual.
Script a modo de muestra

Un modelo es el patrón que usted está buscando y la imagen desde la cual se extrae. El
siguiente script es un ejemplo para probar los modelos Aprobado/Desaprobado. El programa
intenta encontrar el objeto "x" (X.mod). Si lo encuentra, se envía Desaprobado
(QCR="Fail"). Si no encuentra el objeto, el programa intenta encontrar el objeto "v"
(V.mod). Si lo encuentra, se envía Aprobado (QCR=“Pass”). Si no encuentra ninguno, envía
Error (QCR=“Error”).
Attribute VB_Name = "Module1"

Function QCR() As String
Dim NumberFound As Integer
Snap1_1$=Insptr.ImgGetCur
Insptr.ImgSetCurrent Snap1_1$, R_Def$, ALL_BANDS
I_IMAGE16$ = Insptr.ImgConvertType(TO_8U)
Insptr.ImgSetCurrent I_IMAGE16$, R_Def$, ALL_BANDS
B_V_BLOB1$ = Insptr.BlobLoad("O:\ER14PRO_ASSEMBLY\WS3\Viewflex\V_CHECK.bst")
Insptr.BlobSetCur B_V_BLOB1$

Insptr.BlobCount
NumberFound=Insptr.BlobCount
Debug.Print NumberFound
If NumberFound=1 Then
QCR="Pass"
Else
QCR="Fail"
End If
Insptr.CloseAll
End Function

Controlador de dispositivo de ULS
El controlador de dispositivo de ULS opera el grabador láser ULS. De la misma manera en
que el controlador de dispositivo de CNC controla todas las operaciones de una máquina de
CNC, el controlador de dispositivo de ULS controla todas las operaciones del grabador láser.
El controlador de dispositivo de ULS se comunica con el grabador láser a través de vínculos
paralelos y de tipo RS232. Utiliza la conexión paralela para descargar el programa de
grabado apropiado (archivo CorelDraw o Freehand) al dispositivo. La conexión serial RS232
se utiliza para establecer comunicaciones entre la máquina láser y el controlador de
dispositivo de ULS de modo que se puedan seleccionar programas de la memoria de la
máquina láser y se puedan transmitir mensajes hasta y desde el controlador de dispositivo.
Cuando se debe colocar una pieza en la mesa láser, CIM Manager envía un mensaje al
dispositivo para descender al nivel más bajo y luego subir hasta el nivel de carga. El robot
siempre recoge y coloca una pieza en el mismo nivel.
¡Advertencia!
No coloque objetos en el gabinete frontal de la máquina láser. Cuando la mesa desciende a
su nivel más bajo, podría chocar con los objetos que se pueden haber colocado allí.
Descarga de archivos de impresión

El láser tiene dos conectores en la parte posterior: un conector de 9 pines desde el
controlador de dispositivo y un puerto LPT para conectarse con la computadora desde la cual
se descargan los archivos CorelDraw o Freehand.
El láser tiene dos métodos de almacenamiento de archivos: el método de un archivo guarda
solamente un archivo en la memoria, y cuando se descarga un nuevo archivo éste reemplaza
el anterior. Cuando se guardan múltiples archivos en la memoria del láser, cada archivo
recibe un número secuencial según el orden de descarga.
¡Advertencia!
Trabajar con múltiples archivos en el modo en línea podría provocar que se activara el
archivo incorrecto.
En el modo de un archivo, el archivo fileload.bat permite que CIM Manager descargue
automáticamente el archivo específico que se requiere para el proceso y luego active otros
archivos tal como lo ordene CIM Manager.

Interfaz de usuario
La interfaz del grabador láser le permite realizar las siguientes funciones:
 Descargar un archivo a la máquina láser.
 Seleccionar un archivo para grabarlo.
 Borrar todos los programas de grabado de la máquina láser.
 Mostrar las propiedades del puerto de comunicación.
 Crear un archivo de registro de todos los mensajes enviados durante
una sesión.
 Especificar el estado TCP/IP entre CIM Manager y el controlador de
dispositivo.
El controlador de dispositivo se puede encontrar en alguno de estos tres estados: Ready
(Listo) (amarillo), Disabled (Desactivado) (rojo), Working (Trabajando) (verde).
Figura ‎9-14: Controlador de dispositivo de ULS (Modo en línea)

Definición del punto cero
Cuando usted activa el controlador de dispositivo de ULS, se le recuerda definir el punto
cero del eje Z de la máquina.
En este punto, la distancia focal del láser siempre debería ser de 2 pulgadas. Esto garantiza
que el láser esté enfocado y genera máxima eficiencia.
Para definir el punto cero en forma manual, haga lo siguiente:
1. Presione el botón Z desde el menú principal en la máquina o el menú de
vista de archivo.
2. Seleccione la opción Focal Length (Distancia focal).
3. Coloque el medidor en la mesa (si siempre se utiliza una plantilla, coloque
el medidor en la plantilla).
¡Advertencia! Para evitar el impacto, asegúrese de no elevar la mesa con el medidor

directamente debajo de la montura del lente.
1. Eleve la mesa cuidadosamente hasta la posición en que la parte biselada
superior del medidor esté colocada firme contra el costado de la montura
del lente focal.
2. Continúe elevando la mesa hasta el punto en que el medidor se incline
hacia afuera.
3. Baje suavemente la mesa hasta el punto exacto en donde el medidor se
endereza, es decir, está alineado con el costado de la montura del lente.
Éste es el punto cero del grabador láser y la posición de carga/descarga del
robot.
4. Seleccione la opción Set Focal Length (Definir distancia focal) y confirme
para definir el punto cero.
5. Una vez que haya definido el punto cero, haga clic en OK (Aceptar) en el
controlador de dispositivo de ULS para mostrar la ventana del controlador
de dispositivo de grabador láser, como se muestra en Interfaz de usuario.

Modos de control
Al igual que todos los controladores de dispositivo, el controlador de dispositivo de ULS
puede operar en modo real, de simulación y manual. También puede operar en modo
autónomo.
Real Mode Modo normal de operación. El controlador de dispositivo transmite
mensajes de comando de CIM Manager al grabador láser. A su vez,
transmite mensajes de estado de inicio/finalización/fin del dispositivo a
CIM Manager.
Figura ‎9-15: Controlador de dispositivo de grabador láser - Modo en

línea
En la definición de pieza de CIM Manager, el usuario especifica el nombre
del programa de grabado como “filename” (nombre de archivo) y el eje Z
como “parameter” (parámetro). Durante la operación se muestra el eje Z
actual.

Simulation El controlador de dispositivo emula el modo real al comunicarse con CIM
Mode Manager. El grabador láser está desactivado en este modo.
Figura ‎9-16: Controlador de dispositivo de grabador láser - Modo de

simulación
Manual Mode En este modo, el usuario debe confirmar (haciendo clic en Do [Hacer])
cada comando que se recibe de CIM Manager (que se muestra en el campo
Action [Acción].
Figura ‎9-17: Controlador de dispositivo de grabador láser - Modo

manual

Standalone En este modo, el usuario tiene el control directo de la máquina láser sin
Mode interferencia alguna de CIM Manager. Por lo tanto, es responsabilidad del
usuario verificar que el láser funcione.
Figura ‎9-18: Controlador de dispositivo de grabador láser - Modo

autónomo
El botón se puede presionar en cualquier etapa de la operación.

Controlador de dispositivo de RFID
El controlador de dispositivo de RFID se comunica con el lector de RFID y con CIM
Manager.
El controlador de dispositivo de RFID se conecta con el lector de RFID a través de un cable
RS232. En el caso de las computadoras que no tienen un puerto RS232, se puede utilizar un
adaptador de USB a RS232.
Para utilizar el lector de RFID con OpenCIM, se deben asignar IDs de plantilla a las
etiquetas de RFID utilizando el controlador de dispositivo de RFID. Para obtener más
información, consulte el apartado Cómo asignar un ID de plantilla a una etiqueta de RFID,
en la página 7-27.
Interfaz de usuario
Se accede a la interfaz del controlador de dispositivo de RFID a través de la ventana CIM
DDLoader, como se describe en el siguiente procedimiento.
Figura ‎9-19: Controlador de dispositivo de RFID

Para acceder a la interfaz de usuario del controlador de dispositivo de RFID:
1. Seleccione el ícono Loader (Cargador) del puesto de trabajo donde está
instalado el controlador de dispositivo de RFID. Aparece la ventana CIM
DDLoader, como se muestra en Figura ‎9-2: Cargador de controladores de
dispositivo (DD) .
2. Para operar el controlador de dispositivo en modo real, marque la columna
Load (Cargar) del RFIDDRIVER. Luego haga clic en el ícono Load
Selected Drivers (Cargar controladores de dispositivo seleccionados)
para cargar el software del controlador de dispositivo de RFID. Los
diversos modos de operación se describen en la siguiente sección.

Modos de control
Al igual que todos los controladores de dispositivo, el controlador de dispositivo de RFID
puede operar en modo real, de simulación y manual. También puede operar en modo
autónomo.
Real Mode Modo normal de operación. Éste es el modo por defecto del controlador de
dispositivo. El controlador de dispositivo transmite mensajes de comando de
CIM Manager al lector de RFID. A su vez, transmite un mensaje de resultado
de control de calidad a CIM Manager.
Figura ‎9-20: Controlador de dispositivo de RFID (Modo real)

Para operar el controlador de dispositivo de RFID en el modo real:
 En el listado desplegable Control Mode (Modo de control),
seleccione la opción Real. Se muestra un mensaje <Real Mode>
(Modo real) en el área OpenCIM Messages (Mensajes de Open
CIM).
Simulation El controlador de dispositivo emula el modo real al comunicarse con CIM
Mode Manager. La comunicación con el lector de RFID está desactivada en este
modo.
Figura ‎9-21: Controlador de dispositivo de RFID (Modo de simulación)

Para operar el controlador de dispositivo de RFID en el modo de simulación:
1. En el listado desplegable Control Mode (Modo de control),
seleccione la opción Simulation (Simulación).
El área RFID Operation (Operación de RFID) se actualiza con el
porcentaje de tasa de falla que se define en la utilidad Machine
Definition (Definición de máquina). Por ejemplo, 50 indica una tasa
de falla del 50%. 0.0.0.

Manual En este modo, el controlador de dispositivo recibe comandos de CIM
Mode Manager pero solamente genera mensajes de estado Aprobado/Desaprobado
cuando usted hace clic en el botón Pass (Aprobado) o Fail (Desaprobado).
Figura ‎9-22: Controlador de dispositivo de RFID (Modo manual)

Para operar el controlador de dispositivo de RFID en el modo manual:
seleccione la opción Manual.
2. Seleccione Pass (Aprobado) para indicar que la pieza ha aprobado la
prueba de RFID, o bien Fail (Desaprobado) para indicar que la pieza
ha fallado su prueba de RFID.
Standalone En este modo, el usuario tiene el control directo del dispositivo de lector de
Mode RFID sin interferencia alguna de CIM Manager. Por lo tanto, es
responsabilidad del usuario verificar que el lector de RFID funcione.
Figura ‎9-23: Controlador de dispositivo de RFID (Modo autónomo)

Para operar el controlador de dispositivo de RFID en el modo autónomo:
seleccione la opción Standalone (Autónomo).
2. Pase una etiqueta de RFID frente al lector de RFID. El lector hará un
pitido y se agregará una entrada para la etiqueta de RFID al registro
de dispositivo de RFID en el controlador de dispositivo de RFID.

Controlador de dispositivo de PLC
El controlador de dispositivo de PLC transmite mensajes entre la red de OpenCIM y el
controlador lógico programable que controla la operación de la cinta transportadora. Estos
mensajes corresponden al movimiento de los palets en la cinta transportadora.
El controlador de dispositivo se ejecuta en una computadora que funciona como
administrador de PLC, a la que generalmente se designa como puesto de trabajo 99. Esta
computadora está conectada al PLC a través de un vínculo RS232.
El controlador de dispositivo de PLC:
 Recibe un mensaje de comando e indica a un programa de control de
PLC que ejecute la función que corresponde.
 Recibe mensajes de estado de los programas de control de PLC y los
transmite a su vez a la red de OpenCIM.
 Le permite probar y depurar programas de control de PLC al enviar
comandos desde el panel de control.
 Emula los palets desplazándose por una cinta transportadora en el
modo de simulación.
El PLC transmite continuamente el estado de los palets en la cinta transportadora a medida
que éstos se mueven a través de los puestos. Este flujo de mensajes de estado permite que
usted vea una representación en tiempo real de la cinta transportadora en el módulo Graphic
Tracking o en el panel de control del controlador de dispositivo de PLC.
Usted puede reorganizar en forma manual los palets en la cinta transportadora mientras el
sistema de CIM se está ejecutando. Sin embargo, si usted cambia manualmente la carga útil
de un palet, en última instancia se generará un error dado que la carga útil en la base de datos
de CIM Manager ya no corresponderá.
El PLC opera en un entorno exigente en tiempo real. Éste realiza un seguimiento del estado y
del destino de cada palet en la cinta transportadora sin requerir una comunicación constante
con CIM Manager. Cada vez que un palet llega a un puesto, el PLC funciona en forma
autónoma para detener el palet, identificarlo, decidir si se necesita ese palet en ese puesto y,
en caso de ser así, alertar a CIM Manager. Esta secuencia de eventos es continua y se
multiplica por la cantidad de puestos en el sistema de CIM.
Para brindar el mejor tiempo de respuesta posible, el PLC funciona en forma independiente
de CIM Manager. Cuando CIM Manager necesita un palet en un puesto, envía un mensaje de
comando al PLC. CIM Manager entonces espera que el PLC le informe que el palet ha
llegado. El PLC retiene el palet en el puesto hasta que CIM Manager envía un comando de
liberación.
CIM Manager no realiza un seguimiento del flujo continuo de palets a medida que éstos se
desplazan por la cinta transportadora. Al igual que con otros dispositivos, CIM Manager
especifica qué desea, pero no se involucra en los detalles de cómo llevar a cabo la solicitud.

Mensajes de PLC
El controlador de dispositivo de PLC recibe los siguientes mensajes de comando de CIM
Manager y los envía al PLC. Estos comandos corresponden a los botones del panel de
control del PLC.
Comandos
al
controlador Descripción
de
dispositivo
de PLC
GetFree Ordena al PLC detener el próximo palet vacío en el puesto
especificado. Se lo utiliza cuando es necesario recoger una pieza
(o una plantilla vacía) en este puesto (incluyendo el puesto de
ASRS).
Release CIM Manager permite que un palet necesario continúe en la cinta
transportadora si el puesto está ocupado cuando llega el palet.
Liberar el palet evita un congestionamiento en la cinta
transportadora. Esto puede ocurrir si el robot que carga/descarga
los palets está ocupado o si no se puede descargar un palet porque
los búferes están llenos. El destino del palet no se modifica.
Pallet Carrying Template - (Palet que lleva plantilla). Si el
destino del palet es este puesto, entonces se lo detendrá la próxima
vez que pase por este puesto.
Empty Pallet - (Palet vacío). Si el destino del palet es igual a 99,
entonces se detendrá al próximo palet vacío que llegue a este
puesto.
Deliver Ordena al PLC detener el palet especificado en el puesto
especificado. CIM Manager emite este comando para asignar un
destino a un palet en el momento en que se lo carga con una
plantilla (es decir, cada palet que lleva una plantilla debería tener
un destino).
Free Libera un palet que fue descargado en este puesto. Lo marca como
disponible (es decir, destino = 99). Este comando es similar al
comando Release (Liberar), excepto que el destino del palet se
cambia a 99 para indicar que el palet está vacío y disponible.
El controlador de dispositivo de PLC transmite los siguientes mensajes de estado del PLC a
CIM Manager:
A pallet carrying a template for this station has arrived (Ha llegado un palet que
lleva una plantilla para este puesto).
An empty pallet has stopped to pick up a template (Un palet vacío se ha detenido
para recoger una plantilla).
Si el módulo Graphic Tracking se está ejecutando, es posible generar un mensaje Pass (Pasa)
cada vez que un palet pasa por un puesto donde no se lo necesita. Estos mensajes mantienen
actualizada la vista de la cinta transportadora en tiempo real. Sin embargo, si la frecuencia de
estos mensajes disminuye la velocidad del sistema, usted puede mejorar el rendimiento al
desactivarlos.

El siguiente modelo de situación demuestra el papel que desempeña el controlador de
dispositivo de PLC en la transmisión de mensajes de comando y de estado entre CIM
Manager y el PLC. Esta situación supone que se recoge una pieza del puesto de ASRS 1 y se
la lleva al puesto 2 de producción
Mensaje Descripción
(Mensajes de comando en
negrita)
(Mensajes de estado en
cursiva)
GetFree CIM Manager envía un comando al PLC para detener

Stop an empty pallet at el próximo palet vacío que llega al puesto
station 1 especificado.
Empty pallet has arrived at El PLC responde con un mensaje de estado cuando
station 1 ha llegado un palet vacío.
Deliver Después de que el robot de ASRS carga una plantilla
Stop loaded pallet at station 2 de pieza en el palet, CIM Manager envía un comando
al PLC en el que especifica que el PLC debería
detener este palet en el puesto 2. El PLC libera el
palet del puesto de ASRS 1.
Loaded pallet has arrived at El PLC envía un mensaje de estado a CIM Manager
station 2 cuando el palet llega al puesto.
Free Una vez que un robot retira la plantilla del palet, CIM
Allow empty pallet to leave Manager envía un comando al PLC para liberar este
station 2 palet vacío. Este palet vacío ahora se marca como
disponible (es decir, destino = 99). El mismo circula
por la cinta transportadora hasta que CIM Manager
envía al PLC una solicitud de un palet vacío (regresa
al paso 1).

Panel de control de PLC
El panel de control de PLC es una característica del controlador de dispositivo de PLC. Le
permite realizar las siguientes funciones:
Controlar la ubicación y el destino de cada palet en la cinta transportadora.
Probar el PLC y la cinta transportadora al emitir manualmente mensajes de comando al PLC.
Simular el movimiento de los palets en la cinta transportadora.
Determinar el modo de control en que se ejecuta el controlador de dispositivo.
Figura ‎9-24: Panel de control de PLC

Pantalla Pallet Status (Estado de palets)
La pantalla de estado de palets muestra el estado, la ubicación y el puesto de destino para
cada palet en la cinta transportadora. Esta pantalla se actualiza cada vez que el PLC detiene
un palet y lo identifica en un puesto.
Un código de 99 indica que hay un palet vacío que está disponible para ser utilizado, es
decir, no tiene destino asignado. El estado de un palet (que se indica en la comuna Status
[Estado]) puede ser alguno de los siguientes:
Estado de Descripción
palets
Run Ésta es la condición por defecto de todos los palets cuando se inicia el
sistema de CIM. Este estado continúa en efecto hasta tanto un palet pase
su primer puesto y se reciba un mensaje de actualización del PLC. Si el
estado Run (Ejecutar) de un palet nunca cambia, esto indica que ese palet
actualmente no está presente en la cinta transportadora.
El estado Run (Ejecutar) también se puede asignar como resultado de un
comando Free (Liberar). El palet conserva este estado solamente hasta
que llegue al próximo puesto, momento en el cual su estado cambia a
Pass (Pasa) o Arrive (Llegado).
Un palet con un estado Run (Ejecutar) tiene un destino de 99, es decir, no
se le ha asignado un destino.
Arr Se asigna a un palet vacío que se retiene en un puesto a la espera de que
(Arrive) se lo cargue. El palet se detiene en el puesto como resultado de un
comando GetFree.
Stp Indica que un palet cargado ha arribado a destino.
(Stop)
Rls Ha llegado un palet necesario para este puesto, pero el puesto está
(Release) demasiado ocupado para encargarse del palet. Generalmente esto ocurre
como resultado de un robot ocupado o cuando todos los búferes del
puesto están completos.
En lugar de detener el tráfico en la cinta transportadora, el palet continúa
en la cinta transportadora. Si el palet lleva una plantilla para este puesto,
se lo detendrá la próxima vez que pase. Si el palet está vacío, se detendrá
el siguiente palet en su lugar.
El estado Release (Liberar) cambia a Pass (Pasa) o Arrive (Llegado)
cuando el palet llega al próximo puesto.
Pss Indica que el palet acaba de pasar por un puesto que no era su destino.
(Pass)

Cómo controlar los palets desde el panel de control
Los botones en la parte inferior del panel de control le permiten enviar comandos para
controlar el movimiento de los palets en la cinta transportadora. Los botones que se
describen a continuación corresponden a los comandos que CIM Manager envía al
controlador de dispositivo de PLC.
Antes de utilizar estos botones, usted primero debe seleccionar un puesto. A fin de
seleccionar un puesto para las operaciones que se muestran a continuación, utilice el cuadro
de listado de los números de puesto que se encuentra en el borde derecho del panel de
control.
Deliver Detiene el palet especificado cuando llega al puesto especificado.

Seleccione el palet deseado al hacer clic en la línea con el ID de palet
correcta. Luego seleccione un puesto antes de utilizar este botón.
GetFree Detiene el próximo palet vacío que llega al puesto especificado.
Seleccione el puesto deseado antes de utilizar este botón.
Free Permite que un palet que se descargó en este puesto continúe en la cinta
transportadora y lo marca como disponible (es decir, asigna un destino al
palet igual a 99). Seleccione el puesto deseado antes de utilizar este
botón.
Release Baja el pistón en el puesto especificado para permitir que un palet que
está pasando por este puesto continúe moviéndose por la cinta
transportadora. Usted también puede usar este botón para permitir que un
palet necesario pase si el puesto está ocupado en ese momento.
Seleccione el puesto deseado antes de utilizar este botón.
NO se recomienda seleccionar en forma manual las opciones GetFree o Deliver mientras el
sistema de CIM se está ejecutando en modo real. Si lo hace, CIM Manager recibirá un
mensaje de estado inesperado en el que se indica la llegada de un palet que no llegó
realmente. CIM Manager intentará recuperarse de esta situación al emitir un comando Free
(Liberar) para este palet.
Casilla de comandos de palets
Usted puede utilizar el panel de control de PLC a modo de terminal limitado, para enviar
comandos a un controlador. Los comandos que usted escriba en Pallet Comand Box (Casilla
de comandos de palets) se envían a través del puerto serial de la computadora cuando usted
presiona [Enter] (Ingresar). Las respuestas del PLC se muestran en la ventana de estado del
Esta capacidad, que solamente programadores de PLC deberían utilizar, es útil para probar y
depurar los programas de control de PLC.

Simulación de una cinta transportadora
Cuando usted desea ejecutar una simulación del sistema de CIM, el controlador de
dispositivo de PLC puede simular la operación de los palets moviéndose por la cinta
transportadora (cuando se ejecuta en modo de simulación o modo manual). Usted puede
definir los siguientes parámetros en el archivo INI que corresponda para poder personalizar
la simulación de la cinta transportadora:
 La cantidad de palets que se desplazan por la cinta transportadora
(SimulationStations)
 La cantidad de puestos y el orden de los puestos alrededor de la cinta
transportadora (SimulationPallets)
 La distancia entre los puestos (SimulationPosPerStation)
 La dirección en la que se mueve la cinta transportadora
(SimulationDirection)

10
Web Viewer
La aplicación Web Viewer le permite acceder en forma remota a una celda de CIM Manager
específica y realizar un seguimiento del ciclo de producción de la celda de CIM desde
diversas pestañas de vistas. Esto incluye la representación gráfica de las operaciones que se
están llevando a cabo, las acciones que se realizan en los dispositivos del sistema a medida
que ocurren en el ciclo de producción, información acerca de las ubicaciones de
almacenamiento, entre otras.
Este capítulo describe cómo instalar la aplicación Web Viewer cliente y acceder a la misma.
Incluye lo siguiente:
 Instalación de la aplicación Web Viewer cliente, describe cómo
instalar la aplicación Web Viewer cliente.
 Acceso a la aplicación Web Viewer, describe cómo activar la
aplicación Web Viewer.
 Ventana principal de Web Viewer, presenta los elementos de la
ventana principal de Web Viewer.
 Antes de acceder a la aplicación Web Viewer, usted primero debe verificar que esté
instalado el IIS y que se haya configurado el DCOM (que se describe en el Capítulo 4,
Nota
Instalación). Usted entonces debe verificar que esté activado el modo Web Viewer (que se
describe en Modos de CIM, Capítulo 6, Operación de CIM Manager).
12/30/2014 Web Viewer

Instalación de la aplicación Web Viewer cliente
La aplicación Web Viewer cliente se instala a través de Internet Explorer (versión 5.0 y
superior). Si es necesario, usted puede guardar el archivo de instalación en un directorio
determinado para futuras instalaciones.
Para instalar la aplicación Web Viewer cliente:
1. En el menú Start (Inicio), haga clic en el ícono Internet Explorer.

Se abre la ventana principal de Internet Explorer.
2. En el campo Address (Dirección), ingrese la IP o el nombre de host de la
computadora donde se encuentra la aplicación CIM Manager desde donde
usted desea realizar la instalación, como se indica en los siguientes
ejemplos:
 http://<hostname>/webcimviewer/start.asp
O BIEN
 http://<IP Address>/ webcimviewer/start.asp
Se muestra la página inicial de la aplicación OpenCIM Web Viewer.
Figura ‎10-1: Ventana de instalación de la aplicación Web Viewer

3. Haga clic en Download (Descargar). Se muestra la ventana File
Download (Descarga de archivo).
Figura ‎10-2: Ventana de descarga de la aplicación Web Viewer

 Seleccione Run (Ejecutar) para ejecutar este programa desde su ubicación actual.
 Se muestra la ventana Web Viewer Client Setup (Configuración de la aplicación
Web Viewer cliente). Cuando la instalación se ha completado, haga clic en Finish
(Finalizar).
O BIEN
 Seleccione Save (Guardar) para guardar este programa en un directorio
especificado para futuras instalaciones.
Después de haber instalado la aplicación Web Viewer cliente, el paso siguiente es acceder a
la misma, como se describe en Acceso a la aplicación Web Viewer.

Acceso a la aplicación Web Viewer
Antes de acceder a la aplicación Web Viewer, asegúrese de que la aplicación CIM Manager
a la cual desea acceder esté abierta.
Para acceder a la aplicación Web Viewer:
1. En el menú Start (Inicio), haga clic en el ícono Internet Explorer.

Se abre la ventana principal de Internet Exporer.
2. En el campo Address (Dirección), ingrese la IP o el nombre de host de la
computadora donde se encuentra la aplicación CIM Manager a la que
desea acceder, como se indica en los siguientes ejemplos:
 http://<hostname>/webcimviewer/start.asp
O BIEN
 http://<IP Address>/webcimviewer/start.asp
Aparece la ventana inicial de la aplicación OpenCIM Web Viewer, como se muestra en
Instalación de la aplicación Web Viewer cliente.
3. Haga clic en Start (Inicio). La aplicación OpenCIM Web Viewer aparece
mostrando la pestaña Graphic Display (Representación gráfica), como se
muestra en Pestaña de representación gráfica.
 Si la aplicación CIM Manager de la computadora a la cual desea acceder está

actualmente inactiva, se muestra un cuadro de diálogo de información, que le indica
Nota
que la aplicación CIM Manager a la que intenta acceder está cerrada.

Ventana principal de Web Viewer
La ventana principal de Web Viewer incluye los siguientes elementos, cada uno de los cuales
se describe en las secciones siguientes:

 Pestaña Graphic Display (Representación gráfica), muestra una
representación en 3D de la operación que se está llevando a cabo en
la celda de CIM.
 Pestaña View Scheduler (Ver planificador), muestra la
información del planificador de la celda de CIM.
 Pestaña View Program (Ver programa), muestra el Plan-A (es
decir, la orden de trabajo de producción) de la celda de CIM.
 Pestaña View Leaf (Ver hoja), muestra las actividades de
producción en la celda de CIM.
 Pestaña View Order (Ver orden), muestra la orden de fabricación
actual.
 Pestaña View Storage (Ver almacenamiento), muestra la ubicación
actual de las piezas en la celda de CIM.
 Pestaña View Device (Ver dispositivo), muestra las acciones que
llevan a cabo los dispositivos del sistema.
 Pestaña View Pallet (Ver palet), muestra los palets en la celda de
CIM y el estado actual de cada palet.
 Barra de estado de Web Viewer, muestra información de la celda
de CIM, como por ejemplo estado actual, tiempo transcurrido,
etcétera.
 Pestaña View About (Ver acerca de Web Viewer), muestra un
diálogo con información sobre el software de Web CIM Viewer y el
software de CIM de la celda que se está viendo actualmente.

Pestaña Graphic Display (Representación gráfica)
Figura ‎10-3: Pestaña Representación gráfica

La pestaña Graphic Display (Representación gráfica) le permite ver la representación gráfica
que aparece en ese momento en la aplicación CIM Manager de la computadora a la cual usted
está accediendo en ese momento. Para obtener más información, consulte Representación y
seguimiento gráficos en el Capítulo 6, Operación de CIM Manager.
Pestaña View Scheduler (Ver planificador)
Figura ‎10-4: Pestaña Ver planificador

La pestaña View Scheduler (Ver planificador) le permite ver la información en curso del
planificador (planificada y real) de la aplicación CIM Manager a la que usted está
accediendo. Para obtener más información, consulte la sección CIM Scheduler en el Capítulo
6, Operación de CIM Manager.

Pestaña View Program (Ver programa)
Figura ‎10-5: Pestaña Ver programa

La pestaña View Program (Ver programa) le permite ver la orden de trabajo de producción en
curso de la aplicación CIM Manager a la que usted está accediendo. Esto le permite realizar
un seguimiento del estado de producción en curso de CIM Manager. Para obtener más
información, consulte la sección Vista de programa en el Capítulo 6, Operación de CIM
Manager.
Pestaña View Leaf (Ver hoja)
Figura ‎10-6: Pestaña Ver hoja

La pestaña View Leaf (ver hoja) le permite ver la descripción de las actividades de
producción en curso en la celda de CIM de la aplicación CIM Manager a la que usted está
accediendo, en donde se describe la operación que se está llevando a cabo en cada artículo y
también la operación que seguirá inmediatamente. Para obtener más información, consulte la
sección Vista de hoja en el Capítulo 6, Operación de CIM Manager.
Pestaña View Order (Ver orden)
Figura ‎10-7: Pestaña Ver orden

La pestaña View Order (Ver orden) le permite ver una copia de la orden de fabricación de la
celda actual de la aplicación CIM Manager a la que usted está accediendo. Para obtener más
información, consulte la sección Vista de pedido en el Capítulo 6, Operación de CIM
Manager.
Pestaña View Storage (Ver almacenamiento)
Figura ‎10-8: Pestaña Ver almacenamiento

La pestaña View Storage (Ver almacenamiento) le permite ver un listado de cada ubicación
de almacenamiento definida en el sistema de CIM. Para obtener más información, consulte la
sección Vista de almacenamiento en el Capítulo 6, Operación de CIM Manager.

Pestaña View Device (Ver dispositivo)
Figura ‎10-9: Pestaña Ver dispositivo

La pestaña View Device (Ver dispositivo) le permite ver un listado de cada robot y cada
máquina (incluidos los dispositivos de control de calidad), así como también una descripción
de la acción en curso que se está realizando en la celda de CIM de la aplicación CIM
Manager a la que usted está accediendo. Para obtener más información, consulte la sección
Vista de dispositivo en el Capítulo 6, Operación de CIM Manager.
Pestaña View Pallet (Ver palet)
Figura ‎10-10: Pestaña Ver palet

La pestaña View Pallet (Ver palet) le permite ver un listado de cada palet en la celda de CIM
y una descripción de su estado en curso. Para obtener más información, consulte la sección
Vista de palet en el Capítulo 6, Operación de CIM Manager.

Barra de estado de Web Viewer
La barra de estado de la aplicación Web Viewer consta de los siguientes elementos:

Status: Muestra información acerca del estado de la aplicación CIM
Manager a la que usted está accediendo, como sigue:
 Manager is Open: (La aplicación CIM Manager está
abierta) Se muestra apenas se abre CIM Manager.
 Manager is Closed: (La aplicación CIM Manager está
cerrada) Se muestra cuando se cierra CIM Manager.
 Synchronizing Graphics: (Sincronización de gráficos) Se
muestra cuando se sincronizan los gráficos del estado
actual de la aplicación CIM Manager a la cual usted está
accediendo.
 Current State: (Estado actual) Se muestra cuando el estado
gráfico actual de CIM Manager se muestra en la pestaña
Graphic Display (Representación gráfica).
Time: El tiempo que ha transcurrido desde el comienzo de la producción
en CIM Manager.
Mode: Modos de operación de CIM Manager:

 Simulation Mode (Modo de simulación): CIM Manager
no se comunica con los controladores de dispositivo. Este
modo no requiere controladores de hardware o de
dispositivo para operar.
 Real Mode: (Modo real) CIM Manager se comunica con
todos los controladores de dispositivo, se esté utilizando
hardware o no. Este modo requiere que todos los
controladores de dispositivo que se necesitan para una
aplicación específica estén cargados, de modo que CIM
Manager pueda transmitir y recibir mensajes.
Graphic Messages: Mensajes gráficos que aparecen y describen el proceso gráfico.
(Mensajes gráficos) El mensaje Order is Completed (La orden está completada)
aparece al final del proceso de producción, e indica que se ha
completado la orden.

Pestaña View About (Ver acerca de Web Viewer)
La pestaña About Web Viewer (Acerca de Web Viewer) muestra un diálogo con
información sobre el software de CIM y el software de Web CIM Viewer, y un acceso
directo al sitio web de Intelitek para obtener respaldo e información.
Figura ‎10-11: Pestaña Acerca de Web Viewer

11
Programación de OpenCIM
Este capítulo proporciona diversas características de programación y características
avanzadas de OpenCIM. Incluye las siguientes secciones:
 Programación robótica para OpenCIM, describe los comandos de
programación robótica en OpenCIM.
 Programación de CNC para OpenCIM, describe los comandos de
programación de CNC en OpenCIM.
 Interfaz entre el robot y la máquina de CNC, describe el
mecanismo de sincronización de CNC en OpenCIM.
 Mejora de la optimización al utilizar código abierto, describe
cómo agregar nuevos algoritmos al listado de algoritmos existente en
el módulo CIM Optimization Manager.
 Experimentación con estrategias de producción a través del uso
del Plan-A, describe la estructura del Plan-A y brinda instrucciones
sobre cómo modificarla.
12/30/2014 Programación de OpenCIM

Programación robótica para OpenCIM
Durante el transcurso de la producción, OpenCIM utiliza un conjunto de programas
robóticos que controlan el movimiento de los robots y la operación de dispositivos
periféricos conectados a un controlador robótico. Cuando usted quiere entrenar a un robot (u
otro dispositivo) para realizar una nueva tarea o lograr un mejor rendimiento en una tarea,
debe editar o crear programas robóticos. Esta necesidad surge cuando usted:
 Instala un nuevo dispositivo en un puesto.
 Mueve un dispositivo o un robot a una nueva ubicación.
 Agrega o modifica un proceso o una definición de pieza (en los
programas utilitarios de definición de máquina o definición de pieza)
que se basa en un programa robótico.
 Agrega o modifica tareas o parámetros de robot. Por ejemplo:
velocidad (lenta, media, rápida) o la manera en que se mueve el robot
(lineal, circular, etc.).
 Agrega o modificar los parámetros de los dispositivos conectados al
controlador robótico.
Esta sección describe cómo escribir programas robóticos en el entorno de OpenCIM. Estos
programas indican a un robot (u otro dispositivo conectado a un controlador robótico) que
haga lo siguiente:
 Mover un objeto de un lugar a otro (operación de recoger y colocar).
 Llevar a cabo determinadas funciones (por ejemplo cómo reaccionar
en caso de colisión de un robot).
 Llevar a cabo algunos otros procesos de producción (por ejemplo
código de barras, destornillador neumático, interfaz de CNC,
etcétera).
La estrategia de recoger y colocar

OpenCIM utiliza la estrategia de recoger y colocar para minimizar la cantidad de programas
robóticos personalizados que se requieren para trasladar piezas entre distintas ubicaciones en
un puesto.
Tener una menor cantidad de programas trae aparejados varios beneficios:
 Un menor esfuerzo de programación para escribir los programas
originales.
 Necesidad de realizar menos cambios en caso de que se agreguen,
eliminen o muevan dispositivos.
 Menos problemas y más fácil de depurar ya que todos los programas
GET y PUT comparten una estructura en común.
 Requiere menos memoria en el controlador robótico.
En lugar de escribir programas robóticos individuales para mover una pieza entre dos
ubicaciones (un enfoque punto a punto), la estrategia de recoger y colocar proporciona un
método más sistemático que requiere solamente de dos programas para cada ubicación, un
programa GET y un programa PUT. Un programa GET recoge una pieza de una ubicación.
Un programa PUT coloca una pieza en una ubicación específica. Los programas GET y PUT
para diferentes ubicaciones están diseñados para trabajar juntos a fin de permitir que el robot
tome una pieza de cualquier ubicación (GET) y la entregue en otra ubicación (PUT).

Por ejemplo, si hay seis ubicaciones en un puesto, se requerirían 30 programas punto a punto
para cubrir todas las combinaciones posibles de movimiento de una pieza entre dos
ubicaciones. El enfoque de recoger y colocar necesita solamente 12 programas (6 programas
GET y 6 programas PUT).
Una Zona de libre movimiento (Free Movement Zone) es clave para que los programas GET
y PUT trabajen juntos. Esta zona es una región de aproximadamente 1/2 metro por encima
de la superficie de trabajo en la cual el robot se puede mover libre y rápidamente entre
ubicaciones sin encontrar obstáculos.
La primer operación en un programa GET o un programa PUT es mover el robot en una
línea recta hasta una posición directamente encima de la ubicación donde se lo necesita.
Desde allí, el programa utiliza un conjunto de comandos robóticos detallados para maniobrar
el brazo del robot hasta un punto donde pueda recoger o colocar una pieza en una ubicación
específica. Cuando un programa GET o un programa PUT comienza a ejecutarse, el
programa supone que el brazo del robot está en la zona de libre movimiento esperando
recibir un comando.
En la figura a continuación se muestra una situación típica de recoger y colocar. En esta
situación, CIM Manager envía un comando para mover una pieza desde el búfer 2 hasta una
cámara ROBOTVISIONpro para realizar una prueba de control de calidad. Este comando de
recoger y colocar se envía al controlador de dispositivo robótico. El controlador de
dispositivo a su vez envía comandos al controlador robótico para ejecutar los programas
GET y PUT correspondientes que se describen abajo.
Figura ‎11-1: Movimientos del robot controlados por programas GET y PUT
independientes
GET (from buffer 2) (RECOGER - del búfer 2)
1. Mueva el brazo del robot vacío en línea recta a través de la zona de libre
movimiento hasta un punto directamente encima del búfer.
2. Baje el brazo y tome la pieza de la plantilla que está colocada en el búfer.
3. Levante el brazo de nuevo hasta la zona de libre movimiento directamente
encima del búfer.
PUT (under the camera) (COLOCAR - bajo la cámara)
1. Mueva el brazo del robot que tiene la pieza a través de la zona de libre
movimiento hasta un punto por encima del área de visualización de la
cámara ROBOTVISIONpro.
2. Baje el brazo y sostenga la pieza dentro del campo de visión de la cámara.
3. Levante el brazo de nuevo hasta la zona de libre movimiento directamente
encima de la cámara.

Al final del programa GET, el robot sostiene la pieza en el área de libre movimiento mientras
espera que el programa PUT comience a ejecutarse.
Al final del programa PUT, el robot está vacío y espera en la zona de libre movimiento para
la siguiente operación GET.
Descripción general del comando de recoger y colocar

CIM Manager indica a un robot que mueva una pieza/plantilla de un dispositivo en un puesto
hasta otro al enviar un comando de recoger y colocar al controlador de dispositivo robótico
que corresponda. El controlador de dispositivo indica al controlador que ejecute los
programas robóticos GET y PUT que están asociados con las ubicaciones que se especifican
en el mensaje de recoger y colocar.
Cada dispositivo tiene un programa GET asociado a él, que indica a un robot cómo moverse
para recoger una pieza en esta ubicación. De la misma manera, cada dispositivo tiene un
programa PUT que indica a un robot cómo colocar una pieza en esta ubicación. Los nombres
de estos programas robóticos toman la forma GTxxx y PTxxx (para los programas de ACL)
y GETxxx y PUTxxx (para los programas de Scorbase), en donde xxx es el ID del
dispositivo.
El controlador de dispositivo indica al controlador que ejecute los programas GTxxx y
PTxxx que están asociados con las ubicaciones que se especifican en un comando de recoger
y colocar.
Cada programa GET se dedica a recoger un objeto de una única ubicación. Cada programa
PUT se dedica a colocar un objeto en una única ubicación.
Para mover una pieza de cualquier ubicación en un puesto a cualquier otra ubicación, todos
los programas GET y PUT están designados para ser utilizados juntos en cualquier
combinación.
Por ejemplo, para mover una plantilla del ASRS a un palet que espera en la cinta
transportadora, un comando de recoger y colocar debería especificar la ejecución de los
siguientes programas robóticos:
 GT002 - Tomar la plantilla del ASRS (002 = ID de dispositivo del
ASRS).
 PT001 - Colocar la plantilla en el palet en la cinta transportadora
(001 = ID de dispositivo de la cinta transportadora).
Observe que los ID de dispositivo para GET y PUT son diferentes. Si fueran iguales esto
significaría que el robot estaría devolviendo la pieza/plantilla a la misma ubicación en donde
acaba de recogerla.
Todos los programas GET y PUT para un robot deben estar diseñados para trabajar juntos.
Esto implica lo siguiente:
 Ellos leen el mismo conjunto de parámetros de recoger y colocar
(almacenados en variables globales).
 Cuando finaliza un programa, debe dejar al robot en una posición que
luego le permita moverse en cualquier dirección (ya que, en el
momento de escribir los programas, usted no sabe dónde enviará al
robot el siguiente programa GET o PUT).
 Ellos utilizan el mismo mecanismo de sincronización, que permite
que un programa GET active cualquier programa PUT.
 Los nombres de los programas robóticos son diferentes para los programas de ACL y los
programas de Scorbase, como se muestra a continuación:
Nota
 GTXXX y PTXXX se utilizan para los programas de ACL.
 GETXXX y PUTXXX se utilizan para los programas de Scorbase.

Enseñar las posiciones del robot
El recorrido que sigue un robot está conformado por puntos que se denominan posiciones del
robot. Estas posiciones se pueden “enseñar” utilizando un mando manual o un software
robótico, por ejemplo ACL o Scorbase. Las coordenadas asociadas con estas posiciones
normalmente se almacenan en el archivo de programa requerido. Consulte la documentación
robótica para obtener información completa sobre cómo enseñar las posiciones del robot.
 Cuando planifique movimientos del robot, tome en cuenta cualquier obstáculo provocado
por las piezas en producción. Por ejemplo, después de colocar una pieza, es posible que el
Consejo
robot no pueda volver sobre sus movimientos sin colisionar con la pieza que acaba de
colocar.
Asimismo, observe que la misma pieza en la misma ubicación puede necesitar dos
posiciones de robot diferentes antes y después de una operación de montaje.
Mensajes de respuesta (desde los programas robóticos a CIM Manager)

Los programas GET y PUT envían mensajes de estado de inicio/finalización/fin a CIM
Manager a través del controlador de dispositivo robótico. Cada uno de estos mensajes se
describe en la tabla a continuación.
Mensajes de estado Descripción
Start El programa GET envía un mensaje Start (Inicio) para informar que el robot ha
tomado la pieza/plantilla y se ha movido sin obstrucciones del dispositivo de
origen. Este mensaje Start (Inicio) indica que el dispositivo de origen puede
continuar con otro procesamiento incluso mientras el robot continúa moviéndose.
El mensaje Start (Inicio) puede acelerar las operaciones críticas en el sistema de
CIM. Por ejemplo, la colocación estratégica del mensaje Start (Inicio) se puede
utilizar para acelerar el flujo de palets en la cinta transportadora. Tan pronto como
un robot ha recogido una plantilla de un palet, el programa GET envía un mensaje
Start (Inicio). CIM Manager entonces puede liberar el palet incluso mientras el
robot continúa moviendo la plantilla.
Finish El programa PUT envía un mensaje Finish (Finalización) para informar que el
robot ha colocado la pieza/plantilla en el dispositivo de destino. El mensaje Finish
(Finalización) indica que el dispositivo de destino ahora puede comenzar a
procesar la pieza/plantilla mientras el robot continúa moviéndose hacia su posición
inactiva.
El mensaje Finish (Finalización) se puede utilizar para acelerar operaciones de
prioridad temporal crítica de manera similar al mensaje Start (Inicio). Por ejemplo,
apenas un robot ha colocado una plantilla en un palet de la cinta transportadora y se
ha movido fuera del camino, el programa PUT puede enviar un mensaje Finish
(Finalización). CIM Manager entonces puede liberar el palet incluso mientras el
robot continúa moviéndose hasta su posición de descanso final.
End El programa PUT envía un mensaje End (Fin) para informar que el robot ha
completado esta operación de recoger y colocar y ahora está disponible para el
próximo comando.
 Para evitar retrasar la cinta transportadora innecesariamente, envíe los mensajes Start
(Inicio) y Finish (Finalización) lo antes posible cuando escriba los programas GET y PUT
Consejo
que se relacionan con el movimiento de una pieza/plantilla hasta/desde un palet de la cinta
transportadora.
Para la mayoría de los otros dispositivos, los mensajes Finish (Finalización) y End (Fin)
generalmente vienen uno después del otro al final del programa PUT.

Envío de mensajes de respuesta desde los programas de ACL a CIM Manager
El código que realmente envía los mensajes de respuesta de ACL al programa se incluye en
las macros .START, .END, .FINISH. Éstas se encuentran en los programas a modo de
ejemplo PROGRAM_GET XXX y PROGRAM_PUT XXX.
Para enviar mensajes de respuesta desde los programas de ACL a CIM Manager:
 Inserte las siguientes macros en los lugares que corresponda en sus
propios programas GET y PUT:
 Start (Inicio): al mensaje Start (Inicio) lo envía la macro .START.
 Finish (Finalización): al mensaje Finish (Finalización) lo envía la macro
.FINISH.
 End (Fin): al mensaje End (Fin) lo envía la macro .END.
Las macros para los tres mensajes: Start, Finish y End se encargan de regresar el número de
secuencia de comando almacenado en la variable de parámetro $ID. Este valor permite a
CIM Manager identificar el origen del mensaje.
Envío de mensajes de respuesta desde el software Scorbase a CIM Manager/Controlador

de dispositivo
La ventana Send Message (Enviar mensaje) se utiliza para crear el comando Send Message
(Enviar mensaje) en el programa de Scorbase. Cuando el programa se activa y comienza a
ejecutarse, el comando Send Message (Enviar mensaje) se reenvía a CIM Manager o al
controlador de dispositivo, como se describe en los siguientes procedimientos:
Para enviar mensajes de respuesta desde Scorbase a CIM Manager:
1. En la ventana principal de Scorbase, seleccione Window | Teach & Edit
(Ventana | Enseñar y editar). Seleccione Options | Pro (Opciones | Pro) en la
barra de menú. En la ventana Workspace (Área de trabajo), expanda el árbol
Program Flow (Flujo de programa) y haga doble clic enSendMessage…. (Enviar
mensaje...). Se muestra la ventana Send Message (Enviar mensaje).
Figura ‎11-2: Ventana Enviar mensaje - Opción CIM Manager seleccionada

2. En el listado desplegable Send To (Enviar a), seleccione la opción
MANAGER.
 En el listado desplegable Send To (Enviar a), se muestra la opción Manager por defecto. En el
campo Task ID (ID de tarea), se muestra la opción TASK_ID por defecto.
Nota
3. En el listado desplegable Type (Tipo), seleccione el mensaje de respuesta
que se requiere, de la siguiente manera:
 $Start
 $Finish

 $End
4. Haga clic en OK (Aceptar). El mensaje de respuesta se muestra en la
ventana Program (Programa).
 Este procedimiento se aplica solamente cuando el controlador de dispositivo de Scorbase

está en el modo en línea.
Nota
Para enviar mensajes de respuesta desde Scorbase al controlador de dispositivo:
1. En la ventana principal de Scorbase, seleccione Window | Teach & Edit
(Ventana | Enseñar y editar). Seleccione Options | Pro (Opciones | Pro) en
la barra de menú. En la ventana Workspace (Área de trabajo), expanda el
árbol Program Flow (Flujo de programa) y haga doble clic
enSendMessage…. (Enviar mensaje...). Se muestra la ventana Send
Message (Enviar mensaje).
Figura ‎11-3: Ventana Enviar mensaje - Opción Device Driver (Controlador de

dispositivo) seleccionada
2. En el listado desplegable Send To (Enviar a), seleccione la opción Device
Driver (Controlador de dispositivo).
3. En el campo Device ID (ID de dispositivo), ingrese el ID del dispositivo.
4. En el campo String (Secuencia), ingrese la secuencia que el controlador
de dispositivo está esperando recibir.
5. Haga clic en OK (Aceptar). El mensaje de respuesta se muestra en la
ventana Program (Programa).
 Este procedimiento se aplica solamente cuando el controlador de dispositivo de Scorbase

está en el modo en línea.
Nota
Visualización de los mensajes de respuesta en CIM Manager

Usted puede controlar el progreso de los programas robóticos en tiempo de ejecución al ver
las vistas Program (Programa), Leaf (Hoja) o Device (Dispositivo) en el programa CIM
Manager. Cuando un robot está llevando a cabo un comando de recoger y colocar, los
siguientes mensajes le permiten seguir el progreso de los programas GET y PUT a medida
que se ejecutan.
Mensaje de tiempo
de ejecución Descripción
ON Se ha ejecutado la macro Start (Inicio) en el
programa GET.

OFF Se ha ejecutado la macro Finish (Finalización) en el
programa PUT.
Blue Se ha ejecutado la macro End (Fin) en el programa
Box PUT.
Par
ámetros de recoger y colocar
Cuando emite un comando de recoger y colocar, CIM Manager envía un conjunto de
parámetros a un controlador de dispositivo robótico. A su vez, el controlador de dispositivo
activa el programa PCPLC en el controlador robótico, que recibe estos parámetros y los
asigna a las siguientes variables globales.
Parámetros robóticos de recoger y colocar Descripción
Scorbase ACL
TASK_ID $ID Un número de secuencia generado por CIM Manager
para cada comando (un comando de recoger y colocar en
este caso). Cuando un programa robótico envía un
mensaje de estado, incluye este ID de comando de modo
que el mensaje de estado se pueda volver a asociar con el
comando original.
PART_ID PART El número de ID de la pieza que debe manejar el robot.
Este número se corresponde con el campo Part ID (ID de
pieza) en el formulario de definición de pieza. Para cada
tipo de pieza, en el programa robótico (ACL o Scorbase)
se definen las instrucciones sobre de qué manera el robot
toma la pieza. Por ejemplo, las posiciones para cada ID
de pieza se guardan en una matriz (como por ejemplo
CIM[ ]). El ID de pieza se puede utilizar para calcular un
índice en esta matriz.
A una plantilla se la identifica con un ID de pieza de
cero.
SOURCE_DEVICE_ID $DEV1 El ID de dispositivo de la ubicación de origen donde el
robot recogerá la pieza/plantilla.
SOURCE_DEVICE_INDEX INDXG Para un dispositivo de origen que tiene múltiples
compartimentos (por ejemplo una estantería de
almacenamiento), este parámetro especifica en qué
compartimento (o búfer) el robot encontrará la
pieza/plantilla.
TARGET_DEVICE_ID $DEV2 El ID de dispositivo de la ubicación de destino donde el
robot colocará la pieza/plantilla.
TARGET_DEVICE_INDEX INDXP Para un dispositivo de destino que tiene múltiples
compartimentos (por ejemplo una estantería de
almacenamiento), este parámetro especifica en qué
compartimento (o búfer) el robot debería colocar la
pieza/plantilla.

PICK_AND_PLACE_NOTE $NOTE Este parámetro está disponible para propósitos definidos
por el usuario a fin de enviar instrucciones especiales a
un programa GET o PUT. Por ejemplo, cuando la pieza
que se debe manejar es una plantilla (con ID igual a 0),
el parámetro Note (Nota) indicará el ID de pieza de la
pieza que está en la plantilla. Esto permite que el
programador de Scorbase incluya instrucciones
especiales para piezas específicas, como por ejemplo
movimientos más lentos para piezas sensibles, entre
otras.

Escritura de código fuente de Scorbase
El programa de Scorbase consta de dos partes. La primera parte (líneas 1 a 14) se crea
automáticamente cuando usted selecciona los parámetros de la ventana Pick and Place
(Recoger y colocar). La segunda parte (desde la línea 15 hasta el final) contiene programas
GET XX y PUT XX para cada dispositivo en el sistema de CIM. A estos programas GET
XX y PUT XX los escribe el programador.
A continuación se incluye un ejemplo de un programa de Scorbase:
Remark: $ Beginning of the automatically generated code
Call Subroutine $PICK_AND_PLACE_0,1,3,15,2,0
Set Subroutine $PICK_AND_PLACE_0,1,3,15,2,0
Set Variable TASK_ID = 110000
Set Variable PART_ID = 0
Set Variable SOURCE_DEVICE_ID = 1
Set Variable SOURCE_DEVICE_INDEX = 3
Set Variable TARGET_DEVICE_ID = 15
Set Variable TARGET_DEVICE_INDEX = 2
Set Variable PICK_AND_PLACE_NOTE = 0
Call Subroutine AUTOEXEC
Call Subroutine GET001
Call Subroutine PUT015
Return from Subroutine
Remark: $ End of the automatically generated code
Remark: Intelitek Open CIM robot device driver demonstration
Remark: The ER-4u robot serves the Conveyor (CNV1)
Remark: The ER-4u robot serves the MINI-ASRS (M6AS2)
Set Subroutine GET015
Print to Screen: GET TEMPLATE FROM MINI-ASRS (M6AS2)
Go to Position 21 Speed 5
Open Gripper
Set Variable ABOVE_TEMPLATE_POSITION = SOURCE_DEVICE_INDEX +
110
Go to Position ABOVE_TEMPLATE_POSITION Speed 8
Set Variable AT_TEMPLATE_POSITION = ABOVE_TEMPLATE_POSITION -
100
Go Linear to Position AT_TEMPLATE_POSITION Speed 2
Close Gripper
Go Linear to Position ABOVE_TEMPLATE_POSITION Speed 2
Go Linear to Position 2 Speed 2
Open Gripper
Send Message $Start to MANAGER for task TASK_ID
Set Subroutine PUT015

Print to Screen: PUT TEMPLATE ON MINI-ASRS (M6AS2)
Open Gripper
Close Gripper
Set Variable ABOVE_TEMPLATE_POSITION = SOURCE_DEVICE_INDEX +
110
Go to Position ABOVE_TEMPLATE_POSITION Speed 8
Set Variable AT_TEMPLATE_POSITION = ABOVE_TEMPLATE_POSITION -
100
Open Gripper
Send Message $Finish to MANAGER for task TASK_ID
Go to Position 20 Fast
Send Message $End to MANAGER for task TASK_ID
Set Subroutine GET001
Print to Screen: GET TEMPLATE FROM CONVEYOR (CNV1)
Open Gripper
Go to Position 10 Fast
Close Gripper
Open Gripper
Send Message $Start to MANAGER for task TASK_ID
Print to Screen: PUT TEMPLATE ON CONVEYOR (CNV1)
Open Gripper
Send Message $Finish to MANAGER for task TASK_ID
Send Message $End to MANAGER for task TASK_ID
Si el programador definió una subrutina AUTOEXEC en el programa, entonces la
 llamada AUTOEXEC SUBROUTINE aparecerá en la sección del programa
Nota
generada automáticamente (líneas 1 a 14).

Programación de CNC para OpenCIM
Esta sección presenta el lenguaje de script de CNC y describe cómo escribir programas de
CNC en el entorno de OpenCIM.
Lenguaje de script de CNC

Esta sección ofrece una descripción general del lenguaje de script de CNC y describe
diversos parámetros, como por ejemplo inicialización, variables del sistema, error de script
de CNC, entre otros.
Introducción
El lenguaje de script de CNC es un lenguaje que le permite escribir programas para controlar
una máquina de CNC. Estos programas pueden iniciar operaciones de máquina al activar y
desactivar las líneas de control de la máquina. Los programas reciben información de la
máquina a través de líneas de estado. Estas líneas de control y líneas de estado están
conectadas a una computadora que funciona como administrador del puesto a través de una
tarjeta de interfaz. Esta tarjeta asigna las líneas de control a puertos de salida en la
computadora y asigna las líneas de estado a puertos de entrada. Cada línea corresponde a un
bit en un puerto de E/S. Los programas de script de CNC se comunican con una máquina de
CNC al leer y escribir estos bits.
El intérprete de script de CNC es parte del controlador de dispositivo de CNC. Cuando el
controlador de dispositivo de CNC recibe un mensaje del sistema que incluye un comando
de CNC, encuentra el programa que corresponde en el archivo CNC_SCR.DBF y lo ejecuta.
Descripción general del lenguaje
La siguiente tabla incluye los comandos y las variables de parámetro en el intérprete de
script de CNC
Código Función
V1 - V16 Variables de parámetro que se leen en el momento de la
inicialización.
P1 - P8 Variables de parámetro que incluyen valores que pasan a los
programas de script de CNC en el momento de la ejecución.
Draw( ) Imprime una línea en la pantalla.
Draw2( ) Imprime dos líneas en la pantalla.
SendMsg( ) Envía un mensaje predefinido a otra entidad de CIM.
DownLoadD( ) Envía un programa de Código G a la máquina de CNC a través
del puerto RS232.
SendStr( ) Envía una secuencia al dispositivo de OpenCIM especificado
(por ejemplo robot).
WaitStr( ) Suspende la ejecución hasta tanto llegue la secuencia
especificada de la red CIM-OpenCIM.
WaitFile( ) Suspende la ejecución hasta tanto se cree el archivo especificado.
MSDOS( ) Lleva a cabo cualquier comando de MS-DOS.
MSWINDOWS( ) Inicia cualquier archivo ejecutable MS-WINDOWS.
ABORT( ) Cancela incondicionalmente el programa del controlador de
dispositivo de CNC en curso.

Variables de parámetro de inicialización
El intérprete de script de CNC soporta hasta 16 variables de parámetro de propósito general
y dos variables de propósito específico que se definen en el momento de la inicialización.
Las variables de propósito general contienen valores de entre 0 y 80 bytes de longitud. Los
nombres de estas variables, V1 - V16, son fijos. Las dos variables de propósito específico,
PORT0 y PORT1, contienen las direcciones de los puertos de E/S que se utilizan para hacer
interfaz con la máquina de CNC.
El controlador de dispositivo de CNC asigna los valores de las variables de parámetro
V1-V16, PORT0 y PORT1 en el momento de la inicialización. Lee estos valores de la
sección [CNCDriverDefinitions] en el archivo CNC.INI.
Estas variables son globales para todos los programas de
script de CNC. Sus valores no cambian durante la ejecución
de un programa de script.
Las variables de propósito general pueden incluir los siguientes tipos de valores:
Tipo de Rango Ejemplo
variable
Integer El valor de los enteros oscila entre V8 = 60000
0 - 2,147,483,647
String Un conjunto de caracteres ASCII encerrados entre V1 = ”Door Open”
comillas. Una secuencia puede tener una longitud
entre 0 - 80 caracteres.
Bit Mask Una secuencia de 8 caracteres de texto ASCII V16 = ”01000111”
encerrados entre comillas. Cada caracter es 0 o 1.
La tabla a continuación describe las variables de propósito específico:
Variable Descripción Valor por defecto
PORT0 La dirección del primer puerto de entrada y de 0x500
salida en la computadora que se utiliza para (tanto para el puerto de
comunicarse con una máquina de CNC. entrada como de salida)
PORT1 La dirección del segundo puerto de entrada y de 0x501
salida en la computadora que se utiliza para (tanto para el puerto de
comunicarse con una máquina de CNC. entrada como de salida)
Pasaje de parámetros de tiempo de ejecución a programas

Hasta ocho parámetros de tiempo de ejecución se pueden pasar a un programa de script de
CNC. Cada parámetro contiene un valor con una longitud de entre 0 y 80 bytes. Los nombres
de los parámetros, P1-P8 son fijos.
Usted especifica una secuencia de valores de parámetro cuando invoca un programa de script
de CNC. Los parámetros en esta secuencia están separados por comas. El primer valor en la
secuencia se asigna a la variable de parámetro P1, el segundo a P2, etcétera. La secuencia de
parámetros puede tener un máximo de 32 caracteres de longitud (incluidos los separadores
de coma). Las reglas acerca de los valores de parámetro que se describen en la sección
anterior también se aplican respecto de los valores de los parámetros de tiempo de ejecución.
El siguiente ejemplo de secuencia de parámetros incluye valores tanto numéricos como de
secuencia:
1000,Please wait,60,Finished
La manera en que usted especifica la secuencia de parámetros depende de cuál de los
siguientes métodos utiliza para invocar el programa de script de CNC.

Mensaje de red Un mensaje de CIM que se envía a un controlador de dispositivo de
CNC contiene dos secuencias, el nombre del programa de script de
CNC seguido inmediatamente por su secuencia de parámetros.
Panel de control de La secuencia que contiene el listado de parámetros se especifica en
CNC la ventana Parameters (Parámetros) del panel de control.
El controlador de dispositivo de CNC inicializa los valores de los parámetros de tiempo de
ejecución que se leen del archivo CNC.INI.
Los valores de las variables de los parámetros de tiempo de ejecución no cambian después de
haber pasado a un programa de script de CNC.
Edición de programas en lenguaje de script de CNC
Todos los programas de script de CNC para un puesto (aquellos que usted escribe y los que
vienen con el sistema) se guardan en el archivo de script CNC_SCR.DBF. Más de un
controlador de dispositivo de CNC puede compartir el mismo archivo de script. Este archivo
normalmente reside en:
 El servidor, en un subdirectorio designado para este puesto.
 La computadora que funciona como administrador del puesto que
ejecuta el controlador de dispositivo de CNC.
Utilice un editor dBASE para escribir sus programas de CNC en el archivo CNC-SCR.DBF
que corresponda. Si se está ejecutando un controlador de dispositivo de CNC, usted debe
cerrarlo antes de comenzar a editar su archivo CNC_SCR.DBF. De lo contrario, obtendrá un
mensaje de error Access Denied (Acceso denegado).
Ingrese el nombre de cada programa de script de CNC en la columna REQUEST (Solicitud).
Un nombre de programa puede tener hasta 32 caracteres. Puede incluir cualquier
combinación de letras, números, espacios y signos de puntuación.
La columna ACTION (Acción) incluye los comandos de script de CNC que forman un
programa. No hay límite respecto de la cantidad de comandos que se pueden incluir en un
programa.
La columna RETURN (Regresar) se reserva para uso interno. No ingrese valores en esta
columna.
Este archivo utiliza el siguiente formato:
REQUEST | ACTION | RETURN |
Program Name 1 | script command | 1 |
| script command | 2 |
End | | |
Program Name 2 | script command 1 | |
| script command 2 | |
| : | |
:

Mensajes de error de script de CNC
Los mensajes de error que se incluyen a continuación aparecen en la ventana CNC Status
(Estado de CNC) cuando el intérprete de script de CNC encuentra una instrucción inválida.
"(" expected OR ")" expected  Falta un paréntesis alrededor del listado de
argumentos del comando.
End of program not found  No se ha encontrado la instrucción End para el
programa en curso en la columna Request
(Solicitud) de CNC_SCR.DBF.
Invalid command name  El nombre de comando no es válido. Verifique
la ortografía.
Program not found  El nombre de programa no es válido. Verifique
la ortografía.
Invalid system variable -
Use BV0 or BV1
Invalid bit mask  La máscara de bits debe ser una secuencia de 8
caracteres integrada por números 1 y 0.
Unexpected number of arguments  Hay muy pocos o demasiados valores para este
comando en el listado de argumentos.
Unexpected string in argument  Un argumento contiene un valor de secuencia en
lugar de un valor numérico.
Unrecognized bitwise operator  Se especificó un caracter diferente de &, |, ^, o ~
como operador a nivel de bit.

Comandos del lenguaje de script de CNC
Esta sección describe los comandos del lenguaje de script de CNC. Cada uno de ellos se
describe en detalle en las secciones a continuación.
DownloadD()
DownLoadD( ) Envía un archivo de Código G a la máquina de CNC a través del
puerto RS232.
Nombre: DownLoadD(FileName, MemArea)
Entradas: FileName  Ruta de acceso de DOS  0 - 9999
completa del programa de
Código G que se enviará a la
máquina de CNC.
MemArea  Área de la memoria de la  1 - 5
máquina de CNC donde se
cargará este programa.
Propósito
Normalmente, un archivo de Código G se asigna a un proceso de CNC en el módulo
Machine Definition (Definición de máquina). En este caso, CIM Manager se ocupa de
descargar este archivo automáticamente antes de invocar el proceso, y no se necesita el
comando DownLoadD( ) . Usted debería usar el comando DownLoadD( ) solamente si no
puede configurar un archivo de procesamiento por lotes que se descarga.
Función
El comando DownLoadD( ) envía el archivo de Código G FileName a la máquina de
CNC utilizando el puerto RS232 especificado en la línea de comando del controlador de
dispositivo. En el caso de las máquinas capaces de retener más de un programa, usted puede
especificar el área de la memoria donde debe residir el programa actual.
Si se han definido los parámetros Loader y TaskLoadedMark, el controlador de
dispositivo utiliza el archivo de procesamiento por lotes especificado por Loader para
realizar la descarga (recomendado). De lo contrario, se utiliza el descargador interno del
Ejemplos
DownLoadD(
Users\Documents\Intelitek\OpenCIM\ WSn\filename,
En Windows Vista/7: [unidad del sistema por defecto (por
ejemplo C:)]\Users\Public
Documents\Intelitek\OpenCIM\WSn\filename,
memory area (opcional))
Esta instrucción envía el archivo MILLPART.G al área de la memoria 1 en la máquina de
CNC.
DownLoadD(P1, P2)
Cuando se prueba una máquina, la siguiente instrucción recibe el archivo de Código G y el
área de la memoria que se definieron en el campo Parameter (Parámetro) del panel de control
del controlador de dispositivo.

Draw( )
Draw( ) Imprime una línea en la pantalla
Nombre: Draw(line_of_text)
Entradas: line_of_text  Secuencia a mostrar en la  0 - 80 caracteres
ventana CNC Status (Estado
de CNC).
Propósito
Visualizar los mensajes de estado durante la operación de una máquina de CNC puede ser
útil para resolver problemas y verificar el funcionamiento apropiado de la máquina. Los
mensajes también pueden indicar al operador de la máquina cuándo se debe llevar a cabo un
procedimiento manual.
Estos mensajes pueden ser particularmente útiles cuando se trabaja con máquinas que no
tienen pantalla propia o cuentan con un panel de estado muy limitado.
Función
El comando Draw( ) imprime la secuencia line_of_text en la ventana CNC Status
(Estado de CNC). La ventana aparece en la computadora que ejecuta el controlador de
dispositivo de CNC. El comando Draw( ) imprime cada secuencia en una nueva línea.
La secuencia de mensaje puede tener entre 0 - 80 caracteres de longitud. Este argumento
puede constar de un literal de secuencia dentro de comillas (por ejemplo “Drilling in
progress”) o una variable de parámetro (V1 - V16, P1 - P8).
Ejemplos
Draw(P3)
Draw(V5)
Draw(“Door Open”)
Draw2( )
Draw2( ) Imprime 2 líneas en la pantalla
Nombre: Draw2(text_line_1, text_line_2)
Entradas: text_line_1  Primera secuencia a mostrar  0 - 80 caracteres
en la ventana CNC Status
(Estado de CNC).
text_line_2  Segunda secuencia a mostrar  0 - 80 caracteres
en la ventana CNC Status
(Estado de CNC).
Propósito
Cuando hay más de una línea de texto para mostrar, es conveniente utilizar el comando
Draw2( ) para imprimir dos líneas de texto con una llamada de comando. Utilizar el
comando Draw2( ) también es más rápido que realizar dos llamadas sucesivas al comando
Draw( ). Esto puede ser una ventaja en caso de ejecución en un entorno en tiempo real
ocupado.

Función
El comando Draw2( ) imprime las secuencias text_line_1 y text_line_2 en la
ventana CNC Status (Estado de CNC). La ventana aparece en la computadora que ejecuta el
controlador de dispositivo de CNC. El comando Draw2( ) imprime cada secuencia en una
nueva línea.
Cada secuencia de mensaje puede tener entre 0 - 80 caracteres de longitud. Estos argumentos
pueden constar de un literal de secuencia dentro de comillas (por ejemplo “Machine
overheated!”) o una variable de parámetro (V1 - V16, P1 - P8).
Ejemplos
Draw2(P3, V2)
Draw2(V16, V5)
Draw2(“Part ready”, P8)

SendMsg( )
SendMsg( ) Envía un mensaje predefinido a otra entidad de CIM
Nombre: SendMsg(msg_to_send)
Entradas: msg_to_send  Apunta a mensajes  0 - 9999

predefinidos guardados en
VC2_WM.DBF.
Propósito
En un entorno de CIM, una máquina de CNC debe informar su estado a otras entidades de
CIM, como por ejemplo:
 La aplicación CIM Manager que maneja la programación y el
seguimiento de la producción.
 Dispositivos que dependen de esta máquina (por ejemplo el robot que
asiste a la máquina).
 El módulo Graphic Production, que muestra el estado de la máquina.
El comando SendMsg( ) informa a estas entidades cuando la máquina de CNC ha terminado
de procesar una pieza, cuando hay un problema que provoca una condición de alarma,
etcétera. Este comando utiliza un conjunto de mensajes predefinidos para realizar esta
función. Cada mensaje tiene asociados un ID y una dirección de dispositivo de destino.
Usted puede generar mensajes de estado en tiempo real al insertar el comando SendMsg( ) a
través de un programa.
También puede agregar sus propios mensajes personalizados al archivo de mensajes. Por
ejemplo, esta capacidad es útil si está programando un robot para asistir a esta máquina de
CNC. Usted podría definir un mensaje para notificar al robot cuando la máquina está lista
para recibir una pieza y otro mensaje para informar al robot que la pieza está lista para ser
recogida. Usted debería utilizar el comando SendMsg( ) para enviar estos mensajes.
Función
El comando SendMsg( ) envía mensajes de estado en tiempo real predefinidos a cualquier
entidad de CIM. El argumento msg_to_send especifica el número de ID de un mensaje
guardado en el archivo VC2_WM.DBF. Este número de ID es suficiente para entregar el
mensaje porque hay una dirección de destino asociada con cada mensaje en este archivo.
Ejemplos
SendMsg(2582)
Esta instrucción encuentra el mensaje con el número de ID 2582 en el archivo
VC2_WM.DBF. Luego envía este mensaje al dispositivo de destino que se incluye en este
registro de mensaje.
SendMsg(P4)
SendMsg(V12)

Wait( )
Wait( ) Suspende la ejecución del programa durante un período de tiempo
especificado
Nombre: Wait(time_to_wait)
Entradas: time_to_wait  Cantidad de milisegundos  CNCDriverTim
durante los cuales se debe er - 21474836
suspender la ejecución del 47,
programa. V1 - V16,
P1 - P16
Propósito
Después de realizar una operación en una máquina de CNC, algunas veces es recomendable
hacer una pausa antes de continuar con la operación siguiente. Por ejemplo, puede ser
necesario esperar 2 minutos después de llevar a cabo determinado proceso a fin de permitir
que una pieza se enfríe antes de que el robot la retire de la máquina de CNC. En este caso el
comando Wait(120000) puede proporcionar la demora que se requiere antes de que el
programa de script de CNC indique a CIM Manager que la pieza está lista.
Función
Cuando el intérprete de script de CNC encuentra el comando Wait( ), realiza una pausa
durante la cantidad de tiempo indicada antes de ejecutar la siguiente instrucción del
programa. El argumento time_to_wait especifica la cantidad de milisegundos que el
intérprete espera antes de continuar con la ejecución. Este argumento puede ser un número
entero o una variable de parámetro (V1 - V16, P1 - P16). El argumento time_to_wait
mínimo es el valor del parámetro CNCDriverTimer que se encuentra en CNC.INI.
Ejemplos
Wait(2000)
Esta instrucción provoca que el intérprete de script de CNC haga una pausa de 2 segundos.
Wait(V16)
Wait(P8)
La duración de la pausa debido a cada una de estas dos instrucciones depende de los valores
de las variables V16 y P8.

WaitString( )
WaitString( ) Suspende la ejecución hasta tanto llegue la secuencia especificada
desde la red
Nombre: WaitString(String, time_to_wait)
Entradas: String  Una secuencia que especifica  Cualquier
el comienzo o el final de una secuencia
operación. que contiene
una
dirección en
el entorno
de OpenCIM.
time_to_wait  Cantidad de milisegundos  CNCDriverTim
durante los cuales se debe er - 21474836
suspender la ejecución del 47,
programa. V1 - V16,
P1 - P16
Propósito
Después de llevar a cabo una operación en una máquina de CNC, generalmente es necesario
esperar un mensaje de estado para confirmar que la operación se realizó con éxito.
Función
El comando WaitString( ) espera recibir una secuencia durante un intervalo
especificado. Si el controlador de dispositivo de CNC no recibe la secuencia durante el
intervalo especificado, el comando sobrepasa el tiempo de espera. El intérprete de script de
CNC cancela la ejecución del programa y genera el mensaje de error
WM_CIMDDE_CNCERROR. El controlador de dispositivo de CNC transmite este mensaje
de error a CIM Manager.
Ejemplos
WaitString(V1, V2)
WaitString(V1, P1)
WaitString(P1, V1)
WaitString(“Test is done”, 10000)

SendString( )
SendString( ) Envía una secuencia al dispositivo de OpenCIM especificado (por
ejemplo un robot)
Nombre: SendString(Address, String)
Entradas: Address  Nombre del puesto de  Cualquiera de los comandos
trabajo en el entorno de predefinidos de OpenCIM.
OpenCIM.
String  Secuencia que se debe  Cualquier secuencia que
enviar a la dirección contiene una dirección en el
definida. entorno de OpenCIM.
Propósito
Cuando un programa se debe ejecutar en el controlador de ACL, se envía al controlador de
ACL una secuencia (que el controlador de ACL pueda reconocer), y la dirección indica al
controlador dónde debe enviar la secuencia.
Función
El comando SendString( ) envía comandos predefinidos a cualquier entidad de CIM.
Ejemplos
SendString(P1, P2)
SendString(V1, V2)
SendString(V1, P1)
SendString(“WS0 DDE ACL 25”, “RUN SSCNC”)
MSDOS( )
MSDOS( ) Lleva a cabo cualquier comando de MS-DOS
Nombre: MSDOS(String)
Entradas: String  Cualquier comando de  Cualquier comando
MS-DOS válido. de MS-DOS válido.
Propósito
El comando proporciona una interfaz entre OpenCIM y el sistema operativo MS-DOS.
Función
El comando MSDOS( ) inicia el intérprete de comandos de MS-DOS con la secuencia
especificada en la entrada de la función.
Ejemplos
MSDOS(V1)
MSDOS(P1)
MSDOS(“LOADER.BAT FILE.DAT”)

MSWINDOWS( )
MSWINDOWS( ) Inicia cualquier archivo ejecutable MS-WINDOWS
Nombre: MSWINDOWS(String)
Entradas: String  Cualquier línea de  Cualquier línea de
comando de MS- comando de MS-
Windows válida. Windows válida.
Propósito
El comando proporciona una interfaz entre OpenCIM y el sistema operativo MS-
WINDOWS.
Función
El comando MSWINDOWS( ) inicia el archivo ejecutable MS-WINDOWS según la
secuencia especificada en la entrada de la función.
Ejemplos
MSWINDOWS(V1)
MSWINDOWS(P1)
MSWINDOWS(“[unidad del sistema por defecto (por ejemplo
C:)]\WINDOWS\NOTEPAD.EXE
Users\Documents\Intelitek\OpenCIM\ WSn\filename
En Windows Vista/7: [unidad del sistema por defecto (por
ejemplo C:)]\Users\Public
Documents\Intelitek\OpenCIM\WSn\filename”)
ABORT( )
ABORT( ) Cancela incondicionalmente el programa del controlador de
dispositivo de CNC actual
Nombre: ABORT( )
Propósito
Utilizar este comando es la única manera de cancelar un programa del controlador de
dispositivo de CNC sin intervención de CIM Manager.
Función
El comando ABORT( ) cancela incondicionalmente el programa del controlador de
dispositivo de CNC actual.
Ejemplos
ABORT( )

Interfaz entre el robot y la máquina de CNC
Cuando un robot inserta una pieza en una máquina de CNC, debe coordinar sus movimientos
con la operación de la máquina utilizando un mecanismo de sincronización de CNC. Este
mecanismo se utiliza cuando un robot envía un mensaje de comando a una máquina de CNC
en el que le indica que lleve a cabo determinada función. El robot entonces espera una
respuesta. El programa de ACL del robot continúa ejecutándose sólo después de que la
máquina de CNC haya respondido.
La siguiente situación describe de qué manera un típico robot y una máquina de CNC
interactúan cuando el robot inserta y retira una pieza de la máquina:
 El robot espera mientras la máquina de CNC abre su puerta y su
mordaza.
 El robot entra en la máquina. Sostiene la pieza en su lugar mientras la
máquina ajusta la pieza en su mordaza.
 El robot sale de la máquina e indica a CIM Manager que la máquina
de CNC está lista para ser activada.
 El robot espera fuera de la máquina hasta que recibe una señal de
CIM Manager de que la máquina ha finalizado.
 La máquina de CNC abre la puerta y espera a que el robot tome la
pieza antes de abrir la mordaza.
 El robot retira la pieza y la lleva al próximo puesto.
Si bien CIM Manager podría coordinar la interacción anterior entre un robot y una máquina
de CNC, es más eficaz que lo realice un controlador de ACL. Esta sección describe de qué
manera escribir los programas de ACL que se comunican con los programas de script que se
encuentran en el controlador de dispositivo de CNC. (Usted ya debería estar familiarizado
con la programación de ACL de OpenCIM antes de continuar. Consulte la sección
Programación de ACL para OpenCIM para obtener más información).
El mecanismo de sincronización de CNC es en verdad un caso específico de cómo usted
puede enviar mensajes de comando y de estado para llevar a cabo las operaciones de
OpenCIM.
Es posible tener dos robots conectados a un único controlador de ACL. En este caso, usted
debería utilizar el archivo de sistema de ACL denominado CIMSYSM en lugar de aquel
denominado CIMSYS. Usted también necesitará ajustar el código de muestra que se presenta
en esta sección para poder distinguir a los dos robots. Estos cambios no se tratan en este
documento.
El siguiente diagrama ilustra la secuencia de comandos que se ejecutan cuando un robot
inserta una pieza en una máquina de CNC. El programa PUT del robot genera los comandos
para la máquina de CNC que se muestran en el paso 2 a continuación.

Secuencia de comandos:
. Cuando el plan de producción realiza una llamada para mecanizar una
pieza, CIM Manager envía un único comando que indica al robot que asiste a
la máquina que inserte la pieza en la máquina de CNC.
. El programa PUT en el controlador de ACL del robot envía una serie de
comandos para abrir y cerrar la puerta y la mordaza en la máquina de CNC de
modo que el robot pueda insertar la pieza.
. Cuando el robot indica que la pieza está en su lugar, CIM Manager envía
un comando de activación a la máquina de CNC.
Figura ‎11-4: Secuencia de comandos cuando un robot asiste a una máquina de CNC

La siguiente tabla describe el diálogo que se genera entre un robot y la máquina de CNC.
Esta tabla muestra la secuencia de comandos de CNC que generan los programas PUT y
GET que insertan y quitan una pieza de la máquina.
Acción del robot Solicitud del Respuesta de
robot la máquina de
CNC
PUT Part into CNC Machine (COLOCAR pieza en la
máquina de CNC)
El robot lleva la pieza hasta la entrada de la máquina de Open Door Door Open
CNC y espera que se abra la puerta.
El robot entra a la máquina de CNC con la pieza y espera Open Vise Vise Open
que la mordaza se abra.
El robot coloca la pieza en la mordaza y espera que la Close Vise Vise Closed
mordaza se cierre.
El robot suelta la pieza, sale de la máquina de CNC y Close Door Door Closed
espera que la puerta se cierre.
El robot indica a CIM Manager que la pieza ya está lista
para su mecanizado. CIM Manager enciende la máquina
de CNC.
(El robot NO enciende directamente la máquina de CNC
al enviar un comando de activación. En cambio, CIM
Manager envía el mensaje de comando para activar la
máquina de CNC a la máquina de modo que ésta pueda
ocuparse de descargar el Código G necesario para
procesar esta pieza).
GET Part from CNC Machine (RECOGER pieza de la
máquina de CNC)
El robot se mueve hasta la entrada de la máquina de CNC Open Door Door Open
y espera que se abra la puerta.
El robot entra a la máquina de CNC, toma la pieza y Open Vise Vise Open
espera que la mordaza se abra.
El robot retira la pieza de la máquina de CNC.

Escritura de programas de Scorbase para la máquina de CNC
Esta sección describe brevemente cómo escribir programas de Scorbase para la máquina de
CNC y muestra varios ejemplos. Incluye lo siguiente:
 Recepción de secuencias de un controlador de dispositivo de
OpenCIM.
 Recepción de notificaciones de la máquina de CNC y envío de
mensajes al controlador de dispositivo de CNC.
Recepción de secuencias de un controlador de dispositivo de OpenCIM.
El software Scorbase reconoce y ejecuta automáticamente los dos formatos de secuencia que
siguen, por ejemplo:
 SET PRGNM=301: En este formato de secuencia, PRGNM es el
nombre de la variable de Scorbase y esta instrucción es equivalente a
la instrucción Set Variable PRGNM = 301 en el programa de
Scorbase. Esta secuencia generalmente está definida en la columna
Program (Programa) de la utilidad CIM Machine Definition en la
aplicación CIM Manager.
 Run STRTM: En este formato de secuencia, STRTM es el nombre
de la subrutina de Scorbase, y la secuencia es equivalente a la
instrucción Call STRTM en el programa de Scorbase. El programa
de Scorbase debería incluir la subrutina STRTM, como se muestra en
el siguiente ejemplo:
Set Subroutine STRTM
Print to Screen: STRTM.PRGNM = 'PRGNM'
Call Subroutine SCRIPT.OPENPORT (2)
Call Subroutine SCRIPT.SENDFILE(2, PRGNM)
Call Subroutine SCRIPT.CLOSEPORT(2)
Regreso desde una subrutina
 La subrutina STRTM se ejecuta en paralelo con la operación de recoger y colocar del

robot.
Notas
La subrutina STRTM no contiene comandos de Scorbase de control de ejes.
La secuencia Run STRTM (Ejecutar STRTM) generalmente está definida en el
archivo de script del controlador de dispositivo de CNC.

Recepción de notificaciones de la máquina de CNC y envío de mensajes al
controlador de dispositivo de CNC
La entrada digital del controlador USB se puede conectar a la salida digital de la máquina de
CNC. El programa de Código G de la máquina de CNC puede modificar el estado de la
salida digital que está conectada al controlador USB.
El programa de Scorbase puede reconocer cambios en el estado de la entrada digital y luego
ejecutar una subrutina definida por el usuario (END_LATHE23), que se puede ejecutar en
paralelo con la operación de recoger y colocar del robot, como se muestra en el siguiente
ejemplo:

Print to Screen: PUT PART TO CNC MACHINE CHUCK (CNC22)
...
...
...
Enable Input Interrupt 1
On Input Interrupt 1 On Run Subroutine END_LATHE23
Send Message $Finish to MANAGER ID TASK_ID
Send Message $End to MANAGER ID TASK_ID
Set Subroutine END_LATHE23

Send Message ENDLATHE to Device Driver ID 23
Disable Input Interrupt 1
 Preste atención a las instrucciones Enable/Disable Input Interrupt

(Habilitar/Deshabilitar interrupción de entrada) para garantizar la seguridad del sistema.
Nota
Mejora de la optimización al utilizar código abierto

El módulo Optimization Manager de OpenCIM permite a los usuarios elegir cualquier
combinación de algoritmos y ponderaciones para las colas de máquina, utilizando los
algoritmos suministrados en la instalación.
Al utilizar código abierto en OpenCIM, el programador experimentado puede agregar
nuevos algoritmos al listado existente. Los nuevos algoritmos se agregan automáticamente al
módulo OpenCIM Optimization Manager. El usuario entonces puede escoger los nuevos
algoritmos del listado desplegable Algorithms (Algoritmos) en el Optimization Manager y
probarlos al ejecutar el OpenCIM Manager. El nuevo algoritmo puede utilizar cualquiera de
los parámetros que se incluyen en la base de datos de OpenCIM.
Para obtener instrucciones detalladas sobre cómo agregar nuevos algoritmos, consulte el
archivo ReadMe que se proporciona con los archivos fuente del proyecto QueAlgDef.

Experimentación con estrategias de producción a
través del uso del Plan-A
El Plan-A es una tabla de instrucciones secuenciales que CIM Manager ejecuta para producir
los productos que se solicitan. Se crea cuando usted presenta una orden. Usted también
puede editar esta tabla en forma manual con un editor z.
De la misma manera en que usted puede compilar y ejecutar un programa sin examinar
siquiera el código ensamblador asociado, usted puede presentar una orden y ejecutar la línea
de producción de OpenCIM sin utilizar el Plan-A. Sin embargo, los usuarios avanzados
pueden querer entender la mecánica de la producción de OpenCIM para optimizar
determinadas áreas críticas. Esta sección explica la estructura del Plan-A y cómo
modificarla.
El Plan-A se basa en procesos y operaciones que se han configurado en la tabla Part
Definition (Definición de pieza). Para cada pieza que se solicita, el Plan-A enumera los
procedimientos que se requieren para producir esa pieza.
La relación entre la tabla Part Definition (Definición de pieza) y el Plan-A es similar a la
relación entre el código fuente escrito en un lenguaje de programación de alto nivel y la
salida en el lenguaje ensamblador resultante después de la compilación. Trabajar con el
código fuente es la manera más sencilla de entender y modificar un programa. Sin embargo,
trabajar con la salida en lenguaje ensamblador podría ser apropiado para usuarios avanzados
que necesitan optimizar determinadas áreas críticas o desean entender en mayor medida qué
sucede a nivel del hardware. De la misma manera, la tabla Part Definition (Definición de
pieza) proporciona una descripción general del proceso de producción de CIM, mientras que
el Plan-A enumera los detalles subyacentes.
Además de los procesos definidos por el usuario, el Plan-A incluye los pasos de intervención
que se requieren para mover piezas de una máquina a otra y de un puesto a otro. Cuando se
presenta una orden, el módulo Order Entry (Ingreso de pedidos) crea automáticamente el
Plan-A al combinar los comandos apropiados de manipulación de materiales (descritos más
adelante) con los procesos definidos por el usuario de la tabla Part Definition (Definición de
pieza).
Comandos del Plan-A

El siguiente debate acerca del Plan-A supone lo siguiente:
 El dispositivo de almacenamiento por defecto es un único ASRS
utilizado para guardar plantillas vacías, materias primas y piezas
terminadas.
 El dispositivo de montaje por defecto es una máquina portapiezas que
se utiliza para contener las piezas que están en proceso de ser unidas
por un robot.
El listado a continuación muestra cada comando que puede aparecer en la tabla del Plan-A.
Los comandos relacionados están agrupados. Estos grupos se etiquetan en la columna
Purpose (Propósito)

Propósito Comando del Descripción
Plan-A
Lazo para producir MAKE Define el comienzo de un lazo utilizado para
múltiples piezas del producir la cantidad de productos solicitados.
mismo tipo
NEXT Marca el punto en el cual comienza la producción de
la siguiente pieza que se solicitó. Tenga en cuenta
que la producción de la siguiente pieza puede
comenzar antes de que haya terminado la pieza en
curso.
Comandos de plantilla DELIVER Indica al PLC que detenga una plantilla específica en
un puesto.
FREE Libera una plantilla vacía para que se la pueda
regresar al ASRS.
Montaje de dos piezas BASE Ordena a un robot que coloque la primera pieza para
el montaje en un portapiezas. CIM Manager espera
que todas las subpiezas que corresponden a este
conjunto lleguen antes de colocar la pieza base en el
portapiezas.
PACK Ordena a un robot que coloque en el portapiezas una
pieza posterior que se debe ensamblar en la pieza
base. CIM Manager espera que el comando Base
finalice antes de comenzar a ejecutar el comando
Pack.
ENDPACK Indica el final de una operación de montaje.
Comandos de GET Reserva una pieza que está almacenada en el ASRS.
almacenamiento
STORE Envía una pieza al ASRS (o a otra ubicación de
almacenamiento) para ser almacenada.
RENAME Asigna el nombre que se muestra en el campo Part
(Pieza) a una pieza terminada. Este comando aparece
en el Plan-A inmediatamente después de que se ha
llevado a cabo el último proceso definido por el
usuario de una tabla Part Definition (Definición de
pieza).
Comandos de robot PLACE Ordena a un robot que mueva una pieza o una
plantilla desde una ubicación en un puesto a otra (es
decir, una operación de recoger y colocar). Este
comando se utiliza para insertar piezas en
dispositivos tales como un escáner de medición láser
o un sistema de visión de robot. Sin embargo, NO se
utiliza cuando se coloca una pieza en un portapiezas
de montaje (consulte Base/Pack arriba) o una
máquina de CNC (consulte Load abajo).

Propósito Comando del Descripción
Plan-A
LOAD Utiliza un robot para insertar una pieza en una
máquina de CNC y descarga el código G apropiado
en la máquina en caso de ser necesario. El comando
Load es similar al comando Place con la
característica adicional de que garantiza la descarga
del código G requerido.
UNLOAD Quita una pieza de una máquina de CNC. El
comando Unload es similar al comando Place.
Línea de comentarios NOP Esta línea se ignora. Se la puede utilizar para agregar
comentarios o líneas en blanco al Plan-A.
Proceso definido por Process Ejecuta el proceso como se define en la tabla
el usuario Name Machine Process (Proceso de máquina). Cada
proceso definido por el usuario que aparece en una
tabla Part Definition (Definición de pieza) para este
producto también aparece en la tabla del Plan-A.

Los siguientes comandos del Plan-A que se muestran en detalle son representativos de cómo
se deben interpretar los otros comandos.
MAKE
Formato MAKE <ttl qty> <initial qty> <subsqnt qty>
<priority type> <priority #>
Descripción Define el comienzo de un lazo utilizado para producir la cantidad solicitada
para cada línea de la tabla Order (Pedido)
SUBPART Nombre del producto que se solicita. Este nombre se
hace único a través de un sufijo que identifica la
posición de esta pieza en el árbol Part Definition
Target Número secuencial que corresponde a un número de
línea en la tabla Order (Pedido). Este número se
incrementa en uno cada vez que ocurre un comando
Make en la tabla del Plan-A.
<ttl qty> Cantidad total de productos a producir.
<initial qty> Cantidad de piezas producidas en paralelo cuando
comienza la producción de esta pieza.
<subsqnt qty> Cantidad de piezas producidas en paralelo después de
que se ha completado la cantidad inicial.
<priority Método de prioridad utilizado para determinar qué
type> pedido de piezas se produce primero. Entre los
métodos válidos se incluyen los siguientes:
P - Produce primero los pedidos con el nivel de
prioridad más alto.
D - Intenta finalizar todas las piezas no más tarde de
su plazo de entrega.
B - Considera tanto la prioridad como el plazo de
entrega al momento de determinar la secuencia de
producción.
<priority #> La prioridad de este pedido (de 1 a 9). Una prioridad
de 1 es la más urgente, mientras que una prioridad de
9 es la menos urgente. Cuando el comando
<priority type> se define como P o B, CIM
Manager utiliza el comando <priority #> para
determinar la secuencia en la cual producirá los
pedidos.
Ejemplo MAKE COVERED_BOX/1.1 1 1,1,1,P,1
Nota Vea el comando NEXT.

GET
Formato GET <subpart> <storage location>
Descripción Reserva en una ubicación de almacenamiento una pieza que se necesita
para producir el pedido en curso. La ubicación de almacenamiento por
defecto es el ASRS. Las piezas también se pueden almacenar en una
estantería, un alimentador de piezas, o alguna otra ubicación designada. Si
no hay una pieza disponible, aparecen un mensaje de advertencia en la
pantalla de CIM Manager y un símbolo de estado Wait (En espera) en la
pantalla Production (Producción).
<subpart> La subpieza que se encuentra en una
ubicación de almacenamiento y está siendo
reservada.
<storage location> El lugar en la celda de CIM desde donde
usted desea pedir la pieza. Si se omite este
campo, se supone que es el ASRS.
Ejemplo GET BOX ASRS1
Nota Vea también STORE y RENAME.
Usted también puede ver/editar una tabla de comandos del Plan-A que se crea cuando usted
presenta una orden. Las piezas que tienen el número 1 en la columna # (Número) se pueden
producir en paralelo (excepto una pieza asociada con un proceso ONFAIL). Los comandos
en esta tabla se ejecutan desde arriba hacia abajo.
Los procesos que tienen una entrada en blanco en la columna Subpart (Subpieza) operan en
la última subpieza que está previamente en la lista. Por ejemplo, en la figura siguiente, los
procesos 3 y 4 operan en la subpieza BOX (Caja) que se muestra en la línea 2. El proceso 6
opera en COVER/1.1 que se muestra en la línea 5.
Las operaciones de recoger y colocar del robot no se muestran en la tabla del Plan-A. CIM
Manager realiza estas operaciones en forma implícita cuando necesita mover una pieza de
una ubicación de puesto a otra.
Figura ‎11-5: Tabla del Plan-A

Usted puede realizar un seguimiento del estado en curso de la producción al ver la ventana
Program View (Vista de programa) en la computadora CIM Manager. Esta pantalla muestra
los comandos que ejecuta CIM Manager para producir una orden.
Figura ‎11-6: Vista de programa que muestra un Plan-A utilizado para

producir una orden
Los elementos de la pantalla Program View (Vista de programa) se describen en detalle en el
Capítulo 6, Operación de CIM Manager.

12
OpenCIM por dentro
Este capítulo describe diversos procedimientos de administración de OpenCIM para el
usuario avanzado. Incluye las siguientes secciones:
 OpenCIM Loader: DDLoader.EXE, describe el OpenCIM Loader,
que se utiliza para iniciar todos los controladores de dispositivo que
pertenecen al mismo puesto de trabajo en cada computadora que
funciona como administrador del puesto.
 Estructura de directorio de OpenCIM, describe la estructura de
directorio por defecto de OpenCIM de las carpetas y los archivos de
CIM, que se crea automáticamente en el procedimiento de
instalación.
 Estructura de la base de datos de OpenCIM, muestra listados de
tablas que constan de los archivos que se incluyen en la base de datos
de OpenCIM.
 Copia de seguridad del software, describe los procedimientos de
copia de seguridad de OpenCIM.

12/30/2014 OpenCIM por dentro
OpenCIM Loader: DDLoader.EXE
El OpenCIM Loader automatiza el inicio de los controladores de dispositivo en Windows.
Este Cargador se ejecuta en cada computadora de puesto de trabajo para iniciar
automáticamente los controladores de dispositivo en estas computadoras:
Controladores de dispositivo de OpenCIM iniciados por el Cargador
Computadoras que funcionan como  Cada controlador de dispositivo que se ejecuta en
administrador del puesto esta computadora.
Usted puede configurar los programas que desea que el Cargador ejecute en un archivo INI
que usted especifique en la línea de comando del Cargador. (Para mostrar las columnas Path
(Ruta de acceso) y Command Line (Línea de comando) del Cargador, seleccione las
columnas Show All (Mostrar todo) del menú desplegable File [Archivo]). Al hacer clic en el
ícono del Cargador en la pantalla Program Manager , se inician todos los programas que se
encuentran incluidos en este archivo INI. El Cargador se debería utilizar para iniciar todos
los controladores de dispositivo que pertenecen al mismo puesto de trabajo en cada
computadora que funciona como administrador del puesto.
Figura ‎12-1: Muestra del Cargador de dispositivos de CIM

El nombre de este archivo INI generalmente corresponde al número de puesto, de la
siguiente manera:
Convenciones sobre la denominación de los puestos de trabajo
WS1.INI Configuraciones para el puesto de trabajo No 1.
WS2.INI Configuraciones para el puesto de trabajo No 2.

El Cargador busca en el archivo INI la sección denominada [Loading] (Carga) y ejecuta
los programas especificados (ocho como máximo). Utilice un editor de texto para editar la
línea de comando para cada programa en este archivo INI.
El siguiente ejemplo de un archivo INI muestra las líneas de comando invocadas por el
Cargador.
[General]
CimSetupPath = ..\CIMCELL\SETUP\SETUP.CIM

[Loading]
Load1=..\BIN\BCRDRIVER.EXE BCRVD1.INI 13 /COM:2 /C
Load2=[default system drive (for example
C:)]\Intelitek\Scorbase\Bin\Scorbase.EXE /I=SCBSVD1.INI
/N=11
Líneas de comando en el Cargador

Cada dispositivo (o controlador) que está conectado a una computadora que funciona como
administrador del puesto requiere un controlador de dispositivo individual ejecutándose en
esa computadora. Es posible que haya un controlador conectado a una computadora que
funciona como administrador del puesto que admita múltiples dispositivos (por ejemplo un
robot y un lector de código de barras conectados a un controlador de Scorbase). En este caso,
se requiere solamente un controlador de dispositivo (por ejemplo un controlador de
dispositivo de Scorbase). En esta sección, el término dispositivo también se puede referir a
un controlador con múltiples dispositivos.
El listado a continuación muestra el nombre del programa que corresponde a cada

controlador de dispositivo de OpenCIM.
 Controlador de dispositivo de ACL: ACLDriver.EXE
 Controlador de dispositivo de CNC: CNCDriver.EXE
 Controlador de dispositivo de escáner de LSMDriver.EXE
medición láser:
 Controlador de dispositivo de RVPDriver.EXE
ROBOTVISIONpro:
 Controlador de dispositivo de PLC: PLCDriver.EXE
 Controlador de dispositivo de ULS: ULSDriver.EXE
 Controlador de dispositivo de ViewFlex ViewFlex.EXE
 Controlador de dispositivo Scorbase para el Scorbase.EXE
controlador USB
 Scorbase NXC100 y XtraDrive
 Scorbase para el controlador USB PRO
 Controlador de dispositivo hidráulico HYDDriver.exe
 Controlador de dispositivo neumático PNEUDriver.exe
 Controlador de dispositivo de proceso ProcDriver.exe
 Controlador de dispositivo de BCR BCRDriver.exe
La tabla a continuación describe los selectores de línea de comando que usted puede
especificar cuando invoca un controlador de dispositivo o un módulo de programa. Estos
selectores le permiten especificar el dispositivo, los archivos de datos y el modo de control
que se aplican respecto de un programa.
Todos los controladores de dispositivo comparten el siguiente formato de línea de comando:
xxx.EXE IniFile DevID /COM:n [/Simulation]
(en donde xxx es el tipo de controlador de dispositivo).

IniFile El nombre del archivo de inicialización que contiene definiciones de
parámetro para este dispositivo en particular. Estas definiciones de
parámetro sustituyen los valores globales que se definen en el
archivo OPENCIM.INI.
DevID El número de ID único del dispositivo, como se define en el
programa Setup (Configuración). Este número se utiliza para
identificar el dispositivo cuando se comunica con CIM Manager o
con otro dispositivo de CIM (por ejemplo una máquina de CNC a la
que este robot asiste).
Si hay más de un dispositivo conectado a un controlador, usted
puede especificar el ID de cualquiera de estos dispositivos (por
ejemplo el ID del robot en caso de un controlador de ACL).
COM:n El puerto RS232 en la computadora que funciona como
administrador del puesto que el controlador de dispositivo utiliza
para comunicarse con el dispositivo. Se admiten los puertos 1 a 4.
Los parámetros de comunicación (velocidad de transmisión, paridad,
etc.) se pueden asignar en el archivo de inicialización IniFile, en
la sección para este dispositivo. Por ejemplo:
[CNCDriverDefinitions]
Un valor de puerto de 0 (cero) indica que el controlador de
dispositivo debe operar en modo Manual.
/Simulation Este selector opcional inicia el controlador de dispositivo en modo
de simulación. En este modo, el controlador de dispositivo emula un
robot al generar automáticamente mensajes de estado en respuesta a
mensajes de comando.
Usted puede invocar un controlador de dispositivo de cualquiera de las siguientes maneras:

 Utilice el OpenCIM Loader para iniciar automáticamente un conjunto
de controladores de dispositivo que están incluidos en la sección
[Loading] (Carga) de un archivo INI.
 En Windows Program Manager, haga clic en un ícono definido para
ejecutar el controlador de dispositivo.
 En Windows Program Manager, seleccione File (Archivo), luego
Run (Ejecutar), e ingrese la línea de comando del controlador de
dispositivo.

Estructura de directorio de OpenCIM
Cada computadora en la que se ha instalado el software de OpenCIM tiene las mismas
estructuras de directorio.
El software de OpenCIM y los archivos de proyectos están instalados en diferentes
ubicaciones. A continuación se detallan las estructuras de archivo de ambos.
Directorio de instalación
El software de CIM se instala en el directorio de archivos de programas (por ejemplo:
[unidad del sistema por defecto (por ejemplo C:)]\Program Files\Intelitek\OpenCIM\).
A continuación se describen algunos de los subdirectorios:
Subdirectorio Descripción
Bin Archivos de software de OpenCIM.
Books Manual de software de OpenCIM.
Sources
QueAlgDef Algoritmo de cola source dll al cual usted puede agregar
sus propios algoritmos para la cola de máquina.
RW Documentación acerca de cómo desarrollar piezas
personalizadas.
Converter Aplicación para convertir un módulo gráfico de Autocad o
3D Studio a RWX.
Documentation Documentación que indica en detalle cómo trabajar con
los módulos gráficos.
Figura ‎12-2: Estructura del directorio de

instalación de OpenCIM

Directorio de proyectos
Los proyectos de CIM se instalan en el directorio de usuario público:
 En Windows XP: [unidad del sistema por defecto (por ejemplo
Users\Documents\Intelitek\OpenCIM\
C:)]\Users\Public\Documents\Intelitek\OpenCIM\
Este directorio contiene las carpetas de proyectos.
Carpeta Projects (Proyectos): contiene todas las carpetas de proyectos y un directorio lib
(biblioteca) que incluye archivos de configuración definidos previamente para máquinas,
robots y puestos comunes.
Carpetas del puesto de trabajo: en cada carpeta de proyectos usted puede encontrar
subcarpetas con información que es relevante solamente a un puesto específico (por ejemplo
WS1, WS2). Las carpetas de proyectos se pueden ubicar en la computadora CIM Manager
(si desea centralizar los datos del sistema) o bien en la computadora de ese puesto. Se
recomienda utilizar la primera estructura, en la cual los datos se conservan en una única
ubicación, dado que ello facilita las copias de seguridad.
La figura a continuación muestra la estructura del directorio de proyectos de OpenCIM
(listado de ruta de acceso) antes de que se cree cualquier sistema OpenCIM utilizando
Virtual CIM Setup.
Figura ‎12-3: Estructura del directorio de proyectos

de OpenCIM
CIM CUSTOM_PARTS: contiene todos los archivos RWX para las piezas que proporciona
Intelitek. Para obtener información sobre cómo modificar estas piezas y crear nuevas,
consulte el Capítulo 7: Programas utilitarios de CIM Manager.
Para cada celda creada por el módulo Virtual CIM Setup se crea un subdirectorio, que a su
vez contiene los siguientes subdirectorios:
Subdirectorio Descripción
DATA Contiene los archivos de datos que cambian durante la operación normal
del sistema de CIM.
DOC Contiene toda la documentación importante para este sistema en
particular.
LOG Contiene un registro del sistema.
SETUP Contiene todos los archivos que cambian cuando se configura la celda de
CIM.
WS0 Administrador del puesto de trabajo.
WSn Contiene todos los archivos de datos que son únicos para este puesto.
VC2_WM.DBF Archivo de mensajes de red de OpenCIM.
CIMCELL.INI Estos archivos contienen información gráfica de la celda.
VC2.INI
CIMCELL.O2B
CIMCELL.O2C
CIMCELL.O2P
Los subdirectorios WSn representan cada uno de los puestos de trabajo en la celda de CIM.
Se crea un subdirectorio en CIM Manager para cada WSn específico, y luego se lo comparte
con el administrador del puesto a través de la red. Se crea un subdirectorio para cada
máquina en ese puesto de trabajo.
Un sistema con tres puestos de trabajo (WS1, WS2, WS3) se puede configurar de la
siguiente manera, por ejemplo:
 El subdirectorio WS1 contiene todos los archivos INI y los archivos
DBF que son exclusivos para el puesto de trabajo No 1. ROBOT 1
contiene todos los programas de robot específicos para el puesto de
trabajo No 1.
DBF que son exclusivos para el puesto de trabajo No 2. ROBOT 2
contiene todos los programas de robot específicos para el puesto de
trabajo No 2. GCODE contiene todos los programas de código G
necesarios para la máquina de CNC.
DBF que son exclusivos para el puesto de trabajo No 3.
La tabla a continuación enumera los archivos que se encuentran en un sistema OpenCIM
típico, agrupados por subdirectorio. El subdirectorio denominado en forma genérica
CIMCELL representa una típica celda de CIM.
Tipo de archivo Descripción
Projects Directory\LIB\ACL Subdirectorio que contiene una biblioteca de código fuente de ACL
genérico, programas utilitarios y archivos de parámetros.
CIMSYS.DMC El código fuente de programas de sistema de ACL estándar para un
único robot conectado a un controlador de ACL.
CIMSYSM.DMC El código fuente de programas de sistema de ACL estándar para
múltiples robots conectados al mismo controlador de ACL.
Projects
Directory\LIB\ACL\AT
S
DOWNLOAD.EXE Programa utilitario descargador de ACLoff-line que envía archivos
DNL a un controlador de ACL.
SEND.EXE Programa utilitario para enviar un comando a un controlador de
ACL.
TERM_ACL.EXE Programa de emulación de terminal de ATS utilizado para
interactuar con un controlador de ACL.
SETUP.DIR Un archivo de datos utilizado por el programa TERM_ACL.
ASRSB.PRB Archivos de parámetro de ACL.
ASRSSQ.PRB
BELT.PRB
LSB100CM.PRB
LSB150CM.PRB

LSB20.PRB
NOCONECG.PRB
NOCONECT.PRB
ROTARY_B.PRB
SERVOG_C.PRB
XYTAB.PRB
SCC_BELT.PRB
SETUP.PAR Ubicación de los parámetros de robot.
ATS.BAT Archivo de procesamiento por lotes para cargar el archivo
TERM_ACL.EXE.
TERM.MAC
ONOFF.CBU Programa On/Off para el controlador.
PAR.CBU Archivo que contiene parámetros para el controlador.
PAR14.CBU Archivo que contiene parámetros para Robot ER 14.
PARMK2.CBU Archivo que contiene parámetros para Robot MK2.
BIN Subdirectorio que contiene archivos de programa de OpenCIM
(EXE, DLL, HLP, ICO, TRK, VBX).
C4DLL.DLL Archivos de código de objeto que contienen una biblioteca
compartida de programas de Windows.
DBCREATER.DLL
QueAlgDef.dll Algoritmos DII de cola de máquina.
VBC4DLL.DLL
OpenCIM_Ver4.5.chm Archivo de ayuda.
ACLDRIVER.EXE El controlador de dispositivo de ACL.
APLAN.EXE El programa A-Plan.
BCRDriver.exe El controlador de dispositivo de código de barras.

CHECKCOMMUNICATION. Programa utilitario para probar las comunicaciones TCP/IP.
EXE
CIMREPORT.EXE Programa Report Generator.
CIMSAF.EXE Controlador de dispositivo de seguridad de OpenCIM.
CIMSETUP.EXE Programa Virtual CIM Setup.
CIMSIMUL.EXE Cargador del programa Graphic Display.
CNCDRIVER.EXE Controlador de dispositivo de CNC.
DBTOOL.EXE Archivos de base de datos de ediciones.
DDLOADER.EXE Programa cargador para controladores de dispositivo.
HYDDriver.exe Controlador de dispositivo hidráulico.
LSMDRIVER.EXE Controlador de dispositivo de escáner de medición láser.
MACHINEDEFINITION. Módulo Machine Definition.
EXE
MANAGER.EXE Módulo CIM Manager.
MRP.EXE Módulo MRP.

Optimization.exe Utilidad de optimización.
PARTDEFINITION.EXE Módulo Part Definition.
Performance.exe Utilidad de rendimiento.
PLCDRIVER.EXE Controlador de dispositivo de PLC.
PNEUDriver.exe Controlador de dispositivo neumático
ProcDriver.exe Controlador de dispositivo de proceso
ProjectManager.exe Programa Project Manager.
RFIDDriver.exe Controlador de dispositivo de RFID.
RVPDRIVER.EXE Controlador de dispositivo de ROBOTVISIONPro.
SCHEDULER.EXE Módulo Scheduler.
SCRIPTER.EXE Activa comandos de representación gráfica.
STORAGEMANAGER.EXE Módulo Storage Manager.
ULSDRIVER.EXE Controlador de dispositivo de grabador láser.
CIMCELL Nombre genérico para un subdirectorio que contiene todos los datos
para una celda de CIM en particular, como fue creada por el módulo
Virtual CIM Setup.
CIMCELL Subdirectorio que contiene archivos de datos utilizados por el
/ DATA sistema OpenCIM. (*.DBF es un archivo en formato dBASE).
ORDER.CFG Parámetros de configuración interna utilizados por el módulo MRP.
APLAN.DBF Comandos del Plan-A generados por el último pedido presentado.
BACK.DBF El archivo de procesamiento por lotes REF.BAT utiliza este archivo
de datos para restaurar STORAGE.DBF.
CSTORDER.DBF Detalles del pedido del cliente.
CUSTOMER.DBF Listado de clientes.
CIMREP.DBF Especificaciones de formato de informe.
LEAFPART.DBF Información interna utilizada por CIM Manager para mostrar las
operaciones de producción activas en la vista de hoja (Leaf).
MACHINE.DBF Listado de máquinas como se define en la definición de máquina.
OPT_MQUEUE.DBF Listado de qué algoritmo utilizar para cada cola de máquina.
ORDER.DBF Registros que aparecen en la tabla Order (Pedido).
PART_DEF.DBF Registros que aparecen en la ventana Part Definition (Definición de
pieza).
PART_PRC.DBF Registros que aparecen en la tabla Part Process (Proceso de pieza).
PERF_SUMM.DBF Resumen de rendimiento del sistema.

PROCESS.DBF Registros que aparecen en la tabla Machine Process (Proceso de
máquina) en el módulo Machine Definition (Definición de
máquina).
Performance.dbf Resumen de rendimiento de máquina.
REPORT.DBF Registros que aparecen en la tabla Report (Informe).
PROCESS.DBF Resumen de proceso de máquina.
SCHEDULER.BDF Información utilizada por el planificador.

PURCHASE.DBF Listado de piezas de artículos para la compra.
STORAGE.DBF El contenido de todos los dispositivos de almacenamiento.
SCHEDULER.DBF Resumen del cronograma de tareas de máquina.
SUPPLIER.DBF Listado de proveedores.
TEMPLATE.DBF.DBF Definiciones de plantilla de la cinta transportadora como se asignan
en el módulo Storage Definition (Definición de almacenamiento).
ANALYSIS.RPT Listado de archivos del Generador de Informes. Cada archivo recibe
APLAN.RPT un nombre de acuerdo con el informe y/o la aplicación con el/la que
ASRS.RPT se relaciona.
ASRSSUM.rpt
LOCATION.RPT
MACHINE.RPT
OPTIMIZATION.rpt
ORDER.RPT
PART.RPT
partprocess.rpt
performance.rpt
PROCESS.RPT
PURCHASE.RPT
PurchaseNew.rpt
SUBPART.RPT
MACH_MAC.CDX Archivos de índice de dBASE generados automáticamente por los
P_DEF_AP.CDX programas que actualizan los archivos DBF asociados.
PROC_AP.CDX
PDEF_PAR.CDX
PROC_PAR.CDX
P_DEF_OR.CDX
MACH4TAG.CDX
P_PRC_AP.CDX
ORDER_AP.CDX
PART4TAG.CDX
PARTD_AS.CDX
STR_TEMPLATE.CDX
CIMCELL Subdirectorio que contiene archivos LOG para el sistema.
/ LOG
CIMCELL Subdirectorio que contiene archivos relacionados con la instalación
/ SETUP y configuración.
MAP.INI Archivo de datos que asocia los nombres de los archivos de red de la
computadora con los números de puesto de trabajo. También se lo
utiliza para asignar múltiples dispositivos a un único controlador de
dispositivo.
SETUP.CIM Archivo de datos de configuración; contiene todos los dispositivos y
sus parámetros asociados.
DEVICE.DMC Asignación de nombres de dispositivo a números de programa de
ACL.
OPENCIM.INI Parámetros por defecto de los controladores de dispositivo.
FDR1.INI Archivo que detalla los archivos que utiliza cada dispositivo de
almacenamiento.
RACK1.INI Archivo que contiene la configuración de la estantería.
PNEUST1FDR1 Archivo que contiene la configuración del puesto neumático.
CONPALET.INI Archivo que contiene la cantidad mínima de palets vacíos que se
trasladan en la cinta transportadora.
CIMCELL Subdirectorio que contiene archivos para la computadora CIM
/ WS0 Manager.
CIM.LOG Mensajes de red de OpenCIM para este puesto.
CIM.PRT Archivo que contiene un listado de todos los mensajes (archivo
LOG).
WS0.INI Parámetros pasados a CIM Manager en el momento de la
inicialización.
CIM.PNP Archivo de recoger y colocar.
CIM.LOG Archivo que contiene la vista de hoja (archivo LOG).
ERROR.LOG Archivo gráfico de errores.
OLMT.TXT Listado de mensajes enviados a Simulación (archivo de registro).
CIMCELL Subdirectorio que contiene archivos para un puesto de trabajo típico.
/ WSn
ACLVD1.INI Controlador virtual de ACL.
VC2_QC.INI Configuraciones de formato para el informe de control de calidad.
BCRVD1.INI Controlador virtual de código de barras.
SCBSVD1.INI Controlador virtual de Scorbase.
PNEUVD1.INI Controlador virtual de puesto neumático
$ACL_011.PRT Archivo que contiene el protocolo del controlador de dispositivo de
ACL.
CNCVD1.INI Controlador virtual de CNC.
ULSVD1.INI Controlador virtual de ULS.
HYDVD1.INI Controlador virtual de puesto hidráulico.
VFVD1.INI Controlador virtual de ViewFlex.
PROCVD1.INI Controlador virtual de proceso.
$LSM_009.PRT Archivo que contiene el protocolo del controlador de dispositivo de
LSM.
LSMVD1.INI Archivo INI del controlador de dispositivo virtual de LSM.
$PLC_001.PRT Archivo que contiene el protocolo del controlador de dispositivo de
PLC.
PLCVD1.INI Controlador de dispositivo virtual de PLC.
WS1.INI Generalmente utilizado para pasar parámetros de línea de comando
al programa Loader (Cargador) que se utiliza para iniciar cada
controlador de dispositivo en este puesto en modo real.
ACL_011.PNP Archivo de recoger y colocar.
Cada directorio de máquina, robot o puesto en un puesto de trabajo contiene una cantidad de archivos
de configuración preconfigurados.
El siguiente es un ejemplo de un directorio de robot que contiene archivos para los robots en los
puestos.

CIMCELL Subdirectorio que contiene archivos para el controlador de ACL en
/ WSn el puesto n.
/ ROBOTn
REPORT.DLD Archivo de registro que muestra los comandos ejecutados durante la
última descarga de ACL (vea el manual ACLoff-line ).
WS2.DNL Listado de todos los programas de robot de descarga para este

TRASH1.DNL puesto.
BFFR1.DNL
RDR1.DNL
RACK1.DNL
CNV1.DNL
EPILOG1.DNL
PROLOG1.DNL
FDR1.DNL
ASMBUF.DNL
ASRS.DNL
RVPCOM2V.QCL Listado de todos los programas de robot de control de calidad de

RVPCOMOV.QCL descarga.
RVPCOM1V.QCL
RVPCOM.QCL
SETUP.DIR Archivo de datos utilizado por el programa TERM_ACL.
CIMCELL Subdirectorio que contiene archivos para controladores operados por

/ WSn el software Scorbase.
/ ROBOTn
STN.WS
STN.SBP
STN.PNT
LIB Subdirectorio que contiene archivos de configuración
preconfigurados para máquinas comunes, programas de ACL, etc.
(biblioteca de programas de ACL).
Se ubica en el directorio de proyectos.
LIB Subdirectorio que contiene una biblioteca de código fuente de ACL
/ ACL único, programas utilitarios y archivos de parámetros.
Projects Subdirectorio que contiene una biblioteca de código fuente de ACL
Directory\LIB\ACL genérico, programas utilitarios y archivos de parámetros.
CIMSYS.DMC Código fuente de programas de sistema de ACL estándar para un
único robot conectado a un controlador de ACL.
CIMSYSM.DMC El código fuente de programas de sistema de ACL estándar para
múltiples robots conectados al mismo controlador de ACL.
Projects
Directory\LIB\ACL\AT
S
DOWNLOAD.EXE Programa utilitario descargador de ACLoff-line que envía archivos
DNL a un controlador de ACL.

SEND.EXE Programa utilitario para enviar un comando a un controlador de
ACL.
TERM_ACL.EXE Programa de emulación de terminal de ATS utilizado para
interactuar con un controlador de ACL.
SETUP.DIR Un archivo de datos utilizado por el programa TERM_ACL.
ASRSB.PRB Archivos de parámetro de ACL.
ASRSSQ.PRB
BELT.PRB
LSB100CM.PRB
LSB150CM.PRB
LSB20.PRB
NOCONECG.PRB
NOCONECT.PRB
ROTARY_B.PRB
SERVOG_C.PRB
XYTAB.PRB
SCC_BELT.PRB
SETUP.PAR Ubicación de los parámetros de robot.
ATS.BAT Archivo de procesamiento por lotes para cargar el archivo
TERM_ACL.EXE.
TERM.MAC
ONOFF.CBU Programa On/Off para el controlador.
PAR.CBU Archivo que contiene parámetros para el controlador.
PAR9.CBU Archivo que contiene parámetros para Robot ER IX.
PARMK2.CBU Archivo que contiene parámetros para Robot MK2.
LIB/ Hydraulic Subdirectorio que contiene archivos de puesto hidráulico.
Load.pgm
Press.pgm
Unload.pgm
LIB/ QC Subdirectorio que contiene ejemplos de archivos INI de control de
calidad.
VC2_QC.INI
LIB/ SCR Subdirectorio que contiene todos los ejemplos de scripts de CNC y
archivos BATCH.
SCRLAB.DBF
SCRILAB.DBF
SCRTIL.DBF
SCRSITIL.DBF
SCRPRJ.DBF
VC2_WM.EXP
CNC_L.LAB
EXAMPLE.DBF

CNC_L.BAT
CNC_SCR.DBF
CNCSCRSI.DBF
LIB/ ViewFlex Subdirectorio que contiene todos los scripts de ViewFlex.
CHECK_V.bas
FIND_4_PINS.bas
FIND_4_SCREWS.bas
Lower_Left_Pin.mod
Lower_Left_Screw.mod
Lower_Right_Pin.mod
Lower_Right_Screw.mod
Upper_Left.mod
Upper_Left_Pin.mod
Upper_Left_Screw.mod
Upper_Right_Pin.mod
LIB/ Vuniq40 Subdirectorio que contiene los archivos que se requieren para
trabajar con Vuniq.

MAP.INI
El archivo de configuración MAP.INI realiza las siguientes funciones:
 Contiene la configuración TCP/IP del Manager y de todos los
controladores de dispositivo en una celda de OpenCIM. Cada celda
de OpenCIM necesita esta información para permitir la comunicación
con otras entidades de OpenCIM.
 Permite que dos o más dispositivos utilicen el mismo controlador de
dispositivo para enviar y recibir mensajes.
Un archivo MAP.INI típico tiene el siguiente formato:

[Redirect]
53=51
23=21
24=21
[COMMMANAGER]
RemoteIP=200.1.1.1
RemotePort=700
[COMMACL11]
RemoteIP=200.1.1.1
RemotePort=711
[COMMLSM13]
RemoteIP=200.1.1.1
RemotePort=713
[COMMACL21]
RemoteIP=200.1.1.1
RemotePort=721
[COMMACL24]
RemoteIP=200.1.1.1
RemotePort=724
Cuando un controlador de dispositivo se inicia, debe acceder al archivo MAP.INI para poder
comunicarse con otros controladores de dispositivo y con CIM Manager. En cada
computadora que funciona como administrador del puesto, la ruta de acceso de archivo a
MAP.INI se encuentra en la variable de parámetro CimMapPath en la sección
[Networking] del archivo INI para este puesto.
Para garantizar la operación apropiada de OpenCIM, asegúrese de que el archivo MAP.INI esté
 accesible a todos los controladores de dispositivo. Para asegurarse de que el archivo MAP.INI
Nota esté accesible, haga lo siguiente:
 Abra cualquier controlador de dispositivo.
 Verifique si el archivo MAP.INI está actualizado al editar las configuraciones TCP/IP
del controlador de dispositivo abierto.
Usted puede usar cualquier editor de texto ASCII (por ejemplo Windows Notepad) para
modificar el archivo MAP.INI. A continuación se describen los dos tipos de entradas en este
archivo.

Debido a que solamente se puede asignar un dispositivo a un controlador de dispositivo en
una línea de comando, se utiliza una entrada de ID en el archivo MAP.INI para asignar otros
dispositivos a este controlador de dispositivo. Por ejemplo, se pueden conectar un lector de
código de barras (dispositivo 13) y un robot (dispositivo 11) al mismo controlador de ACL y
por lo tanto compartir el mismo controlador de dispositivo de ACL para transmitir los
mensajes de OpenCIM. La siguiente línea de comando asigna el robot al controlador de
dispositivo de ACL:
ACLDriver.EXE ACLVD1.INI 11,13 /COM:2
La siguiente entrada en el archivo MAP.INI permite que el lector de código de barras
comparta el uso de este controlador de dispositivo:
[REDIRECT]
13=11
13 Un dispositivo que está compartiendo el uso de un controlador de
dispositivo.
11 El dispositivo primario que se asigna a un controlador de dispositivo en la
línea de comando que invoca al controlador de dispositivo.

SETUP.CIM
SETUP.CIM es un archivo ASCII que define todos los dispositivos que se encuentran en el
sistema OpenCIM. Este archivo se encuentra en la ruta de acceso Projects
Directory\CIMCELL\SETUP. Los campos en este archivo se separan a través de un
espacio.
A continuación se muestra el archivo SETUP.CIM para el CIMLAB4 Virtual CIM.
5
51 1 ER5P ROBOT1 R 1 0 0 0 0 0
52 2 ER9 ROBOT2 R 1 0 0 0 0 0
53 3 ER5P ROBOT3 R 1 0 0 0 0 0
54 4 ER7 ROBOT4 R 1 0 0 0 0 0
0 0 PLANE PLANE 0. 0. 0.
1 2 CNV1 CNV1 C 4 0 0 0 4 ROBOT1 0 ROBOT2 0 ROBOT3 0 ROBOT4 0 0
55 4 ERXY XYJIG J 1 0 0 0 1 ROBOT4 0 0
2 1 RNDAS RNDAS1 A 54 0 0 0 1 ROBOT1 0 0
3 1 READER RDR1 Y 1 0 0 0 1 ROBOT1 0 0
4 2 MILL_S MILL1 M 1 0 0 0 1 ROBOT2 0 0
5 2 M2AS BFFR1 B 2 0 0 0 1 ROBOT2 0 0
6 2 M2AS BFFR2 B 2 0 0 0 1 ROBOT2 0 0
7 3 LATH_S LATHE1 M 1 0 0 0 1 ROBOT3 0 0
8 3 M2AS BFFR3 B 2 0 0 0 1 ROBOT3 0 0
9 4 M2AS BFFR4 B 2 0 0 0 1 ROBOT4 0 0
10 4 FEEDER FDR1 F 1 201 0 20 1 ROBOT4 0 0
11 4 RACK RACK1 K 9 101 0 0 1 ROBOT4 0 0
12 4 RACK RACK2 K 2 102 0 0 1 ROBOT4 0 0
13 4 TRASH TRASH1 X 1 0 0 0 1 ROBOT4 0 0
14 4 JIG JIG1 J 1 0 0 0 1 ROBOT4 0 0
17 4 VISION VSN1 V 1 0 0 0 1 XYJIG 0 0
16 4 SCREWD SDRV1 D 1 0 0 0 1 XYJIG 0 0
51 1 ER5P ROBOT1 R 1 0 0 0 0 0
52 2 ER9 ROBOT2 R 1 0 0 0 0 0
53 3 ER5P ROBOT3 R 1 0 0 0 0 0
54 4 ER7 ROBOT4 R 1 0 0 0 0 0
60 0 SPARE CONPALET O 16 1 0 0 0 0

o
N de Nombre del campo Tipo Ancho Comentarios
campo
1 Device (Object/Location) ID Numérico 3
(No saltee números, haga que todos los ID sean
secuenciales)
2 Station Number Numérico 2
3 Physical Name (para la representación gráfica) Caracter 20
4 Logical Name Caracter 20
5 Type: Caracter 1
A: ASRS M: Máquina
B: Búfer O: Con palet
C: Transportador P: Pieza
D: Dispositivo (por Q: Control de calidad
ejemplo destornillador) R: Robot
F: Alimentador
S: Definido por el
H: Reservado
usuario
I: Puesto
U: No definido
J: Portapiezas (Jig)
V: Visión
K: Estantería
X: Cubo de basura
L: Escáner de medición
Y: Código de barras o
láser
RFID
Z: AGV
6 Capacity Numérico 2
7 Subtype (tipo de objetos que puede contener) o Numérico 3
Connectivity (utilizado con alimentador,
estantería, palet y búfer)
8 Location ID (para la representación gráfica) Numérico 3
9 Location Position (para la representación gráfica) Numérico 2
10 Number of Robots Numérico 2
(que pueden acceder a este dispositivo)
11 Robot’s Name Caracter 20 Campo
múltiple
12 Robot’s Position Numérico 2 Campo
múltiple
13 Steady Flag Lógico 1

El siguiente es un ejemplo de un archivo SETUP.CIM.
1
11 1 SQRAS SQRAS1 R 1 0 0 0 0 0
211 1 ASRS ASRS1 A 72 0 0 0 1 SQRAS1 0 0
21 2 ER9 ROBOT5 R 1 0 0 0 0 0
31 3 MK3 ROBOT3 R 1 0 0 0 0 0
41 4 ER14 ROBOT4 R 1 0 0 0 0 0
0 0 PLANE PLANE 0. 0. 0.
1 1 CNV1 CNV1 C 4 0 0 0 4 SQRAS1 0 ROBOT5 0 ROBOT3 0 ROBOT4 0 0
12 1 READER RDR1 Y 1 0 0 0 1 SQRAS1 0 0
24 2 PCMILL PCMILL1 M 1 0 0 0 1 ROBOT5 0 0
23 2 PCTURN PCTURN1 M 1 0 0 0 1 ROBOT5 0 0
33 3 WELDST WELDST1 D 1 0 0 0 1 ROBOT3 0 0
49 4 CMM CMM1 Q 1 0 0 0 1 ROBOT4 0 0
47 4 VISION VSN1 V 1 0 0 0 1 ROBOT4 0 0
44 4 RACK RACK1 K 1 101 0 0 1 ROBOT4 0 0
45 4 RACK RACK2 K 1 102 0 0 1 ROBOT4 0 0
43 4 JIG JIG1 J 1 0 0 0 1 ROBOT4 0 0
48 4 TRASH TRASH1 X 1 0 0 0 1 ROBOT4 0 0
22 2 M2AS BFFR1 B 2 0 0 0 1 ROBOT5 0 0
32 3 M2AS BFFR2 B 2 0 0 0 1 ROBOT3 0 0
42 4 M2AS BFFR3 B 2 0 0 0 1 ROBOT4 0 0
46 4 FEEDER FDR1 F 1 103 0 0 1 ROBOT4 0 0

DEVICE.DMC
El archivo DEVICE.DMC en el directorio SETUP define números para el nombre lógico de
ACL de cada dispositivo del sistema.
A continuación se muestra el archivo DEVICE.DCM para el CIMLAB4 Virtual CIM.
#IFNDEF _DEVICE_DMC
#DEFINE _DEVICE_DMC
#DEFINE CNV1 001
#DEFINE RNDAS1 002
#DEFINE BFFR1 005
#DEFINE BFFR2 006
#DEFINE BFFR3 008
#DEFINE BFFR4 009
#DEFINE FDR1 010
#DEFINE RACK1 011
#DEFINE RACK2 012
#DEFINE TRASH1 013
#DEFINE ROBOT1 051
#DEFINE ROBOT2 052
#DEFINE ROBOT3 053
#DEFINE ROBOT4 054
#DEFINE ROBOT5 055
#DEFINE MILL1 004
#DEFINE LATHE1 007
#DEFINE JIG1 014
#DEFINE SDRV1 016
#DEFINE VSN1 015
#DEFINE RDR1 003
#ENDIF
Si desea ver una explicación de este archivo y cómo editarlo, consulte Escritura de código
fuente de ACL en el Capítulo 11, Programación de OpenCIM .

Archivos INI
OpenCIM utiliza un conjunto de archivos INI para definir los parámetros de configuración
para los siguientes programas:
 Cada controlador de dispositivo de OpenCIM
 CIM Manager
 OpenCIM Loader
 El módulo Storage Definition
Las configuraciones de parámetros de OpenCIM para los siguientes programas se almacenan
en un conjunto de archivos de texto: *.INI. Estos archivos utilizan la misma estructura que
los archivos INI estándar de Windows, como por ejemplo WIN.INI. Estos programas leen
sus respectivos archivos INI en el momento de la inicialización. Si usted realiza un cambio
en el archivo INI de un programa después de que el mismo se ha iniciado, debe finalizar el
programa y reiniciarlo para que el cambio tenga efecto.
Los valores por defecto para todos los dispositivos se almacenan en el archivo
OPENCIM.INI. Las configuraciones para los dispositivos individuales se pueden realizar en
un archivo INI local que se especifica en la línea de comando del cargador de controladores
de dispositivo. Si el mismo parámetro aparece tanto en OPENCIM.INI como en el archivo
INI local de un controlador de dispositivo, prevalece la configuración local. Todos los
parámetros deben aparecer en el archivo OPENCIM.INI o en un archivo INI local.
A continuación se muestra el archivo OPENCIM.INI (OPENCIM32\CIMLAB4\SETUP\)
para la configuración de CIMLAB4.
[General]
CimSetupPath=..\SETUP\SETUP.CIM
CimSetupDir=..\SETUP
CimLibDir=..\LIB
CimDataDir=..\DATA
CimWorkDir=..\data
CimReportDir=..\DATA
[Networking]
CimMapPath=..\SETUP\MAP.INI
Timer=300
AttemptsCount=3
PassCount=3
OffDelay=3
EchoFilter=1124
[Simulation]
PCPLC=20,7,15
[ASRS1]
NumberOfRows=6
NumberOfCols=6
NumberOfGrids=2
FirstGridWithMinIndex=Bottom
LocationMinIndexGrid=LeftBottom
DirectionIncIndexGrid=Right
[WndStatus]
PROGDEF=0
ORDERDER=0
STRGDEF=0
DEVICEDEF=0
LOGDEF=0
PALLETEDEF=0
LEAFDEF=0
EVENTDEF=0
MANAGERDEF=0
HYSTORYDEF=0
[CIMMODES]
TRACKINGMODE=0
UPDATEDURATION=0
SENDTOGRAPH=0
SIMULATION=1
CIMSPEED=1
[DDFileName]
CNV1=..\CIMLAB4\WS1\PLCVD1.INI
SQRAS1=..\CIMLAB4\WS1\ACLVD1.INI
RDR1=..\CIMLAB4\WS1\LSMVD1.INI
ROBOT5=..\CIMLAB4\WS2\ACLVD5.INI
PCTURN1=..\CIMLAB4\WS2\CNCVD1.INI
PCMILL1=..\CIMLAB4\WS2\ CNCVD2.INI
VSN1=..\CIMLAB4\WS4\RVPVD1.INI
CMM1=..\CIMLAB4\WS4\LSMVD2.INI
Usted puede utilizar alguna combinación de las estrategias de archivo de parámetros que se
indican a continuación al decidir cómo organizar los archivos INI en su sistema:
Coloque todas las configuraciones de parámetro por defecto en OPENCIM.INI. Luego
escriba un archivo INI independiente para cada controlador de dispositivo que contenga
solamente los parámetros que son diferentes a aquellos por defecto.
Tenga un archivo INI individual para cada controlador de dispositivo, que incluya todos los
parámetros para ese dispositivo. Utilice OPENCIM.INI solamente para los parámetros
globales.
Tenga un archivo INI individual para cada computadora que funciona como administrador
del puesto (por ejemplo WS1.INI), que contenga los parámetros para todos los dispositivos
de ese puesto. Estos archivos también deberían incluir las líneas de comando utilizadas por el
Cargador para iniciar cada controlador de dispositivo en un puesto. Utilice OPENCIM.INI
solamente para los parámetros globales.
Para configurar o editar un archivo INI, utilice un editor de texto (por ejemplo Windows
Notepad) que pueda guardar los archivos en formato ASCII. El archivo se divide en
secciones, con el título de cada sección entre corchetes, por ejemplo [Networking]. Un
programa busca las secciones que se aplican respecto de él y lee las configuraciones de
parámetro asociadas. Tenga en cuenta las siguientes consideraciones cuando edite un archivo
INI:
Solamente se leen las líneas que comienzan con nombres de parámetro válidos (es decir,
solamente los parámetros que pertenecen a esa sección). Todas las otras líneas se ignoran. Si
usted escribe incorrectamente el nombre de un parámetro, el mismo será ignorado.
Un espacio a la izquierda, al comienzo de una línea, provocará que se ignore esa línea.
No inserte el mismo parámetro más de una vez en una sección (no hay garantía de qué valor
se utilizará).
Usted puede insertar líneas en blanco en un archivo INI para agrupar parámetros
relacionados y separar secciones.

Usted puede crear una línea de comentarios al insertar un caracter adicional al comienzo de
una línea (por convención el punto y coma, ;). Por ejemplo, si usted desea probar un nuevo
color de texto pero también conservar el valor original para referencia, podría hacer lo
siguiente:
;MainWindowTextColors = 0,255,0
MainWindowTextColors = 0,255,255
La tabla a continuación incluye todos los parámetros de OpenCIM que usted puede
configurar. Tenga en cuenta que algunos de los valores de la tabla son parámetros internos
del sistema, que solamente se deberían modificar bajo la dirección del personal de soporte
técnico de Intelitek. La tabla se divide en las siguientes secciones:
Parámetro INI Descripción
Default Settings (OPENCIM.INI)

[General] Los parámetros en esta sección definen la
estructura de directorio de OpenCIM en la
computadora del servidor central.
CimLibDir=..\LIB Ubicación de los archivos de datos y de
programa originales de OpenCIM. Estos
archivos de datos se pueden copiar al directorio
SETUP para restaurar el sistema a su estado
original.
CimDataDir = ..\DATA Ubicación de archivos de datos que definen la
configuración de OpenCIM (por ejemplo
procesos de máquina, definiciones de pieza,
etc.).
CimWorkDir = ..\DATA Ubicación de archivos de datos, incluidos
archivos de registro, que se actualizan durante
la producción de OpenCIM.
CimReportDir = ..\DATA Ubicación de los resultados de los informes.
Otras aplicaciones de software pueden
establecer una interfaz aquí para recoger los
datos de producción de OpenCIM.
[Networking]
CimMapPath = ..\SETUP\MAP.INI La ubicación del archivo de mapa de
OpenCIM, que contiene lo siguiente:
 El nombre de todas las computadoras de
los puestos.
 Un listado de todos los dispositivos que
comparten el uso de un controlador de
dispositivo (por ejemplo un robot y un
destornillador automático, todos
conectados al mismo controlador de
dispositivo de ACL).

Parámetro INI Descripción
Timer = 1000 La frecuencia con que un programa verifica su
slot de comunicación en busca de mensajes
para transmitir o mensajes recibidos. CIM
Manager debe verificar su slot de
comunicación con mayor frecuencia que los
programas con los que se comunica
(controladores de dispositivo o módulo Storage
Definition).
CIM Manager: 200 - 600 ms
Controladores de dispositivo: 400 - 1000 ms
Reservado para uso del personal de soporte
técnico de Intelitek solamente.
PassCount = 3 Número de intervalos del temporizador a
esperar antes de enviar un reintento. Por
ejemplo:
Timer = 1000, PassCount = 3  la
demora antes del reintento es de 3000 ms.
OffDelay = 3 Cantidad de milisegundos que un controlador
de dispositivo espera la confirmación de CIM
Manager de que éste ha recibido un mensaje de
notificación de cierre. Un valor de 0 (cero)
provoca que el controlador de dispositivo no
envíe un mensaje de cierre.
Configuraciones del controlador de
dispositivo de ASRS
[Structure]
NumberOfRow = 6
NumberOfCols = 6
NumberOfGrids = 2
FirstGridWithMinIndex = Bottom
LocationMinIndexGrid = LeftUp
DirectionIncIndexGrid = Right

dispositivo de ACL
[General]
CimSetupPath =..\CIMCELL\SETUP\SETUP.CIM Indica al controlador de dispositivo dónde

encontrar los siguientes archivos de
configuración de OpenCIM que son
importantes:
 OPENCIM.INI: contiene las
configuraciones de parámetro por defecto
para todos los controladores de
dispositivo. El archivo OPENCIM.INI
debe aparecer en el mismo directorio que
el archivo de configuración al que se
llama en esta configuración.
 SETUP.CIM: hace un listado de todos los
dispositivos físicos y sus IDs. El nombre
SETUP.CIM es el nombre por defecto
para este archivo.
Esta configuración de parámetro debe aparecer
en cada archivo INI local. No se necesita en
OPENCIM.INI.
[ACLDriverDefinitions]
ACLDriverPromptNum = 3 Cantidad de veces que el controlador de
dispositivo envía una consulta a un controlador
de ACL para invocar la petición de comando
del controlador, ">". Reservado para uso del
personal de soporte técnico de Intelitek
solamente.
BaudRate = 9600 Éstas son las configuraciones estándar del
Parity = None
DataBits = 8
puerto RS232 para comunicarse con un
StopBits = 1 controlador de ACL. Estas configuraciones no
XonXoff = Yes se deberían cambiar, dado que coinciden con
las configuraciones fijas del controlador.

MainWindowBkgndColors = 0,0,0 MainWindowBkgndColors = 0,0,0
Configuraciones de color para el fondo y
colores del texto en la ventana Status (Estado)
del controlador de dispositivo. Cuando una
computadora que funciona como administrador
del puesto ejecuta diversos controladores de
dispositivo simultáneamente, estos parámetros
le permiten configurar cada uno en un color
diferente para poder distinguirlos.
Los tres números representan un color
utilizando el modelo de color RGB (rojo,
verde, azul). Los valores oscilan entre 0 y 255.
Un valor de 0 (cero) indica la ausencia de rojo,
verde o azul, respectivamente, y 255 significa
un color primario en su máxima intensidad. Por
ejemplo:
Verde =0,255,0
Blanco = 255,255,255
Negro = 0,0,0
No defina el color del texto con el mismo valor
que el color del fondo. Esta combinación
podría provocar que el texto se vuelva
invisible.
dispositivo de CNC
[General]
CimSetupPath= ..\CIMCELL\SETUP\SETUP.CIM Vea este parámetro en la sección sobre ACL

arriba.
CNCScriptFilePath = CNC_SCR.DBF Estos archivos contienen los programas de
CNCScriptDebugFilePath = CNC_SCRS.DBF script de CNC que aparecen en el listado de
comando de CNC en el panel de control.
El primer parámetro especifica un archivo que
se utiliza cuando el controlador de dispositivo
de CNC está funcionando en modo Real. El
segundo parámetro es un archivo alternativo
utilizado cuando el controlador de dispositivo
opera en modo de Simulación o Manual.
El nombre de archivo es obligatorio. Si no se
especifica una ruta de acceso, el directorio de
trabajo actual se utiliza como directorio
definido por el selector de línea de comando
/C del controlador de dispositivo.
MainWindowBkgndColors = 0,0,0 Vea estos parámetros en la sección sobre ACL
MainWindowTextColors = 255,255,255 arriba.

; --- Variables de CNC ---
V1 = ACL21 Las variables de parámetro utilizadas por los
V2 =
V3 =
programas de script de CNC. Estas variables se
V4 = utilizan para escribir programas de script de
V5 = CNC portables. Para obtener más información,
V6 = consulte la sección “Controlador de dispositivo
 de CNC” en el Capítulo 8.
V16 =
BV0 = 0 Estos valores de 8 bits, que van de 0 a 255, se
BV1 = 0
supone que son el estado inicial de las líneas de
control de una máquina de CNC cuando el
sistema está encendido.
PORT0 = 0x500 Direcciones de puerto de E/S en una
PORT1 = 0X501
del puesto que están asignadas a las líneas de
estado y de control de una máquina de CNC
que utiliza una tarjeta de interfaz especial.
Estos valores deben coincidir con las
configuraciones del conector puente en la
tarjeta de E/S.
CNCDriverDebuggerTimer = 100 Intervalo de actualización rápida (en
milisegundos) para la visualización de los
valores del puerto de entrada en el panel de
control de CNC.
CNCDriverTimer = 10 Éste es un temporizador interno (en
milisegundos) que se utiliza durante las
comunicaciones.
CNCIdleProcTimer = 10 Intervalo de sondeo (en milisegundos) para
verificar el estado de alarma de una máquina de
CNC.
CNCIdle = CNCIDLE(port0, "00000010") Esta configuración busca una condición de
alarma en el puerto de entrada especificado. Si
el valor del puerto de entrada coincide con esta
máscara, el controlador de dispositivo de CNC
envía el siguiente mensaje de alarma a CIM
Manager:
WM_CIMDDE_CNCERROR with the error
value = CNCALARM
BaudRate = 9600 Parámetros del puerto RS232 que utiliza el
Parity = None
DataBits = 8
controlador de dispositivo de CNC cuando
StopBits = 1 descarga código G a una máquina de CNC.
XonXoff = No Usted debe definir estos parámetros para que
coincidan con las configuraciones del puerto
RS232 en la máquina de CNC.

Loader =Project directory Incluya el parámetro Loader cuando usted
\WSN\taskload.bat
TaskLoadedMark = TASK.CNC utilice su propio programa para descargar
código G a una máquina de CNC (en lugar de
utilizar el descargador incorporado del
controlador de dispositivo).
El nombre del archivo Loader debe ser un
archivo de procesamiento por lotes. El último
comando en este archivo debería crear el
archivo Flag que se especifica en
TaskLoadedMark. Este archivo Flag señala
que la descarga se ha completado. El
controlador de dispositivo borra
automáticamente este archivo Flag cada vez
que éste invoca el archivo de procesamiento
por lotes Loader.
dispositivo de LSM
[General]
CimSetupPath== Vea este parámetro en la sección sobre ACL

..\CIMCELL\SETUP\SETUP.CIM
arriba.
[LSMDriverDefinitions]
QCReport = No Habilita/deshabilita la creación de un archivo
de registro para capturar los resultados de este
dispositivo de control de calidad. Si está
definida la opción No, se ignoran todos los
otros parámetros de informe de control de
calidad que están debajo.
QCReportTemplateFile = VC2_QC.INI Nombre (incluida la ruta de acceso) del archivo
que define el formato del archivo de registro de
control de calidad.
QCReportFileName = Nombre (incluida la ruta de acceso) del archivo
de registro de control de calidad propiamente
dicho.
QCReportFileMarker = Un archivo Flag (incluida la ruta de acceso)
que indica que el archivo de registro de control
de calidad se ha actualizado. Una aplicación
del usuario puede borrar este archivo Flag
después de procesar el archivo de
procesamiento por lotes. La siguiente
oportunidad en que aparezca el archivo Flag, la
aplicación sabe que hay nuevos datos del
archivo de registro para procesar.
QCReportFileDeleteOnStart = Este selector controla si se creará o no un
nuevo archivo de registro de control de calidad
cada vez que se activa este controlador de
dispositivo. Si está definido en Yes (Sí), se
borra el archivo de registro anterior. Si está
definido en No, los resultados se agregan al
archivo de registro existente.

SimulationFailPercent = 20 Cuando el controlador de dispositivo está
funcionando en modo de Simulación, este valor
determina qué porcentaje de las pruebas de
control de calidad simuladas se informa al azar
como una falla. Esta configuración brinda el
valor por defecto que aparece en la casilla Fail
% (Porcentaje de falla) en el panel de control
de calidad. El rango es de 0 a 100 (0 = la
prueba siempre arroja un resultado aprobado,
100 = la prueba siempre arroja un resultado
desaprobado).
BaudRate=9600 Parámetros del puerto RS232 utilizados por el
Parity=None
DataBits=8
controlador de dispositivo de control de calidad
StopBits=1 cuando éste se comunica con el controlador
XonXoff=No para el dispositivo de control de calidad. Usted
debe definir estos parámetros para que
RS232 en el controlador de dispositivo.
MainWindowBkgndColors=40,150,100 Vea estos parámetros en la sección sobre ACL
arriba.
dispositivo de RFID
[General] Vea estos parámetros en la sección sobre ACL
CimSetupPath=..\CIMCELL\SETUP\SETUP.CIM
arriba.
[Networking] Contiene la configuración TCP/IP del Manager
CimMapPath=..\CIMCELL\SETUP\MAP.INI
y de todos los controladores de dispositivo en
una celda de OpenCIM.
[RFIDDriverDefinitions] Parámetros del puerto RS232 utilizados por el
BaudRate=9600
controlador de dispositivo de RFID para
Parity=None
comunicarse con el lector de RFID.
DataBits=8
StopBits=1
XonXoff=No

dispositivo de ROBOTVISIONpro
[General]
CimSetupPath== Vea este parámetro en la sección sobre ACL
..\CIMCELL\SETUP\SETUP.CIM
arriba.
[RVPDriverDefinitions]
Frame=1 El número de frames como se define en la
pantalla Frame Definition (Definición de
frames) en el menú Setup (Configuración) del
software ROBOTVISIONpro. Vea la
documentación de ROBOTVISIONpro para
obtener más información.

Snap=No En el caso de versiones del software
ROBOTVISIONpro anteriores a la versión 2.3,
elija la opción Yes (Sí) para este valor. Para la
versión 2.3 y posteriores, elija la opción No. A
fin de obtener mejores resultados, utilice
solamente la versión 2.3 y posteriores.
BaudRate=9600 Parámetros del puerto RS232 utilizados por el
Parity=None
DataBits=8
controlador de dispositivo de control de calidad
StopBits=1 cuando éste se comunica con el controlador
XonXoff=No para el dispositivo de control de calidad. Usted
debe definir estos parámetros para que
RS232 en el controlador de dispositivo.
MainWindowBkgndColors=150,150,150 Vea estos parámetros en la sección sobre ACL
arriba.
SimulationFailPercent=50 Vea este parámetro en la sección sobre escáner
de medición láser arriba.
QCReport=Yes Vea estos parámetros en la sección sobre
QCReportTemplateFile=VC2_QC.INI
QCReportFileName=
escáner de medición láser arriba.
QCReportFileMarker=
QCReportFileDeleteOnStart=

dispositivo de ViewFlex
[General]
ScriptPath= project
directory\cimcell\ws3

dispositivo de ULS
[General]
CimSetupPath=..\CIMCELL\SETUP\SETUP.CIM
[Networking]
CimMapPath=..\CIMCELL\SETUP\MAP.INI
BaudRate = 9600 Parámetros del puerto RS232 que utiliza el
Parity = None
DataBits = 8
controlador de dispositivo de CNC cuando
StopBits = 1 descarga código G a una máquina de CNC.
XonXoff = No Usted debe definir estos parámetros para que
RS232 en la máquina de CNC.
; --- Variables de CNC ---
V1 = ACL71 Las variables de parámetro utilizadas por los
V2 =
V3 =
programas de script de CNC. Estas variables se
V4 = utilizan para escribir programas de script de
V5 = CNC portables. Para obtener más información,
V6 = consulte la sección “Controlador de dispositivo
 de ULS” en el Capítulo 8.
V16 =
BV0 = 0 Estos valores de 8 bits, que van de 0 a 255, se
BV1 = 0
supone que son el estado inicial de las líneas de
control de una máquina de CNC cuando el
sistema está encendido.
PORT0 = 0x500 Direcciones de puerto de E/S en una
PORT1 = 0X501
del puesto que están asignadas a las líneas de
estado y de control de una máquina de CNC
que utiliza una tarjeta de interfaz especial.
Estos valores deben coincidir con las
configuraciones del conector puente en la
tarjeta de E/S.
[DEBUG]
Protocol=YES

dispositivo de PLC
[General]
CimSetupPath=..\CIMCELL\SETUP\SETUP.CIM Vea este parámetro en la sección sobre ACL
arriba.
[PLCDriverDefinitions]
Type = OMRON El tipo de PLC que se está utilizando. Este
valor determina qué protocolo de
comunicación se utiliza entre el controlador de
dispositivo y el PLC.

SimulationStations = 3,6,1,2,4,5,7 En modo de Simulación o Manual, este
parámetro define el orden en que aparecen los
puestos.
SimulationPallets = 8 En modo de Simulación o Manual, este
parámetro especifica la cantidad de palets que
se desplazan en la cinta transportadora
simulada.
SimulationPosPerStation = 3,3,3,3,3,3,3 En modo de Simulación o Manual, este
parámetro especifica la distancia entre cada
puesto medida en longitud de palets, es decir,
la cantidad de palets que entrarían en la cinta
transportadora simulada entre dos puestos. La
posición de cada número aquí corresponde al
orden de los puestos, como se indica en el
parámetro SimulationStations. Por
ejemplo, la distancia entre los puestos 4 y 5 a
continuación es de 8 palets de largo.
SimulationStations = 3,6,1,2,4,5,7
SimulationPosPerStation = 3,5,7,4,8,3,5
SimulationDirection = L En modo de Simulación o Manual, este
parámetro especifica la dirección en que se
mueve la cinta transportadora simulada.
L = en el sentido de las agujas del reloj
R = en el sentido contrario a las agujas del reloj
BaudRate = 9600 Parámetros del puerto RS232 que utiliza este
Parity = Even
DataBits = 7
controlador de dispositivo cuando se comunica
StopBits = 2 con el PLC. Usted debe definir estos
XonXoff = No parámetros para que coincidan con las
configuraciones del puerto RS232 en el PLC.
MainWindowBkgndColors = 150,0,170 Vea estos parámetros en la sección sobre ACL
arriba.

VC2_WM.DBF
El archivo VC2_WM.DBF (Virtual Controller Series 2, Windows Messages Database File)
(Archivo de base de datos de mensajes de Windows de Virtual Controller serie 2) contiene
los siguientes campos:
DDE_CHNNL El tipo de controlador de dispositivo que envía este mensaje. Este
valor debe ser uno de los siguientes (en minúsculas):
 dde_acl
 dde_cnc
 dde_plc
 dde_cim
 dde_rvp
 dde_olmt
 dde_asrs
 dde_lsm
WM_INPUT El ID del mensaje que se va a enviar.
NAME_WS Nombre del puesto de trabajo de destino que recibirá este mensaje
(como se especifica en el archivo MAP.INI).
NAME_DDE El tipo de dispositivo que recibe este mensaje (por
ejemplo dde_cim para CIM Manager).
WM_ Este número identifica el tipo de mensaje que se envía.
ID_DEVICE ID de dispositivo del receptor como se especifica en el archivo
SETUP.CIM. Si un dispositivo no aparece en el archivo
SETUP.CIM, este valor será 0 (por ejemplo CIM Manager, el
módulo Graphic Tracking, un ASRS).
NOTE Una descripción de este mensaje (texto libre).
 El término DDE significa MS-Windows Dynamic Data Exchange (Intercambio dinámico

de datos de MS-Windows). Los controladores de dispositivo de OpenCIM actualmente no
Nota
utilizan DDE, pero este término continúa entre los nombres de campo anteriores a los
fines de la compatibilidad con versiones anteriores.
La siguiente tabla muestra los mensajes estándar de OpenCIM que se incluyen en
VC2_WM.DBF:
Mensaje de CIM Descripción del mensaje
externo
2225 Inicio del robot desde el ACL.
2226 Finalización del robot desde el ACL.
2230 Fin del robot desde el ACL.
2335 Detención del palet desde el PLC.
2336 Pase del palet desde el PLC.
2337 Error del PLC.
2338 Llega un palet vacío desde el PLC.
2229 Error de ACL.
2339 Mensaje de pase complejo del PLC al OLMT.
2580 Fin de CNC desde CNC.
Mensaje de CIM Descripción del mensaje
externo
2576 Error de CNC desde CNC.
2581 Inicio de CNC desde CNC.
2582 Finalización de CNC desde CNC.
2138 Solicitud de ACL a CNC.
2137 Secuencia de ACL a CNC.
2195 Resultado del control de calidad.
2358 El dispositivo está listo.
2583 La tarea de CNC está cargada.
2359 El dispositivo no está disponible.

Estructura de la base de datos de OpenCIM
La base de datos de OpenCIM es compatible con los programas de gestión de bases de datos
Xbase (por ejemplo dBASE, FoxPro y Clipper).
La base de datos de OpenCIM consta de los siguientes archivos:
Archivo Descripción
PART_DEF.DBF Creado por el programa de definición de pieza.
PART_PRC.DBF
MACHINE.DBF Creado por el programa de definición de máquina.
PROCESS.DBF
TEMPLATE.DBF Creado por el programa de definición de almacenamiento.
STORAGE.DBF Creado por CIM Manager y mantenido por el programa de
definición de almacenamiento.
ORDER.DBF Creado por el programa de ingreso de pedidos.
APLAN.DBF Creado por el programa de ingreso de pedidos a través del
programa APLAN.EXE.
CIMREP.DBF Creado por CIM Manager.
LEAFPART.DBF
SCHEDULER.DBF Creado por el programa CIM Scheduler.
PERFORMANCE.DBF Creado por el programa de rendimiento (Performance).
OPT_MQUEUE.DBF Creado por el programa de optimización (Optimization).
PURCHASE.DBF Creado por el programa de ingreso de pedidos (Order Entry).
CUSTOMER.DBF
SUPPLIER.DBF
Las siguientes tablas describen la estructura de los archivos que conforman la base de datos
de OpenCIM.
o
N de Nombre del Tipo Ancho
campo campo
Estructura del archivo PART_DEF.DBF
1 PART Caracter 20
2 DESCRIPT Caracter 40
3 ID Numérico 4
4 TEMPLATES Caracter 15
5 RACKS Caracter 15
6 SETUPTIME Numérico 8
7 LEADTIME Numérico 8
8 PRODUCT Lógico 1
9 SUPLIED Lógico 1
10 PHANTOM Lógico 1
11 COST Numérico 6
o
campo campo
12 SUPLIER Caracter 30
13 SUPTIME Numérico 8
14 PCTLOST Numérico 2
15 MINORDER Numérico 4
16 CAPACITY Numérico 2
17 CATNUMBER Caracter 30
18 SAFSTOCK Caracter 5
Estructura del archivo PART_PRC.DBF
1 PART Caracter 20
2 SEQNO Numérico 2
3 SUBPART Caracter 20
4 PROCESS Caracter 20
5 PARAMETERS Caracter 30
6 ORDERING Lógico 1
Estructura del archivo MACHINE.DBF
1 SERVER Caracter 20
2 COST Numérico 6
3 NBUFFER Numérico 1
4 NRACK Numérico 1
5 NCONVEYOR Numérico 1
6 NMAX Numérico 2
7 QUETYPE Caracter 4
8 QUEVEC1 Numérico 4
14 NPRELOAD Numérico 2
15 PRG1 Caracter 80
16 DATE1 Fecha 8
17 PRG2 Caracter 80
18 DATE2 Fecha 8
19 PRG3 Caracter 80
20 DATE3 Fecha 8

o
campo campo
21 PRG4 Caracter 80
22 DATE4 Fecha 8
23 PRG5 Caracter 80
24 DATE5 Fecha 8
25 LASTLOADED Numérico 1
Archivo PROCESS.DBF
2 ACTIONYPE Caracter 12
4 FILE Caracter 80
5 PROGRAM Caracter 20
6 ARGCNT Caracter 20
7 PARAMETERS Caracter 40
8 FAILPRCNT Numérico 2
9 DURATION Caracter 8
10 NEED ROBOT Caracter 3
Estructura del archivo TEMPLATE.DBF
1 BAR_CODE Caracter 6
Estructura del archivo STORAGE.DBF
1 SERVERID Numérico 4
3 INDEX Numérico 3
4 TYPE Caracter 1
5 SUBTYPE Numérico 3
6 STATUS Numérico 1
7 PARTID Numérico 4
8 PARTNAME Caracter 20
9 PARTPOS Numérico 4
10 TEMPLTID Numérico 4
11 TEMPLATE Caracter 20
12 TEMPLTPOS Numérico 4
Estructura del archivo ORDER.DBF
1 SEQNO Numérico 2
2 PART Caracter 20
3 ITEMS Numérico 3

o
campo campo
4 FIRSTDO Numérico
5 NEXTDO Numérico 2
6 PRIORITY Numérico 2
7 TARGET Caracter 20
8 NOTE Caracter 40
9 DUEDATE Fecha 8
10 DUETIME Caracter 8
11 DONE Numérico 3
12 FAIL Numérico 3
13 INPROCESS Numérico 3
14 EXPDATE Fecha 8
15 EXTIME Caracter 8
Estructura del archivo APLAN.DBF
1 PART Caracter 20
2 SEQNO Numérico 2
5 TARGET Caracter 20
6 INDEX Caracter 20
8 PARAMETER Caracter 80
Estructura del archivo CStOrder.DBF
1 CUSTNAME Caracter 20
2 PART Caracter 20
3 ITEMS Numérico 3
4 DONE Numérico 3
5 PRIORITY Numérico 2
6 DUEDATE Fecha 10
7 DUEPERIOD Caracter 8
8 MANINDEX Numérico 8
Estructura del archivo Customer.DBF
1 CUSTNAME Caracter 20
2 DESC Caracter 80
3 ADDRESS Caracter 40
4 PHONE Caracter 25

o
campo campo
5 FAX Caracter 25
6 EMAIL Caracter 25
Estructura del archivo Orderlist.DBF
1 SEQNO 2
2 PCONTROL Caracter 1
3 DESC Caracter 80
Estructura del archivo PURCHASE.DBF
1 SUPPLIER Caracter 20
2 PART Caracter 20
3 SPART Caracter 20
4 ITEMS Numérico 3
5 COST Numérico 6
6 DUEDATE Numérico 6
7 SENDDATE Numérico 6
Estructura del archivo SUPPLIER.DBF
1 SUPPLIER Caracter 20
2 DESC Caracter 80
3 ADDRESS Caracter 40
4 PHONE Caracter 25
5 FAX Caracter 25
6 EMAIL Caracter 25
Estructura del archivo REPORT.DBF
1 NAME Caracter 20
2 REPORTNAME Caracter 120
3 DESTINATIO Caracter 30
N
4 NOTE Caracter 80
Estructura del archivo SCHEDULER.DBF
1 PART Caracter 20
3 MACHINE Caracter 20
4 ORDERNUMB Numérico 3
5 PLNSTART Caracter 8
6 PLNFINISH Caracter 8
7 PLDURATION Caracter 8
8 ACTSTART Caracter 8
o
campo campo
9 ACTFINISH Caracter 8
10 ACTDURATIO Caracter 8
N
Estructura del archivo LEAFPART.DBF
1 ID Numérico 2
2 NAME Caracter 20
3 ORDER_NO Numérico 3
4 IDLIST Caracter 80
5 ACTION_POS Numérico 3
6 ACTION_SUB Numérico 3
7 ACTION_TYP Numérico 3
E
Estructura del archivo CIMREP.DBF
1 CODE Caracter 20
2 ORDER Caracter 20
3 ORDERSEQ Caracter 20
4 PART Caracter 20
5 PARTID Numérico 4
6 DEVICE Caracter 20
7 DEVICEID Numérico 4
8 ACTION Caracter 20
9 ACTIONID Numérico 4
11 SUBPARTID Numérico 4
12 WHICYH Caracter 20
13 INDEX Numérico 3
14 STATION Caracter 20
15 TIME Caracter 8
16 DATE Fecha 10
Estructura del archivo PERFORMANCE.DBF
2 ORDERID Caracter 5
3 TOTALTIME Caracter 17

o
campo campo
4 PROCTIME Caracter 17
5 EFFICIENCY Caracter 10
6 MAXQUELEN Caracter 4
7 COST Caracter 15
8 SETUPS Caracter 4
9 FAILPRCNT Caracter 10
10 NOTE Caracter 80
Estructura de OPT_MQUEUE.DBF
2 ALGNAME Caracter 30
3 ALGWEIGHT Caracter 3
4 ACTIVE Caracter 3
5 FIN2FIN Caracter
6 Note Caracter 80
Referencia cruzada entre la aplicación y el archivo de informe

La siguiente tabla relaciona la aplicación específica de OpenCIM con el nombre de archivo
de base de datos, el nombre de informe y el nombre de archivo de plantilla de informe.
Aplicación Nombre de archivo Nombre de Nombre de archivo
de base de datos informe de plantilla de
informe
Part Definition PART_DEF.DBF Part Report part.rpt
PART_PRC.DBF Process Report proces.rpt
Product Tree partprocess.rpt
Machine Definition MACHINE.DBF Machine machine.rpt
Definition Report
Storage Definition STORAGE.DBF AS/RS Report ASRS.rpt

(ASRS)
CIM Manager CIMREP.DBF Analysis Report Analysis.rpt
(Created by)
CIM Manager and STORAGE.DBF Location Status Location.rpt
ASRS Report
MRP APLAN.DBF Aplan Report Aplan.rpt
ORDER.DBF Order Report order.rpt
PURCHASE.DBF Purchase report Purchase.rpt
Performance Performance*.D Performance performance.rp
BF Report t
Optimization OPT_MQUEUE*.DB Optimization Optimization.r

F Settings Report pt
Report Generator PART_DEF.DBF
Part Definition Part.rpt
PART_PRC.DBF Sub. part Subpart.rpt
PART_PRC.DBF Proceso Process.rpt
Machine
MACHINE.DBF Definition Machine.rpt
STORAGE.DBF Storage Definition asrs.rpt
PURCHASE.DBF Purchase purchase.rpt
Manufacturing
ORDER.DBF Order order.rpt
APLAN.DBF Aplan aplan.rpt
CIMREP.DBF Analysis analysis.rpt
STORAGE.DBF Location Location.rpt

Copia de seguridad del software
Debido a que los archivos del sistema se podrían alterar o destruir, se recomienda que usted
conserve una copia de seguridad de los archivos de su sistema OpenCIM. Los archivos de
seguridad se pueden utilizar para restaurar el sistema en caso de ser necesario.
El procedimiento de copia de seguridad incluye tres etapas:
Copia de seguridad de los controladores de ACL en las computadoras que funcionan como
administrador del puesto (se detalla en el Capítulo 8).
Copia de seguridad de las computadoras que funcionan como administrador del puesto en la
computadora CIM Manager.
Copia de seguridad de la computadora CIM Manager en un disco de copia de seguridad.
 Solamente el supervisor del sistema debería llevar a cabo estos procedimientos.

No realice procedimientos de copia de seguridad mientras se está ejecutando OpenCIM, ya
Notas
que los programas que se están ejecutando en ese momento se podrían cancelar y los
archivos de datos podrían encontrarse en un estado inestable.
Siempre conserve las posiciones del robot, los programas de ACL y los parámetros en un
disco.
Haga una copia de seguridad y restaure todo el sistema regularmente, para asegurarse de
tener una buena copia de seguridad en todo momento.
El siguiente procedimiento realiza una copia de seguridad de un directorio de la celda de
CIM.
 1. Haga una copia de seguridad de los controladores de ACL en
 una carpeta de seguridad en cada carpeta WSn en la
 computadora Manager.
Procedimiento
Copia de seguridad del 2. Coloque todos los datos importantes de una celda de CIM
sistema OpenCIM dentro de esta carpeta en la computadora Manager.
3. Comprima la carpeta de la celda de CIM utilizando Winzip.
4. Haga copias de la carpeta comprimida en su disco de seguridad.
Se recomienda que usted también cree archivos de seguridad por separado para los siguientes
artículos:
Puntos de robot Las coordenadas de los puntos del robot se asocian con la
computadora del puesto conectada a un controlador de ACL.
Estos puntos pueden cambiar cuando se define un nuevo
producto, cuando cambia la definición de un producto
existente o cuando se mueve un robot (o cualquier otro
dispositivo).
Archivos de código G y Estos archivos contienen el programa de proceso de las
de programas de máquinas de CNC y/u otras máquinas de procesamiento.
proceso
Archivos de script de Estos archivos contienen los procedimientos de control de
control de calidad calidad.

13
Errores y resolución de
problemas
Este capítulo describe cómo manejar errores de dispositivos, cómo resolver problemas,
etcétera. Incluye las siguientes secciones:
 Cómo manejar los errores de dispositivos, describe la ventana de
error del dispositivo que aparece cuando se detecta un problema con
una máquina o un robot en particular, así como también la
información acerca de los problemas que ocurren.
 Resolución de problemas, describe diversos procedimientos de
resolución de problemas que le permiten identificar los problemas.
 Mensajes de error, incluye un listado de los mensajes de error de
OpenCIM.
 Cómo contactar con el servicio de soporte técnico, describe cómo
contactar a Intelitek o a su distribuidor local para obtener ayuda, y
muestra el formulario de informe de problemas.

12/30/2014 Errores y resolución de problemas
Cómo manejar los errores de dispositivos
La pantalla Device Error (Error de dispositivo) aparece siempre que se detecta un problema
en una máquina o un robot en particular. Esta pantalla le permite determinar cómo manejar
un error sin tener que restablecer todo el sistema de CIM.
Figura ‎13-1: Pantalla Error de dispositivo

Los errores de dispositivo pueden ser provocados por diversos factores, incluidos los
siguientes:
 Colisión de robot.
 Rotura de dispositivo.
 Pieza defectuosa que no encaja de manera adecuada en una máquina o un robot.
 Máquina que se está quedando sin suministros para un proceso determinado.
La pantalla Device Error (Error de dispositivo) le proporciona información completa acerca
de qué sucedía en el momento en que ocurrió el problema. Identifica la pieza que se estaba
procesando (proceso en curso) en el momento en que ocurrió el error. Usted entonces puede
elegir qué hacer para recuperarse del error.
Esta pantalla se divide en las siguientes secciones:
 Dónde ocurrió el problema (parte superior).
 Cuál es el problema (parte media).
 Cómo continuar (parte inferior).
Dónde ocurrió el problema

La siguiente tabla describe la información relacionada con un problema que ocurrió en
OpenCIM. Incluye el puesto donde ocurrió el problema, la pieza que se estaba procesando
cuando ocurrió el problema, etcétera.
Station El nombre de la computadora del puesto de trabajo donde ocurrió el
problema (por ejemplo WS 03).
Part El ID de la pieza en curso que se estaba procesando cuando ocurrió el error.
Device El nombre del robot o de la máquina que tuvo el problema.

Next Process El nombre del proceso que se debía llevar a cabo en la siguiente máquina
(se describe a continuación). Al examinar la tabla Process (Proceso) para la
pieza en curso, usted puede determinar exactamente dónde se interrumpió el
proceso de producción (seleccione la pieza en curso en el formulario Part
Definition [Definición de pieza]).
Order ID La entrada en la tabla Order (Pedido) que se interrumpió por el error.
Next Machine El nombre de la siguiente máquina que debía procesar la pieza en curso.
Esta información es especialmente útil cuando ocurre un error del robot. El
campo Next Machine (Siguiente máquina) le indica dónde se suponía que el
robot debía entregar la pieza en curso cuando ocurrió el error.
Action El comando de producción de CIM (Acción de Plan-A) que se estaba
llevando a cabo cuando ocurrió el error.
Cuál es el problema
Todos los campos que se describen en esta sección son opcionales. Para un mensaje de error
determinado, solamente se mostrarán los campos para los cuales hay información disponible.
Error Message El texto del mensaje de error generado por el programa de control (por
ejemplo programa de robot, código G, etc.) que se estaba ejecutando
cuando ocurrió el error.
Error No. El código de error que devolvió el programa de control.
Program Name El nombre del programa que se estaba ejecutando cuando ocurrió el error.
Program ID El número de ID del programa de control.
Program Line # La línea en el programa de control que generó el error.
Source Location El lugar donde se encontraba la pieza en curso antes del error. Este campo
consta de un ID de ubicación seguido de un número de índice en caso de
corresponder (por ejemplo un número de slot en una estantería).
Target Location El lugar donde la pieza en curso debía dirigirse si el error no hubiera
ocurrido. Este campo consta de un ID de ubicación seguido de un número
de índice en caso de corresponder (por ejemplo un número de slot en una
estantería).
Cómo continuar
Para continuar con la operación, se deben llevar a cabo dos tareas:
 La pieza se debería colocar donde el siguiente proceso supone que se debe encontrar la
pieza.
 Es necesario enviar los mensajes apropiados a CIM Manager de modo que éste pueda
activar el siguiente proceso.
En la mayoría de los casos, la manera más segura y sencilla de llevar a cabo estas tareas es la
siguiente:

1. Eliminar la fuente del problema.
2. Hacer que el dispositivo repita la operación. Esto se logra al enviar al
dispositivo el comando apropiado desde el controlador de dispositivo.
Entonces CIM Manager ignora el error informado porque ya se ha
corregido el problema para ese dispositivo.
Ignore Proceso completado con éxito. Ignora el error y continúa con la producción.
Si el proceso en curso se completó satisfactoriamente (con o sin ayuda del
operador), hacer clic en el botón Ignore (Ignorar) hace que CIM Manager
ignore la causa del error y continúe con el procesamiento normal de la pieza
en curso.
Precaución
Antes de seleccionar la opción Ignore (Ignorar), asegúrese de lo siguiente:
 La pieza en curso no ha sufrido daño como resultado del error.
 La causa del error no volverá a repetirse.
 La pieza en curso está en la posición indicada para continuar con el
siguiente proceso.
Retry Reservado para uso futuro.
Fail Reservado para uso futuro.

Cómo recuperarse cuando falla un dispositivo
Si un dispositivo falla y no funciona (por ejemplo una máquina de CNC), aparece la pantalla
CIM-Device Error! (¡Error de dispositivo de CIM!). Para recuperarse del error:
 1. Vaya al dispositivo que ha fallado (CNC, robot, control de calidad o
 PLC) y cancele todos los programas.

Procedimiento 2. Encuentre el problema y corríjalo.
Cómo recuperarse cuando 3. Vuelva a la computadora CIM Manager y seleccione “Ignore”
falla un dispositivo (Ignorar) en la pantalla CIM Device Error! (¡Error de dispositivo de
CIM!). El Manager supone que la última operación se completó y
continúa con la siguiente operación.
Ejemplo 1: Mientras ejecuta la aplicación, se activa en el robot la
protección de impacto y aparece la pantalla CIM-Device Error! (¡Error de
dispositivo de CIM!) en su computadora CIM Manager.
4. Consulte el manual del usuario del robot y tome las medidas
apropiadas para cancelar el programa en curso.
5. Si corresponde (según el tipo de controlador de robot específico),
inicialice el controlador.
6. Verifique que el robot esté en un espacio libre y luego escriba Run
Homes (Ejecutar retorno a la posición de inicio). Espere hasta que el
robot haya completado el retorno a la posición de inicio.
7. Vuelva a la computadora CIM Manager y seleccione “Ignore”
(Ignorar) en la pantalla CIM Device Error! (¡Error de dispositivo de
CIM!).
8. Según el tipo de controlador, intente ejecutar la última secuencia de
Recoger y Colocar enviada.
Ejemplo 2: Mientras ejecuta la aplicación, falla el CNC y aparece la
pantalla CIM-Device Error! (¡Error de dispositivo de CIM!) en su
computadora CIM Manager.
9. Vaya al controlador de dispositivo de CNC.
10. Encuentre el problema en la máquina de CNC y corríjalo.
11. Cargue la máquina nuevamente (en forma manual) con su pieza
suministrada.
12. Prepare la máquina para el inicio del ciclo.
13. Vuelva a la computadora CIM Manager y seleccione “Ignore”
(Ignorar) en la pantalla CIM Device Error! (¡Error de dispositivo de
CIM!).
14. Utilizando el controlador de dispositivo de CNC, vuelva a la última
operación (normalmente Operate0). Espere hasta que el CNC termine
su código G.
15. Regrese en forma manual a la última operación de OpenCIM
utilizando ese controlador de dispositivo.

Resolución de problemas
Si usted siguió de cerca los procedimientos de instalación e inicio que se detallan en su
manual del usuario del sistema, su sistema OpenCIM le brindará un servicio confiable. En
caso de ocurrir un problema, el primer paso del procedimiento de resolución de problemas es
identificar el problema y el origen del mismo.
Si tiene problemas para acceder a la aplicación Web Viewer, verifique que las
configuraciones de seguridad de Internet Explorer estén definidas en aquellas por defecto.
El sistema OpenCIM ha sido diseñado para simplificar los procedimientos de resolución de
problemas al utilizar el cuadro de diálogo CIM-Device Error! (¡Error de dispositivo de
CIM!).
Cuando resuelva problemas, preste mucha atención a las siguientes advertencias generales:
 Mantenga a todo el personal alejado del área de trabajo del robot, de las máquinas
Advertenci de CNC, las máquinas de control de calidad y todos los demás equipos cuando el
a suministro de energía está habilitado. El problema puede ser intermitente, y un
movimiento súbito e inesperado del robot o del equipo podría dar como resultado
una lesión.
 Debe haber una persona preparada para accionar un interruptor de parada de
emergencia (“Stop”) en caso de ser necesario interrumpir el suministro de energía a
las máquinas de CNC del robot, las máquinas de control de calidad, etcétera.
 Nunca se acerque a una máquina o un robot para accionar un interruptor ya que
podría ocurrir un movimiento inesperado de la máquina o del robot y ello podría
ocasionar una lesión.
 Interrumpa toda la energía eléctrica en la alimentación principal y apague todos los
interruptores antes de controlar las conexiones eléctricas o cualesquiera
entradas/salidas que podrían provocar movimiento del robot o de una máquina.
Hay diversos casos de alteración que pueden ocurrir a los programas de OpenCIM, entre los
que se incluyen condiciones ambientales extremas, interferencia electromagnética, puesta a
tierra inapropiada, conexiones de cableado incorrectas y manipulación no autorizada. Si
sospecha que la memoria de la computadora se ha alterado, escanee el disco con la utilidad
que corresponda.

Problema Solución
1. Si recibe alguno de los  Reinicie su computadora y escanee el disco.
siguientes mensajes:
General Protection
Error...
Assertion Failed...
An Error has occurred
in your application...
2. OpenCIM le indica  Éste no es un problema real. Esto ocurre cuando
que ha recibido un alguien hace clic sobre uno de los controladores de
mensaje desconocido. dispositivo de OpenCIM y activa un procedimiento.
3. El sistema se está ACL:
ejecutando pero el  Verifique que el controlador de ACL esté en el modo
controlador de CON.
dispositivo de robot no
 Verifique que el controlador-A de ACL esté en
responde a CIM
Motors ON.
Manager.
 Intente ejecutar nuevamente el comando que falló
desde el panel de control del controlador de
dispositivo de ACL.
 Verifique que su archivo MAP.INI sea correcto.
 Consulte los manuales del usuario del robot y del
controlador y verifique si el sistema del robot está
funcionando y se está comunicando con OpenCIM.
Scorbase:
 Verifique que tenga una única conexión de red
(Network Connection) en la ventana System
Network Connections (Conexiones de red del
sistema).
 Verifique que esté trabajando en modo autónomo.
 Verifique que su estado TCP/IP esté activado. Para
hacerlo:
 Haga clic en el ícono TCP/IP en la barra de
herramientas y seleccione Enable TCP/IP (Activar
TCP/IP) si está desactivada.

Problema Solución
4. Mientras el sistema se  Apague el PLC y luego vuelva a encenderlo.
está ejecutando, un Verifique que cada palet se detiene y libera en cada
palet se detiene en el puesto.
destino equivocado o  Inicie el controlador de dispositivo de PLC. Coloque
no se detiene en la solamente un palet sobre la cinta transportadora y
posición correcta. siga el informe en el panel de control del controlador
de dispositivo de PLC.
Verifique que se informe el ID de palet correcto para
cada puesto cuando pasa el palet.
Repita la misma prueba para cada palet.
 Utilice el panel de control para entregar uno de los
palets a uno de los puestos y libérelo (consulte la
sección “Controlador de dispositivo de PLC” para
obtener más información sobre cómo operar el
controlador de dispositivo de PLC).
5. El sistema se está  Verifique que el PLC esté encendido.
ejecutando pero el  Verifique que usted pueda operar el PLC desde el
PLC no responde. panel de control.
6. El sistema se está  Verifique que su archivo MAP.INI sea correcto.
ejecutando pero el  Verifique que el RVP esté en modo automático y
RVP no responde. usted ha recibido la indicación >.
7. El sistema se está  Intente operar la máquina de CNC desde su propio
ejecutando pero el tablero.
CNC no responde.  Verifique que el CNC esté en el modo designado por
el manual del usuario de su sistema.
 Intente operar la máquina de CNC desde el
controlador de dispositivo de CNC.
8. Usted intenta ejecutar  Verifique que su archivo MAP.INI sea correcto.
el sistema y aparece el  Controle el cuadro de diálogo OpenCIM Debug
mensaje Wait (Depurar OpenCIM). Si aparece “Error 8”, reinicie
(Esperar) en color su computadora.
amarillo (después de
esperar no hay cambio
alguno).
9. Una de las  Utilice el File Manager para verificar que el
aplicaciones de directorio de proyectos (en la computadora
OpenCIM no puede principal) es un directorio compartido.
encontrar uno de sus  Verifique que su computadora esté conectada a la
archivos fuente en el computadora principal según su identificación en
directorio de todos sus archivos INI.
configuración.

Problema Solución
10. El código de barras  Si un controlador de ACL opera su código de barras,
rechaza una plantilla verifique que ha ingresado lo siguiente en su
que está bien. formulario Part Definition (Definición de pieza):
Columna PROCESS (Proceso): READC
Columna PARAMETERS (Parámetros):
$TEMPLATETYPE
11. CIM Manager se está  En el formulario Machine Definition (Definición de
ejecutando, pero se máquina), verifique que el “listado de programas
bloquea después del cargados previamente” (en inglés “list of preloaded
proceso de CNC. programs”) no esté vacío.
12. El controlador de ACL  Verifique que el controlador de ACL esté encendido.
no puede establecer  Verifique que los motores estén encendidos.
comunicación con el
robot.  Verifique que no haya otras aplicaciones utilizando
el mismo puerto de comunicación (por ejemplo
ATS, ACL, fuera de línea).
 Salga de Windows e inicie el ATS utilizando el
puerto de comunicación correcto. Si el problema
continúa, consulte el manual de ATS.
 Inicie Windows y luego inicie el controlador de
dispositivo de ACL.
 Si el problema continúa, salga del controlador de
dispositivo y verifique el puerto de comunicación en
el archivo ACL.INI.
13. Aparece el siguiente  Cambie al modo En línea.
mensaje de error de  Asegúrese de que el cable de conexión esté
comunicación correctamente conectado al Controlador-USB y a la
mientras se opera el computadora.
robot desde una
computadora con  Si el problema continúa, reemplace el cable USB.
Scorbase: No  Vuelva a instalar el controlador del USB. Consulte
communication la sección “Instalación del controlador USB” más
between Controller- abajo.
USB and computer. El
indicador LED está de
color naranja.
14. Un controlador de Este mensaje de error indica que el controlador de
dispositivo no puede dispositivo no pudo abrir el puerto serial en la computadora
abrir un puerto RS232 que funciona como administrador del puesto. Entre las
para comunicarse con posibles causas se incluyen las siguientes:
su dispositivo, y  El puerto está siendo utilizado por otra aplicación.
muestra el siguiente
mensaje en la casilla  El número de puerto es inválido.
Control Mode (Modo  Uno de los parámetros del puerto serial es inválido.
de control): Cannot
Open Com:n

Problema Solución
15. El controlador del  Verifique que su archivo MAP.INI ses correcto.
dispositivo ViewFlex  Verifique que el directorio de archivo de script esté
no puede establecer correctamente definido en el archivo VFVD.INI.
comunicación con el
Manager.  Verifique que el controlador de dispositivo de
ViewFlex esté en modo En línea.

Mensajes de error
Varios de los errores que se incluyen en el listado a continuación se relacionan con problemas de
configuración. El módulo Virtual CIM Setup guarda su información en el archivo SETUP.CIM.
Código Descripción y solución
9001 Pieza no definida
Configure esta pieza utilizando el módulo Part Definition (Definición de pieza).
9002 Error interno
 Llame a soporte técnico de Intelitek.
9003 Se recibió un mensaje Start Operation cuando no se solicitó operación alguna.
9004 Se recibió un mensaje Finish Operation cuando no se solicitó operación
alguna.
9005 Se recibió un mensaje End Operation cuando no se solicitó operación alguna.
 Verifique el programa de ACL o el script de CNC o Scorbase asociado con el
proceso en curso que puede estar enviando un mensaje Start (Inicio), Finish
(Finalización) o End (Fin) erróneo. O BIEN
 Alguien ha activado manualmente un mensaje Start (Inicio), Finish
(Finalización) o End (Fin) al ejecutar un programa desde el panel de control
del controlador de dispositivo de ACL o de CNC.
9006 Dispositivo, ubicación o pieza no reconocido/a.
 Defina el dispositivo o la ubicación no reconocido/a al utilizar el módulo
Setup (Configuración). O BIEN
 Defina una pieza no reconocida utilizando el módulo Part Definition
9007 No se puede realizar este proceso. Falta la definición de proceso o bien la definición
de dispositivo.
 Defina el proceso no reconocido utilizando el módulo Machine Definition
(Definición de máquina). O BIEN
 Defina el dispositivo no reconocido al utilizar el módulo Setup
(Configuración).
9008 Mensaje Start (Inicio) recibido desde un dispositivo no reconocido.
9009 Mensaje Finish (Finalización) recibido desde un dispositivo no reconocido.
9010 Mensaje End (Fin) recibido desde un dispositivo no reconocido.
9011 Mensaje de error recibido desde un dispositivo no reconocido.

 Alguien ha activado manualmente un mensaje Start (Inicio), Finish

(Finalización), End (Fin) o un mensaje de error al ejecutar un programa desde
el panel de control del controlador de dispositivo de ACL o de CNC. O BIEN
 Verifique si el programa de ACL o el script de CNC que envió el mensaje
está utilizando un ID de dispositivo inválido ($ID). O BIEN
 Asignación incorrecta de un dispositivo a un controlador de dispositivo en el
archivo VC2.MAP. O BIEN
 El ID de dispositivo en la línea de comando del controlador de dispositivo es
incorrecto. O BIEN
 Defina el dispositivo no reconocido al utilizar el módulo Setup
(Configuración). O BIEN
9012 Esta ubicación no ha sido asignada a un robot.
 Utilice el programa Setup (Configuración) para realizar esta asignación.
9013 No se encuentra el archivo SETUP.CIM en el directorio de trabajo.
 Copie una versión de seguridad de este archivo en el directorio de trabajo. O
BIEN
 Ejecute el módulo Setup (Configuración) para crear un nuevo archivo de
configuración desde cero.
9014 No se puede trasladar esta pieza a su próximo destino.
 No se ha definido un trayecto entre la ubicación actual de la pieza y su
próximo destino. Utilice el módulo Setup (Configuración) para conectar estas
dos ubicaciones. O BIEN
 Error interno. Llame a soporte técnico de Intelitek.
9015 No se puede mover una pieza porque su ubicación de destino ya está ocupada.
9016 El robot ha recibido un comando para continuar una operación que éste no ha
comenzado.
 Agregue el comando Move (Mover) a la tabla Part Definition (Definición de
pieza) para que el robot recoja esa pieza primero.
9017 Dispositivo de almacenamiento inválido. Se recibió una solicitud para recuperar una
pieza de una ubicación que no es un dispositivo de almacenamiento.
 Utilice el módulo Setup (Configuración) para definir el dispositivo de destino
como dispositivo de almacenamiento. O BIEN
 Utilice el módulo Part Definition (Definición de pieza) para cambiar el
dispositivo de destino para que sea un dispositivo de almacenamiento válido.
9018 Esta pieza no está disponible para el proceso actual.
Verifique la tabla Part Definition (Definición de pieza).
9019 Se recibió un resultado de control de calidad cuando no se solicitó ninguna prueba de
control de calidad.

 Verifique si un programa de ACL o un script de CNC está enviando un

mensaje incorrecto. O BIEN
 Alguien ha activado manualmente un resultado de control de calidad al
ejecutar un programa desde el panel de control del controlador de dispositivo
de ACL o de CNC.
9020 Reservado para uso futuro.
9021 Se recibió un mensaje de estado inesperado. No se envió un mensaje de comando que
correspondiera con el mismo.
 Verifique si un programa de ACL ha asignado un valor inválido a la variable
$ID (el ID de tarea). O BIEN
 Verifique si un programa de CNC ha asignado un valor inválido a la variable
$ID. O BIEN
 Error interno del controlador de dispositivo. Llame a soporte técnico de
Intelitek.
9023 Índice de almacenamiento inválido.
 Utilice el módulo Setup (Configuración) para aumentar el valor del campo
Capacity (Capacidad) para este dispositivo de almacenamiento. O BIEN
 Utilice el módulo Part Definition (Definición de pieza) para asegurarse de
que el índice de almacenamiento especificado en el campo Parameter
(Parámetro) de la tabla Part Definition (Definición de pieza) está dentro del
rango del campo Capacity (Capacidad) para este dispositivo.
9024 La pieza no está disponible en esta ubicación de almacenamiento.
 Utilice el módulo Storage Definition (Definición de almacenamiento) para
actualizar el contenido del almacenamiento. O BIEN
 Cancele este pedido si no hay piezas suficientes para completarlo.
9025 Índice de ubicación inválido para una máquina.
 Utilice el módulo Setup (Configuración) para aumentar la capacidad de
piezas de esta máquina. O BIEN
9026 Proceso no definido.
 Agregue este proceso a una máquina adecuada utilizando el módulo Machine
Definition (Definición de máquina). O BIEN
 Modifique la tabla Part Definition (Definición de pieza) para utilizar un
proceso válido.
9027 No se ha definido un búfer de plantilla para este puesto.
 Utilice el módulo Setup (Configuración) para agregar un búfer.
9028 El proceso no se puede realizar porque la máquina no está definida en el archivo
SETUP.CIM.

 Utilice el módulo Part Definition (Definición de pieza) para especificar un

proceso diferente en la tabla Part Definition (Definición de pieza). O BIEN
 Utilice el módulo Setup (Configuración) para definir esta máquina.
9029 Valor inconsistente en el archivo de base de datos de inventario STORAGE.DBF.
 Reconstruya los datos de almacenamiento al agregar el selector "/INIT" a la
línea de comando de CIM Manager (CIM.EXE). O BIEN
 Verifique el archivo INI de CIM Manager (generalmente OPENCIM.INI)
para garantizar que el parámetro CimDataDir en la sección [General]
es el mismo que el parámetro en el archivo INI para el módulo Storage
Definition (Definición de almacenamiento).
 Si desea restaurar una copia del archivo STORAGE.DBF que sepa que es
buena, haga clic en el ícono Refresh Storage (Actualización rápida del
almacenamiento) en la pantalla Program Manager (Administrador de
programas) (o bien copie este archivo en forma manual desde una copia de
seguridad).
9030 Máquina no definida en el archivo SETUP.CIM.
 Utilice el módulo Machine Definition (Definición de máquina) para
configurar esta máquina.
9031 La tarea de código G solicitada no ha sido asignada a una máquina de CNC.
 Utilice el módulo Machine Definition (Definición de máquina) para asignar
esta tarea a esta máquina de CNC.
9034 Proceso ONFAIL inesperado.
 Utilice el módulo Part Definition (Definición de pieza) para editar la tabla
Part Definition de modo que ONFAIL solamente aparezca inmediatamente
después de un proceso de control de calidad.
9035 No aparece un proceso ONFAIL inmediatamente después de una prueba de control de
calidad.
 Utilice el módulo Part Definition (Definición de pieza) para editar la tabla
Part Definition de modo que ONFAIL aparezca inmediatamente después de
este proceso de control de calidad.
9037 Error en un comando A-Plan Place (Lugar de Plan-A).
9038 Error en un comando A-Plan Next (Siguiente Plan-A).
9040 El parámetro ConPallet (cantidad máxima de palets) no está definido en el archivo
SETUP.CIM.

 Agregue la asignación ConPallet al archivo SETUP.CIM.

9041 No se puede iniciar CIM Manager porque ya se está ejecutando en esta computadora.
 Cambie a la ventana en la cual se está ejecutando CIM Manager.
9043 Mensaje de estado inválido. Se recibe un resultado de control de calidad inesperado
de un dispositivo que no es de control de calidad.
 Verifique si hay un programa de ACL o un script de CNC que pueda estar
enviando un mensaje incorrecto.
9045 Mensaje de estado inválido. Se recibió un resultado de código de barras cuando no se
solicitó operación alguna. Resultado ignorado.
 Alguien ha accionado en forma manual un resultado de código de barras al
ejecutar un programa de código de barras desde el panel de control de un
ACL. O BIEN
 Verifique si hay un programa de ACL o un script de CNC que pueda estar
enviando un mensaje incorrecto.
9046 Sobrecarga de cola de máquina. Hay demasiadas piezas esperando usar esta máquina.
Utilice el módulo Order Entry (Ingreso de pedidos) para disminuir la cantidad inicial
solicitada de piezas que utilizan esta máquina.
9048 No se recibió mensaje de estado alguno después de enviar un comando porque este
controlador de dispositivo se reinició.
 Seleccione de qué manera le gustaría continuar a partir de las opciones que se
muestran en la ventana Device Error (Error de dispositivo).
9049 No se recibió mensaje de estado alguno después de enviar un comando porque este
controlador de dispositivo no se está ejecutando.
 Seleccione de qué manera le gustaría continuar a partir de las opciones que se
muestran en la ventana Device Error (Error de dispositivo).
9050 Error de manejo de DBF - Solicitud para utilizar un campo inactivo.
9051 Error de manejo de DBF - Número de registro menor que 1.

Cómo contactar con el servicio de soporte técnico
Si necesita contactar a Intelitek o a su distribuidor local para obtener ayuda, por favor complete una
fotocopia del formulario de informe de problemas que se encuentra a continuación y envíelo por fax.
La información de contacto se puede encontrar en: http://www.intelitek.com/contact.asp
Para Intelitek - Departamento de soporte técnico Fax:
De: ___________________________________________ Fecha: ________________
Compañía: ____________________ Fax: _______________ Teléfono:
________________

Formulario de informe de problemas
Nombre del producto: _____________________________________________________________
Instalado en: _____________________________________________________________________
Números de serie de todos los elementos importantes de Intelitek: __________________________

_______________________________________________________________________________
Fecha de compra o número de factura: ________________________________________________
Número y fecha de versión de cada software de Intelitek que se utiliza (la información
aparece en la primera pantalla de cada software que se proporciona y se la puede ver a través
del comando de ACL VER acerca de EPROMs):
software: versión: fecha

software: versión: :fecha
software: versión: :fecha
:
Descripciones detalladas del problema, incluyendo (pero sin limitarse a ello) todos los pasos
que dieron lugar al problema que surgió, desde el inicio del sistema (agregue más páginas en
caso de ser necesario):
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
Mensajes de error como aparecen en pantalla (pantalla de la computadora, LCD de TP,

LEDs de PLC, etc.):
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
Incluya todos los cambios que introdujo en el sistema desde la última vez que el sistema
funcionó de manera apropiada:
_______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________
En el caso de los robots: Incluya todos los accesorios y todas las E/S conectados al
controlador y el tipo de pinza conectado al brazo: _______________________________________
_______________________________________________________________________________
Adjunte una copia impresa de todos los parámetros de control.
En el caso de las computadoras: Tipo de computadora, versión de DOS y fabricante: ___________
Listado de tarjetas agregadas (LAN, módem, etc.): ______________________________________

Adjunte una copia impresa del archivo AUTOEXEC.BAT y CONFIG.SYS.

14
Glosario
Este capítulo incluye las diversas abreviaturas y la terminología que se utilizan en OpenCIM.
Incluye las siguientes secciones:
 Abreviaturas, cuenta con un listado de los acrónimos utilizados en
OpenCIM, así como también sus descripciones.
 Terminología, cuenta con un listado de la terminología de
OpenCIM, así como también sus descripciones.

12/30/2014 Glosario
Abreviaturas
Abreviatura Explicación
ACK Acuse de recibo
ACL Lenguaje avanzado de control
AGV Vehículo guiado autónomo
ASRS Sistema automatizado de almacenamiento y recuperación
ATS Software de terminal avanzado
BMP BitMaP (la extensión de archivo que representa el formato nativo de
imágenes de bitmap)
bps Bits por segundo
CIM Fabricación integrada por computadora
CNC Computadora controlada numéricamente
DBF Archivo de base de datos (en formato dBASE)
DD Controlador de dispositivo
FIFO Primero en entrar, primero en salir
FMS Sistema de fabricación flexible
GT Recoger pieza (operación de robot)
LAN Red de área local
LIFO Último en entrar, primero en salir
LSM Escáner de medición láser
MRP Planificación de recursos de materiales
NACK Acuse de recibo negativo
PLC Controlador lógico programable
PP Pick-and-Place - Recoger y colocar (operación del robot)
PT Colocar pieza (operación del robot)
QC Control de calidad
RV Visión de robot
TCP/IP Protocolo de control de transmisión - Protocolo de Internet
WMF Windows Meta Format (la extensión de archivo que representa el
formato nativo de imágenes de vector)
WS Puesto de trabajo

12/30/2014 Glosario
Terminología
Término Explicación
ACL Lenguaje de programación robótica usado para controlar
robots y equipos periféricos conectados a los controladores
de ACL (lenguaje de control avanzado) de Intelitek.
Controlador Una computadora multitareas usada para dirigir las
de ACL operaciones de robots y dispositivos periféricos en tiempo
real.
ASRS Un dispositivo de almacenamiento robótico que se utiliza
para guardar y distribuir piezas en una celda de CIM.
Conjunto Una pieza que se ha armado a partir de dos o más subpiezas.
ATS Un programa de emulación de terminal basado en la
computadora utilizado para programar un controlador de
ACL (Software de terminal avanzado).
Velocidad de Un parámetro de puerto RS232 que especifica la velocidad
transmisión de la conexión serial.
en baudios
Lista de Una lista estructurada de todos los materiales o todas las
materiales piezas para producir un producto final o una subpieza en
particular.
Búfer Un búfer es una bandeja diseñada para sostener una plantilla
al retirarla de la cinta transportadora. El búfer se fija al borde
externo de la cinta transportadora en un puesto.
CIM El programa central de control de OpenCIM. Este programa
Manager dirige la producción en la celda de CIM usando diversas
redes de comunicación. También permite que el usuario
configure y defina los elementos de CIM.
Puerto de Vea RS232.
comunica-
ción
Programa de Un programa que gestiona la operación de un dispositivo de
control CIM como por ejemplo un robot (programa de ACL), una
máquina de CNC (código G), una cámara (programa
ROBOTVISIONpro), etc. Un programa de control se
comunica con el sistema OpenCIM a través de un
controlador de dispositivo en una computadora que funciona
como administrador del puesto. La computadora que ejecuta
un programa de control puede residir en: una unidad de
controlador por separado (por ejemplo un controlador de
ACL). En el dispositivo mismo (por ejemplo una máquina de
CNC con controlador incorporado). Una computadora
separada que controla el dispositivo (por ejemplo una
computadora conectada a una cámara ROBOTVISIONpro).
DBF Una extensión de archivo que indica "Data Base File"
(Archivo de base de datos) (es decir, en formato dBASE).

12/30/2014 Glosario
Controlador Un programa que sabe cómo comunicarse con un equipo
de determinado que está conectado a una computadora. Traduce
dispositivo comandos de otros programas a un formato comprensible
para el dispositivo. También traduce información que
proviene del dispositivo a un formato comprensible para
otros programas. OpenCIM utiliza controladores de
dispositivo para comunicarse con controladores de robot,
máquinas de CNC y dispositivos de control de calidad.
Descargar El acto de enviar archivos de un sistema de computadora a
otro.
Alimentador Un dispositivo que suministra piezas en una estación
(típicamente a un robot).
FMS Sistema de fabricación flexible. Se refiere a una celda de
CIM o un puesto en una celda de CIM.
Zona de libre Una región de aproximadamente 1/2 metro por encima de la
movimiento superficie de trabajo en la cual el robot se puede mover libre
y rápidamente entre ubicaciones sin encontrar obstáculos.
Vea también Recoger y colocar.
Código G Un programa que dirige la operación de una máquina de
CNC. Vea también Programa de control.
Grupo A, B Se utiliza en el contexto de programación de posiciones del
robot utilizando el ACL. Un grupo se refiere a un conjunto
de ejes de movimiento que se aplican a un dispositivo (por
ejemplo una mesa de coordenadas X-Y). El dispositivo se
puede mover a lo largo de todos los ejes de su grupo en
forma simultánea.
GT El nombre de un programa de ACL genérico utilizado para
ordenar a un robot que recoja una pieza en una ubicación
designada.
Llevar a un Un procedimiento utilizado para restablecer un robot hasta la
robot a la posición de inicio conocida.
posición de
inicio
(Homing)
Archivo INI Un archivo de texto que contiene configuraciones para
diversos parámetros de OpenCIM. Los parámetros se
agrupan en secciones. La estructura de los archivos INI de
OpenCIM es similar a la de otros archivos INI estándar de
Windows, como por ejemplo WIN.INI.
E/S (Entrada Una conexión de bajo voltaje utilizada para la señalización
/ Salida) binaria entre dispositivos (es decir, on (activar) u off
(desactivar)). Se utiliza una entrada para leer el estado de un
dispositivo. Se utiliza una salida para activar o desactivar
una operación designada.
Carga Una operación que utiliza un robot para insertar una pieza en
una máquina de CNC.

12/30/2014 Glosario
Cargador Un programa que automatiza el inicio del sistema OpenCIM
(Loader) en Windows basándose en parámetros de línea de comando
que se encuentran en un archivo INI.
Máquina Un dispositivo CIM (que no sea un robot) que lleva a cabo
procesos de producción (por ejemplo una máquina de CNC,
un escáner de medición láser etcétera).
Asistente de Un dispositivo (por ejemplo un robot) que entrega y retira
máquina piezas de una máquina.
Material Vea Pieza.
Orden Instruye al sistema de CIM qué pieza/s producir y en qué
cantidad.
Palet Una bandeja que se desplaza por la cinta transportadora y
que está diseñada para transportar una plantilla.
Pieza Una entidad que se mueve entre estaciones y máquinas
según una trayectoria o un proceso predefinido. Se pueden
definir tres tipos de piezas: suministradas, fantasma y
producto final.
Familia de Un grupo de piezas que el robot maneja de la misma manera
piezas (por ejemplo se puede utilizar el mismo programa de ACL
para recoger y colocar piezas en la misma familia).
Recoger y La función principal de un robot que involucra tomar una
colocar pieza de una ubicación (origen) y colocarla en otra ubicación
(Pick-and- (destino). La estrategia de recoger y colocar minimiza la
place) cantidad de programas de ACL que se requieren para mover
piezas entre dos ubicaciones en un puesto. Cada ubicación
tiene un programa GET y un programa PUT asociado con
ella. El programa GET “recoge” una pieza de la ubicación.
El programa PUT “coloca” una pieza en esta ubicación.
Todos los programas GET y PUT para un robot están
diseñados para trabajar juntos a fin de trasladar una pieza de
una ubicación a cualquier otra ubicación.
PLC Un dispositivo que tiene varias entradas y salidas eléctricas.
Un PLC activa y desactiva sus salidas en respuesta al estado
de sus entradas y la programación de su computadora
incorporada. En el sistema OpenCIM se usa un PLC para
controlar la cinta transportadora.
Puntos Vea Posición.
Posición La trayectoria que sigue un robot se compone de puntos
predefinidos. A cada punto a lo largo de esta trayectoria se lo
denomina una posición de robot. Las coordenadas de cada
punto se “enseñan” a través del uso de un mando manual o
al ejecutar un programa de ACL especial mientras se maneja
al robot “de la nariz” y se graba cada punto de parada a lo
largo de la trayectoria.
Proceso Una actividad de producción (por ejemplo torneado, fresado,
montaje, verificación de control de calidad) realizada por
una máquina sobre una pieza.
12/30/2014 Glosario
Material Una pieza que es el resultado del procesamiento de una
procesado materia prima.
Producto Algo que fabrica la celda de CIM. El sistema de CIM
comienza la producción en respuesta a pedidos de productos
realizados.
PT El nombre de un programa de ACL genérico utilizado para

ordenar a un robot que coloque una pieza en una ubicación
designada.
Control de Cualquier proceso utilizado para verificar si una pieza es
calidad satisfactoria o no.
Estantería Un conjunto de compartimentos de almacenamiento que se
utilizan en algunos puestos para almacenar piezas ya sea
antes o después de ser procesadas en ese puesto. A cada tipo
de estantería se le asigna un número de ID. Cada
compartimento en una estantería se identifica mediante un
número único.
Materia Vea Pieza suministrada.
prima
RS232 Un protocolo de comunicación común y de baja velocidad
que permite que diversos dispositivos se comuniquen entre
ellos (típicamente dentro del rango de 300 - 19.200 pbs). En
una computadora, a los puertos RS232 se los denomina
COM1 - COM4.
Robot Un dispositivo que mueve piezas de un lugar a otro en un
puesto. Algunos robots también son capaces de ensamblar
piezas.
Visión de Un dispositivo de control de calidad que escanea en forma
robot óptica una pieza para determinar si es satisfactoria o no.
Puerto serial Vea RS232.
Base Un dispositivo periférico que aumenta el área de trabajo de
deslizante un robot al permitir que se mueva a través de un riel. La base
giratoria proporciona al robot un grado adicional de libertad.
Puesto Una ubicación junto a la cinta transportadora de CIM que
contiene el equipo de producción y/o almacenamiento.
Subpieza Una pieza a la que se somete a algún tipo de procesamiento
para incluirla en una pieza de nivel más alto.
Pieza Una pieza que es el punto de partida para fabricar un
suministrada producto. Esta pieza (o este material) se compra y se inserta
en la ubicación de almacenamiento de CIM. Luego será
procesada por la celda de CIM.
Plantilla Bandejas de plástico que pueden contener diversos tipos de
piezas. Permiten transportar piezas en la cinta
transportadora.

12/30/2014 Glosario
Descargar Una operación que utiliza un robot para retirar una pieza de
una máquina de CNC.
Área de Toda el área en la cual un robot puede trabajar.
trabajo
Xbase Cualquier programa de gestión de bases de datos que es
compatible con el estándar dBASE para formatos de archivo
y comandos.

12/30/2014 Glosario
15
Licencia de software de
Intelitek
El software está protegido por un acuerdo de licencia.
Para más información, por favor léa la Guiá de licensiamiento de software de Inteletek.

12/30/2014 Licencia de software de Intelitek

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Fabricación integrada por computadora

Versión de software 4.6

Manual del usuario

Manual del usuario i OpenCIM

Manual del usuario ii OpenCIM

Manual del usuario iii OpenCIM

Manual del usuario 1-1 OpenCIM

Manual del usuario 1-2 OpenCIM

Manual del usuario 1-3 OpenCIM

Manual del usuario 1-4 OpenCIM

Manual del usuario 1-5 OpenCIM

Manual del usuario 1-6 OpenCIM

Manual del usuario 1-7 OpenCIM

Manual del usuario 1-8 OpenCIM

Manual del usuario 2-1 OpenCIM

Manual del usuario 2-2 OpenCIM

Manual del usuario 2-3 OpenCIM

Paquetes de software adicionales de OpenCIM

Manual del usuario 2-4 OpenCIM

Aplicación de muestra de OpenCIM - La caja tapada

Figura ‎2-1: Árbol de definición de pieza para la

Manual del usuario 2-5 OpenCIM

Manual del usuario 2-6 OpenCIM

Manual del usuario 2-7 OpenCIM

Figura ‎2-2: Ejemplo esquemático de una celda de OpenCIM

Manual del usuario 2-8 OpenCIM

Manual del usuario 2-9 OpenCIM

Figura ‎2-3: Modelo de celda de OpenCIM

Manual del usuario 2-10 OpenCIM

Figura ‎2-4: Una plantilla vacía

Manual del usuario 2-11 OpenCIM

Figura ‎2-5: Puesto de almacenamiento robótico de ASRS2

Manual del usuario 2-12 OpenCIM

Figura ‎2-6: Palet en el puesto de cinta

Manual del usuario 2-13 OpenCIM

Manual del usuario 2-14 OpenCIM

Manual del usuario 2-15 OpenCIM

Manual del usuario 2-16 OpenCIM

Módulos CIM Definition

Manual del usuario 2-17 OpenCIM

Administrador del puesto

Requerimientos de la computadora en OpenCIM

Manual del usuario 2-18 OpenCIM

Figura ‎2-8: Módulos de OpenCIM distribuidos entre distintas

Figura ‎2-9: Módulos de OpenCIM concentrados en una sola

Los siguientes son los requerimientos de la computadora para el software de OpenCIM:

Manual del usuario 2-19 OpenCIM

Los siguientes son los requerimientos mínimos de la computadora:

 Versión de Windows admitida (32/64 bits):

 Si se utiliza una computadora para múltiples funciones, debe ser lo suficientemente

Manual del usuario 2-20 OpenCIM

Manual del usuario 2-21 OpenCIM

Manual del usuario 2-22 OpenCIM

Manual del usuario 2-23 OpenCIM

El siguiente modelo de situación demuestra el papel que cumple el controlador de dispositivo

Manual del usuario 2-24 OpenCIM

Controlador de dispositivo de PLC