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    Formulas Centro de Masas

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    Emi Carito Ugaz Suarez
    Este documento trata sobre conceptos fundamentales de mecánica como el centro de masas, la energía de un sistema de partículas, la conservación de la energía, las fuerzas conservativas y no conservativas, y los diferentes tipos de energía como la cinética, potencial y mecánica. También cubre temas relacionados con sólidos rígidos como el momento angular, momento de inercia y energía de rotación.

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    Emi Carito Ugaz Suarez
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    Este documento trata sobre conceptos fundamentales de mecánica como el centro de masas, la energía de un sistema de partículas, la conservación de la energía, las fuerzas conservativas y no conservativas, y los diferentes tipos de energía como la cinética, potencial y mecánica. También cubre temas relacionados con sólidos rígidos como el momento angular, momento de inercia y energía de rotación.

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    Centro de masas

    Vector posición del centro de masas

    Velocidad del centro de masas

    ENERGÍA DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS

    Energía Propia [energía propia (U)


    Conservación de la Energía En términos de la energía propia el trabajo de las fuerzas externas
    es:

    - Sistema aislado: (no actúan fuerzas externas): el trabajo de las fuerzas externas es nulo de lo
    que se deduce que en un sistema aislado la energía propia se conserva.

    - Las fuerzas externas son conservativas: en este caso el trabajo de dichas fuerzas se expresa
    en función de una energía potencial externa. Sustituyendo:

    Entonces, cuando las fuerzas internas y externas son conservativas, la energía mecánica del
    sistema se conserva

    - Acción de fuerzas de rozamiento (no conservativas): en el término del trabajo de las fuerzas
    externas hay que considerar también el trabajo realizado por las fuerzas de rozamiento, y la
    expresión final queda:

    Es decir, cuando actúan fuerzas de rozamiento, la variación


    de energía mecánica es igual al trabajo de las fuerzas de rozamiento.

    Descomposición de la energía cinética. La energía cinética de un sistema es la suma de la


    energía cinética de cada una de las partículas que lo componen. Para calcular esta energía
    debemos primero definir el sistema de referencia (SR), ya que las velocidades de las partículas
    dependen del observador.
    Por ello, calcular la energía cinética de un sistema con respecto a un SR[sistema de referencia]
    es a menudo una tarea complicada, sin embargo, ésta se simplifica expresando dicha energía
    como suma de dos términos:

    energía cinética interna y se calcula sumando la energía cinética de todas las partículas pero
    tomando como origen el centro de masas del sistema (notación de la magnitud
    correspondiente con ‘). Esta energía es por tanto independiente del SR y sólo depende del
    movimiento de las partículas con respecto al centro de masas.

    energía cinética orbital y coincide con la energía cinética que tendría una partícula de masa
    cualquiera, la masa total del sistema estará moviéndose con la velocidad del centro de masas
    del mismo, medida respecto al SR

    energía propia, introducimos estas nuevas definiciones de energía.

    energía interna (U int) a la suma de la energía potencial interna y la energía cinética interna.
    Esta energía no depende del SR, ya que no lo hacen ninguno de los dos términos. Sustituyendo
    en la expresión para el trabajo de las fuerzas externas obtenemos entonces:
    SÓLIDO RÍGIDO

    MOMENTO ANGULAR DE UN SÓLIDO RÍGIDO


    ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO DE ROTACIÓN

    Momento angular de un solido Rígido


    ROTACIÓN CON RESPECTO AL CENTRO DE MASAS

    Movimiento de un sólido rígido


    MOMENTO DE INERCIA

    Como sistema continuo


    Cálculos de momento de inercia
    ENERGIA DE ROTACIÓN

    Energía Cinética de un Sistema


    Energía Cinética Orbital

    CONDICIÓN DE RODADURA
    FUERZA DE ROZAMIENTO EN UNA RODADURA
    TRABAJO Y ENERGÍA

    TRABJO DE UNA FUERZA CONSTANTE

    PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN
    TRABAJO PARA LA FUERZA TANGENCIAL Y FUERZA RADIAL

    TRBAJO DE UNA FUERZA VARIABLE

    ENEGIA CINÉTICA
    TEOREMA TRABAJO Y ENERGÍA CINÉTICA

    FUERZAS CONSERVATIVAS
    ENERGÍA POTENCIAL

    ENERGÍA POTENCIAL GRAVITATORIA


    ENEGÍA POTENCIAL ELASTICA

    DEFORMACIÓN DE UN RESORTE
    ENERGÍA POTENCIAL ELASTICA

    Energía Potencial almacenada en un resorte


    CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA
    TRABAJO REALIZADO POR LAS FUERZAS NO CONSERVATIVAS
    POTENCIA

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