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net/publication/307555815

Propuesta de automatización de un proceso de producción de inóculo de

levadura a escala industrial para producción de etanol

Article · July 2013

DOI: 10.19053/1900771X.3415

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3 authors, including:

Edinson Franco
Universidad del Valle (Colombia)
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I2+D Vol. 13, No. 1, 40 - 48

PROPUESTA DE AUTOMATIZACIÓN DE UN PROCESO DE

PRODUCCIÓN DE INÓCULO DE LEVADURA
A ESCALA INDUSTRIAL PARA LA PRODUCCIÓN DE ETANOL
(Approach to automation of a process of yeast inoculum production on industrial scale for ethanol production)

*Ibeth Viviana Ordóñez Ortega, **Iber Rivera Mariño , ***Edinson Franco Mejía

*Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Univalle, grupo inv. GICI, ibeth.ordonez@correounivalle.edu.co

**Ingenio Providencia, Destilería, irivera@ingprovidencia.com ***Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
Univalle, grupo inv. GICI, edinson.franco@correounivalle.edu.co
(Recibido19 de Noviembre de 2012 y aceptado 13 de Marzo de 2013)

Resumen: Abstract:
Este artículo presenta los resultados de una investigación The results of an applied research for automation the stage
aplicada, orientada a automatizar la etapa de reproducción of reproduction of Saccharomyces cerevisiae yeas to
de inóculo de levadura Saccaharomyces Cerevisiae en el produce ethanol, are presented in this paper. The
proceso de producción de etanol. Con base en el análisis del identification of the variables to be instrumented, the
funcionamiento y operación del proceso a escala industrial, instrumentation requirements and the proposed control
se identifican las variables que van a instrumentarse, los scheme are based on the analysis of the functioning and
requerimientos de la instrumentación y se propone un operation of the process.
esquema de control para el proceso.

Palabras clave: fermentación aerobia, instrumentación, Keywords: aerobic fermentation, instrumentation, control.
control. .

1. INTRODUCCIÓN La ausencia de sensores en línea, de modelos matemáticos

precisos y el comportamiento complejo y no lineal del proceso
La etapa de reproducción de inóculo de levadura, es un proceso (Thatipamala& Hill, 1993), impide concebir esquemas
de fermentación aerobia. Los procesos de fermentación son totalmente automáticos.
ampliamente usados para obtener diferentes productos, entre No obstante, bajo esta realidad, los procesos de fermentación en
ellos el etanol. En Colombia hay cinco ingenios azucareros que la industria deben ser operados y controlados. El control de un
producen etanol a partir de la fermentación de miel B, meladura bioproceso a escala industrial se efectúa bajo la consigna de
y jugo de caña. Los procesos desarrollados en este tipo de “proveer un ambiente cercano al óptimo para el crecimiento de
industria presentan problemas en su funcionamiento y los microorganismos, su reproducción y la generación de
operación ocasionados por su eje operativo, el cual es una productos deseados”. Esto incluye proveer una adecuada
reacción bioquímica. Esta situación reduce el rendimiento del concentración de nutrientes al medio (fuente de carbono,
proceso. nitrógeno, oxigeno, fosforo, sulfuros y minerales), removiendo
cualquier producto metabólico toxico (CO2) y controlando
Concebir un esquema de automatización basado en el análisis parámetros importantes de la célula como temperatura y pH
propio del proceso a escala industrial, permite garantizar que (Alford, 2006).
las condiciones establecidas por la ingeniería de procesos y la Es decir, que al concebir un esquema de automatización, se
microbiología, se cumplan, contribuyendo a mejorar el deben contemplar variables que permitan garantizar unas
rendimiento. Además, el control automático de esos procesos condiciones ambientales y nutricionales adecuadas para llevar
reduce costos de operación, mejora la calidad del producto y la a cabo la fermentación. Bajo esta consigna se aborda el
productividad (Thatipamala & Hill, 1993). problema de la automatización del proceso de reproducción
de levadura Saccaharomyces Cerevisiae, para obtener etanol.
Diferentes trabajos realizados en simulación, laboratorio y
plantas piloto (Ashoori et al., 2008; Meleiro et al., 2009; El artículo se divide en las siguientes secciones: una descripción
Dovzan & Skrjanc, 2010; Atsushi & Aoyama, 1995; del funcionamiento y operación del proceso de reproducción de
Hernández, 2007; Echeverry et al., 2003; Quintero et al., 2009), levadura a escala industrial, un análisis del modelo general del
presentan novedosas técnicas de instrumentación y control proceso, una reseña sobre el tipo de tecnologías empleadas para
para bioprocesos. Sin embargo, en escala industrial es aún el monitoreo de las variables del proceso, y el análisis del
difícil aplicarlas, ya que no se cuenta con herramientas proceso desde el punto de vista de instrumentación y control
comerciales lo suficientemente confiables y robustas. para desarrollar la propuesta de automatización.

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Figura 1. Esquema general del proceso de fermentación a escala industrial.

2. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO Después se inyecta la levadura al tren de fermentadores

anaerobios (segunda etapa), junto con la alimentación
La producción de alcohol a partir de mieles y meladuras requerida para obtener un vino de alrededor 9 % de
derivadas del proceso de transformación de la caña de azúcar, concentración de alcohol. El vino pasa por un tanque
está conformada por varias etapas, entre la cuales se sedimentador, en el cual se separa vino y crema de levadura
encuentran: una etapa de reacción bioquímica (fermentación), (tercera etapa). Esta última es enviada a un tanque activador
seguida por una etapa de extracción del alcohol (destilación), que se encarga de recuperar la levadura y enviarla nuevamente
después una etapa de separación en la que se obtiene alcohol al tren de fermentación, con el fin de incrementar la eficiencia
absoluto (deshidratación) y, por último, una etapa de del proceso. El vino es almacenado en un tanque para ser
tratamiento de efluentes (compostaje) (Acevedo et al., 2005). enviado al proceso de destilación.

La fermentación es un proceso en que los sustratos que 2.1 Descripción del proceso de reproducción de levadura
componen un medio de cultivo son transformados por acción
microbiana en metabolitos y biomasa (masa de células de En ambientes industriales, las levaduras ascomicetos, como
levadura). El microorganismo va aumentando en su Saccharomyces cerevisiae, se reproducen vegetativamente por
concentración en el transcurso del proceso, al mismo tiempo medio de la gemación (Lederberg & Schaechter, 2004). Como
que el medio se va modificando y se forman productos nuevos el objetivo general de una destilería es la producción de
como consecuencia de las actividades catabólicas y anabólicas alcohol, y este, a su vez, es un factor de estrés para la levadura,
(Merchuk, 1988). es relevante que desde el momento en que se forme el
microrganismo, integre herramientas que le ayuden a lograr
Las destilerías cuentan con una tecnología gobernada por la una mejor adaptación a medios con presencia de alcohol, y esto
operación de la levadura Sacharomyces cerevisiae en un se logra permitiendo que se reproduzcan en medios con
proceso continuo, con recirculación de levadura y de vinaza. La presencia de bajos grados alcohólicos (~2 %).
cepa empleada tiene unas características especiales, entre las
cuales están: flocular por sí misma y operar en ambientes con Por lo anterior, en el tanque reproductor de levadura se ajustan
presencia de vinaza y etanol (Acevedo et al., 2005). las condiciones del proceso para que se genere alcohol, aparte
del proceso fermentativo aerobio (reproducción de células de
El proceso de fermentación continua (Figura 1) se inicia con la levadura) recurriendo al “efecto Crabtree”, el cual es definido
preparación y propagación de la levadura en el laboratorio como la ocurrencia de la fermentación alcohólica en
(primera etapa). Posteriormente se inoculan los reactores condiciones aeróbicas (siendo la fermentación alcohólica un
aerobios (propagadores) en planta, garantizando un tiempo de proceso que se desarrolla en un ambiente anaerobio, permite
residencia en cada uno de ellos para alcanzar las poblaciones que ocurra en condiciones aerobias bajo condiciones
adecuadas al proceso. A medida que cada tanque propagador controladas).
cumple su tiempo de residencia, el medio va pasando al
siguiente propagador hasta llegar al tanque reproductor El proceso de reproducción de levadura (ver Figura 2), está
continuo de levadura. Este tanque tiene el objetivo de compuesto por un tanque de terminaciones cónicas, el cual
maximizar la población de levadura y sostener un valor cuenta con un sistema de inyección de oxigeno conformado por
adecuado de biomasa en el resto del proceso. un sistema de filtración del aire, un sistema de flautas y dos
ventiladores (blowers). Igualmente tiene acoplado un
intercambiador de placas paralelas, que permite hacer el
control de temperatura.

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Donde:
F= flujo total de salida
V=volumen del medio
X=concentración de biomasa

Balance de Sustrato

[3]
Donde:
S=concentración de sustrato en el medio
Fi= flujo de ingreso del sustrato al tanque
Si=concentración de entrada del sustrato (concentración inicial)
Figura 2. Descripción física del proceso de reproducción de levadura. Yx/s=coeficiente de desempeño que relaciona el sustrato y la
biomasa. Mide qué tanto sustrato se utilizó para producir
3. ANÁLISIS DE CONTROL DE BIOMASA biomasa.

La concentración de biomasa es la variable central del proceso Balance de etanol

de reproducción de levaduras. Es una variable que se ve
afectada por diversos parámetros (temperatura, pH, [4]
concentración de sustrato, concentración de oxigeno, presencia
de otros microorganismos, entre otros), lo cual contribuye a Donde:
que sea un proceso altamente variable en el tiempo y posea una E=concentración de etanol
dinámica no lineal, gobernada por el metabolismo celular. La Y E/s= coeficiente de desempeño que relaciona el sustrato y el
presencia nociva de otros microorganismos perturba etanol. Mide qué tanto sustrato se desvió para producir etanol.
significativamente cualquier proceso de estimación o
monitoreo de la biomasa. Además, la ausencia de un modelo Balance de Concentración de Oxígeno
certero que permita perfilar el comportamiento de los
fenómenos que se presentan en el proceso, obstaculiza aún más [5]
la tarea del control.
Donde:
Considerar estrategias de control para esta variable, en C = Concentración de oxígeno disuelto en el tanque
procesos de reproducción de levadura que se desarrollen en D = Rata de dilución
destilerías del sector, es aún difícil. Para concebir un esquema k3 = coeficiente de desempeño
de control del proceso de reproducción de levadura, el primer Q1 = rata de flujo de oxigeno de entrada (por unidad de
paso es ajustar un modelo dinámico adecuado que permita volumen)
perfilar los comportamientos y fenómenos que ocurren en el Q2 = rata de flujo de oxigeno de salida (por unidad de volumen)
proceso continuo. La literatura reporta diversos modelos para
procesos de fermentación. Con base en el análisis del proceso El modelo presenta fuertes no linealidades y parámetros que
objeto de estudio, se propone el modelo expresado en pueden variar con el tiempo, lo cual dificulta el diseño de un
sistema de control.
[2] ( Alfoid, 2006) , [3] (Atsushi,2008) , [4] (Becker ,2007) y
[5] ( Dochain, 1990) el cual es fundamentado por Dochain y
4. INSTRUMENTACIÓN USADA EN PROCESOS DE
Bastin (1990), Comerford (1992) y Mantovaneli & Filho
FERMENTACIÓN
(1992).
Los sensores más empleados en biotecnología a escala
La cinética de crecimiento se modela en la ecuación 1,
industrial, son para cuantificar el ambiente físico-químico de
denominado cinética de Ollson's:
los bioprocesos. Variables como pH, temperatura, presión, nivel
del líquido, espuma, potencia de entrada y velocidad del impeler
[1] son monitoreadas en la mayoría de bioprocesos. Variables
frecuentemente importantes, pero monitoreadas en menor
Donde: cantidad, son: la viscosidad, la velocidad del fluido y las
S = concentración de sustrato cantidades de gases. Variables como las concentraciones de
Ks = parámetro de saturación sustrato, metabolitos y biomasa son poco monitoreadas por su
C = concentración de oxígeno disuelto variabilidad y complejidad. Aunque estas últimas variables
ìmax = rata máxima de crecimiento específico de la levadura pueden ser medidas mediante instrumentos que incluyen
Kc = parámetro de saturación electrodos, sensores ópticos (absorbancia y fluorescencia),
cromatógrafos y biosensores (Becker et al., 2007). Cabe resaltar
Balance de biomasa que este tipo de tecnologías tienen restricciones que no les
permite operar en todos los bioprocesos, además demandan
[2] grandes costos de adquisición y mantenimiento.

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Los proveedores de instrumentación industrial ofrecen muy Concentración de etanol

pocos sensores capaces de proveer confiabilidad, mediciones
directas y en línea de variables microbiológicas (p. e. En general, los métodos de medición de esta variable pueden
concentración de biomasa) requeridas para implementar ser divididos dentro de tres categorías: métodos
estrategias de control avanzadas (Jiang et al., 2009). Los cromatográficos, métodos enzimáticos y métodos ópticos. La
fabricantes comerciales se enfocan en su mayoría en sensores cromatografía es la más precisa y sensible, pero es la más
electroquímicos para pH y oxígeno disuelto (Harms et al., costosa; requiere de un pretratamiento en la muestra y consume
2002). Sin embargo existen diversas tecnologías para abordar mucho tiempo de operación. El método enzimático emplea dos
estas mediciones, así no sean empleadas ampliamente en la enzimas (alcohol oxidasa y alcohol deshidrogenasa) y
industria. proporciona sensores altamente selectivos y precisos. Sin
Entre los desarrollos en instrumentación para bioprocesos, embargo, estas enzimas son propensas a la desnaturalización
están los biosensores, los quimiosensores y los sensores ópticos rápida, especialmente cuando se exponen a alta temperatura,
(Becker et al., 2007). La mayoría de los sensores ópticos son presión o pH extremos.
basados en principios analíticos de espectroscopia. Los
métodos espectroscópicos más empleados en bioprocesos son Los sensores ópticos son menos costosos, de fácil fabricación y
(Beutel & Henkel, 2011): Fluorometría, Espectroscopia están diseñados para el monitoreo en línea y en tiempo real. Sin
UV/Vis, Espectroscopia IR, Espectroscopia de Raman y embargo, su diseño es de baja robustez en su operación, poseen
Espectroscopia Terahertz. sensibilidad cruzada con el pH y una baja especificidad (Lam &
Kostov, 2009). Esta variable también puede ser estimada
En los diferentes bioprocesos de escala industrial, se emplean empleando métodos de medición basados en FIA (Flow
distintas tecnologías para la medición de las variables del injection analysis) (Beutel & Henkel, 2011).
proceso:
El factor principal en la selección de un método de medición
pH: es quizás la variable más medida en procesos de para las diferentes variables de los bioprocesos, es la
fermentación. Los electrodos de vidrio son los más empleados estabilidad del instrumento, no solo durante los procedimientos
debido a su procedimiento estandarizado de esterilización y de esterilización, sino también por cualquier interacción entre
bajos costos. También se emplean, en menor cantidad, el sensor y los diversos componentes del medio de cultivo que
instrumentos basados en principios ópticos como absorbancia y puedan causar interferencias. Otro factor importante es el
fluorescencia (Harms et al., 2002). tiempo de procesamiento (Beutel & Henkel, 2011).

Oxígeno disuelto: el oxigeno puede ser medido en los gases de La ubicación de los instrumentos también afecta la medición.
salida y en la fase líquida. Los sistemas de medición Los sensores son insertados dentro del medio con soportes
comúnmente usados son los sensores ópticos y los sensores diseñados especialmente para estas aplicaciones (p. e.,
electroquímicos convencionales (Harms et al., 2002). Los sistemas autolavables). En escala industrial, pueden existir
sensores electroquímicos efectúan mejores mediciones en altas problemas de homogeneidad del medio, por lo cual es
concentraciones de oxígeno, mientras que los sensores ópticos importante ubicar adecuadamente las sondas de medición o
son más sensibles a concentraciones más bajas (Harms et al., afrontar el problema colocando varias sondas en diferentes
2002). El sensado óptico de oxígeno es un método no reactivo, lugares (Harms et al., 2002). En lo posible, es mejor ubicar el
mientras que el electrodo electroquímico disminuye la sensor de tal manera que esté inmerso en el medio
concentración de oxígeno. Sin embargo, el sensor óptico tiene continuamente. Aunque existen aplicaciones que no lo
limitaciones en su estabilidad (Beutel & Henkel, 2011). permiten, por lo cual es necesario concebir una ubicación en
bypass. La medición en bypass es un tipo especial de análisis in
Temperatura: los sensores comúnmente usados son basados en situ y algunas veces aplicada, cuando la rata de burbujeo es alta
la medición de la resistencia eléctrica de un termistor de platino en el tanque reactor. Según la aplicación, los datos obtenidos en
(RTD). Aunque en menor proporción de uso, la medición de la bypass pueden diferir de los datos obtenidos directamente del
temperatura se encuentra disponible con métodos medio, ya que en el tubo de desvío pueden haber fenómenos de
electroquímicos (Beutel & Henkel, 2011). no homogeneidad en temperatura, oxígeno disuelto, pH, entre
otros (Beutel & Henkel, 2011).
Concentración de biomasa y población celular: esta variable
puede ser medida indirectamente por medios eléctricos
(capacitancia o permitividad) o medio ópticos (espectroscopia, Flujo de MielB- Meladura Flujo de Medio (con
absorbancia). La absorbancia o densidad óptica es una medida Flujo de Agua características especiales en
Flujo de Nutrientes
Tanque
concentración Biomasa,
con mayores bondades que la dispersión. Para el diseño de estos Flujo de Ácido Sulfúrico
Reproductor de concentración Etanol, concentración
sensores, se debe escoger entre ofrecer mayor rango o mejor Levadura de Oxigeno Disuelto, temperatura
Flujo de CIP
precisión. Estos sensores son vulnerables a interferencias de pH, entre otros)
Flujo de Aire
partículas y burbujas de gas. La masa celular es también
frecuentemente estimada por medio de sensores software
(Harms et al., 2002). No obstante, estos métodos no operan Figura 3. Identificación de entradas y salidas físicas del tanque de
adecuadamente cuando se tienen cultivos mixtos, es decir, la reproducción de levadura.
presencia de dos o más microorganismos en el medio de
fermentación.

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Figura 4. Identificación de las variables del proceso de reproducción de levadura.

5. PROPUESTA DE AUTOMATIZACIÓN Las variables y parámetros que se instrumentaron pero no se

controlaron, son: temperatura de reciclo, flujo de aire,
5.1 Identificación de variables para instrumentar concentración de oxígeno disuelto y densidad. La densidad del
medio es un indicador del proceso de fermentación, ya que
Con base en el conocimiento del proceso y su operación, se cuando baja a un determinado valor, establecido por el
identifican las variables del proceso de reproducción de protocolo de operación del proceso, indica que las levaduras
levadura en continuo. En la Figura 3 se observan las entradas y están consumiendo el sustrato. Es una medición indirecta de la
salidas totales del proceso (las cuales son pautas para establecer actividad del sustrato.
instrumentación), y en la Figura 4 se aprecian las variables
propias del proceso. 5.2 Requerimientos de instrumentación
De acuerdo con la insignia citada por Alford (2006), se procede Para el diseño del esquema de automatización se desarrolla un
a instrumentar y controlar variables físico-químicas que análisis de ingeniería sobre los diferentes aspectos de
permitan garantizar un ambiente adecuado para la instrumentación y control del ambiente físico-químico del
reproducción de la levadura. Variables críticas del proceso proceso, el cual contiene dos etapas: ingeniería conceptual e
como concentración de etanol, concentración de sustrato y ingeniería básica. Con base en dicho análisis, se establecen los
concentración de biomasa, no monitorean ni controlan, porque requerimientos de la instrumentación.
tienen comportamientos altamente no lineales con modelos
poco precisos, y la instrumentación existente para escala En la etapa de ingeniería conceptual, se caracteriza el proceso
industrial aún no es lo suficientemente robusta y confiable. desde el punto de vista ambiental y de operación, para
identificar las necesidades que se tienen y se hace un estudio de
Además, el mosto del proceso de reproducción de levaduras involucrados, para definir los beneficios que trae el proyecto
tiene características particulares que dificultan el monitoreo de sobre cada rol que se desempeña en el proceso. La etapa de
la biomasa. Entre esas particularidades se tiene la presencia de ingeniería básica se divide en cuatro secciones, que se revisan a
otros microorganismos diferentes de la levadura, tales como continuación.
bacterias ácido-lácticas y bacterias ácido- acéticas que
perturbarían significativamente la medición de concentración 5.2.1 Proceso. Se definen aspectos de operación y
de biomasa por métodos ópticos, como los existentes en el funcionalidad del sistema, tales como alarmas y
comercio. Teniendo en cuenta lo anterior, las variables del enclavamientos, establecidas con base en los rangos de
proceso y parámetros de operación que se instrumentan y operación dictados por el protocolo de operación del proceso;
regulan para mantener condiciones ambientales y nutricionales se determinan los lazos de control con sus respectivos
adecuadas para la reproducción de la levadura son: diagramas de lazo, los cuales son establecidos basados en la
temperatura, pH, flujo de MielB-Meladura, flujo de agua, disposición de conexiones que tiene el DCS de la planta y se
flujo de nutrientes, flujo de salida de mosto y el nivel del diagramaron con la norma ISA 5.4; por último se establece el
medio (volumen del tanque, el cual se regula diagrama PID, el cual contempla toda la instrumentación que
automáticamente con la regulación de los flujos de entrada y requiere el proceso para garantizar una condiciones físico-
salida del tanque). químicas adecuadas para la reproducción de levadura. El
diagrama PID se observa en la Figura 5.

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5.2.2 Instrumentación. Los instrumentos para medición y Tienen la ventaja de ser lineales y de resistir temperaturas altas
actuación, siguiendo los requerimientos del proceso, para las (hasta los 400 °C). La medición del nivel del medio se hace con
diferentes variables, son: un sensor tipo capilar de principio de presión diferencial, ya
que es un líquido que no tiene cambios de fase. La medición de
El flujo de nutrientes, de mielB-meladura y del medio de salida, presencia de espuma se hace con un switch de nivel, el cual se
son medidos con un instrumento de principio magnético, ubica a una determinada altura, de tal manera que cuando se
porque son fluidos particulados (fluidos sucios) y tienen genera abundante espuma, se activa el switch y se informa de la
conductividad (requerida por el principio magnético). La presencia anormal de espuma en el tanque.
medición del flujo de agua de proceso y del fluido refrigerante
(agua a 25 °C) se hace con una placa de orificio. El instrumento
es elaborado en acero inoxidable, que soporta la corrosión. La Se emplean actuadores neumáticos para contribuir al ahorro de
medición de flujo de aire se hace con un tubo Annubar, este energía eléctrica y también porque se cuenta con suficiente
instrumento es adecuado para la medición de gases limpios en flujo de aire para la realización de esta tarea. Para el control de
tuberías grandes. flujo de nutrientes y MielB-Meladura se emplean válvulas
reguladoras tipo bola segmentada (V-ball), ya que son
La medición de pH del medio se hace con un sensor adecuadas para fluidos particulados o con gran porcentaje de
electroquímico de mínimo mantenimiento con un sistema de sólidos suspendidos.
autolavado, para evitar las incrustaciones de levadura y
partículas del medio que perturbarían la medición. La medición Para el control del flujo de agua de proceso, medio y
de la densidad del medio se hace con un instrumento cuyo refrigerante, se emplean válvulas reguladoras tipo mariposa
principio se basa en medir la frecuencia de resonancia, y es un porque son apropiadas para fluidos a baja presión, fluidos
instrumento con un índice bajo de mantenimiento. La medición limpios o con bajos porcentajes de sólidos suspendidos y
de la concentración de oxígeno disuelto en el medio, se hace también para uso sobre fluidos corrosivos. Para fluidos como:
con un sensor óptico, basado en el principio de la CIP (en el tanque y en el intercambiador), medio de
luminiscencia, adecuado para medir concentraciones bajas de
fermentación a la entrada y salida del intercambiador se
oxígeno disuelto, tal como las que se tienen en los mostos de
fermentación. Es un instrumento con un bajo índice de emplean válvulas on/off tipo mariposa con confirmación, para
mantenimiento. manejar cierre o apertura desde el DCS. Para el control del flujo
Para la medición de la temperatura de medio y del reciclo se de ácido sulfúrico se emplea una válvula on/off tipo bola en
emplean RTD, las cuales son apropiadas para procesos PVC, ya que es adecuada para líquidos viscosos y su material es
industriales como la fermentación. resistente a la acción del ácido.

Figura 5. Diagrama PID propuesto para la operación semiautomática del proceso de reproducción de levaduras.

5.2.3 Redes de campo. En la implementación se consideró

integrar la solución con el DCS, con el cual cuenta la planta, se 5.2.4 Interfaz humano-máquina. Se define cómo va a ser la
determina su arquitectura y la articulación de la propuesta de HMI del proceso. Esta HMI debe contar con un diseño similar a
automatización a la plataforma existente. Además se definieron los existentes en la planta y con las mismas prestaciones. Esto
los PI&D, las conexiones con el protocolo 4-20mA, la ruta de incluye el mismo código de colores y figuras, el mismo
cableado, los insumos para la conexión de los diferentes esquema de almacenamiento y la misma funcionalidad.
instrumentos de campo y el levantamiento del carnet de
cableado.

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5.3 Esquemas de control

Debido a la naturaleza no lineal y variante en el tiempo del

proceso de reproducción de levadura y a la ausencia de
instrumentos comerciales confiables, robustos y estables para
el monitoreo de variables críticas como la concentración de
biomasa, se plantea un esquema de automatización de grado
semiautomático para el proceso en general, con controladores
regulatorios para las variables flujo y temperatura y un
controlador on/off para el pH.
Figura 6. Curvas de reacción del sistema: agua de proceso
(curva superior) y MielB-Meladura (curva inferior
Aunque los procesos de fermentación sostienen un acople entre
sus variables, es posible adoptar las variables temperatura, pH, El sistema de temperatura está compuesto por un sensor de
flujos de alimentación y flujo de medio de salida, como temperatura ubicado en el tanque y un intercambiador de placas
sistemas SISO. Ya que se asumen estas variables como paralelas, por donde circula el medio del tanque y el
condiciones físico-químicas que garantizan un adecuado refrigerante, con una válvula regulatoria que controla el flujo
desempeño en la fermentación que realiza el microorganismo. del refrigerante.
Para el modelamiento de los comportamientos de estas
variables se emplea una técnica de modelado experimental, con La dinámica de este sistema se simplifica partiendo la planta en
base en la metodología de curva de reacción, para encontrar los dos, obteniendo una primera dinámica (ver ecuación 7) que
parámetros y el perfil del modelo. obedece a un sistema de primer orden, el cual relaciona el
porcentaje de apertura de la válvula reguladora del flujo
Los sistemas de flujo están compuestos por la tubería de refrigerante con el flujo del refrigerante. Una segunda
dosificación, un sensor de flujo y una válvula regulatoria. Para dinámica (ver ecuación 8), que obedece a un sistema de primer
los flujos de nutrientes, MielB-Meladura, agua de proceso y orden con tiempo muerto, que relaciona la temperatura del
flujo medio de salida, se encuentra que se pueden asociar a tanque reproductor con el flujo de refrigerante.
comportamientos con dinámicas de primer orden (ver Figura
6), que relacionan el porcentaje de apertura de las válvulas [7]
regulatorias con sus respectivos flujos (ver ecuación 6).
[8]
[6] Para el control adecuado de temperatura, se propone un
esquema de compensación en cascada con controladores
Para su adecuado control, se propone un esquema de regulatorios en serie. Donde el controlador maestro obedece a
compensación en serie PI con antiwindup (Figura 7), para una dinámica PI y el controlador esclavo a un P. La
evitar errores de estado estable que se reflejen en compensación en cascada mejora el desempeño del sistema,
dosificaciones inadecuadas al proceso. En la Figura 8, la siempre y cuando la dinámica interna sea más rápida que la
simulación del control propuesto en uno de los sistemas de externa, lo cual se cumple claramente en esta aplicación en
flujo. particular (lazo interno obedece a flujo y lazo externo a
temperatura). Otro beneficio de la compensación en cascada es
que minimiza el efecto de las perturbaciones que pertenecen al
lado de retroalimentación simple, tratando de anticiparse a la
variación de la variable por controlar. El esquema de control
propuesto se observa en la Figura 9.

Figura 7. Esquema de control propuesto para regular los flujos de entrada y salida del proceso de reproducción de levaduras.

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El sistema de pH está compuesto por un sensor de pH ubicado Los pasos que deben seguirse son la identificación y
en el tanque reproductor y una válvula dosificadora on/off de establecimiento de un modelo preciso, el estudio de
ácido sulfúrico. Se emplea solamente ácido, porque el medio estabilidad, controlabilidad y obsevabilidad, la propuesta de un
tiene tendencia a volverse básico, debido a la adición continua método de estimación de variables y control que se ajuste a los
de miel B, meladura y agua. La dosificación de ácido se hace DCS industriales.
cuando el pH está por encima de 5 y durante un lapso máximo La instrumentación comercial para el monitoreo directo de
de 30 segundos. El protocolo de operación lo establece de esta variables críticas del proceso, como la concentración de
forma, porque una abundante cantidad de ácido sulfúrico en el biomasa, la concentración de producto y la concentración de
proceso de reproducción, puede matar las levaduras o sustrato para procesos de fermentación, aún no es lo
inhibirlas. Además, estas dosificaciones no son tan continuas, suficientemente robusta, confiable y estable para operar en
debido a que los metabolitos de la fermentación tienden a ser ambientes industriales.
ácidos y los nutrientes (urea y ácido fosfórico) también
contribuyen a mantener el pH por debajo de 5. 7. AGRADECIMIENTOS
Con base en el manejo del sistema de pH del tanque Agradecemos el apoyo financiero de COLCIENCIAS,
reproductor, se propone un esquema de control en mediante su programa Jóvenes Investigadores e Innovadores
compensación en serie, retroalimentado con un controlador “Virginia Gutiérrez de Pineda”; la colaboración, el apoyo y el
on/off. valioso interés por la investigación del equipo de operaciones
de la planta de destilación del Ingenio Providencia S.A; el
5.4 Sintonización de controladores apoyo y las orientaciones de los integrantes del “Grupo de
Investigación en Control Industrial” (GICI) de la Escuela de
Para encontrar los parámetros adecuados de los diferentes Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Facultad de Ingeniería de la
controladores, se propone emplear técnicas ampliamente Universidad del Valle.
usadas en la industria, como lo son la sintonía de parámetros
por medio de tablas de sintonización. Entre los métodos se
encuentran: método de síntesis directa, método mínimo error
integral ISE, método mínimo error integral IAE y método
mínimo error integral ITAE. Igualmente se propone realizarlo
con el método de diseño de controladores mediante la
asignación de polos. Este método es más efectivo y preciso,
pero con más restricciones en su aplicación y consume mayor
análisis matemático.

Figura 9. Esquema de control propuesto para regular la temperatura

del tanque reproductor de levadura.

8. REFERENCIAS
Figura 8. Simulación del esquema de control propuesto
para el sistema de flujo de agua del proceso Acevedo, S., Llano, F., Ochoa, J., Parra, J., Calero, L.,
Caballero, M., Figueroa, M., Marriaga, N. & Vallejo,
6. CONCLUSIONES R., (2005). Producción de alcohol carburante – Praj.
Cenicaña.
Actualmente es muy difícil realizar un control totalmente Alford, J. S. (2006, Sep.). Bioprocess control: Advances and
automático para el proceso de reproducción de levaduras, challenges. Computers & Chemical Engineering,
porque el proceso es altamente no lineal y variante en el tiempo, 30(10-12), 1464-1475.
no se cuenta con modelos precisos y hay ausencia de Ashoori, A. Ghods, H. & Khaki-sedigh, A. (Dec. 2008).
instrumentos en línea y en tiempo real para la medición de Model Predictive Control of a Nonlinear Fed- Batch
variables críticas como la concentración de biomasa. Fermentation Process. Control, Automation, Robotics
and Vision, 2008. ICARCV 2008. 10th International
El esquema de automatización propuesto garantiza el Conference, p. 17-20.
cumplimiento de la mayoría de las condiciones ambientales, Atsushi, V. & Aoyama, V. (1995, Dec.). Internal Model
físicas y químicas necesarias para que la levadura pueda Control Framework Using Neural Networks.
reproducirse, dando cumplimiento a la consigna indicada en Engineering Applications of Artificial Intelligence, 8
Alford (2006). (6), 689–70.
Becker, T., Hitzmann, B., Ralf, K. M., Reardon, K. F., Stah,F.
El esquema semiautomático propuesto, es el primer paso para l, & Ulber, R. (2007). Future Aspects of Bioprocess
concebir un esquema totalmente automático para el proceso de Monitoring. Adv Biochem Engin/Biotechnol, 249-293.
reproducción de levaduras.

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 Propuesta de automatización de un proceso de producción de inóculo de levadura a escala industrial para la producción de etanol

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