Instituto Politecnico Modelo

Vespucio 6.035 (Campamento Vespucio)

Tecnicatura superior en Mantenimiento industria

Materia: Metrología Transductores y Mediciones
Profesor: Ávila Diego
Alumno: Chigre Ruben Antonio
Plan Estratégico de Trabajo. Dimensión Pedagógica Re-
Planificación Curricular
 Unidad 4: Acondicionamiento de Señal
1 Explicar el Funcionamiento de un amplificador de Instrumentación.

Amplificador de instrumentación
Un amplificador de instrumentación es un dispositivo creado a partir de amplificadores
operacionales. Está diseñado para tener una alta impedancia de entrada y un alto rechazo al
modo común (CMRR) es una medida del rechazo que ofrece la configuración a la entrada
de voltaje común. Se puede construir a base de componentes discretos o se puede encontrar
encapsulado (por ejemplo el INA114).

La operación que realiza es la resta de sus dos entradas multiplicada por un factor.

Su utilización es común en aparatos que trabajan con señales muy débiles, tales como
equipos médicos (por ejemplo, el electrocardiógrafo), para minimizar el error de medida.

Funcionamiento del amplificador de instrumentación

Se forma con tres amplificadores operacionales y siete resistencias, como se aprecia en la
figura 1, para simplificar el análisis del circuito, obsérvese que el amplificador de
instrumentación consiste de un circuito amplificador, acoplado a un amplificador
diferencial básico.

La tensión V1 se aplica a la entrada inversora (-) y V2 a la entrada no inversora (+).

El voltaje de salida V0 es proporcional a la diferencia entre los voltajes de entrada.

El siguiente es un resumen de las características del amplificador de instrumentación:

 1. La ganancia de voltaje, desde la entrada diferencial (V2-V1) a la salida, se define
por medio de las resistencias RS y RG.

2. La resistencia de entrada en las dos terminales de entrada es muy alta y no cambia

aunque se varié la ganancia.

3. V0 no depende del voltaje de modo común de V1 y V2, V0 solo depende de su

diferencia.

Los amplificadores de instrumentación requieren entradas diferenciales, alta ganancia, poco

desajuste y un RRMC muy alto, normalmente más de 80 dB. El alto RRMC es necesario
porque el voltaje que se amplifica se superpone sobre un voltaje de modo común elevado.

El análisis del circuito es simple, el voltaje a través de RG se convierte en VG=V2-

V1, y la corriente a través de RG se convierte en:

La corriente que consumen los operacionales en sus entradas es cero, entonces la corriente
IG que fluye a través de Rg circula por ambos resistores RS,

El amplificador diferencial de la salida amplifica esta caída de voltaje por un factor

De

El factor de ganancia se ajusta modificando solamente la resistencia RG.

Aplicaciones

 Para acondicionar la salida de un puente de Wheatstone.

 Para amplificar señales eléctricas biológicas (por ejemplo en electrocardiogramas).
 Como parte de circuitos para proporcionar alimentación a corriente constante.
 En fuentes de alimentación.
 2 Explicar que es un filtrado en instrumentación.

El filtrado es fundamental en ambientes industriales para la eliminación del ruido y la

interferencia que se combinan con las señales provenientes de sensores. Para realizar tal
función existen los filtros analógicos, que pueden ser activos o pasivos. Estos filtros de
usan en los sistemas como primera etapa de acondicionamiento y procesa las señales como
las suministran los sensores, la mayoría de las veces en formato analógico. Existe la
posibilidad de utilizar luego etapas de procesamiento digital, en caso de ser requeridas. En
instrumentación industrial los filtros activos son los más utilizados, debido a que se puede
prescindir de los inductores cuando se requieran implementaciones de alto orden, y la alta
razón de rechazo al ruido que estos dispositivos.

Las aproximaciones de filtros que presentan mejor desempeño frente al ruido son
Tchebyshev. Pero presentan el problema de la introducción de distorsiones en la señal por
cuenta del sobre impulso. Es decir, existe un compromiso entre la eliminación de ruido y la
distorsión, y esta última limita la frecuencia de las señales de pulsos que se pueden filtrar
debido al tiempo de establecimiento.

Mayor eliminación de ruido implica mayor distorsión; menor distorsión implica un

desempeño inferior frente al ruido. Ante esto, se propone la utilización de las técnicas de
eliminación de sobre-impulsos provistas por la ingeniería de control, en combinación con
los filtros de mejor desempeño frente al ruido, buscando una nueva aproximación al diseño
de filtros analógicos para acondicionamiento de señales de pulsos que no altere o alterando
lo menos posible, la forma de la señal de pulsos.

De las técnicas de eliminación de sobre-impulsos, Posicast emerge como opción altamente

viable, teniendo en cuenta su buen desempeño en aplicaciones de electrónica industrial,
máquinas eléctricas y microelectrónica. Este trabajo se centra en filtros paso-bajo, que son
utilizados en el acondicionamiento de señales de pulsos para eliminar el ruido de alta
frecuencia, utilizando dos aproximaciones específicas: Bessel y Tchebyshev, debido a que
estas representan los dos extremos en lo relacionado con el sobre impulso en la respuesta
temporal de los filtros. Al combinarse con las aproximaciones propuestas, Posicast
demuestra ser una técnica adecuada para eliminar la distorsión provocada por los filtros con
mejor desempeño en la respuesta en frecuencia, impactando positivamente el
acondicionamiento de señales de pulsos usadas en instrumentación.

Filtros electrónicos:
Se trata de circuitos electrónicos selectivos en frecuencia que se utilizan para eliminar ruido
de alta frecuencia e interferencias. Se aplican significativamente en instrumentación
industrial.
Técnicas de pre-shaping:
Se les conoce también como conformadores de entrada. Son técnicas utilizadas para
modificar la forma de las señales de entrada o comando en sistemas de control de lazo
abierto. Con esto se eliminan o reducen las vibraciones en las respuestas de los sistemas.

Posicast: Se trata de una técnica de pre-shaping propuesta por Otto Smith en 1957. Su
importancia radica en que es la primera técnica de este tipo. Es limitada en su aplicación, y
fue superada por aportes de otros investigadores como Singose y Singer. Sin embargo, en el
año 2002, John Hung propuso una modificación al Posicast original, combinándolo con un
control realimentado, que supera sus limitaciones.
 3 Describir en que consiste el puente de Wheatstone y Kevin
Las medidas de precisión de valores de componentes se han hecho por muchos años
utilizando diferentes tipos de puentes. El más simple tiene el propósito de medir la
resistencia y se llama puente Wheatstone. Existen variaciones del puente Wheatstone para
medir resistencias muy altas y muy bajas. Hay una amplia variedad de puentes de CA para
medir inductancia, capacitancia, admitancia, conductancia y cualquier parámetro de
impedancia.

Los puentes de propósito general no se pueden utilizar en cualquier medición. Algunas

mediciones especializadas, como la impedancia a altas frecuencias, se pueden efectuar con
un puente.

El circuito puente forma la parte principal en algunas mediciones y como interface de

transductores, por ejemplo, hay puentes totalmente automáticos que determinan
electrónicamente la condición nula del puente para hacer mediciones de componentes con
precisión.

PUENTE WHEATSTONE (Operación básica)

La figura 1 esquematiza un puente Wheatstone. El puente tiene cuatro ramas resistivas,
junto con una fuente de fem (una batería) y un detector de cero, generalmente un
galvanómetro u otro medidor sensible a la corriente. La corriente a través del galvanómetro
depende de la diferencia de potencial entre los puntos e y d. Se dice que el puente está
balanceado (o en equilibrio) cuando la diferencia de potencial a través del galvanómetro es
0 Volt, de forma que no hay paso de corriente a través de él. Esta condición se cumple
cuando el voltaje del punto c al punto a es igual que el voltaje del punto d al punto a; o
bien, tomando como referencia la otra terminal de la batería, cuando el voltaje del punto c
al punto b es igual que el voltaje del punto d al punto b. Por tanto, el puente está en
equilibrio cuando.

I1.R1  I 2 .R2 (1)

Si la Corriente del galvanó metro es cero, la siguiente condición también se cumple

Al combinar las ecuaciones (1), (2) y (3) y simplificarlas se obtiene

Figura 1. Puente empleado para las mediciones de precisión de resistencias en el rango de
fracciones de ohrns hasta varios megaohms. El selector de relación varía las ramas de
relación en pas os de décadas. Los otros cuatro selectores de pasos fijan la resistencia de la
rama patrón.

La ecuación (5) es la expresión conocida para el equilibrio del puente Wheatstone. Si tres
de las resistencias tienen valores conocidos, la cuarta puede establecerse a partir de la
ecuación (5). De aquí, si R4 es la resistencia desconocida y su va lor Rx, puede expresarse
en términos de las resistencias restantes como sigue:
Errores de medición
El puente Wheatstone se emplea ampliamente en las mediciones de precisión de
resistencias desde 1 Ohm hasta varios megaohms. La principal fuente de errores de
medición se encuentra en los errores límites de las tres resistencias conocidas. Otros errores
pue den ser los siguientes:

a) Sensibilidad insuficiente en el detector de cero

b) Cambios en la resistencia de las ramas del puente debido a los efectos de

calentamiento por la corriente a través de los resistores. El efecto de calentamiento
(I2R) por las corrientes en las ramas del puente puede cambiar la resistencia en
cuestión. El aumento de temperatura no sólo afecta la resistencia durante la
medición, sino que, las corrientes excesivas pueden producir un cambio permanente
en el valor de la resistencia. Esto puede obviarse y no ser detectado a tiempo, y las
mediciones subsecuentes resultar erróneas. La disipación de potencia de las ramas
del puente se debe calcular previamente, en particular cuando se van a medir valores
de resistencia bajos y la corriente debe ser limitada a un valor seguro.

c) Las fem térmicas en el circuito del puente o en el circuito del galvanómetro pue den
causar problemas cuando se miden resistencias de valor bajo. Para preve nirlas se
utilizan los galvanómetros más sensibles que algunas veces tiene bobinas y sistemas
de suspensión de cobre para evitar el contacto de metales disímiles y la generación
de fem térmicas.

d) Los errores debidos a la resistencia de los contactos y terminales exteriores al

circuito puente intervienen en la medición de valores de resistencia muy bajos.
Estos errores se pueden reducir mediante el uso de un puente Kelvin.
PUENTE KELVIN
Efectos de los alambres de conexión

El puente Kelvin es una modificación del Wheatstone y proporciona un gran incre- mento
en la exactitud de las mediciones de resistencias de valor bajo, por lo general inferiores a 1
Ohm. Considérese el circuito puente de la figura 3, donde Ry representa la resistencia del
alambre de conexión de R3 a Rx. Son posibles dos conexiones del galvanómetro, en el
punto m o en el punto n. Cuando el galvanómetro se conectó en el punto m, la resistencia
Ry, del alambre de conexión se suma a la desconocida Rx, resultando una indicación por
arriba de Rx. Cuando la conexión se hace en el punto n, Ry se suma a la rama del puente
R3, y el resultado de la medición de Rx, será mentor que el que debería ser, porque el valor
real de R3 es más alto que su valor nominal debido a la resistencia Ry. Si el galvanómetro
se conecta en el punto p, entre m y n, de tal forma que la razón de la resistencia de n a p y
m a p iguale la razón de los resistores R1 y R2, entonces.

La ecuación de equilibrio para el puente da:

Al sustituir la ecuación (10) en la (11), se tiene:

Lo cual se reduce a:
La ecuación (13) es la ecuación de equilibrio desarrollada para el pue nte Wheatstone
indica que el efecto de la resistencia del alambre de conexión del punto m al punto n se
elimina conectando el galvanómetro en la posición intermedia p.

Ésta es la base para la construcción del puente doble Kelvin, conocido como puente Kelvin.

Puente doble KeIvin

El término puente doble se usa debido a que el circuito contiene un segundo juego de ramas
de relación (figura 4). Este segundo conjunto de ramas, marcadas a y b en el diagrama, se
conectan al galvanómetro en el punto p con el potencial apropiado entre m y n, lo que
elimina el efecto de la resistencia Ry. Una condición establecida inicialmente es que la
relación de la resistencia de a y b debe ser la misma que la relación de R1 y R2.

La indicación del galvanómetro será cero cuando el potencial en k sea igual al potencial en
p, o cuando Ekl = Etmp, donde:

Resolviendo Rx e igualando Ekl y Etmp de la siguiente manera:

O al simplifica r se obtiene:
Y la expansión del miembro del lado derecho da :

La solución de Rx da:

De modo que:

Al aplicar la condición establecida inicialmente de que a/b = R1/R2, la ecuación (16) se

reduce a la relación bien conocida

La ecuación (17) es la ecuación de trabajo para el puente Kelvin. Indica que la resis- tencia
Ry no tiene efecto en la medición, siempre y cuando los dos conjuntos de ramas de relación
tengan igual relación de resistencia.

El puente Kelvin se utiliza para medir resistencias muy bajas, de aproximadamente 1Ohm
hasta 0.00001 Ohm. La figura 5 muestra el diagrama del circuito simplificado de un puente
Kelvin comercial que mide resistencias de 10 Ohm a 0.00001 Ohm. En este puente, la
resistencia R3 de la ecuación (17) se representa por una resistencia patrón variable en la
figura 5. Las ramas de relación (R1 y R2) se pueden colocar mediante una década de
resistencias.

Las caídas de potencial de contacto en el circuito de medición pueden ocasionar grandes

errores; para reducir este efecto la resistencia patrón consiste de 9 pasos de 0.001 Ohm cada
uno, más una barra de manganina calibrada de 0.0011 Ohm con un contacto deslizante. La
resistencia total de la rama R suma 0.0101 Ohm y es variable en pasos de

0.001 Ohm, más fracciones de 0.0011 Ohm del contacto deslizante. Cuando ambos
contactos se escogen para seleccionar el valor conveniente de la resistencia patrón, cambia
la caída de voltaje entre los puntos de conexión de las ramas de relación. Este arreglo
coloca toda resistencia de contacto en serie con los valores de resistencia relativamente
altos de las ramas de relación, y entonces la resistencia de contacto tiene efectos
despreciables.

La razón R1/R2, se debe seleccionar de tal forma que una parte relativamente alta de la
resistencia patrón se use en el circuito de medición. En esta forma el valor de la resistencia
desconocida Rx, se determina con el mayor número posible de cifras significativas, y
mejora la exactitud de la medición.
 Unidad 5: Sistema de Medida
1 Explicar detalladamente los sistemas de medida de Presión.

Conceptos generales
La presión es una magnitud derivada del Sistema Internacional de Unidades (SI)
dependiente de la masa, de la longitud y del tiempo. Según el Real Decreto 1317/1989, de
27 de Octubre, por el que se establecen las Unidades Legales de Medida, la unidad de
presión, tensión es el pascal (Pa): “Un pascal1 es la presión uniforme que, actuando sobre
una superficie plana de 1 metro cuadrado, ejerce perpendicularmente a esta superficie una
fuerza total de 1 newton. Es también la tensión uniforme que, actuando sobre una superficie
de 1 metro cuadrado, ejerce sobre esta superficie una fuerza total de 1 newton.”

Debido a que el pascal tiene un valor muy pequeño frente al uso más común, del orden de
la presión que genera un folio apoyado sobre una superficie, habitualmente se utilizan
múltiplos del pascal como el hPa (100 Pa) o el kPa (1000 Pa) en la medida de la presión
atmosférica, el MPa (106 Pa) en la industria, o el bar (105 Pa) en la medida de la presión de
los neumáticos. Esta última unidad autorizada, por ser múltiplo decimal del SI y del mismo
orden de magnitud que el kgf/cm², unidad del sistema técnico, que debe ser evitada. Por
último, para la medida de la tensión arterial y de la presión debida a fluidos corporales se
puede utilizar el mm Hg, que equivale a 133,322 Pa.
Desde un punto de vista físico podemos establecer diversas relaciones entre la magnitud
presión y otras magnitudes. Así se puede hablar de presión mecánica (2), que se define
como la fuerza ejercida por unidad de superficie; la presión termodinámica (3), que se
define como trabajo por unidad de volumen; la presión cinético-molecular (4), donde se
define a partir del cociente entre la energía cinética y el volumen; o, por último, la presión
hidrostática (5), donde la variación de presión entre dos puntos es directamente
proporcional a su diferencia de altura, la gravedad local y la densidad del fluido.

<

De entre todas ellas es sin duda la definición mecánica la que nos da una idea más
cuantificable, más tangible para el ser humano, de lo que es la presión. Por otro lado, la
presión se puede medir usando varios puntos de referencia como cero y dando lugar a
diferentes tipos de presión en función del origen tomado, véase la Figura 1.

Presión absoluta cuando se toma como presión cero de referencia la ausencia total de
moléculas, que es una referencia fija e inequívoca.

Presión relativa cuando se toma como presión cero de referencia la presión atmosférica.

Presión diferencial cuando se toma como presión cero de referencia otro distinto a los
anteriores.

Dentro de la presión absoluta destacan dos regiones: la región de vacío comprendida entre
el cero absoluto y la presión atmosférica, y la región barométrica, que es la banda de
presión en la que oscila la presión atmosférica.
 Figura 1. Regiones y modos de medida de la presión.

La presión atmosférica se define como la presión ejercida por la capa de aire que rodea la
tierra bajo la acción de la gravedad. Varía en función de la altitud, latitud y condiciones
meteorológicas. Se encuentra dentro de la medida de las presiones absolutas.

Las presiones relativas pueden ser positivas o negativas. A la presión relativa positiva se le
conoce normalmente por presión manométrica, a la presión relativa negativa se le conoce
como presión vacuométrica o depresión.

La presión absoluta es igual a la presión relativa más la presión atmosférica.

Por otro lado, la presión es una magnitud intensiva, lo que quiere decir que su valor no es
aditivo, no depende ni de la cantidad de sustancia ni del tamaño de un cuerpo. Esto
significa que cuando se juntan dos circuitos sometidos al mismo valor de presión, no se
produce variación de la presión inicial y, si se juntan dos circuitos sometidos a distinta
presión, el resultado final será una presión intermedia entre ambos valores, que dependerá
de la relación de volúmenes de los circuitos y de las condiciones ambientales. Por todo ello,
la diseminación de la unidad es más compleja que en las magnitudes extensivas, como la
masa o la longitud, en las que la diseminación de la unidad se hace mediante adiciones o
fraccionamientos.

El rango de medida de presión es muy amplio, en aplicaciones industriales desde 10-9 Pa a

109 Pa y en aplicaciones científicas desde 10-10 Pa (límites de rayos X y física de
superficies) a 1012 Pa (presión interna estimada en el centro de algún planeta solar). Esto
supone entre 16 y 22 órdenes de magnitud respectivamente. En este amplio rango de
medida se deben utilizar distintos tipos de patrones primarios y secundarios que responden
a diferentes principios físicos y leyes. Además de los diferentes tipos de patrones necesarios
por rango, también hay que tener en cuenta el modo de operación (presión absoluta, relativa
o diferencial), el medio de transmisión de la presión (gas, líquido o sólido) y el tiempo de
aplicación de la misma (presiones estáticas o dinámicas).

Materialización
Por todos estos motivos existen diferentes tipos de patrones e instrumentos para la medida
de la presión, tal como se deduce de la Figura 2. En la actualidad el rango más amplio de
medida reconocido internacionalmente de un laboratorio de metrología es
aproximadamente de 10-9 Pa a 1,4 GPa.

Figura 2. Regiones. Instrumentos de medida de presión (orientativo).

En el rango de vacío se utilizan sistemas de expansión estáticos entre 10-2 Pa y 1000 Pa (a
veces se utilizan hasta 10-4 Pa) y sistemas de expansión dinámicos o continuos para
presiones inferiores a 10-2 Pa (aunque existen patrones que pueden medir desde 1 Pa),
generalmente hasta 10-9 Pa. Esta región será tratada en detalle en un artículo específico de
la región de vacío.
Para bajas presiones se utilizan columnas de mercurio primarias que cubren el rango desde
unos pocos Pa a 400 kPa. Su rango está limitado por la densidad del fluido y la longitud de
las columnas. Normalmente se usa mercurio, aunque existen columnas de otros fluidos,
como aceite, para los rangos bajos de medida.

En algunos casos, para cubrir este rango se utilizan conjuntos pistón – cilindro, de gran área
efectiva (980 mm2 y recientemente de 1960 mm2), caracterizados dimensionalmente y
modelados mediante métodos de elementos finitos.

Para medias y altas presiones se utilizan balanzas de presión equipadas con conjuntos
pistón cilindro de diferentes secciones.

Para presiones superiores a 1,4 GPa y hasta 400 GPa solo se pueden realizar presiones cuasi
hidrostáticas, normalmente en sólidos por compresión. Se utilizan fenómenos físicos como
la solidificación del mercurio, ecuaciones de estado como la del NaCl y puntos fijos de
presión y temperatura
2 Explicar detalladamente los sistemas de medida de Caudal.
La selección eficaz de un medidor de caudal exige un conocimiento práctico de la
tecnología del medidor, además de un profundo conocimiento del proceso y del fluido que
se quiere medir. Cuando la medida del caudal se utiliza con el propósito de facturar un
consumo, deberá ser lo más precisa posible, teniendo en cuenta el valor económico del
fluido que pasa a través del medidor, y la legislación obligatoria aplicable en cada caso.

En este estudio se examinan los conceptos básicos de la medida de caudal y las

características de los instrumentos de medida. Entré los principales medidores que se
estudian se citan, en primer lugar, los medidores de presión diferencial. Después se estudian
los medidores con accionamiento mecánico, es decir, los medidores de desplazamiento
positivo y los medidores de tipo turbina, para finalizar con los medidores de caudal de tipo
electromagnético y los medidores de tipo ultrasónico. Aquí se clasifican y describen
sucintamente los dispositivos más utilizados para la medida de caudales que circula por una
conducción, que en realidad se basan en la medida de velocidades por las que el fluido
circula por una conducción. En la mayoría de estos instrumentos, el caudal se calcula de
forma indirecta mediante el cálculo directo de la diferencia de presión que se produce en el
mismo.

Existen instrumentos que miden la velocidad local en un punto de la conducción, y equipos

que miden la velocidad media a su paso por una sección

Medidor de caudal.
Es un dispositivo que, instalado en una tubería, permite conocer el flujo volumétrico o
caudal que está circulando por la misma, parámetro éste de muchísima importancia en
aquellos procesos que involucran el transporte de un fluido. La mayoría de los medidores
de caudal se basan en un cambio del área de flujo, lo que provoca un cambio de presión que
puede relacionarse con el caudal a través de la ecuación de Bernoulli.

El caudal es la variable de proceso básica más difícil de medir.

Flujo a través de restricciones ecuaciones:

Tipos de Medidores de Caudal.

La medida de caudal en conducciones cerradas, consiste en la determinación de la cantidad

de masa o volumen que circula por la conducción por unidad de tiempo.

Los instrumentos que llevan a cabo la medida de un caudal se denominan, habitualmente,

caudalímetros o medidores de caudal, constituyendo una modalidad particular los
contadores, los cuales integran dispositivos adecuados para medir y justificar el volumen
que ha circulado por la conducción.
Existen varios métodos para medir el caudal según sea el tipo de caudal volumétrico o
másico deseado. Entre los transductores más importantes figuran los siguientes:
 FACTORES PARA LA ELECCIÓN DEL TIPO DE MEDIDOR DE
FLUIDO
Rango: los medidores disponibles en el mercado pueden medir flujos desde varios
mililitros por segundo (ml/s) para experimentos precisos de laboratorio hasta varios miles
de metros cúbicos por segundo (m3/s) para sistemas de irrigación de agua o agua municipal
o sistemas de drenaje. Para una instalación de medición en particular, debe conocerse el
orden de magnitud general de la velocidad de flujo así como el rango de las variaciones
esperadas.

Exactitud requerida: cualquier dispositivo de medición de flujo instalado y operado

adecuadamente puede proporcionar una exactitud dentro del 5 % del flujo real. La mayoría
de los medidores en el mercado tienen una exactitud del 2% y algunos dicen tener una
exactitud de más del 0.5%. El costo es con frecuencia uno de los factores importantes
cuando se requiere de una gran exactitud.

Pérdida de presión: debido a que los detalles de construcción de los distintos medidores
son muy diferentes, éstos proporcionan diversas cantidades de pérdida de energía o pérdida
de presión conforme el fluido corre a través de ellos. Excepto algunos tipos, los medidores
de fluido llevan a cabo la medición estableciendo una restricción o un dispositivo mecánico
en la corriente de flujo, causando así la pérdida de energía.

Tipo de fluido: el funcionamiento de algunos medidores de fluido se encuentra afectado

por las propiedades y condiciones del fluido. Una consideración básica es si el fluido es un
líquido o un gas. Otros factores que pueden ser importantes son la viscosidad, la
temperatura, la corrosión, la conductividad eléctrica, la claridad óptica, las propiedades de
lubricación y homogeneidad.

Calibración: se requiere de calibración en algunos tipos de medidores. Algunos fabricantes

proporcionan una calibración en forma de una gráfica o esquema del flujo real versus
indicación de la lectura. Algunos están equipados para hacer la lectura en forma directa con
escalas calibradas en las unidades de flujo que se deseen. En el caso del tipo más básico de
los medidores, tales como los de cabeza variable, se han determinado formas geométricas y
dimensiones estándar para las que se encuentran datos empíricos disponibles. Estos datos
relacionan el flujo con una variable fácil de medición, tal como una diferencia de presión o
un nivel de fluido.

Elementos Deprimiendo

Deprimógeno: Se denomina así al elemento primario cuya instalación produce una

diferencia de presiones (pérdida de carga), que se vincula con el caudal que circula, en una
relación determinable.

Los elementos deprimógenos más usados son:

 Placa orificio
 Tubo Venturi
 Boquilla / Codo
 Tubo Pitot / Annubar
 Cuña

Medidores volumétricos
Los medidores volumétricos determinan el caudal en volumen del fluido, bien sea
directamente (desplazamiento), bien indirectamente por deducción (presión diferencial,
área variable, velocidad, fuerza, tensión inducida, torbellino).

Hay que señalar que la medida del caudal volumétrico en la industria se efectúa
principalmente con elementos que dan lugar a una presión diferencial al paso del fluido.
Entre estos elementos se encuentran la placa-orificio o diafragma, la tobera y el tubo
Venturi.
Transmisores de presión diferencial
Presenta dos elementos básicos: una placa orificio y un transmisor de presión diferencial.

La placa orificio es una placa delgada con un orificio que actúa como restricción en la
corriente de flujo. Como el área de la corriente de flujo disminuye a medida que el fluido
pasa a través del orificio, su velocidad aumenta.

La energía requerida para incrementar la velocidad del fluido se obtiene a través de una
reducción en la presión estática.

Midiendo el cambio que se produce en la presión estática con un transmisor de presión

diferencial, se puede inferir el caudal volumétrico.

La raíz cuadrada de la salida del transmisor de presión diferencial es proporcional al caudal.

Placa orificio
Una placa orificio es una restricción con una abertura más pequeña que el diámetro de la
cañería en la que está inserta. La placa orificio típica presenta un orificio concéntrico, de
bordes agudos. Debido a la menor sección, la velocidad del fluido aumenta, causando la
correspondiente disminución de la presión. El caudal puede calcularse a partir de la
medición de la caída de presión en la placa orificio, La placa orificio es el sensor de
caudal más comúnmente utilizado, pero presenta una presión no recuperable muy grande,
debido a la turbulencia alrededor de la placa, ocasionando un alto consumo de energía.
• Es una forma sencilla de medir caudal (es una chapa precisamente agujereada).
• Es importante diferenciar entre una medición de proceso y una medición fiscal.
• En ciertos casos, cuando circula gas se utiliza un transmisor multivariable.
• Suelen requerir arreglos de piping específicos para} poder cumplimentar con sus
importantes requisitos de tramos rectos.
Tubo Venturi
El tubo Venturi es similar a la placa orificio, pero está diseñado para eliminar la separación
de capas próximas a los bordes y por lo tanto producir arrastre. El cambio en la sección
transversal produce un cambio de presión entre la sección convergente y la garganta,
permitiendo conocer el caudal a partir de esta caída de presión. Aunque es más caro que
una placa orificio, el tubo Venturi tiene una caída de presión no recuperable mucho menor.

Boquilla y codo
Una boquilla es una restricción con una sección de aproximación de contorno elíptico que
termina en una garganta de sección circular. Se mide la caída de presión entre un diámetro
aguas arriba y un diámetro y medio aguas debajo de la cañería. Las boquillas proveen una
caída de presión intermedia entre la placa orificio y el tubo Venturi.

El codo produce un cambio de dirección en el flujo del fluido en una cañería, generando
una presión diferencial, resultante de la fuerza centrífuga. Dado que en las plantas de
procesos se dispone de codos, el costo de estos medidores es muy bajo. Sin embargo la
exactitud es muy pobre.
Tubo Pilot y Annubar
El tubo Pitot mide la presión estática y la presión dinámica del fluido en un punto de la
cañería. El caudal puede determinarse a partir de la diferencia entre ambas presiones.

Un Annubar consiste de varios tubos Pitot ubicados a través de la cañería para proveer una
aproximación al perfil de velocidad. El caudal total puede determinarse a partir de esas
múltiples mediciones.

El tubo Pitot y el Annubar aportan caídas de presión muy bajas, pero no son físicamente
resistentes y solamente pueden ser usados con líquidos claros.

Tubo Pilot
 Tubo Annubiar/Cuña

Caudalimetro a turbina
Se usa para medir caudal de líquidos limpios mediante la detección de la rotación de los
álabes de una turbina colocada en la corriente de flujo. Las partes básicas del medidor son
el rotor de turbina y el detector magnético. El fluido que circula sobre los álabes del rotor lo
hace girar y la velocidad rotacional es proporcional al caudal volumétrico.

El detector magnético consiste de un imán permanente con devanados de bobina que capta
el pasaje de los álabes de turbina.

El paso de los álabes delante del detector hace interrumpir el campo magnético y produce
una tensión en la bobina.

La frecuencia con que se genera esta tensión es proporcional al caudal y se la acondiciona

en una salida de pulsos y/o analógica.
Medidor de desprendimiento de Vórtices
Se usan para medir el caudal con la ayuda de un cuerpo que genera vórtices.

El principio básico de un medidor de vórtices es que los remolinos se desprenden del

cuerpo a una frecuencia proporcional al caudal volumétrico que está circulando.

Los vórtices son detectados por distintos medios. A medida que los vórtices se van
desplazando a través del medidor, crean áreas alternadas de baja y alta presión.

Estas presiones alternadas hacen responder al elemento de detección produce una señal
eléctrica de la misma frecuencia con que se generan los vórtices. Esta frecuencia es
acondicionada en una salida de pulsos y/o analógica. La señal de salida es proporcional a la
velocidad del fluido.

Al igual que en los másicos, las vibraciones pueden interferir con la medición.

Los diámetros libres de cañería son un factor crítico para su correcto funcionamiento.

Medidor de engranajes
Es uno de los tipos más populares de medidor de desplazamiento positivo.

Consiste de dos ruedas maquinadas y una cavidad de medición.

El paso del fluido a través del medidor hace girar las ruedas ovaladas.
Cada rotación de las ruedas corresponde al paso de una cantidad conocida de fluido a través
del medidor.

La rotación de las ruedas suele ser detectada por un sensor de proximidad que genera una
señal eléctrica con una frecuencia proporcional al caudal.

Esta señal es acondicionada luego en una salida de pulsos y/o analógica.

Transmisor de caudal másico

Usa el principio Coriolis (movimiento de cuerpos y rotación de la tierra). La rotación se

reemplaza por vibración de uno ó dos tubos en U, anclados en sus extremos. Miden
directamente el caudal másico, en base a la frecuencia de resonancia de los tubos, la
densidad y la temperatura.

Es el instrumento más preciso de los normalmente utilizados.

Es apto para operar en campo con casi todo tipo de fluidos.

Tiene buena exactitud en líquidos y en gases, alta estabilidad en un amplio rango de

operación, rango de temperatura de proceso desde -200ºC hasta 350ºC. Es apto para uso en
áreas clasificadas. Posee un sistema que independiza al dispositivo contra las cargas y
vibraciones externas.

No requiere tramos rectos de cañería.

Es muy sensible a vibraciones que existen en la línea.

Puede tener el transmisor local o remoto.

Transmisor de caudal ultra sónico
Suele venir instalado en un carretel adaptador (spool).

Los diámetros libres son críticos para su correcto funcionamiento.

Al igual que las placas orificio, existen versiones para medición fiscal y para medición de
proceso.

Existe una alternativa que se monta por fuera de los caños (Clamp-on)
Caudalimetro magnético
Su funcionamiento se basa en la Ley de Faraday de inducción magnética. Una partícula
cargada eléctricamente que pasa a través de un campo magnético produce una tensión que
es perpendicular tanto al campo magnético como al vector velocidad y esta tensión es
proporcional a la velocidad de la partícula.

Dado que un líquido conductivo contiene partículas cargadas, al pasar a través de un campo
magnético, producirá una tensión (Ley de Faraday).

Los caudalímetros magnéticos generan un campo magnético perpendicular a la corriente de

flujo y miden la tensión producida por el fluido que pasa a través del instrumento. La
tensión producida es proporcional a la velocidad media del fluido.

Esta tensión es acondicionada y suministrada como salida analógica.

Suelen venir instalados en un carretel adaptador.

Los diámetros libres son críticos para su correcto funcionamiento.

Solo sirven para fluidos polares.

3 Explicar detalladamente los sistemas de medida de Nivel.
En la industria, la medición de nivel es muy importante, tanto desde el punto de vista del
funcionamiento correcto del proceso como de la consideración del balance adecuado de
materias primas o de productos finales.

La utilización de instrumentos electrónicos con microprocesador en la medida de otras

variables, tales como la presión y la temperatura, permite añadir «inteligencia» en la
medida del nivel, y obtener precisiones de lectura altas, del orden de ± 0,2 %, en el
inventario de materias primas o finales o en transformación en los tanques del proceso. El
transmisor de nivel «inteligente» hace posible la interpretación del nivel real (puede.
eliminar o compensar la influencia de la espuma en flotación del tanque, en la lectura), la
eliminación de las falsas alarmas (tanques con olas en la superficie debido al agitador de
paletas en movimiento), y la fácil calibración del aparato en cualquier punto de la línea de
transmisión.

El transmisor o varios transmisores pueden conectarse, a través de una conexión RS-232, a

un ordenador personal, que con el software adecuado, es capaz de configurar transmisores
inteligentes.

Los instrumentos de nivel pueden dividirse en medidores de nivel de líquidos y de sólidos

que son dos mediciones claramente diferenciadas y que se estudiarán separadamente por
sus distintas peculiaridades y las aplicaciones particulares de las que son objeto.
Medidores de nivel de líquidos
Los medidores de nivel de líquidos trabajan midiendo, bien directamente la altura de
líquido sobre una línea de referencia, bien la presión hidrostática, bien el desplazamiento
producido en un flotador por el propio líquido contenido en el tanque del proceso, o bien
aprovechando características eléctricas del líquido.

Los primeros instrumentos de medida directa se dividen en: sonda, cinta y plomada, nivel
de cristal e instrumentos de flotador.

Los aparatos que miden el nivel aprovechando la presión hidrostática se dividen en:

• Medidor manométrico
• Medidor de membrana
• Medidor de tipo burbujeo
• Medidor de presión diferencial de diafragma

El empuje producido por el propio líquido lo aprovecha el medidor de desplazamiento a

barra de torsión.

Los instrumentos que utilizan características eléctricas del líquido se clasifican en:

• Medidor resistivo
• Medidor conductivo
 • Medidor capacitivo
• Medidor ultrasónico
• Medidor de radiación
• Medidor de láser

Instrumentos de medida directa

Varilla o sonda: Consiste en una varilla o regla graduada, de la longitud conveniente para
introducirla dentro del depósito. La determinación del nivel se efectúa por la lectura directa
de la longitud mojada por el líquido. En el momento de la lectura el tanque debe estar
abierto a presión atmosférica. Se emplea en tanques de agua a presión atmosférica.

Cinta y plomada: este sistema consta de una cinta graduada y un plomo en la punta. Se
emplea cuando es difícil que la varilla tenga acceso al fondo del tanque. También se usa
midiendo la distancia desde la superficie del líquido hasta la parte superior del tanque,
obteniendo el nivel por diferencia.

Visor de vidrio: consiste en un tubo de vidrio con su extremo inferior conectado al tanque
generalmente mediante tres válvulas (dos de cierre de seguridad en los extremos del tubo,
para impedir el escape del líquido en caso de rotura del cristal y una de purga). Funciona
por principio de vasos comunicantes. El nivel de vidrio va acompañado de una regla
graduada.

Se emplea para presiones hasta 7 bar. A presiones más elevadas el vidrio es grueso, de
sección rectangular y está protegido por una armadura metálica.
Flotante: consiste en un flotador ubicado en el seno del líquido y conectado al exterior del
tanque, indicando directamente el nivel sobre una escala graduada. Es el modelo más
antiguo y el más usado en tanques de capacidad grande. Tiene el inconveniente de que las
partes móviles están expuestas al fluido y pueden romperse. El flotador debe mantenerse
limpio. The flotador, que es de un material más liviano que el fluido, sigue el movimiento
del nivel de líquido.

El flotador puede tener formas muy variadas y estar formado por materiales muy diversos
según sea el tipo de fluido.

Los instrumentos de flotador tienen una precisión de 0,5 %. Son adecuados en la medida de
niveles en tanques abiertos y cerrados a presión o a vacío, y son independientes del peso
específico del líquido. Por otro lado, el flotador puede trabarse en el tubo guía por un
eventual depósito de los sólidos o cristales que el líquido pueda contener y además los
tubos guía muy largos pueden dañarse ante olas bruscas en la superficie del líquido o ante
la caída violenta del líquido en el tanque.
Medición por presión hidrostática
Manométrico: consiste en un manómetro conectado directamente a la parte inferior del
tanque. El manómetro mide la presión debida a la altura de líquido que existe entre el nivel
del tanque y el eje del instrumento. Sólo sirve para fluidos limpios, ya que los líquidos
sucios pueden hacer perder la elasticidad del fuelle. La medición está limitada a tanques
abiertos y el nivel viene influido por las variaciones de densidad del líquido.
Membrana: Usa una membrana conectada al instrumento receptor por un tubo estanco. El
peso de la columna de líquido sobre el área de la membrana comprime el aire interno a una
presión igual a la ejercida por la columna de líquido. El instrumento es delicado ya que una
fuga del aire contenido en el diafragma destruiría la calibración del instrumento.

Burbujeo: mediante un regulador de caudal se hace pasar por un tubo (sumergido en el

depósito hasta el nivel mínimo), un pequeño caudal de aire o gas inerte hasta producir una
corriente continua de burbujas. La presión requerida para producir el flujo continuo de
burbujas es una medida de la columna de líquido. Este sistema es muy ventajoso en
aplicaciones con líquidos corrosivos o con Materiales en suspensión, ya que el fluido no
Penetra en el medidor ni en la línea de conexión.

Medición por presión diferencial

El medidor de presión diferencial consiste en un diafragma en contacto con el líquido del
tanque, que permite medir la presión hidrostática en un punto del fondo del tanque. En un
tanque abierto esta presión es proporcional a la altura del líquido en ese punto y a su peso
específico. El diafragma forma parte de un transmisor neumático o electrónico de presión
diferencial. La precisión de los instrumentos de presión diferencial es bastante buena. El
material del diafragma debe ser compatible con el fluido que se encuentra en el tanque.
Instrumento basado en el desplazamiento
El medidor de nivel por desplazamiento está basado en el principio de Arquímedes.
Consiste en un flotador parcialmente sumergido en el líquido y conectado mediante un
brazo a un tubo de torsión, unido al tanque. Dentro del tubo y unido a su extremo libre hay
una varilla que transmite el movimiento de giro a un transmisor exterior al tanque. El
ángulo de rotación del extremo libre del tubo de torsión es función directa de la fuerza
aplicada. Al subir el nivel, el líquido ejerce un empuje sobre el flotador igual al volumen de
la parte sumergida multiplicada por la densidad del líquido, tendiendo a neutralizar su peso
propio, así que el esfuerzo medido por el tubo de torsión será muy pequeño.

El instrumento puede usarse en tanques abiertos y cerrados, a presión o a vacío, con una
buena sensibilidad, pero presenta el inconveniente del riesgo de depósitos de sólidos o de
crecimiento de cristales en el flotador que afectan a la precisión de la medida).
Instrumentos basados en características eléctricas del líquido

Medidor de nivel conductivo

El medidor de nivel conductivo consiste en uno o varios electrodos y un relé eléctrico o
electrónico que es excitado cuando el líquido moja a dichos electrodos. El líquido debe ser
lo suficientemente conductor como para excitar el circuito electrónico. Cuando el líquido
moja los electrodos se cierra el circuito electrónico y circula una corriente segura. El relé
electrónico dispone de un temporizador de retardo que impide su enclavamiento ante una
ola del nivel del líquido o ante cualquier perturbación momentánea o bien en su lugar se
disponen dos electrodos poco separados enclavados eléctricamente en el circuito.

El instrumento se usa como alarma o control de nivel alto y bajo, utiliza relés eléctricos o
electrónicos, en función de la conductividad del líquido.

Es versátil, sin partes móviles, su campo de medida es grande con la limitación física de la
longitud de los electrodos. El líquido contenido en el tanque debe tener un mínimo de
conductividad y si su naturaleza lo exige, la corriente debe ser baja para evitar el deterioro
del producto.

Medidor de nivel capacitivo

El medidor de nivel capacitivo mide la capacidad del condensador formado por el electrodo
sumergido en el líquido y las paredes del tanque. La capacidad del conjunto depende
linealmente del nivel del líquido. En fluidos no conductores se emplea un electrodo normal
y la capacidad total del sistema se compone de la del líquido, la del gas superior y la de las
conexiones superiores. En fluidos conductores el electrodo está aislado usualmente con
teflón interviniendo las capacidades adicionales entre el material aislante y el electrodo en
la zona del líquido y del gas.

Medición por ultrasonido

Se basa en la emisión de un impulso ultrasónico a una superficie reflectante y la recepción
del eco del mismo en un receptor. El retardo en la captación del eco depende del nivel del
tanque. La medición se hace desde el exterior del tanque. Los sensores trabajan a
frecuencias cercanas a 20 KHz. Estas ondas atraviesan el medio ambiente de gases o
vapores con cierto amortiguamiento y se reflejan en la superficie del sólido o del líquido.

Son usados para todo tipo de tanque y líquido o lodo. Pueden usarse en áreas clasificadas.
Son sensibles a la densidad de los fluidos y dan señales erróneas cuando la superficie del
nivel del líquido no es nítida (por ej.: líquido que forme espuma), ya que se crean falsos
ecos de los ultrasonidos.
El sistema de medición por rayos gamma (fig. 5.16) consiste en un emisor de rayos gamma
montado verticalmente en un lado del tanque y con un contador Geiger que transforma la
radiación gamma recibida en una señal eléctrica de corriente continua. Como la transmisión
de los rayos es inversamente proporcional a la masa del líquido en el tanque, la radiación
captada por el receptor es inversamente proporcional al nivel del líquido ya que el material
absorbe parte de la energía emitida.

Los rayos emitidos por la fuente son similares a los rayos X, pero de longitud de onda más
corta. La fuente radiactiva pierde igualmente su radiactividad en fiplción exponencial del
tiempo. La vida media (es decir, el tiempo necesario para que el emisor pierda la mitad de
su actividad) varía según la fuente empleada. En el cobalto 60 es de 5,5 años y en el cesio
137 es de 33 años y en el americio 241 es de 458 años.

Las paredes del tanque absorben parte de la radiación y al detector llega sólo un pequeño
porcentaje. Los detectores son, en general, tubos Geiger o detectores de cámara iónica y
utilizan amplificadores de c.c. o de c.a. El instrumento dispone de compensación de
temperatura, de linealización de la señal de salida, y de reajuste de la pérdida de actividad
de la fuente de radiación, extremo este último a tener en cuenta para conservar la misma
precisión de la puesta en marcha. Como desventajas en su aplicación figuran el blindaje de
la fuente y el cumplimiento de las leyes sobre protección de radiación, que en nuestro país
están reglamentadas por la Junta de Energía Nuclear.
Unidad 6: Característica dinámica de los sistemas de Medida
1 Describir el Modelo matemático básico de un sistema dinámico y sus
modelos.

Concepto de Sistema: Se define sistema como un conjunto de partes operativamente

interrelacionadas, del que interesa considerar fundamentalmente su comportamiento global.
Sistema Dinámico: Un sistema puede ser considerado como un proceso que responde
ante unas entradas para producir unas salidas.

Existen unos límites que separan el sistema del medio ambiente en el que está incluido. Los
límites del sistema deben escogerse de tal manera que se incluyan en su interior aquéllos
elementos necesarios para generar el comportamiento que muestra el sistema. La selección
de elementos pasa por estimar cuales son los que interactúan para producir el
comportamiento a investigar (elementos interiores), excluyendo los que son irrelevantes
(elementos exteriores).

Existe una regla para determinar el límite de un sistema, que dice que "las relaciones causa-
efecto entre el medio y el sistema son unidireccionales, mientras que los elementos en el
interior del sistema están relacionados por medio de bucles de realimentación que
determinan una fuerte interacción entre ellos".

El comportamiento de interés del sistema se genera en el interior de los límites y no viene

determinado por el exterior. Utilizando el concepto de límite, se puede hacer una
clasificación de los elementos que forman un sistema, en:

• elementos exógenos, susceptibles de ser modificados desde el exterior.

• elementos endógenos, cuyo comportamiento viene determinado por la estructura del
sistema.
Señales
Las señales son el medio a través del cual el sistema interactúa con su entorno.

El sistema, está representado por un rectángulo, lo que da a entender que tiene sus fronteras
definidas en forma precisa; este sistema recibe del entorno unas Señales de Entrada,
representadas por flechas, y entrega a su entorno unas Señales de Salida, también
representadas por flechas.

En las aplicaciones típicas de ingeniería, las señales de entrada y salida son variables
(físicas o abstractas) que cambian en el tiempo, como por ejemplo, fuerzas, velocidades,
temperaturas, etc.

Cuando un sistema recibe una única señal de entrada y produce una única señal de salida,
se dice que es un sistema SISO (del inglés Single Input Single Output), mientras que si
recibe varias entradas y produce varias salidas, se dice que es un sistema MIMO (del inglés
Multiple Input Multiple Output). También existen las denominaciones MISO para sistemas
de varias entradas y una sóla salida, y SIMO para el caso con una entrada y varias salidas,
éste úlimo poco frecuente.

Modelos
Todo el mundo emplea instintivamente modelos cuando toma decisiones sobre
determinados aspectos de la realidad.

-En el proceso de toma de decisión se elige una entre varias acciones posibles, teniendo en
cuenta el efecto que cada acción vaya a producir.

-La relación que liga las posibles acciones con sus efectos es el modelo del sistema. Por lo
tanto, en el proceso de toma de decisiones se está empleando un modelo del sistema
La relación que liga las acciones Ui(entradas) con los efectos Yj(salidas), según Y =
R(U),constituye la representación formal de un modelo.

Clases de modelos:
Modelo Mental Basado en el conocimiento que se tiene sobre un aspecto de la realidad
adquirido a través de la experiencia e intuición, del cual se extraen aquellas características
esenciales para representar el aspecto considerado.

Modelo Formal Basado en las hipótesis empleadas en los modelos mentales, estableciendo
a partir de ellas las relaciones formales que definen el comportamiento del aspecto de la
realidad en cuestión. Utiliza la capacidad del computador, que aunque no es capaz de
establecer las relaciones por sí mismo, si está capacitado para desarrollar las consecuencias
dinámicas de las interacciones del sistema que representa el modelo.

Esto es algo que les está negado a los modelos mentales, ya que se tiende a pensar en
términos de relaciones causa-efecto unidireccionales, olvidando las estructuras de
realimentación que ciertamente existen.

Un modelo formal (o matemático) es más explícito que un modelo mental, Su

implementación en el computador produce el modelo computarizado.
Construcción de los Modelos Matemáticos.
Normas básica para la construcción de un modelo:

1. Para la construcción con éxito de un modelo es necesaria la descripción explícita del

comportamiento dinámico, formada por el modo de referencia (gráficos), las
hipótesis acerca de sus causas y los mecanismos básicos.
2. Las hipótesis dinámicas se obtienen a través de una exploración combinada del
comportamiento histórico del sistema con estructuras simples de comportamiento
conocido.
3. Los límites del sistema se deben elegir los suficientemente amplios para acoger los
procesos que generen el comportamiento dinámico.
4. El objetivo del modelo no es predecir, sino ensayar las hipótesis dinámicas.
5. El modelo inicial debe contener únicamente los mecanismos básicos que generen el
modo de referencia.
6. Para reducir la complejidad del modelo debe procederse a restringir el número de
detalles

Hay dos puntos de vista a la hora de establecer un modelo matemático de un sistema:

I. Conductista: La construcción del modelo se realiza a partir del procesamiento

de datos históricos de la evolución del sistema. Se trata de ajustar un modelo
previamente elaborado a los datos disponibles. No se pretende establecer la
estructura interna del sistema, sino que se supone una estructura interna a priori
que reproduzca el comportamiento observado del sistema.

II. Estructuralista: La construcción del modelo se realiza siguiendo un análisis

cuidadoso y detenido de los distintos elementos que intervienen en el sistema
observado. De aquí se extrae la lógica interna del modelo que conduce a la
obtención de la estructura, realizándose posteriormente un ajuste de los
parámetros libres del modelo con los datos históricos.

Fases en la construcción de modelos:

1. Fase de Conceptualización
2. Fase de Formulación
3. Fase de Evaluación

La Fase de Conceptualización consiste en la obtención de una comprensión mental de un

cierto fenómeno del mundo real:

•Obtención de información a través de la opinión de expertos y la literatura al respecto.

•Definición de aspectos del problema a resolver.

•Particularización del comportamiento dinámico del sistema mediante la estructura más
simple que lo genere

•Identificación de elementos del sistema, lo que llevará a establecer los límites del sistema.

Fase de Formulación, trata de representar los elementos manejados en la fase anterior por
medio de un lenguaje formal:

•Establecimiento de diagramas formales.

•Cálculo de ecuaciones dinámicas del modelo.

•Implementación en computador utilizando un lenguaje apropiado que procese el conjunto

de ecuaciones dinámicas (SIMULINK, MODELICA,…)

La Fase de Evaluación consiste en el análisis del modelo así como su sometimiento a

criterios de aceptabilidad:

•Ensayos mediante simulación de las hipótesis sobre las que se asienta el modelo y su
consistencia.

•Análisis de sensibilidad para estudiar la dependencia de las conclusiones extraídas del

modelo con las variaciones de los parámetros que aparecen en el mismo.

-El criterio de aceptabilidad será" evaluación generalizada" que tendrá en cuenta no solo las
discrepancias predicción-observación, sino todos los aspectos cuantitativos y cualitativos
del modelo

El proceso de construcción de un modelo no es lineal, pasándose en sucesivas etapas por

modelos progresivamente mejorados de acuerdo con un cierto criterio de aceptabilidad.

-Por lo tanto el proceso de modelado consta de dos etapas,

•Etapa Inicial.

•Etapa de Perfeccionamiento.

-Las sucesivas etapas consistirán en una eliminación progresiva de las hipótesis más
simplificadoras de manera que el modelo se aproxime cada vez más a la realidad.

Clasificación de los Modelos Matemáticos.

En el ámbito de este curso, se emplearán modelos de tipo matemático, es decir, nuestros
modelos serán ecuaciones, y el análisis de los sistemas asi modelados estará ligado a la
solución de dichas ecuaciones.
Modelos Causales y No Causales: El estado de un sistema causal depende sólo de las
condiciones presentes y pasadas, pero no de las futuras, es decir hay una relación de
causalidad. Los sistemas físicos son causales, pero uno puede concebir modelos de ciertos
sistemas que no lo sean. En el curso se estudiarán sólo sistemas causales

Modelos Estáticos y Dinámicos: El estado de un sistema estático depende sólo de las

condiciones presentes, y no de las pasadas. En contraposición, el estado de un sistema
dinámico depende de lo que haya sucedido en el pasado, generalmente debido a que en el
sistema hay algún tipo de almacenamiento de energía. Los sistemas dinámicos también se
conocen como sistemas con memoria. Los modelos de sistemas dinámicos son ecuaciones
diferenciales o de diferencia. En el curso se estudiarán sólo sistemas dinámicos

Modelos Estocásticos y Determinanticos: En ocasiones se sabe que existen variables que

afectan el sistema, pero no es posible predecir el valor que éstas puedan tomar; una de las
alternativas para hacer frente a estos casos consiste en considerar que esa variable es
aleatoria, y buscar técnicas basadas en la teoría de probabilidades para analizar el sistema.
Un modelo que incluya variables aleatorias es un modelo estocástico, mientras que modelos
exentos de aleatoriedad se denominan modelos determinanticos. Éstos últimos serán los que
se estudien en este curso.

Modelos de Parámetros Concentrados y Distribuidos: La mayoría de los fenómenos físicos

ocurren en una región del espacio, pero en muchas ocasiones es posible representar ese
fenómeno como algo puntual; por ejemplo, para estudiar la atracción entre el sol y la tierra
es posible representar toda la masa de cada uno de esos cuerpos concentrada en un único
punto (su centro de gravedad). Sin embargo, otros fenómenos como la trasmisión de ondas
electromagnéticas, o las olas en el mar requieren una representación que considere qué está
sucediendo en cada punto del espacio, en este caso se necesitan un modelo de parámetros
distribuidos en el espacio, en contraposición de los modelos de parámetros concentrados.
Los modelos de parámetros distribuidos implican ecuaciónes diferenciales con derivadas
parciales y no serán estudiados en este curso;por su parte los modelos de parámetros
concentrados, requieren ecuaciones con derivadas o ecuaciones de diferencia ordinarias .

Modelos Lineales y No Lineales: La linealidad es una propiedad que pueden tener o no las
funciones; realmente se trata de dos propiedades agrupadas bajo un mismo nombre. Dada
una función estás propiedades son:

1. Proporcionalidad: Es igual calcular la función en un argumento amplificad por un factor

que calcularla sobre el argumento y luego amplificar el resultado por ese mismo factor: En
términos prácticos, esto significa que en los modelos lineales al duplicar las entradas se
duplican las salidas.

2. Superposición: Es igual calcular la función en la suma de dos argumentos que calcularla

por separado en cado uno de los argumentos y sumar los resultados. En términos prácticos,
esto significa que en los modelos lineales de varias entradas, las salidas pueden conocerse
calculando por separado el efecto de cada entrada y sumando los resultados En este curso
se estudiarán los modelos lineales, y tan sólo en el capítulo se mencionarán algunos
comportamientos especiales que pueden ocurrir en los sistemas no lineales.

Modelos Variantes e Invariantes en el Tiempo:

Un modelo se dice invariante en el tiempo cuando las propiedades del sistema modelado se
consideran constantes en el tiempo. En caso contrario se dice variante en el tiempo. Nótese
que la variación se refiere a las propiedades (parámetros) del sistema, no de las señales que
le afectan (variables). En la mayor parte de este curso se considerarán sistemas invariantes
en el tiempo; sin embargo, la representación en variables de estado que se aborda en el
capítulo permite el estudio de sistemas variantes en el tiempo

Modelos Continuos y Discretos: Para describir el comportamiento de sistema dinámicos es

posible definir el variable tiempo en dos formas distintas.
Tiempo continuo: Se considera que el tiempo es una variable contínua, que puede tomar

cualquier valor real, aunque generalmente se restringe a los valores positivos ( ).

Las variables resultan ser descritas por funciones que van de los reales positivos a los reales

( )

Tiempo discreto: Se considera que el tiempo es una variable discreta, es decir, que sólo
toma valores en ciertos puntos de la recta real. Usualmente estos instantes están espaciados
de forma regular en un intervalo T. En este curso se considera además T=1, en unidades de
tiempo adecuadas, que pueden ser años, días, microsegundos, etc. De esta forma k es una

variable entera, generalmente positiva ( ). Las variables resultan ser descritas por

funciones que van de los enteros positivos a los reales ( ), es decir son
sucesiones. En este curso se considerarán ambos tipos de modelos, pero en forma
independiente, es decir, no se considerarán sistemas híbridos que tengan una parte descrita
en forma continua y otra en forma discreta. Estos sistemas son de amplio interés en las
aplicaciones de Control Digital y en Tratamiento Digital de Señales (particularmente el
efecto del periodo del tiempo discreto resulta ser importante), pero no son tratados en este
curso. pstricks)
2 Explicar cómo influye las ecuaciones diferenciales en un sistema
dinámico.
Sistemas lineales y no lineales variantes e invariantes en el tiempo.

Modelos matemáticos causales, dinámicos, determinanticos de parámetros concentrados,

lineales, invariantes en el tiempo, para dos casos diferentes: tiempo continuó y tiempo
discreto.

El modelo empleado corresponde a una ecuación diferencial ordinaria de coeficientes

constantes:

Por su parte, un sistema discreto de una única entrada y una única salida, tendrá por modelo
una ecuación de diferencias finitas ordinaria de coeficientes constantes:

Sistema dinámico continúo

Sistema dinámico discreto

La condición de las ecuaciones aseguran modelos causales. En efecto, podemos

suponer una ecuación de diferencias que viole esta condición, por ejemplo ;
es obvio que para cualquier k la salida del sistema depende de una condición futura de la
entrada, (por ejemplo para k=0 se tiene ), lo que viola la condición de
causalidad. Otro tipo de ecuaciones diferenciales que se emplearán relacionan vectores de
variables mediante matrices.

Para el caso continuo se

 Muestra para el caso discreto en

Modelado de Sistemas Físicos.

Los modelos matemáticos de las ecuaciones pueden ser útiles para representar el
comportamiento de diversos tipos de sistemas en áreas de la física, ingeniería, biología,
economía, sociología, etc. Por lo tanto las técnicas de análisis que se explicarán en el curso
son de amplia aplicabilidad. No obstante, centramos aquí nuestra atención en los
fundamentos necesarios para obtener modelos continuos de cierto tipo de sistemas
frecuentes en la ingeniería.
3 Realice y brinde ejemplos de sistemas de dinámico usando ecuaciones
diferenciales de primer orden y segundo orden.

Explique la diferencia

Sistemas de primer orden

El orden de un sistema de ecuaciones diferenciales es el orden de la derivada de mayor
orden que aparece en el sistema. Por eso se llama un sistema de primer orden

La forma general de un sistema de dos ecuaciones y de primer orden es:

Donde f y g son funciones de las tres variables x, y y t (variable independiente del sistema).
Una solución del sistema en el intervalo (a, b) es un par de funciones x(t), y(t) que
satisfacen

Idénticamente para toda t ∈ (a, b).

Probar que las funciones son soluciones del sistema en toda la

recta real.

En efecto, por una parte Así pues

y se satisface la primera ecuación idénticamente. Además

Entonces

con lo que se satisface la segunda ecuacion. En consecuencia, las funciones

son soluciones del sistema.
Los sistemas no tienen por que ser de dos 2 ecuaciones. En general, un sistema de n
ecuaciones diferenciales con n funciones inc´ognitas x1(t),. . . , xn(t) en la variables
independiente, tendria la siguiente forma:

donde f1, f2, . . . , fn son funciones de las n+1 variables t, x1, x2, . . . , xn. Siempre
exigiremos que el numero de ecuaciones y de incognitas sea el mismo. Y a este numero
comun le llamaremos la dimension del sistema.

Ecuacion de segundo orden

Una ecuacion diferencial de segundo orden es aquella que relaciona una variable
independiente, una funcion suya (incognita) y sus derivadas hasta el segundo orden, la ´
denotaremos.

Cuando la funcion incognita depende de una variable real se dice que la ecuacion
diferencial es ordinaria (EDO) y la denotaremos

Recordemos que llamamos orden de una ecuacion diferencial de la derivada mas elevada
que en ella aparece.
 ¿Como distinguir los elementos de las ecuaciones?

La solución de la ecuación general

Donde es una función diferenciable, es la suma de la solución de la

ecuación homogénea, y una solución particular de la completa,

También se puede indicar como

Ecuación homogénea asociada ´

Ecuación característica asociada ´

Simplificando
Que es una ecuación de segundo grado. La solucionamos y podemos obtener tres casos

Para cada caso las soluciones serán

Si las raíces

Si las raíces

Si las raíces