Práctica 9 Ejercicio 5 - F1CiBeX PDF

Resolución del Ejercicio 5 de la Práctica 9
ENUNCIADO
Una plataforma espacial viaja por el espacio exterior, aproximadamente libre de toda
interacción externa. Dentro de la estación dos astronautas de 80kg se están acercando entre
sı́, moviéndose con velocidades de 4m/s respecto de la plataforma, y siguiendo trayectorias
paralelas separadas 9m.
a) Calcular la cantidad de movimiento del sistema formado por ambos astronautas
respecto de un marco fijo a la plataforma. ¿Es este marco inercial? ¿Se mantiene esta
cantidad de movimiento constante en el tiempo? ¿Qué velocidad tiene el centro de
masa del sistema respecto de la plataforma?
b) Calcular el momento angular del sistema respecto de su centro de masa. ¿Es ésta
una cantidad conservada a medida que los astronautas avanzan?
c) Cuando los astronautas se encuentran frente a frente, uno de ellos lanza una cuerda, y
el otro se aferra a ella. Describir cómo será el movimiento posterior de los astronautas.
¿Cuál será el valor de la cantidad de movimiento, y del momento angular respecto del
centro de masa? ¿Serán estos constantes? Calcular la aceleración de cada astronauta
en el marco fijo a la plataforma.
d) Finalmente, uno de los astronautas comienza a enroscar la cuerda sobre su brazo, de
modo tal que ambos se acercan entre sı́. ¿Cómo es entonces el movimiento del centro
de masa? ¿Se mantiene constante el momento angular del sistema respecto del centro
de masa? ¿Qué ocurre con la velocidad angular de los astronautas? ¿Y con la energı́a
mecánica del sistema?
RESOLUCIÓN
Para resolver este problema vamos a utilizar los Principios de conservación de cantidad
de movimiento y momento angular para un sistema de partı́culas. Estos principios surgen
de la seguna ley de Newton que nos dice que:
X dP~sist X ~ sist
dL
F~ext = y ~τext =
dt dt
donde P~sist = ~ sist = P L ~ i denotan la cantidad de movimiento y momento angular
P
p~i y L
P~ P
del sistema de partı́culas respectivamente, mientras que Fext y ~τext representan la
suma de fuerzas y torques externos al sistema respectivamente.
De estas ecuaciones podemos ver que si la suma de fuerzas externas (toques externos)
es cero, entonces la cantidad de movimiento del sistema (momento angular del sistema)
es constante, es decir:
X dP~sist
si F~ext = 0 =⇒ =0 =⇒ P~sist = Cte.
dt
X ~ sist
dL
si ~τext = 0 =⇒ = 0 =⇒ L ~ sist = Cte.
dt
Podemos concluir entonces que la cantidad de movimiento se conservará si la suma de
fuerzas externas es cero y el momento angular se conservará si la suma de torques externos
es cero.
Además, para responder a algunas de las preguntas, utilizaremos que P~sist = M V~CM .
La situación inicial se puede representar como muestra la Figura 1.
Figura 1: Esquema de la situación inicial. En rojo se han representado las velocidades iniciales de los
astronautas. Además hemos colocado un sistema de coordenadas fijo a la plataforma.
a) Nuestro sistema estará conformado por los astronautas y no incluirá a la platafor-

ma. De esta manera la cantidad de movimiento del sistema (que es la suma de las
cantidades de movimiento individuales de las partı́culas que lo conforman), queda
como:
P~sist = m1~v1 + m2~v2
dado que las masas son iguales y las velocidades son iguales y opuestas respecto de
este marco: P~sist = 0
¿Es este marco inercial? El marco plataforma es aproximadamente inercial, puesto
que el enunciado dice que la plataforma está aproximadamente libre de toda interac-
ción externa, es decir, la suma de fuerzas externas a la plataforma es aproximada-
mente cero y por lo tanto su velocidad debe ser aproximadamente constante.
¿Se mantiene esta cantidad de movimiento constante en el tiempo? Dado que no
existen fuerzas externas actuando sobre los astronautas, por lo dicho anteriormente,
la cantidad de movimiento se mantendrá constante.
¿Qué velocidad tiene el centro de masa del sistema respecto de la plataforma? La
velocidad del centro de masas será nula porque P~sist = 0 y P~sist = M V~CM
~ = ~r × p~ = m~r × ~v donde ~r
b) El momento angular de una partı́cula se calcula como L
es la posición, ~v la velocidad y m la masa.
Según lo visto en el incido a), la velocidad del centro de masas respecto del marco
plataforma es cero, esto significa que el marco plataforma es el mismo que el marco
centro de masas. Entonces, para calcular el momento angular respecto al centro de
masas, podemos utilizar las velocidades dadas por el enunciado:
~ sist = m ~r1 × ~v1 + m ~r2 × ~v2
L
En la Figura 2 se han representado estos vectores.
Utilizando la fórmula para el módulo del producto vectorial y la regla de la mano
derecha nos queda:
~ sist = m |~r1 ||~v1 | sin(θ1 ) k̂ + m |~r2 ||~v2 | sin(θ2 ) k̂
L
donde los ángulos θi son los que forman los vectores ~vi y ~ri con i = 1, 2.
Haciendo un poco de geometrı́a (ver Figura 3), se puede ver que
|~r1 | sin(θ1 ) = |~r2 | sin(θ2 ) = R
Figura 2: Representación de las posiciones ~r1 y ~r2 de los astronautas respecto de un sistema de coordenadas
ubicado en el centro de masas del sistema. El centro de masas está justo en el punto medio entre los
astronautas debido a que estos tienen la misma masa.
Figura 3: θi son los ángulos que forman los vectores ~ri y ~vi (i = 1, 2). Por simetrı́a θ1 = θ2 y α1 = α2 .
Además se ha explicitado la identidad sin(θi ) = sin(αi ) esta se cumple siempre que θi + αi = π. Y por
último, utilizando trigonometrı́a podemos ver que sin(αi ) = R/|~ri |
Además, si anotamos a los módulos de las velocidades como v = |~v1 | = |~v2 | nos queda
que
~ sist = 2mvR k̂
L
¿Es ésta una cantidad conservada a medida que los astronautas
P avanzan? Dado que no
hay fuerzas externas actuando sobre nuestro sistema, ~τext = 0 por lo que podemos
afirmar que el momento angular se conservará.
c) Si los astronautas se sostienen mediante una cuerda, la distancia entre ellos quedará
fija, por lo que estos comenzarán a girar alrededor del centro de masas describiendo
cada uno una circunferencia de radio R = 4,5 m (ver Figura 4).
¿Cuál será el valor de la cantidad de movimiento, y del momento angular respecto del
centro de masa? Dado que en el movimiento circular las velocidades de los astronautas
serán siempre iguales y opuestas, la cantidad de movimiento del sistema seguirá
siendo nula. En cuanto al momento angular, podemos calcularlo nuevamente teniendo
en cuenta que ahora los ángulos que forman ~ri y ~vi son θi = π/2 y que |~ri | = R,
teniendo en cuenta esto:
~ sist = m |~r1 ||~v1 | sin(θ1 ) k̂ + m |~r2 ||~v2 | sin(θ2 ) k̂ = 2mvR k̂
L
Notar que es igual al calculado anteriormente.
Figura 4: En lı́nea punteada se ha representado la trayectoria que describirán los astronautas al sujetarse
de una cuerda cuando están justo uno frente al otro. Este será un movimiento circular de radio R = 4,5 m
¿Serán estos constantes? Ambas cantidades serán constantes porque la cuerda no

agrega ninguna fuerza externa, es decir, la cuerda no cambia el hecho de que
X X
F~ext = 0 y ~τext = 0
y por esta razón P~sist y L

~ sist siguen siendo cantidades conservadas.
Para calcular la aceleración, notemos que si el momento angular del sistema es cons-
tante, la velocidad angular también lo será debido a que L ~ sist = Isist ω
~ donde Isist es
el momento de inercia y ω ~ la velocidad angular. Dicho esto podemos estar seguros de
que la aceleración de los astronautas sólo tendrán componente radial (o centrı́peta)
y como ac = v 2 /R:
v2
~a = − r̂
R
donde v = 4 m/s y R = 4,5 m
d) ¿Cómo es el movimiento del centro de masas al enrollar la cuerda? Dado que el centro
de masas estaba fijo a la plataforma, es decir V~CM = 0, y además esta no cambia
con el tiempo porque se conserva P~sist , el centro de masas permanecerá en reposo
respecto a la plataforma.
¿Se mantiene constante el momento angular del sistema respecto del centro de masa?
El momento
P angular del sistema también será constante porque se sigue cumpliendo
que ~τext = 0.
¿Qué ocurre con la velocidad angular de los astronautas? Estas aumentarán a medida
que se enrolla la cuerda. Para verlo, escribamos primero el momento angular en
términos de la velocidad angular y el momento de inercia:
~ sist = Isist ω
L ~ (1)
donde, en este caso, Isist = m1 r12 + m2 r22 = 2mR2
Al enrollar la cuerda R disminuye y en consecuencia el momento de inercia también
disminuirá. Además sabemos que el momento angular debe permanecer constante,
entonces por la ecuación (1) la velocidad angular deberá aumentar.
¿Y con la energı́a mecánica del sistema? La energı́a mecácnica se puede calcular
como:
1
Em = Isist ω 2
2
utilizando la ecuación (1) vemos que Isist = Lsist /ω, reemplazando esto en la expresión
de la energı́a tenemos que
1 Lsist 2 1
Em = ω = Lsist ω
2 ω 2
dado que al enrollar la cuerda ω aumenta y Lsist permanece constante, Em aumentará.
Este aumento se debe a que la fuerza que hacen los astronautas al enrollar la cuerda
hace un trabajo sobre el sistema y esta fuerza es no conservativa (recordar que, a
diferencia de la cantidad de movimiento y el momento angular, la energı́a mecánica
puede cambiar debido fuerzas internas).

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a) Nuestro sistema estará conformado por los astronautas y no incluirá a la platafor-

¿Serán estos constantes? Ambas cantidades serán constantes porque la cuerda no

y por esta razón P~sist y L

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