Lab de Simulación RL y RC

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Análisis de circuitos RC, RL y amplificadores

Nicolas Barrera Lara, Alexander Mayorga, Nicolas Cubillos Mahecha.


Departamento de Ingeniería Electrónica,
Universidad Central
mbarreral1@ucentral.edu.co, jmayorgab@ucentral.edu.co, ncubillosm1@ucentral.edu.co
La respuesta obtenida en el gráfico de voltajes en el
osciloscopio será comparada con los obtenidos en la
simulación y de esta forma corroborar que el comportamiento
Resumen—La siguiente práctica tiene como
de un circuito RC y RL se manifiestan casi que de la misma
objetivo calcular, observar y comparar la respuesta
forma en todas sus configuraciones. Para dicho análisis, es
transitoria de un circuito RC y RC con amplificadores
necesario comprender el funcionamiento del circuito en
en la práctica como en la simulación. Se desea
tiempos menores a cero, después de cero e infinito. De esta
comprender el comportamiento de un condensador y
forma, los cálculos sobre el Tao (Tiempo de carga y descarga
una inductancia al estar conectado en un instante de
para el condensador y el inductor).
tiempo a una fuente, cargar y luego descargarse.
II. MARCO TEÓRICO
Abstract—. The main objective of this practice is to analyze
the different types of wave and oscillations that generate
when connecting a circuit in our case RL and RC, for the Un inductor es un componente eléctrico que se opone a
development of the laboratory the basic knowledge is cualquier cambio en la corriente eléctrica. Está compuesto
required to be able to carry out its respective procedure. The por una bobina de alambre enrollada alrededor de un núcleo
materials we used were a oscilloscope a source, capacitor de soporte. El comportamiento de inductores se basa en
and coil from the use of the oscilloscope is sought to obtain fenómenos asociados con campos magnéticos, la fuente del
from the variation of the frequency the time and voltage a campo magnético es la carga en movimiento, o la corriente.
graph that allows to appreciate the variation of the voltage Si la corriente varía con el tiempo, el campo magnético está
through time establishes a relationship with the circuit and variando con el tiempo. Un campo magnético variable en el
the graphic form that is shown in the oscilloscope, and for tiempo induce un voltaje en cualquier conductor conectado
each circuit given by the teacher fill some tables with por medio del campo. La inductancia L, es el parámetro del
certain parameters that are given in the laboratory circuito que describe un inductor, y se mide en henrios (H).
La relación entre el voltaje y la corriente en un inductor viene
Keywords- oscilloscope, graphic, circuit dada por.

di
v=L [1]
dt
I. INTRODUCCION

Donde v está en voltios, L en henrios, i en amperios, t en


EL objetivo de esta práctica es que conocer el
segundos. La ecuación (1) refleja la convención de signos
comportamiento del circuito RL y RC en la forma en que las
pasiva (la referencia de la corriente corresponde a la
ondas de voltaje actúan y las diferencia que se presentan entre
dirección de la caída de voltaje en el inductor).
ellos.
Propiedades de un inductor
En los casos planteados, los circuitos RL y RC están
compuestos de una o más resistencias en serie y paralelo, que
1. Si la corriente es constante, el voltaje por el inductor
afectan la respuesta transitoria y el tiempo de carga y
ideal es cero (el inductor se comporta como un corto
descargar del condensador e inductancia.
circuito).
2. La corriente no puede cambiar instantáneamente en
Los circuitos RC son circuitos que están compuestos por una
un inductor. Cuando se abre el interruptor de un
resistencia y un condensador.   Se caracteriza por que la
circuito inductivo en un sistema real, la corriente en
corriente puede variar con el tiempo. Cuando el tiempo es
un principio continúa circulando en el aire a través
igual a cero, el condensador está descargado, en el momento
del interruptor (arqueo). El arco evita que la
que empieza a correr el tiempo, el condensador comienza a
corriente disminuya a cero instantáneamente.
cargarse ya que hay una corriente en el circuito.
3. Un inductor sí permite un cambio instantáneo en su
voltaje de terminal.
Se llama circuito RL a la combinación de un inductor y un
resistor. Este tipo circuito puede presentar cualquier conexión
Un capacitor o condensador es un componente eléctrico
de resistores e inductores cuyo equivalente sea un solo
compuesto con dos conductores separados por un aislante o
resistor en serie o paralelo con un solo inductor.
material dieléctrico. El capacitor es el único dispositivo
aparte de la batería que puede almacenar carga eléctrica. El Fig. 1 Circuito RL con swicth y fuente de DC
comportamiento de los capacitores se basa en fenómenos
asociados con campos eléctricos. La fuente del campo
eléctrico es la separación de carga o voltaje. Si el voltaje está
variando con el tiempo, el campo eléctrico hace lo propio del
mismo modo. Un campo eléctrico variable en el tiempo
produce una corriente de desplazamiento en el espacio que
ocupa el campo. La capacitancia, C, es el parámetro de
circuito que describe un capacitor y se mide en faradios (F).

dv
i=C Ecuación diferencial del circuito RL de la figura 1.
dt
La solución de la ecuación diferencial anterior nos da para la
tensión y voltaje, las siguientes expresiones:
Propiedades de un capacitador

1. El voltaje no puede cambiar instantáneamente entre


los terminales de un capacitor, pues tendría una
corriente infinita, cosa que es físicamente imposible.
2. Si el voltaje entre los terminales es constante, la
corriente del capacitor resulta igual a cero. La razón
es que no hay posibilidad de establecer una
corriente de conducción en el material dieléctrico.
Un capacitor se comporta como un circuito abierto
en la presencia de un voltaje constante.
3. Un voltaje variable en el tiempo puede producir una
corriente de desplazamiento. El cociente τ =L/R es la constante de tiempo del circuito. Se
4. El capacitor permite un cambio instantáneo en su puede afirmar que cinco constantes de tiempo después de que
corriente de terminal. ha ocurrido la conmutación, las corrientes y voltajes han
alcanzado sus valores finales.

RESPUESTA DE CIRCUITOS RL Y RC DE PRIMER Respuesta natural del circuito RL


ORDEN
Una vez alcanzada la situación de régimen estacionario i=cte,
La respuesta de escalón corresponde a las corrientes y vL(t)=0, cambiamos el conmutador a la posición B. En este
voltajes que resultan de cambios abruptos en las fuentes de caso, como la corriente no puede variar de forma instantánea,
cc que se conectan al circuito (conexión de las fuentes). se cumple que:

La respuesta natural corresponde a las corrientes y voltajes


que existen cuando se libera la energía almacenada en un
circuito que no contiene fuentes independientes (desconexión
de las fuentes). Teniendo en cuenta que, para t =0; vR =Vg; i0 =Vg/R, se
tiene:

Respuesta escalón de un circuito RL

El circuito de primer orden se ve en la figura 1. Suponemos


que la bobina está descargada y que en el instante t=0, el
conmutador se coloca en la posición A. Por el circuito pasará La caída de voltaje en la bobina es
una intensidad i de tal forma que se cumple:

En la siguiente figura se ve cómo varía la corriente con el


tiempo: primero hay un aumento de corriente al poner el
conmutador en la posición A y luego la corriente disminuye
cuando se conmuta a la posición B. En la figura 2 B
representamos el voltaje en la bobina.
La constante de tiempo del circuito es τ =RC. El condensador
teóricamente tarda un tiempo infinito en cargarse, pero en la
práctica se supone cargado cuando han transcurrido 5τ . Con
esta aproximación se comete un error del 0,7%.

Respuesta natural del circuito RC

Una vez transcurrido el tiempo necesario para que el


condensador esté cargado a una tensión Vg el conmutador se
coloca en B. En este caso el condensador se descargará a
través de la resistencia. Como vc(0)= Vg.

Fig. 2 Gráficas de corriente en el circuito (A) y caída de


voltaje en la bobina (B)

Respuesta escalón de un circuito RC


Todo esto aparece representado en la siguiente gráfica:
En circuito de la figura 3 suponemos que el condensador está
inicialmente descargado y luego el conmutador se coloca en
la posición A.

Fig. 3 Circuito RC con swicth y fuente de DC Figura 4. Curvas de voltaje (A) y corriente de carga y
descarga (B) del condensador.
Como ya sabemos, aplicando la LKM a la malla de la
izquierda, tenemos: En esta práctica aplicaremos pulsos cuadrados a los circuitos,
por lo que dependiendo de la frecuencia de la onda cuadrada
y de las constates de tiempo, el condensador se cargará
completamente o no durante cada semiperiodo.

III. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

CIRCUITO RC EN SERIE

Consideramos el siguiente circuito RC en serie:


Si resolvemos esta ecuación, y teniendo en cuenta que para
t=0 se tiene vc=0, se obtienen para el voltaje en el
condensador y para la corriente en la malla, las siguientes
expresiones:
● Se observa la forma de onda generada en el
osciloscopio cuyo periodo debe ser tal que la
respuesta transitoria del voltaje en el condensador se
pueda ver completa.

● Se varía el valor de la resistencia en serie al


condensador y se observa el cambio en la forma de
onda del voltaje en ella a medida que se aumenta el
valor de esta.

Figura 5. Circuito RC fuente: autores

En este circuito no es necesario tomar medidas de tensión o


corriente en sus elementos, pero si observar el
comportamiento en las gráficas de onda q se generar.

En el primer caso se toma la gráfica sobre los nodos de la


resistencia y se varía el valor en esta.

● ¿Hay cambios en el valor máximo de la respuesta de


estado estacionario del condensador al variar el valor A.
de la resistencia?

Rta/: Si, aumentaría la respuesta del estacionario ya que


el Tao depende del valor de la resistencia por el
capacitor. B.

● ¿Al aumentar la resistencia, la escala de tiempo de la


respuesta transitoria aumenta o disminuye?

Rta/: Si, es directamente proporcional al tiempo de carga


y descarga del capacitor en el transitorio.

Se hace el montaje en la protoboard del circuito RC de la


figura 5.

C.

Fig. 6 Montaje en Protoboard Fig. 7 A), B) y C) Respuesta de voltaje en la resistencia al


variar su valor y estar conectada a una fuente de señal
cuadrada en un circuito RC en serie
● Luego de esto se procede a realizar la conexión de la
fuente y hacia el osciloscopio para poder observar la
forma de onda correspondiente a la generada al ● Se cambia el potenciómetro por una resistencia
suministrar una señal cuadrada en el circuito. electrónica 𝑅 tal que se cumplan las siguientes
restricciones el circuito: 𝑅: 1 𝑘𝛺 ≤ 𝑅 ≤ 50 𝑘𝛺 𝒕 (𝟑𝟕%) → Tiempo requerido para que el voltaje del
(𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖o𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑛𝑜 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙) 𝐶: 5 𝑛𝐹 ≤ 𝐶 ≤ 100 condensador caiga al 37% de la diferencia entre el valor
𝑛𝐹 𝜏: 1 𝜇𝑠 ≤ 𝜏 ≤ 10 𝑚𝑠 𝑉𝑆(𝑡): 2 𝑉 ≤ 𝑉𝑝𝑝 ≤ 5 𝑉 inicial y el valor final del estado estacionario (medido desde
la parte baja).
● Observe simultáneamente en el osciloscopio las
ondas de los voltajes de la fuente 𝑉𝑆 (𝑡) y del Luego, se monta el siguiente circuito de la figura 8, y se
condensador (𝑡), ajustando los controles del repite los pasos anteriores. Para el voltaje de la fuente y la
osciloscopio de tal manera que la parte de la onda de corriente del circuito
voltaje del condensador que corresponde a la parte
ascendente de la onda de voltaje de la fuente ocupe
toda la pantalla en cuanto sea posible.

● A continuación, se realiza la siguiente tabla

TABLA 2. Medidas del circuito RC en serie

Valor Valor Fig. 8 Circuito RC fuente: autores


Variable medido teórico Error (%)
R  980  1K  2% En este circuito la corriente es proporcional al voltaje de la
resistencia
C  101nF  100nF  0.99%
t (63%)  99uS  100uS  1% ● Monte el circuito de la figura 9 utilizando los valores
de 𝑅, 𝐶, 𝜏 y 𝑉𝑝𝑝 que se empleó para hacer los
cálculos. Se hacen todos los cálculos que sean
Dónde: 𝒕 (𝟔𝟑%) → Tiempo requerido para que el voltaje del
necesarios para resolverlo.
condensador alcance el 63% de la diferencia entre el valor
inicial y el valor final del estado estacionario (medido desde
la parte baja).

∙ se comparan las formas de onda


experimentales con las esperadas

∙ se compara la constante de tiempo τ


calculada teóricamente con la hallada
experimentalmente. Se ajustan los controles
del barrido del osciloscopio de manera que
la parte de la onda de voltaje del
condensador que corresponde a la parte
descendente de la onda de voltaje de la
fuente ocupe toda la pantalla en cuanto sea
posible. Figura 9. Circuito RC con 3 resistencias
∙ se comparan las formas de onda
experimentales con la esperada. Se Observa simultáneamente en el osciloscopio las ondas de
los voltajes de la fuente y del condensador, se ajusta el
∙ Se Compara la constante de tiempo τ osciloscopio para que la onda del voltaje del condensador
calculada teóricamente con la hallada ocupe toda la pantalla se mide y se observan los valores en la
experimentalmente. siguiente tabla

TABLA 3. Tiempo requerido para el voltaje del condensador

Valor Valor
  medido teórico Error (%)
t (37%)  98uS  100uS  2%
D.

Fig. 11 Circuito RL A) Resistencia en serie a la fuente


B) Inductancia en serie a la fuente

A continuación, se procede a realizar las observaciones del


circuito RL en sus diferentes configuraciones según la figura
11.

E.
F.

Fig. 10 D) y E) Respuesta transitoria en el condensador en el


circuito de la figura 9.

G.
TABLA 4. ANALISIS CIRCUITO RC

Valor Valor
Variable medido teórico Error (%)
Req  941 ohm  1K ohm  5.9%
Ceq  101nF  100nF  1%
τ  95nS  100nS  5%
valor estado
estacionario
parte alta Vc(t)  264mV  300mV  12%
valor estado
estacionario
parte baja Vc(t)  0 0  0

CIRCUITO RL SERIE

Usando el protoboard, se monta el circuito que se presenta a


continuación, con los valores de los elementos que se utilizó
para hacer los cálculos en la figura 5.
H. I.

J.
Fig. 12 F) R=1 KOhm, G) R=1,5 KOhm y H) R=2 KOhm
Voltaje en la resistencia (onda roja) medido según figura 11
A.

K.

Fig. 13 I) R=1 KOhm, J) R=1,5 KOhm y K) R=2 KOhm


Voltaje en la resistencia (onda roja) medido según figura 12
B.

TABLA 5. Medidas del circuito RL en serie

Valor Valor
Variable medido teórico Error (%)
R  956.5 ohm  1k ohm  4.35%
L  11.5mH  11.5mH  0%
t (63%)  11uS 11.5 uS  4.34%

Cambiando los términos “condensador” por “bobina” y


“voltaje del condensador (𝑡) “por “corriente de la bobina 𝑖𝐿(𝑡)
“donde sea del caso, repita todos los pasos de la figura 9.
Finalmente, se monta el circuito correspondiente a la figura
Fig. 14, utilizando los valores de los elementos 𝑅, 𝐿, 𝜏 y 𝑉𝑝𝑝
que empleo para sus cálculos de este circuito. TABLA 6. ANALISIS CIRCUITO RL

∙ Se repite entonces el procedimiento de la Valor Valor


figura 9. Variable medido teórico Error (%)
Req  941 ohm  1k ohm  5.9%
Leq  11.5mH  11.5mH  0%
τ  12.2uH  11.5uH  
valor estado
estacionario
parte alta VL(t)  444mV  500mv  11.2%
valor estado
estacionario
parte baja VL(t)  0  0  0%

IV. ANÁLISIS DE RESULTADOS


Figura 14. Circuito RL con 3 resistencias
Al alimentar un circuito RL y RC de primer orden con una
fuente de señal cuadrada, se puede evidenciar en ciertos
Donde se obtiene las siguientes gráficas:
periodos de tiempo la respuesta transitoria del circuito, que es
básicamente el comportamiento que tiene el condensador o el
inductor a la carga y descargar, y, llegar a su estado estable.
Esta estabilidad se consigue en un tiempo de 5Tao, el cual se
calcula entre el valor del capacitor o inductancia, según sea el
caso, y la resistencia equivalente del circuito.
La amplitud de voltaje o corriente de los elementos varía
según la configuración del circuito (serie o paralelo) y los
valores de resistencia que se establezcan en la(s)
resistencia(s) que afectaría el tiempo para que se estabilice el
circuito.

En una constante de tiempo después de que el elemento ha


comenzado a liberar energía, la respuesta se ha reducido a
Figura 15. Respuesta transitoria del voltaje en el inductor 0.37 de su valor inicial (reemplazando t=t se obtiene que
sobre el circuito de la figura 14. i(t)=i(0). e-1 en el circuito RL o que v(t)=v(0).e -1 en el circuito
RC.

Ya que los circuitos están conectados a una fuente de señal


cuadrada, no va haber una estabilización en un tiempo
infinito, a menos que se deje de suministrar voltaje o corriente
a través de la fuente.

El voltaje o corriente en cualquier lugar de un circuito RL o


RC se obtiene resolviendo una ecuación diferencial de primer
orden. Hay que recordar que cualquier circuito de primer
orden puede reducirse a uno equivalente en la forma de
Thévenin o Norton conectado a un único inductor o
condensador equivalente.
En cada una de las gráficas se observa una diferencia en la
Figura 16. Voltaje medido sobre la resistencia y el inductor forma de onda. El periodo es más corto para algunas. Se
conectados en serie en la figura 14. comprueba entonces que para los circuitos RC y RL en serie
se tiene un comportamiento similar. En cuanto a la respuesta
de la señal de onda en la corriente y en tensión, se observa
que el comportamiento de la bobina es con una señal propuestos tienden a tener un porcentaje bajo de
cuadrada y una constante respectivamente. error comparado con los teóricos.
e. ¿Al hacer la modificación al circuito de la Fig. 6 se
obtuvieron resultados diferentes? Explique.

f. ¿Conoce otras posibles aplicaciones para los


circuitos de primer orden? Investigue y liste algunas.

R/:
V. CUESTIONARIO -Circuito rc para eliminar el ruido de las fuentes.
Elimina el ruido que pueda existir en el sistema ya
que el condensador no permite cambios bruscos de
tensión.
a. ¿Cómo es el comportamiento de la tensión sobre los -Acondicionador de línea (protector de picos).
capacitores y la corriente a través de los inductores? -Circuito rc para eliminar rebotes de pulsadores.
-Circuito rc para hacer retardos. Estos circuitos
R/: El comportamiento o respuesta del condensador
protegen picos altos de voltaje a circuitos que
a la corriente alterna, el desplazamiento de fase entre
trabajen con tenciones pequeñas.
la corriente y la tensión para el condensador cuando
se le aplica corriente alterna. Y en el inductor la -Circuito rc como filtro pasa bajos.
corriente se a traza o desfasa a la tensión. - Circuito de flash fotográfico.
-Circuito de relevación.
b. ¿Cómo es el comportamiento de la tensión sobre los -Encendido eléctrico de un carro. Se logra que la
inductores y la corriente a través de los capacitores? bobina del circuito proporcione una subida repentina
de tensión tan grande que provoca una chispa en la
R/: La tensión en el inductor esta adelantada 90º bujía que está conectada en paralelo a dicha bobina
con respecto a la corriente. Por otra parte la corriente ya que el inductor no puede cambiar la corriente
en el capacitor se desfasa 90º a la tensión. muy rápidamente.
-Electroimanes.
c. ¿La constante de tiempo tiene alguna relación con la -
rapidez con la que un circuito RC o RL se estabiliza?
Explique.

R/: La constante de tiempo es el tiempo necesario


para que:
– Un capacitor (condensador) se cargue a un 63.2 %
de la carga total (máximo voltaje) después de que
una fuente de corriente directa se haya conectado a
un circuito RC.
VI. CONCLUSIONES
– Un inductor (bobina) esté siendo atravesada por el
63.2 % de la corriente total (máxima corriente),
después de que una fuente de corriente directa se ● Reconocimos los parámetros de las respuestas de un
haya conectado a un circuito RL. circuito RL y RC.
Como se ve, ni el condensador alcanza su máxima ● Al realizar la ecuación diferencial de los circuitos RL y
carga (y voltaje), ni la bobina alcanzan su máxima RC de primer orden, fue posible comprobar que los
corriente en una constante de tiempo. Si transcurre valores de tensión, corriente y Tao se aproximan a los
una nueva constante de tiempo el condensador se observados en el osciloscopio.
habrá cargado ahora a un 86.5 % de la carga total y ● Hemos presenciado el circuito RC como una parte
por la bobina circulará un 86.5 % de la corriente
esencial de la electrónica moderna y  también como sus
total.
propiedades son muy particulares, éste es muy
d. ¿Coincidieron los resultados teóricos con los importante y útil en distintos dispositivos electrónicos
experimentales? ¿El error porcentual es pequeño? Si de hoy día.
no fue así, explique los posibles motivos de esto y ● Cuando se descarga el capacitor, la corriente es
qué se podría hacer para reducir ese error. negativa, porque invierte el sentido en el cual pasa por el
capacitor. Estos valores de corriente varían
R/: Se midió el condensador que fue de 1.043 mf y exponencialmente conforme transcurre el tiempo de
al medir la resistencia nos da 9.86Ω para el caso del descarga, comenzando con un valor máximo de
rc. Para el rl la bobina era de 51.3 en el valor teórico corriente y luego tendiendo a cero.
y al medirla era de 51.1. Los valores experimentales
● Las señales dependen de la frecuencia que determinan
la calidad y el funcionamiento del circuito.
● Mediante los cálculos se puede deducir el
comportamiento de los circuitos conectados a cualquier
tipo de fuente.
● Al simular y obtener las gráficas de los circuitos
planteados en la guía, se puedo observar el
comportamiento de las señales y de esta forma plantear
las diferencias que pueden haber, en la respuesta del
inductor y la capacitancia al ser puesto en serie y su
respectivo tiempo de estabilización.

● En los circuitos RC y RL implementados en la práctica


nos permite ver más allá de la teoría sobre su
comportamiento con la constante (𝓣) respecto al tiempo
dando una noción más amplia respecto a él régimen
estacionario, transitorio y la respuesta completa.
Evidenciamos un avance en el análisis de los circuitos
con respecto al conocimiento únicamente del estado
estacionario, asociado aún más la matemática, en este
caso las ecuaciones diferenciales como nuestras aliadas
para lograr entender y profundizar en lo que conocemos
de los circuitos para tener unas bases sólidas y
comprender el comportamiento completo de este tipo de
circuitos para temas posteriores.

VII. INFOGRAFÍA
[1] https://fgagor.webs.ull.es/PracticaTC2.pdf

[2] http://telefonistas.16mb.com/docs/ed9.pdf

[3] https://www.areatecnologia.com/electricidad/circuitos-de-
corriente-alterna.html

[4]https://www.academia.edu/24272007/Aplicaciones_basica
s_de_los_circuitos_RLC

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