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    Eva 6B

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    1) Se presenta un caso de estudio sobre el control de temperatura de leche en un intercambiador de placas. Se aplica un escalón de entrada en lazo abierto y se entrega la respuesta del sistema. 2) Se pide implementar un controlador PID para el sistema, determinar su función de transferencia y diagrama de bloques. Luego, aplicar un compensador en adelanto. 3) Finalmente, se pide simular un controlador proporcional en Arduino, calcular su ganancia y comparar la respuesta del sistema.

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    1) Se presenta un caso de estudio sobre el control de temperatura de leche en un intercambiador de placas. Se aplica un escalón de entrada en lazo abierto y se entrega la respuesta del sistema. 2) Se pide implementar un controlador PID para el sistema, determinar su función de transferencia y diagrama de bloques. Luego, aplicar un compensador en adelanto. 3) Finalmente, se pide simular un controlador proporcional en Arduino, calcular su ganancia y comparar la respuesta del sistema.

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    1) Se presenta un caso de estudio sobre el control de temperatura de leche en un intercambiador de placas. Se aplica un escalón de entrada en lazo abierto y se entrega la respuesta del sistema. 2) Se pide implementar un controlador PID para el sistema, determinar su función de transferencia y diagrama de bloques. Luego, aplicar un compensador en adelanto. 3) Finalmente, se pide simular un controlador proporcional en Arduino, calcular su ganancia y comparar la respuesta del sistema.

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    de 5

    Semana 6

    NOMBRE ASIGNATURA
    EVALUACIÓN 3

    Competencia asociada:
    Programar equipos y sistemas de instrumentación y control retroalimentado
    de procesos industriales, según el manual del fabricante y condiciones de
    operación.

    Unidad de Competencia: Implementar y simular controladores a


    sistemas reales.

    Consideraciones importantes

    1. La evaluación es un encargo.

    2. Usted posee un periodo en envío limitado para poder realizar el encargo.

    3. La copia o plagio de algún encargo y/o evaluación será sancionada con nota
    1.

    Instrucciones

    Lea atentamente el caso o los casos presentados y justifique técnicamente cada


    una de sus respuestas.

    Se requiere implementar un controlador a un sistema con retardo, se aplica una


    entrada escalón en su entrada en lazo abierto para modelar el sistema.

    El sistema consiste en un intercambiador de placas que calienta leche, para luego


    almacenarla en estanques para alimentar las líneas envasadoras. Se necesita
    Semana 6
    controlar la temperatura de la leche y este control esta ya instalado físicamente en
    un PLC y este debe ser programado sin tener un modelo del sistema.

    Se aplicará a la entrada un escalón en lazo abierto al sistema, subiendo la


    temperatura desde 20ºC hasta 80ªC, la válvula es controlada por una señal de 0 a
    10volt y en 20ºC el voltaje estaba en 0 volt y en 80ºC en 6 volt y se entrega la
    siguiente grafica:
    Semana 6
    1- De acuerdo a esta información determine, siguiendo el ejemplo entregado
    en el documento de la semana 6, lo siguiente:

    a- La función de transferencia del sistema.


    b- Determine los valores del controlador Kp, Ti Y Td.
    c- Determine la función de transferencia del controlador
    d- Confeccione el diagrama de bloques completo del sistema.

    2- El elemento e-ls puede ser modelado linealmente de varias formas,


    reemplace en la función de transferencia del sistema del ejercicio anterior
    este valor por la siguiente expresión:

    2
    e− Ls=
    Ls+2

    k
    ∗2
    Ts+1
    G ( s )=
    Ls+ 2

    Luego se desea tener un factor de amortiguamiento de 0,5 y una frecuencia


    natural de 3 rad/seg wn=3. Aplique un compensador en adelanto y determine lo
    siguiente:

    a- Función de transferencia del compensador.


    b- Función de transferencia del sistema incluyendo el compensador.
    c- Grafique la respuesta al escalón unitario con y sin compensador.
    d- Indique según la respuesta al escalón unitario, que mejoro con el
    compensador.

    3- Simule en un Arduino un controlador proporcional para el sistema, para esto


    ingrese a https://www.tinkercad.com y edite el proyecto: Sensor de
    temperatura y motor IP. Para realizar el control proporcional edite lo
    siguiente:
    a- Configure la entrada análoga A3 y conecte el sensor de temperatura en
    el puerto que corresponde.
    Semana 6
    b- Configure la variable Prop y Prop2 como float.
    c- Programe la siguiente línea, inmediatamente bajo “void loop(){ “
    Prop2 = Prop*2.5;
    analogWrite(10,Prop2);
    if (temperatura > 20) {
    Prop=(temperatura-20);
    }
    else {
    Prop=0;
    }
    d- Conecte un multímetro en el pin 10 y configure como voltímetro. Luego
    simule y cambie la temperatura de 0 a 120ºC viendo en el monitor en
    serie, describa que sucede en el voltímetro y que sucedería si esta señal
    modula la válvula.
    e- Si el voltaje de salida modulara la válvula y la temperatura varia de 20 a
    120 grados, calcule la ganancia que tiene el sistema.
    f- La ganancia proporcional calculada será el nuevo controlador en
    reemplazo del compensador, grafique la respuesta al escalón unitario e
    indique si el sistema mejora con esta ganancia.

    Criterios de evaluación

    Escala de apreciación

    Indicadores de logro PUNTAJE

    100

    - Caracteriza la respuesta de un sistema 35


    de control PID determinado.

    - Identifica medidas de compensación 30


    Semana 6
    de errores para estabilizar sistemas de
    control PID.

    - Aplica sistemas de control PID a 35


    procesos reales determinados.

    total 100

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