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    Práctica 2

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    Daniel Hernández
    Este documento presenta la solución al problema de posición de un mecanismo de cuatro barras utilizando el método gráfico y analítico. Primero, se define el problema de posición y la estrategia geométrica utilizada para resolverlo. Luego, se analiza gráficamente un mecanismo de cuatro barras y se determina su movilidad utilizando la ley de Grashof. Más adelante, se imprimen las posiciones del mecanismo y los ángulos de sus eslabones a intervalos de 30 grados. Finalmente, se conclu

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    Este documento presenta la solución al problema de posición de un mecanismo de cuatro barras utilizando el método gráfico y analítico. Primero, se define el problema de posición y la estrategia geométrica utilizada para resolverlo. Luego, se analiza gráficamente un mecanismo de cuatro barras y se determina su movilidad utilizando la ley de Grashof. Más adelante, se imprimen las posiciones del mecanismo y los ángulos de sus eslabones a intervalos de 30 grados. Finalmente, se conclu

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    Practica 2: Solución al problema de

    posición

    Nombre: Daniel Hernández Valdez

    Matricula: 1661735 Laboratorio de Diseño de Mecanismos

    Hora: M2 Día: Jueves Grupo (Brigada): 411 Maestro: Cesar Guerra Torres

    A) Cuestionario

    ¿En qué consiste el problema de posición en un mecanismo?


    consiste en lo siguiente: disponiendo de la topología de un mecanismo, entonces
    dada las posiciones de unos de los elementos del mecanismo, entonces determinar
    la posición del resto de los eslabones, por lo general se desea determinar el eslabón
    llamado eslabón de salida.

    ¿Cuál es la estrategia geométrica que se utiliza para resolver el problema de


    posición en mecanismos?
    Por el método grafico se necesita saber las trayectorias de todos los nodos que unen
    los eslabones, las intersecciones en las trayectorias de esto. Por lo tanto, se tiene que
    graficar las trayectorias, ya sea lineales y/o circulares para determinar las
    intersecciones.
    2. Impresión de la posición del mecanismo obtenido de la Figura 1
    que se explicó en el presente desarrollo.
    A) Análisis gráfico
    B) Método analítico
    Mecanismo de cuatro barras

    Determine la movilidad utilizando la ley de Grashof.

    La movilidad del mecanismo es Doble manivela


    𝜃2 𝜃3 Y L4
    0.00 0.00 180.00 106.15
    30.00 -0.35 149.65 78.16 Datos
    60.00 -0.11 119.89 61.09
    L2 36.33
    90.00 0.32 90.32 108.72 L1 97.89
    120.00 0.21 60.21 112.52 L3 90.31
    150.00 -0.25 29.75 93.31
    L4 89.1
    180.00 -0.29 -0.29 57.28
    210.00 0.16 -29.84 90.84
    240.00 0.34 -59.66 115.43
    270.00 -0.06 -90.06 103.81
    300.00 -0.36 -120.36 73.05
    330.00 -0.05 -150.05 66.70
    360.00 0.34 -179.66 111.68

    𝜃2 𝜃3 𝜃4 Y BD

    0 1.20215327 3.08434748 0.70035853 61.56


    30 3.086737 2.57637065 1.1692763 99.0211021
    60 2.96746348 3.08784949 1.6692469 132.953138

    90 3.07915536 3.03500144 1.44586165 118.698478

    120 3.04376496 3.07010051 0.81963884 71.4934002

    150 3.06649634 3.05715599 0.88706523 76.9984974


    180 3.07391433 3.05920451 1.5126195 123.121811

    210 3.02125269 3.08397727 1.63885 131.107075

    240 3.08237416 2.93806161 1.08532134 92.6560328

    270 2.86097952 3.08336961 0.71100179 62.4557436

    300 3.08732652 2.51162077 1.25257484 105.164097

    330 2.7606758 3.08981739 1.68648792 133.986598

    360 3.08339277 2.98449949 1.37223246 113.666737


    3. Impresión de la posición del mecanismo manivela-oscilador

    4. Conclusión
    En esta práctica se trabajó con las posiciones de un mecanismo y como se representan
    con el programa GeoGebra. En lo personal batalle con el programa para representar
    el mecanismo, yo creo que, debido a la falta de manejo del programa, una vez
    realizado el mecanismo en el programa se resolvió un mecanismo de manivela
    oscilador por el método gráfico y analítico el cual ya lo había realizado en la clase de
    la materia por lo cual no se e dificulto mucho.

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