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FIEE-UNMSM. Manual de Prácticas Sistemas de Control Digital.

Aguilar, Cullcush, Díaz, Domínguez, Gamarra

Manual de Prácticas
Convertidor Análogo Digital Discreto
Aguilar Becerra Alexander, Cullcush Aguas Mary, Díaz Sánchez José, Domínguez Díaz Alexis, Gamarra Paico
Erika.
Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica – UNMSM
Lima, Perú
alexander.aguilar1@unmsm.edu.pe
mary.cullcush@unmsm.edu.pe
jose.diaz44@unmsm.edu.pe
luis.dominguez4@unmsm.edu.pe
erika.gamarra@unmsm.edu.pe

Resumen— En esta práctica se sigue conociendo Control system: It is defined as a set of

los conceptos básicos que aplican en el control digital interconnected devices that work to achieve the
para tal efecto se realiza un convertidor análogo same end, capable of regulating the flow of signals
digital discreto.
or other resources.
El circuito implementado en la práctica realizara la
conversión por el método de aproximaciones sucesivas Continuous systems: It is that system where the
en forma analógica, empleando para ello circuitos variables are defined at every instant of time, they
comparadores de voltaje, mallas de resistencias e are represented by differential equations or a very
inversores lógicos. common linear operator such as the Laplace
Abstract--. In this practice, the basic concepts that transform.
apply in digital control continue to be known for this
Discrete systems: These are those systems that
purpose, a discrete analog digital converter is made.
The circuit implemented in practice will perform have a finite number of degrees of freedom, also
the conversion by the method of successive include a digital computer in the control loop to
approximations in analog form, using voltage perform signal processing
comparator circuits, resistance meshes and logic
I. INTRODUCCIÓN
inverters.
Palabras Claves —
Control: Consiste en aplicar a un sistema fijo un
conjunto de elementos (variables, valores,
E l primer proceso que se realiza dentro de
un sistema de control digital es el
proceso de muestreo, el cual nos permite
funciones, etc.) para que éste se comporte de una obtener los valores discretos de la señal
manera predefinida. analógica de entrada en los diferentes
Sistema de control: Se define como un conjunto instantes definidos por el periodo de
de dispositivos interconectados que trabajan para muestreo, pero dichos valores son aún
lograr un mismo fin, capaces de regular el flujo de valores analógicos en amplitud aunque
señales u otros recursos. discretos en tiempo y no son directamente
Sistemas continuos: Son aquellos sistemas utilizables por una computadora digital, por
lo tanto es necesario cuantizar dichos valores
donde las variables están definidas en todo instante
analógicos a través de convertidores
de tiempo, están representadas por ecuaciones
analógico digitales que transforman el valor
diferenciales o un operador lineal muy común como
analógico de entrada a un código binario
la transformada de Laplace. compatible con los sistemas digitales.
Sistemas discretos: Son aquellos sistemas que
tienen un número finito de grados de libertad, Un convertidor analógico digital (CAD)
además incluye un computador digital en el bucle procesa un voltaje analógico de entrada y
de control para realizar un procesamiento de señal. después de cierta cantidad de tiempo,
denominado tiempo de conversión, produce
Index Terms— un código digital de salida con un
Control: It consists of applying to a fixed determinado número de bits como se
system a set of elements (variables, values, muestra en la figura.
functions, etc.) so that it behaves in a predefined
way.
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digital, por lo tanto es necesario cuan tizar dichos

valores analógicos a través de convertidores
analógico digitales que transforman el valor
analógico de entrada a un código binario
compatible con los sistemas digitales.
Un convertidor analógico digital (CAD) procesa un
voltaje analógico de entrada y después de cierta
cantidad de tiempo, denominado tiempo de
conversión, produce un código digital de salida con
un determinado número de bits,
Este proceso este sujeto a errores debido al método
Este proceso está sujeto a errores debido al de conversión, a los componentes empleados y a
método de conversión, a los componentes otras fuentes externas al proceso.
empleados y a otras fuentes externas al El proceso de conversión A/D generalmente es más
proceso. complejo y tardado que el proceso de conversión
D/A y para realizarlo se emplean varios métodos
El proceso de conversión analógico digital entre los que podemos nombrar: aproximaciones
generalmente es más complejo y tardado que sucesivas, rampa digital, rampa analógica, de ráfaga
el proceso de conversión digital analógico y y doble rampa como los más usuales.
para realizarlo se emplean varios métodos El circulo implementado en la práctica realiza la
entre los que podemos nombrar: conversión por el método de aproximaciones
aproximaciones sucesivas, rampa digital, sucesivas en forma analógica, empleando para ello
rampa analógica, de ráfaga y doble rampa circuitos comparadores de voltaje, mallas de
como los más usuales. resistencias e inversores lógicos.

El circuito implementado en la práctica

realiza la conversión por el método de IV. PROCEDIMIENTO DE LABORATORIO
aproximaciones sucesivas en forma
EQUIPO NECESARIO
analógica, empleando para ello circuitos
comparadores de voltaje, mallas de
1 C.I. LM339 Comparadores de voltaje
resistencias e inversores lógicos.
1 C.I. CD4069 (MOS) Inversor Lógico
1 Transistor BC547
2 Resistencias de 39 KΩ a . W.
II. OBJETIVOS 3 Resistencias de 22 KΩ a . W.
4 Resistencias de 10 KΩ a . W.
El alumno construirá un convertidor 1 Resistencia de 5.6 KΩ a . W.
analógico digital de aproximaciones 4 Resistencias de 2.2 KΩ a . W.
sucesivas con elementos discretos. 4 Resistencias de 1KΩ a . W.
2 Potenciómetros de 50 KΩ
El alumno analizara las características
4 Leds
de funcionamiento y verificara los
cálculos teóricos con mediciones sobre EQUIPO
el circuito. 1 Fuente de voltaje
El alumno generara la curva de 1 Multímetro
Simuladores de circuitos electrónicos
cuantizaciòn práctica.
DESARROLLO DE LA PRACTICA
III. MARCO TEÓRICO
El primero proceso que se realiza dentro de un 1. Construya el circuito de la figura 2.1
sistema de control digital es el proceso de muestreo, alimentándolo con un voltaje aproximado
el cual nos permite obtener los valores discretos de Vcc= 10v. Dicho valor será modificado a
la señal analógica de entrada en los diferentes través del procedimiento del inciso 2.
instantes indicados por el periodo de muestreo, pero
dichos valores son aun valores analógicos en
amplitud aunque discretos en tiempo y no son
directamente utilizables por una computadora
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variaciones son grandes entonces existe un

error en el armado del circuito.

El valor de Ve = 4.7 V me genera el

encendido binario 1000 de los leds, debido a
eso se reguló Ve hasta 6.19V, para obtener el
binario 1001.

Los voltajes obtenidos en las entradas se

mantuvieron en 4V, 7V, 6.19 y 5.604V

2. Varíe el voltaje de entrada analógico Ve (t), a

través del potenciómetro P2, para que
enciendan algunos o todos los leds. Reajuste el
nivel de la fuente de voltaje VCC hasta
obtener 8V en la salida de los inversores que
tienen encendido el led.
3. El reajuste de la fuente de voltaje VCC es muy 6. Genere la curva de cuantización (Ve (t) contra
importante debido a que representa el valor de código binario) variando el potenciómetro P2
voltaje máximo de conversión y debido a ello, desde 0 V. hasta 8 V., indicando en una tabla
este valor deberá mantenerse fijo durante el el nivel de voltaje analógico de entrada Ve (t)
desarrollo de la práctica, pues las mediciones y el correspondiente código binario
y ajustes posteriores serian incorrectos si dicha proporcionado por el circuito.
fuente tuviera una variación.
4. Ajuste el voltaje de referencia Vref en el N Ve(t) Binario Decimal
emisor del transistor BC547, a través del °
1 0 0000 0
potenciómetro P1, hasta obtener 4 V., lo que
representa la mitad del voltaje máximo de 2 0.71449 0001 1
conversión. 3 1.073 0010 2
5. Ajuste el potenciómetro P2 hasta obtener un 4 1.43 0010 2
voltaje de 4.7 V en la entrada Ve (t) y 5 2.144 0100 4
compruebe que el código binario en las 4 6 2.858 0101 5
salidas del circuito es (1001), también 7 3.394 0110 6
compruebe que los voltajes en las entradas 8 3.751 0110 6
positivas de los comparadores son 4 V., 6 V., 9 4.467 1000 8
5 V. y 4.5 V., respectivamente a partir del
10 5.181 1000 8
comparador U1A. Anote las posibles
11 5.894 1001 9
variaciones de los niveles de voltaje, si las
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12 6.252 1010 10 comparadores cuando se desea convertir un

13 6.787 1010 10 voltaje de 2.9v y proporciona los códigos
14 6.965 1011 11 binarios ideales para dicho valor.
Para convertir el voltaje de 2.9v se debe
15 7.502 1100 12
analizar el siguiente circuito el cual genera
16 8.215 1101 13 las entradas positivas de los comparadores
17 8.929 1110 14 denominado Vref.
18 9.231 1111 15

Para ello aplicamos cálculos básicos que son

7. Haga una gráfica con las curvas de los siguientes:
cuantización real e ideal y comente acerca de  Hallamos Vb y Rb
los errores que presenta el circuito con Vcc∗Rb 10∗34 k
Vb= =
respecto a linealidad, exactitud y errores en el Ra+ Rb 50 k
proceso de conversión.
Vb=6.8 v
Curva de Cuantización ideal
Ra∗Rb 34 k∗16 k
Rb= =
Ra+ Rb 50 k

Rb=10.58 kΩ
 Ahora en el mismo circuito
reemplazamos y sacamos las
siguientes ecuaciones
Vb=Rb∗ib+ Vbe+ ℜ∗ie

Curva de cuantización real 6.8=10.58 k (ib ) +0.6+ 5.6 k ( ic+ ib )

…(i)

Sabemos que:
ic
ib= y β=90
β

Entonces en (i)

10.58 k∗ic ic
6.8= +0.6+5.6 k (ic + )
90 90

ic =1.08439mA

V. CUESTIONARIO ic 1.08439 mA
ib= = =12.049 uA
1. Realice el análisis teorico para obtener los β 90
voltajes en las entradas positivas de los ie=ic+ib=1.096439mA
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16 8.215 1101 13
Teniendo ie podemos hallar Vref el cual es el 17 8.929 1110 14
voltaje de entrada de los comparados. 18 9.231 1111 15
Ahora usamos la siguiente formula
Vref =ℜ∗ie=5.6 k ( 1.096439 mA )

Vref =6.14 v

Esto también podemos verificarlo en la misma En donde:

simulación en la cual variada un poco por los  n: número de bit
decimales empleados.  VFS: voltaje a escala completa
Entonces:

5.181
q= =0.0203(2.03 %)
2 8−1

El error de cuantización esta en el rango de 0

a q y para reducir el error de cuantización
hay que aumentar el número de bits.

3. Que tiempo total requiere este sistema para

2. Que rango de cuantización y que error realizar la conversión. Consultar manuales y
máximo tiene el convertidor implementado. anotar los tiempos de respuestas que
 Error de cuantización interviene en el proceso, calculando
La señal discreta se limita a un número finito posteriormente el tiempo total de
de amplitudes posibles, resultando una conversión.
diferencia entre la señal cuantizada y la señal
sin cuantizar denominada error de Al observar el datasheet del opam:
cuantización.

Se puede observar que el tiempo que demora

El error de cuantización se calculará con los en procesar es de 1.3 us. Cómo se ha usado 4
siguientes valores: opams para el circuito, se puede inferir que
el circuito se demora 5.2 us en total.
N Ve(t) Binario Decimal
°
1 0 0000 0 4. Qué tiempo requeriría un circuito similar al
implementado si la conversión se realizara
2 0.71449 0001 1
en 8 bits y compárelo con el tiempo de
3 1.073 0010 2 conversión de 2 convertidores analógico
4 1.43 0010 2 digitales comerciales de 8 bits. Anote sus
5 2.144 0100 4 comentarios con respecto a esta
6 2.858 0101 5 comparación, incluya la hoja de datos de los
7 3.394 0110 6 convertidores consultados señalando el
parámetro de tiempo de conversión sobre la
8 3.751 0110 6
hoja.
9 4.467 1000 8
De la pregunta anterior se puede inferir que
10 5.181 1000 8 el circuito para 8 bits tendrá el doble de
11 5.894 1001 9 opams por lo que el tiempo de respuesta será
12 6.252 1010 10 de 10.4 us.
13 6.787 1010 10 5.
14 6.965 1011 11 ADC0804:
15 7.502 1100 12
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Del datasheet podemos observar que para  http://dea.unsj.edu.ar/control3/teor

una frecuencia de reloj de 1MHz, el tiempo %C3%ADa/capitulo2_digitalizacionTZ.pdf
de conversor del ADC de 8 bits oscila entre  http://www.ie.tec.ac.cr/einteriano/control/clase/
66 a 73 us. 02.ModelosenTiempoDiscreto.pdf
MCP3008:

Del datasheet observamos que el tiempo de

conversión es 10 ciclos de reloj, por lo tanto,
para una frecuencia de 1 MHZ, que seria 1
us, 10 ciclos de reloj equivaldrían a 10 us.

5. Son iguales o diferentes los tiempos de

conversión necesarios para convertir los voltajes
de 1.5 (V) y de 5.3 (V). Justifique su repuesta

Para este se tiene valores diferentes en en las

salidas binarias para 1.5v se tiene un valor de
0010 y para el caso de 5.3v tendera a irse al
1001.

VI. CONCLUSIONES
 Se mantuvo el ajuste de voltaje Vcc ya que este
representa el valor de voltaje máximo de
conversión
 La curva de cuantización tuvo una ligera
diferencia con la curva teorica para los códigos
binarios de 0010 y 1011
 Para la comprobación del código binario en las
4 salidas del circuito 1001 se tuvo el ajuste de
Ve a 6.19 (V) para que nos brinde el 1001

VII. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 http://www.frlr.utn.edu.ar/archivos/alumnos/el
ectronica/catedras/38-sistemas-de-control-
aplicado/Notas_de_C
%C3%A1tedra/05_SCA_Cap_4_V7.pdf
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 https://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/
8301/1/AC-ESPEL-EMI-0255.pdf revisado el
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 http://repositorio.utp.edu.co/dspace/bitstream/h
andle/11059/1063/62989H557.pdf?
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