Higinio Rubio Alonso

DISEÑO MECÁNICO

RODAMIENTOS
 CRITERIOS DE SELECCIÓN DE UN RODAMIENTO
 PARÁMETROS DE LOS RODAMIENTOS
 ESTIMACIÓN DE LA VIDA ÚTIL
PROCEDIMIENTO DE
SELECCIÓN DE UN RODAMIENTO

Espacio disponible, Desalineación

montaje

Velocidad (r.p.m.) Duración o vida útil

p
[C]
L10 = [ P ]

Condiciones de
Carga/Dirección
Funcionamiento

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PARÁMETROS DEL RODAMIENTO
CARGA ESTÁTICA EQUIVALENTE
 P0  Será una carga estática hipotética resultado de la combinación
de la carga axial y radial que actúan sobre el rodamiento.
 Esta carga estática hipotética será radial pura (en rodamientos
radiales) o axial centrada (en rodamientos axiales).
 En rodamientos de contacto angular de bolas o de rodillos cónicos
se escoge el valor mayor de las siguientes dos expresiones:

 P0  V Fr
 P  X VF  Y F
 0 0 r 0a

 En rodamientos de empuje se escoge el valor de la

expresión:
P0  2,3 tan()  Fr 
P0  Carga estática
Fa equivalente.
Fa  Carga axial.
V  Factor de rotación.
Fr  Carga radial.
X0  Factor estático radial.
  Angulo de contacto del rodamiento.
Y0  Factor estático axial. 3
PARÁMETROS DEL RODAMIENTO
CAPACIDAD ESTÁTICA DE CARGA
 C0  “Expresa la carga necesaria para causar una
deformación, en el elemento rodante y en la pista de
rodadura, de una diezmilésima (0,0001) del diámetro
del elemento rodante en el punto de presión máxima”.
 No es la carga de rotura (CROTURA > 8·C0 ) pero a partir de esta
carga pueden quedar deformaciones permanentes.
 Es un estimador de la máxima carga estática admitida por el
rodamiento y es el parámetro de referencia para seleccionar el
rodamiento cuando se usa a velocidades muy bajas, oscilante,
choques, …
 En estos casos, se busca un rodamiento que
 C0
soporte cargas estáticas equivalentes que cumplan: P0
 C0 s0
 s0  Factor de seguridad estático. s0
P0
 s0  Depende de las condiciones de funcionamiento y del tipo de
rodamiento. Su valor oscila entre 0,5 y 5, incluso superior.
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PARÁMETROS DEL RODAMIENTO
CARGA DINÁMICA EQUIVALENTE
 P  Será una carga dinámica hipotética resultado de la combinación
de la carga axial y radial constante que actúan sobre el rodamiento.
 Esta carga dinámica hipotética será radial pura (en rodamientos
radiales) o axial centrada (en rodamientos axiales).
 En rodamientos radiales o de contacto angular se escoge una de las
siguientes dos expresiones (para rodamientos de empuje también
sirven, con ligeras variaciones):

P  V F Fa
F    tan   e
 r
 r
 F
P  X V  Fr  Y  Fa a    tan   e
Fr

P  Carga dinámica equivalente. V  Factor de rotación.
Fa  Carga axial. X  Factor dinámico radial.
Fr  Carga radial. Y  Factor dinámico axial.
  Angulo de contacto del rodamiento.   Coeficiente del tipo de
rodamiento 5
PARÁMETROS DEL RODAMIENTO
CARGA DINÁMICA EQUIVALENTE
 P  Carga dinámica hipotética resultado de la combinación de la
carga variable axial y radial y velocidad variable que actúan sobre
el rodamiento. n100 (%)
n2
 1  n3
q i ni  Pip 
p   ai nm
n1
P 
  qi n i  P3
P1
nm    q n 
i i
P2
100
P  Carga dinámica q1 q2 q3 Intervalos de
equivalente. funcionamiento
nm  Velocidad media de giro.
ai  Coeficiente de duración de para bola y p=10/3 para rodillo).
vida para cada intervalo de
funcionamiento.
p  Exponente del coeficiente
de duración de vida (p=3
Pi  Carga dinámica
equivalente parcial de
cada intervalo de
funcionamiento.
qi  Porcentaje (en %) de
duración parcial de cada
intervalo de
funcionamiento.
ni  Velocidad de rotación
parcial de cada intervalo de
funcionamiento.
PARÁMETROS DEL RODAMIENTO
CAPACIDAD DINÁMICA DE CARGA
 C  “Carga máxima que puede soportar un rodamiento
en movimiento, sin que aparezcan signos de fatiga en
ninguno de sus elementos (aros o elementos rodantes),
durante un millón de revoluciones del mismo”.
 (Experimental) A partir de la capacidad dinámica de carga y de la
carga dinámica equivalente de un rodamiento puede hacerse una
estimación de la duración o vida nominal del rodamiento:
p
  C 
L10 106 revoluciones
P
 
C  Capacidad dinámica de carga.
P  Carga dinámica equivalente
p  Coeficiente de duración de vida (p=3 para rodamientos de
bolas y p=10/3 para rodamientos de rodillos).
7
PARÁMETROS DEL RODAMIENTO
OTROS
C
  A la relación entre la capacidad dinámica de carga y la carga
P
dinámica equivalente se le denomina Seguridad de Carga.

C fL fL  Factor de esfuerzos dinámicos.

P f f fn  Factor de seguridad de velocidad.
n H fH Factor de dureza.

 Pu  Carga Límite de Fatiga  Si P < Pu no se produce fatiga

en el rodamiento.

 Carga mínima  La menor carga necesaria que el

rodamiento funcione correctamente,
 Carga mínima = 0,01·C, en los rodamientos de bolas.
 Carga mínima = 0,02·C, en en los rodamientos de rodillos.

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DURACIÓN O VIDA
ÚTIL VIDA NOMINAL
 L  La duración o vida útil de un rodamiento  Número total de
revoluciones (o número de horas operando), en condiciones
operativas constates de velocidad y carga, que está el rodamiento
funcionando hasta alcanzar un fallo por fatiga del material.
 Se ha comprobado que, en condiciones de laboratorio (bien
alineado, buena lubricación, sin suciedad, sin humedad y en
condiciones acotadas de carga y velocidad) los rodamientos se
deterioran por fatiga del material.
 L10  La vida nominal de un rodamiento se basa en un modelo
estadístico al 90% y se define como el nº total de revoluciones que
el 90% de los rodamientos de un grupo idéntico, sometidos a
iguales condiciones operativas de laboratorio, alcanzará o
sobrepasará antes de que ocurra el fallo por fatiga del metal.
 Para rodamientos operando a velocidad constante, la vida nominal
(90% de confianza) se expresa como el número total de horas
operativas. p p
 C  6 106  C 
L
10 P 
10rev.  60  n   horas n  r.p.m.
   P  9
 PROBABILIDAD DE SUPERVIVENCIA
Y DE FALLO
S  nº de rodamientos que sup eran un det er min ado nº de revoluciones
nº total de rodamientos de la muestra
 S  Probabilidad de
supervivencia de un rodamiento

Porcentaje de rodamientos con fallo (en %)

(normalizada). Es el cociente
entre el nº de rodamientos que
superan un determinado nº de
revoluciones sin fallo y el nº total
de rodamientos de la muestra.
 F  Probabilidad de fallo de un
rodamiento (normalizado).
F=1-S
Carga (N)

Vida del rodamiento (en millones de revoluciones)

PU

Nº de ciclos sin fallo por fatiga (106 rev.) S  L

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FÓRMULAS PROPUESTAS
 Fórmula propuesta por Lundberg y Palmgren:
Probabilidad “ S” de que un anillo de un rodamiento sobreviva a una fatiga
iniciada debajo de la superficie:
1 Ne  c V
ln
S 0
z0h
N Duración a fatiga.
V Volumen sometido a esfuerzos con riesgo de fallo.
0 Tensión cortante ortogonal máxima.
z0 Profundidad a la que se produce dicha tensión.
e, c, h Exponentes

 Fórmula revisada por Ioannides y Harris:

Depende de la pureza del acero, su tratamiento térmico y de la temperatura
de funcionamiento del rodamiento
1 Ne (  )c V
ln
S 0u
z0h
u Valor umbral de la amplitud de tensión cortante ortogonal antes de
producirse un fallo.

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VIDA NOMINAL O PROBABILIDAD
DE SUPERVIVENCIA DEL 90 %

S L S  Probabilidad de Supervivencia.
FR  Fuerza radial aplicada.
L Capacidad de vida (en 106 rev.).
 1 W E k Constante.
log
S  k  FR  L W  Coeficiente establecido.
  E Coeficiente establecido.
S = 0,9 (90%) W W
L = 1 FR = C k     log  1 
1 log  1    FR  log  1  LE
C  0,9  S C  0,9 
       

 Esta ecuación se reformula introduciendo una variable L10 que se

denomina vida nominal o probabilidad de supervivencia del 90 %
(90 % = 100 % - 10 %) y estableciendo que la carga radial sea igual
a la carga dinámica equivalente ( FR = P ):
p
L  C  106  p=3 para rodamientos de bolas
10  P  revoluciones  p=10/3 para rodamientos de rodillos
 
12
ROCESO DE CÁLCULO
DE LA VIDA NOMINAL

1. Selección del tipo y tamaño del rodamiento

 Requisitos técnicos.
 Condiciones operativas.

2. Cálculo de la carga dinámica equivalente que

soportará el rodamiento.
3. Determinación final de la vida nominal.
 La estimación de la vida nominal puede ser
mejorada considerando factores operativos,
técnicos o de fiabilidad:
 Vida nominal ajustada (ISO 281).
 Vida nominal ajustada ampliada (ISO 281).
13
VIDA NOMINAL AJUSTADA
 Estimación de la vida útil de rodamientos contemplando diferentes
materiales, diversas condiciones operativas y probabilidades de
supervivencia del (100-x)%.
p
L a a a  C 106  a a a  L
na 123 P 12310
 
a1  Factor de ajuste de vida por fiabilidad.
FIABILIDAD 90% 95% 96% 97% 98% 99%
Factor de ajuste a1 1 0,62 0,53 0,44 0,33 0,21

a2  Factor de ajuste de vida por material (para acero de

rodamientos, a2 = 1).

a3  Factor de ajuste de vida por condiciones operativas.

14
VIDA NOMINAL AJUSTADA

 A nivel práctico a23  a2 a3  Lna  a1  a23 

a3 L10 
a3  Se determina a partir de la lubricación 
(limpieza y relación de viscosidades K). 1

  Viscosidad real del lubricante Buena limpieza y aditivos adecuados

Máxima limpieza y carga reducida
Impurezas en el lubricante

1  Viscosidad necesaria para

una lubricación adecuada.

1  f ( dm , n,T
 Diámetro medio del rodamiento.
 Velocidad de giro.
 Temperatura de funcionamiento.
15
CÁLCULO
DE LA VISCOSIDAD NOMINAL “1”

 Diámetro medio del rodamiento.

 Velocidad de giro.
 Temperatura de funcionamiento.
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CÁLCULO DE LA
RELACIÓN DE VISCOSIDADES “ ”
3. El aceite ISO VG 220 tiene una
viscosidad de 220mm2/s a la
temperatura de referencia 40 ºC

2. Viscosidad del aceite requerida a

la temperatura de referencia de
40 ºC es 70mm2/s

4. Viscosidad real del aceite

trabajando a la temperatura de
operación 90 ºC, ν = 26mm2/s

1. Viscosidad del aceite requerida a

la temperatura de operación
90 ºC, ν1 = 13mm2/s

5. K = ν /ν1 = 26/13 = 2,0

para este ejemplo

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 VIDA NOMINAL AJUSTADA AMPLIADA
 Admitida por la ISO 281 y recomendada por los fabricantes:

Lnaa  a1 avc 
avc  Factor de L
ajuste dependiente de las condiciones operativas,
10
por material y considerando la carga límite a fatiga.


K
1 Gráfica a f  K ,  Pu , tipo de rodamiento 
 
avc vc

c P


  Cada tipo de rodamiento tiene
Pu su gráfica característica
P  Carga Dinámica Equivalente
Pu  Carga Límite a Fatiga
c  Coeficiente de influencia de la suciedad ambiental
18
VIDA NOMINAL AJUSTADA AMPLIADA

19
VIDA NOMINAL AJUSTADA AMPLIADA

Suciedad ambiental Coeficiente c

Máxima limpieza.
Tamaño de las partículas del orden del espesor de la película 1
de lubricante. Condiciones de laboratorio.
Limpieza elevada.
Aceite lubricante con filtración muy fina. Rodamientos 0,8
engrasados y obturados.
Limpieza normal.
Aceite lubricante con filtración fina.
0,5
Suciedad ligera.
Ligera suciedad en el aceites lubricante.
0,5 hasta 0,3
Suciedad típica.
Rodamiento contaminado, con abrasión de otros elementos.
0,3 hasta 0,1
Suciedad fuerte.
Entorno de los rodamientos muy sucio. Rodaduras 0,1 hasta 0
insuficientemente obturadas.
Suciedad muy fuerte. 0
20
CÁLCULO DE LA VIDA NOMINAL
DEL RODAMIENTO
DATOS DE  Lubricación.
 Lubricante empleado.
PARTIDA
 Sistema de lubricación.
 Diámetro del eje.
 Tipo de rodamiento.
 Cargas radiales y axiales
sobre el rodamiento.
 Estáticas.
 Dinámicas.
 Velocidades de giro.
 Capacidad de carga
(catálogo).
 Estáticas.
 Dinámicas.
 Condiciones de servicio.
 Temperatura operativa.
 Condiciones
ambientales (suciedad,
humedad, …).
 INCOGNITAS
 Tipo de rodamiento.
 Rodamiento individual
(serie, modelo, …).
 Capacidad de carga
(catálogo).
 Estáticas.
 Dinámicas.
 Lubricación.
 Lubricante empleado.
 Sistema de lubricación.
 Sistema de estanqueidad.
 Ubicación en el eje o árbol.
 Velocidad máxima.
 Estimación de vida.
 Vida nominal.
 Vida nominal ajustada.
 Vida nominal ajustada
ampliada.

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CÁLCULO DE LA VIDA NOMINAL
DEL RODAMIENTO
1. Cálculo del factor de velocidad fn (dependiente de la velocidad
de giro) Tabulado en los catálogos.
2. Cálculo del factor de esfuerzos dinámicos fL (depende
del rodamiento usado) Tabulado en los catálogos.
3. Determinación de la carga dinámica equivalente P.
(X, Y, V) para cada rodamiento catálogo
P  XV Fr  Y
Fa
4. Cálculo de la capacidad dinámica de carga (para ese caso). Debe
ser menor que la C teórica del catálogo.
C  fL  P
fn
6. Comprobación de la resistencia bajo fatiga.
Determinación de la carga dinámica equivalente P0.
P0  X0  Fr  Y0 
(X0, Y0) Fa cada rodamiento
para catálogo.
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CÁLCULO DE LA VIDA NOMINAL
DEL RODAMIENTO
Cálculo de la capacidad estática de carga para ese caso.
C 0  fs 
Debe ser menor queP0la C0 teórica del catálogo.
Factor de seguridad estático fs o s0 catálogo.
fs = 1,2 ‒ 2,5 para exigencias elevadas.
fs = 0,8 ‒ 1,2 para exigencias normales.
fs = 0,5 ‒ 0,8 para exigencias reducidas.

6. Cálculo de la vida nominal del rodamiento.

p p
 C  106  C 
L10
6
10rev.    horas n  r.p.m.
P
 60  nP

8. Cálculo de la vida nominal ajustada.

Lna  a1 a2 a3  L10  a1 a23 
L10
9. Cálculo de la vida nominal ajustada ampliada.
Lnaa  a1 avc 
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