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    Ejercicio 3

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    ROSAS MONTALVO JESUS
    El documento presenta un circuito RC y pide determinar la ecuación diferencial, función de transferencia y modelo de estado. El resumen es: 1) La ecuación diferencial es ÿ + (3/RC)ẏ + (1/R^2C^2)y = ü + (2/RC)u̇ + (1/R^2C^2)u. 2) La función de transferencia es V0(s)/(R^2C^2s^2 + 2RCs + 1). 3) El modelo de estado tiene la forma ẋ=Ax + Bu, y=Cx

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    Ejercicio 3

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    ROSAS MONTALVO JESUS
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    El documento presenta un circuito RC y pide determinar la ecuación diferencial, función de transferencia y modelo de estado. El resumen es: 1) La ecuación diferencial es ÿ + (3/RC)ẏ + (1/R^2C^2)y = ü + (2/RC)u̇ + (1/R^2C^2)u. 2) La función de transferencia es V0(s)/(R^2C^2s^2 + 2RCs + 1). 3) El modelo de estado tiene la forma ẋ=Ax + Bu, y=Cx

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    EJERCICIO 3

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    El documento presenta un circuito RC y pide determinar la ecuación diferencial, función de transferencia y modelo de estado. El resumen es: 1) La ecuación diferencial es ÿ + (3/RC)ẏ + (1/R^2C^2)y = ü + (2/RC)u̇ + (1/R^2C^2)u. 2) La función de transferencia es V0(s)/(R^2C^2s^2 + 2RCs + 1). 3) El modelo de estado tiene la forma ẋ=Ax + Bu, y=Cx

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    Ejercicio 3

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    El documento presenta un circuito RC y pide determinar la ecuación diferencial, función de transferencia y modelo de estado. El resumen es: 1) La ecuación diferencial es ÿ + (3/RC)ẏ + (1/R^2C^2)y = ü + (2/RC)u̇ + (1/R^2C^2)u. 2) La función de transferencia es V0(s)/(R^2C^2s^2 + 2RCs + 1). 3) El modelo de estado tiene la forma ẋ=Ax + Bu, y=Cx

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    EJERCICIO 3

    Para el sistema de la figura se pide determinar: La ecuación diferencial que relaciona salida
    v o (t) con la entrada vi ( t ) .La función de transferencia. El modelo de estado.

    vi (t ) R
    vo (t )
    +
    C C -
    R

    SOLUCION:

    I 1=¿ I 2 +I 3 ¿

    I 2 Z1 = ( Z 3 + Z 4 ) I 3

    AHORA:

    I Z 3+ Z 4 I Z1
    2=¿ I ¿ ; 3=¿ I ¿
    Z 1+ Z 3+Z 4 1 Z 1+ Z 3+Z 4 1

    Entonces los voltajes V i ( s ) y V 0 ( s )se obtienen:

     V i ( s )=Z1 I 2+ Z 2 I 1

    Z1 (Z3+ Z4)
    [
    V i ( s )= I 2 + I
    Z 1+ Z 3 +Z 4 1 ]
    I 2 ( Z 1 + Z3 + Z 4 ) + Z 1 ( Z 3 + Z 4 ) I 1
    V i ( s )=
    Z1 + Z 3 + Z 4

     V 0 ( s )=Z 3 I 3+ Z 2 I 1
    Z3 Z1
    V 0 ( s )= ∗I + Z I
    Z 1 + Z3 + Z 4 1 2 1

    Z 3 Z 1 +Z 2 ( Z 1 + Z3 + Z 4 )∗I 1
    V 0 ( s )=
    Z 1+ Z 3 +Z 4

    V 0 ( s)
    Luego la función de transferencia se obtiene:
    V i ( s)

    V 0 ( s) Z 3 Z 1 +Z 2 ( Z 1 + Z3 + Z 4 )
    = … … .(1)
    V i ( s ) Z 2 ( Z 1 + Z 3 + Z 4 ) + Z 3 Z 1 + Z 4 Z1

    1 1
    Sabemos: Z1 = ; Z2 =R ; Z3 = ; Z 4=R … … .(2)
    CS CS
    Reemplazando:

    1 2 1 1
    V 0 ( s)
    =
    CS
    + ( )(
    + +R
    CS CS )
    V i ( s) 1 1 1 2 1
    R +(
    CS CS
    +R +
    CS
    +
    CS
    R)( )
    1 2 2R
    V 0 ( s)
    =
    CS
    +
    CS( )
    + R2

    V i ( s) 1 1 1 2 1
    R +(
    CS CS
    +R +
    CS
    +
    CS )( )
    R

    ( 1+2 RCS + R2 C2 S 2 )
    V 0 ( s) C 2 S2
    =
    V i ( s ) 2 RCS + R2 C 2 S 2+ RCS+1
    C 2 S2

    De la función de transferencia es:

    V 0 ( s ) R2 C2 S 2+ 2 RCS +1
    =
    V i ( s ) R2 C2 S 2+ 3 RCS +1

    Ahora hallamos la ecuación diferencial.


    V 0 ( s ) R2 C2 S 2+ 2 RCS +1 V ( s )
    = =
    V i ( s ) R2 C2 S 2+ 3 RCS +1 V ( s )
    Hallando:

    R2 C2 ÿ+ 3 RC ẏ +1 y=R 2 C 2 ü+2 RC u̇+ u̇ … . ( I )


    Hallamos su forma estándar:

    ÿ +a 1 ẏ +a2 y=b ü+ b1 u̇+ b2 … … .(II)

    Ahora dividimos (II) entre R2 C2

    R 2 C 2 V̈ 3 RC ẏ y R2 C2 ü 2 RC u̇ u
    2
    + 2 2
    + 2 2
    = 2 2
    + 2 2+ 2 2
    RC R C R C RC RC RC
    3 ẏ y 2 u̇ u
    ÿ + + 2 2 =ü+ + 2 2
    RC R C RC R C

    La ecuación es:

    3 ẏ y 2 u̇ u
    ÿ + + =ü+ +
    RC R2 C2 RC R2 C2

    Ahora hallamos el modelo de estado de la forma estándar (II):

    3 1 2 1
    a 1= ; a2= 2 2 ; b o=1 ; b1= ; b2 = 2 2
    RC R C RC RC
    Ahora:

    Bo=bo=1

    2 3 −1
    B1=b 1−a1 B o= − =
    RC RC RC
    3
    ∗1
    1 RC 1 3
    B2=b 2−a1 B 1= 2 2 + − 2 2= 2 2
    R C RC R C R C
    Luego: x 1= y−Bo u=u−u y=x 1 +u

    1
    x 2= ẋ 1−B1 u= ẋ 1+ ∗u
    RC
    Finalmente:

    1
    ẋ 1=x 2+ B1 u=x 2− ∗u
    RC
    ẋ 2=−a 2 x 1−a1 x 2+ B2 u

    −x 1 3 x2 3 u
    ¿ 2 2
    − +
    R C RC R2 C 2
    El modelo matemático es:

    y=V o ; u=V i

    −1

    ][ ] [ ]
    0 1
    () ẋ 1
    ẋ 2 [
    = −1
    R2 C 2
    −3
    RC
    ẋ 1
    ẋ 2
    +
    RC
    2
    R2 C 2
    u

    x1
    y= [ 10 ]
    []
    x2
    +u

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