SyS 2022 - Trabajo Práctico 7: Transformada de

Laplace

May 27, 2022

Contents
1 Tabla de pares función transformada 2

2 Propiedades de la transformada de Laplace 2

3 Aplicación a sistemas lineales 3

4 Convergencia de la transformada de Laplace 3

5 Propiedades de la transformada de Laplace 3

6 Función de transferencia de circuitos lineales 3

6.1 Filtros de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1
 Transformada de Laplace

1 Tabla de pares función transformada

Z ∞
x1 (s) = δ(t)e−st dt (1)
Z−∞
∞
= δ(t)dt = 1 (2)
−∞

2 Propiedades de la transformada de Laplace

3.

et sin (2t) t ≤ 0,

x3 (t) =
0 t > 0.

x3 (t) = et sin (2t)u(−t)

e2jt − e−2jt


t
= e u(−t)
2j

L 1
−et u(−t) ←→ <{s} < 1
s−1
L
ejω0 t x(t) ←→ X(s − jω0 ) ROC = R

 
1 1 1
X3 (s) = − −
2j s − (1 − 2j) s − (1 + 2j)
 
1 −4j
X3 (s) = −
2j s2 − 2s + 5
1
X3 (s) = <{s} < 1
2(s − (1 + 4j))(s − (1 − 4j))

2
3 Aplicación a sistemas lineales
4 Convergencia de la transformada de Laplace
5 Propiedades de la transformada de Laplace
6 Función de transferencia de circuitos lineales
6.1 Filtros de primer orden
(a) holis
(b) s ss

Se define zin = R1 como la impedancia de entrada, y zf = (R(R 2 /Cs)

2 +1/Cs)
como
la impedancia de realimentación (feedback), y dado que para el amplificador
zf
operacional inversor VVout (s)
in (s)
= − zin obtenemos:

R2
Cs
zf = 1
R2 + Cs

zin = R1

Vout (s) zf
G(s) = =−
Vin (s) zin
[(R2 /Cs)/(R2 + 1/Cs)]
G(s) = −
R1
R2 /Cs
G(s) = −
R1 R2 + R1 /Cs
R2
G(s) = −
CsR1 R2 + R1
1/(R1 C)
G(s) = −
s + 1/(R2 C)

La ecuación obtenida corresponde a un filtro activo pasabajo de primer or-

den.

b) Se procede de la misma manera que para a)

Vout (s) z2 R2 R2 Cs (R2 /R1 )s

G(s) = =− =− 1 =− =−
Vin (s) z1 sC + R1
1 + R1 Cs s + R11C

3
2.
a) En el nodo V2 :
V2 − Vout V2 − V1
1 + =0 (3)
sC2
R3
Dado que V2 = 0 se obtiene:

V1 = −sR3 C2 Vout (4)

En el nodo V1 :

V1 − Vout V1 V1 V1 − Vin
+ + 1 + =0
R2 R3 sC1
R1
  (5)
1 1 1 Vin Vout
V1 + + sC1 + − =
R2 R3 R1 R1 R2

Reemplazando la ecuación 4 en 5 se obtiene:

  
1 1 1 1
Vout + R3 C 2 s + + + sC1 = −Vin R1 (6)
R2 R1 R2 R3
Finalmente la función de transferencia H(s) queda:
Vout 1
H(s) = =−   (7)
Vin R1 R1 R1
R2 + R3 C2 s 1 + R2 + R3 + sC1 R1

Sustituyendo los valores de los componentes se obtiene:

1
H(s) = − (8)
5+5· 10−4 s (1 + 5 + 4 + 5 · 10−3 s)
1
H(s) = − (9)
2, 5 · 10−6 s2 + 5 · 10−3 s + 5
Re acomodando para expresar el polinomio caracterı́stico se obtiene:

4 · 105
H(s) = − (10)
s2 + 2 · 103 s + 2 · 106
La función de transferencia también se puede expresar en función de la frecuencia
en Hertz. Para ello se realiza el reemplazo: s = jω = j2πf y se obtiene:

104
H(jf ) = − (11)
−f 2 + 318jf + 5 · 104

Finalmente se grafica |H(s)| vs la frecuencia en Hertz.

b)

4
 Magnitud Vout/Vin vs. Frecuencia en Hertz Inciso a)

0.2

0.15

|Vout/Vin|
0.1

0.05

0 1 2 3 4
10 10 10 10 10
Frecuencia en Hertz

R2 C2

R1 V3 R3 V1
−
+
+
+
vin C1
vout

− −

En el nodo V1 :
V1 V1 − Vout
+ =0
R3 R4
O:  
1 1 1
+ V1 = Vout (12)
R3 R4 R4
En el nodo V3 :
V3 − V2 V3
+ =0
R2 1/sC1
Y dado que V1 = V3 se expresa la última relación como:
V1 − V2 V1
+ =0
R2 1/sC1

5
  
1 1
+ sC1 V1 = V2 (13)
R2 R2
En el nodo V2 :
V2 − Vin V2 − V1 V2 − Vout
+ + =0
R1 R2 1/sC2

O:
 
1 1 Vin V1
+ + sC2 V2 = + + sC2 Vout (14)
R1 R2 R1 R2
De (12):

(1/R4 ) R3
V1 = Vout = Vout (15)
(R3 + R4 )/R3 R4 (R3 + R4 )
De (13):
 
1
V2 = R2 + sC1 V1 = (1 + sR2 C1 )V1
R2
Y con (15):

R3 (1 + sR2 C1 )
V2 = Vout (16)
(R3 + R4 )
Sustituyendo (15) y (16) en (14) se obtiene:

 
1 1 R3 (1 + sR2 C1 ) Vin 1 R3
+ + sC2 Vout = + Vout + sC2 Vout
R1 R2 (R3 + R4 ) R1 R2 (R3 + R4 )

O:

  
1 1 R3 (1 + sR2 C1 ) 1 R3 Vin
+ + sC2 − − sC2 Vout =
R1 R2 (R3 + R4 ) R2 (R3 + R4 ) R1

Seguidamente:

Vout (s) 1
H(s) = = h  i
Vin (s) R1 R11 + 1
+ sC2 R3 (1+sR2 C1 )
− 1 R3
− sC2
R2 (R3 +R4 ) R2 (R3 +R4 )

Agrupando términos y sustituyendo los valores de los componentes se calcu-

lan los coeficientes del polinomio caracterı́stico:
1
H(s) = (17)
x · s2 + y · s + z

6
Donde:

R1 R2 R3 C1 C2
x= = 1, 28 · 10−8 s2
(R3 + R4 )
   
R3 C2 1 1 C 1 R2 R3
y = R1 + + − C2 = 1, 13 · 10−4 s
(R3 + R4 ) R1 R2 (R3 + R4 )
  
1 1 R3 R3
z = R1 + − = 0, 5
R1 R2 (R3 + R4 ) R2 (R3 + R4 )

Dividiendo numerador y denominador de (17) por x se obtiene:

7, 83 · 107
H(s) = (18)
s2 + 8, 85 · 103 s + 3, 92 · 107
La ecuación corresponde a un filtro pasabajo activo de segundo orden.

Magnitud Vout/Vin vs. Frecuencia en Hertz Inciso b)

2.5

1.5
|Vout/Vin|

0.5

-0.5
0 1 2 3 4
10 10 10 10 10
Frecuencia en Hertz