Controlador N1100

CONTROLADOR UNIVERSAL - MANUAL DE OPERACIÓN – V4.0x J

ALERTAS DE SEGURIDAD CONFIGURACIÓN / RECURSOS

Los símbolos abajo son utilizados en equipos y en este documento El tipo de entrada a ser utilizado por el controlador es definido en la
para llamar la atención del usuario a información importante sobre configuración del equipo. La Tabla 1 muestra todas las opciones
seguridad y operación. disponibles.
TIPO CÓDIGO CARACTERÍSTICA / RANGO DE MEDICIÓN
J Tc j Rango: -110 a 950 °C (-166 a 1742 °F)

CUIDADO: K Tc k Rango: -150 a 1370 °C (-238 a 2498 °F)

Lea completamente el manual CUIDADO O PELIGRO: T Tc t Rango: -160 a 400 °C (-256 a 752 °F)
antes de instalar y operar el Riesgo de electrocución N Rango: -270 a 1300 °C (-454 a 2372 °F)
Tc n
equipo.
R Tc r Rango: -50 a 1760 °C (-58 a 3200 °F)
Todas las recomendaciones de seguridad que aparecen en este S Tc s Rango: -50 a 1760 °C (-58 a 3200 °F)
manual deben ser observadas para asegurar la seguridad personal y
prevenir daños al instrumento o al sistema. Si el instrumento es B Tc b Rango: 400 a 1800 °C (752 a 3272 °F)
utilizado de una forma distinta a la especificada en este manual, las E Tc e Rango: -90 a 730 °C (-130 a 1346 °F)
protecciones de seguridad del equipo no serán eficaces. Pt100 Pt Rango: -200 a 850 °C (-328 a 1562 °F)
0–50 mV L.0.50
INTRODUCCIÓN 4-20 mA
Señal Analógica Lineal
L.4.20
Indicación programable de -1999 a 9999
Controlador de proceso extremadamente versátil. Acepta en un 0-5 Vcc L0.5
único modelo la mayoría de los sensores y señales utilizados en la
Con extracción de raíz cuadrada
industria además de proporcionar los principales tipos de salida 4-20 mA sqrt
Indicación programable de -1999 a 9999
necesarios para el comando de diversos procesos.
Se puede realizar la configuración directamente en el controlador o a ln j
través de la interfaz USB una vez que se instale el software Ln k
QuickTune en el computador que se va a utilizar. Cuando se ln t
conecta al USB, el dispositivo será reconocido como un puerto de
4-20 mA ln n Señal Analógica no-Lineal
comunicación en serie (COM) que opera con el protocolo Modbus
RTU. NO ln r Rango de indicación de acuerdo con el sensor
LINEAL asociado.
A través de la interfaz USB, aunque desconectada la alimentación, ln s
se puede guardar la configuración establecida en un archivo, e esta ln b
puede ser copiada a otros equipos que requieran de los mismos ln E
parámetros de configuración.
Ln.Pt
Es importante que el usuario lea atentamente este manual antes de
Tabla 1 - Tipos de entradas
utilizar el controlador. Verificar si la versión de este manual coincide
con la de su instrumento (el número de la versión del software se Notas: Todos los tipos de entrada disponibles son calibrados de
muestra cuando el controlador es energizado). fábrica.

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES SELECCIÓN DE SALIDAS, ALARMAS Y ENTRADAS DIGITALES

• Entrada multisensor universal sin el cambio del hardware; El controlador posee canales de entrada y salida (I/O) que,
dependiendo de la necesidad, pueden asumir múltiples funciones:
• Protección para sensor abierto en cualquier condición;
salida de control, salida de alarma, entrada digital, retransmisión de
• Salidas de control del tipo relé, 4-20 mA y pulso, todas PV y SP. Esos canales son identificados como I/O 1, I/O 2, I/O 3, I/O
disponibles; 4 e I/O 5.
• Auto sintonía de los parámetros PID;
• Función automática / manual con transferencia “bumpless”;
• Cuatro alarmas independientes, con funciones de valor mínimo,
máximo, diferencia (desvío), sensor interrumpido y evento;
• Temporización para las alarmas;
• Retransmisión de la PV o del SP en 0-20 mA o 4-20 mA;
• Entrada para setpoint remoto;
• Entrada digital con 5 funciones;
• Soft-start programable;
• Rampas y mesetas con siete programas de siete segmentos,
conectables entre sí;
• Señal para protección del teclado;
• Alimentación bi-voltaje.
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El código de la función a ser utilizado en cada I/O debe ser Nota: Incluso con la interrupción del programa en ejecución, el
programado en el controlador de acuerdo con las opciones control sigue actuando en el punto (Setpoint) de interrupción.
mostradas en la Tabla 2. Cuando la ED es accionada, el programa retoma su ejecución
normal a partir de este mismo punto.
TIPO DE I/O FUNCIÓN DE I/O CÓDIGO
- Sin Función • Pr 1 - Entrada Digital con función Ejecutar programa 1
OFF
Salida Salida de Alarma 1 Define canal como Entrada Digital (ED) con la función de comandar
A1
la ejecución del programa 1. Disponible para I/O3, I/O4 (cuando
Salida Salida de Alarma 2 A2 disponibles) y I/O5.
Salida Salida de Alarma 3 A3 Función útil cuando es necesario alternar entre el setpoint principal y
Salida Salida de Alarma 4 A4 un segundo setpoint definido por el programa 1.
Salida Salida de Control (Relé o Pulso Digital) CTRL Cerrado = selecciona programa 1;
Entrada Digital Alterna modo Automático/Man Abierto = selecciona setpoint principal
mAN
Entrada Digital Alterna modo Run/Stop RVN • (.0.20 / (.4.20 - Salida de Control Analógica en corriente
Entrada Digital Selecciona SP Remoto RSP Define canal para actuar como salida de control analógico.
Disponible apenas para I/O 5.
Entrada Digital Congela programa KPRG
• P.0.20 / P.4.20 - Salida de Retransmisión de PV en corriente.
Entrada Digital Selecciona programa 1 PR 1
Define canal para actuar como salida de Retransmisión de los
Salida Analógica Salida de Control Analógica 0 a 20 mA (.0.20 valores de PV. Disponible apenas para I/O 5.
Salida Analógica Salida de Control Analógica 4 a 20 mA (.4.20
• s.0.20 / s.4.20 - Salida de Retransmisión de SP en corriente
Salida Analógica Retransmisión de PV 0 a 20 mA P.0.20
Define canal para actuar como salida de Retransmisión de los
Salida Analógica Retransmisión de PV 4 a 20 mA P.4.20 valores de SP. Disponible apenas para I/O 5.
Salida Analógica Retransmisión de SP 0 a 20 mA S.0.20
CONFIGURACIÓN DE ALARMAS
Salida Analógica Retransmisión de SP 4 a 20 mA S.4.20
El controlador posee 4 alarmas independientes. Estas alarmas
Tabla 2 - Tipos de funciones para los canales I/O pueden ser configuradas para operar con ocho funciones distintas,
Cuando configuran los canales, solamente son mostradas en la presentadas en la Tabla 3.
pantalla las opciones válidas para cada canal. Estas funciones son
• off – Alarmas desligadas.
descritas a seguir:
• ierr – Alarmas de Sensor Abierto – (sensor break alarm)
• off - Sin función
La alarma de sensor abierto actúa siempre que los cables del sensor
El canal I/0 programado con el código off no será utilizado por el
de entrada estén interrumpidos o mal conectados.
controlador
• rs – Alarma de Evento de programa
Nota: Aunque sin función, este canal podrá ser accionado a través
del comando vía comunicación en serie (comando 5 MODBUS). Configura la alarma para actuar cuando se alcanza un determinado
segmento del programa de rampas y mesetas. Ver la sección
• A1, a2, a3, a4 - Salidas de Alarme
“Programas de Rampas y Mesetas” en este manual.
Define que el canal I/O programado actúe como salidas de alarma.
• lo – Alarma de Valor Máximo Absoluto
Disponible para todos los canales I/O.
Se activa cuando el valor de la PV medida es abajo que del valor
• (trL - Salida de Control PWM
definido por el Setpoint de alarma.
Define el canal I/O que será utilizado como salida de control con
accionamiento por relé o pulso digital. Disponible para todos los • ki – Alarma de Valor Máximo Absoluto
canales I/O. La salida con pulso digital es obtenida en el I/O3, I/O4 Se activa cuando el valor de la PV medida es mayor que el valor
(cuando disponibles) y I/O5. definido por el Setpoint de alarma.
• mAn - Entrada Digital con función Auto / Manual • dif – Alarma de Valor Diferencial
Define el canal como Entrada Digital (ED) con la función de Alternar En esta función los parámetros “SPA1”, “SPA2”, ”SPA3” y “SPA4”
el modo de control entrada Automático y Manual. Disponible para representan el Desvío de la PV en relación al SP principal.
I/O3, I/O4 (cuando disponibles) y I/O5.
Utilizando la Alarma 1 como ejemplo: para valores Positivos SPA1,
Cerrado = control Manual / NO la alarma Diferencial dispara cuando el valor de PV esté fuera del
Abierto = control Automático / YES rango definido por:
• rvn - Entrada Digital con función RUN
(SP – SPA1) hasta (SP + SPA1)
Define canal como Entrada Digital (ED) con la función de
habilitar/Deshabilitar las salidas de control y alarma (“RvN”: YES / Para un valor negativo en SPA1, la alarma Diferencial se activa
no). Disponible para I/O3, I/O4 (si disponibles) y I/O5. cuando el valor de PV esté dentro del rango definido arriba.
Cerrado = salidas desconectadas / NO • difl – Alarma de Valor Mínimo Diferencial
Abierto = salidas habilitadas / YES
Dispara cuando el valor de PV esté abajo del punto definido por:
• rsp - Entrada Digital con función SP Remoto
(SP – SPA1)
Define canal como Entrada Digital (ED) con la función de seleccionar
SP remoto. Disponible para I/O3, I/O4 (cuando disponibles) y I/O5. Utilizando la Alarma 1 como ejemplo.
Cerrado = utiliza SP remoto • difk – Alarma de Valor Máximo Diferencial
Abierto = utiliza SP principal
Dispara cuando el valor de la PV esté arriba del punto definido por:
• kprg - Entrada Digital con función Hold Program
(SP + SPA1)
Define canal como Entrada Digital (ED) con la función de comandar
la ejecución del programa en proceso. Disponible para I/O3, I/O4 Utilizando la Alarma 1 como ejemplo.
(cuando disponibles) y I/O5.
Cerrado = Habilita ejecución del programa
Abierto = interrumpe ejecución del programa

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PANTALLA TIPO ACTUACIÓN EXTRACCIÓN DE LA RAÍZ CUADRADA

Off Inoperante Salida no es utilizada como alarma. Recurso disponible con la selección de la opción SQRT en el tipo
Sensor Accionado cuando la señal de entrada tiene de entrada. Con este recurso habilitado el controlador pasa a
Ierr
abierto problemas de conexión. presentar en el visor el valor correspondiente a la raíz cuadrada de
(input Error) la señal 4-20 mA aplicado en los terminales de entrada.
Rs Evento Accionado en un segmento específico de RETRANSMISIÓN ANALÓGICA DEL PV Y SP
(ramp and programa.
Soak) El controlador posee una salida analógica (disponible en I/O5) que
puede realizar la retransmisión de los valores de PV o SP en señal
Lo Valor mínimo PV
de 0-20 mA o 4-20 mA. La retransmisión analógica es escalable, es
(Low) SPAn decir, tiene los límites mínimo y máximo, que definen el rango de
Ki Valor máximo PV salida, definidos en los parámetros “SPLL” y “SPkL”.
(High) SPAn No hay aislación eléctrica entre comunicación en serie (RS485) y
Difl Mínimo SPAn positivo SPAn negativo el canal I/O5.
Diferencial PV PV

(diFerential SV - SPAn SV SV SV - SPAn

SOFT-START
Low) Recurso que impide variaciones abruptas en la potencia entregada a
Difk Máximo PV PV la carga por la salida de control del controlador.
Diferencial
(diFerential
SV SV + SPAn SV + SPAn SV
Un intervalo de tiempo define la tasa máxima de subida de la
SPAn positivo SPAn negativo potencia entregada a la carga, donde 100 % de la potencia
High)
solamente será alcanzada al final de este intervalo.
Dif Diferencial PV PV

(diFerential) SV - SPAn SV SV + SPAn SV + SPAn SV SV - SPAn

El valor de potencia entregada a la carga continúa siendo
determinado por el controlador. La función Soft-start simplemente
SPAn positivo SPAn negativo
limita la velocidad de subida de este valor de potencia a lo largo del
Tabla 3 – Funciones de alarma intervalo de tiempo definido por el usuario.
Donde SPAn refiere a los Setpoints de Alarma “SPA1”, “SPA2”, La función Soft-start es normalmente utilizada en procesos que
“SPA3” y “SPA4”. requieran partida lenta, donde la aplicación instantánea de 100 % de
la potencia disponible sobre la carga puede dañar parte del proceso.
TEMPORIZACIÓN DE ALARMA
Para inhabilitar esta función, el respectivo parámetro debe ser
El controlador permite cuatro variaciones en el modo de configurado con 0 (cero).
accionamiento de las alarmas:
• Accionamiento por tiempo indefinido (normal). SETPOINT REMOTO
• Accionamiento por tiempo definido; El controlador puede tener su valor de SP definido a través de una
señal analógica generado remotamente. Este recurso es habilitado a
• Atraso en el accionamiento;
través de los canales de I/O3, I/O4 o I/O5 cuando son utilizados
• Accionamiento intermitente; como entrada digital y configurados con la función rsp (Selecciona
Las figuras en la Tabla 4 muestran el comportamiento de las salidas SP Remoto) o en la configuración del parámetro E.rsp. Las señales
de alarma con estas variaciones de accionamientos definidas por los aceptados son 0-20 mA, 4-20 mA, 0-5 V y 0-10 V.
intervalos de tiempo t1 y t2 disponibles en los parámetros A1t1, Para las señales de 0-20 y 4-20 mA, un resistor shunt de 100
A1t2, A2t1, y A2t2. Ω debe ser montado externamente junto a los terminales del
controlador y conectado conforme Figura 4c.
OPERACIÓN T1 T2 ACTUACIÓN

Operación
Salida de
alarma
MODO DE CONTROL
0 0
normal Ocurrencia de alarma El controlador puede actuar en dos modos diferentes: Modo
Automático o modo Manual.
Accionamiento 1a
Salida de
t1
con tiempo 0
alarma
En el modo automático el controlador define el valor instantáneo de la
definido 6500 s Ocurrencia de alarma salida de control que actúa sobre el proceso. En el modo manual, el
Salida de usuario es quien define este valor. En el modo manual se permite el
Accionamiento 1a t2
0
alarma
ajuste de la MV en la pantalla PV / MV.
con atraso 6500 s Ocurrencia de alarma
El parámetro “avto” define el modo de control que será adoptado.
Salida de
Accionamiento 1a 1a alarma t1 t2 t1

intermitente 6500 s 6500 s Ocurrencia de alarma

MODO AUTOMÁTICO PID
Para el modo Automático existen dos estrategias de control distintas:
Tabla 4 - Funciones de Temporización para las Alarmas
control automático PID y control automático ON/OFF.
Los señalizadores asociados a las alarmas encienden siempre que El control automático PID utiliza técnicas sofisticadas para
ocurre la condición de alarma, independientemente del estado de la determinar el valor de la salida de control, con base en los
salida de alarma. parámetros Banda Proporcional (PB), Tasa integral (ir) y tiempo
derivativo (Dt). Estos parámetros difieren de un proceso para otro y
BLOQUEO INICIAL DE ALARMA
pueden ser obtenidos a través de la Sintonía Automática de los
La opción de bloqueo inicial inhibe el accionamiento de la alarma parámetros PID (Atvn).
cuando exista la condición de alarma en el momento en que el
controlador es conectado. La alarma solamente es habilitada Mientras que el control ON/OFF (obtenido cuando Pb=0) actúa con
después que el proceso pasa por una condición de no alarma. 0 % o 100 % de potencia, cuando la PV desvía del SP.
El bloqueo inicial es útil, por ejemplo, cuando una de las alarmas La determinación de los parámetros Pb, Ir y Dt están descritas en
está configurado como alarma de valor mínimo, lo que puede causar el tópico DETERMINACIÓN DE LOS PARÁMETROS PID de este
el accionamiento de la alarme en el momento del arranque del manual.
proceso, comportamiento muchas veces indeseado.
El bloqueo inicial no es válido para la función Sensor Abierto.

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INTERFAZ USB • Debe ser usado FILTROS RC en bobinas de contactoras,

Se utiliza la interfaz USB para CONFIGURAR, MONITOREAR o solenoides, etc.
ACTUALIZAR EL FIRMWARE del controlador. Esto se hace al
utilizar el software QuickTune, que ofrece funciones para crear, CONEXIONES ELÉCTRICAS
visualizar, guardar y abrir configuraciones de los equipos o archivos La disposición de los recursos en el panel trasero del controlador es
en el computador. Las funciones de guardar y abrir configuraciones mostrada en la Figura 1:
en archivos permiten transferir configuraciones entre equipos y
realizar copias de seguridad.
Para algunos modelos específicos, el QuickTune permite actualizar
el firmware (software interno) del controlador a través de la interfaz
USB.
Para el MONITOREO, se puede usar cualquier software de
supervisión (SCADA) o de laboratorio que ofrezca soporte a la
comunicación MODBUS RTU con un puerto de comunicación serie.
Cuando conectado al puerto USB de un computador, el controlador
es reconocido como un puerto serie convencional (COM x).
Se debe utilizar el QuickTune o consultar el GESTOR DE
DISPOSITIVOS en el PANEL DE CONTROL de Windows para
identificar el puerto COM designado al controlador. Figura 1 - Conexiones del panel trasero

Se debe consultar el mapa de la memoria MODBUS en el manual de Conexiones de Alimentación

comunicación del controlador y la documentación del software de
supervisión para realizar el MONITOREO.
Es necesario seguir el procedimiento que se muestra a continuación
para utilizar la comunicación USB del equipo:
1. Descargar el software QuickTune, gratuito, de nuestro sitio web
y realizar la instalación en el computador a utilizar. Junto con el Observar la tensión de
software elegido también se instalarán los controladores USB alimentación solicitada
necesarios para el funcionamiento de la comunicación.
Figura 2 – Conexiones de alimentación
2. Conectar el cable USB en el equipo y en el computador. El
controlador no necesita ser alimentado. La USB proporcionará la
Conexiones de Entrada
energía necesaria para la comunicación (otras funciones del
equipo puede que no operen sin la conexión de energía). • Termocupla (T/C) y 0-50 mV
3. Ejecutar el software QuickTune, configurar la comunicación e La Figura 3a indica cómo hacer las conexiones de termocupla y
iniciar la detección del dispositivo. señal de 0-50 mV. Ambos tienen polaridad que debe ser observada
durante la instalación. Cuando haya necesidad de extender la
La interfaz USB NO ESTÁ AISLADA de la entrada de longitud del termocupla, utilice cables de compensación apropiados.
la señal (PV) ni de las entradas y salidas digitales
del controlador. Su propósito es el uso temporario • RTD (Pt100):
durante la CONFIGURACIÓN y para períodos Es utilizado la conexión a tres hilos, conforme la Figura 3b. El cable
definidos de MONITOREO. Para asegurar la utilizado debe tener hilos con la misma sección, para evitar errores
seguridad del personal y de los equipos, esta interfaz de medida en función de la longitud del cable (utilizar conductores
solo se debe utilizar con el equipo totalmente del mismo calibre y longitud). Si el sensor posee 4 hilos, dejar uno
desconectado de los cables de señal, tanto los de desconectado junto al controlador. Para Pt100 a 2 hilos, hacer un
entrada como los de salida. El uso de la USB en cortocircuito entre los terminales 11 y 12.
cualquier otra condición de conexión es posible, pero
requiere de un análisis cuidadoso de parte del
responsable por la instalación. Para MONITOREO
por largos períodos y con las entradas y salidas
conectadas se recomienda usar la interfaz RS485,
disponible instalada o como opcional en la mayor
parte de nuestros productos. T/C, 0-50mV Pt100

Figura 3b - Conexión de Pt100 a 3

Figura 3a - Conexión T/C, 0-50 mV
INSTALACIÓN / CONEXIONES hilos

El controlador debe ser fijado en el panel, siguiendo la secuencia de • 4-20 mA:

pasos abajo: Las conexiones para señales de corriente 4-20 mA deben ser
• Hacer un recorte de 45,5 x 45,5 mm en el panel; realizadas conforme la Figura 4a.
• Retirar las presillas de fijación del controlador;
• Inserte el controlador en el recorte por la parte frontal del panel;
• Recoloque las presillas en el controlador presionando hasta
obtener una fijación firma con el panel.

RECOMENDACIONES PARA LA INSTALACIÓN 4-20mA

• Los conductores de las señales de entrada, deben recorrer la Figura 4a - Conexión de corriente
Figura 4b - Conexión para 5 V
planta del sistema separados de los conductores de salida y de 4-20 mA
alimentación, si es posible en ductos con puesta a tierra.
• 5V
• La alimentación de los instrumentos electrónicos debe venir de
Las conexiones para señales de tensión deben ser realizadas
una red propia para instrumentación.
conforme la Figura 4b.

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Setpoint Remoto Señalizador RUN: Indica que el controlador está activo, con la
Recurso disponible en los terminales 9 y 10 del controlador. Cuando salida de control y alarmas habilitadas.
la señal de SP Remoto es 0-20 mA o 4-20 mA, un resistor shunt de Señalizador OUT: Para salida de control Relé o Pulso, el
100 Ω debe ser montado externamente junto a los terminales del señalizador OUT representa el estado instantáneo de esta salida.
controlador y conectado conforme Figura 4c. Para salida de control analógica (0-20 mA o 4-20 mA) este
señalizador permanece constantemente encendido.
Señalizadores A1, A2, A3 y A4: Indican la ocurrencia de una
situación de alarma.
P Tecla P: Tecla utilizada para avanzar a los sucesivos
parámetros del controlador.
Tecla Back: Tecla utilizada para retroceder parámetros.
Figura 4c - Conexión para SP remoto Tecla de aumento y - Tecla Disminución: Estas teclas
permiten alterar los valores de los parámetros.
Conexiones de Entrada Digital Al ser energizado, el controlador presenta durante 3 segundos el
Para accionar los canales I/O 3, I/O 4 o I/O 5 como Entrada Digital número de su versión de software, pasando luego a operar,
conectar un interruptor o equivalente (contacto seco (Dry Contact) a mostrando en el visor superior la variable del proceso (PV) y en el
sus terminales. visor de SP / Parámetros el valor del Setpoint de control (pantalla de
indicación).
Para operar adecuadamente, el controlador necesita de una
configuración que es la definición de cada uno de los diversos
parámetros presentados por el controlador. El usuario debe entender
la importancia de cada parámetro y para cada uno determine una
condición válida o un valor válido.

Importante:
Figura 5a – I/O3 como Entrada Figura 5b – I/O5 como Entrada
Digital Digital
Siempre el primer parámetro a ser definido es el tipo de entrada.

Conexión de Salidas Los parámetros de configuración están reunidos en grupos de

afinidades, llamados ciclos de parámetros. Los 7 ciclos de
Los canales de I/O, cuando configurados como salida, deben tener
parámetros son:
sus límites de capacidad de carga respetados, conforme las
especificaciones. CICLO ACESSO
1- Operación Acceso libre
2- Sintonía
3- Programas
4- Alarma
Acceso reservado
5- Escala
Figure 6a – I/O3 o I/O4 con salida Figure 6b – I/O5 con salida pulso
pulso para SSR. para SSR. 6- I/Os
7- Calibración

OPERACIÓN Tabla 5 – Ciclos de Parámetros

El panel frontal del controlador, con as sus partes, puede ser visto en El ciclo de operación (1o ciclo) tiene acceso fácil a través de la tecla
P . Los demás ciclos necesitan de una combinación de teclas para
la Figura 7:
ser accedidos. La combinación es:
(BACK) y P (PROG) presionadas simultáneamente
En el ciclo deseado, se puede recorrer todos los parámetros de ese
ciclo presionando la tecla P (o , para retroceder en el ciclo).
Para retornar al ciclo de operación, presione P hasta que todos los
parámetros del ciclo sean recorridos o presione la tecla durante
3 segundos.
Todos los parámetros configurados son almacenados en memoria
protegida. Los valores alterados son guardados cuando el usuario
Figura 7 - Identificación de las partes del panel frontal avanza para el siguiente parámetro. El valor de SP también es
guardado en el intercambio de parámetro o cada 25 segundos.
Pantalla de la PV / Programación: Presenta el valor actual de la PV
(Process Variable). Cuando en configuración, muestra los Nota: Se recomienda desactivar/suspender el control (rvn = NO)
mnemotécnicos de los diversos parámetros que deben ser definidos. cada vez que sea necesario cambiar la configuración del equipo.
Pantalla de SP / Parámetros: Presenta el valor de SP (Setpoint). DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS
Cuando en configuración, muestra los valores definidos para los
diversos parámetros. Indicación de PV Pantalla Indicación PV / SP - El visor superior
(Visor Rojo)
Señalizador COM: Parpadea toda la vez que el controlador indica el valor actual de la PV. El visor inferior
intercambia datos con el exterior vía RS485.
Indicación de SP
indica el valor de SP de control adoptado.
(Visor Verde)

Señalizador TUNE: Permanece conectado mientras el controlador Modo de Control:

esté en proceso de sintonía.
avto
Control Yes - Significa modo de control automático.
Señalizador MAN: Indican que el controlador está en el modo de no - Significa modo de control manual.
control manual.
Transferencia bumpless entre automático y manual.

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Indicación de PV Pantalla PV / MV - Presenta en el visor superior el sfst Función Soft Start – Intervalo de tiempo, en
(Visor Rojo)
valor de la PV y en el visor inferior el valor Soft Start segundos, durante el cual el controlador limita la
Indicación de MV
(Visor Verde)
porcentual aplicado a la salida de control (MV). velocidad de subida de la salida de control (MV).
En modo de control automático, el valor de MV Valor cero (0) inhabilita la función Softstart.
sólo puede ser visualizado. En modo de control SP de Alarma: Valor que define el punto de
manual, el valor de MV puede ser alterado por el Sp.a1
Sp.a2 actuación de las alarmas programados con
usuario. funciones “Lo” o “ki”.
Para diferenciar esta pantalla indicación PV / MV, Sp.a3
Para las alarmas programadas con funciones tipo
el valor de MV parpadea constantemente. Sp.a4 Diferencial, estos parámetros definen desvíos
Pr n Ejecución de Programa - Selecciona el programa entre PV y SP.
Enable de rampas y mesetas que será ejecutado. Para las demás funciones de alarma no es utilizado.
Program 0 - no ejecuta programa
1 a 7 - número del programa a ser ejecutado CICLO DE PROGRAMAS
Con salidas habilitadas (RvN= YES), el programa t.bas Base de tiempo de los Programas - Define la base
seleccionado entra en ejecución inmediatamente. Program time de tiempo adoptada por los programas en edición y
Habilita salidas de control y alarmas base también los ya elaborados.
rvn
YES - Salidas habilitadas. Se( - Base de tiempo en segundos;
NO - Salidas no habilitadas. min - Base de tiempo en minutos;
Pr n Programa en edición - Selecciona el programa de
CICLO DE SINTONÍA Program Rampas y Mesetas a ser definido en las siguientes
Habilita la sintonía automática de los parámetros number pantallas de este ciclo.
Atvn Son 7 programas posibles.
Auto-tune PID. Ver el capítulo 9 de este manual.
YES - Ejecuta la sintonía automática. Ptol Desvío máximo admitido entre la PV y SP. Si es
NO - No ejecuta la sintonía automática. Program excedido, el programa se interrumpe (para de contar
Tolerance el tiempo) hasta el desvío se mantenga dentro de
pb Banda Proporcional - Valor del término P del modo esta tolerancia.
Proporcional de control PID, en porcentual del rango máximo El valor 0 (cero) desactiva la función.
Band del tipo de entrada. Ajusta de entre 0 y 500.0 %.
Cuando en 0.0 (cero), determina modo de Psp0 SP’s de Programa, 0 a 7: Conjunto de 8 valores de
control ON/OFF. SP que definen el perfil del programa de rampas y
Psp7 mesetas.
ir Tasa Integral - Valor del término I del modo de Program SP
Integral Rate control PID, en repeticiones por minuto (Reset). Tiempo de los segmentos del programa, 1 a 7:
Ajustable entre 0 y 24.00. Pt1
Define el tiempo de duración, en segundo o
Presentado si banda proporcional ≠ 0. Pt7 minutos, de cada uno de los 7 segmentos del
Program Time
Tiempo Derivativo - Valor del término D del modo programa en edición.
dt
Derivative Time de control PID, en segundos. Ajustable entre 0 y Pe1 Alarmas de Evento, 1 a 7: Parámetros que definen
250 segundos. cuales alarmas deben ser accionados durante la
Presentado si la banda proporcional ≠ 0.
Pe7 ejecución de un determinado segmento de
Program event
programa. Las alarmas adoptadas deben aún ser
(t Tiempo del Ciclo PWM - Valor en segundos del
configuradas con la función Alarma de Evento “rS”.
Cycle Time período del ciclo PWM de control PID. Ajustable
entre 0.5 y 100.0 segundos. Lp Enlace de Programas. Al final de la ejecución de un
Presentado si la banda proporcional ≠ 0. Link Program programa, otro programa puede ser iniciado a
continuación de forma inmediata.
kyst Histéresis de control - Valor de la histéresis para 0 - no conectar a ningún otro programa.
Hysteresis control ON/OFF. Ajustable entre 0 y el ancho del
rango de medición del tipo de entrada seleccionado. 1 a 7 - número del programa a ser conectado.
Presentado si la banda proporcional = 0.
CICLO DE ALARMES
ACt Lógica de Control:
Fva1 Funciones de Alarma. Define las funciones de las
Action re Control con Acción reversa. Propia para alarmas entre las opciones de la Tabla 3.
calentamiento. Conecta salida de control Fva2
cuando PV está abajo de SP. Fva3 oFF, iErr, rS, Lo, xi, DiFL, DiFx, DiF
dir Control con Acción directa. Propia para Fva4
refrigeración. Conecta salida de control Function Alarm
cuando PV está arriba de SP. Bloqueo inicial de Alarmas. Función de bloqueo
bla1
bias Función Bias - Permite alterar el valor porcentual inicial para alarmas 1 a 4.
de la salida de control (MV), sumando un valor
bla2
bla3 YES - habilita bloqueo inicial
entre -100 % y +100 %.
bla4 NO - desactiva el bloqueo inicial
El valor 0 (cero) desactiva la función.
Blocking Alarm
ovll Límite inferior para la salida de control - Valor
porcentual mínimo asumido por la salida de control xya1 Histéresis de Alarma. Define la diferencia entre el
Output Low
Limit cuando en modo automático y en PID. Típicamente valor de la PV en que la alarma es activada y el
xya2 valor en que ella es desactiva.
configurado con 0.0 %.
xya3
Límite Superior para la salida de control - Valor Un valor de histéresis para cada alarma.
ovkl xya4
Output High porcentual máximo posible asumido por la salida Histeresis of
Limit de control cuando en modo automático y en PID. Alarm
Típicamente configurado con 100.0 %.

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A1t1 Define intervalo de tiempo t1 para la temporización Addr Dirección de Comunicación. Número que identifica
en los accionamientos de las alarmas. En Address el controlador en la red de comunicación en serie,
A2t1
Alarm Time t1 segundos. entre 1 y 247.
El valor 0 (cero) desactiva la función.
CICLO DE I/OS
A1t2 Define intervalo de tiempo t2 para la temporización
en los accionamientos de las alarmas. En Io 1 Función del canal I/O 1: Selección de la función
A2t2 utilizada en el canal I/O 1, conforme la Tabla 2.
Alarm Time t2 segundos.
El valor 0 (cero) desactiva la función. Io 2 Función del canal I/O 2: Selección de la función
utilizada en el canal I/O 2, conforme la Tabla 2.
CICLO DE ESCALA Función del canal I/O 3: Selección de la función
Io 3
Tipo de Entrada. Selección del tipo entrada utilizada en el canal I/O 3, conforme la Tabla 2.
Type
Type utilizada por el controlador. Consultar la Tabla 1. Io 4 Función del canal I/O 4: Selección de la función
Obligatoriamente el primer parámetro a ser utilizada en el canal I/O 4, conforme la Tabla 2.
configurado. Función del canal I/O 5: Selección de la función
Io 5
Dppo Define la presentación del punto decimal. utilizada en el canal I/O 5, conforme la Tabla 2.
Decimal Point
CICLO DE CALIBRACIÓN
vnI t Define la unidad de temperatura que será
utilizada: Todos los tipos de entrada y salida son calibrados en la fábrica.
Unit Si es necesaria una nueva calibración, esta debe ser realizada
Celsius “ °( “ o Fahrenheit “ °f “ por un profesional especializado. Si se accede a este ciclo en
Parámetro presentado cuando son utilizados los forma accidental, pase por todos los parámetros sin realizar
sensores de temperatura. alteraciones en sus valores o presione (back) hasta volver
Parámetro que permite al usuario hacer a la pantalla de PV / SP.
0ffs
Offset correcciones en el valor de la PV indicado.
pass Entrada de la Contraseña de Acceso.
Spll Establece los límites inferior (Low) y superior (Hi) Password Este parámetro es presentado antes de los ciclos
para los ajustes de SP. protegidos. Vea el tópico Protección de la
Spxl Configuración.
Setpoint Low/ Para el grupo de entrada de tipo de señal
High Limit analógica lineal (0-20 mA, 4-20 mA, 0-50 mV y 0-5 (alib Habilita la posibilidad de calibración del controlador.
V), estos parámetros definen los extremos del rango Calibration? YES - Calibrar controlador
de indicación correspondiente y limitan el ajuste de
NO - No calibrar controlador
SP.
También definen los límites inferior y superior del inL( Declaración de la señal de calibración de inicio del
rango de retransmisión de PV y SP. Input Low rango aplicado en la entrada analógica.
Nota: La pantalla del controlador parpadea
Calibration Vea el capítulo MANTENIMIENTO / Calibración de
siempre que PV muestra valores más allá de estos la entrada.
límites. ink( Declaración de la señal de calibración de final del
Input High rango aplicado en la entrada analógica.
e.rsp Habilita SP remoto. Calibration Vea el capítulo MANTENIMIENTO / Calibración de
Enable Remote YES Habilita la Función
SP
la entrada.
no No habilita la Función
Parámetro no presentado cuando la selección de rsL( Vea el capítulo MANTENIMIENTO / Calibración de
SP remoto es definida por las Entradas Digitales. Remote SP Low la entrada.
Calibration Declaración de la señal de calibración del inicio del
rsp Define el tipo de señal para SP remoto. rango aplicado en la entrada de SP remoto.
Remote SP 0-20 Corriente de 0-20 mA
rsk( Vea el capítulo MANTENIMIENTO / Calibración de
4-20 Corriente de 4-20 mA
Remote SP la entrada.
0-5 Tensión de 0-5 V High Calibration Declaración de la señal de calibración de final del
0-10 Tensión de 0-10 V rango, aplicada en la entrada de SP remota.
Parámetro presentado cuando habilitado el SP Vea el capítulo MANTENIMIENTO / Calibración de
remoto. 0vL(
Output Low la salida analógica.
rsll Define la escala de valores de SP remoto. Calibration Declaración del valor presente en la salida
Remote SP Determina el valor mínimo de esta escala. analógica.
Low Limit Parámetro presentado cuando el SP remoto es
habilitado. 0vk( Vea el capítulo MANTENIMIENTO / Calibración de
Output High la salida analógica.
rskl Define la escala de valores de SP remoto. Calibration Declaración del valor presente en la salida
Remote SP Determina el valor máximo de esta escala. analógica.
High Limit Parámetro presentado cuando el SP remoto es
habilitado. rstr Recupera los valores de calibración de fábrica de
Restore las variables de entrada, salida analógica y del SP
bavd Baud Rate de la comunicación en serie. Disponible remoto, borrando todas las alteraciones anteriores
Baud Rate en los siguientes tasas de bits (en kbps): hechas por el usuario.
1.2, 2.4, 4.8, 9.6, 19.2, 38.4, 57.6 y 115.2
(j Ajuste de la temperatura de junta fría del
Paridad de la comunicación en serie.
prty Cold Junction controlador.
Parity none Sin paridad
Ewem Paridad par
0dd Paridad impar

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ktyp Parámetro que adapta el controlador al opcional de Pas.( Permite definir una nueva contraseña de acceso,
Hardware Type hardware disponible. No debe ser alterado por el Password siempre diferente de cero.
usuario, excepto cuando un accesorio es Change
introducido o retirado.
Prot Establece el Nivel de Protección. Vea Tabla 7.
0 – Modelo básico con o sin 485. Sin
Protection
opcionales de I/O’s.
1 – 3R (485)
2 – DIO (3R)

CICLO DE CICLO DE CICLO DE CICLO DE

CICLO DE SINTONÍA CICLO DE ESCALA CICLO DE I/OS
OPERACIÓN PROGRAMAS ALARMA CALIBRACIÓN
PV / SP atvn Tbas fva1 - fva4 type io1 pass
Avto pb pr n bla1 - bla4 dppo Io2 Inl(
PV / MV ir Ptol kya1 - kya4 vnit Io3 Ink(
Pr n dt psp0 – psp7 a1t1 Offs Io4 Rsl(
Rvn (t pt1 – pt7 a1t2 Spll Io5 Rsk(
Kyst Pe1 – pe7 a2t1 Spkl 0vl(
a(t Lp a2t2 e.rsp 0vk(
bias Rsp rstr
ovll Rsll (j
ovkl Rskl ktyp
sfst Bavd Pas.(
Spa1 - spa4 Prty prot
addr
Tabla 6 – Todos los Parámetros del Controlador

Los controladores nuevos salen de fábrica con la contraseña de

PROTECIÓN DE LA CONFIGURACIÓN acceso definida como 1111.

El controlador permite la protección de la configuración elaborada Protección de la contraseña de acceso

por el usuario, impidiendo alteraciones indebidas. El parámetro El controlador prevé un sistema de seguridad que ayuda a prevenir
Protección (PROt), en el ciclo de Calibración, determina el nivel de la entrada de innumerables contraseñas en el intento de acertar la
protección a ser adoptado, limitando el acceso a los ciclos, conforme contraseña correcta. Una vez identificada la entrada de 5
tabla abajo. contraseñas inválidas seguidas, el controlador deja de aceptar
contraseñas durante 10 minutos.
Nivel de
Ciclos protegidos
protección Contraseña Maestra
1 Apenas el ciclo de Calibración es protegido. En el caso de un olvido eventual de la contraseña de acceso, el
2 Ciclos de I/Os y Calibración. usuario puede utilizar el recurso de la Contraseña Maestra. Esta
contraseña cuando es insertada, da acceso con posibilidad de
3 Ciclos de Escala, I/Os y Calibración.
alteración al parámetro Password Change (PAS.() y permite al usuario
4 Ciclos de Alarma, Escala, I/Os y Calibración. la definición de una nueva contraseña de acceso para el controlador.
5 Ciclos de Programas, Alarma, Escala, I/Os y La contraseña maestra está compuesta por los tres últimos dígitos
Calibración. del número de serie del controlador sumados al número 9000.
6 Ciclos de Sintonía, Programas, Alarma, Escala, I/Os Como ejemplo, para el equipo con número de serie 07154321, la
y Calibración. contraseña maestra es 9321.
7 Ciclos de Operación (excepto SP), Sintonía,
Programas, Alarma, Escala, I/Os y Calibración.
PROGRAMA DE RAMPAS Y MESETAS
8 Ciclos de Operación (inclusive SP), Sintonía,
Programas, Alarma, Escala, I/Os y Calibración. Característica que permite a elaboración de un perfil de
Tabla 7 – Niveles de Protección de la Configuración
comportamiento para el proceso. Cada programa está compuesto
por un conjunto de hasta 7 segmentos, llamado PROGRAMA DE
Contraseña de Acceso RAMPAS Y MESETAS, definido por valores de SP e intervalos de
Cuando se acceden a los ciclos protegidos, se solicita la tiempo.
Contraseña de Acceso que, si es insertada correctamente, da Pueden ser creados hasta 7 diferentes programas de rampas y
permiso para alteraciones en la configuración de los parámetros de mesetas. La siguiente figura muestra un modelo de programa:
estos ciclos.
La contraseña de acceso es insertada en el parámetro PASS que es
mostrado en el primero de los ciclos protegidos.
Sin la contraseña de protección, los parámetros de los ciclos
protegidos pueden ser apenas visualizados.
La Contraseña de Acceso es definida por el usuario en el parámetro
Password Change (PAS.(), presente en el ciclo de Calibración.

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• Programar la operación en modo automático (avto = YES).

• Programar la banda proporcional > 0 (pb > 0).
• Desactivar la función Soft-start (sfst = 0).
• Desactivar la función de rampas y mesetas (Pr n = 0).
• Seleccionar SP próximo del valor deseado para el proceso.
• Habilitar la sintonía automática (atvn = YES).
• Habilitar el control (rvn = YES).
Figura 8 - Ejemplo de programa de rampas y mesetas
El indicador “TUNE” permanecerá encendido durante el proceso de
Una vez definido el programa y colocado en ejecución, el controlador sintonía automática.
pasa a generar automáticamente el SP de acuerdo con el programa Para la salida de control tipo relé o pulso, la sintonía automática
elaborado. calcula el mayor valor posible para el Tiempo de Ciclo PWM ((t).
Para la ejecución de un programa con un número de segmentos Este valor puede ser disminuido en el caso que ocurra una pequeña
menor que 7 (siete), basta programar 0 (cero) para el tiempo del inestabilidad. Cuando la salida de control comanda un relé de estado
segmento que suceden el último segmento ejecutado. sólido se recomienda su reducción para 1 segundo.
Si la sintonía automática no resulta en control satisfactorio, la Tabla 7
SP SP2 presenta orientación en como corregir el comportamiento del proceso.
SP1
SP3
SP0 PARÁMETRO PROBLEMA VERIFICADO SOLUCIÓN
T1 T2 T3 T4=0
Tiempo Respuesta lenta Disminuir
Banda Proporcional
Gran oscilación Aumentar
Figura 9 - Ejemplo de programa con pocos segmentos
Respuesta lenta Aumentar
La función tolerancia de programa “PtoL” define el desvío máximo Tasa de Integración
entre PV y SP durante la ejecución del programa. Si este desvío es Gran oscilación Disminuir
excedido, el conteo de tiempo es interrumpido hasta que el desvío Respuesta lenta o instabilidad Disminuir
quede dentro de la tolerancia programada (da prioridad al SP). Si Tiempo Derivativo
Gran oscilación Aumentar
programado cero en la tolerancia, el controlador ejecuta el programa
definido sin considerar eventuales desvíos entre PV y SP (da Tabla 7 - Orientación para ajuste manual de los parámetros PID
prioridad al tiempo).
MANTENIMIENTO
ENLACE DE PROGRAMAS
Es posible elaborar un gran programa, más complejo, con hasta 49 PROBLEMAS CON EL CONTROLADOR
segmentos, conectando los 7 programas. De esta manera, al final de Los errores de conexión y la programación inadecuada constituyen
la ejecución de un programa el controlador inicia inmediatamente la la mayor parte de los problemas presentados en la utilización del
ejecución de otro. controlador. Una revisión final puede evitar pérdidas de tiempo y
En la elaboración de un programa se define en la pantalla “LP” si perjuicios.
habrá o no conexión a otro programa. El controlador muestra algunos mensajes que tiene por objetivo
Para el controlador ejecute continuamente un determinado programa auxiliar al usuario en la identificación de problemas.
o programas, basta conectar un programa a él mismo o el último
programa al primero. MENSAJE DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
---- Entrada abierta. Sin sensor o señal.
SV Programa 1 Programa 2
SP5 / SP0 SP3 Err1 Problemas de conexión y/o configuración.
SP3
SP4
Err6 Revisar las conexiones hechas y la
SP1 SP2
SP1
SP2 configuración.
SP0
SP4
Otros mensajes de errores mostrados por el controlador representan
T1 T2 T3 T4 T5 T1 T2 T3 T4 Tiempo daños internos que implican necesariamente en el envío del equipo
Figura 10 - Ejemplo de programas interconectados para el mantenimiento. Para el envío, introducir el número de serie
del dispositivo, que puede conseguirse al pulsar la tecla (Back )
ALARMA DE EVENTO durante más de 3 segundos.
La función Alarme de Evento permite programar el accionamiento de Nota: La pantalla del controlador parpadea siempre que PV muestra
las alarmas en segmentos específicos de un programa. valores más allá de los límites establecidos por los parámetros
Para que esta función opere, las alarmas a ser accionados deben Spll y Spxl.
tener su función definida como rS y son configuradas en los
parámetros PE1 a PE7. CALIBRACIÓN DE LA ENTRADA
Notas: Todos los tipos de entrada del controlador ya salen calibrados de la
fábrica, siendo la nueva calibración un procedimiento no aconsejado
1- Al retornar de una falta de energía el controlador retoma la ejecución para operadores sin experiencia. Si es necesaria la nueva
del programa a partir del inicio del segmento que fue interrumpido. calibración de alguna escala, proceder como descrito a seguir:
a) Configurar el tipo da entrada a ser calibrada.
AUTO SINTONÍA DE LOS PARÁMETROS PID
b) Programar los límites inferior y superior de indicación para los
Durante la sintonía automática el proceso es controlado en ON / extremos del tipo de entrada.
OFF para el SP programado. Dependiendo de las características del c) Aplicar la entrada una señal correspondiente a una indicación
proceso, pueden ocurrir grandes oscilaciones para arriba y abajo del conocida y poco arriba al límite inferior de indicación.
valor del SP. La sintonía automática puede tardar algunos minutos
d) Acceder al parámetro “inLC”. Con las teclas y , hacer
para llevarse a cabo en ciertos procesos.
con que el visor de parámetros indique el valor esperado.
O procedimiento recomendado para su ejecución es el siguiente: Enseguida presionar la tecla P .
• Desactivar el control del proceso en la pantalla (rvn = NO).

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 Controlador N1100

e) Aplicar a la entrada una señal correspondiente a una indicación • Tiempo de inicio de transmisión de respuesta: máximo 100 ms
conocida y poco abajo del límite superior de la indicación. después recibir el comando.
f) Acceder al parámetro “inkC”. Con las teclas y , hacer • No hay aislación eléctrica entre comunicación en serie (RS485) y
con que el visor de parámetros indique el valor esperado. el canal I/O5.
Enseguida presionar la tecla P . Las señales RS-485 son:
Nota: Cuando efectuadas comprobaciones en el controlador,
observar si la corriente de excitación del Pt100 exigida por el D1 D D + B Línea bidireccional de datos. Terminal 16
calibrador utilizado es compatible con la corriente de excitación de D0 D: D - A Línea bidireccional de datos invertida. Terminal 17
Pt100 usada en este instrumento: 0,170 mA. C Conexión opcional que mejora el Terminal 18
desempeño de la comunicación.
CALIBRACIÓN DEL SETPOINT REMOTO GND
Todos los tipos de entrada del setpoint remoto salen calibrados de CONFIGURACIÓN DE LOS PARÁMETROS DE LA COMUNICACIÓN
fábrica, siendo la nueva calibración un procedimiento no aconsejado EN SERIE
para operadores sin entrenamiento específico. Caso sea necesario
Tres parámetros deben ser configurados para utilización del serial:
recalibrar alguna escala, se proceder como descrito a seguir:
bavd: Velocidad de comunicación.
a) Configurar el tipo da setpoint remoto a ser calibrado.
b) Programar los límites inferior y superior del setpoint remoto para prty: Paridad de la comunicación.
los puntos extremos del tipo de entrada. addr: Dirección de comunicación del controlador.
c) Aplicar a la entrada del setpoint remoto una señal
correspondiente a una indicación conocida y poco mayor que el TABLA RESUMIDA DE REGISTROS
límite inferior.
PARA COMUNICACIÓN EN SERIE
d) Acceder al parámetro “rsL(”. Con las teclas y , hacer
coincidir la pantalla con el valor esperado. Después presionar la PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN
tecla P .
Es soportado el protocolo MODBUS RTU esclavo. Todos los
e) Aplicar a la entrada del setpoint remoto una señal parámetros configurables del controlador pueden ser leídos y/o
correspondiente a una indicación conocida y poco menor que el escritos a través de la comunicación en serie. Se permite también la
límite superior de la indicación. escritura en los Registros en modo de difusión (Broadcast),
f) Acceder al parámetro “rsk(”. Con las teclas y , hacer utilizándose la dirección 0.
coincidir la pantalla con el valor esperado. Después presionar la Los comandos Modbus disponibles son los siguientes:
tecla P .
03 - Read Holding Register 06 - Preset Single Register
CALIBRACIÓN DE LA SALIDA ANALÓGICA
05 - Force Single Coil 16 - Preset Multiple Register
1. Configurar para modo manual (Avto =no ).
2. Habilitar control (rvn =yes ). TABLA RESUMIDA DE REGISTROS TIPO HOLDING REGISTER
3. Configurar I/O 5 para salida de corriente que se desea calibrar, A continuación se presentan los registros más utilizados. Para
sea de control o retransmisión. información completa, consulte la Tabla de Registros para
4. Conectar un miliamperímetro a la salida de control analógica. Comunicación en serie disponible para descarga en la página de
5. Entrar en el ciclo de calibración. N1100 en el sitio web – www.novusautomation.com.
6. Seleccionar la pantalla “ovLC”. Presionar las teclas y . Los registros en la tabla abajo son del tipo entero 16 bits con signo.
7. Leer la corriente indicada en el miliamperímetro e indicarla en la Dirección Parámetro Descripción del Registrador
pantalla de “ovLC” a través de las teclas y . 0000 SP activo Lectura: Setpoint de Control activo (de la
8. Seleccionar la pantalla “ovkC”. Actuar las teclas y . pantalla principal, do Programa de Rampas
y Mesetas o del setpoint remoto).
9. Leer la corriente indicada en el miliamperímetro e indicarla en el
pantalla de “ovkC” a través de las teclas y . Escritura: Setpoint de Control en la pantalla
principal.
10. Salir del ciclo de calibración.
Rango máximo: desde spll hasta el valor
configurado en spkl.
COMUNICACIÓN EN SERIE
0001 PV Lectura: Variable de Proceso.
El controlador puede ser proporcionado opcionalmente con la Escritura: no permitida.
interfaz de comunicación en serie asíncrona RS-485 para En medición de temperatura, el valor
comunicación con una computadora supervisora (master). El siempre será multiplicado por 10,
controlador actúa siempre como esclavo. La comunicación es independientemente del valor de dppo.
siempre iniciada por el maestro, que transmite un comando para la
dirección del esclavo con el cual se desea comunicar. El esclavo 0002 MV Lectura: Potencia de Salida activa (manual
direccionado asume el comando y envía la respuesta al master. El o automático).
controlador acepta también comandos tipo Broadcast. Escritura: apenas permitida cuando en
modo manual.
CARACTERÍSTICAS Rango: 0 a 1000 (0.0 a 100.0 %).
• Señales compatibles con el estándar RS-485. Protocolo
MODBUS (RTU). Conexión a 2 hilos entre 1 master y hasta 31
(pudiendo direccionar hasta 247) instrumentos en topología en
bus. Las señales de comunicación son aisladas eléctricamente
del resto del aparato;
• Máxima distancia de conexión: 1000 metros.
• Tiempo de desconexión del controlador: Máximo 2 ms después
del último byte.
• Velocidad seleccionable; 8 de bits de datos; 1 bit de parada;
paridad seleccionable (sin paridad, par o impar);
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 Controlador N1100

ESPECIFICACIONES IDENTIFICACIÓN

DIMENSIONES: ..................................... 48 x 48 x 110 mm (1/16 DIN) N1100 - 3R - 485 - 24V

................................................................ Peso Aproximado: 150 g A B C D
RECORTE EN EL PANEL: ................. 45,5 x 45,5 mm (+0,5 -0,0 mm)
A: Modelo de controlador:
ALIMENTACIÓN: ....................... 100 a 240 Vca/cc (±10 %), 50/60 Hz
Opcional 24V: ..................... 12 a 24 Vcc / 24 Vca (-10 % / +20 %) N1100;
Consumo máximo:................................................................ 9 VA B: Opcionales de I/O:
CONDICIONES AMBIENTALES: No se muestra nada (versión básica, sin los siguientes
Temperatura de Operación: .......................................... 5 a 50 °C opcionales);
Humedad Relativa: ................................... 80 % máx. hasta 30 °C 3R (versión con Relé SPDT disponible en I/O3);
Para temperaturas mayores que 30 °C, disminuir 3 % por °C DIO *(versión con I/O3 y I/O4 disponibles);
Uso interno; Categoría de instalación II, Grado de contaminación
2; altitud < 2000 m C: Comunicación Digital:
ENTRADA ............T/C, Pt100, tensión y corriente (conforme Tabla 1) No se muestra nada (versión básica, sin comunicación en serie);
Resolución Interna: ................................. 32767 niveles (15 bits) 485 (versión con serial RS485, protocolo Modbus);
Resolución del Pantalla: ...12000 niveles (de -1999 hasta 9999) D: Alimentación Eléctrica:
Tasa de lectura de la entrada: ................... hasta 5 por segundo No se muestra nada (versión básica, de 100 a 240 Vca/cc);
24V *(versión con alimentación de 12 a 24 Vcc / 24
Exactitud: .........Termocuplas J, K, T, E: 0,25 % del span ±1 °C
Vca).
.......................... Termocuplas N, R, S, B: 0,25 % del span ±3 °C
* Modelos disponibles hasta 2015. Después de esa fecha, los
.................................................................... Pt100: 0,2 % del span mismos serán atendidos por la línea N1200.
.................................. 4-20 mA, 0-50 mV, 0-5 Vcc: 0,2 % del span
Impedancia de entrada:0-50 mV, Pt100 y termocuplas: >10 MΩ GARANTÍA
................................................................................. 0-5 V: >1 MΩ Las condiciones de garantía se encuentran en nuestro sitio web
.................................................4-20 mA: 15 Ω (+2 Vcc @ 20 mA) www.novusautomation.com/garantia.
Medición do Pt100: ..............................Tipo 3 hilos, (α=0,00385)
con compensación de longitud del cable, corriente de excitación
de 0,170 mA.
Todos los tipos de entrada calibrados de fábrica. Termocuplas
conforme norma NBR 12771/99, RTD’s NBR 13773/97;
SALIDA ANALÓGICA (I/O5): .......... 0-20 mA o 4-20 mA, 550 Ω máx.
........ 31000 niveles, aislada, para control o retransmisión de PV y SP
CONTROL OUTPUT:
...... 2 Relés SPST-NA (I/O1 y I/O2): 1,5 A / 240 Vca, uso general
........................... 1 Relé SPDT (I/O3): 3 A / 250 Vca, uso general
.................. Pulso de tensión para SSR (I/O5): 10 V máx. / 20 mA
......... Pulso de tensión para SSR (I/O3 y I/O4): 5 V máx. / 20 mA
ENTRADA DE SP REMOTO: ................ 0-20 mA, 4-20 mA, 5 V, 10 V
Esta característica requiere un resistor externo de 100 R, conectado
a los terminales 9 y 10 del panel trasero del controlador. Para
entradas 0-5 V y 0-10 V ese resistor no es necesario.
COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA: ......... EN 61326-1:1997
y EN 61326-1/A1:1998
SEGURIDAD: ........................EN61010-1:1993 y EN61010-1/A2:1995
INTERFAZ USB: 2.0, clase CDC (puerto serie virtual), protocolo
MODBUS RTU.
CONEXIONES APROPIAS PARA TERMINALES TIPO
HORQUILLA DE 6,3 mm;
PANEL FRONTAL: IP65, policarbonato UL94 V-2;
CAJA: IP20, ABS+PC UL94 V-0;
CICLO PROGRAMABLE DE PWM: de 0.5 hasta 100 segundos;
INICIA OPERACIÓN: después 3 segundos de encendida la
alimentación.
CERTIFICACIONES:.................................... CE / UL (FILE: E300526)

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