Ecusciones Diferenciales Exactas

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ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

Sea 𝐹 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦 2 + 𝑥 = 𝑐 una función definida por 𝐹: ℝ2 ⇨ ℝ, como ya sabemos esta


función tiene derivadas parciales, es decir:
𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕 2𝐹 𝜕2𝐹
= 2𝑥𝑦 2 + 1 𝑦 = 2𝑥 2 𝑦 y ademas = 4𝑥𝑦 =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑦
Ahora veamos cuál es su diferencial de 𝐹.
𝜕𝐹 𝜕𝐹
𝑑𝐹 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑑𝐹 = (2𝑥𝑦 2 + 1)𝑑𝑥 + (2𝑥 2 𝑦)𝑑𝑦
Si observamos esta última ecuación tiene una forma de ecuación diferencial, cuya solución
está dada por 𝐹 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦 2 + 𝑥 = 𝑐
A continuación, presentamos las ecuaciones diferenciales en forma diferencial exacta.
Definición. - La forma diferencial 𝑀 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 es exacta en una región 𝑅 si
existe una función 𝐹(𝑥, 𝑦) talque
𝜕𝐹 𝜕𝐹
(𝑥, 𝑦) = 𝑀 (𝑥, 𝑦) y = 𝑁(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Para toda (𝑥, 𝑦) en 𝑅. Es decir, la diferencial total de 𝐹(𝑥, 𝑦) satisface
𝑑𝐹 (𝑥, 𝑦) = 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦
si 𝑑𝐹 (𝑥, 𝑦) = 𝑀 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 es una forma diferencial exacta, entonces la
ecuación 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 es una ecuación diferencial exacta.
Seguidamente veamos cual es la condición suficiente para determinar cuándo una ecuación
diferencial es exacta.
Teorema. - Suponga que las primeras derivadas parciales de 𝑀(𝑥, 𝑦) y 𝑁(𝑥, 𝑦) son
continuas en una región 𝑅. Entonces 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 es una ecuación exacta
en 𝑅 si y sólo si
𝜕𝑀 𝜕𝑁
(𝑥, 𝑦) = (𝑥, 𝑦)
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Para toda (𝑥, 𝑦) en 𝑅.
Ejemplo. Verificar si la ecuación diferencial (2𝑥𝑦 − 𝑠𝑒𝑐 2 𝑥 )𝑑𝑥 + (𝑥 2 + 2𝑦)𝑑𝑦 es exacta.
Solución.
De la ecuación tenemos 𝑀(𝑥, 𝑦) = 2𝑥𝑦 − 𝑠𝑒𝑐 2 𝑥 y 𝑁(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 2𝑦 luego
𝜕𝑀 𝜕𝑁
(𝑥, 𝑦) = 2𝑥 y (𝑥, 𝑦) = 2𝑥
𝜕𝑦 𝜕𝑥

Como estas derivas son iguales entonces por el teorema anterior la ecuación diferencial es
exacta.
A continuación, presentaremos un método para resolver ecuaciones exactas.
METODO PARA RESOLVER ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS
𝜕𝐹
1. Si 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 es exacta, entonces = 𝑀. Luego integre esta
𝜕𝑥

última ecuación con respecto de 𝑥 para obtener

𝐹 (𝑥, 𝑦) = ∫ 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑔(𝑦)

2. Para determinar 𝑔(𝑦), calcule la derivada parcial con respecto de 𝑦 de ambos lados
𝜕𝐹
de la ecuación anterior y sustituya 𝑁 en vez de 𝜕𝑦 . Ahora podemos hallar 𝑔′(𝑦).

3. Integre 𝑔′ (𝑦) para obtener 𝑔(𝑦) salvo una constante numérica. Al sustituir 𝑔(𝑦) en
la ecuacion 𝐴 se obtiene 𝐹 (𝑥, 𝑦).
4. La solución de 𝑀 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 esta dada de manera implícita por
𝐹 (𝑥, 𝑦) = 𝐶.
𝜕𝐹
En forma alternativa, partiendo de 𝜕𝑦 = 𝑁, la solución implícita se puede

determinar integrando primero con respecto de 𝑦.


Ejemplo. Resuelva la ecuación diferencial (2𝑥 + 𝑦)𝑑𝑥 + (𝑥 − 2𝑦)𝑑𝑦 = 0
Solución.
1. Verifiquemos si la ecuación es exacta
Sea 𝑀 (𝑥, 𝑦) = 2𝑥 + 𝑦 y 𝑁(𝑥, 𝑦) = 𝑥 − 2𝑦

𝜕𝑀 𝜕𝑁
(𝑥, 𝑦) = 1 𝑦 (𝑥, 𝑦) = 1
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Como las derivadas son iguales entonces la ecuación diferencial es exacta.
𝜕𝐹
2. Haciendo (𝑥, 𝑦) = 𝑀(𝑥, 𝑦) = 2𝑥 + 𝑦
𝜕𝑥
𝜕𝐹
Integramos respecto de 𝑥 ∫ 𝜕𝑥 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 = ∫(2𝑥 + 𝑦)𝑑𝑥

𝐹 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑥𝑦 + 𝑔(𝑦) … (𝛼)


3. Ahora derivamos la ecuación con respecto de 𝑦
𝜕𝐹
(𝑥, 𝑦) = 𝑥 + 𝑔′(𝑦)
𝜕𝑦
𝑁 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 + 𝑔′ (𝑦)
𝑥 − 2𝑦 = 𝑥 + 𝑔′(𝑦)
𝑔′ (𝑦) = −2𝑦

∫ 𝑔′ (𝑦) 𝑑𝑦 = ∫ −2𝑦 𝑑𝑦

𝑔(𝑦) = −𝑦 2
4. Finalmente reemplazamos en la ecuación (𝛼)
𝐹 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑥𝑦 + 𝑔(𝑦) … (𝛼)
𝐹 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑥𝑦 − 𝑦 2 = 𝐶 𝑒𝑠 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛

Ejemplos.
Resolver (𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑑𝑥 − 2𝑥𝑦 𝑑𝑦 = 0
Solución.
𝑀 = 𝑥2 + 𝑦2 y 𝑁 = −2𝑥𝑦
𝑀𝑦 = 2𝑦 y 𝑁𝑥 = −2𝑦
Como no se cumple la condición de exactitud, entonces la ecuación diferencial no es
exacta. ¿Se podrá volver esta ecuación a una ecuación diferencial exacta? Si
Veamos como:
Multiplicamos a la ecuación diferencial por una función 𝑥 −2 llamado factor integrante, y se
obtiene:
𝑥 −2 [(𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑑𝑥 − 2𝑥𝑦 𝑑𝑦 = 0]
(1 + 𝑥 −2 𝑦 2 )𝑑𝑥 − 2𝑥 −1 𝑦 𝑑𝑦 = 0
𝑀𝑦 = 2𝑥 −2 𝑦 y 𝑁𝑥 = 2𝑥 −2 𝑦 esto muestra que la ecuación es exacta
Resolvamos
𝑀 = 1 + 𝑥 −2 𝑦 2

𝐹 (𝑥, 𝑦) = ∫ 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑔(𝑦)


𝐹 (𝑥, 𝑦) = ∫ 1 + 𝑥 −2 𝑦 2 𝑑𝑥 + 𝑔(𝑦)

𝐹 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 − 𝑥 −1 𝑦 2 + 𝑔(𝑦)
𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦) = −2𝑥 −1 𝑦 + 𝑔′(𝑦)
−2𝑥 −1 𝑦 = −2𝑥 −1 𝑦 + 𝑔′(𝑦)
𝑔 ′ (𝑦 ) = 0

∫ 𝑔′ (𝑦) = ∫ 0 𝑑𝑦

𝑔 (𝑦 ) = 𝑐
𝐹 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 − 𝑥 −1 𝑦 2 + 𝑐
𝑥 − 𝑥 −1 𝑦 2 = 𝐶
𝑥(𝑥 − 𝑥 −1 𝑦 2 = 𝐶 )
𝑥 2 − 𝑦 2 = 𝐶𝑥
Seguidamente se dará una formula para encontrar un factor integrante donde
servirá para convertir una ecuación diferencial no exacta en una ecuación
diferencial exacta.

FACTORES DE INTEGRACION
𝑀 𝑑𝑥 + 𝑁 𝑑𝑦 = 0
CASO 1.
𝑀𝑦 − 𝑁𝑥 𝑀𝑦 − 𝑁𝑥
𝑆𝑖 𝑒𝑠 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑠𝑜𝑙𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑥 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑝(𝑥 ) =
𝑁 𝑁
𝑓(𝑥 ) = 𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛
CASO 2.
𝑁𝑥 − 𝑀𝑦 𝑁𝑥 − 𝑀𝑦
𝑆𝑖 𝑒𝑠 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑠𝑜𝑙𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑦 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑝(𝑦) =
𝑀 𝑀
𝑓(𝑦) = 𝑒 ∫ 𝑝(𝑦)𝑑𝑦 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛
Ejemplo.
Resolver (𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑑𝑥 − 2𝑥𝑦 𝑑𝑦 = 0
Solución.
𝑀 = 𝑥2 + 𝑦2 y 𝑁 = −2𝑥𝑦
𝑀𝑦 = 2𝑦 y 𝑁𝑥 = −2𝑦
La ecuación diferencial no es exacta, entonces convirtamos a exacta:
𝑀𝑦 −𝑁𝑥 𝑁𝑥 −𝑀𝑦
𝑝 (𝑥 ) = 𝑝 (𝑦 ) =
𝑁 𝑀

2𝑦 − (−2𝑦) 2𝑦 + 2𝑦 4𝑦 2
𝑝 (𝑥 ) = = = =−
−2𝑥𝑦 −2𝑥𝑦 −2𝑥𝑦 𝑥
𝑓(𝑥 ) = 𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥
2 1 −2
𝑓(𝑥 ) = 𝑒 ∫ −𝑥𝑑𝑥=−2 ∫𝑥𝑑𝑥=−2 ln 𝑥=𝑥
Por lo tanto un factor integrante de la ecuación es: 𝑓(𝑥 ) = 𝑥 −2 y si multiplicamos este factor
integrante 𝑥 −2 a la ecuación diferencial, lo convertirá en una ecuación diferencial exacta.

𝑥 −2 [(𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑑𝑥 − 2𝑥𝑦 𝑑𝑦 = 0]
(1 + 𝑥 −2 𝑦 2 )𝑑𝑥 − 2𝑥 −1 𝑦 𝑑𝑦 = 0
𝑀𝑦 = 2𝑥 −2 𝑦 y 𝑁𝑥 = 2𝑥 −2 𝑦
esto muestra que la ecuación es exacta cuya solución ya lo hicimos en el ejemplo
anterior.
Ejemplo:
Resolver. (𝑥 2 𝑦 5 + 𝑦 3 )𝑑𝑥 + (𝑥 3 𝑦 4 + 𝑥 )𝑑𝑦 = 0
Solución.
𝑀𝑦 = 5𝑥 2 𝑦 4 + 3𝑦 2 𝑁𝑥 = 3𝑥 2 𝑦 4 + 1 no es exacta
𝑀𝑦 −𝑁𝑥 𝑁𝑥 −𝑀𝑦
𝑝 (𝑥 ) = 𝑝 (𝑦 ) =
𝑁 𝑀

5𝑥 2 𝑦 4 + 3𝑦 2 − (3𝑥 2 𝑦 4 + 1) 5𝑥 2 𝑦 4 + 3𝑦 2 − 3𝑥 2 𝑦 4 − 1
𝑝 (𝑥 ) = =
𝑥 3𝑦 4 + 𝑥 𝑥 3𝑦 4 + 𝑥
2𝑥 2 𝑦 4 + 3𝑦 2 − 1
=
𝑥 3𝑦 4 + 𝑥
3𝑥 2 𝑦 4 + 1 − (5𝑥 2 𝑦 4 + 3𝑦 2 ) 3𝑥 2 𝑦 4 + 1 − 5𝑥 2 𝑦 4 − 3𝑦 2
𝑝 (𝑦 ) = =
𝑥2𝑦5 + 𝑦3 𝑥 2𝑦 5 + 𝑦 3
−2𝑥 2 𝑦 4 − 3𝑦 2 + 1
=
𝑥 2𝑦 5 + 𝑦 3
Esto nos muestra que no podemos encontrar un factor integrante con esta fórmula. ¿habrá
otra fórmula para encontrar un factor integrante para convertir la ecuación en exacta? Si, a
saber:
Factor integrante de la forma 𝒙𝒎 𝒚𝒏
𝑁 𝑀
𝑀𝑦 − 𝑁𝑥 = 𝑚 −𝑛
𝑥 𝑦
Continuando con el ejercicio se tiene
𝑥 3 𝑦 4 +𝑥 𝑥 2 𝑦 5 +𝑦3
5𝑥 2 𝑦 4 + 3𝑦 2 − (3𝑥 2 𝑦 4 + 1) = 𝑚 −𝑛
𝑥 𝑦

5𝑥 𝑦 + 3𝑦 − 3𝑥 𝑦 − 1 = 𝑚𝑥 𝑦 + 𝑚 − 𝑛𝑥 𝑦 − 𝑛𝑦 2
2 4 2 2 4 2 4 2 4

2𝑥 2 𝑦 4 + 3𝑦 2 − 1 = (𝑚−𝑛)𝑥 2 𝑦 4 − 𝑛𝑦 2 + 𝑚
𝑚−𝑛 = 2
{ −𝑛 = 3 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑚 = −1 , 𝑛 = −3 𝑝𝑟𝑜𝑏𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑛 ∶
𝑚−1

𝑚−𝑛 =2
−1 − (−3) = −1 + 3 = 2 𝑝𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑠𝑎𝑡𝑖𝑠𝑓𝑎𝑐𝑒 𝑎 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
Luego nuestro factor integrante será: 𝑥 −1 𝑦 −3
Multiplicando en la ecuación diferencial se tiene
𝑥 −1 𝑦 −3 [(𝑥 2 𝑦 5 + 𝑦 3 )𝑑𝑥 + (𝑥 3 𝑦 4 + 𝑥 )𝑑𝑦 = 0]
(𝑥𝑦 2 + 𝑥 −1 )𝑑𝑥 + (𝑥 2 𝑦 + 𝑦 −3 )𝑑𝑦 = 0
𝑀𝑦 = 2𝑥𝑦 ; 𝑁𝑥 = 2𝑥𝑦

𝐹 (𝑥, 𝑦) = ∫(𝑥𝑦 2 + 𝑥 −1 )𝑑𝑥 + 𝑔(𝑦)

𝑥 2𝑦 2
𝐹 (𝑥, 𝑦) = + ln 𝑥 + 𝑔(𝑦)
2
𝐹𝑦 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦 + 𝑔′(𝑦) = 𝑥 2 𝑦 + 𝑦 −3
𝑔′(𝑦) = 𝑦 −3
𝑦 −2
𝑔 (𝑦 ) = −
2
𝑥2𝑦2 𝑦 −2
𝐹 (𝑥, 𝑦) = + ln 𝑥 −
2 2
𝑥2𝑦2 𝑦 −2
+ ln 𝑥 − =𝐶
2 2
EJERCICIOS
Resolver las siguientes ecuaciones si son exactas.
1. (cos 𝑥 cos 𝑦 + 2𝑥 )𝑑𝑥 − (𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑦 + 2𝑦)𝑑𝑦 = 0
Resp. 𝑠𝑒𝑛 𝑥 cos 𝑦 + 𝑥 2 − 𝑦 2 = 𝐶
𝑡
2. (𝑦) 𝑑𝑦 + (1 + ln 𝑦)𝑑𝑡 = 0 Resp. 𝑡 ln 𝑦 + 𝑡 = 𝐶

3. cos 𝜃 𝑑𝑟 − (𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 − 𝑒 𝜃 )𝑑𝜃 = 0 Resp. 𝑟 = (𝐶 − 𝑒 𝜃 )𝑠𝑒𝑛𝜃


1 𝑥
4. (𝑦) 𝑑𝑥 − (3𝑦 − 𝑦2 ) 𝑑𝑦 = 0 Resp. No es exacta
𝑦 𝑥
5. (2𝑥 + ) 𝑑𝑥 + ( − 2𝑦) 𝑑𝑦 = 0
1+𝑥 2 𝑦 2 1+𝑥 2 𝑦 2

Resp. 𝑥 2 − 𝑦 2 + arctan(𝑥𝑦) = 𝐶

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