UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA MECANICA Y DE ENERGÍA

“Solucionario de la Práctica Domiciliaria N°2”

Curso: Cálculo de elementos de máquinas II

PROFESOR: Ing. Gamarra Chinchay, Arturo

INTEGRANTES: GRUPO 3

 Argüelles Cabrera, Joel Cristhofer

 Camacho Arias, Luis Kenji
 Lozano Paulino, Eduardo Grimaldo
 Ojanama Chuquival, Jean Brandon
 Rivera Quispe, Frank
 Bernaola Gaspar, Cesar

BELLAVISTA – CALLAO
2017
PROBLEMA 2

Se muestra un motor eléctrico de 3HP que gira a 1800rpm en el sentido de las manecillas del
reloj, visto desde la parte positiva del eje x. Sobre el eje del motor está montado un piñón
helicoidal de 22 dientes que tiene un ángulo normal de 20°, un ángulo de hélice de 30° y un
paso diametral normal de 12. El sesgo de la hélice se indica en la figura. Determine las fuerzas
que actúan en el eje del motor.

Solución:

Sabemos que:

tan ∅ n
cos Ψ =
tan ∅ t

tan ∅ n tan 20
∅ t =tan −1 ( cos Ψ) (
=tan −1 )
cos 30
=22.8 °

También:

Pt =Pn cos Ψ =12 cos 30=10.39 dientes/ pulg

22
d p= =2.117 pulg
10.39

Velocidad en la línea de paso:

 πdn π∗2.177∗1800
V= = =997 pies/min
12 12

La carga transmitida:

33000 H 33000∗3
W t= = =99.22 lbf
V 997.81

De la ecuación 13-40:

W r =W t tan ∅ t=99.22∗tan22.8=41.71 lbf

W a =W t tanΨ =99.22∗tan 30=57.28lbf

Wt 99.22
W= = =121.92lbf
cos ∅ n cos Ψ cos 20 cos 30

El diagrama de fuerzas:

Se puede observar

F xA=W a=57.26 lbf

Momento respecto a Z:

2.117
10 F By−13∗41.71+ ∗57.280=0
2

F By=48.16 lbf

Sumatoria de fuerzas en eje Y:

F yA +W r =F By

F yA=48.16−41.71=6.45 lbf

Momento respecto a Y:
10 F zB−13∗W t =0

F zB=128.98 lbf

Sumatoria de fuerzas en eje Z:

F zA +W t =F zB

F zA=29.76 lbf

El par de torsión está dado por:

W t∗d p 99.2∗2.117
T= = =105.02lbf
2 2

Entonces, las fuerzas que actúan en el eje del motor son:

W=-57.28i-41.71j+99.22k

FA = 57.28i-6.45j+29.76k

FB = 48.16i-128.98k

PROBLEMA 3

Un piñón de 26 dientes con un ángulo de hélice de 28° y un ángulo de presión normal de 20°,
encaja con un engrane de 60 dientes. El piñón gira a 3200rpm con una potencia de 8 HP que
transmite. El engrane tiene un paso diametral de 6 y el ancho de la cara del diente es ¾
pulgadas. El número de esfuerzo permisible de flexión del piñón y el engrane es 30,000psi y
asumir Km = 1.2, Kv = 1.4, Ko = Ks = Kb = 1.0.

a) Determinar el factor de seguridad para el piñón basado en el esfuerzo flexionante

AGMA.
b) Considerando un esfuerzo de contacto permisible de 65,000psi, determinar el factor de
seguridad para el piñón y el engrane si son hechos de acero con Es = 2300psi y vs = 0.3

Solución:

Para engranes helicoidales, el paso diametral normal se calcula así:

Pt =Pn cos Ψ

Pt 6
P n= = =6.795 pulg
cos Ψ cos 28

En consecuencia, los diámetros de paso son:

 N P 26
d P= = =4.333 pulg
Pt 6

N G 60
dG= = =10 pulg
Pt 6

La velocidad en la línea de paso y la fuerza transmitida son:

π∗d P∗n P π∗4.333∗3200

V= = =3630 ft /min
12 12

33000 H 33000∗8
W t= = =72.73 lbf
V 3630

El factor geométrico I de engranes helicoidales requiere un poco de trabajo. En primer lugar, el

ángulo de presión transversal está dado por la ecuación:

ϕ=arctan ( tan ϕ
cos Ψ )n
=arctan (
tan20
cos 28 )
=22.40°

Los radios del piñón y la corona son:

d P 4.333
r P= = =2.1665 pulg
2 2

d G 10
rG= = =5 pulg
2 2

La cabeza es:

1 1
a= = =0.147
P n 6.795

Los radios del círculo de base del piñón y de la rueda están dados por la ecuación: considerar:
ϕ=ϕt

( r b )P =r P cos ϕt =2.1665cos 22.40=2 pulg

( r b )G=r G cos ϕt =5 cos 22.40=4.623 pulg

Factor geométrico de resistencia superficial corresponde a:

2 2
Z= ( r P + a )2−( ( r b ) P ) + ( r G + a )2−( ( r b )G ) −( r P +r G ) sin ϕt
√ √
2 2 2 2
Z=√ ( 2.1655+ 0.147 ) −( 2 ) + √ ( 5+0.147 ) −( 4.623 ) −( 2.1655+5 ) sin 22.40
Z=1.160886+2.262627−2.7305=0.693

Como los dos primeros términos son menores que 2.7305, la ecuación de Z es correcta.

El paso circular normal se calcula mediante:

π π
pN= pn cos ϕn= cos ϕ n= cos 20=0.4344 pulg
Pn 6.795

La relación de distribución de la carga es:

pN 0.4344
mN = = =0.662257
0.95 Z 0.95∗0.693

El factor geométrico I se calcula como:

cos ϕt sen ϕt
∗mG
2 mN
I=
m G +1

cos 22.40∗sen 22.40

∗60 /26
2∗0.662257
I= =0.18558
60/26+1

De la figura 1, los factores geométricos son:

J P' =0.49 y J G ' =0.55

Asimismo, según la figura 2, los multiplicadores del factor J son 0.95 y 1.00, por lo que se debe
corregir a:
J P=J∗J P' =0.49∗0.95=0.4655

J G =J∗J G ' =0.55∗1.00=0.55

Asumiendo para ciclos de 107, el factor del ciclo de esfuerzos del esfuerzo de flexio0n y
contacto son:

Y N =Z N =1

El factor de temperatura hasta 250°F, se emplea K T =1

El factor de confiabilidad, asumiendo una confiabilidad de 99%: K R=1

a) Esfuerzo de flexión:

 Piñón:

Pt Km K B
(
σ P= W t K V K s K O
F J )
P

64.207∗1∗1.4∗1∗6
∗1.2∗1
3
4
σ P= =1853.79 psi
0.4655

El factor de seguridad:
 S t Y N /K R K T
S F / P= ( σP ) P

30000∗1/1∗1
S F= =16.18
P
1853.79

 Corona:

P t Km K B
(
σG= W t KV K s KO
F J )
G

64.207∗1∗1.4∗1∗6
∗1.2∗1
3
4
σG= =1568.98 psi
0.55

El factor de seguridad:

St Y N / K R K T
S F /G = ( σG ) G

30000∗1/1∗1
SF= =19.12
G
1568.98

b) Esfuerzo de contacto:

Considerando un Cf = 1 y CH = 1, y materiales de acero (piñón y corona) y de la tabla de

coeficiente elástico, se obtiene:
C P =2300 psi( por tabla)

 Piñón:

1 /2
Km Cf
(
σ c/ P=C P∗ W t K V K s K O
dP F I ) P

1
64.207∗1∗1.4∗1∗1.2 2

( )
∗1
4.333∗3
4
σ c/ P=2300∗ =23915.50 psi
0.307 P

Factor de seguridad:

St Y N / K R K T
(
S F /G =
σG )
G

65000∗1/1∗1
SF= =2.72
G
23915.50

 Corona:

1 /2
K m Cf
(
σ c/G =C P∗ W t K V K s K O
dPF I ) G

1
64.207∗1∗1.4∗1∗1.2 2

( )
∗1
10∗3
4
σ c/G =2300∗ =49782.17 psi
0.307 G

Factor de seguridad:

SC ZN CH / K R KT
S H / G= ( σC )
G

65000∗1∗1 /1∗1
SH/ P= =1.305
49782.17

PROBLEMA 4:

Diseñe un par de engranes helicoidales para transmitir12HP mientras el piñón gira a 1200rpm.
El engrane mueve a una celda de flotación y debe girar entre 400 y 420 rpm.
c. Considerando: ángulo de presión normal ϕn =20°, Paso diametral normal Pnd =8, ángulo de
hélice ψ=30°, Numero de dientes del piñón Np =24 dientes
d. Calcular el paso diametral transversal Pd, paso axial px, paso circular p, ángulo de presión
transversal ϕt.
e. Diámetro de paso del piñón y ancho del diente (usar ancho de dientes comerciales)
f. Calculo de la velocidad de la Línea de paso.
g. Calculo de las cargas tangenciales Wt, radial Wr, y axial Wx.
h. Relación de velocidad.
i. Diámetro de paso y numero de dientes del engrane.
j. Análisis de flexión (Método AGMA) Sustente los valores asumidos
k. Calculo del esfuerzo por flexión para el piñón.
l. Calculo del esfuerzo por flexión para el engrane.
m. Cálculo del esfuerzo de diseño máximo admisible.
n. Selección del material para el piñón y engrane.
o. Análisis de desgaste (Método AGMA) Sustente los valores asumidos
p. Calculo del esfuerzo por contacto para el piñón.
q. Calculo del esfuerzo por contacto para el engrane.
r. Calculo del esfuerzo de contacto admisible.

Dato:

Ψ=30°, Pno=12Hp, np= 1200 RPM, Pnd =8, Np= 24, ϕn =20°, ng= (400-420) RPM

Debemos considerar lo siguiente:

 Fuente Motor Eléctrico

 Para una celda de Flotación
d) Hallemos el Paso diametral transversal (Pd), paso axial (px), paso circular (p) y ángulo
de presión Transversal (ϕt).

diente
Pd=Pt=Pn∗cos φ=8∗cos 30=6.9282
pulgada

Pt
px= : necesitamos hallar pt entonces de las ecuaciones: Pt∗pt=π
tan φ

Obtenemos:

π π pulgada
pt= = =0.45345 (paso circular transversal)
Pt 6.9282 diente

Remplazando:

0.45345 pulgada
px= =0.7854
tan 30 diente

π pulgda
El paso circular normal: Pn∗pn=π entonces pn= =0.3927
8 diente

tan ϕn
El ángulo de Presión transversal: cos φ=
tan ϕt

tan ϕn tan 20
ϕt =tan−1 =tan −1 =22.7959 ° ≈ 22.8 °
cos φ cos 30

e) Hallemos el paso del piñón y el ancho de diente nos recomiendan usar anchos de dientes
comerciales.

Np 24
Pd=Pt= =6.9282= entonces Dp=3.4641 pulgadas
Dp Dp

1 1 pulgada
Calculemos el Ancho de diente mínimo: donde m= = =0.14434
Pd 6.9282 diente

2∗π∗m 2∗π∗0.14434 pulgada

Fmin= = =1.8138 Asumamos un F= 2 pulgadas
sin φ sin 30 diente

f) Calculemos la velocidad de la línea de paso

π∗Dp∗np π∗3.4641∗1200 pies

Vp= = =1088.279≈ 1088.3
12 12 min

g) Calculemos las cargas tangenciales Wt, radial Wr y axial Wx.

Para ello proporcionemos un factor de servicio apropiado considerando lo siguiente:

  Fuente: Motor Eléctrico
 Aplicación: Celda de flotación ≈ Agitadores líquidos y solidos
 24 Horas de servicio.

Fs = 1.5 de la Tabla 10 entonces hallemos la Potencial de Diseño.

Pdis=Pno∗Fs=12∗1.5=18 Hp

Hallemos la fuerza tangencial Wt o carga transmitida de la ecuación:

Pdis 33000∗18
Wt=33000 = =545.805 ≈ 545.81 lbf
Vp 1088.3

Hallemos la fuerza Radial Wr:

Wr=W ∗sin ∅ n Donde W es la fuerza Total

Wt 545.81
W= = =670.695 lbf
cos ∅ n cos φ cos 20∗cos 30

Wr=670.695∗sin 20=229.392 lbf

Hallemos la fuerza Axial o carga de empuje:

Wx=Wt∗tan φ=545.81∗tan 30=315.124 lbf

h) Hallemos la relación de velocidad o de transmisión: como np= 1200RPM y ng= (400-

420) RPM

np Ng Dg 1200
mg= = = = =(3 y 2.857) (Reductor de velocidad)
ng Np Dp ( 400 o 420)
i) Calculemos el diámetro de paso y el número de dientes del engrane.

Diámetro de Paso: seleccionemos la relación de transmisión mg=3

Dg=mg∗Dp=3∗3.4641=10.392 pulg

Numero de dientes: mg = 3

Ng=mg∗Np=3∗24=72 dientes

j) Por el análisis de flexión del método del AGMA por el sistema Pitch tenemos:

Wt∗K 0∗Kv∗Pt∗Ks∗Km∗Kb
St =
F∗J

Hallemos los valores de Ko, Kv, Ks, Km y Kb.

 Del Factor de Sobrecarga (Ko): De la Tabla 8

 Fuente de poder: Motor Eléctrico (Uniforme)

 Cargas en las maquinas movidas: Celda de flotación ≈ Agitadores líquidos y sólidos
(choques moderados).
 De la Tabla 9 obtenemos Ko = 1.25

 Del Factor Dinámico (Kv):

Vp = 1088.3 pies/min y asumamos una calidad de engrane de Qv = 5 debido a que es semejante

a Transmisión del tambor de mezclador de cemento.

Tabla N°11
 De la figura 14. 9 Interceptamos los valores y obtenemos el Kv = 1.64

 Del Factor de Tamaño (Ks):

Asumamos que no va ver ni un efecto perjudicial de Tamaño entonces según la AGMA Ks = 1

 Del Factor de Distribución de la Carga (Km):

  Relación de ancho neto de la cara con el diámetro de paso del piñón F/d<2
 Elementos de engranes montados entre los cojinetes
 Anchos de cara hasta 40 pulg
 Contacto, cuando está sometido a carga, a lo largo del ancho total del elemento más
angosto.

Tenemos que F = 2 pulg y d = Dp = 3.4641 pulg la ecuación es:

Km=Cmf =1+Cmc∗(Cpf ∗Cpm+ Cma∗Ce)

Donde:

Cmc = [ 0.81 para dientes sin coronar

para dientes coronados ]
Asumamos dientes coronados Cmc = 0.8

F
F ≤ 1 pulg

{ }
−0.025
10 d
F
Cpf = −0.0375+ 0.0125 F 1 ≤ F ≤17 pulg
10 d
F
−0.1109 +0.0207−0.000228 F 2 17 ≤ F ≤ 40 pulg
10 d

Como F = 2 pulg y Dp = d = 3.4146 tenemos Cpf = 0.04607

S1
Hallemos el Cpm =
{ 1 Para piñon montado separado con

1.1 Para piñon montado separado con

S
S
S1
<0.175

≥ 0.175 }
De la figura proporcionado del problema 4 y dando una escala tenemos que S1=1.25 y S=3.5

Tenemos entonces que Cpm = 1.1

Cma=A + BF +C F 2 , De la Tabla 14-9 de los valores A, B, C.

Tomamos la condición de Unidades Comerciales de precisión donde:

A= 0.127; B= 0.0158; C=-0.930*10-4 obtenemos Cma = 0.1583

Ce= 0.8 Para engranajes ajustados durante el ensamble o si compatibilidad …

{
1 Para todas las otras condiciones }
Ce = 1

Remplazamos: Km=Cmf =1+0.8∗( 0.04607∗1.1+0.1583∗1 )=¿1.167

 Del Factor de Espesor del Aro (Kb):

Como no menciona nada sobre el adendum y el dedendum del engrane entonces consideremos:
Mb > 1.2 y obtenemos Kb = 1

 Hallemos el Factor Geométrico para engranajes helicoidales (J):

De la figura 14.7 engranados con rueda de 75 dientes y ψ=30°

 Jp’= 0.48 y Jg’=0.54

De la figura 14.8 de diferentes dientes a 75 se obtiene:

Kp = 0.952 y Kg = 0.997

Jp=J p'∗Kp=0.48∗0.54=0.2592 ; Jg=J g'∗Kg=0.54∗0.997=0.53838

K) Calculemos los esfuerzos por flexión para el piñón.

Wt∗K 0∗Kv∗Pt∗Ks∗Km∗Kb 545.81∗1.25∗1.64∗6.9282∗1∗1.167∗1

Stp= =
F∗Jp 2∗0.2592

Stp = 17451.053 psi

l) Cálculo del esfuerzo por flexión para el engrane:

 Wt∗K 0∗Kv∗Pt∗Ks∗Km∗Kb 545.81∗1.25∗1.64∗6.9282∗1∗1.167∗1
Stg= =
F∗Jg 2∗0.53838

Stg= 8401.711 psi

m) Calculo del esfuerzo de diseño máximo admisible.

Sad∗Yn
St ≤
Kt∗Kr∗Sf

Calculamos los factores de Yn, Kt y Kr.

 Del Factor de Ciclos de Esfuerzo del esfuerzo de flexión (Yn):

Como no detalla el número de ciclo entonces debemos un valor de 10 7 ciclos entonces de la

figura 14.14

Obtenemos Yn = 1

 Del Factor de Temperatura (Kt)

Los engranajes van estar sometidos a temperaturas menores que 250°F entonces Kt = 1
  Del Factor de Confiabilidad (Kr)

Debemos una confiabilidad de 0.99 entonces de la tabla 14.10 obtenemos Kr = 1

Entonces la ecuación nos queda: Sad=Sf ∗St , donde dependerá del factor de seguridad el
esfuerzo máximo admisible.

n) Selección del material para el piñón y engrane.

Piñón: Acero endurecido completamente con dureza superficial y del núcleo con 240 Brinell.

Corona: Acero endurecido completamente con dureza superficial y en el núcleo con 200 Brinell

Sadp = 31350 psi; Sadg = 28260 psi

Scp = 106400 psi; Scg = 93500 psi

Tendremos los factores de seguridad:

Sadp 31350
Sfp= = =1.79 ≈1.8
Sfp 17451.053

Sadg 28260
Sfg= = =3.36 ≈ 3.4
Sfg 8401.711

o) Análisis del Desgaste para los factores

Wt∗Ko∗Ks∗Kv∗Km∗Cf
Sc=Cp∗
√ D∗F∗I

 Hallemos el valor de Condición Superficial (Cf)

Depende de:

 Acabado superficial, ya que se ve afectado por corte, cepillado, lapeado, esmerilado,

granallado, aunque no es lo único que influye en el mismo.
 Esfuerzos residuales.
  Efectos plásticos (endurecimiento por trabajo).

Según la AGMA

 Cf = 1: Para engranajes con buen grado de acabado superficial.

 Cf = 1.25: Para engranajes con acabado deficiente o cuando existe la posibilidad de
esfuerzos residuales.
 Cf = 1.5: Para engranajes con acabados rugosos y con esfuerzo residual.

Debemos un valor de Cf=1

 Hallemos el valor del factor geométrico (I)

Ng
I= ∗( Kp+ Kg )
Ng+ Np

Donde Kp y Kg son piñón y engrane que depende del tipo de perfil, numero de dientes y ángulo
de la hélice.

De la figura 20 con ángulo de presión normal de 20°y Ng = 72; Np = 24; ψ = 30

Kp = 0.1275; Kg = 0.1396, remplazando

72
I= ∗( 0.1275+ 0.1396 )=0.200325
72+ 24

El valor del coeficiente elástico (Cp) de la Tabla 14.8

Como el piñón y Engrane son de Acero obtenemos Cp = 2300 √ Psi

p) Calculo del esfuerzo por contacto para el piñón.

Wt∗Ko∗Ks∗Kv∗Km∗Cf 545.81∗1.25∗1∗1.64∗1.167∗1
Scp=Cp∗
√ Dp∗F∗I
=2300∗
√
3.4641∗2∗0.200325

Scp = 70547.748 psi

q) Calculo del esfuerzo por contacto para el Corona

Wt∗Ko∗Ks∗Kv∗Km∗Cf 545.81∗1.25∗1∗1.64∗1.167∗1
Scg=Cp∗
√ Dp∗F∗I
=2300∗
√
10.392∗2∗0.200325

Scg = 40731.349 psi

r) Calculo del esfuerzo por contacto admisible

Sadc∗Zn∗Ch
Sc ≤
SH∗kt∗kr

 Del factor de vida de ciclos de esfuerzos (Zn):

Para número de ciclos 107, Zn=1

 De la relación de durezas de resistencia a la picadura (Ch):

Ch=1+ A∗( mg−1 ) , donde mg = 3

“A” se determina a partir de:

 BHNp
Si <1.2 ; entonces A=0
BHNg

BHNp 8.98∗10−3∗BHNp −3
Si 1.2 ≤ ≤ 1.7 : A= −8.29∗10
BHNG BHNg

BHNP 240
Entonces: = =1.2 A=0.002486; remplazando en la ecuación.
BHNg 200

Ch=1.004972

Piñón: Acero endurecido completamente con dureza superficial y del núcleo con 240 Brinell.

Corona: Acero endurecido completamente con dureza superficial y en el núcleo con 200 Brinell

Sadp = 31350 psi; Sadg = 28260 psi

Scp = 106400 psi; Scg = 93500 psi

1.004972∗Sadc
Sh=
Sc

 Para el piñón:

1.004972∗106400
Shp= =1.515 ≈ 1.52
70547.748

 Para el Corona:

1.004972∗93500
Shg= =2.307 ≈2.31
40731.349

NOTA:

Para el Piñón se compara Sp y Sh 2 entonces 1.8 con 1.52 2=2.31 por lo que la amenaza para el
piñón es el desgaste.

Para la corona se compara Sp y Sh2 entonces 3.5 con 2.312= 5.34 por lo que también es el
desgaste del engrane.

Para el acoplamiento de engranaje el desgaste es quien establece el control.