Principios de Neumatica

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 ¿Qué es Neumatica?

  La neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido como


modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer
funcionar mecanismos.

   Mediante un fluido, ya sea aire (neumática), aceite o agua


(hidráulica) se puede conseguir mover un motor en movimiento
giratorio o accionar un cilindro para que tenga un movimiento
rectilíneo de salida o retroceso de un vástago (barra).

   Esto, hoy en día, tiene infinidad de aplicaciones como pueden ser la


apertura o cierre de puertas en trenes o autobuses, levantamiento de
grandes pesos, accionamientos para mover determinados elementos,
etc. 

   El control del motor o del cilindro, para que realice lo que nosotros
queremos, se hace mediante válvulas. Estas válvulas, si lo
comparamos con la electricidad, hacen las veces de interruptores,
pulsadores, conmutadores, etc,  y mediante tubos conductores por
los que circula el fluido (equivalente a los conductores eléctricos) se
transmite la energía de un sitio a otro. 

   En esta unidad vamos a estudiar como se realizan los montajes de


los circuitos neumáticos o hidráulicos.

   Todo lo que vamos a estudiar en este curso de neumática hace


referencia a circuitos neumáticos, pero cambiando aire por agua o
aceite, valdría igualmente para los hidráulicos.

   Neumática e hidráulica prácticamente solo se diferencia en el fluido,


en uno es aire y en el otro agua. Antes de empezar puedes ver aquí
todos los símbolos de Neumática o ir aprendiéndolos según avances,
que creemos que es mejor.  
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Componentes de un Circuito Neumático

   Pues bien nada mejor que una imagen para ver los componentes
generales de un circuito neumático. Luego explicaremos uno a uno.

 Compresores Neumáticos (Generadores)

   Para producir el aire comprimido se utilizan compresores que


elevan la presión del aire al valor de trabajo deseado. 

   La presión de servicio es la suministrada por el compresor o


acumulador y es la que existe en las tuberías que recorren el
circuito. 

   El compresor normalmente lleva primero el aire a un depósito para


después coger el aire para el circuito desde depósito. Este depósito
tiene un manómetro para regular la presión del aire y un termómetro
para controlar la temperatura del mismo. El filtro tiene la misión de
extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y el agua
(humedad) que tiene el aire que se puede condensar antes de llegar
al circuito. Todos estos componentes se agrupan en lo que se
llama circuito de control.
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   Este sería el inicio de la instalación. Nosotros los ejercicios que


hagamos supondremos que llevan todo esto, aunque no lo
representaremos por facilidad a la hora de realizar los circuitos.
  

Cilindros Neumáticos

Al llegar la presión del aire a ellos hace que se mueva un vástago


(barra), la cual acciona algún elemento que queremos mover. Hay de
varios tipos:

   De simple efecto: Estos cilindros tienen una sola conexión de aire
comprimido. No pueden realizar trabajos más que en un sentido. Se
necesita aire sólo para un movimiento de traslación rectilíneo. 

   El vástago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una


fuerza externa. 

   Ejemplo de Aplicación: frenos de camiones y trenes. Ventaja:


frenado instantáneo en cuanto falla la energía. Apertura de una
puerta mientras le llega el aire, cuando deja de llegar la puerta se
cierra por la acción del retorno del cilindro gracias al muelle.

   Veamos el símbolo:

   Cilindros de doble efecto: la fuerza ejercida por el aire


comprimido anima al émbolo, en cilindros de doble efecto, a realizar
un movimiento de traslación en los dos sentidos. Se dispone de una
fuerza útil tanto en la ida como en el retorno. Tiene entrada y salida
del aire, por lo tanto tienen dos tomas o conexiones.

   Elementos Neumáticos con Movimiento Giratorio

   Estos elementos transforman la energía neumática en un


movimiento de giro mecánico. Son motores de aire comprimido.
Cuando les llega el aire comprimido giran. Pueden girar en un solo
sentido o en los dos. Su velocidad y fuerza dependerá de la presión
del fluido.
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 Válvulas Neumáticas
   Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en
marcha, el paro y la dirección, así como la presión o el caudal del
fluido. Son como interruptores eléctricos, pero de aire.

   Las posiciones de las válvulas distribuidoras se representan por


medio de cuadrados. La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la
cantidad de posiciones de la válvula distribuidora.

   El funcionamiento se representa esquemáticamente en el interior


de las casillas (cuadros). 

   Las líneas representan tuberías o conductos. Las flechas, el sentido


de circulación del fluido (figura 1). 

   Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan


mediante líneas transversales (figura 2). 

   La unión de conductos o tuberías se representa mediante un punto


(figura 2). Las conexiones (entradas y salidas) se representan por
medio de trazos unidos a la casilla que esquematiza la posición de
reposo o inicial (figura 3).

La otra posición se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados,


hasta que las conexiones coincidan. Las posiciones pueden
distinguirse por medio de letras minúsculas a, b, c ... y 0. Las salidas
(al exterior) y entradas de aire se representan mediante un
triangulo. 
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   Para activar la válvula (que cambie de posición se puede hacer


manualmente (como un pulsador) o de otras formas (eléctricamente, 
neumáticamente (una flecha) ,etc.).

  

 La válvula selectora  cuando el aire entra por X sale por A pero no


puede salir por Y. Si entra por Y sale por A pero no puede salir por X.

   Veamos un ejemplo de funcionamiento de una válvula 3/2

  Un regulador de flujo: es un elemento que permite controlar el


paso del aire en un sentido, mientras que en el otro sentido circula
libremente.
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   Las válvulas estranguladoras con retención, conocidas


como válvulas reguladoras de velocidad, son híbridas. Desde el
punto de vista de la estrangulación son válvulas de flujo y como tales
se las emplea en neumática. La función de retención les hace ser al
mismo tiempo una válvula de bloqueo.

   El regulador de flujo se alimenta con aire del suministro. Dicho


regulador emite un flujo de aire controlado en una conexión en T.
Una tubería de esta conexión se conecta a la válvula accionada por
diafragma y la otra se deja abierta para que salga aire a la
atmósfera. 

   Cuando la tubería de toma de aire es bloqueada por la rueda de un


vehículo, la presión aumenta en la tubería y la válvula accionada por
diafragma se activa, y el aire comprimido entra en el pistón. 

  

   Propiedades de los Fluidos


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   Los fluidos, incluido el aire tiene unas series de propiedades y


magnitudes para cuantificarlo. Algunas magnitudes que definen a los
fluidos son la presión, el caudal y la potencia.

   Presión: se define como la relación entre la fuerza ejercida sobre


la superficie de un cuerpo.

   Presión = Fuerza / Superficie 

   Las unidades que se utilizan para la presión son:

   1 atmósfera ≈ 1 bar = 1 kg/cm2 = 105 pascal

   Caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa la unidad de


superficie en la unidad de tiempo.

   Caudal = Volumen / tiempo

   Potencia: es la presión que ejercemos multiplicada por el caudal.

   W(potencia) = Presión x Caudal

   El aire comprimido que se emplea en la industria procede del


exterior. Se comprime hasta alcanzar una presión de unos 6 bares de
presión, con respecto a la atmosférica (presión relativa).

   Los manómetros indican el valor de presión relativa que estamos


utilizando.

   Para su estudio se considera como un gas perfecto.

   Las ventajas que podemos destacar del aire comprimido son:

   - Es abundante (disponible de manera ilimitada).

   - Transportable (fácilmente transportable, además los conductos de


retorno son innecesarios).

   - Se puede almacenar (permite el almacenamiento en depósitos).


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   - Resistente a las variaciones de temperatura.

   - Es seguro, antideflagrante (no existe peligro de explosión ni


incendio).

   - Limpio (lo que es importante para industrias como las químicas,


alimentarias, textiles, etc.).

   - Los elementos que constituyen un sistema neumático, son


simples y de fácil comprensión).

   - La velocidad de trabajo es alta.

   - Tanto la velocidad como las fuerzas son regulables de una manera


continua.

   - Aguanta bien las sobrecargas (no existen riesgos de sobrecarga,


ya que cuando ésta existe, el elemento de trabajo simplemente para
sin daño alguno). 

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