La Robotica

Nombre:
Elvio Jesús Gutiérrez Sosa

Matricula:
2018-7287
Materia:
Inteligencia Artificial
Prof.:
Jorge Ramón Taveras Gonzáles
Tema:
La Robótica.
Fecha de entrega:
Viernes 1 de octubre del 2021
Índice:
1. Definición
2. Historia
3. Áreas de aplicación
4. La robótica y el trabajo
5. Los Sensores
6. Agentes Robóticos.
Definición
La robótica es la ciencia y la técnica que está involucrada en el diseño, la
fabricación y la utilización de robots. Un robot es, por otra parte, una máquina que
puede programarse para que interactúe con objetos y lograr que imite, en cierta
forma, el comportamiento humano o animal.
La informática, la electrónica, la mecánica y la ingeniería son sólo algunas de las

disciplinas que se combinan en la robótica.
Historia
La robótica va unida a la construcción de "artefactos" que trataban de materializar
el deseo humano de crear seres a su semejanza y que al mismo tiempo lo
descargasen de trabajos tediosos o peligrosos. El ingeniero español Leonardo
Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil
mediante telegrafía, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y
otros muchos ingenios), acuñó el término "automática" en relación con la teoría
de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1920 el término "robot" en su obra

dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota,
que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por
Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó
también las tres leyes de la robótica. En la ciencia ficción se ha imaginado a los
robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder o, simplemente,
aliviando de las labores caseras.
Avances de la robótica en la revolución científica (S. XVI-XVIII)
Leonardo DaVinci esbozó los planos para la creación de un artefacto con forma
de caballero germánico que tendría la capacidad de imitar movimientos humanos,
aunque hoy en día no sabemos si lo llegó siquiera a intentar construir.
En 1525 el erudito alemán Hans Bullmann construye androides humanoides que
tocan instrumentos musicales.
El ingeniero francés Jacques Vaucanson diseña, en 1737, varios seres robóticos,

destacándose un pato con la capacidad de graznar, beber, comer y excretar.
Los robots de la revolución industrial
En Francia en el año 1801, el inventor Joseph Jacquard construye un telar

automatizado controlado por medio de tarjetas perforadas, dando un salto en la
intención de uso de las máquinas autómatas del entretenimiento a su uso industrial.
Entre los años 20’s y los años 40’s del S. XIX los desarrollos teóricos de Babbage
con su motor de diferencia y la consecuente aparición del álgebra booleana de
George Boole, comenzaron a sentar las bases para la aplicación de las nacientes
ciencias computacionales en la creación de los nuevos autómatas con miras a
desarrollar verdaderas habilidades casi humanas.
Para finalizar este siglo, en 1888 Nicolás Tesla desarrolló el motor de inducción
de corriente alterna.
Desde el S. XX hasta nuestros días
El S.XX representa toda una vorágine en el desarrollo de la robótica. Podemos

hablar incluso del aporte de la literatura a esta ciencia. Karel Capek en su obra
“R.U.R.” acuñó por primera vez la palabra Robot (que significa trabajo duro).
Isaac Asimov, por su parte, en su obra “Círculo vicioso” estableció las tres leyes
de la robótica vigentes hoy en día.
El desafío hacia la concepción de máquinas/herramientas automatizadas continuó

su curso, a la par del desarrollo de ciencias complementarias como la informática
y la inteligencia artificial.
En 1954 los ingenieros George Devol y Joe Engleberger desarrollaron el primer

brazo mecánico articulado programable. Años más tarde se convertiría en el
primer robot en ser utilizado para la industria, en el sector automotriz, y al mismo
tiempo sería el primer robot producido en masa con estos fines.
Desde entonces y hasta ahora la robótica ha acompañado los grandes sucesos de

la humanidad, en el desarrollo tecnológico y contribuyendo en la obtención de
nuevo conocimiento, así como apoyando en tareas difíciles para el hombre.
Estuvieron los robots presentes en la carrera espacial, están en marte, han ayudado
a explorar las profundidades marinas y apoyado en la revisión de los daños
provocados por la fusión de una planta nuclear, en donde el ser humano
simplemente moriría de solo intentarlo. Aún no son lo que el imaginario de la
ciencia ficción nos ha metido en la cabeza, aún no, pero los desarrolladores se
acercan cada día más a lograr ese objetivo.
Aplicaciones
El progreso de la robótica es imparable y ya ha avanzado a pasos agigantados. La
tecnología robótica se utiliza en muchísimos más campos de los que pensamos y
en prácticamente todos los ámbitos laborales ya que ofrecen un gran abanico de
soluciones.
Ámbito sanitario:
Con el uso de la cirugía robótica asistida en medicina, se han conseguido realizar

una serie de intervenciones quirúrgicas muy complejas y con una gran precisión.
Podemos encontrar el ejemplo del robot conocido como Da Vinci con el que se
han logrado eliminar algunos de los peligros que implica que una cirugía sea
realizada por manos humanas.
Industria electrodoméstica:
Otro uso más conocido de la robótica que nos es más cercano y vemos día a día es
el de los pequeños electrodomésticos inteligentes. Las famosas aspiradoras que se
programan para que limpien y frieguen el suelo son un claro ejemplo de ello.
Otros ejemplos:
También podemos ver otras aplicaciones interesantes y exitosas de la robótica en

el mundo del transporte con los coches sin conductor, en la industria militar con
los aviones autónomos, en las grandes multinacionales con unos inmensos centros
logísticos automatizados o en el mercado de la banca, con el diseño de sistemas
basados en inteligencia artificial que sirven para revisar contratos por sí solos.
Los sensores
Un sensor es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud del
medio, y al variar esta magnitud también varía con cierta intensidad la propiedad,
es decir, manifiesta la presencia de dicha magnitud, y también su medida.
Un sensor en la industria es un objeto capaz de variar una propiedad ante

magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y
transformarlas con un transductor en variables eléctricas. Las variables de
instrumentación pueden ser, por ejemplo: intensidad lumínica, temperatura,
distancia, aceleración, inclinación, presión, desplazamiento, fuerza, torsión,
humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia
eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de
humedad), una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica,
etc.
Agentes Robóticos.
¿Qué es un agente?
Podemos definir al agente inteligente como una entidad software que, basándose
en su propio conocimiento, realiza un conjunto de operaciones destinadas a
satisfacer las necesidades de un usuario o de otro programa, bien por iniciativa
propia o porque alguno de éstos se lo requiere.
Todos los agentes inteligentes son programas, pero no todos los programas que
realizan búsquedas son agentes inteligentes. Los agentes en sí mismos pueden ser
considerados como entidades individuales (partes de programa que tienen control
sobre sus propias vidas y movimientos). Continuamente están realizando procesos
que les indican qué hacer y cómo. Se comunican con otros agentes para resolver
de forma adecuada su trabajo.
Pedro Hípala, de acuerdo con el punto de vista de la inteligencia artificial un

agente posee las siguientes propiedades: autonomía, sociabilidad, capacidad de
reacción, iniciativa, benevolencia y racionalidad (Wooldridge y Jennings, 1995).
«Un agente inteligente es una entidad software que, basándose en su propio

conocimiento, realiza un conjunto de operaciones para satisfacer las necesidades
de un usuario o de otro programa, bien por iniciativa propia o porque alguno de
éstos se lo requiere»
Conclusiones.
Parece increíble que una máquina pueda reproducir funciones típicamente
humanas.
Los métodos tradicionales en Inteligencia Artificial que permitieron el desarrollo

de los primeros sistemas expertos y otras aplicaciones, ha ido de la mano de los
avances tecnológicos y las fronteras se han ido expandiendo constantemente cada
vez que un logro, considerado imposible en su momento, se vuelve posible gracias
a los avances en todo el mundo, generando incluso una nueva mentalidad de
trabajo que no reconoce fronteras físicas ni políticas. Por ello, yo soy optimista en
relación al futuro siempre que se respeten los límites culturales y éticos. Creando
siempre máquinas capaces de ayudar al ser humano, de sustituirlo en tareas
desagradables, duraderas, pesadas o como complemento de ocio.
Bibliografías
• Definición.de (S.F), Definición de Robótica, https://definicion.de/robotica/
• Wikipedia (28 sept 2021), Robótica, https://es.wikipedia.org/wiki/Robótica
• BBVA, (S.F), Edgar Mondragón, Historia de la Robótica,
https://www.bbva.ch/noticia/historia-de-la-robotica/
• EDSRobotics,(S.F), ¿Qué es la Robotica?,
https://www.edsrobotics.com/blog/que-es-la-robotica/
• Wikipedia (S.F.), Los Sensores, https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor
• Profesionalesdelainformacion, (S.F.), Agentes inteligentes: definición y
tipología. Los agentes de información,
http://profesionaldelainformacion.com/contenidos/1999/abril/agentes_intelig
entes_definicion_y_tipologia_los_agentes_de_informacion.html

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