PreparatorioL3 Zambrano Stefano

LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN MECÁNICA
NRC: 5565
TRABAJO PREPARATORIO PRÁCTICA: L3
TEMA DE LA PRÁCTICA: Simulación del comportamiento dinámico de sensores de presión y

temperatura
ESTUDIANTE: Stefano Santiago Zambrano Cárdenas
FECHA: 17/06/2020
1.- OBJETIVO DE LA PRÁCTICA:
a. Modelar el comportamiento dinámico de un manómetro en U y un sensor de

temperatura de estado sólido (LM35).
b. Con la ayuda de un software simular su comportamiento a una entrada constante.
2.- DESARROLLO:
a. Determine la señal de entrada y salida del dispositivo de tubo en U

El manómetro en U, está formado por un tubo de vidrio doblado en forma de U lleno
parcialmente con un líquido de densidad conocida, uno de sus extremos se conecta a
la zona donde quiere medirse la presión, y el otro se deja libre a la atmósfera
La señal de entrada es la variación de presión que ocasiona una variación en la altura
del liquido del tubo.
b. Determine la ecuación y la función de transferencia del manómetro de tubo en U.
Figura 1: Manómetro en U
La expresión para un liquido incompresible, de longitud L y área transversal A viene

dada por:
F p−F g−F f =ma
Donde:
m= ALρ
d2h
a= 2
d t
Fuerza ejercida por la diferencia de presión:

F p=∆ PA
F p=( P 1−P2) A
Fuerza ejercida recuperación debido a la columna de líquido:

F g=PC A
F g=( ρg 2 h) A
Fuerza de fricción del líquido:
F f =∆ PA
F f = ρgA hf
L v2
F f = ρ g Af
D2 g
64 L v 2
F f = ρA ℜ ( ) D2
32 L v2
Ff= ρ A (
ρv D/η D )
ALη
F f =32 2 v
D
32 ALη dh
Ff=
D 2 dt
Reemplazando las fuerzas:
32 ALη dh d2 h
∆ PA − ρg 2h A−
( ) =ALρ 2
D 2 dt d t
32 ALη dh d2 h
∆ PA =( ρg 2h ) A+ + ALρ =0
D 2 dt d2t
Aplicando la transformada de Laplace:
32 ALη
∆ P ( s ) A=2 ρgAH ( s ) + 2
sH ( s )+ ALρ s2 H ( s )
D
32 ALη
(
∆ P ( s ) A=H ( s ) 2 ρgA+
D 2
s+ ALρ s 2
)
H (s ) A
=
∆ P ( s ) 2 ρg A + 32 A Lη s+ A Lρ s 2
D2
La función de transferencia es:
1
G ( s )=
32 Lη
Lρ s2 + s+2 ρg
D2
c. Escoja un software para poder simular el dispositivo por medio de su ecuación o

función de transferencia.
Para la simulación debemos tener en cuenta el valor de las constantes:
kg
ρ H 0=1000
m3
2
L=120 cm=0.012m
D=1 cm=0.001m
η20 ° C =0,001003 kg/(m·s)
1
G ( s )=
32· 0.012 ·0,001003
0.012· 1000 · s2 + s +2· 1000 · 9.8
0.0012
1
G ( s )= 2
12 s +385.15 s +19600
Simulación usando el software MATLAB/SIMULINK:
Figura 2: Estructura de simulación de un manómetro en SIMULINK
Figura 3: Grafica de la simulación manómetro en U
d. Determine la señal de entrada y salida del LM35.

El LM35 es un sensor de temperatura con una precisión calibrada de 1 °C. Su rango de
medición abarca desde -55 °C hasta 150 °C. La salida es lineal y cada grado Celsius
equivale a 10 mV, por lo tanto, las señales con las que trabaja es el voltaje y
temperatura.
e. Determine la ecuación y la función de transferencia del LM35.
Figura 4: LM35
Partimos de la ecuación del calor donde intervienen la temperatura del ambiente y la
del sensor, el área del sensor y una constante de transferencia de calor.
Q=h A s ( T a −T s )
También se tiene que el cambio de energía es igual a la energía dentro del dispositivo
menos la que se encuentra afuera.
∆ E=E¿ −Eout
Reemplazando los términos de la expresión con el valor de las constantes.
mC p ∆ T s=Q ∆ t +V s I ∆ t
El VS se aproxima a 0, por lo tanto, se desprecia
mC p ∆ T s=h A s ( T a −T s ) ∆ t
h As
∆ T s= ( T −T s ) ∆ t
m Cp a
d T s h As
= ( T −T s )
dt mC p a
Los valores de las constantes se las puede expresar mediante τ , su valor suele ser de
5s
mC p
τ=
h As
d T s T a−T s
=
dt τ
Adicionalmente el datasheet del LM35 nos da ya una función de transferencia del

sensor la cual es la siguiente
mv
V out =10 ×T
°C
f. Escoja un software para poder simular el dispositivo por medio de su ecuación o

función de transferencia
Simulación usando el software MATLAB/SIMULINK, para una entrada escalon de 1°C,
con salida de 10 mV:
Figura 5: Estructura de simulación de un LM35 en SIMULINK

Figura 6:Grafica de la simulación LM35
3.- REFERENCIAS.
Echeverria, L. (s.f.). Insdecem.com. Obtenido de

https://insdecem.com/archivos/guias/instru/GuiaA_INST.pdf
The MathWorks, Inc., "www.mathworks.com," 2020. [Online]. Obtenido de:

https://www.mathworks.com/help/simulink/slref/transferfcn.html.
Ti. 2020. LM35 Precision Centigrade Temperature Sensors. [online] Obtenido de:
<https://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf>

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TEMA DE LA PRÁCTICA: Simulación del comportamiento dinámico de sensores de presión y

ESTUDIANTE: Stefano Santiago Zambrano Cárdenas

1.- OBJETIVO DE LA PRÁCTICA:

a. Modelar el comportamiento dinámico de un manómetro en U y un sensor de

a. Determine la señal de entrada y salida del dispositivo de tubo en U

b. Determine la ecuación y la función de transferencia del manómetro de tubo en U.

La expresión para un liquido incompresible, de longitud L y área transversal A viene

Fuerza ejercida por la diferencia de presión:

Fuerza ejercida recuperación debido a la columna de líquido:

Reemplazando las fuerzas:

Aplicando la transformada de Laplace:

c. Escoja un software para poder simular el dispositivo por medio de su ecuación o

Simulación usando el software MATLAB/SIMULINK:

Figura 2: Estructura de simulación de un manómetro en SIMULINK

Figura 3: Grafica de la simulación manómetro en U

d. Determine la señal de entrada y salida del LM35.

e. Determine la ecuación y la función de transferencia del LM35.

Adicionalmente el datasheet del LM35 nos da ya una función de transferencia del

f. Escoja un software para poder simular el dispositivo por medio de su ecuación o

Figura 5: Estructura de simulación de un LM35 en SIMULINK

Echeverria, L. (s.f.). Insdecem.com. Obtenido de

The MathWorks, Inc., "www.mathworks.com," 2020. [Online]. Obtenido de:

Ti. 2020. LM35 Precision Centigrade Temperature Sensors. [online] Obtenido de:

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