DOC1 - Comunicaciones INDUSTRIALES

AT FORMACIÓN
SIMATIC S7-300
COMUNICACIONES INDUSTRIALES
Departamento Eléctrico
AUTÓMATAS
PROGRAMABLES
Comunicaciones Industriales
1. TRANSMISIÓN DE DATOS.
1.1. TÉCNICAS DE TRANSMISIÓN.
1.1.1. TRANSMISIÓN SERIE.
1.1.2. TRANSMISIÓN PARALELO.
1.2. TIPOS DE TRANSMISIÓN.
1.2.1. TRANSMISIÓN ASÍNCRONA
1.2.2. TRANSMISIÓN SÍNCRONA.
1.3. MODOS DE TRANSMISIÓN.
1.3.1. TRANSMISIÓN SIMPLE (SIMPLEX)
1.3.2. TRANSMISIÓN SEMIDOBLE (HALF-DUPLEX)
2. PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN.
2.1. EL MODELO DE REFERENCIA OSI (SISTEMA DE INTERCONEXIÓN
ABIERTO)
2.2. EL MODELO TCP/IP
3. NORMAS FÍSICAS.
3.1. RS-232.
3.2. RS-485.
3.3. RS-422
3.4. RJ 45.
4. ADAPTADORES DE NORMAS DE CONEXIÓN.
4.1. ADAPTADORES RS232 a RS422/RS485
4.2. ADAPTADOR RS232 a USB
4.3. ADAPTADOR USB a RS422/RS485
4.4. ADAPTADOR RS232/RS422/RS485 a FIBRA ÓPTICA
5. TOPOLOGÍA DE REDES.
5.1. PUNTO A PUNTO.
5.2. TOPOLOGÍA EN BUS.
5.3. TOPOLOGÍA EN ANILLO.
5.4. TOPOLOGÍA EN ESTRELLA.
5.5. TOPOLOGÍA EN ÁRBOL
6. INTERCONEXIÓN DE REDES.
6.1. CABLE COAXIAL.
6.2. CABLE DE PAR TRENZADO.
6.2.1. Cable de par trenzado sin apantallar (UTP)
6.2.2. Cable de par trenzado apantallado (STP)
6.3. CABLE DE FIBRA ÓPTICA
6.4. REPETIDOR
6.5. HUB (CONCENTRADOR)
6.6. BRIDGE Ó PUENTE
6.7. SWITCH (CONMUTADOR)
6.8. ROUTER (DISPOSITIVO DE ENCAMINAMIENTO)
Departamento Eléctrico. AT FORMACIÓN Página 1

6.9. GATEWAY (PASARELA)
7. REDES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL.
7.1. RED DE COMUNICACIÓN AS-i
7.1.1. MÉTODO DE CONEXIÓN AS-I.
7.1.2. COMPONENTES FUNCIONALES DE UNA RED AS-I.
7.2. RED DE COMUNICACIÓN PROFIBUS.
7.2.1. TECNOLOGÍAS DE TRANSMISIÓN
7.2.2. COMPONENTES DE RED.
7.2.2.1. CABLES PROFIBUS DP/PA.
7.2.2.2. CONECTORES PROFIBUS
7.2.2.3. CABLE DE FIBRA ÓPTICA PLÁSTICO.
7.2.2.4. CABLE DE FIBRA ÓPTICA VIDRIO.
7.2.3. PERIFERIA DESCENTRALIZADA.
7.3. RED DE COMUNICACIÓN ETHERNET.
7.3.1. OBJETIVOS DE ETHERNET.
7.3.2. TIPOS DE ETHERNET
7.3.3. PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE ETHERNET
7.3.4. DIRECCIONAMIENTO.
7.3.5. COMPONENTES DE ETHERNET.
7.3.5.1. COMPONENTES DE ETHERNET A 10 MB/S
7.3.6. INDUSTRIAL ETHERNET EN SIEMENS.
7.3.7. CONSTRUCCIÓN DE CABLES UTP/STP.
7.3.8. FIBRA ÓPTICA.
7.3.8.1. TIPOS DE CONECTORES
7.3.8.2. EMISORES DEL HAZ DE LUZ
7.3.8.3. CONVERSORES LUZ-CORRIENTE ELÉCTRICA
7.3.9. PROCESADORES DE COMUNICACIONES PARA SIMATIC S7
7.4. REDES DE COMUNICACIÓN PROFINET.
7.4.1. COMUNICACIÓN EN TIEMPO REAL.
7.4.1.1. COMUNICACIÓN TCP/IP Y UDP/IP
7.4.1.2. TIEMPO REAL (RT)
7.4.1.3. TIEMPO REAL ISÓCRONO (IRT)
7.4.2. DISPOSITIVOS DE CAMPO DESCENTRALIZADOS.
7.4.3. CONTROL DE MOVIMIENTO.
7.4.4. INTEGRACIÓN DE BUSES DE CAMPO
7.4.5. MODELO COMPONENTE DE PROFINET (PROFINET CBA)
7.4.6. COMPONENTES DE UNA RED PROFINET.
Página 2 Departamento Eléctrico. AT FORMACIÓN

1. TRANSMISIÓN DE DATOS.
La transmisión de datos consiste en el envío de información en forma confiable desde
un punto de origen hasta su objetivo, ya sea a pocos metros o a muchos kilómetros de
distancia.
En toda aplicación, se requieren tres elementos para todo proceso de comunicación de
datos, estos son:
Por “Proceso de transmisión de datos” se entiende las acciones necesarias para enviar y
recibir datos. Este proceso requiere cuatro elementos básicos que son:
 Fuente o Emisor: Dispositivo que transmite los datos

 Mensaje: Son los datos a ser transmitidos
 Medio: Canal físico en donde se transmitirán los datos
 Receptor o Destino: Dispositivo destino de los datos
1.1. TÉCNICAS DE TRANSMISIÓN.
1.1.1. TRANSMISIÓN SERIE.

Los bits se transmiten de uno en uno sobre una línea única. Por ejemplo para enviar un
byte de datos (8 bits) cada bit es enviado detrás de otro a través de la línea agregando
además un par más de bits para designar el inicio y final del dato. Esta técnica es muy
útil cuando las transmisiones son a larga distancia.
1.1.2. TRANSMISIÓN PARALELO.
Esta técnica de transmisión requiere de una línea por cada bit de valor digital transmiti-
do, los bits se transmiten en grupo sobre varias líneas al mismo tiempo. La transmisión
en paralelo es más rápida pero se encarece por necesitar de muchos conductores y tam-
bién porque aumenta la complejidad de los transmisores y los receptores de la línea.
1.2. TIPOS DE TRANSMISIÓN.
1.2.1. TRANSMISIÓN ASÍNCRONA

La comunicación asíncrona, es un tipo de transmisión de la capa física y es más usada
para proveer conectividad entre computadoras personales e impresoras, módems, faxes,
PLC´s etc. El aspecto más importante de la comunicación asíncrona es que los relojes
del transmisor y del receptor son independientes y no sincronizados.

La forma como se consigue sincronismo es enviando caracteres de tamaño y formato
determinado, sincronizándose al inicio de cada carácter o cadena de bits. Cada carácter
va precedido de un bit de arranque y seguido de uno o dos bits de parada, además se
agrega un bit de paridad para proveer protección contra errores en la transmisión. Este
tipo de transmisión es sencillo y no tan costoso, aunque requiere muchos bits de com-
probación y de control. También hay que mencionar que el hecho de usar relojes inde-
pendientes en el transmisor y el receptor limita la transmisión a caracteres relativamente
cortos (<8 bits) y modera la velocidad a menos de 64 kbps.
1.2.2. TRANSMISIÓN SÍNCRONA.
En este tipo, no hay bits de arranque ni de paro, por lo que se puede transmitir bloques
que incluyan gran número de bits; y para evitar errores de delimitación, se pueden sin-
cronizar emisor y receptor mediante canales separados de reloj, los cuales manejan la
transmisión y recepción de la información.
Además de los datos propios y de la sincronización, se necesitan señales preliminares al
comienzo del bloque de datos, dependiendo de qué clase de protocolo se trate. Se usan
bytes de sincronización si son protocolos orientados a byte y se usan banderas si se trata
de protocolos orientados a bit.
La transmisión síncrona tiene la ventaja de que el tiempo de información es exactamen-
te alineada con el dato recibido, permitiendo una operación con porcentaje de datos más
altos. Para bloques grandes de datos, la transmisión síncrona es más eficiente que la
asíncrona.
1.3. MODOS DE TRANSMISIÓN.
1.3.1. TRANSMISIÓN SIMPLE (SIMPLEX)

Se presenta cuando la línea sólo permite la transmisión en una sola dirección. Algunos
ejemplos de transmisión Simple son: La radio, la televisión y los sistemas télex que sólo
envían información al usuario sin efectuar ninguna transacción de respuesta al sistema.
1.3.2. TRANSMISIÓN SEMIDOBLE (HALF-DUPLEX)

Este modo de transmisión se da en una sola línea, por lo que no se puede enviar y reci-
bir información al mismo tiempo sino que se debe esperar que se termine de recibir la
información para poder enviar datos. Para citar un ejemplo de este tipo de transmisión
esta: los equipos de ”walkie-talkie”.

1.3.3. TRANSMISIÓN DOBLE (FULL-DUPLEX)

En este modo de transmisión, se tienen dos líneas, una para enviar y otra para recibir
datos al mismo tiempo. Un ejemplo de ello es: El teléfono.
1.4. DETECCIÓN DE ERRORES

Es necesario asegurar hasta donde sea posible que la información se transmitirá en for-
ma segura y confiable, pero cuanto mayor es la trama que se transmite, mayor es la pro-
babilidad de que se produzca algún error; ya que, en la práctica, un canal de comunica-
ción está sujeto a una a diversidad de perturbaciones que dan como resultado una distor-
sión del mensaje que se está trasmitiendo.
Para detectar errores, se añade un código en función de los bits de la trama de forma que
este código señale si se ha cambiado algún bit en el camino. Este código debe de ser
conocido e interpretado tanto por el emisor como por el receptor. Se pueden usar las
siguientes técnicas de detección de errores:
1.4.1. COMPROBACIÓN DE PARIDAD

Se añade un bit de paridad al bloque de datos por ejemplo, si hay un número par de bits
1, se añade un BIT 0 de paridad y si son impares, se le añade un BIT 1 de paridad. Al-
gunas veces, incluso ocurre que el propio bit de paridad es alterado por el ruido, con lo
que el sistema de detección fallará.
1.4.2. COMPROBACIÓN DE REDUNDANCIA CÍCLICA (CRC)
Debido a su sencillez en la implementación, esta técnica es muy difundida. Aquí, cual-
quier mensaje en formato binario se divide dentro de una cantidad constante, su residuo
se envía de vuelta y se compara en la estación receptora con el residuo obtenido al divi-
dir los datos recibidos entre la misma constante. Se acepta el mensaje, cuando los resi-
duos son iguales, o se considera que hubo un error en caso contrario.
1.4.3. COMPROBACIÓN DE SUMA
A la información a transmitir se le considera como un conjunto de palabras de n bits, y
la redundancia es otra palabra de n bits, que inicialmente están a “0”.

Emisor: La redundancia se calcula como el complemento a 1 de la suma en complemen-
to a 1 de las palabras de información.
Receptor: Se suman en complemento a 1 tanto las palabras de información como la de
redundancia, y si el resultado es una palabra con todos los bits a “1” se da por buena.
2. PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN.
Un protocolo de comunicación es un conjunto de reglas que permiten la transferencia e
intercambio de datos entre los distintos dispositivos que conforman una red. Estos han
tenido un proceso de evolución a medida que la tecnología electrónica ha avanzado y
muy en especialmente en lo que se refiere a los microprocesadores.
Un importante número de empresas pueden presentar la existencia de islas automatiza-
das (células de trabajo sin comunicación entre sí), siendo en estos casos las redes y los
protocolos de comunicación Industrial indispensables para realizar un enlace entre las
distintas etapas que conforman el proceso.
La irrupción de los microprocesadores en la industria ha posibilitado su integración a
redes de comunicación con importantes ventajas, entre las cuales figuran:
 Mayor precisión derivada de la integración de tecnología digital en las medi-
ciones.
 Mayor y mejor disponibilidad de información de los dispositivos de campo.
 Diagnóstico remoto de componentes.
En la actualidad, dos de los modelos más conocidos para referenciar los protocolos
de comunicación de datos en general son:
 Modelo OSI (Open Systems Interconection) de ISO (Internacional Organiza-
tion for Standarisation).
 Pila de protocolos TCP/IP (Transfer Control Protocol/Internet Protocol),
estándar utilizado en la mayor parte de las redes actuales y en Internet.
2.1. EL MODELO DE REFERENCIA OSI (SISTEMA DE INTERCO-

NEXIÓN ABIERTO)
A finales de los años setenta, la Organización Internacional de Estándares (ISO),
creó un comité para desarrollar estándares de comunicación que promovieran la in-
terconexión entre productos de sistemas abiertos (OSI), que fue terminado y presen-
tado en el año de 1.984
Este modelo es el más conocido y usado, aunque los protocolos hayan cambiado a lo
largo del tiempo en los conceptos y diseño.
Su fortaleza está en que divide el problema general de la comunicación en proble-
mas específicos y presenta una estructura formada de varias capas o niveles en los
que se contempla desde el elemento mínimo de comunicación, hasta una aplicación
completa.
Las capas se dividen en dos grupos:
A. Servicios de transporte (niveles 1, 2, 3 y 4).

B. Servicios de soporte al usuario (niveles 5, 6 y 7)

Por otro lado, aunque la mayoría de los protocolos actuales no encajan perfecta-
mente con el modelo OSI, este se usa y ha quedado como un buen modelo de refe-
rencia y de estudio para comprender el funcionamiento de los protocolos comunica-
ción.
El modelo OSI presenta las siguientes características:
 Tiene una estructura multinivel: Diseñado para que cada nivel se dedique a
resolver tan solo una parte del problema de comunicación.
 Interacción entre niveles: Cada nivel se comunica con su similar en otros
equipos, sin embargo debe hacerlo a través de los niveles inferiores en el
mismo equipo. En otras palabras, el nivel N utiliza los servicios del nivel N-
1 y proporciona servicios al nivel N+1.
 Dependencia: Debido a ese tipo de interacción, cada nivel depende del nivel
inferior y superior del mismo.
 Encabezados: En cada nivel, se agrega al mensaje un formato de control; es-
te elemento permite que un nivel en el receptor se entere de que su contra-
parte en el emisor esta enviándole información.
Las siete capas del modelo OSI, son:
Capa Física. Se encarga de especificar la conexión física y el medio de comunicación

entre el nodo y la red, y todas sus características físicas, mecánicas y eléctricas. Entre
sus principales tareas están las siguientes:
 Especificar el tipo de conexiones físicas entre los dispositivos

 Especificar el aspecto mecánico de la interfase como por ejemplo la longitud
y la calidad de los materiales.

 Especificar el aspecto eléctrico de la interfase como por ejemplo los consu-
mos y los niveles de voltaje.
 Definir el tipo y la técnica de transmisión que se usara.
 Definir la velocidad de transmisión medida en cantidad de bits por unidad de
tiempo
Capa de Enlace. Esta capa se encarga de tomar y organizar todos los dígitos 1’s y 0’s
en formatos o grupos lógicos de información para enviarlos en forma segura a través del
medio físico. Entre sus principales tareas están:
 Establecer el protocolo de comunicación que usaran los nodos de la red para

acceder al medio de transmisión
 Definir la forma de acceso que el dispositivo debe seguir para transmitir y
recibir mensajes.
 Llevar a cabo la transferencia de datos a través del enlace físico.
 Envío de datos con el control necesario para la sincronía.
 Detectar cualquier tipo de error en el nivel físico.
Capa de red. Esta capa controla la operación de la subred, eliminando los cuellos de
botella que se originan al saturarse la red, para que los paquetes de la fuente lleguen a su
destino final. Cumple las siguientes tareas:
 Definir el estado de los mensajes que se envían a nodos de la red.

 Establecer los mecanismos para determinar las rutas que seguirán los paque-
tes dentro de la red.
 Es responsabilidad de este nivel establecer, mantener y terminar las conexio-
nes, además proporciona el enrutamiento de mensajes, determinando si un
mensaje en particular deberá enviarse al nivel de transporte o bien al nivel de
enlace.
 Controlar, conmutar y dirigir la congestión de los paquetes de información
en una sub-red.
Capa de transporte. La capa de transporte es una especie de puente entre las tres capas
superiores orientadas a las comunicaciones y las tres inferiores orientadas al procesa-
miento de datos. Su principal tarea es recibir los datos de las capas superiores, dividirlos
en pequeñas cantidades y pasarlos a la capa de red, además debe:
 Proporcionar mecanismos para el intercambio de datos entre dispositivos fi-

nales de una red, de forma confiable.
 Asegurar que la llegada de datos del nivel de red encuentra las características
de transmisión y calidad de servicio requerido por el nivel de sesión.
 Proporcionar los medios para habilitar y deshabilitar las conexiones entre los
nodos.
 Determinar el protocolo que garantice el envío del mensaje.

Capa de sesión. Es la responsable de establecer la comunicación entre los anfitriones
de una red, además:
 Mantiene puntos de verificación que sirven para que, ante una interrupción
de transmisión por cualquier causa, la misma se pueda reanudar desde el
último punto de verificación en lugar de repetirla desde el principio.
 Establece el inicio y termino de la sesión.
 Controla el diálogo, estableciendo el orden en que los mensajes deben fluir
entre los usuarios finales.
 Permite escribir programas que correrán en cualquier instalación de red.
Capa de presentación. Su finalidad es encargarse de la presentación de los datos

transmitidos, así que aunque intervengan diferentes equipos con diferentes codificacio-
nes, los datos lleguen de una forma que se pueda reconocer. Sus funciones principales
son:
 Definir el formato de los datos y de los mecanismos de traducción.

 Traducir el formato original del mensaje y asignar una sintaxis a los datos
para que de esa forma se envíen a través de la red.
 Determinar la forma en que se van a presentar los datos sin preocuparse de
su significado o semántica.
 Establecer la independencia a los procesos de aplicación considerando las di-
ferencias en la representación de datos.
 Proporcionar servicios para el nivel de aplicaciones al interpretar el signifi-
cado de los datos intercambiados.
Capa de aplicación. Esta capa se entiende en forma directa con el usuario final a través
de programas de aplicación. Contiene además funciones de administración generalmen-
te útiles para admitir aplicaciones distribuidas.
 Este es el punto de entrada que utilizan los programas para acceder al mode-
lo OSI y utilizar los recursos de red, además contiene aplicaciones de uso
general como transferencia de ficheros correo electrónico y acceso terminal a
computadores remotos.
 Provee los servicios de red a las aplicaciones que serán útiles a los usuarios.
 Algunos ejemplos de aplicaciones son: Procesador de palabras, presentación
grafica, base de datos etc.
2.2. EL MODELO TCP/IP

TCP/IP está basado en un modelo de referencia de cuatro niveles, y es la base de Inter-
net que sirve para enlazar computadoras incluso utilizando diferentes sistemas operati-
vos. En la siguiente figura se ilustra la forma en que se confeccionan las tramas en el
modelo TCP/IP.

Cada nivel del modelo TCP/IP corresponde a uno o más niveles del modelo de referen-
cia OSI, esto se ve en la siguiente figura.
Nivel de aplicación. Este constituye el nivel más alto de la pila TCP/IP y corresponde a
las capas de aplicación, presentación y sesión del modelo OSI, representa las aplicacio-
nes disponibles para el usuario.
Algunos de los protocolos pertenecientes a esta capa son por ejemplo el protocolo
SMTP (correo electrónico), el protocolo FTP (transferencia de archivos) y el HTTP
(transferencia de hypertexto). Básicamente, el programa de aplicación pasa los datos en
la forma requerida hacia el nivel de transporte para su entrega.
Nivel de transporte. Este nivel es lo equivalente a lo definido para la capa de transporte

del modelo OSI y tiene como finalidad, manejar los datos y proporcionar fiabilidad ne-
cesaria en el transporte de los mismos.
Aquí se divide el flujo de datos en paquetes, se añade bits para controlar el flujo de da-
tos y el control de errores, y los pasa con una dirección de destino hacia la siguiente

capa de transmisión. Esto se hace añadiendo información adicional a cada paquete, in-
cluyendo códigos que identifican qué programa de aplicación envía y qué programa
debe recibir, también una suma de verificación para asegurarse que el paquete llegue
intacto.
Nivel de Internet. Este nivel equivale a lo definido para la capa de red del modelo OSI.
Aquí se maneja la comunicación de una maquina a otra, aceptando una solicitud para
enviar un paquete desde la capa de transporte, junto con una identificación de la máqui-
na, hacia la capa destino. Eso es lo que hace el protocolo IP, pues se encarga de enviar
los paquetes de información a sus destinos correspondientes.
Nivel de interfaz de red. El software TCP/IP de nivel inferior consta de una capa de
interfaz de red responsable de aceptar los datagramas IP y transmitirlos hacia una red
específica. Una interfaz de red puede consistir en un dispositivo controlador o un com-
plejo subsistema que utiliza un protocolo de enlace de datos propios.
3. NORMAS FÍSICAS.
Dentro del nivel físico de los modelos OSI y TCP/IP, el enlace de datos también se en-
cuentra normalizado. Las principales normas utilizadas en las comunicaciones industria-
les son:
 RS-232
 RS-422
 RS-485
 RJ 45
La principal diferencia entre el puerto serie y el puerto paralelo es que el puerto paralelo
transmite los datos de byte en byte (en paralelo) y el puerto serie de bit en bit (en serie).
El puerto paralelo, por lo tanto, es más rápido (al menos 8 veces más), pero tiene como
inconveniente que necesita al menos 8 líneas para comunicarse.
El puerto serie tiene como ventaja la facilidad del cableado en la comunicación, tan sólo
son necesarios dos hilos para establecer la comunicación: uno de transmisión y otro de
masa. En caso de comunicación en los dos sentidos necesitaríamos otro cable más de
recepción.
3.1. RS-232.
El puerto serie se utilizó inicialmente para conectar el PC a un módem. En esta co-
nexión, al PC se le denomina DTE/ETD (Equipo Terminal de Datos) y al módem se le
denomina DCE/ETCD (Equipo de terminación de circuito de datos).
Otra ventaja de la comunicación serie es que desde los años sesenta no ha cambiado
prácticamente nada la configuración y los protocolos de comunicación del puerto serie,
por lo que todas las conexiones a través del puerto serie cumplen con la norma RS-232
de ElA (Electronic Industries Association).
Renombrada como EIA-232 en el año 1991, aunque sigue utilizándose mayoritariamen-
te la denominación primera, ya que está muy arraigada. En el ámbito internacional es
definida por CCITT ahora denominada UIT-T, como la recomendación V.24. Todas
estas normas son las recomendaciones funcionales.

La interconexión se efectúa mediante dos conectores de 25 patillas, tipo DB25, siendo
macho el que incorpora el DTE/ETD (PC) y hembra el del DCE/ETCD (módem), aun-
que algunas veces este criterio se puede contravenir. De los 25 polos en la práctica sólo
se utilizarían 9, por lo que se redujo al conector DB9.
Las características eléctricas se describen con todo detalle en las recomendaciones V.10,
V. 11 y V28, cada una específica para un tipo de aplicación.
La V.28 es la adoptada por la mayoría de los módem, que define una velocidad de
transmisión de hasta 20 Kbit/s y una longitud máxima de 15 metros. Las señales
eléctricas se definen entre +3 y + 15 voltios para el estado activo y entre -3 y -15 voltios
para el estado no activo. Los fabricantes utilizan tensiones de + 5 y -5 voltios o bien
+ 12 y -12 voltios.
Normalmente, en un
enlace no se emplean todos
los circuitos, sino que se hace
uso de un número limitado de
ellos, que varía en función de
que sea una transmisión asín-
crona o síncrona y de que los
equipos conectados posean
mayor o menor grado de inte-
ligencia para efectuar el con-
trol de la transmisión median-
te el propio protocolo lógico,
sin necesidad de control físi-
co.
Existen infinidad de tipos de cables serie, en función del tipo de conexión y del protoco-
lo que se haya implementado, por tanto necesitaremos recurrir a la documentación del
fabricante para construir el cable que nos permita conectarnos con un periférico. Hay
que poner especial cuidado en el tipo de conector, pues las patillas de la norma no se
corresponden entre un conector DB9 y un conector DB25.

Cuando se desea conectar dos DTE entre sí (por ejemplo, para conectar dos ordenado-
res, o para conectar un ordenador con un autómata) se utiliza un cable denominado null
módem, el nombre lo recibe porque de lo que se trata es de anular el módem (DCE)
pues conectaremos los dos DTE directamente mediante un cable NULL MÓDEM (1).
Como se observa en el NULL MÓDEM (1), las líneas DTR y RTS están realimentadas
a las líneas DSR/CD por un lado y CTS por otro. Esto hace que cuando el DTE activa
DTR y RTS recibe respuesta inmediata de preparado (DSR y CTS) por parte de un DCE
que realmente no existe. Este cable no permite conocer si en el otro extremo hay o no un
dispositivo conectado.
En el cable NULL MÓDEM (2), las líneas DTR/DSR y RTS/CTS están cruzadas entre
ambos DTE, esto permite que cada DTE sepa si el otro extremo está ya conectado,
además permite implementar un control de flujo hardware.
Cuando cualquiera de los dos DTE activa las líneas RTS/DTR, está informando al ex-
tremo opuesto que ya está preparado para transmitir o recibir datos.

En el cable para impresora en serie, sólo se utiliza la transmisión en un sentido; se utili-

za control de flujo hardware mediante las líneas DTR/DSR.
3.2. RS-485.
La norma RS-485 se encuentra normalizada en la norma ISO 8482.1993. Esta norma
presenta varias ventajas sobre la norma RS-232.
 Bajo coste. La conexión se realiza mediante dos hilos, además la diferencia de
tensión necesaria es de tan sólo 1,5 voltios en contraste con los 5 voltios que re-
quiere la norma RS-232, haciendo que los circuitos puedan ser alimentados con
5 voltios.
 Enlaces largos. Una conexión RS-485 puede tener una extensión de 1.200 me-
tros.
 Posibilidad de red. La norma RS-232 permite conectar únicamente dos disposi-
tivos para establecer una comunicación punto a punto, mientras que la norma
RS-485 permite conexiones multipunto de hasta 32 nodos con posibilidad de
aumentar a 256 nodos sobre un cable con dos hilos.
 Velocidad. Se pueden alcanzar velocidades de hasta 10 Mb/s.
Los adaptadores RS-485 utilizan típicamente una fuente de alimentación de 5 voltios.
La corriente que se utiliza en el enlace depende del tipo de cable y resistencias termína-
les que se dispongan, normalmente en los dos extremos de un enlace RS-485 multinodo
se dispone de dos resistencias de 120Ω conectadas entre los cables A y B que son vistas
como una única resistencia de 60Ω de forma similar a las resistencias terminales. El
valor de esta resistencia debe coincidir con la impedancia característica Z0 del cable
utilizado para evitar reflexiones en los extremos de la línea. En algunos enlaces de poca
longitud y velocidad, es posible eliminar esta resistencia sin que el enlace se vea afecta-
do.
3.3. RS-422
La norma RS-449 representa un considerable avance al permitir distancias y velocida-
des mucho mayores: 1.200 metros y hasta 10 Mbit/s en el caso de señales balanceadas
o equilibradas (RS-422) o 40 kbit/s en el caso contrario (RS-423). Emplea un conector
de 37 patillas para el canal principal y uno de 9 para el secundario. Presenta una gran
inmunidad frente al ruido.

La norma RS-449 define la conexión mecánica y funcionalmente, mientras que las ca-
racterísticas eléctricas de la misma están contenidas en las normas RS-422, para circui-
tos equilibrados, y la RS-423, par circuitos no equilibrados.
La norma RS-422 fue diseñada para permitir mayores distancias y velocidades de

transmisión que la norma RS-232, sus características son similares a las de la norma
RS-485: ambas utilizan tensiones equilibradas y permiten alcanzar similares distancias
y velocidad. La principal diferencia entre ambas es que la norma RS422 fue diseñada
para comunicaciones punto a punto mientras que la norma RS-495 permite realizar co-
municaciones multínodo.
3.4. RJ 45.
Ethernet es un estándar de redes de computadoras de área local con acceso al medio por
contienda CSMA/CDes Acceso Múltiple por Detección de Portadora con Detección de
Colisiones"), es una técnica usada en redes Ethernet para mejorar sus prestaciones. El
nombre viene del concepto físico de ether. Ethernet define las características de cablea-
do y señalización de nivel físico y los formatos de tramas de datos del nivel de enlace de
datos del modelo OSI.
La Ethernet se tomó como base para la redacción del estándar internacional IEEE 802.3.
Usualmente se toman Ethernet e IEEE 802.3 como sinónimos. Ambas se diferencian en
uno de los campos de la trama de datos. Las tramas Ethernet e IEEE 802.3 pueden co-
existir en la misma red.
La RJ-45 es una interfaz física comúnmente usada para conectar redes de cableado es-
tructurado, (categorías 4, 5, 5e, 6 y 6a). RJ es un acrónimo inglés de Registered Jack
que a su vez es parte del Código Federal de Regulaciones de Estados Unidos. Posee
ocho "pines" o conexiones eléctricas, que normalmente se usan como extremos de ca-
bles de par trenzado.
Es utilizada comúnmente con estándares como TIA/EIA-568-B, que define la disposi-
ción de los pines o wiring pinout.
Una aplicación común es su uso en cables de red Ethernet, donde suelen usarse 8 pines
(4 pares).
Hace ya mucho tiempo que Ethernet consiguió situarse como el principal protocolo del
nivel de enlace. Ethernet 10Base2 consiguió, ya en la década de los 90s, una gran acep-
tación en el sector. Hoy por hoy, 10Base2 se considera como una "tecnología de legado"
respecto a 100BaseT. Hoy los fabricantes ya han desarrollado adaptadores capaces de
trabajar tanto con la tecnología 10baseT como la 100BaseT y esto ayuda a una mejor
adaptación y transición.
Las tecnologías Ethernet que existen se diferencian en estos conceptos:
 Velocidad de transmisión. Velocidad a la que transmite la tecnología.
 Tipo de cable. Tecnología del nivel físico que usa la tecnología.

 Longitud máxima. Distancia máxima que puede haber entre dos nodos adyacen-
tes (sin estaciones repetidoras).
 Topología. Determina la forma física de la red. Bus si se usan conectores T (hoy
sólo usados con las tecnologías más antiguas) y estrella si se usan hubs (estrella
de difusión) o switches (estrella conmutada).
A continuación se especifican los anteriores conceptos en las tecnologías más importan-
tes:
4. ADAPTADORES DE NORMAS DE CONEXIÓN.

Existen en el mercado gran variedad de conversores RS-232 a RS-485. La mayoría de
ellos son externos y se pueden conectar directamente al puerto serie del ordenador. Es-
tos conversores en el
extremo que se conecta
al PC tienen un conector
DB-9 o DB-25 y en el
otro extremo pueden
disponer de una gran
variedad de terminales:
conectores RJ11, RJ45, DB-9, DB25, etc.
Se utilizan tres líneas del DTE, la línea de salida de datos TX, la línea de entrada de
datos RX y la línea de control RTS para habilitar o no la transmisión. Cuando RTS está
a “0” el DTE puede transmitir, cuando está a “1” el DTE puede recibir.
Por ejemplo el cable de asignación PC / PPI (PC norma RS-232 y PPI norma RS-485)
con conector DB-9.
4.1. ADAPTADORES RS232 a RS422/RS485

Como ya se dijo existen diversos productos
comerciales como el de Westermo, en donde el
modelo MD-45 se puede utilizar como conver-
tidor de interfaz RS-232 – RS-422/485 o para
aumentar la velocidad de transmisión hasta
115,2 kbit/s en las aplicaciones punto a punto.
Para la transmisión, el dispositivo puede utili-
zar cable de 2 ó 4 hilos de hasta 1.200 metros.
En las aplicaciones multipunto, el MD-45 so-
porta hasta 32 dispositivos conectados al bus.

En los sistemas de 2 hilos, el sentido de transmisión se controla por flujo de datos, es
decir, el convertidor detecta los datos y determina el sentido de transmisión según la
dirección desde la que se han enviado los datos. Gracias a esta característica, es posible
conectar equipos que no puedan generar señales de sincronización.
El MD-45 se monta en un carril DIN de 35 mm, mediante un sistema que sujeta y blo-
quea el módem en un único paso. Instalando uno o varios repetidores, se puede ampliar
la distancia de transmisión y conectar más dispositivos al bus.
4.2. ADAPTADOR RS232 a USB
TS62: Adaptador USB a RS-232 (4-Port DIN-

Rail).Conversor industrial de USB a serie RS-
232 (4 puertos). Montados en carcasa metálica
de color negro y compatibles con el estándar de
carril DIN. Puerto USB compatible con los
estándares 1.1 y 2.0. Puerto serie de alta velo-
cidad.
Cable de 33cm que convierte de USB a serie
RS232, ideal para obtener más puertos serie o
para dotar de este interface en ordenadores que
no dispongan de él. No requiere configurar IRQ,
DMA ni puerto de E/S, lo cual elimina los típicos
conflictos de IRQ. Se instala como un puerto se-
rie estándar de Windows y compatible con la
mayoría de dispositivos RS232. Velocidad de
transmisión de hasta 921.6Kbps. Soporta el juego
completo de instrucciones RS232 para modem, y
las señales RS232 TxD, RxD, RTS, CTS, DsR, DTR, DCD, RI y GND. Soporta comu-
nicación bidireccional. Permite añadir más puertos de este estilo según necesidades.
Dispone de 1 puerto RS232 con conector tipo DB9-Macho. Compatible con entornos
Windows, Linux y Mac OS.
4.3. ADAPTADOR USB a RS422/RS485
TS74 Descripción. Adaptador que a partir del puerto USB se

obtienen dos puertos RS-
422/485 con conector tipo
DB9-Macho. Dispone de
buffer de 384 byte con
transmisión de 128 byte
para obtener elevadas ve-
locidades de transmisión.
Soporte de velocidades de
300 bps hasta 230Kbps. Soporta las señales TX-, TX+, RX+, RX-, GND, RTS-, RTS+,
CTS+ y CTS-. Incluye fuente de alimentación externa y cable USB. Este modelo dispo-
ne de Opto-Aislamiento y Protección Eléctrica.

4.4. ADAPTADOR RS232/RS422/RS485 a FIBRA ÓPTICA
TS82. Conversor de puerto Serie RS-232/485/422 (DB9M) a

Fibra Óptica (SC). Permite conectar puertos y periféricos
serie a una distancia de hasta 20 Km en Mono-Modo (SM)
sobre cable de fibra óptica y a una velocidad de transferencia
de hasta 115,2 Kbps (RS-232) y de 460.8 Kbps (RS-
485/422).
TS84. Conversor de puerto Serie RS-232/485/422 (DB9M)

a Fibra Óptica (ST). Permite conectar puertos y periféricos
serie a una distancia de hasta 20 Km en Mono-Modo (SM)
sobre cable de fibra óptica y a una velocidad de transferen-
cia de hasta 115,2 Kbps (RS-232) y de 460.8 Kbps (RS-
485/422).
Como puede verse hay disponibilidad para poder realizar
casi cualquier adaptación de un puerto a otro tipo de salida,
se puede comprobar en distribuidores electrónicos la adaptación que necesitemos.
5. TOPOLOGÍA DE REDES.
La topología de una red es el patrón de interconexión entre los nodos y un servidor.
Existe tanto la topología lógica (la forma en que es regulado el flujo de los datos), como
la física, que es simplemente la manera en que se dispone una red a través de su cablea-
do.
Desde el punto de vista físico, podemos diferenciar las siguientes estructuras o topolog-
ías:
 PUNTO A PUNTO.
 BUS.
 ÁRBOL.
 ANILLO.
 ESTRELLA.
5.1. PUNTO A PUNTO.

Podemos diferenciar las siguientes conexiones:
• El P.P.I. (Interface Punto por Punto)
• El M.P.I. (Interface Multi Punto)
Interface punto por punto (P.P.I).
Esta interface permite la comunica-
ción de nuestro dispositvo con otros
tales como modems, scanners, im-
presoras, etc., situados a una cierta
distancia del PLC. Este tipo de co-
nexión se realiza en la familia del S7
200.

Interface multipunto (M.P.I). Las CPUs de la familia 300 y 400 lo incorporan desde
fábrica.
 Con este puerto se puede comunicar fácilmente a distancias reducidas sin reque-
rir módulos adicionales, por ejemplo hacia equipos de M+V (manejo + visuali-
zación), unidades de programación y otros autómatas S7-300 o S7- 400 para
probar programas o consultar valores de estado.
 Distancia máxima entre dos estaciones o nudos de red de MPI adyacentes: 50
metros (sin repetidores); 1100 metros (con dos repetidores); 9100 metros (con
más de 10 repetidores en serie); por encima de los 500 Klm. (cable de fibra ópti-
ca, con módulos de conexión ópticas)
5.2. TOPOLOGÍA EN BUS.

La topología bus es la más
sencilla de todas. Requie-
re de menos cableado que
cualquier otra topología.
Tenemos un enlace por
cada nodo, y estos se co-
nectan a un enlace (tron-
co) que une todas las esta-
ciones. Típica configuración que usa Ethernet. Una ruptura en el cableado botará toda la
red. Con esta topología sólo una computadora puede enviar un paquete a la vez.
Todas las computadoras escuchan todos los paquetes que circula en la red pero única-
mente la destinataria lo recibe, liberando hasta entonces la red. Ambos extremos del
cable troncal, deberán tener conectado un terminador, con el propósito de evitar que un
paquete llegue a un extremo del troncal y rebote, manteniendo ocupada la red.
5.3. TOPOLOGÍA EN ANILLO.

Con este tipo de topolog-
ía, todos los dispositivos
están interconectados en
un círculo, por lo que
este diseño no requiere
de terminadores.
Los paquetes son envia-

dos en una sola dirección
del anillo mientras pasan de uno a otro dispositivo siempre y cuando el paquete no lo
tenga como destinatario.
Esta topología tiene dos variantes al ser construida, a como puede apreciarse en las figu-
ras siguientes. La segunda versión es más tolerante a las fallas, mientras que en la pri-
mera, sin un equipo falla, toda la red falla.

5.4. TOPOLOGÍA EN ESTRELLA.
Una red en estrella es una red en la cual
las estaciones están conectadas directa-
mente a un punto central y todas las co-
municaciones que han de hacer necesa-
riamente a través de este.
Dado su transmisión, una red en estrella
activa tiene un nodo central activo que
normalmente tiene los medios para pre-
venir problemas relacionados con el eco.
Se utiliza sobre todo para redes locales.
La mayoría de las redes de área local que

tienen un enrutador (router), un conmu-
tador (switch) o un concentrador (hub) siguen esta topología. El nodo central en estas
sería el enrutador, el conmutador o el concentrador, por el que pasan todos los paquetes.
Ventajas.
 Tiene dos medios para prevenir problemas.
 Permite que todos los nodos se comuniquen entre sí de manera conveniente.
Desventajas.
 Si el nodo central falla, toda la red se desconecta.
 Es costosa, ya que requiere más cable que la topología Bus y Anillo.
 El cable viaja por separado del hub a cada computadora
5.5. TOPOLOGÍA EN ÁRBOL

La topología en árbol es una variante de la de estrella. Como en la estrella, los nodos del
árbol están conectados a un concentrador central que controla el tráfico de la red. Sin
embargo, no todos los dispositivos se conectan directamente al concentrador central. La
mayoría de los dispositivos se conectan a un concentrador secundario que, a su vez, se
conecta al concentrador central.
El controlador central del árbol es un concentrador activo. Un concentrador activo con-

tiene un repetidor, es decir, un dispositivo hardware que regenera los patrones de bits
recibidos antes de retransmitidos.

6. INTERCONEXIÓN DE REDES.
En una red desde el punto de vista físico podemos distinguir el cableado que se realiza
entre los distintos elementos, y todos aquellos sistemas que nos permiten realizar o am-
pliar las conexiones entre los distintos elementos de la red.
Vamos a ver en este apartado que tipos de cables se utilizan en las comunicaciones in-
dustriales, y que elementos se pueden utilizar para interconectar los elementos de red.
Existe una gran cantidad de tipos de cables y se pueden agrupar en tres grupos principa-
les que conectan la mayoría de las redes:
 Cable coaxial.
 Cable de par trenzado (apantallado y no apantallado).
 Cable de fibra óptica.
6.1. CABLE COAXIAL.

Un cable coaxial consta de un núcleo de hilo de cobre rodeado por un aislante, un apan-
tallamiento de metal trenzado y una cubierta externa.
El término apantallamiento hace referen-
cia al trenzado o malla de metal (u otro
material) que rodea algunos tipos de
cable.
El apantallamiento protege los datos
transmitidos absorbiendo las señales
electrónicas, llamadas ruido, de forma
que no pasan por el cable y no distorsio-
nan los datos.
Al cable que contiene una lámina aislante y una capa de apantallamiento de metal tren-
zado se le denomina cable apantallado doble. Para entornos que están sometidos a gran-
des interferencias, se encuentra disponible un apantallamiento cuádruple. Este apanta-
llamiento consta de dos láminas aislantes, y dos capas de apantallamiento de metal tren-
zado.
El núcleo de un cable coaxial transporta señales electrónicas que forman los datos. Este
núcleo puede ser sólido o de hilos. Si el núcleo es sólido, normalmente es de cobre.
Rodeando al núcleo hay una capa aislante dieléctrica que la separa de la malla de hilo.
La malla de hilo trenzada actúa como masa, y protege al núcleo del ruido eléctrico y de
la intermodulación (la intermodulación es la señal que sale de un hilo adyacente).
El núcleo de conducción y la malla de hilos deben estar separados uno del otro. Si llega-
ran a tocarse, el cable experimentaría un cortocircuito, y el ruido o las señales que se
encuentren perdidas en la malla circularían por el hilo de cobre. Un cortocircuito eléc-
trico ocurre cuando dos hilos de conducción o un hilo y una tierra se ponen en contacto.
Este contacto causa un flujo directo de corriente (o datos) en un camino no deseado. En

el caso de una instalación eléctrica común, un cortocircuito causará el chispazo y el

fundido de un fusible o del interruptor automático. Con dispositivos electrónicos que
utilizan bajos voltajes, el resultado no es tan dramático, y a menudo casi no se detecta.
Estos cortocircuitos de bajo voltaje generalmente causan un fallo en el dispositivo y lo
habitual es que se pierdan los datos.
Una cubierta exterior no conductora (normalmente hecha de goma, Teflón o plástico)

rodea todo el cable.
El cable coaxial es más resistente a interferencias y atenuación que el cable de par tren-
zado.
La malla de hilos protectora absorbe las señales electrónicas perdidas, de forma que no
afecten a los datos que se envían a través del cable de cobre interno. Por esta razón, el
cable coaxial es una buena opción para grandes distancias y para soportar de forma fia-
ble grandes cantidades de datos con un equipamiento poco sofisticado.
6.2. CABLE DE PAR TRENZADO.

En su forma más simple, un cable de par trenzado consta de dos hilos de cobre aislados
y entrelazados. Hay dos tipos de cables de par trenzado: cable de par trenzado sin apan-
tallar (UTP) y par trenzado apantallado (STP).
A menudo se agrupan una serie de hilos de par trenzado y se encierran en un revesti-
miento protector para formar un cable. El número total de pares que hay en un cable
puede variar. El trenzado elimina el ruido eléctrico de los pares adyacentes y de otras
fuentes como motores, relés y transformadores.
6.2.1. Cable de par trenzado sin apantallar (UTP)
El UTP, con la especificación 10BaseT, es el tipo más conocido de cable de par trenza-
do y ha sido el cableado LAN más utilizado en los últimos años. El segmento máximo
de longitud de cable es de 100 metros.
El cable UTP tradicional consta de dos hilos de cobre

aislados. Las especificaciones UTP dictan el número de
entrelazados permitidos por pie de cable; el número de
entrelazados depende del objetivo con el que se instale el
cable.
La especificación 568A Commercial Building Wiring

Standard de la Asociación de Industrias Electrónicas e
Industrias de la Telecomunicación (EIA/TIA) especifica el tipo de cable UTP que se va
a utilizar en una gran variedad de situaciones y construcciones. El objetivo es asegurar
la coherencia de los productos para los clientes. Estos estándares definen cinco categor-
ías de UTP:
 Categoría 1. Hace referencia al cable telefónico UTP tradicional que resulta

adecuado para transmitir voz, pero no datos. La mayoría de los cables telefóni-
cos instalados antes de 1983 eran cables de Categoría 1.

 Categoría 2. Esta categoría certifica el cable UTP para transmisión de datos de
hasta 4 megabits por segundo (mbps), Este cable consta de cuatro pares trenza-
dos de hilo de cobre.
hasta 16 mbps. Este cable consta de cuatro pares trenzados de hilo de cobre con
tres entrelazados por pie.

hasta 20 mbps. Este cable consta de cuatro pares trenzados de hilo de cobre.

hasta 100 mbps. Este cable consta de cuatro pares trenzados de hilo de cobre.
 Categoría 5a. También conocida como Categoría 5+ ó Cat5e. Ofrece mejores

prestaciones que el estándar de Categoría 5. Para ello se deben cumplir especifi-
caciones tales como una atenuación al ratio crosstalk (ARC) de 10 dB a 155
Mhz y 4 pares para la comprobación del Power Sum NEXT.
 Nivel 7. Proporciona al menos el doble de ancho de banda que la Categoría 5 y

la capacidad de soportar Gigabit Ethernet a 100 m. El ARC mínimo de 10 dB
debe alcanzarse a 200 Mhz y el cableado debe soportar pruebas de Power Sum
NEXT, más estrictas que las de los cables de Categoría 5 Avanzada.
1. Conductores de cobre sólido cal. 24 AWG.

2. Aislamiento de PE.
3. Cordón de ruptura.
4. Cubierta exterior de PVC.
La mayoría de los sistemas telefónicos utilizan uno de los tipos de UTP. De hecho, una
razón por la que UTP es tan conocido es debido a que muchas construcciones están pre-
paradas para sistemas telefónicos de par trenzado.
Como parte del proceso previo al cableado, se instala UTP extra para cumplir las nece-
sidades de cableado futuro. Si el cable de par trenzado preinstalado es de un nivel sufi-
ciente para soportar la transmisión de datos, se puede utilizar para una red de equipos.
Sin embargo, hay que tener mucho cuidado, porque el hilo telefónico común podría no
tener entrelazados y otras características eléctricas necesarias para garantizar la seguri-
dad y nítida transmisión de los datos del equipo.
La intermodulación es un problema posible que puede darse con todos los tipos de ca-
bleado (la intermodulación se define como aquellas señales de una línea que interfieren
con las señales de otra línea.)

UTP es particularmente susceptible a la intermodulación, pero cuanto mayor sea el
número de entrelazados por pie de cable, mayor será la protección contra las interferen-
cias.
6.2.2. Cable de par trenzado apantallado (STP)
El cable STP utiliza una envoltura con cobre trenzado, más protectora y de mayor cali-
dad que la usada en el cable UTP. STP también utiliza una lámina rodeando cada uno de
los pares de hilos.
Esto ofrece un excelente apantallamiento en los STP para proteger los datos transmiti-
dos de intermodulaciones exteriores, lo que permite soportar mayores tasas de transmi-
sión que los UTP a distancias mayores.
6.3. CABLE DE FIBRA ÓPTICA
En el cable de fibra óptica las señales

que se transportan son señales digita-
les de datos en forma de pulsos modu-
lados de luz.
Esta es una forma relativamente segu-

ra de enviar datos debido a que, a diferencia de los cables de cobre que llevan los datos
en forma de señales electrónicas, los cables de fibra óptica transportan impulsos no eléc-
tricos. Esto significa que el cable de fibra óptica no se puede pinchar y sus datos no se
pueden robar.
El cable de fibra óptica es apropiado para transmitir datos a velocidades muy altas y con
grandes capacidades debido a la carencia de atenuación de la señal y a su pureza.
Una fibra óptica consta de un cilindro de vidrio extremada-

mente delgado, denominado núcleo, recubierto por una capa
de vidrio concéntrica, conocida como revestimiento. Las
fibras a veces son de plástico.
El plástico es más fácil de instalar, pero no puede llevar los

pulsos de luz a distancias tan grandes como el vidrio.
Debido a que los hilos de vidrio pasan las señales en una sola
dirección, un cable consta de dos hilos en envolturas separadas. Un hilo transmite y el
otro recibe. Una capa de plástico de refuerzo alrededor de cada hilo de vidrio y las fi-
bras Kevlar ofrece solidez. En el conector de fibra óptica, las fibras de Kevlar se colo-
can entre los dos cables. Al igual que sus homólogos (par trenzado y coaxial), los cables
de fibra óptica se encierran en un revestimiento de plástico para su protección.
Las transmisiones del cable de fibra óptica transmiten a unos 100 Mbps, con velocida-
des demostradas de hasta 1 gigabit por segundo (Gbps). Pueden transportar una señal
varios kilómetros.

COMPARATIVAS TIPOS DE CABLES
Cable coaxial Thinnet Cable coaxial Thicknet
Características
(10Base2) (10Base5)
Coste del cable Más que UTP Más que Thinnet
Longitud útil del
185 metros (unos 607 pies) 500 metros (unos 1.640 pies)
cable
Velocidad de trans-
4-100 Mbps 4-100 Mbps
misión
Flexibilidad Bastante flexible Menos flexible que Thinnet
Facilidad de instala-
Sencillo de instalar Medianamente sencillo de instalar
ción
Susceptibilidad a
Buena resistencia a las interferencias Buena resistencia a las interferencias
interferencias
Las componentes de soporte electró- Las componentes de soporte electró-
Características es-
nico son menos caras que las del nico son menos caras que las del ca-
peciales
cable de par trenzado ble de par trenzado
Medio para grandes sitios con altas
Usos presentados Redes Thinnet
necesidades de seguridad
Cable de par trenzado

Características Cable de fibra óptica
(10Base T)
UTP: menos caro Más que Thinnet, pero menos
Coste del cable
STP: más que Thinnet que Thicknet.
Longitud útil del
UTP y STP: 100 metros (unos 328 pies) 2 kilómetros (6.562 pies).
cable
Velocidad de
UTP:4-100 Mbps STP:16-500 Mbps 100 Mbps o más (> 1Gbps).
transmisión
UTP: más flexible
Flexibilidad Menos flexible que Thicknet
STP: menos flexible que UTP
UTP: muy sencillo; a menudo preinstala-
Facilidad de
do Difícil de instalar.
instalación
STP: medianamente sencillo
Susceptibilidad a UTP: muy susceptible STP: buena resis- No susceptible a las interfe-
interferencias tencia rencias.
UTP: Las mismas que los hilos telefóni-
cos; a menudo preinstaladas en construc-
Características
ciones. Soporta voz, datos y vídeo.
especiales
STP: Soporta índices de transmisión ma-
yores que UTP
Instalación de cualquier tama-
UTP: sitios más pequeños con presupuesto
ño que requiera velocidad y
Usos presentados limitado
una gran integridad y seguri-
STP: Token Ring de cualquier tamaño
dad en los datos.

Cable Thinnet (Ethernet fino). El cable Thinnet es un cable coaxial flexible de unos 0,64
centímetros de grueso.
Cable Thicknet (Ethernet grueso). El cable Thicknet es un cable coaxial relativamente
rígido de aproximadamente 1,27 centímetros de diámetro.
Para la interconexión de los elementos de red, podemos destacar los siguientes elementos:
 REPETIDOR
 HUB
 SWITCH
 ROUTER
 GATEWAY (PASARELA)
6.4. REPETIDOR
Es un dispositivo electrónico que conecta dos segmentos de una misma red, transfiriendo el
tráfico de uno a otro extremo, bien por cable o inalámbrico.
Los segmento de red son limitados en su longitud, si es por cable, generalmente no superan
los 100 M., debido a la perdida de señal y la generación de ruido en las líneas.
Con un repetidor se puede evitar el problema de la longitud, ya que reconstruye la señal

eliminando los ruidos y la transmite de un segmento al otro.
En la actualidad los repetidores se han vuel-

to muy populares a nivel de redes inalám-
bricas o WIFI.
El repeater o repetidor copia la información

que recibe en un lado de la línea al otro, a
la vez que amplifica su nivel. El repetidor
es transparente para todos los niveles de las
estaciones en comunicación, es decir los niveles físicos de ambas redes deben ser idénticos.

Por ello, los repetidores no suelen utilizarse para acoplar subredes semejantes, sino para
amplificar o prolongar una subred existente, p.ej. un sistema de bus.
6.5. HUB (CONCENTRADOR)
Es el dispositivo de conexión más básico

contiene diferentes puntos de conexión,
denominados puertos, retransmitiendo cada
paquete de datos recibidos por uno de los
puertos a los demás puertos.
El Hub básicamente extiende la funcionali-

dad de la red (LAN) para que el cableado
pueda ser extendido a mayor distancia, es
por esto que puede ser considerado como
una repetidor.
El Hub transmite los paquetes de información a todos los

puertos que contenga, esto es, si contiene 8 puertos, todas las
computadoras que estén conectadas a dichos puertos reci-
birán la misma información.
Se utiliza para implementar redes de topología estrella y

ampliación de la red LAN. Un Hub, por tanto, actúa sólo en
el nivel físico o capa 1 del modelo OSI.
6.6. BRIDGE Ó PUENTE
Como los repetidores y los hub, permiten conectar dos

segmentos de red, pero a diferencia de ellos, seleccio-
nan el tráfico que pasa de un segmento a otro, de forma
tal que sólo el tráfico que parte de un dispositivo (Rou-
ter, Ordenador o Gateway) de un segmento y que va al
otro segmento se transmite a través del bridge.
Con un Bridge, se puede reducir notablemente el tráfico

de los distintos segmentos conectados a él.
Los Bridge actúan a nivel físico y de enlace de datos

del modelo OSI en Capa 2.
A nivel de enlace el Bridge comprueba la dirección de destino y hace copia hacia el otro
segmento si allí se encuentra la estación de destino.

La principal diferencia de un receptor y hub es que éstos hacen pasar todas las tramas que
llegan al segmento, independientemente de que se encuentre o no allí el dispositivo de des-
tino.
Los bridges o nodos puente se

utilizan para acoplar subredes que
operan con los mismos protocolos
en el nivel de enlace (Logical Link
Control LLC). Los soportes de
transmisión y los métodos de ac-
ceso al bus (Medium Access Con-
trol, MAC) de las subredes a enla-
zar pueden ser diferentes. Los
bridges se utilizan principalmente
para unir redes locales que tienen
diferente topología o cuando, en
base a aplicaciones especiales, es
necesario añadir determinadas estructuras a subredes.
6.7. SWITCH (CONMUTADOR)

Interconecta dos o más segmentos de red, pasando segmentos de uno a otro
de acuerdo con la dirección de control de acceso al medio (MAC). Actúan
como filtros, en la capa de enlace de datos (capa 2) del modelo OSI.
Las funciones son iguales que el dispositivo Bridge o Puente, pero pueden
interconectar o filtrar la información entre más de dos redes.
El Switch es considerado un Hub inteligente, cuando es activado, éste em-
pieza a reconocer las direcciones (MAC) que generalmente son enviadas
por cada puerto, en otras palabras, cuando llega información al conmutador
éste tiene mayor conocimiento sobre qué puerto de salida es el más apro-
piado, y por lo tanto ahorra una carga a los demás puertos del Switch.

6.8. ROUTER (DISPOSITIVO DE ENCAMINAMIENTO)
Operan entre redes aisladas que utilizan protocolos similares y direcciones o encaminan la
información de acuerdo con la mejor ruta posible.
La primera función de un router, es saber si el destinatario de un paquete de información

está en nuestra propia red o en una remota. Para determinarlo, el router utiliza un
mecanismo llamado “máscara de subred”.
La máscara de subred es parecida a una dirección IP (la identificación única de un

ordenador en una red de ordenadores) y determina a qué grupo de ordenadores pertenece
uno en concreto.

Si la máscara de subred de un paquete de información enviado no se corresponde a la red
de ordenadores de nuestra LAN (red local), el router determinará, lógicamente que el
destino de ese paquete está en otro segmento de red diferente o salir a otra red (WAN), para
conectar con otro router.
Como los router tienen que ejecutar tareas considerablemente más complejas que los
bridges, operan a una velocidad menor.
Los router pueden estar conectados a dos o más redes a la vez, e implica la realización de
tareas que conciernen a los tres niveles inferiores del modelo OSI: físico, enlace de datos y
red. Existen router que son también Switch con 4 puertos y punto de acceso WIFI.
Dichos aparatos son los utilizados por las operadores de telefonía para conectar las líneas
de comunicaciones ADSL de Internet con los dispositivos de una LAN (red local) de un
domicilio particular.
6.9. GATEWAY (PASARELA)

Son router que tienen programas adicionales (correspondientes a niveles de transporte,
sesión, presentación y aplicación, del modelo OSI), que permiten interconectar redes que
utilizan distintos protocolos: por ejemplo TCP/IP,SNA, Netware, VoIP.

Una gateway o pasarela se utiliza por lo tanto para acoplar redes con diferente arquitectura,
es decir, que permite interconectar dos subredes cualesquiera. En base al modelo de
referencia ISO, un gateway tiene por cometido convertir los protocolos de comunicación de
todos los niveles.
Un gateway permite asimismo acoplar una red ISO con una red no conforme a ISO. Los
enlaces de red materializados mediante gateway suponen generalmente un elevado
despliegue y ofrecen una velocidad más reducida.
Los Gateway deben desensamblar las tramas y paquetes que le llegan para obtener el
mensaje original y a partir de éste volver a reconfigurar los paquetes y las tramas, pero de
acuerdo con el protocolo de la red donde se encuentra la estación de destino.
En la actualidad los Gateway son muy utilizados en la voz sobre IP (VoIP) entre telefonía
convencional, operadoras, ordenadores y telefonía VoIP.

IWLAN/PB Link PN IO se emplea como elemento de tran-

sición (pasarela) entre las redes Industrial Wireless LAN y
PROFIBUS.
IE/AS-i LINK PN IO se emplea como elemento de transición

(pasarela) entre las redes Industrial Ethernet y la red AS-i.
DP/AS-i LINK Advance se emplea como elemento de transición

(pasarela) entre las redes Industrial PROFIBUS y AS-i
7. REDES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL.
Dentro de los diversos tipos de redes industriales que existen con los distintos fabricantes,
vamos hacer referencia con aquellos que son utilizados de forma habitual por SIEMENS,
en donde algunos responden a una normativa que utilizan todos los fabricantes, y que son:
 Redes de comunicación AS-i.
 Redes de comunicación PROFIBUS.
 Redes de comunicación Ethernet.
 Redes de comunicación Profinet.

7.1. RED DE COMUNICACIÓN AS-i

AS-i (Actuator Sensor Interface) es un bus de campo cuyo diseño fue realizado origina-
riamente por 11 fabricantes de sensores, actuadores y sistemas de control.
 A nivel físico, la red puede adoptar cualquier tipo de topología: estructura en bus, en
árbol, en estrella o en anillo.
 Permite la interconexión de un máximo de 31 esclavos. La longitud máxima de ca-
da segmento es de 100 metros.
 Dispone de repetidores que permiten la unión de hasta tres segmentos, y de puentes
hacia redes Profibus.
 Como medio físico de transmisión, emplea un único cable
que permite tanto la transmisión de datos como la alimen-
tación de los dispositivos conectados a la red. Su diseño
evita errores de polaridad al conectar nuevos dispositivos
a la red. La incorporación o eliminación de elementos de
la red no requiere la modificación del cable. El cable
consta de dos hilos sin apantallamiento.
Aunque puede utilizarse cable redondo convencional de dos hilos sin trenzar ni apantallar,
la norma AS-i define y recomienda el empleo de un cable plano de color amarillo con guía
de posicionamiento (DIN VDE 0295, clase 6) y un perfil especial que impide la inversión
de polaridad en la conexión.
Por este cable circulan tanto las señales que soportan el intercambio de información como
la corriente continua de 30Vdc que se puede utilizar para alimentar a dispositivos de campo
de bajo consumo presentes en el sistema (hasta 8A).
Cada esclavo dispone de hasta 4 entradas/salidas, lo que hace que la red pueda controlar
hasta 124 E/S digitales. La comunicación sigue un esquema maestro - esclavo, en la cual el
maestro interroga a las estaciones enviándoles mensajes (llamados telegramas) de 14 bits y
el esclavo responde con un mensaje de 7 bits. La duración de cada ciclo pregunta respuesta
es de 150 s. En cada ciclo de comunicación se deben consultar todos los esclavos, aña-
diendo dos ciclos extras para operaciones de administración del bus (detección de fallos).
El resultado es un tiempo de ciclo máximo de-5ms.
En resumen las características de esta red, son:
 Máximo nivel de descentralización: el objetivo es reducir al mínimo el cableado
existente entre el nodo subordinado y el sensor, llegando a fusionarlos en un único
componente.
 Máxima flexibilidad en la topología: permite cualquier tipo de configuración to-
pológica para simplificar al máximo su tendido en máquinas, facilitar la reconfigu-
ración del sistema, etc.

 Simplicidad en la instalación y puesta en marcha: dispone de un sistema de co-
nexionado rápido y fiable, técnicas de configuración sencilla de la red, etc.
 Normalización eléctrica y mecánica: de este modo se garantiza al máximo la modu-
laridad e intercambiabilidad de los componentes.
 En todo esto permite que sea una red de bajo coste, pero sin perder por ello carac-
terísticas industriales.
La estructura de una red de estas características se puede ver en la siguiente figura, en don-
de un CPU S7 300, como sistema electrónico de control, dispone de una CP como procesa-
dor de comunicaciones principal desde donde sale el canal de comunicación AS-i, que a
través del nodo subordinado “esclavo” se conectan los dispositivos de campo.
7.1.1. MÉTODO DE CONEXIÓN AS-I.

El método definido por la norma consiste en la perforación del aislamiento del cable plano
AS-i por medio de unas cuchillas que penetran en la cubierta de goma y establecen contacto
con los dos hilos (método “Vampiro” ).

7.1.2. COMPONENTES FUNCIONALES DE UNA RED AS-I.
De forma general, entre los elementos más significativos que se puede encontrar en una red
AS-i destacan:
 Fuente de alimentación AS-i
 Módulos de conexión o acoplamiento
 Módulos electrónicos de usuario (o módulos de E/S)
 Sensores/actuadores con circuito integrado AS-i
 Aparatos de diagnóstico y direccionamiento AS-i
 Repetidores AS-i
 Módulos principales AS-i
 Módulos pasarela AS-i
Fuente de alimentación AS-i: La transmisión conjunta de datos y
energía hace necesario que la fuente de alimentación disponga de
un circuito de desacoplo que disponga de una elevada impedancia
en la banda de frecuencia utilizada para transmitir la información.
AS-I POWER 3A 120V/230VAC IP20, FUENTE DE ALIMEN-
TACIÓN. AS-INTERFACE, IN: 120V/230V AC, OUT: AS-I, 3A
(30V DC), IP20, CON DETECIÓN.DE DEFECTO A TIERRA
INTEGRADO., DETECTOR DE SOBRECARGA INTEGRA-
DO., CON DESACOPLAMIENTO. DE DATOS AS-I.
Módulos de conexión o acoplamiento: Son las bases a las que se
conectan los módulos electrónicos de usuario. Su misión es el establecimiento de conexión
entre estos últimos con el cable AS-i amarillo y, opcionalmente, con la alimentación auxi-
liar.
Módulos electrónicos de usuario (o módulos de E/S): Contienen los circuitos electróni-

cos de un procesador de comunicaciones subordinado necesarios para poder conectar sen-
sores y actuadores tradicionales a la red.

Módulos de E/S analógicos: La nueva especificación 2.1 de AS-i facilita la manipulación

de variables analógicas (con hasta 16 bits de resolución). Es posible el intercambio de hasta
124 datos analógicos. Detección de módulos analógicos e intercambio de datos realizado de
forma automática por el procesador de comunicaciones principal.
Sensores/actuadores con circuito integrado AS-i: Se comercializan también sensores y

actuadores “inteligentes” que, además de realizar su función esencial, incorporan en su in-
terior el procesador de comunicaciones subordinado AS-i.
Aparatos de diagnóstico y direccionamiento AS-i: Equipos especializados en el direc-

cionamiento, puesta en marcha y diagnóstico de una red AS-i.

Repetidores AS-i: Los repetidores reproducen y amplifican las señales AS-i que circulan,
de forma bidireccional, por los segmentos AS-i que interconectan.
Módulos principales y pasarelas AS-i: Cada fabricante comercializa versiones específicas

del Procesador de Comunicaciones principal (AS-i “master”) para sus equipos de control
(Autómatas Programables, Sistemas de Control Numérico, Robots, Computadores Indus-
triales, etc.).
Las pasarelas o “gateways” son módulos principales que incorpo-
ran los circuitos electrónicos adecuados para convertir la red AS-i
en un simple nudo de comunicaciones que realiza el intercambio
de información entre la red AS-i y otra red de control o datos
jerárquicamente superior. Son ejemplos típicos de este tipo de so-
luciones las pasarelas AS-i/PROFIBUS, AS-i/Interbus, AS-
i/Ethernet.
El modelo DP/AS-i LINK Advanced de Siemens (ver imagen), el
cual funciona como maestro para una red AS-i y al mismo tiempo como esclavo del sistema
para un bus tipo Profibus.
7.2. RED DE COMUNICACIÓN PROFIBUS.

A finales de los años 1980 dos empresas alemanas Bosch, Klöckner Möeller y Siemens
comenzaron un proyecto para lograr desarrollar una nueva arquitectura de comunicaciones
industriales que lograra la interconexión de equipos de distintos fabricantes.
Esta fue la base de un grupo de trabajo al que se integraron otras grandes empresas tales
como ABB, AEG, Landis&Gir, etc., algunas universidades y organizaciones técnicas esta-
tales, entre ellas la propia VDE y el Ministerio Federal de Investigación Alemán.
El primer objetivo fue sólo el diseño de un bus de campo con una estructura abierta y un
protocolo compatible que permitiera enlazar con una red adoptada como base en los niveles
superiores, con lo que resultó el proyecto de normas y protocolos que se estudiarán con más
profundidad en apartados posteriores.
A partir de la década de los años 1990 se abrió la posibilidad para cualquier usuario o em-
presa de integrarse en un consorcio denominado PROFIBUS, que a través de diversos co-

mités sigue desarrollando y dando soporte al nivel de aplicación y certificación de produc-
tos.
Sus áreas de aplicación incluyen manufacturación, automatización y generación de proce-
sos. PROFIBUS es un bus de campo normalizado internacional que fue estandarizado bajo
la norma EN 50 170. Esta norma asegura una protección óptima tanto a los clientes como a
los vendedores y brinda la independencia de estos últimos.
PROFIBUS es un bus de campo estándar que acoge un amplio rango de aplicaciones en
fabricación, procesado y automatización. Con PROFIBUS los componentes de distintos
fabricantes pueden comunicarse sin necesidad de ajustes especiales de interfaces. PROFI-
BUS puede ser usado para transmisión crítica en el tiempo de datos a alta velocidad y para
tareas de comunicación extensas y complejas.
Esta versatilidad viene dada por las tres versiones compatibles que componen la familia
PROFIBUS.
Algunas de las características más sobresalientes de estas versiones se exponen a continua-
ción:
Profibus-DP (Periferia Descentralizada) Esta variante dimensionada para altas velocidades
de transmisión de datos (hasta 12 Mbits/s) y tiempos de reacción reducidos (hasta 1 ms) es
una solución excelente para el control directo de dispositivos inteligentes de campo y dis-
positivos periféricos descentralizados.
 Optimizado para alta velocidad.

 La estructura es aquélla típica de bus (terminado en las extremidades físicas) en
el que pueden conectarse hasta 126 dispositivos simultáneamente.
 Conexiones sencillas y baratas.
 Diseñada especialmente para la comunicación entre los sistemas de control de
automatismos y las entradas/salidas distribuidas.
 Está diseñado para la comunicación con sensores y actuadores, donde importa la
velocidad sobre la cantidad de datos.
Profibus-PA (Automatización de Procesos). Permite transmitir por el mismo cable los da-
tos digitales y alimentar el sistema con energía, utilizando cables bifilares y aplicando la
técnica de transmisión MBP (Manchester Coded; Bus Powered) de seguridad intrínseca
según IEC 61158, es la solución óptima para integrar dispositivos directamente en aplica-
ciones de la industria de procesos, p. ej. actuadores neumáticos, electroválvulas o sensores
para tareas de medición y análisis, en áreas clasificadas hasta la zona 0 ó 1.

 Permite la conexión de sensores y actuadores a una línea de bus común incluso

en áreas especialmente protegidas.
 Esta diseñado específicamente para procesos de automatización, utilizando la
norma IEC 1158.2 para el Nivel Físico el mismo bus suministra energía a los
dispositivos de campo mediante el uso de 2 conductores.
 Utiliza el mismo protocolo de transmisión que el DP, ambos pueden ser integra-
dos en la red con el uso de un segmento acoplador.
 Destinado a reemplazar la tecnología en lazo 4 a 20 mA en instrumentación y
control.
Profibus-FMS (Fieldbus Messages Specifications). Su aplicación es la transferencia de

gran volumen de datos entre diferentes dispositivos inteligentes conectados a una misma
red.
 Diseñado para un gran número de aplicaciones y comunicaciones al nivel de

célula, donde PC´s y PLC´s se comunican entre sí.
 Comunicaciones de propósito general, supervisión, configuración,... Transmi-
sión de grandes cantidades de datos: programas y bloques de datos.
 Intercambio acíclico de datos con tiempos no críticos, par a par, entre estaciones
inteligentes.

COMPARACIÓN Y APLICACIÓN REDES PROFIBUS
PROFIBUS FMS PROFIBUS DP PROFIBUS PA

Aplicación Nivel de célula Nivel de campo Nivel de campo
EN 50 170/IEC EN 50 170/IEC
Estándar IEC 1158-2
61158 61158
PLC, PG/PC
PLC, PG/PC Dispositivos de campo
Dispositivos Dispositivos de
Dispositivos de cam- campo binarios y para áreas con riesgo de
Conectables explosión y 31,25 Kbit/s
po analógicos, accio-
namientos, OP´s
Tiempo
Menos de 60 ms Entre 1 y 5 ms Menos de 60 ms
Respuesta
Tamaño red Alrededor 150 Km Alrededor 150 Km Máximo 1,9 Km
9,6 Kbit/s-12
Velocidad 9,6 Kbit/s-12 Mbit/s 31,25 kbit/s
Mbit/s
Una red en donde podemos diferenciar las aplicaciones de las distintas redes en función de
su aplicación, podemos verla en la siguiente figura:

7.2.1. TECNOLOGÍAS DE TRANSMISIÓN
El PROFIBUS DP puede ejecutarse según IEC 61158 e IEC 61784 con las tecnologías de
transmisión siguientes:
 RS 485. Tecnología de transmisión eléctrica simple y económica en base a un cable
bifilar apantallado. Una red eléctrica PROFIBUS puede configurarse con topología
en línea o en árbol.
 RS 485-iS. Tecnología de transmisión eléctrica de seguridad intrínseca en base a un
cable bifilar apantallado que permite una velocidad de 1,5 Mbits/s para zonas con
atmósferas explosivas, hasta la zona 1.
Los segmentos RS 485 y RS 485-iS se separan mediante un aislador galvánico
(acoplador RS 485-iS).
 Fibra Óptica.Tecnología óptica de transmisión con fibras ópticas de vidrio o
plástico que permite la transmisión rápida de grandes cantidades de datos en entor-
nos con tendencia elevada a fallos electromagnéticos o para puentear grandes dis-
tancias.
Los Optical Link Modules (OLM) permiten configurar redes ópticas con topología
en línea, en anillo o en estrella. La topología en anillo garantiza automáticamente la
tolerancia a fallos si se produce una rotura de cable. Dos módulos OLM pueden es-
tar separados hasta 15 km. La extensión total de la red sólo está limitada por los
tiempos de propagación, ya que la transmisión óptica carece prácticamente de
pérdidas.
7.2.2. COMPONENTES DE RED.

7.2.2.1. CABLES PROFIBUS DP/PA
7.2.2.2. CONECTORES PROFIBUS

Para realizar la conexión de un cable de PROFIBUS DP, en primer lugar deberemos de
tener en cuenta que este puede ser de dos tipos, simple o doble.
Internamente el propio conector dispone de un pequeño interruptor para seleccionar éste
como final de bus.
Internamente dispone de una regleta con cuatro bornes, dos para el cable de entrada, mar-
cados como A1/B1, y otros dos para el cable de salida marcados como A2/B2.
7.2.2.3. CABLE DE FIBRA ÓPTICA PLÁSTICO.

Cable redondo y robusto con cubierta exterior
de PVC morada y protección de hilos de Kev-
lar además de dos fibras de plástico dentro de
una robusta cubierta interior de poliamida. Para
interior. Longitud del cable 50 metros.
Núcleo plano doble en cubierta de PVC Para aplicaciones

interiores con bajo estrés mecánico, como instalación en
armarios. Longitud del cable 50 metros.
Robusto cable redondo con cubierta exterior morada de PVC y
protección de hilos de Kevlar Para aplicaciones interiores. Longi-
tud del cable 400 metros.
7.2.2.4. CABLE DE FIBRA ÓPTICA VIDRIO.
Cable interior a prueba de pisadas. Exento

de halógenos. Difícilmente inflamable.
Para interiores
Cable estándar, robusto, universal. Para

interiores y exteriores.

Cable flexible arrastrable. Para cadenas de

arrastre. Para interiores y exteriores.
7.2.3. PERIFERIA DESCENTRALIZADA.

En las instalaciones industriales, ocurre con frecuencia que el PLC de control está colocado
en un armario eléctrico alejado de los elementos de campo de tal forma que, el llevar todos
los cables de las entradas y salidas hasta los órganos de control y accionamiento de la
máquina, exigirían un mazo de cables de unas proporciones elevadas, con los consiguientes
problemas de tendido de los mismos, espacio, pérdidas de señal, costo económico de mate-
rial y colocación, etc.
Para evitar estos problemas, los fabricantes de PLCs y otros componentes industriales, pro-
porcionan dentro de su gama de productos, la posibilidad de enlazar el PLC y los elementos
de la máquina mediante un bus de datos, el cual con sólo dos o cuatro hilos (según el tipo
de bus), transmite la información de forma rápida y eficaz.
Lógicamente, es necesario colocar a pie de máquina un módulo que centralice la conexión

de todos los controles y accionamientos, que enlace (mediante el bus) con el PLC y que
procese la información recibida para transmitirla al PLC. Estos módulos pueden ser de en-
tradas/salidas descentralizadas, válvulas inteligentes o elementos similares.
Actualmente existen productos adaptados a todas las necesidades: entradas salidas digitales
y analógicas, temporizadores, contadores, etc. Incluso existen productos dotados de CPU
propia, mediante la cual pueden ser maestros de otros módulos de E/S descentralizada. De-
pendiendo del fabricante, se pueden incluir en todo tipo de redes (Profibús, DeviceNet,
etc.).
Módulos de E/S normales conectados al ET200M. A estos módulos se les han conectado
módulos de entradas/salidas digitales estándar, y el tratamiento que les da el PLC es exac-
tamente igual que si estuvieran conectadas
en el mismo rack de la CPU. Sus principales
características son:
- Admite la conexión de todos los módulos

de E/S del S7-300 y con configuración (en
profibús) de los módulos definible por el
usuario, direccionándolos como E/S del
propio PLC
- Velocidad de transmisión de hasta 12 Mbit/s.Módulos con bus activo (se pueden conectar
y desconectar con el sistema funcionando).

ET 200 S de Siemens.
- Máximo de 63 módulos conectables

- Módulos de entradas/salidas analógicas
- Módulos de contador
- Módulos arrancadores de motores
- Puerto comunicaciones RS232
El IM 151-7 CPU es un componente del sistema de peri-

feria descentralizada ET 200S con grado de protección IP
20. El módulo interfase IM 151-7 CPU es una “unidad de
pre–procesamiento inteligente” (esclavo inteligente o I–
Slave) que permite descentralizar tareas de control. Un ET
200S con un IM 151-7 CPU puede, por tanto, llevar a cabo
un control total y, si fuera necesario, independiente de una
unidad funcional tecnológica y también puede utilizarse co-
mo CPU autónoma.
El uso del módulo interfase IM 151-7 CPU conlleva una

mayor modularización y estandarización de las unidades
funcionales tecnológicas y supone también un concepto de
las máquinas más sencillo y claro.
El módulo interfase dispone de funcionalidad de PLC (CPU
integrada con memoria de trabajo de 48 kB).
 El módulo interfase sólo se puede utilizar si la me-
moria de carga (MMC) está enchufada, puede am-
pliarse con hasta 63 módulos de periferia de la gama
ET 200S y dispone de un selector de modo que permite seleccionar las posiciones
RUN, STOP y MRES.
 Hay 6 LED en el frontal del módulo interfase para indicar lo siguiente:
o Fallo del ET 200S (SF), Fallo de bus (BF), Tensión de alimentación para
la electrónica (ON), Peticiones de forzado permanente (FRCE), Modo de
operación del módulo interfase IM 151-7 CPU (RUN y STOP).
 Variantes para la conexión a PROFIBUS-DP mediante RS 485 y cable óptico (va-
riante FO), la variante FO dispone de dos LED adicionales que sirven para indicar
los fallos de transferencia por fibra óptica
(FO1F, FO2F).
ET200B de tamaño compacto con interfase Pro-
fibús DP integrado. Características principales:
- Diferentes versiones: Entradas digitales, Salidas

digitales, E/S digitales, en CC y AC, varias tensio-
nes, etc.
- Velocidad de transmisión de hasta 12 Mbit/s
- Cableado a tres o cuatro hilos.
- Fijación de los cables por tornillo o resorte.

El módulo ET200X está especialmente pensado para colocación

en máquina sin necesidad de armario, lo que reduce de forma
importante costos, dentro de sus características principales desta-
can:
- 7 módulos de expansión. Módulo de enlace AS-i. Módulos

neumáticos.
- Arrancadores de motor mecánico y electrónico de hasta 5,5 Kw
- Programable vía Profibús DP.
ET200IS con módulos de E/S remotas para zonas con riesgo de explosión.
- Modular (máximo 32 módulos)
- Montaje en bastidor estándar
- Certificaciones de todo tipo ( Cenelec, FM, UL, CSA, Instrumentación ANSI/ISA, monta-
je en barcos, etc.).
DP/PA Link y acoplador DP/PA

Los componentes DP/PA Link y el acoplador DP/PA
constituyen las pasarelas de PROFIBUS-DP a PROFI-
BUS-PA.
DP/PA-Link
El DP/PA-Link se utiliza en caso de aplicaciones de gran
envergadura y elevados requisitos de tiempo. El DP/PA-
Link ejerce de esclavo en PROFIBUS-DP y de maestro en
PROFIBUS-PA.
El PLC/sistema de automatización direcciona los disposi-
tivos del campo a través del DP/PA-Link como si se trata-
ra de un esclavo modular cuyos módulos son los dispositivos conectados al bus PA.

Acoplador DP/PA
El acoplador DP/PA se utiliza en caso de aplicaciones de pequeña envergadura con reduci-
dos requisitos de tiempo. Si se utiliza el acoplador DP/PA la velocidad de transmisión por
el bus PROFIBUS-DP queda limitada a 45,45 kbits/s. La envergadura está definida bien
por el número de esclavos (dispositivos de campo) máximo direccionable o por el tiempo
de ciclo máximo.
IE/PB Link
El IE/PB Link es un componente autónomo que ejerce de transición sin discontinuidades
entre Industrial Ethernet y PROFIBUS. Esto permite p. ej.
Acceder a dispositivos de campo conectados a PROFIBUS
desde equipos de interfaz hombre-máquina conectados a In-
dustrial Ethernet. Esto permite materializar la integración ver-
tical del nivel de control hasta el nivel de campo.
El IE/PB Link soporta la funcionalidad PROFInet.
DP/AS-Interface Link
El DP/AS-Interface Link permite la transición entre una red
PROFIBUS-DP y la red AS-Interface. Es esclavo PROFI-
BUS-DP (según EN 50170) y maestro AS-Interface (según
EN 50 295) y permite operar un bus AS-Interface conectado al
bus PROFIBUS-DP. El DP/AS-Interface está disponible en dos
variantes:
DP/AS-Interface Link 20E

En grado de protección IP 20 que permite conectar hasta 62
esclavos AS-Interfacey transmitir valores analógicos (conforme
a la especificación AS-Interface ampliada, V2.1).
DP/EIB Link
El DP/EIB Link permite unir los dos sis-
DP/AS-Interface Link
temas de comunicación abiertos estándar:
En grado de protección IP 65 Al DP/AS-
PROFIBUS-DP para la automatización
Interface Link es posible conectar hasta 31
manufacturera y de procesos y EIB para la
esclavos AS-Interface.
automatización de edificios.
Esto permite integrar en el PROFIBUS-
DP un bus EIB para la automatización de
edificios.

7.3. RED DE COMUNICACIÓN ETHERNET.

En 1972 comenzó el desarrollo de una tecnología de redes conocida como Ethernet Expe-
rimental- El sistema Ethernet desarrollado, conocido en ese entonces como red ALTO
ALOHA, fue la primera red de área local (LAN) para computadoras personales (PCs). Esta
red funcionó por primera vez en mayo de 1973 a una velocidad de 2.94Mb/s.
Las especificaciones formales de Ethernet de 10 Mb/s fueron desarrolladas en conjunto por
las corporaciones Xerox, Digital (DEC) e Intel, y se publicó en el año 1980. Estas especifi-
caciones son conocidas como el estándar DEC-Intel-Xerox (DIX), el libro azul de Ethernet.
Este documento hizo de Ethernet experimental operando a 10 Mb/s un estándar abierto.
La tecnología Ethernet fue adoptada para su estandarización por el comité de redes locales
(LAN) de la IEEE como IEEE 802.3. El estándar IEEE 802.3 fue publicado por primera
vez en 1985.
El estándar IEEE 802.3 provee un sistema tipo Ethernet basado, pero no idéntico, al están-
dar DIX original. El nombre correcto para esta tecnología es IEEE 802.3 CSMA/CD, pero
casi siempre es referido como Ethernet.
IEEE 802.3 Ethernet fue adoptado por la organización internacional de estandarización
(ISO), haciendo de el un estándar de redes internacional.
Ethernet continuó evolucionando en respuesta a los cambios en tecnología y necesidades de
los usuarios. Desde 1985, el estándar IEEE 802.3 se actualizó para incluir nuevas tecnolog-
ías. Por ejemplo, el estándar 10BASE-T fue aprobado en 1990, el estándar 100BASE-T fue
aprobado en 1995 y Gigabit Ethernet sobre fibra fue aprobado en 1998.
Ethernet es una tecnología de redes ampliamente aceptada con conexiones disponibles para
PCs, estaciones de trabajo científicas y de alta desempeño, mini computadoras y sistemas
mainframe.
La arquitectura Ethernet provee detección de errores pero no corrección de los mismos.
Tampoco posee una unidad de control central, todos los mensajes son transmitidos a través
de la red a cada dispositivo conectado. Cada dispositivo es responsable de reconocer su
propia dirección y aceptar los mensajes dirigidos a ella. El acceso al canal de comunicación
es controlado individualmente por cada dispositivo utilizando un método de acceso proba-
bilístico conocido como disputa (contention).

7.3.1. OBJETIVOS DE ETHERNET.
Los objetivos principales de Ethernet son consistentes con los que se han convertido en los
requerimientos básicos para el desarrollo y uso de redes LAN.
Los objetivos originales de Ethernet son:
 Simplicidad. Las características que puedan complicar el diseño de la red sin hacer
una contribución substancial para alcanzar otros objetivos se han excluido.
 Bajo Costo. Las mejoras tecnológicas van a continuar reduciendo el costo global de
los dispositivos de conexión.
 Compatibilidad. Todas las implementaciones de Ethernet deberán ser capaces de
intercambiar datos a nivel de capa de enlace de datos. Para eliminar la posibilidad
de variaciones incompatibles de Ethernet, la especificación evita características op-
cionales.
 Direccionamiento flexible. El mecanismo de direccionamiento debe proveer la ca-
pacidad de dirigir datos a un único dispositivo, a un grupo de dispositivos, o alterna-
tivamente, difundir (broadcast) el mensaje a todos los dispositivos conectados a la
red.
 Equidad. Todos los dispositivos conectados deben tener el mismo acceso a la red.
 Progreso. Alta velocidad. La red debe operar eficientemente a una tasa de datos de
10 Mb/s.
 Bajo retardo. En cualquier nivel de tráfico de la red, debe presentarse el mínimo
tiempo de retardo posible en la transferencia de datos.
 Estabilidad. La red debe ser estable bajo todas las condiciones de carga. Los men-
sajes entregados deben mantener un porcentaje constante de la totalidad del tráfico
de la red.
 Mantenimiento. El diseño de Ethernet debe simplificar el mantenimiento de la red,
operaciones y planeamiento.
 Arquitectura en capas. El diseño Ethernet debe ser especificado en término de ca-
pas de forma de separar las operaciones lógicas de los protocolos de capa de enlace
de las especificaciones de comunicaciones físicas del canal de comunicación.
7.3.2. TIPOS DE ETHERNET

Existen una gran variedad de implementaciones de IEEE 802.3. Para distinguir entre ellas,
se ha desarrollado una notación. Esta notación especifica tres características de la imple-
mentación.
 La tasa de transferencia de datos en Mb/s
 El método de señalamiento utilizado
 La máxima longitud de segmento de cable en cientos de metros del tipo de medio.
Algunos tipos de estas implementaciones de IEEE 802.3 y sus características se detallan a
continuación:
ETHERNET
 1BASE-5. El estándar IEEE para Ethernet en banda base a 1Mb/s sobre cable par
trenzado a una distancia máxima de 250m.

 10BASE-5. Es el estándar IEEE para Ethernet en banda base a 10Mb/s sobre cable
coaxial de 50 Ω troncal y AUI (attachment unit interface) de cable par trenzado a
una distancia máxima de 500m.
 10BASE-2. El estándar IEEE para Ethernet en banda base a 10MB/s sobre cable
coaxial delgado de 50 Ω con una distancia máxima de 185m.
 10BROAD-36. El estándar IEEE para Ethernet en banda ancha a 10Mb/s sobre ca-
ble coaxial de banda ancha de 75 Ω con una distancia máxima de 3600m.
 10BASE-T. El estándar IEEE para Ethernet en banda base a 10 Mb/s sobre cable
par trenzado sin blindaje (Unshielded Twisted Pair o UTP) siguiendo una topología
de cableado horizontal en forma de estrella, con una distancia máxima de 100m
desde una estación a un hub.
 10BASE-F. El estándar IEEE para Ethernet en banda base a 10Mb/s sobre fibra
óptica con una distancia máxima de 2.000 metros (2Km).
FAST ETHERNET
 100BASE-TX. El estándar IEEE para Ethernet en banda base a 100Mb/s sobre dos
pares (cada uno de los pares de categoría 5 o superior) de cable UTP o dos pares de
cable STP.
 100BASE-T4. El estándar IEEE para Ethernet en banda base a 100Mb/s sobre 4 pa-
res de cable UTP de categoría 3 (o superior).
 100BASE-FX. Es el estándar IEEE para Ethernet en banda base a 100Mb/s sobre
un sistema de cableado de dos fibras ópticas de 62.5/125 μm.
 100BASE-T2. El estándar IEEE para Ethernet en banda base a 100Mb/s sobre 2 pa-
res de categoría 3 (o superior) de cable UTP.
GIGABIT ETHERNET
 1000BASE-SX. El estándar IEEE para Ethernet en banda base a 1000Mb/s (1Gb/s)

sobre 2 fibras multimodo (50/125 μm o 62.5/125 μm) de cableado de fibra óptica.
 1000BASE-LX. El estándar IEEE para Ethernet en banda base a 1000Mb/s (1Gb/s)
sobre 2 fibras monomodo o multimodo (50/125 μm or 62.5/125 μm) de cableado de
fibra óptica.
 1000BASE-CX. El estándar IEEE para Ethernet en banda base a 1000Mb/s (1Gb/s)
sobre cableado de cobre blindado balanceado de 150 Ω. Este es un cable especial
con una longitud máxima de 25m.
 1000BASE-T. El estándar IEEE para Ethernet en banda base a 1000Mb/s (1Gb/s)
sobre 4 pares de categoría 5 o superior de cable UTP, con una distancia máxima de
cableado de 100m.
7.3.3. PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE ETHERNET

Cada dispositivo equipado con Ethernet opera en forma independiente del resto de los dis-
positivos de la red, las redes Ethernet no hacen uso de un dispositivo central de control.
Todos los dispositivos son conectados a un canal de comunicaciones de señales comparti-
das.

Las señales Ethernet son transmitidas en serie, se transmite un bit a la vez. Las transmisio-
nes se realizan a través del canal de señales compartidas donde todos los dispositivos co-
nectados pueden escuchar la transmisión.
Antes de comenzar una transmisión, un dispositivo escucha el canal de transmisión para ver
si se encuentra libre de transmisiones. Si el canal se encuentra libre, el dispositivo puede
transmitir sus datos en la forma de una trama Ethernet.
Después de que es transmitida una trama, todos los dispositivos de la red compiten por la
siguiente oportunidad de transmitir una trama. La disputa por la oportunidad de transmitir
entre los dispositivos es pareja, para asegurar que el acceso al canal de comunicaciones sea
justo, ningún dispositivo puede bloquear a otros dispositivos.
El acceso al canal de comunicaciones compartido es determinado por la subcapa MAC.
Este control de acceso al medio es conocido como CSMA/CS.
7.3.4. DIRECCIONAMIENTO.
Los campos de direcciones en una trama Ethernet llevan direcciones de 48 bits, tanto para
la dirección de destino como la de origen. El estándar IEEE administra parte del campo de
las direcciones mediante el control de la asignación un identificador de 24 bits conocido
como OUI (Organizationally Unique Identifier, identificador único de organización).
A cada organización que desee construir interfaces de red (NIC) Ethernet, se le asigna un
OUI de 24 bits único, el cual es utilizado como
los primeros 24 bits de la dirección de 48 bits del
NIC. La dirección de 48 bits es referida como
dirección física, dirección de hardware, o direc-
ción MAC.
El uso de direcciones únicas pre asignadas, sim-
plifica el montaje y crecimiento de una red Ether-
net.
La topología lógica de una red determina como
las señales son transferidas en la red. La topología
lógica de una red Ethernet provee un único canal
de comunicaciones que transporta señales de to-
dos los dispositivos conectados.
Esta topología lógica puede ser diferente de la

topología física o de la disposición real del medio. Por ejemplo, si los segmentos del medio
de una red Ethernet se encuentran conectados físicamente siguiendo una topología estrella,
la topología lógica continua siendo la de un único canal de comunicaciones que transporta
señales de todos los dispositivos conectados.
Múltiples segmentos Ethernet pueden ser interconectados utilizando repetidores para for-
mar una red LAN más grande. Cada segmento de medio es parte del sistema de señales
completo. Este sistema de segmentos interconectados nunca es conectado en forma de bu-
cle, es decir, cada segmento debe tener dos extremos.
La señal generada por un dispositivo es puesta en el segmento de medio al cual esta conec-
tado. La señal es repetida en todos los otros segmentos conectado de forma que sea escu-

chada por todos las demás estaciones. Sin importar cual se ala topología física, solo existe
un canal de señales para entregar tramas a través de todos los segmentos a todos los dispo-
sitivos conectados.
7.3.5. COMPONENTES DE ETHERNET.
7.3.5.1. Componentes de Ethernet a 10 Mb/s

La especificación original IEEE 802.3 era para Ethernet a 10Mb/s sobre cable coaxial grue-
so. Hoy en día hay cuatro tipos de Ethernet operando a 10Mb/s, cada uno operando sobre
un medio distinto. Estos se resumen a continuación:
NOMBRE MEDIO
10BASE-5 Cable coaxial grueso
10BASE-2 Cable coaxial delgado
10BASE-T do Cable par trenza
10BASE-F Cable de fibra óptica
Los AUI, PMA, y MDI pueden ser internos o externos al dispositivo de red.
Equipo terminal de datos (Data Terminal Equipment, DTE)

En el estándar IEEE, los dispositivos de red son referidos como equipos terminales de datos
(DTE). Cada DTE conectado a la red Ethernet debe estar equipado con una interfaz de red
(NIC) Ethernet. La NIC provee una conexión con el canal de comunicación. Esta contiene
los componentes electrónicos y el software necesario para realizar las funciones necesarias
para enviar una trama ethernet a través de la red.
Interfaz de unidad de conexión (Attachment Unit Interface, AUI)

La AUI provee un camino tanto para señales como para la energía entre las interfaces de
red (NIC) Ethernet y el PMA. En el estándar DIX original, este componente era llamado
cable transceptor.
Conexión al medio físico (Physical Medium Attachment, PMA)

El PMA es la parte de la capa física que se encarga de el control de la transmisión, detec-
ción de las colisione, la recuperación de reloj y la alineación del Retardo de Propagación
(Skew).
Interfaz dependiente del medio (Medium Dependent Interface, MDI)

La MDi provee a la PMA de una conexión física y eléctrica al medio de transmisión. Por
ejemplo, en el caso de Ethernet 10BASE-T, la MDI es un conector remodular de 8 posicio-
nes, que encaja con un enchufe modular de 8 posiciones acoplado a 4 pares de cable UTP.
Medio
El medio transporta las señales entre los dispositivos conectados. Pueden utilizarse cable
coaxial delgado o grueso, cable par trenzado, o cable de fibra óptica.

El incremento en diez veces la velocidad resulta en un factor de reducción de diez veces el
tiempo que se necesita para transmitir un bit en la red. El formato de la trama, la cantidad
de datos transportados, y el método de control de acceso al medio se mantienen sin cam-
bios. Hay cuatro tipos de Ethernet operando a 100Mb/s. Estos se resumen a continuación:
NOMBRE MEDIO
100BASE-T2 2-pares de UTP (Categoría 3 o superior)
100BASE-T4 4-pares de UTP (Categoría 3 o superior)
2-pares de cable par trenzado para datos
100BASE-TX
(UTP o STP categoría 5 o superior )
100BASE-FX Cable de fibra óptica
Los estándares 100BASE-TX y 100BASE-FX son referidos conjuntamente como

100BASE-X. Estos estándares adoptan los estándares de medios físicos desarrollados por la
ANSI para FDDI y TP-PMD. Los estándares 100BASE-T2 y 100BASE-T4 fueron desarro-
llados para hacer posible el uso de cableado UTP de menor calidad. Las funciones realiza-
das por la DTE y MDI son las mismas que para Ethernet a 10Mb/s. Sin embargo, las espe-
cificaciones de Fast Ethernet incluyen un mecanismo de auto-negociación. Esto hace posi-
ble proveer interfaces de red (NICs) de doble velocidad que pueden operar tanto en 10 co-
mo 100Mb/s en forma automática.
Interfaz independiente del medio (Media Independent Interface, MII)

La MII es un conjunto de componentes electrónicos opcionales diseñados para hacer las
diferencias en el señalamiento requeridas para diferentes medios transparente para los chips
Ethernet que se encuentran en los NIC de los dispositivos de red. Los componentes electró-
nicos de MII y el conector de 40 pines y cable asociados hacen posible conectar un disposi-
tivo de red a cualquiera de varios tipos de medio para una mayor flexibilidad.
Dispositivo de capa física (Physical Layer Device, PHY)

El rol de este dispositivo es similar al del transceptor en Ethernet a 10Mb/s. Esta unidad
puede ser interna o externa al dispositivo de red. Generalmente, es parte de la interfaz de
red y el hub que contiene los circuitos necesarios para transmitir y recibir datos sobre el
cable.
Medio
Ethernet a 100 Mb/s puede utilizar cable UTP, STP, o fibra óptica (el cable coaxial no es
soportado).


Gigabit Ethernet aumenta aún más la velocidad de transferencia hasta llegar a los 1000
Mb/s (1 Gb/s). Utiliza el mismo formato de trama, opera en full duplex y usa los mismos
métodos de control de flujo que las otras versiones de Ethernet. Em modo half duplex, Gi-
gabit Ethernet utiliza el mismo meto de acceso al medio CSMA/CD para resolver las dispu-
tas por el medio compartido.
Hay cuatro tipos de Ethernet operando a 1Gb/s. Estos se resumen a continuación.
NOMBRE MEDIO
Cable de fibra óptica multimodo
1000BASE-SX
(50/125 μm o 62.5/125 μm)
Cable de fibra óptica monomodo
1000BASE-LX
o multimodo (50/125 μm o 62.5/125 μm)
1000BASE-CX Cable de cobre blindado especial
1000BASE-T 4-pares Categoría 5 (o superior) de cable UTP
Los estándares SX, LX, y CX son referidos en conjunto como 1000BASE X (IEEE
802.3z). Estos estándares adoptan los estándares para medios físicos desarrollados pro AN-
SI para fibra óptica. El estándar T (IEEE 802.3ab) fue desarrollado para hacer posible el
uso de cableado UTP.
Los componentes utilizados en las redes Ethernet de 1 Gb/s realizan las mismas funciones
que en Fast Ethernet. Sin embargo, la interfaz independiente del medio (Media Independent
Interface, MII) ahora es referida como interfaz gigabit independiente del medio (Gigabit
Media Independent Interface, GMII).
7.3.6. INDUSTRIAL ETHERNET EN SIEMENS.

Con Industrial Ethernet, el ámbito industrial dispone de una potente red de área y célula
según el estándar IEEE 802.3 (ETHERNET) y 802.11 (Wirelesss LAN). Actualmente Et-
hernet es, con una proporción de más del 80%, el número uno en todo el mundo entre las
redes LAN. Este sistema permite crear con Industrial Ethernet potentes redes de comunica-
ción de gran extensión.
Tecnología base para redes a escala mundial.
Las múltiples posibilidades de Intranet, Extranet e Internet que ya están disponibles ac-
tualmente en el ámbito de la oficina también se pueden aprovechar en la automatización
manufacturera y de procesos. La tecnología Ethernet, con gran éxito desde hace muchos
años, en combinación con switching, full duplex y autosensing, ofrece al usuario la posibi-
lidad de adaptar el rendimiento necesario en su red de forma precisa a sus exigencias. La
velocidad de transmisión de datos se puede elegir según las necesidades, porque la compa-
tibilidad sin lagunas permite la introducción escalonada de la nueva tecnología. Ethernet
posee características importantes que pueden aportar ventajas esenciales:

 Puesta en marcha rápida gracias a un sistema de conexionado extremadamente sim-
ple
 Alta disponibilidad: las instalaciones existentes se pueden ampliar sin efectos nega-
tivos.
 Rendimiento de comunicación prácticamente ilimitado; si se necesita se puede esca-
lar el rendimiento aplicando tecnología de conmutación y elevadas velocidades de
transferencia de datos.
 Interconexión de las áreas más diversas, como oficina y fabricación
 Comunicación a escala corporativa gracias a posibilidad de acoplamiento por WAN
(Wide Area Network) como RDSI o Internet
 Seguridad para las inversiones gracias a desarrollos y perfeccionamientos compati-
bles.
 Reserva de ancho de banda en LAN inalámbrica industrial (IWLAN)
SIMATIC NET
apuesta por esta
tecnología proba-
da. Siemens ha suministrado en el mundo entero más de 500 000 conexiones en entornos
industriales adversos y con grandes interferencias electromagnéticas.
SIMATIC NET ofrece para el entorno industrial tecnología Ethernet con complementos
esenciales:
 Componentes de red para el uso en el ámbito industrial
 Conectorización rápida a pie de máquina mediante el sistema de cableado FastCon-
nect con conectores RJ45.
 Redes a prueba de fallos gracias a redundancia rápida
 Vigilancia permanente de los componentes de red por esquema de señalización sen-
cillo y eficaz.
 Componentes de red con futuro con la nueva gama de switches Industrial Ethernet
SCALANCE X, p.ej. Gigabit.
7.3.7. CONSTRUCCIÓN DE CABLES UTP/STP.

Para que todos los cables funcionen en cualquier red, se sigue un estándar a la hora de hacer
las conexiones. Los dos extremos del cable llevan un conector RJ45. En un conector macho
(como el de la foto inferior) el pin 8 corresponde al situado más a la derecha cuando se mira
desde arriba (con la lengüeta en la parte inferior). En un conector hembra (por ejemplo el
de una roseta) el pin 1 corresponde al situado más a la izquierda.
Aunque se suelen unir todos los hilos, para las comunicaciones Ethernet sólo se necesitan
los pines 1, 2, 3 y 6, usándose los otros para telefonía (el conector RJ11 encaja dentro del
RJ-45, coincidiendo los pines 4 y 5 con los usados para la transmisión de voz en el RJ-11) o
para PoE (Power Ethernet).
Existen dos tipos de construcciones, que son:
A. Cable Directo.
B. Cable Cruzado.

A. Cable directo.
El cable directo de red sirve para conectar dispositivos desiguales, como un computador
con un hub, switch, router. En este caso ambos extremos del cable deben de tener la misma
distribución. No existe diferencia alguna en la conectividad entre la distribución 568B y la
distribución 568A siempre y cuando en ambos extremos se use la misma, en caso contrario
hablamos de un cable cruzado.
El esquema más utilizado en la práctica es tener en ambos extremos la distribución 568B.
Cable directo 568ª
Cable directo 568B
B. Cable cruzado.
Un cable cruzado es un cable que interconecta todas las señales de salida en un conector
con las señales de entrada en el otro conector, y viceversa; permitiendo a dos dispositivos
electrónicos conectarse entre sí con una comunicación full dupléx. Más comúnmente, el
término se refiere al cable cruzado de Ethernet, pero otros cables pueden seguir el mismo
principio. También permite transmisión confiable vía una conexión ethernet.
El cable cruzado sirve para conectar dos dispositivos igualitarios, como 2 computadoras
entre sí, para lo que se ordenan los colores de tal manera que no sea necesaria la presencia
de un hub. Actualmente la mayoría de hubs o switches soportan cables cruzados para co-
nectar entre sí.
A algunas tarjetas de red les es indiferente que se les conecte

un cable cruzado o normal, ellas mismas se configuran para
poder utilizarlo PC-PC o PC-Hub/switch.
Para crear un cable cruzado que funcione en 10/100baseT, un

extremo del cable debe tener la distribución 568A y el otro
568B. Para crear un cable cruzado que funcione en
10/100/1000baseT, un extremo del cable debe tener la distribu-

ción Gigabit Ethernet (variante A), igual que la 568B, y el otro Gigabit Ethernet (variante
B).
La RJ-45 es una interfaz física comúnmente usada para conectar redes de cableado estruc-
turado, (categorías 4, 5, 5e y 6). RJ es un acrónimo inglés de Registered Jack que a su vez
es parte del Código Federal de Regulaciones de Estados Unidos. Posee ocho "pines" o co-
nexiones eléctricas, que normalmente se usan como extremos de cables de par trenzado.
En el siguiente grafico podemos ver las configuraciones de los cableados, para las distintas
configuraciones, con sus funciones.
Gigabit Ethernet Gigabit Ethernet

Pin Función 568A 568B
(variante A) (variante B)
1 Transceive data + Blanco - Ver-

Blanco - Naranja Blanco - Naranja Blanco - Verde
de
2 Transceive data -
Verde Naranja Naranja Verde
3 Receive data + Blanco - Na-

Blanco - Verde Blanco - Verde Blanco - Naranja
ranja
4 Bi-directional data +
Azul Azul Azul Blanco - Marrón
5 Bi-directional data -
Blanco - Azul Blanco - Azul Blanco - Azul Marrón
6 Receive data -
Naranja Verde Verde Naranja
7 Bi-directional data Blanco -

Blanco - Marrón Blanco - Marrón Azul
Marrón
8 Bi-directional data
Marrón Marrón Marrón Blanco - Azul
7.3.8. FIBRA ÓPTICA.

Para las aplicaciones especializadas son populares los seg-
mentos Ethernet de fibra óptica, o 10BASE-FL. El cable de
fibra óptica es más caro, pero es inestimable para las situacio-
nes donde las emisiones electrónicas y los riesgos medioam-
bientales son una preocupación. El cable de fibra óptica puede
ser útil en áreas donde hay grandes cantidades de interferen-
cias electromagnéticas, como en la planta de una fábrica.

La norma Ethernet permite segmentos de cable de fibra óptica de dos kilómetros de longi-
tud, haciendo Ethernet a fibra óptica perfecto para conectar nodos y edificios que de otro
modo no podrían ser conectados con cableados de cobre.
Dentro de los componentes que se usan en la fibra óptica cabe destacar los siguientes:
 Los conectores,
 El tipo de emisor del haz de luz,
 Los conversores de luz.
Transmisor de energía óptica. Lleva un modulador para transformar la señal electrónica
entrante a la frecuencia aceptada por la fuente luminosa, la cual convierte la señal electró-
nica (electrones) en una señal óptica (fotones) que se emite a través de la fibra óptica.
Detector de energía óptica. Normalmente es un fotodiodo que convierte la señal óptica re-
cibida en electrones (es necesario también un amplificador para generar la señal)
Fibra Óptica. Su componente es el silicio y se conecta a la fuente luminosa y al detector de
energía óptica. Dichas conexiones requieren una tecnología compleja.
7.3.8.1. TIPOS DE CONECTORES

Estos elementos se encargan de conectar
las líneas de fibra a un elemento, ya
puede ser un transmisor o un receptor.
Los tipos de conectores disponibles son
muy variados, entre los que podemos
encontrar se hallan los siguientes:
Tipos de conectores de la fibra óptica.

 FC, que se usa en la transmisión
de datos y en las telecomunica-
ciones.
 FDDI, se usa para redes de fibra
óptica.
 LC y MT-Array que se utilizan
en transmisiones de alta densi-
dad de datos.
 SC y SC-Dúplex se utilizan para la transmisión de datos.
 ST o BFOC se usa en redes de edificios y en sistemas de seguridad.
7.3.8.2. EMISORES DEL HAZ DE LUZ

Estos dispositivos se encargan de emitir el haz de luz que permite la transmisión de datos,
estos emisores pueden ser de dos tipos:
 LEDs. Utilizan una corriente de 50 a 100 mA, su velocidad es lenta, solo se puede
usar en fibras multimodo, pero su uso es fácil y su tiempo de vida es muy grande,
además de ser económicos.

 Lasers. Este tipo de emisor usa una corriente de 5 a 40 mA, son muy rápidos, se
puede usar con los dos tipos de fibra, monomodo y multimodo, pero por el contrario
su uso es difícil, su tiempo de vida es largo pero menor que el de los LEDs y tam-
bién son mucho más costosos.
7.3.8.3. CONVERSORES LUZ-CORRIENTE ELÉCTRICA

Este tipo de conversores convierten las señales ópticas que proceden de la fibra en señales
eléctricas. Se limitan a obtener una corriente a partir de la luz modulada incidente, esta co-
rriente es proporcional a la potencia recibida, y por tanto, a la forma de onda de la señal
moduladora.
Se fundamenta en el fenómeno opuesto a la recombinación, es decir, en la generación de
pares electrón-hueco a partir de los fotones. El tipo más sencillo de detector corresponde a
una unión semiconductora P-N.
Las condiciones que debe cumplir un fotodetector para su utilización en el campo de las
comunicaciones, son las siguientes:
 La corriente inversa (en ausencia de luz) debe ser muy pequeña, para así poder de-
tectar señales ópticas muy débiles (alta sensibilidad).
 Rapidez de respuesta (gran ancho de banda).
 El nivel de ruido generado por el propio dispositivo ha de ser mínimo.
Hay dos tipos de detectores: los fotodiodos PIN y los de avalancha APD.
 Detectores PIN: Su nombre viene de que se componen de una unión P-N y entre
esa unión se intercala una nueva zona de material intrínseco (I), la cual mejora la
eficacia del detector.
Se utiliza principalmente en sistemas que permiten una fácil discriminación entre posibles
niveles de luz y en distancias cortas.
 Detectores APD: El mecanismo de estos detectores consiste en lanzar un electrón a
gran velocidad (con la energía suficiente), contra un átomo para que sea capaz de
arrancarle otro electrón.
7.3.9. PROCESADORES DE COMUNICACIONES PARA SIMATIC S7

Los procesadores de comunicaciones permiten integrar directamente los controladores SI-
MATIC S7-300 en Industrial Ethernet.
Los procesadores de comunicaciones pueden funcionar con varios protocolos; son compa-
tibles con los siguientes protocolos:
 Comunicación PG/OP
 Comunicación S7
 Comunicación compatible con S5 (SEND/RECEIVE, FETCH/WRITE)
 PROFINET
 IT

CP 343-1Lean: Permite comunicar con Industrial Ethernet incluso aplicaciones pequeñas.

La conexión económica para programadoras y equipos HMI así co-
mo para las comunicaciones entre controladores S7.
El CP 343-1 Lean (CX10) lleva integrado un switch de 2 puertos
(ERTEC 200), con lo que dispone de funcionalidad de PROFINET
IO-Device. Permite la conexión, vía estos 2 puertos, del S7-300 a
Industrial Ethernet y PROFINET IO.
El CP 343-1 Lean es de aplicación flexible. Su formato de ancho
simple ahorra espacio, permitiendo alojar otros módulos de función.
CP 343-1: La versión estándar acreditada y

robusta, ahora también como PROFINET
I/O-Device. Potente, seguro y robusto, este
procesador de comunicaciones conecta vía
Industrial Ethernet el S7-300 con la pro-
gramadora, la aplicación HMI o el disposi-
tivo, los controladores S5 y S7, así como el SINUMERIK power-
line. En calidad de controlador para la conexión de componentes
E/S de PROFINET.
CP 343-1 Advanced: Desde PROFINET hasta la comunicación

TI. Además de las funciones del CP 343-1, el CP 343-1 Advanced
ofrece el soporte ideal para el mantenimiento y el aseguramiento
de la calidad puesto que ofrece e-mail, diagnóstico basado en http
y páginas web creables por el usuario. Las funciones de Internet, como p.ej. cliente FTP o
JAVA permiten incluso la conexión directa al nivel ERP sin necesidad de pasarelas (gate-
ways). Este CP para el S7-300 constituye así el puente
que comunica el nivel de campo con el nivel de ges-
tión, todo vía PROFINET.
Como controlador PROFINET, el CP asume igual-
mente el control de los módulos de entrada y salida
descentralizados. El CP soporta a través de PROFI-
NET CBA esquemas de instalación modulares orien-
tados a objetos.
Posibilidad de transmitir por e-mail información im-
portante sobre datos de producción. Por ejemplo, el
depto. de aseguramiento de la calidad puede someter a
análisis datos de máquinas actualizados, todo ello en
sitios web. Con el protocolo FTP el controlador puede
importar a través del CP directamente datos de un
mainframe o recoger archivos de PC para ejecutar una petición.
El servicio de mantenimiento permanece óptimamente informado por e-mail sobre fallos y
perturbaciones con independencia del lugar. El diagnóstico remoto se lleva a cabo en sitios
web integrados que señalizan el estado del controlador. Los fallos de la máquina pueden
diagnosticarse online con un navegador Internet mediante sitios web de creación propia.

Hasta la documentación de una máquina puede estructurarse de forma conveniente vía
HTML y archivarse en el servidor web del CP. El módulo puede sustituirse sin necesidad
de herramientas de configuración porque el sistema de archivos del servidor web se en-
cuentra en el C-Plug enchufable.
7.4. REDES DE COMUNICACIÓN PROFINET.

Como parte integrante de la norma IEC 61158, PROFINET se basa en el estándar interna-
cional Ethernet (IEEE 802.3), por lo que apuesta por Fast Ethernet a 100 Mbit/s y la tecno-
logía de conmutación. PROFINET se caracteriza especialmente por las siguientes carac-
terísticas:
 Utilización conjunta de comunicación en tiempo real y basada en TCP en un solo
cable. Comunicación escalable en tiempo real para controladores.
 Periferia descentralizada.
 Control de movimiento.
De esta forma, PROFINET permite unos tiempos de reacción más breves así como homo-
geneidad desde el nivel de campo hasta el nivel de gestión.
7.4.1. COMUNICACIÓN EN TIEMPO REAL.

PROFINET abarca todo el abanico de aplicaciones de automatización, donde podemos dis-
tinguir tres tipos de tiempo real:
 Comunicación TCP/IP y UDP/IP
 Tiempo real (RT)
 Tiempo real isócrono (IRT)
7.4.1.1. COMUNICACIÓN TCP/IP Y UDP/IP

La transferencia de datos con TCP/IP y UDP/IP donde el tiempo no es un factor crítico
constituye la base tecnológica de la comunicación, por ejemplo, para la parametrización y
la configuración.
7.4.1.2. TIEMPO REAL (RT)
La funcionalidad de tiempo real se utiliza para datos de proceso donde el tiempo resulta
crítico, es decir, con datos útiles cíclicos o alarmas (interrupciones) controladas por even-
tos. PROFINET utiliza un canal de comunicaciones en tiempo real optimizado para las ne-
cesidades de tiempo real de los procesos de automatización. Así se minimizan los tiempos
de ejecución y se aumenta el rendimiento a la hora de actualizar los datos de proceso. Las
prestaciones son comparables a las de los buses de campo, permitiendo unos tiempos de
reacción de entre 1 y 10 ms. Al mismo tiempo se reduce considerablemente la potencia de
procesador necesaria en el dispositivo para la comunicación. En esta solución es posible
utilizar componentes de red estándar.
Los switches de la gama SIMATIC NET permiten además una transferencia de datos ópti-
ma. Para ello se establecen prioridades en los paquetes de datos según la norma IEEE
802.1Q.

Los componentes de red controlan el flujo de datos entre los dispositivos en función de
estas prioridades. Para los datos en tiempo real se toma como base la prioridad estándar
Prio 6, el segundo nivel más alto. De esta forma se garantiza un tratamiento prioritario fren-
te a otras aplicaciones, a las que se asignará un nivel de prioridad inferior.
7.4.1.3. TIEMPO REAL ISÓCRONO (IRT)

Para aplicaciones especialmente exigentes, como las de control de movimiento, se dispone
de Isochronous Real-Time (IRT). Con IRT se consigue un tiempo de ciclo de menos de 1
ms con una fluctuación de menos de 1 μs. Así, el ciclo de comunicación se divide en una
parte determinista y otra abierta. En el canal determinista se transportan los telegramas IRT
cíclicos, mientras que en el canal abierto lo hacen los telegramas TCP/IP y RT. Así, ambos
tipos de transferencia resultan independientes, sin que uno afecte al otro. Por ejemplo, es
posible acceder a los datos del dispositivo con un ordenador portátil desde cualquier punto
de la instalación, sin que esto afecte a la regulación isócrona.
El ASIC ERTEC (controlador Ethernet de tiempo real mejorado) soporta estos dos tipos de
tiempo real y constituye la tecnología de base para las soluciones de sistema integradas con
PROFINET. El ASIC ERTEC se integra en terminales y componentes de red.
7.4.2. DISPOSITIVOS DE CAMPO DESCENTRALIZADOS.

Para la conexión directa de dispositivos de campo descentralizados a Industrial Ethernet,
PROFIBUS International ha definido el estándar PROFINET IO. Gracias a él, los disposi-
tivos de campo transmiten sus datos cíclicamente a la imagen de proceso del controlador (p.
ej. PLC) correspondiente. Aquí, PROFINET admite 1.440 bytes/ciclo por dispositivo de
campo, superando el volumen de datos que se puede enviar a través de un bus de campo.
De esta forma, con PROFINET también es posible utilizar servicios habituales de las tecno-
logías de la información para los dispositivos de campo, como su puesta en marcha usando
navegadores Web o su diagnóstico a través de SNMP (protocolo simple de gestión de red).
Para la interacción entre controladores y la periferia descentralizada, PROFINET presenta
un modelo proveedor/consumidor.

Según dicho modelo, el proveedor envía sus datos al consumidor sin petición por parte de
su interlocutor de comunicación. Éste procesa los datos. A través de la configuración se
determina la asignación de proveedores a consumidores.
En el estándar de PROFIBUS International, PROFINET IO tiene definidos los siguientes
tipos de dispositivos
 IO-Controller: controlador (p. ej. PLC) en el que se ejecuta el programa de auto-
matización
 IO-Device: dispositivo de campo descentralizado asignado a un IO-Controller
 IO-Supervisor: programadora/PC con funciones de puesta en marcha y diagnóstico
o equipo HMI
El dispositivo de campo lee las señales de la periferia y las transfiere al IO-Controller. Éste
las procesa y vuelve a transmitir las señales de salida al IO-Device.
El IO-Device y el IO-Controller se comunican entre sí. La reacción en caso de fallo se

transmite directamente del controlador al IO-Device.
 Los IO-Devices se configuran y programan como los dispositivos de periferia des-
centralizada en PROFIBUS DP, generalmente con STEP 7.
 PROFINET IO ofrece un esquema de diagnóstico integral para la localización y la
solución eficiente de fallos y errores. Si se produce un fallo, el IO-Device afectado
genera una alarma de diagnóstico en el IO-Controller. Éste accede en el programa
de usuario a la rutina de programa correspondiente para solucionar el error. La in-
formación de diagnóstico también se puede leer directamente en el IO-Device y vi-
sualizarse en la programadora o PC (IO-Supervisor). El dispositivo de campo tam-
bién genera una alarma de diagnóstico si se produce un fallo en un canal. El meca-
nismo de acuse de fallos garantiza el tratamiento secuencial de los errores en el IO-
Controller.

7.4.3. CONTROL DE MOVIMIENTO.
La aplicación de PROFINET permite obtener máquinas con mayores prestaciones, lo que
se refleja en óptimo rendimiento, mayor número de accionamientos y menores tiempos de
reacción. Con PROFINET, la comunicación en tiempo real deja siempre recursos a la co-
municación de TI abierta y simultánea. Estos recursos se pueden utilizar, por ejemplo, para
funciones de diagnóstico y mantenimiento, lo que a su vez mejorará la disponibilidad.
Topologías a medida
La tecnología de conmutación de PROFINET permite la implantación flexible de cualquier

topología de red, adaptándose así de forma inmejorable a la máquina o instalación. Tam-
bién es posible el cambio entre distintos medios: de cobre a fibra óptica y viceversa. La
tecnología de conmutación permite, por ejemplo, cerrar una estructura lineal formando una
topología en anillo para permitir la redundancia del medio.
La conmutación al medio de reserva en caso de fallo se realiza también sin interrupción
alguna en el canal de comunicación isócrono.
En instalaciones modulares, PROFINET también permite la comunicación entre los contro-
ladores de movimiento de forma isócrona en el canal correspondiente. De esta forma es
posible implementar fácilmente aplicaciones que exigen la sincronización de ejes distribui-
dos, por ejemplo, para reemplazar soluciones mecánicas a base de eje central.
La interfaz funcional entre los controladores y
los accionamientos tanto para PROFINET
como para PROFIBUS está definida con el
perfil de accionamiento PROFIdrive de PRO-
FIBUS International.
Los usuarios de PROFINET que ya trabajen
con accionamientos con conectividad PROFI-
BUS pueden beneficiarse de que no es necesa-
rio modificar el programa de usuario al pasar
de PROFIBUS a PROFINET.
La ya amplia capacidad funcional de PROFI-
BUS se ha visto superada con creces por
PROFINET.
Para empezar, el número de nodos o estacio-
nes no está limitado. Un telegrama PROFI-
NET puede transportar hasta 1.440 bytes de
datos de proceso.
Los bloques de datos pueden tener un tamaño de hasta 4 Gigabytes, por ejemplo, para
transferir imágenes de un producto en elaboración a un sistema de visión artificial que a
partir de su contorno calcula el perfil de leva para el movimiento.
En un ciclo de medio milisegundo se pueden operar 70 accionamientos con un alto rendi-

miento y de forma isócrona. Aún quedará un 50% de recursos para la comunicación abierta
con protocolos estándar de TI, por ejemplo, para ingeniería, diagnóstico, mantenimiento
remoto o adquisición de datos de proceso.

7.4.4. INTEGRACIÓN DE BUSES DE CAMPO

PROFINET permite integrar redes PROFIBUS y otros sistemas de bus de campo ya exis-
tentes.
De esta forma es posible estructurar cualquier sistema formado por subsistemas basados en
Ethernet o en un bus de campo, así como convertirlo en un sistema PROFINET.
El esquema con proxy facilita la integración de sistemas de bus de campo existentes, todo
ello con una mayor transparencia.
El proxy representa en Ethernet a uno o varios dispositivos de bus de campo (por ejemplo,
en PROFIBUS).
Se encarga de convertir la comunicación entre las redes de forma transparente (sin tuneliza-
ción de protocolos) y, por ejemplo, hace pasar los datos cíclicos a los dispositivos de bus de
campo.
Como maestro PROFIBUS, el proxy coordina el intercambio de datos entre los nodos de la
red PROFIBUS. Al mismo tiempo es un nodo Ethernet con comunicación PROFINET.
Los proxy pueden funcionar como controladores o como gateways puros.

Además de los proxy con cable para Industrial Ethernet, SIMATIC NET también dispone
de estos dispositivos con conexión a redes inalámbricas IWLAN.
En la siguiente figura podemos ver la integración de PROFIBUS en PROFINET a través de

un proxy. El proxy representa los equipos PROFIBUS en la red Ethernet. El proxy es nodo
PROFINET en Ethernet y maestro DP para los equipos en la red PROFIBUS.

7.4.5. MODELO COMPONENTE DE PROFINET (PROFINET CBA)
Un sistema de PROFINET CBA consiste en varios componentes de la automatización. Un
componente lo cubre todo mecánico, eléctrico y las variables. El componente se puede ge-
nerar usando las herramientas de programación estándares. Se describe un componente
usando un archivo componente de la descripción de PROFINET (PCD) en XML. Una
herramienta del planeamiento carga estas descripciones y permite a las interconexiones
lógicas entre los componentes individuales ser generada para poner una planta en ejecu-
ción.Este modelo fue inspirado en gran parte por el estándar del IEC 61499.
La idea básica de CBA es que un sistema entero de la automatización se puede en muchos
casos dividir en los subsistemas autónomos de funcionamiento, de tal modo arreglándolos
muy claramente. El diseño y las funciones pueden terminar realmente para arriba en forma
idéntica o levemente modificada en varios sistemas. Estos componentes de PROFINET son
controlados generalmente por el número manejable de las señales de entrada. Dentro del
componente, un programa de control escrito por el usuario ejecuta la función requerida de-
ntro del componente y pasa las señales de salida correspondientes a otro regulador. La in-
geniería que se asocia a él es fabricante-neutral. La comunicación de un sistema componen-
te-basado se configura solamente, en vez de la programación. La comunicación con PRO-
FINET CBA (sin tiempo real) es conveniente por duraciones de ciclo del autobús de
aproximadamente. 50 ... ms 100. El canal del RT del funcionamiento paralelo permite los
ciclos de los datos similares a PROFINET IO (algún ms).
7.4.6. COMPONENTES DE UNA RED PROFINET.

Switches Industrial Ethernet
SCALANCE X es la familia de switches Industrial
Ethernet (gestionados o no gestionados).
La gama SCALANCE X está compuesta por tres
líneas de productos jerarquizadas e idóneas para cada
tarea de automatización. Los switches SCALANCE X
se pueden configurar y diagnosticar en STEP 7.
Además, ofrecen la posibilidad de optimizar la trans-
ferencia de telegramas en tiempo real PROFINET
mediante priorización según IEEE 802.1Q. Y allí
donde la transmisión en tiempo real es crucial (IRT), están disponibles los switches con
ASIC ERTEC integrado. Además de productos con el
grado de protección IP20, Siemens ofrece dispositivos
con IP65.
Controladores
Para SIMATIC S7-300, se dispone de 2 CPUs con inter-
faz PROFINET integrada: la CPU 317-2 PN/DP para la
gama alta y la CPU 315-2 PN/DP para la gama media.
Ambas CPU disponen de una interfaz PROFIBUS
DP/MPI combinada y una interfaz Industrial Ether-
net/PROFINET. Las CPUs se pueden manejar como IO-

Controllers para dispositivos de campo en PROFINET. Además, en PROFINET CBA se
pueden utilizar como componente para el intercambio de datos con otros componentes
CBA.
Componentes de comunicación para SIMATIC S7

Hay disponibles procesadores de comunicación para la conexión de
SIMATIC S7 a PROFINET.
SIMATIC NET CP 343-1 es el módulo de comunicaciones para
Industrial Ethernet, que permite integrar SIMATIC S7-300 en una
aplicación de automatización basada en componentes o actuar como
IO-Controller para manejar dispositivos de campo directamente en
PROFINET.
Con SIMATIC NET CP 443-1 Advanced es posible integrar todos
los PLCs SIMATIC S7-400 en aplicaciones PROFINET (PROFI-
NET IO y PROFINET CBA).
Periferia descentralizada
SIMATIC ET 200S
El módulo de interfaz PROFINET IM 151-3 PN permi-
te conectar a redes PROFINET estaciones de periferia
(E/S remotas) multifuncionales SIMATIC ET 200S con
grado de protección IP20.
Esto permite aplicar en redes Ethernet esta gama de
módulos de eficacia probada.
SIMATIC ET 200pro
Sson estaciones de periferia (E/S remotas) modulares y
multifuncionales con grado de protección IP65/67 para la
instalación fuera del armario eléctrico directamente a pie
del proceso. El módulo de interfaz IM 154-4 PN HF
permite conectar ET 200pro, como IO-Device, directa-
mente a PROFINET.
Los dos sistemas ET 200 admiten comunicación estándar
y comunicación segura a través de PROFIBUS y de
PROFINET.
Seguridad industrial
SCALANCE S
La gama de seguridad SCALANCE S constituye una solución de
seguridad específica para las tecnologías de automatización indus-
triales. Los módulos de seguridad SCALANCE S ofrecen una
funcionalidad de seguridad escalable: un cortafuego protege a los
PLCs de accesos no autorizados, independientemente del tamaño
de la red que se vaya a proteger.
De forma alternativa o complementaria, la VPN autentifica de

forma segura a los nodos de comunicación y codifica la transferencia de datos. SOFTNET
Security Client se encarga del acceso seguro de PC y ordenadores portátiles a los PLCs
protegidos por SCALANCE S.
Comunicación industrial móvil
Aplicaciones IWLAN fiables, robustas y seguras: SCALANCE W-

700. Los productos para IWLAN SCALANCE W son estandariza-
bles y ofrecen las funciones «Reserva de ancho de banda» y «Rapid
Roaming», que permiten una conexión óptima de los dispositivos de
campo a los controladores.
Además, los productos SCALANCE W presentan un diseño robusto
con grado de protección IP65 y funciones de seguridad integradas.

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AT FORMACIÓN

Departamento Eléctrico. AT FORMACIÓN Página 1

Página 2 Departamento Eléctrico. AT FORMACIÓN

 Fuente o Emisor: Dispositivo que transmite los datos

1.1. TÉCNICAS DE TRANSMISIÓN.

1.1.1. TRANSMISIÓN SERIE.

1.2. TIPOS DE TRANSMISIÓN.

1.2.1. TRANSMISIÓN ASÍNCRONA

Departamento Eléctrico. AT FORMACIÓN Página 3

1.3. MODOS DE TRANSMISIÓN.

1.3.1. TRANSMISIÓN SIMPLE (SIMPLEX)

1.3.2. TRANSMISIÓN SEMIDOBLE (HALF-DUPLEX)

Página 4 Departamento Eléctrico. AT FORMACIÓN

1.3.3. TRANSMISIÓN DOBLE (FULL-DUPLEX)

1.4. DETECCIÓN DE ERRORES

1.4.1. COMPROBACIÓN DE PARIDAD

Departamento Eléctrico. AT FORMACIÓN Página 5

2.1. EL MODELO DE REFERENCIA OSI (SISTEMA DE INTERCO-

A. Servicios de transporte (niveles 1, 2, 3 y 4).

Página 6 Departamento Eléctrico. AT FORMACIÓN

Capa Física. Se encarga de especificar la conexión física y el medio de comunicación

 Especificar el tipo de conexiones físicas entre los dispositivos

Departamento Eléctrico. AT FORMACIÓN Página 7

 Establecer el protocolo de comunicación que usaran los nodos de la red para

 Definir el estado de los mensajes que se envían a nodos de la red.

 Proporcionar mecanismos para el intercambio de datos entre dispositivos fi-

Página 8 Departamento Eléctrico. AT FORMACIÓN

Capa de presentación. Su finalidad es encargarse de la presentación de los datos

 Definir el formato de los datos y de los mecanismos de traducción.

2.2. EL MODELO TCP/IP

Departamento Eléctrico. AT FORMACIÓN Página 9

Nivel de transporte. Este nivel es lo equivalente a lo definido para la capa de transporte

Página 10 Departamento Eléctrico. AT FORMACIÓN

Departamento Eléctrico. AT FORMACIÓN Página 11

Página 12 Departamento Eléctrico. AT FORMACIÓN

Departamento Eléctrico. AT FORMACIÓN Página 13

En el cable para impresora en serie, sólo se utiliza la transmisión en un sentido; se utili-

Página 14 Departamento Eléctrico. AT FORMACIÓN

La norma RS-422 fue diseñada para permitir mayores distancias y velocidades de

Departamento Eléctrico. AT FORMACIÓN Página 15

4. ADAPTADORES DE NORMAS DE CONEXIÓN.

4.1. ADAPTADORES RS232 a RS422/RS485

Página 16 Departamento Eléctrico. AT FORMACIÓN

4.2. ADAPTADOR RS232 a USB

TS62: Adaptador USB a RS-232 (4-Port DIN-

4.3. ADAPTADOR USB a RS422/RS485

TS74 Descripción. Adaptador que a partir del puerto USB se

Departamento Eléctrico. AT FORMACIÓN Página 17

4.4. ADAPTADOR RS232/RS422/RS485 a FIBRA ÓPTICA

TS82. Conversor de puerto Serie RS-232/485/422 (DB9M) a

TS84. Conversor de puerto Serie RS-232/485/422 (DB9M)

5.1. PUNTO A PUNTO.

Página 18 Departamento Eléctrico. AT FORMACIÓN

5.2. TOPOLOGÍA EN BUS.

5.3. TOPOLOGÍA EN ANILLO.

Los paquetes son envia-

Departamento Eléctrico. AT FORMACIÓN Página 19

La mayoría de las redes de área local que