Tablas de las transformadas de Laplace

Parejas de la transformada de Laplace.

() ()
1 Unidad de impulso d( ) 1
1
2 Unidad de paso 1( )

1
3 2

.1
1
4 ( % 1, 2, 3, ...)
( . 1)!
!
5 ( % 1, 2, 3, ...) !1

.
1
6
!
.
1
7
( ! )2
1 .1 .
1
8 ( % 1, 2, 3, ...)
( . 1)! ( ! )
.
!
9 ( % 1, 2, 3, ...)
( ! ) !1

u
10 sen ut
s ! u2
2

11 cos u 2
! u2
u
12 senh u 2
. u2

13 cosh u 2
. u2
1 . )
1
14 (1 .
( ! )
1 . .
1
15 ( . )
. ( ! )( ! )
1 . .
16 ( . )
. ( ! )( ! )
1 1 1
17
C1!
.
( .
. .
)
D ( ! )( ! )
( )
Ingeniería de control moderna

( ).
() ()
1 . .
1
18 2 (1 . . )
( ! )2
1 .
1
19 2 ( .1! ) 2
( ! )
.
u
20 sen u
( ! )2 ! u2
.
!
21 cos u
( ! )2 ! u2
u u2
22 .fu
sen u ∂1 . f2 (0 a f a 1) 2
∂1 . f 2 ! 2fu ! u2
1
. .fu
sen (u ∂1 . f2 . h)
∂1 . f 2

23 ∂1 . f2 2
h % tan .1
! 2fu ! u2
f
(0 a f a 1, 0 a h a n/2)
1
. .fu
sen (u ∂1 . f2 ! h)
∂1 . f 2
u2
24 ∂1 . f 2
h % tan.1 ( 2 ! 2fu ! u2)
f
(0 a f a 1, 0 a h a n/2)
u2
25 1 . cos u
( 2 ! u2)
u3
26 u . sen u 2 2
( ! u2)
2u3
27 sen u . u cos u
( 2 ! u2)2
1
28 sen u
2u ( 2 ! u2)2
2
. u2
29 cos u
( 2 ! u2)2
1
30 (cos u1 . cos u2 ) (u21 Ç u22)
u22 . u21 ( 2 ! u21)( 2 ! u22)
2
1
31 (sen u ! u cos u )
2u ( 2 ! u2)2
 Tablas de las transformadas de Laplace

Propiedades de la transformada de Laplace.

1 [ ( )] % ()
2 [ 1( ) u 2( )] % 1( )u 2( )

C D
3
u () % ( ) . (0u)
2

C D
4 2
u 2 () % ( ). (0u) . 0 (0u)

( .1)

C D
5 .
u () % ( ). ; (0u)
%1
( .1) .1
donde ( ) % .1 ()

CI CI
() 1
D D
6
u () % ! ()
%0u

CI I CI I
() 1
D D
7
uu ñ ( )( ) % ! ; . !1 ñ ( )( )
%1 %0u

CI
()
D
8
() %
0
ä ä

I I
9
() % lím ( ) si () salidas
0 r0 0
.a
10 [ ( )] % ( ! )
.a
11 [ ( . a)1( . a)] % () n0
()
12 [ ( )] %.
2
13 [ 2 ( )] % 2 ()

14 [ ( )] % (.1) () ( % 1, 2, 3, ...)
ä
1 1
15
C D I () % () si lím
r0
( ) salidas

1
16
C A BD % ( )

17
CI 0
1( . q) 2(q) q %
!ä
D 1( ) 2( )

I
1
18 [ ( ) ( )] % ( ) ( . )
2n .u
Ingeniería de control moderna

Por último se presentan dos teoremas frecuentemente utilizados junto con las transformadas
de Laplace de la función pulso y de la función impulso.

Teorema de valor inicial

(0!) % lím ( ) % lím ()
r0! rä

Teorema de valor final

(ä) % lím ( ) % lím ()
rä r0

Función pulso
. 0
( )% 1( ) . 1( . 0) [ ( )] % .
0 0 0 0

Función impulso

( ) % lím
0r0 0
, para 0 a a 0 [ ( )] % lím
0r0 C 0
(1 . . 0
)
D
% 0, para a 0, 0a
. 0
[ (1 . )]
0
% lím
0r0
(0 )
0

% %