Teoria de Antenas Balanis

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CAPÍTULO 1

Antenas

1.1 INTRODUCCIÓN

El diccionario Webster define una antena como “un dispositivo generalmente metálico (como una
varilla o alambre) para radiar o recibir ondas de radio”. Las definiciones estándar de IEEE de términos
para antenas (IEEE Std 145–1983)∗ define la antena como “un medio para emitir o recibir ondas de
radio”. En otras palabras, la antena es la estructura de transición entre el espacio libre y un dispositivo
de guía, como se muestra en la Figura 1.1. El dispositivo de guía o línea de transmisión puede tener la
forma de una línea coaxial o un tubo hueco (guía de ondas), y se utiliza para transportar energía
electromagnética desde el transmisor fuente a la antena, o de la antena al receptor. En el primer caso,
tenemos un transmisor antena y en este último una antena receptora.

Una línea de transmisión equivalente de Thevenin del sistema de antena de la Figura 1.1 en la
transmisión modo se muestra en la Figura 1.2 donde la fuente está representada por un generador
ideal, la transmisión línea está representada por una línea con impedancia característica Zc, y la antena
está representada por una carga ZA [ZA = (RL + Rr) + jXA] conectada a la línea de transmisión. El circuito
de Thevenin y Norton los equivalentes de la antena también se muestran en la Figura 2.27. La
resistencia de carga RL se utiliza para representar la conducción y las pérdidas dieléctricas asociadas
con la estructura de la antena, mientras que Rr, denominado la resistencia a la radiación, se utiliza para
representar la radiación de la antena. Se utiliza la reactancia XA para representar la parte imaginaria de
la impedancia asociada con la radiación de la antena. Esto es discutido más en detalle en las Secciones
2.13 y 2.14. En condiciones ideales, la energía generada por la fuente debe transferirse totalmente a la
resistencia a la radiación Rr, que se utiliza para representar la radiación por la antena. Sin embargo, en
un sistema práctico hay pérdidas dieléctricas de conducción debido a la pérdida naturaleza de la línea
de transmisión y de la antena, así como aquellas debidas a pérdidas por reflexión (desajuste) en la
interfaz entre la línea y la antena. Teniendo en cuenta la impedancia interna de la fuente y despreciando
las pérdidas de línea y reflexión (desajuste), la potencia máxima se entrega a la Antena bajo coincidencia
conjugada. Esto se discute en la Sección 2.13.

Las ondas reflejadas de la interfaz crean, junto con las ondas viajeras de la fuente hacia la antena,
patrones de interferencia constructivos y destructivos, denominados ondas estacionarias, dentro de la
línea de transmisión que representan focos de concentración y almacenamiento de energía, típicos de
dispositivos resonantes. Un patrón típico de onda estacionaria se muestra discontinuo en la Figura 1.2,
mientras que otro se muestra en la figura 1.15. Si el sistema de antena no está diseñado correctamente,
la línea de transmisión podría actuar en gran medida como un elemento de almacenamiento de energía
en lugar de un dispositivo de conducción de ondas y transporte de energía. Si las intensidades de campo
máximas de la onda estacionaria son lo suficientemente grandes, pueden provocar arcos dentro de las
líneas de transmisión.

∗Transacciones IEEE sobre antenas y propagación, vols. AP-17, N° 3, mayo de 1969; AP-22, N° 1, enero
de 1974; y AP-31, No. 6, Parte II, noviembre de 1983.
Las pérdidas debidas a la línea, la antena y las ondas estacionarias son indeseables. Las pérdidas debidas
a la línea pueden minimizarse seleccionando líneas de baja pérdida, mientras que las de la antena
pueden disminuirse reduciendo la pérdida de resistencia representada por RL en la Figura 1.2. Las ondas
estacionarias se pueden reducir, y la capacidad de almacenamiento de energía de la línea minimizada,
al igualar la impedancia de la antena (carga) a la impedancia característica de la línea. Esto es lo mismo
que hacer coincidir las cargas con las líneas de transmisión, donde la carga aquí es la antena, y se analiza
con más detalle en la Sección 9.7. Un equivalente similar a la de la Figura 1.2 se utiliza para representar
el sistema de antena en el modo de recepción donde la fuente es reemplazada por un receptor. Todas
las demás partes del equivalente de la línea de transmisión siguen siendo las mismas.
La resistencia a la radiación Rr se utiliza para representar en el modo de recepción la transferencia de
energía desde la onda de espacio libre a la antena. Esto se discute en la Sección 2.13 y está representado
por Thevenin y los equivalentes de los circuitos de Norton de la figura 2.27.

Además de recibir o transmitir energía, una antena en un sistema inalámbrico avanzado es


generalmente se requiere para optimizar o acentuar la energía de radiación en algunas direcciones y
suprimirla en otros. Por lo tanto, la antena también debe servir como un dispositivo direccional además
de un dispositivo de sondeo. Eso entonces debe tomar varias formas para satisfacer la necesidad
particular en cuestión, y puede ser una pieza de conducción alambre, una abertura, un parche, un
conjunto de elementos (matriz), un reflector, una lente, etc.

Para los sistemas de comunicación inalámbrica, la antena es uno de los componentes más críticos. Un
bien El diseño de la antena puede relajar los requisitos del sistema y mejorar el rendimiento general
del sistema. A ejemplo típico es el televisor para el que se puede mejorar la recepción general de la
emisión utilizando una antena de alto rendimiento. La antena sirve a un sistema de comunicación el
mismo propósito que ojos y anteojos sirven a un ser humano.

El campo de las antenas es vigoroso y dinámico, y en los últimos 60 años la tecnología de antenas ha
sido un socio indispensable de la revolución de las comunicaciones. Muchos avances importantes que
ocurrieron durante este período son de uso común en la actualidad; sin embargo, se enfrentan muchos
más problemas y desafíos nosotros hoy en día, especialmente porque las demandas de rendimiento del
sistema son aún mayores. Muchos de los principales avances en la tecnología de antenas que se
completaron en la década de 1970 hasta principios de la de 1990, aquellos que estaban en marcha a
principios de la década de 1990, y señales de futuros descubrimientos y avances fueron capturados en
una edición especial de Proceedings of the IEEE (Vol. 80, No. 1, enero de 1992) dedicado a Antenas. El
artículo introductorio de este número especial [1] proporciona una estructura cuidadosamente
estructurada, elegante discusión de los principios fundamentales de los elementos radiantes y ha sido
escrito como una introducción para el no especialista y una revisión para el experto.

1.2 TIPOS DE ANTENAS

Ahora presentaremos y discutiremos brevemente algunas formas de los diversos tipos de antena para
obtener un vistazo a lo que se encontrará en el resto del libro.

1.2.1 Antenas de hilo


Las antenas de cable son familiares para el profano porque se ven prácticamente en todas partes: en
automóviles, edificios, barcos, aviones, naves espaciales, etc. Hay varias formas de antenas de cable
como como alambre recto (dipolo), bucle y hélice, que se muestran en la figura 1.3. Las antenas de
cuadro no necesitan solo ser circular. Pueden tomar la forma de un rectángulo, cuadrado, elipse o
cualquier otra configuración. El bucle circular es el más común debido a su simplicidad en la
construcción. Se discuten los dipolos con más detalle en el Capítulo 4, bucles en el Capítulo 5 y hélices
en el Capítulo 10.
1.2.2 Antenas de apertura

Las antenas de apertura pueden ser más familiares para el profano hoy que en el pasado debido a la
creciente demanda de formas más sofisticadas de antenas y la utilización de frecuencias más altas. Alguno
Las formas de antenas de apertura se muestran en la Figura 1.4. Las antenas de este tipo son muy útiles
para aviones y aplicaciones de naves espaciales, porque pueden ser muy convenientemente montados al
ras en la piel de la aeronave o nave espacial. Además, se pueden recubrir con un material dieléctrico para
protegerlos de las condiciones peligrosas del medio ambiente. Las aperturas de guía de ondas se analizan
con más detalle en Capítulo 12 mientras que los cuernos se examinan en el Capítulo 13.
1.2.3 Antenas Microstrip

Las antenas Microstrip se hicieron muy populares en la década de 1970, principalmente para
aplicaciones espaciales. Hoy en día se utilizan para aplicaciones gubernamentales y comerciales. Estas
antenas consisten en un metal parche sobre un sustrato puesto a tierra. El parche metálico puede tomar
muchas configuraciones diferentes, como se muestra en Figura 14.2. Sin embargo, los parches
rectangulares y circulares, que se muestran en la figura 1.5, son los más populares debido a la facilidad
de análisis y fabricación, y sus atractivas características de radiación, especialmente baja radiación de
polarización cruzada. Las antenas Microstrip son de bajo perfil, adaptables a planos y superficies no
planas, simples y económicas de fabricar utilizando tecnología moderna de circuitos impresos,
mecánicamente robusto cuando se monta en superficies rígidas, compatible con diseños MMIC, y muy
versátil en términos de frecuencia resonante, polarización, patrón e impedancia. Estas antenas pueden
montarse en la superficie de aeronaves de alto rendimiento, naves espaciales, satélites, misiles,
automóviles e incluso dispositivos móviles. Se analizan con más detalle en el Capítulo 14.

1.2.4 Formación de antenas

Muchas aplicaciones requieren características de radiación que pueden no ser alcanzables por un solo
elemento. Sin embargo, puede ser posible que un agregado de elementos radiantes en una forma
eléctrica y geométrica disposición (una matriz) dará como resultado las características de radiación
deseadas.
La disposición de la matriz puede ser tal que la radiación de los elementos se suma para dar un máximo
de radiación en una dirección o direcciones particulares, mínimo en otras, o de otra manera como se
desee. Ejemplos típicos de las matrices se muestran en la Figura 1.6. Por lo general, el término matriz
se reserva para un arreglo en el que los radiadores individuales están separados como se muestra en
las Figuras 1.6(a–c). Sin embargo, también se utiliza el mismo término para describir un conjunto de
radiadores montados en una estructura continua, que se muestra en la Figura 1.6(d).

1.2.5 Antenas reflectoras

El éxito en la exploración del espacio exterior ha resultado en el avance de la teoría de antenas. Debido a
la necesidad de comunicarse a grandes distancias, las formas sofisticadas de antenas tuvieron que usarse
para transmitir y recibir señales que tenían que viajar millones de millas. Una forma muy común de antena
para tal aplicación es un reflector parabólico que se muestra en las Figuras 1.7(a) y (b). Se han construido
antenas de este tipo con diámetros de 305 m. e incluso mayores. Dimensiones tan grandes son necesarias
para lograr la alta ganancia requerida para transmitir o recibir señales después de viajar millones de millas.
Otra forma de reflector, aunque no tan común como el parabólico, es el reflector de esquina, se muestra
en la Figura 1.7(c). Estas antenas se examinan en detalle en el Capítulo 15.
1.2.6 Antenas de lentes

Las lentes se utilizan principalmente para colimar la energía divergente incidente para evitar que se
propague en direcciones no deseadas. Dando forma apropiada a la configuración geométrica y eligiendo
el apropiado material de las lentes, pueden transformar diversas formas de energía divergente en ondas
planas. Se pueden utilizar en la mayoría de las mismas aplicaciones que los reflectores parabólicos,
especialmente en frecuencias más altas. Sus dimensiones y peso se vuelven extremadamente grandes a
frecuencias más bajas. Las antenas de lente se clasifican según el material del que están construidas, o
según a su forma geométrica. Algunos formularios se muestran en la Figura 1.8 [2].

En resumen, una antena ideal es aquella que irradiará toda la potencia que le entrega el transmisor en
una dirección o direcciones deseadas. En la práctica, sin embargo, tales desempeños ideales no pueden
ser alcanzados, pero pueden ser abordados de cerca. Hay varios tipos de antenas disponibles y cada
tipo puede tomar diferentes formas para lograr las características de radiación deseadas para la
aplicación particular. A lo largo del libro, se analizan las características de radiación de la mayoría de
estas antenas en detalle.
1.3 MECANISMO DE RADIACIÓN

Una de las primeras preguntas que se pueden hacer con respecto a las antenas sería "¿cómo se logra
la radiación?" En otras palabras, ¿cómo son los campos electromagnéticos generados por la fuente,
contenidos y guiado dentro de la línea de transmisión y la antena, y finalmente "separado" de la antena
para formar una onda de espacio libre? La mejor explicación puede ser dada por una ilustración. Sin
embargo, examinemos primero algunas fuentes básicas de radiación.

1.3.1 Cable sencillo

Los alambres conductores son materiales cuya característica principal es el movimiento de cargas
eléctricas y la creación de corriente. Supongamos que una densidad de carga volumétrica eléctrica,
representada por qv(coulombs/m3), se distribuye uniformemente en un alambre circular de área de
sección transversal A y volumen V, como se muestra en la Figura 1.9. La carga total Q dentro del
volumen V se mueve en la dirección z con una velocidad uniforme vz (metros/seg). Se puede demostrar
que la densidad de corriente Jz (amperios/m2) sobre la sección transversal del cable viene dada por [3].

Si el alambre está hecho de un conductor eléctrico ideal, la densidad de corriente Js (amperes/m) reside
en la superficie del alambre y viene dada por

donde qs (coulombs/m2) es la densidad de carga superficial. Si el cable es muy delgado (idealmente


radio cero), entonces la corriente en el cable se puede representar por
donde ql (coulombs/m) es la carga por unidad de longitud. En lugar de examinar las tres densidades de
corriente, nos concentraremos principalmente en el cable muy delgado. Las conclusiones se aplican a
los tres. Si la corriente varía con el tiempo, entonces la derivada de la corriente de (1-1c) se puede
escribir como

donde dvz∕dt = az (metros/seg2) es la aceleración. Si el cable tiene una longitud l, entonces (1-2) puede
ser escrito como

La ecuación (1-3) es la relación básica entre corriente y carga, y también sirve como base fundamental
relación de la radiación electromagnética [4], [5]. Simplemente establece que para crear radiación,
debe haber una corriente variable en el tiempo o una aceleración (o desaceleración) de la carga.
Usualmente nos referimos a corrientes en aplicaciones de armónicos de tiempo, mientras que la carga
se menciona con mayor frecuencia en transitorios. Para crear carga aceleración (o desaceleración) el
cable debe ser curvo, doblado, discontinuo o terminado [1], [4]. La aceleración (o desaceleración)
periódica de la carga o la corriente variable en el tiempo también se crean cuando la carga es oscilando
en un movimiento armónico en el tiempo, como se muestra en la Figura 1.17 para un dipolo λ∕2. Por lo
tanto:

1. Si una carga no se mueve, no se crea corriente y no hay radiación.


2. Si la carga se mueve con velocidad uniforme:
a. No hay radiación si el cable es recto y tiene una extensión infinita.
b. Hay radiación si el alambre es curvo, doblado, discontinuo, terminado o truncado, como se muestra
en la Figura 1.10.
3. Si la carga oscila en un movimiento en el tiempo, se irradia incluso si el cable está recto.

Se puede obtener una comprensión cualitativa del mecanismo de radiación considerando un pulso
fuente unida a un cable conductor de extremo abierto, que puede estar conectado a tierra a través de
una carga discreta en su extremo abierto, como se muestra en la figura 1.10(d). Cuando el cable se
energiza inicialmente, las cargas (libres de electrones) en el alambre son puestas en movimiento por
las líneas eléctricas de fuerza creadas por la fuente. Cuando las cargas se aceleran en el extremo de la
fuente del cable y se desaceleran (aceleración negativa con respecto al movimiento original) durante la
reflexión desde su extremo, se sugiere que radiado se producen campos en cada extremo ya lo largo
de la parte restante del cable, [1], [4]. Radiación más fuerte con un espectro de frecuencia más amplio
ocurre si los pulsos son de duración más corta o compacta mientras que la carga oscilante armónica de
tiempo continuo produce, idealmente, radiación de frecuencia única determinada por la frecuencia de
oscilación. La aceleración de las cargas se logra mediante la fuente externa en la que las fuerzas ponen
las cargas en movimiento y producen el campo radiado asociado.
La desaceleración de las cargas al final del cable se logra mediante las fuerzas internas (propias)
asociado con el campo inducido debido a la acumulación de concentración de carga en los extremos
del cable. Las fuerzas internas reciben energía de la acumulación de carga a medida que su velocidad
se reduce a cero en los extremos del alambre. Por lo tanto, la aceleración de carga debida a un campo
eléctrico excitante y la desaceleración debida a discontinuidades de impedancia o curvas suaves del
cable son mecanismos responsables de radiación electromagnética. Mientras que tanto la densidad de
corriente (Jc) como la densidad de carga (qv) aparecen como términos fuente en la ecuación de
Maxwell, la carga se ve como una cantidad más fundamental, especialmente para campos transitorios.
Aunque esta interpretación de la radiación se usa principalmente para transitorios, se puede usar para
explicar la radiación en estado estacionario [4].

1.3.2 Dos cables

Consideremos una fuente de voltaje conectada a una línea de transmisión de dos conductores que está
conectada a una antena. Esto se muestra en la Figura 1.11(a). Aplicar un voltaje a través de la
transmisión de dos conductores línea crea un campo eléctrico entre los conductores. El campo eléctrico
se ha asociado con son líneas eléctricas de fuerza que son tangentes al campo eléctrico en cada punto
y su fuerza es proporcional a la intensidad del campo eléctrico.
Las líneas eléctricas de fuerza tienen tendencia a actuar sobre los electrones libres (fácilmente
separables de los átomos) asociados con cada conductor y obligarlos a ser desplazado El movimiento
de las cargas crea una corriente que a su vez crea una intensidad de campo magnético. Asociadas con
la intensidad del campo magnético hay líneas de fuerza magnética que son tangentes al campo
magnético.

Hemos aceptado que las líneas de campo eléctrico comienzan con cargas positivas y terminan con
cargas negativas. También pueden comenzar con una carga positiva y terminar en el infinito, comenzar
en el infinito y terminar en una carga negativa, o formar bucles cerrados que no comiencen ni terminen
en ninguna carga. Las líneas de campo magnético siempre forman bucles cerrados que rodean a los
conductores que transportan corriente porque físicamente no hay cargas magnéticas. En algunas
formulaciones matemáticas, a menudo es conveniente introducir cargas y corrientes magnéticas
equivalentes para establecer un paralelismo entre las soluciones que involucran fuentes eléctricas y
magnéticas.
Las líneas de campo eléctrico trazadas entre los dos conductores ayudan a exhibir la distribución de
carga. Si suponemos que la fuente de voltaje es sinusoidal, esperamos que el campo eléctrico entre los
conductores también sea sinusoidal con un período igual al de la fuente aplicada. La magnitud relativa
de la intensidad del campo eléctrico está indicada por la densidad (agrupación) de las líneas de fuerza
con las flechas que muestran la dirección relativa (positiva o negativa). La creación de campos eléctricos
y magnéticos variables en el tiempo entre los conductores forma ondas electromagnéticas que viajan
a lo largo de la línea de transmisión, como se muestra en la Figura 1.11(a). Las ondas electromagnéticas
ingresan a la antena y tienen asociadas con ellos cargas eléctricas y corrientes correspondientes. Si
quitamos parte de la estructura de la antena, como se muestra en la Figura 1.11(b), se pueden formar
ondas de espacio libre al “conectar” los extremos abiertos de las líneas eléctricas (que se muestran con
líneas discontinuas). Las ondas del espacio libre también son periódicas, pero un punto de fase
constante P0 se mueve hacia afuera con la velocidad de la luz y recorre una distancia de λ∕2 (a P1) en
el tiempo de la mitad de un período. Se ha demostrado [6] que cerca de la antena, el punto de fase
constante P0 se mueve más rápido que la velocidad de la luz, pero se acerca a la velocidad de la luz en
puntos alejados de la antena (análogo a la velocidad de fase dentro de una guía de ondas rectangular).
La Figura 1.12 muestra la creación y el viaje de ondas en el espacio libre por un esferoide alargado con
una distancia interfocal λ∕2 donde λ es la longitud de onda. Las ondas en el espacio libre de un dipolo
λ∕2 alimentado por el centro, excepto en las inmediaciones de la antena, son esencialmente las mismas
que las del esferoide alargado.

La pregunta que aún no ha sido respondida es cómo se separan las ondas guiadas de la antena para
crear las ondas de espacio libre que se indican como bucles cerrados en las Figuras 1.11 y 1.12. Antes
de intentar explicar eso, establezcamos un paralelo entre las ondas guiadas y de espacio libre, y las
ondas de agua [7] creadas por la caída de una piedra en un cuerpo de agua en calma o iniciadas de
alguna otra manera.
Una vez que se ha iniciado la perturbación en el agua, se crean ondas de agua que comienzan a viajar
hacia el exterior. Si se ha eliminado la perturbación, las olas no se detienen ni se extinguen, sino que
continúan su curso de viaje. Si la perturbación persiste, se crean continuamente nuevas ondas que se
retrasan en su viaje con respecto a las demás. Lo mismo ocurre con las ondas electromagnéticas creadas
por una perturbación eléctrica. Si la perturbación eléctrica inicial de la fuente es de corta duración, las
ondas electromagnéticas creadas viajan dentro de la línea de transmisión, luego hacia la antena y
finalmente se irradian como ondas de espacio libre, incluso si la fuente eléctrica ha dejado de existir
(como fue con las olas del agua y su perturbación generadora). Si la perturbación eléctrica es de
naturaleza continua, las ondas electromagnéticas existen continuamente y siguen en su viaje a las
demás. Esto se muestra en la Figura 1.13 para una antena bicónica. Cuando las ondas electromagnéticas
se encuentran dentro de la línea de transmisión y antena, su existencia está asociada a la presencia de
las cargas en el interior de los conductores. Sin embargo, cuando las ondas se irradian, forman bucles
cerrados y no hay cargas para sostener su existencia Esto nos lleva a concluir que se requieren cargas
eléctricas para excitar los campos, pero no para sostenerlos y pueden existir en su ausencia. Esto está
en analogía directa con las ondas de agua.

1.3.3 Dipolo

Ahora intentemos explicar el mecanismo por el cual las líneas eléctricas de fuerza se separan de la
antena para formar ondas en el espacio libre. Esto se ilustrará nuevamente con un ejemplo de una
pequeña antena dipolo donde el tiempo de viaje es insignificante. Esto solo es necesario para dar una
mejor interpretación física del desprendimiento de las líneas de fuerza. Aunque es un mecanismo algo
simplificado, permite visualizar la creación de las ondas de espacio libre. La figura 1.14(a) muestra las
líneas de fuerza creadas entre los brazos de un pequeño dipolo alimentado por el centro en el primer
cuarto del período durante el cual la carga ha alcanzado su valor máximo (suponiendo una variación de
tiempo sinusoidal) y las líneas han viajado exteriormente una distancia radial λ∕4. Para este ejemplo,
supongamos que el número de líneas formadas son tres. Durante el próximo cuarto del período, las
tres líneas originales viajan λ∕4 adicional (un total de λ∕2 desde el punto inicial) y la densidad de carga
en los conductores comienza a disminuir.
Se puede pensar que esto se logra introduciendo cargas opuestas que al final de la primera mitad del
período han neutralizado las cargas de los conductores. Las líneas de fuerza creadas por las cargas
opuestas son tres y recorren una distancia λ∕4 durante el segundo cuarto de la primera mitad, y se
muestran punteadas en la figura 1.14(b). El resultado final es que hay tres líneas de fuerza apuntando
hacia arriba en la primera distancia λ∕4 y el mismo número de líneas dirigidas hacia abajo en la segunda
λ∕4. Dado que no hay carga neta en la antena, entonces las líneas de fuerza deben haber sido forzadas
a separarse de los conductores y unirse para formar bucles cerrados. Esto se muestra en la Figura
1.14(c). En la segunda mitad restante del período, se sigue el mismo procedimiento pero en la dirección
opuesta. Después de eso, el proceso se repite y continúa indefinidamente y se forman patrones de
campo eléctrico similares a los de la figura 1.12.

1.3.4 Animación por computadora: visualización de problemas de radiación

Una dificultad que los estudiantes suelen enfrentar es que el tema del electromagnetismo es bastante
abstracto y es difícil visualizar la propagación e interacción de las ondas electromagnéticas. en gran
medida, ser minimizado. Para abordar este problema, hemos desarrollado y en este capítulo se incluyen
programas informáticos para animar y visualizar tres mecanismos de radiación. Las descripciones de los
programas informáticos se encuentran en el sitio web creado por el editor de este libro. Cada problema
se resuelve usando el método de dominio de tiempo de diferencias finitas (FD-TD) [8]–[10], un método
que resuelve las ecuaciones de Maxwell como una función del tiempo en pasos de tiempo discretos en
puntos discretos en el espacio. Luego se puede tomar una imagen de los campos en cada paso de
tiempo para crear un video que se puede ver como una función del tiempo. En el sitio web del libro se
incluyen otros programas de animación y visualización, denominados applets.
Los tres problemas de radiación que están animados y se pueden visualizar usando el programa de
computadora de este capítulo e incluidos en el sitio web del libro son:

a. Fuente de línea de longitud infinita (bidimensional) excitada por un solo pulso gaussiano e irradiando
en un medio ilimitado.
b. Fuente de línea de longitud infinita (bidimensional) excitada por un solo pulso gaussiano e irradiando
dentro de un cilindro cuadrado perfectamente conductor de electricidad (PEC).
c. Bocina sectorial del plano E (forma bidimensional de la figura 13.2) excitada por una fuente de voltaje
cosenoidal continua y que irradia en un medio ilimitado.

Para animar y luego visualizar cada uno de los tres problemas de radiación, el usuario necesita MATLAB
[11] y el archivo M de MATLAB, que se encuentra en el sitio web del editor del libro, para producir la
solución FD-TD correspondiente de cada problema de radiación. Para cada problema de radiación, el
MFile ejecutado en MATLAB produce un video al tomar una imagen del dominio computacional cada
tercer paso de tiempo. El video se ve como una función del tiempo a medida que la onda viaja en el
espacio computacional.

A. Fuente de línea infinita en un medio ilimitado (tm open)


La primera solución FD-TD es la de una fuente de línea de longitud infinita excitada por un solo pulso
gaussiano derivado del tiempo, con una duración de aproximadamente 0,4 nanosegundos, en un
dominio computacional TMz bidimensional. El medio ilimitado se simula utilizando una condición de
límite absorbente (ABC) [9], [10] de Capa Perfectamente Combinada de Berenger (PML) de seis capas
para truncar el espacio computacional a una distancia finita sin, en principio, crear ningún reflejo. Por
lo tanto, el pulso viaja radialmente hacia afuera creando un tipo de frente de onda viajero. Los frentes
de onda que se mueven hacia afuera se identifican fácilmente usando el esquema de colores para la
intensidad (o la escala de grises para monitores en blanco y negro) al ver el video. El video es creado
por MATLAB M-File que produce la solución FD-TD al tomar una fotografía del dominio computacional
cada tercer paso de tiempo. Cada paso de tiempo es de 5 picosegundos, mientras que cada celda FD-
TD tiene 3 mm de lado. El video tiene 37 cuadros de largo que cubren 185 picosegundos de tiempo
transcurrido. Todo el espacio computacional es de 15,3 cm por 15,3 cm y está modelado por 2500
celdas FD-TD cuadradas (50 × 50), incluidas 6 celdas para implementar el PML ABC.

B. Fuente de línea infinita en un cilindro cuadrado PEC (caja tm)


Este problema se simula de manera similar al de la fuente de línea en un medio ilimitado, incluidas las
características del pulso. La principal diferencia es que el dominio computacional de este problema es
truncado por paredes de PEC; por lo tanto, no hay necesidad de PML ABC. Para este problema, el pulso
viaja en dirección hacia afuera y se refleja cuando llega a las paredes del cilindro. El pulso reflejado,
junto con el pulso que viaja radialmente hacia afuera, interfieren constructiva y destructivamente entre
sí y crean un tipo de frente de onda estacionario. Los picos y valles del frente de onda modificado se
pueden identificar fácilmente al ver el video, utilizando los esquemas de intensidad de escala de colores
o grises. Se permite suficiente tiempo en el video para permitir que el pulso viaje desde la fuente hasta
las paredes del cilindro, regrese a la fuente y luego regrese a las paredes del cilindro. Cada paso de
tiempo es de 5 picosegundos y cada celda FD-TD tiene 3 mm de lado. El video tiene 70 cuadros de largo
que cubren 350 picosegundos de tiempo transcurrido.
El cilindro cuadrado, y por lo tanto el espacio computacional, tiene una sección transversal de 15,3 cm
por 15,3 cm y se modela usando un área de 50 por 50 celdas FD-TD.

C. Bocina sectorial del avión eléctrico en un medio ilimitado (te bocina)


La bocina sectorial del plano E es excitada por un voltaje cosinusoidal (CW) de 9.84 GHz en un dominio
computacional TEz, en lugar de la excitación de pulso gaussiana de los dos problemas anteriores. El
medio ilimitado se implementa utilizando un Berenger PML ABC de ocho capas. El espacio
computacional es de 25.4 cm por 25.4 cm y se modela utilizando celdas FD-TD de 100 por 100 (cada
celda cuadrada tiene 2.54 mm de lado). El video tiene 70 cuadros de largo que cubren 296 picosegundos
de tiempo transcurrido y se crea tomando una foto cada tercer cuadro. Cada paso de tiempo tiene una
duración de 4.23 picosegundos. La bocina tiene un ángulo de ensanchamiento total de 52° y su sección
ensanchada mide 2.62 cm de largo, es alimentada por una placa paralela de 1 cm de ancho y 4.06 cm
de largo, y tiene una abertura de 3.56 cm.

1.4 DISTRIBUCIÓN DE CORRIENTE EN UNA ANTENA DE CABLE DELGADO

En la sección anterior discutimos el movimiento de los electrones libres en los conductores que
representan la línea de transmisión y la antena. Para ilustrar la creación de la distribución de corriente
en un dipolo lineal y su radiación subsiguiente, primero comencemos con la geometría de una línea de
transmisión de dos hilos sin pérdidas, como se muestra en la Figura 1.15(a). El movimiento de las cargas
crea una corriente de onda viajera, de magnitud I0 ∕ 2, a lo largo de cada uno de los alambres. Cuando
la corriente llega al final de cada uno de los hilos, sufre una reflexión completa (igual magnitud e
inversión de fase de 180°).
La onda viajera reflejada, cuando se combina con la onda viajera incidente, forma en cada alambre un
patrón de onda estacionaria pura de forma sinusoidal, como se muestra en la figura 1.15(a). La corriente
en cada cable sufre una inversión de fase de 180° entre semiciclos contiguos. Esto se indica en la figura
1.15(a) por la inversión de la dirección de la flecha. La radiación de cada cable ocurre individualmente
debido a la naturaleza variable en el tiempo de la corriente y la terminación del cable.

Para la línea de transmisión balanceada (simétrica) de dos hilos, la corriente en un semiciclo de un hilo
es de la misma magnitud, pero está desfasada 180° con respecto a la del medio ciclo correspondiente
del otro hilo. Si además el espacio entre los dos hilos es muy pequeño (s ≪ λ), los campos radiados por
la corriente de cada hilo son esencialmente cancelados por los del otro. El resultado neto es una línea
de transmisión sin radiación casi ideal (y deseada).

A medida que la sección de la línea de transmisión entre 0 ≤ z ≤ l∕2 comienza a ensancharse, como se
muestra en la figura 1.15(b), se puede suponer que la forma de la distribución de corriente es
esencialmente inalterada en cada uno de los cables. Sin embargo, debido a que los dos hilos de la
sección abocinada no están necesariamente cerca uno del otro, los campos radiados por uno no
necesariamente cancelan los del otro. Por lo tanto, idealmente, existe una radiación neta por parte del
sistema de línea de transmisión.

En última instancia, la sección abocinada de la línea de transmisión puede adoptar la forma que se
muestra en la Figura 1.15(c). Esta es la geometría de la antena dipolo ampliamente utilizada. Debido al
patrón de corriente de onda estacionaria, también se clasifica como una antena de onda estacionaria
(a diferencia de las antenas de onda viajera que se analizarán en detalle en el Capítulo 10). Si l < λ, la
fase del patrón de onda estacionaria actual en cada brazo es la misma en toda su longitud. Además,
espacialmente está orientado en la misma dirección que el otro brazo, como se muestra en la Figura
1.15(c). Por lo tanto, los campos radiados por los dos brazos del dipolo (partes verticales de una línea
de transmisión abocinada) se reforzarán principalmente entre sí hacia la mayoría de las direcciones de
observación (la fase debida a la posición relativa de cada pequeña parte de cada brazo también debe
incluirse para una descripción completa de la formación del patrón de radiación).

Si el diámetro de cada cable es muy pequeño (d ≪ λ), el patrón ideal de onda estacionaria de la
corriente a lo largo de los brazos del dipolo es sinusoidal con un cero al final. Sin embargo, su forma
general depende de la longitud de cada brazo. Para dipolos alimentados por el centro con l ≪ λ, l = λ∕2,
λ∕2 < l < λ y λ < l < 3λ∕2, los patrones actuales se ilustran en las Figuras 1.16(a–d). El patrón de corriente
de un dipolo muy pequeño (generalmente λ∕50 < l ≤ λ∕10) se puede aproximar mediante una
distribución triangular ya que sen(kl∕2) ≃ kl∕2 cuando kl/2 es muy pequeño. Esto se ilustra en la figura
1.16(a).
Debido a sus variaciones espaciales cíclicas, el patrón de onda estacionaria actual de un dipolo más
largo que λ(l > λ) sufre inversiones de fase de 180° entre semiciclos contiguos. Por lo tanto, la corriente
en todas las partes del dipolo no tiene la misma fase. Esto se demuestra gráficamente en la figura
1.16(d) para λ < l < 3λ∕2. A su vez, los campos radiados por algunas partes del dipolo no reforzarán los
de los demás.
Como resultado, se observarán efectos significativos de interferencia y cancelación en la formación del
patrón de radiación total. Vea la figura 4.11 para el patrón de un dipolo λ∕2 y la figura 4.7 para el de un
dipolo 1.25λ.

Para un sistema variable armónico en el tiempo de frecuencia en radianes 𝜔 = 2𝜋f, los patrones de onda
estacionaria de corriente de la figura 1.16 representan la excitación de corriente máxima para cualquier
tiempo. Las variaciones de corriente, en función del tiempo, en un dipolo de alimentación central λ∕2,
se muestran en la Figura 1.17 para 0 ≤ t ≤ T∕2 donde T es el período. Estas variaciones se pueden obtener
multiplicando el patrón de onda estacionaria actual de la Figura 1.16(b) por cos(𝜔t).

1.5 AVANCE HISTÓRICO

La historia de las antenas [12] se remonta a James Clerk Maxwell, quien unificó las teorías de la
electricidad y el magnetismo, y representó elocuentemente sus relaciones a través de un conjunto de
ecuaciones profundas mejor conocidas como Ecuaciones de Maxwell. Su trabajo se publicó por primera
vez en 1873 [13]. También demostró que la luz era electromagnética y que tanto la luz como las ondas
electromagnéticas se desplazan por perturbaciones ondulatorias de la misma velocidad. En 1886, el
profesor Heinrich Rudolph Hertz demostró el primer sistema electromagnético inalámbrico. Fue capaz
de producir en su laboratorio, a una longitud de onda de 4 m, una chispa en el espacio de un dipolo
transmisor λ∕2 que luego se detectó como una chispa en el espacio de un bucle cercano. No fue hasta
1901 que Guglielmo Marconi pudo enviar señales a grandes distancias. Realizó, en 1901, la primera
transmisión transatlántica desde Poldhu en Cornwall, Inglaterra, hasta St. John's Newfoundland. Su
antena transmisora constaba de 50 cables verticales en forma de abanico conectados a tierra a través
de un transmisor de chispa. Los cables estaban sostenidos horizontalmente por un tensado alambre
entre dos postes de madera de 60 m. La antena receptora en St. John's era un cable de 200 m tirado y
sostenido por una cometa. Este fue el comienzo de la era de las antenas.

Desde el inicio de Marconi hasta la década de 1940, la tecnología de antenas se centró principalmente
en elementos radiantes relacionados con cables y frecuencias hasta aproximadamente UHF. No fue
hasta la Segunda Guerra Mundial que se lanzó la tecnología de antena moderna y nuevos elementos
(como aberturas de guía de ondas, bocinas, reflectores) se introdujeron principalmente. Gran parte de
este trabajo está capturado en el libro de Silver [14]. Un factor que contribuyó a esta nueva era fue la
invención de las fuentes de microondas (como el klistrón y el magnetrón) con frecuencias de 1 GHz y
superiores.

Si bien la Segunda Guerra Mundial inició una nueva era en antenas, los avances logrados en la
arquitectura y la tecnología informática durante la década de 1960 a 1990 han tenido un gran impacto
en el avance de la tecnología de antenas moderna, y se espera que tengan una influencia aún mayor en
la ingeniería de antenas en el futuro. siglo veintiuno. Comenzando principalmente a principios de la
década de 1960, se introdujeron métodos numéricos que permitieron analizar y diseñar con mucha
precisión configuraciones de sistemas de antenas complejas que antes eran intratables. Además, se
introdujeron métodos asintóticos para bajas frecuencias (p. ej., método de momento (MM), diferencias
finitas, elementos finitos) y altas frecuencias (p. ej., teorías geométricas y físicas de la difracción), lo que
contribuyó significativamente a la madurez de la antena. campo. Mientras que en el pasado el diseño
de la antena se consideraba un tema secundario en el diseño general del sistema, hoy en día juega un
papel fundamental. De hecho, muchos éxitos del sistema se basan en el diseño y el rendimiento de la
antena. Además, mientras que en la primera mitad de este siglo la tecnología de antenas se consideraba
casi una operación de "cortar y probar", hoy en día es verdaderamente una ciencia de la ingeniería. Los
métodos de análisis y diseño son tales que el rendimiento del sistema de antena se puede predecir con
una precisión notable. De hecho, muchos diseños de antena proceden directamente desde la etapa de
diseño inicial hasta el prototipo sin pruebas intermedias. El nivel de confianza ha aumentado
enormemente.

El interés generalizado por las antenas se refleja en la gran cantidad de libros escritos sobre el tema
[15]. Estos han sido clasificados en cuatro categorías: Fundamentales, Manuales, Mediciones y
Especializados. Esta es una excelente colección de libros y refleja la popularidad del tema de las antenas,
especialmente desde la década de 1950. Debido a limitaciones de espacio, aquí solo se incluye una lista
parcial [2], [5], [7], [16]–[39], que incluye la primera, segunda y tercera ediciones de este libro en 1982,
1997, 2005. Algunos de los otros libros ahora están agotados.

1.5.1 Elementos de la antena

Antes de la Segunda Guerra Mundial, la mayoría de los elementos de antena eran del tipo de alambre
(alambres largos, dipolos, hélices, rombos, abanicos, etc.) y se usaban como elementos individuales o
en arreglos. Durante y después de la Segunda Guerra Mundial, se pusieron en servicio muchos otros
radiadores, algunos de los cuales pueden haber sido conocidos por algunos y otros relativamente
nuevos. Esto creó la necesidad de una mejor comprensión y optimización de sus características de
radiación. Muchas de estas antenas eran del tipo de apertura (como guías de ondas abiertas, ranuras,
bocinas, reflectores, lentes) y se han utilizado para comunicaciones, radares, sensores remotos y
aplicaciones de espacio profundo tanto en el aire como en tierra. plataformas Muchos de estos operan
en la región de microondas y se analizan en los capítulos 12, 13, 15 y en [40].

Antes de la década de 1950, las antenas con patrón de banda ancha y características de impedancia
tenían anchos de banda no mucho mayores que aproximadamente 2:1. En la década de 1950, se creó
un gran avance en la evolución de las antenas que extendió el ancho de banda máximo hasta 40:1 o
más. Debido a que las geometrías de estas antenas están especificadas por ángulos en lugar de
dimensiones lineales, idealmente tienen un ancho de banda infinito. Por lo tanto, se denominan
independientes de la frecuencia. Estas antenas se utilizan principalmente en la región de 10 a 10 000
MHz en una variedad de aplicaciones que incluyen TV, comunicaciones punto a punto, alimentaciones
para reflectores y lentes, y muchas otras. Esta clase de antenas se analiza con más detalle en el Capítulo
11 y en [41].

No fue hasta casi 20 años después que se introdujo un nuevo elemento radiante fundamental, que ha
recibido mucha atención y muchas aplicaciones desde su creación. Esto ocurrió a principios de la década
de 1970 cuando se informó sobre las antenas microstrip o patch. Este elemento es simple, liviano,
económico, de bajo perfil y se adapta a la superficie. Estas antenas se analizan con más detalle en el
Capítulo 14 y en [42].

En los últimos años se han realizado importantes avances en las antenas de ondas milimétricas,
incluidas las antenas integradas en las que los circuitos activos y pasivos se combinan con los elementos
radiantes en una unidad compacta (forma monolítica). Estas antenas se discuten en [43].
Los requisitos de patrones de radiación específicos normalmente no se pueden lograr con elementos
de antena individuales, porque los elementos individuales suelen tener diagramas de radiación
relativamente amplios y valores bajos de directividad. Para diseñar antenas con directividades muy
grandes, normalmente es necesario aumentar el tamaño eléctrico de la antena. Esto se puede lograr
aumentando las dimensiones eléctricas del elemento único elegido. Sin embargo, los problemas
mecánicos suelen estar asociados a elementos muy grandes. Una forma alternativa de lograr grandes
directividades, sin aumentar el tamaño de los elementos individuales, es utilizar múltiples elementos
individuales para formar una matriz. Una matriz es una versión muestreada de un solo elemento muy
grande. En una matriz, los problemas mecánicos de los grandes elementos individuales se intercambian
por los problemas eléctricos asociados con las redes de alimentación de las matrices. Sin embargo, con
la tecnología de estado sólido actual, se pueden diseñar redes de alimentación muy eficientes y de bajo
costo.

Los arreglos son los más versátiles de los sistemas de antena. Encuentran amplias aplicaciones no solo
en muchos sistemas espaciales, sino también en muchas misiones terrestres. En la mayoría de los casos,
los elementos de una matriz son idénticos; esto no es necesario, pero a menudo es más conveniente,
más simple y más práctico. Con los arreglos, es práctico no solo sintetizar casi cualquier patrón de
radiación de amplitud deseada, sino que el lóbulo principal puede escanearse controlando la excitación
de fase relativa entre los elementos. Esto es más conveniente para aplicaciones donde el sistema de
antena no es fácilmente accesible, especialmente para misiones espaciales. El ancho del haz del lóbulo
principal junto con el nivel del lóbulo lateral puede controlarse mediante la excitación (distribución) de
amplitud relativa entre los elementos de la matriz. De hecho, existe una compensación entre el ancho
del haz y el nivel del lóbulo lateral en función de la distribución de amplitud. El análisis, el diseño y la
síntesis de arreglos se analizan en los capítulos 6 y 7. Sin embargo, los avances en la tecnología de
arreglos se informan en [44]–[48].

Un nuevo diseño de conjunto de antenas denominado antena inteligente, basado en la tecnología


básica de las décadas de 1970 y 1980, está despertando interés especialmente para las aplicaciones
inalámbricas. Este diseño de antena, que combina la tecnología de antena con la del procesamiento de
señales digitales (DSP), se analiza con cierto detalle en el Capítulo 16.

1.5.2 Métodos de análisis

Hay una plétora de elementos de antena, muchos de los cuales exhiben configuraciones intrincadas.
Para analizar cada uno como un problema de valores en la frontera y obtener soluciones en forma
cerrada, la estructura de la antena debe describirse mediante un sistema de coordenadas curvilíneas
ortogonales. Esto impone severas restricciones sobre el tipo y el número de sistemas de antena que
pueden analizarse utilizando dicho procedimiento. Por lo tanto, a menudo se buscan otros métodos
exactos o aproximados. Dos métodos que en las últimas cuatro décadas han sido preeminentes en el
análisis de muchos problemas de antenas previamente intratables son el método de ecuación integral
(IE) y la teoría geométrica de la difracción (GTD). El método de ecuación integral arroja la solución al
problema de la antena en forma de integral (de ahí su nombre) donde la incógnita, generalmente la
densidad de corriente inducida, es parte del integrando. Luego se utilizan técnicas numéricas, como el
Método del Momento (MM), para resolver la incógnita.
Una vez que se encuentra la densidad de corriente, las integrales de radiación del Capítulo 3 se utilizan
para encontrar los campos radiados y otros parámetros del sistema. Este método es más conveniente
para antenas de cable y más eficiente para estructuras que son eléctricamente pequeñas. Uno de los
primeros objetivos de este método es formular el IE para el problema en cuestión. En general, hay dos
tipos de IE. Una es la ecuación integral del campo eléctrico (EFIE), y se basa en la condición de contorno
del campo eléctrico tangencial total. La otra es la Ecuación Integral del Campo Magnético (MFIE), y se
basa en la condición de contorno que expresa la densidad de corriente eléctrica total inducida en la
superficie en términos del campo magnético incidente. El MFIE solo es válido para superficies cerradas.
Para algunos problemas, es más conveniente formular una EFIE, mientras que para otros es más
adecuado utilizar una MFIE. Los avances, aplicaciones y cuestiones numéricas de estos métodos se
abordan en el Capítulo 8 y en [3] y [49].

Cuando las dimensiones del sistema radiante son muchas longitudes de onda, los métodos de baja
frecuencia no son computacionalmente eficientes. Sin embargo, las técnicas asintóticas de alta
frecuencia se pueden utilizar para analizar muchos problemas que, de otro modo, serían
matemáticamente intratables. Uno de esos métodos que tiene ha recibido considerable atención y
aplicación a lo largo de los años es GTD/UTD, que es una extensión de la óptica geométrica (GO), y
supera algunas de las limitaciones de GO al introducir un mecanismo de difracción. La teoría
geométrica/uniforme de la difracción se analiza brevemente en la sección 12.10. Sin embargo, un
tratamiento detallado se encuentra en el Capítulo 13 de [3], mientras que los avances y aplicaciones
recientes se encuentran en [50] y [51].

Para estructuras que no son convenientes para analizar por cualquiera de los dos métodos, a menudo
se usa una combinación de los dos. Esta técnica se denomina método híbrido y se describe en detalle
en [52]. Otro método, que ha recibido mucha atención en la dispersión, es el dominio de tiempo de
diferencia finita (FDTD). Este método también se ha aplicado a problemas de radiación de antenas [53]–
[57]. Un método que ha ganado mucho impulso en su aplicación a problemas de antenas es el método
de elementos finitos [58]–[63].

1.5.3 Algunos desafíos futuros

La ingeniería de antenas disfrutó de un período muy exitoso durante las décadas de 1940 y 1990. Los
responsables de su éxito han sido la introducción y los avances tecnológicos de algunos elementos
nuevos de radiación, como antenas de apertura, reflectores, antenas independientes de frecuencia y
antenas microstrip. El entusiasmo ha sido creado por el avance, la utilización y la proliferación del
software Electromagnética Computacional (CEM) que brinda a los estudiantes, ingenieros y científicos
herramientas versátiles e indispensables para modelar, visualizar, animar e interpretar fenómenos y
características EM. Además, con tales herramientas, se pueden diseñar y analizar estructuras
eléctricamente grandes que son complejas y que, de otro modo, podrían ser intratables para obtener
información sobre el rendimiento de los sistemas a fin de avanzar y mejorar su eficiencia. Hoy en día,
la ingeniería de antenas es una ciencia basada en principios fundamentales.

Aunque se ha alcanzado un cierto nivel de madurez, existen muchas oportunidades desafiantes y


problemas por resolver. La arquitectura de matriz en fase que integra la tecnología MIC monolítica sigue
siendo un problema muy desafiante.
La integración de nuevos materiales, como metamateriales [64], conductores magnéticos artificiales y
superficies blandas/duras [65], en la tecnología de antenas ofrece muchas oportunidades para
controlar, disciplinar, aprovechar y manipular las ondas EM para diseñar dispositivos con las
características deseadas y funcionales, y un rendimiento mejorado. Electromagnetismo computacional
usando supercomputación y las capacidades de computación paralela modelarán interacciones
complejas de ondas electromagnéticas, tanto en el dominio de la frecuencia como del tiempo. Los
diseños de antenas innovadoras, como las que utilizan antenas inteligentes [66] y antenas y sistemas
de antenas multifunción, multibanda, de mano ultraancha y reconfigurables [67], para realizar
funciones de sistema complejas y exigentes siguen siendo un desafío. Los nuevos elementos básicos
siempre son bienvenidos y ofrecen oportunidades refrescantes. Las nuevas aplicaciones incluyen, entre
otras, nanotecnología, comunicaciones inalámbricas, sistemas satelitales de transmisión directa,
satélites de posicionamiento global (GPS), navegación aérea de alta precisión, sistemas de seguridad,
clima global, sistemas de recursos terrestres y otros. Debido a las muchas aplicaciones nuevas, la parte
inferior del espectro EM se ha saturado y los diseños se han llevado a frecuencias más altas, incluidas
las bandas de frecuencia de ondas milimétricas y terahercios.

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