Batalla Robot

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Reglamento para la Categoría:

ROBOTS DE BATALLA
Centro de Desarrollo Tecnológico e Innovación del Cantón Mejía
“CHASKI BOTS”
Artículo 1.6 Todos los participantes deberán acogerse a lo
estipulado en el Reglamento General en cuanto a
CAPITULO 1: DE LAS DISPOSICIONES GENERALES. inscripciones, participación y penalizaciones generales.

Artículo 1.1 Existe limitaciones en el número de equipos a Artículo 1.7 El presente reglamento es una evolución
concursar, 2 llaves por cada institución participante, cada sujeta a mejoras continuas que toma como referencia
equipo deberá estar conformado por un máximo de reglamentos presentados por las universidades anfitrionas en
participantes según las categorías de 120lb, 30lb, 12lb, 3lb y 1lb eventos anteriores y concursos realizados a nivel mundial.
como lo muestra la Tabla 1.
CAPÍTULO 2: DE LOS REQUERIMIENTOS TÉCNICOS DEL
Tabla 1. Participantes por categoría PROTOTIPO.
Categoría Participantes por equipo
Batalla 12lb 3 Artículo 2.1 El robot de batalla debe ser un robot
Batalla 3lb 3 construido con materiales resistentes que le permitan
Batalla 1lb 2 soportar las presiones mecánicas de un combate agresivo.
Batalla 1/2lb 2 Todos los robots deberán sujetarse a las especificaciones
Batalla 150gr 2 técnicas detalladas en el presente capítulo. El incumplimiento
La tolerancia permitida del peso es del + 1% de alguno de estos puntos será motivo de descalificación del
Artículo 1.2 Todos los participantes de cada equipo robot ya sea en el preámbulo o durante la competencia.
deberán tener elementos de protección personal mínimo
EPPmin, si uno o más participantes de un equipo no llevasen el Artículo 2.1.1 Dimensiones: El robot no tiene
EPPmin entonces el robot será descalificado de la competencia. restricciones en cuanto a dimensiones.
Los EPPmin requerido para las categorías de batalla se
especifican a continuación: Artículo 2.1.2 Peso: Los robots serán pesados con todos
sus equipamientos y accesorios (exceptuando el control
remoto) al inicio de cada round. El peso de cada categoría no
 Gafas de protección.
tendrá ningún margen de tolerancia respecto a la balanza que
 Guantes de trabajo. ocupe el comité organizador para el pesaje de los robots.
 Calzado grueso y resistentes.
Artículo 2.1.3 Alimentación: La fuente de energía para
El comité organizador aconseja a los participantes que usen alimentar los circuitos eléctricos de control y los motores del
elementos de protección personal como: robot será interna, considerándose cualquier tipo de baterías
de corriente continua.
 Máscara protectora para el rostro.
 Chaleco de protección a impactos. Artículo 2.2 El robot de batalla deberá ser construido bajo
 Mandil grueso. ciertas normas y requisitos de tal manera que brinde las
 Casco protector. garantías de seguridad para todos los competidores, el
jurado, el público en general y el espacio físico donde se
desarrolla la competencia, entendiéndose como requisitos de
Artículo 1.3 Desde el momento de la inscripción la
seguridad los siguientes:
participación en las categorías de batalla es responsabilidad de
las instituciones participantes, por lo que el comité organizador Artículo 2.2.1 El robot deberá poseer una llave” ON/OFF”
del concurso ecuatoriano de robótica se libra de externa interruptor o pulsador de emergencia visible y de
responsabilidad en caso que ocurriere cualquier tipo de lesión fácil acceso que lleve a condiciones de paro total al sistema
a uno de los participantes. así como un dispositivo mecánico que impida el movimiento
del arma y se retire solamente segundos antes de iniciar el
combate.
Artículo 1.4 De no presentarse con puntualidad al pesaje
los robots participantes en cada categoría de batalla el equipo Artículo 2.2.2 Si el robot utiliza tanques, reservorios y/o
quedara descalificado automáticamente. componentes hidroneumáticos estos deberán ser protegidos
contra presiones mecánicas provenientes del adversario de
Artículo 1.5 El jurado calificador podrá aplicar en cualquier manera que se eviten explosiones, rupturas o perforaciones.
circunstancia el presente reglamento y tendrá las atribuciones
necesarias para decidir cualquier aspecto o eventualidad que Artículo 2.2.3 La estructura del robot deberá ocultar todo
no esté contemplada en el mismo. tipo de cableado y terminales eléctricos.
Artículo 2.3 En caso de que se opte por mecanismos Artículo 3.2.1 Incumplimiento de las especificaciones
neumáticos estos podrán ser parte del robot siempre y cuando técnicas.
cumplan los siguientes requisitos.
Artículo 3.2.2 El no presentarse en el preámbulo de la
Artículo 2.3.1 Tipo de gas: El sistema neumático deberá competencia tal cual dictamina el reglamento general.
utilizar únicamente aire comprimido, queda prohibido el uso
de cualquier otro tipo de gas. Artículo 3.2.3 La no funcionalidad del robot.

Artículo 2.3.2 Presión máxima: La presión neumática Artículo 3.2.4 La presencia de adhesivos, figuras o escritos
máxima permitida es de 6 bares y el robot deberá brindar el que atenten con la moral.
acceso necesario para instalar el instrumento de medición. Los
valores de presión serán verificados en el preámbulo de cada Artículo 3.3 El área de combate será de 2.44 metros de
round. largo y 2.44 metros de ancho,será bordeada con una malla
metálica de protección.
Artículo 2.3.3 Volumen de aire comprimido: El volumen de
aire comprimido no está restringido. Artículo 3.4 El responsable del equipo será un solo
estudiante, este ejercerá el rol de capitán y será la única
Artículo 2.3.4 Válvulas y tanques: Todos los tanques y persona que pueda dialogar con el jurado calificador. Los
válvulas deberán ser con especificaciones datos de esta persona serán proporcionados en el preámbulo
comerciales, están terminantemente prohibidas las de la competencia y será una persona distinta a la que va a
controlar el robot.
modificaciones de cualquier naturaleza.
Artículo 3.5 Si algún componente neumático o hidráulico
Artículo 2.4 En caso de que se opte por mecanismos
es averiado, comprometiendo su integridad estructural, el
hidráulicos estos podrán ser parte del robot siempre y cuando
jurado calificador detendrá la competencia y declarará
cumplan los siguientes requisitos:
ganador de la batalla al robot opositor. El mecanismo
averiado será retirado o intercambiado por uno nuevo para
Artículo 2.4.1 Tipo de fluido: Está prohibido el uso de
las siguientes batallas sin que esto implique la descalificación
fluidos altamente inflamables, corrosivos y altamente tóxicos, del robot. Entiéndase por comprometiendo la integridad
es decir, se recomienda el uso de aceite mineral para sistemas estructural del componente neumático o hidráulico a
hidráulicos industriales. cualquier acción que pueda averiar el mismo en cuanto a su
función, así como en su máxima presión soportada.
Artículo 2.4.2 Presión máxima permitida: La presión
máxima permitida es de 10 bares. Artículo 3.6 Las normativas de las pistas se especifican en
los siguiente subartículos.
Artículo 2.4.3 Volumen del fluido: El volumen del fluido no
está restringido. Artículo 3.6.1 Los robots que utilicen tecnología
neumática podrán hacer recargas de aire comprimido
Artículo 2.4.4 Válvulas y tanques: Todos los tanques y únicamente antes de cada batalla.
válvulas deberán ser adquiridos en el comercio, están
terminantemente prohibidas las modificaciones de cualquier Artículo 3.6.2 Si un robot en funcionamiento normal o con
naturaleza. desperfecto atentare contra la integridad física del ring, el
jurado calificador tendrá la potestad de no dejarlo competir
Artículo 2.5 Queda prohibida la participación de robots que en caso esto sea notado en el preámbulo de la batalla. En caso
funcionen a combustión. de que esto ocurriera durante el desarrollo de un round el
equipo implicado podrá pedir 1 minuto en caso lo disponga
CAPÍTULO 3: DEL DESARROLLO DE LA COMPETENCIA. para tratar de resolver el inconveniente, de no disponer de
este se dará por terminada la batalla declarando ganador del
Artículo 3.1 La batalla de robots consiste de un mismo al robot opositor.
enfrentamiento de dos robots, ya sean controlados por radio.
Durante la batalla los robots buscarán inhabilitar las funciones
Artículo 3.6.3 Todos los robots deben estar aptos para
de movilidad o destruir total o parcialmente a su oponente.
competir en el momento de su turno, de lo contrario bajo
amonestación (véase la tabla 2) podrán pedir una prórroga de
Artículo 3.2 En el preámbulo de la competencia el jurado
calificador observará que los robots cumplan con las 5 minutos, transcurrido este tiempo se realizará un segundo
especificaciones que se establecen en los artículos del capítulo llamado. Si en este tiempo no se presentare el robot en el ring
2, además se observará la funcionalidad del mismo. En caso de de combate, el equipo contrincante podrá dar hasta 3
que no exista funcionalidad o no se cumplan las minutos más para que realicen reparaciones, esto bajo una
especificaciones técnicas el equipo tendrá 5 minutos para amonestación de 30 puntos por cada minuto transcurrido. Si
hacer las correcciones necesarias. Será motivo de en este tiempo no se presentare el robot en el ring de
descalificación en el preámbulo de la competencia los combate se procederá a declarar ganador al robot
subartículos del Artículo 3.2. contrincante.
Artículo 3.7 Antes del enfrentamiento los robots serán criterio se restarán puntos según lo consideren necesario los
ubicados en esquinas opuestas, los manejadores de cada jueces.
equipo serán los únicos que podrán ubicarse dentro del área
de control. Considerándose como área de control un espacio Artículo 3.9.2 Control: Al inicio de cada batalla cada robot
físico que le asignará el jurado calificador. Una vez que los deberá realizar una prueba de funcionamiento, si el prototipo
jueces indiquen el inicio del enfrentamiento nadie podrá tiene control completo de tracción y uso de arma, el puntaje
ingresar total ni parcialmente al área de competencia, excepto se otorgará en base a tener el control completo en transcurso
en el caso de que lo indique uno de los jueces, si alguno de los de toda la batalla es decir si luego de un golpe el prototipo no
puede controlar su dirección este puntaje disminuirá.
operadores o miembros del equipo incumplen con esta norma,
el robot será amonestado tal cual dictamina la tabla 2.
Artículo 3.9.3 Agresividad: Se considerará que un robot
presenta agresividad cuando busca a su oponente y trata de
Artículo 3.8 Durante al tiempo de batalla se acatará los atacarlo en todo momento, de igual manera en el caso de no
subartículos siguientes. poseer arma se considerará quien tenga la iniciativa de la
pelea.
Artículo 3.8.1 Cada batalla será de 2 minutos, el ganador de Artículo 3.9.4 Knock out: Se considerará Knock out
la batalla será quien acumule más puntos. Si resultare un cuando el prototipo reciba un impacto que lo deje totalmente
empate, entonces se realizará un enfrentamiento adicional inmovilizado y no pueda continuar en batalla.
denominado “muerte súbita” en el cual los robots ganarán
Artículo 3.9.5 Amonestación: Será considerado una
únicamente por acumulación de puntos (tabla 2) o por KO,
amonestación por parte de un equipo los siguientes
entiéndase la pérdida parcial o total de los movimientos de uno
subartículos.
de los robots, no se considera el abandono de la pista como KO.
Artículo 3.9.5.1 Cuando no se presenta en el momento de
Artículo 3.8.2 Habrá un tiempo de 1 minuto para que el su participación haciendo que se retarde el inicio de la
equipo que lo solicite al juez pueda realizar reparaciones su batalla.
robot, sin hacer cambios en su peso y estructura. Si en este
tiempo no se culminan las reparaciones, el equipo contrincante Artículo 3.9.5.2 Cuando uno o varios miembros del
podrá dar hasta 3 minutos más, esto bajo una amonestación de equipo ingresen al área de combate sin la previa autorización
30 puntos por cada minuto transcurrido. Bajo esta situación del juez de pista.
únicamente podrán ingresar dos integrantes del grupo
exceptuando la categoría de 1lb y 1/2 libra en la que solo se Artículo 3.10 En el caso de que en un mismo evento se
admitirá a un participante. den dos o más situaciones de las mostradas en la tabla 2 se
sumarán los puntos correspondientes.
Artículo 3.8.3 Durante el tiempo de revisión no se podrá
realizar ninguna modificación estructural. En el caso de que los Artículo 3.11 Será considerado como sanción y por lo
integrantes del equipo o el juez identifiquen desperfectos tanto supondrá la descalificación del evento y la penalización
graves que impliquen la no continuidad del robot, se declarará en la sumatoria general por parte del robot causante, los
finalizada la batalla, siendo el vencedor el equipo oponente. siguientes subartículos.

Artículo 3.11.1 El uso de dispositivos que lancen líquidos,


Artículo 3.8.4 Si ocurre desprendimiento de piezas de los sólidos o gases al oponente o contra el ring de batalla.
robots, los jueces deberán pausar el enfrentamiento y pedir
que se retiren las piezas desprendidas, a fin de evitar Artículo 3.11.2 El uso de dispositivos inflamables.
accidentes.
Artículo 3.11.3 El uso de dispositivos que interfieran con
Artículo 3.9 En este artículo se especifica la calificación por la frecuencia de control de su oponente.
puntos en la tabla 2 y en los subartículos el detalle de cada ítem
de dicha tabla: Artículo 3.11.4 Si cualquier competidor insulta verbal,
gestual o físicamente al oponente, juez, miembros de la
Tabla 2. Tabla de calificaciones organización o algún espectador.
Detalle Puntuación
Artículo 3.11.5 Cualquier robot que posea artefactos que
Daño Recibido 10 puntos reproduzca sonidos con palabras ofensivas, produzca algún
Control 10 puntos tipo de acción inapropiada o contengan sobre su estructura
Agresividad 10 puntos imágenes o palabras de la misma índole.
Amonestación -5 puntos
Artículo 3.11.6 Alegar de manera agresiva u ofensiva.

Artículo 3.9.1 Daño recibido: Cada robot iniciara con 10 Artículo 3.12 El responsable de uno de los equipos
puntos y se evaluara el daño recibido en batalla al terminar contrincantes puede pedir la detención de la batalla cuando
cada combate considerando el criterio del jurado observando su robot haya tenido un accidente que le impida continuar
golpes significativos, así como piezas rotas en base a este
la misma. Esta parada será de 1 minuto como lo estipulado en
el artículo 3.8.2.

Artículo 3.13 El responsable del equipo podrá solicitar a


los jueces el retiro del evento de su robot, si éste no pudiese
continuar en la competencia en cualquier trascurso ante,
entre y después de la batalla.

Artículo 3.14 El responsable de uno de los equipos


implicados en un enfrentamiento puede alegar cualquier
motivo de sospecha de incumplimiento de normativa por
parte de su contrincante a cualquiera de los jueces. Si se
produce una confirmación de dichas sospechas, el juez tendrá
la facultad de declarar nula la competencia entre los robots
implicados o proclamar vencedor al equipo que haya
respetado la normativa. Siempre que se haga antes de la
terminación de la
batalla, después de esto no habrá ningún reclamo.

CAPÍTULO 4: DETERMINACIÓN DEL GANADOR DE LA


COMPETENCIA

Artículo 4.1 El jurado calificador sumará la puntuación


adquirida en los rounds establecidos y se declarará un
ganador de batalla. En caso de empate en la puntuación final,
los jueces decidirán el ganador mediante la celebración de
una "muerte súbita" como lo estipulado en el artículo 3.8.1.

Artículo 4.2 En base a las llaves establecidas para cada


batalla se irá aplicando lo estipulado en el artículo 4.1, hasta
determinar el ganador de la competencia.

Artículo 4.3 Una vez finalizadas las competencias, el


jurado calificador publicará entre los presentes el nombre del
robot ganador y la institución a la que pertenece, de igual
manera lo hará para el segundo y tercer lugar.
Transitorios:
 De no contar con mínimo 3 robots o equipos
participantes, la categoría será considerada
únicamente como exhibición.
 Los reglamentos están sujetos a modificaciones
a fin de mejorar el desempeño de los
participantes.
 Todos aquellos sucesos que no se
contemplen dentro del presente
reglamento, durante la competencia serán
resueltos por el Comité Organizador en conjunto
con los Jueces sin derecho de apelación.
 Las llaves de cada categoría serán
presentados posterior al cierre de inscripciones.
 Una vez realizada la inscripción del robot no se
realizarán la devoluciones de dinero
 Los distintivos de cada participante serán
entregados durante el desarrollo del evento.
 El cronograma oficial se dará a conocer unos
días antes de la
 competencia, mismo que podrá variar en base
a los imprevistos.

JUECES

La figura del juez o los jueces es importante en


la competencia, el será el encargado de que las
reglas y normas establecidas por el comité
organizador Chaski Bots en esta categoría sean
cumplidas.
Los jueces para esta competencia serán
designados por el comité organizador del Club
Chaski Bots.
Los participantes pueden presentar sus
objeciones al juez encargado de la categoría
antes de que acabe la competencia.
En caso de duda en la aplicación de las normas,
la última palabra la tiene siempre el juez o los
jueces encargados.

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