Trepador

CONCURSO ECUATORIANO DE ROBÓTICA CER2016
ROBOT TREPADOR
CAPÍTULO 1: DE LAS DISPOSICIONES Artículo 2.3 Se prohíbe el uso de prototipos
GENERALES. conformados en su totalidad por kits de
desarrollo para robots, entiéndase (hardware
Artículo 1.1 La categoría Robot trepador se y software).
desarrollará en una sola modalidad, con el
objetivo de trepar un muro en el menor CAPÍTULO 3: DE LOS REQUERIMIENTOS
tiempo posible. TÉCNICOS DE LAS PISTAS.
Artículo 1.2 Cada delegación bajo autorización
del representante podrá inscribir como Artículo 3.1 El escenario p a r a robot trepador
máximo 2 equipos, los cuales estarán tendrá un muro metálico.
conformados por un máximo de 3 estudiantes. Artículo 3.2 Las especificaciones de la pista
Artículo 1.3 El jurado calificador podrá aplicar en son las siguientes:
cualquier circunstancia el presente reglamento
y tendrá las atribuciones necesarias para  Tendrá una altura de 1.5m y un ancho
decidir cualquier aspecto o eventualidad que de 0.75 m
no esté contemplada en el mismo.  La salida y llegada estarán claramente
Artículo 1.4 Todos los participantes deberán identificadas
acogerse a lo estipulado en el Reglamento
General en cuanto a inscripciones, CAPÍTULO 4: DEL DESARROLLO DE LAS
participación y penalizaciones generales. COMPETENCIAS.
CAPÍTULO 2: DE LOS REQUERIMIENTOS Artículo 4.1 En el preámbulo de la competencia

TÉCNICOS DEL PROTOTIPO. los robots deberán ser sometidos a
verificación, si el jurado calificador observara
Artículo 2.1 Los prototipos deberán cumplir los el incumplimiento de alguno de los puntos
requerimientos técnicos comunes que se detallados en el capítulo 2 el robot será
detallan a continuación: descalificado.
Artículo 4.2 Todos los prototipos deberán tener
 El prototipo debe ser autónomo en sus baterías totalmente cargadas, antes de
su totalidad, es decir que por ningún entregar a los organizadores, después de
motivo puede ser manejado a control esto, no podrán hacer ninguna modificación o
remoto, por computadora o acoplamiento, etc.
cualquier dispositivo que se encuentre Artículo 4.3 Los prototipos estarán situados y
en el exterior. resguardados en el área de jueces. Los
 Longitud máxima extendida 30cm, la prototipos serán entregados a sus respectivos
altura o peso del prototipo no tiene dueños al finalizar cada ronda. Una ronda es
limitaciones. una fase donde participan todos los
 La fuente de energía para alimentar clasificados, únicamente clasificarán los robots
los circuitos electrónicos así como los que terminen el recorrido de la pista.
motores del prototipo, será cualquier Artículo 4.4 En el desarrollo de la competencia,
tipo de baterías de corriente continua, se contará con marcadores electrónicos, los
no se permite el uso de fuentes cuales indicarán el tiempo de llegada de cada
externas. participante.
 El accionamiento del prototipo será en Artículo 4.5 El orden de participación se define
forma manual una vez que lo indique mediante un sorteo interno de los
el juez, los robots no pueden tener organizadores.
partes en movimiento, antes de la Artículo 4.6 Si el participante no acude al
señal de salida. llamado automáticamente perderá su turno.
 El prototipo no puede tener ningún Artículo 4.7 El participante ubicará al robot en
tipo de ruedas. la posición de inicio y deberá activarlo cuando
el juez lo indique. Una vez que comience su
Artículo 2.2 Los prototipos deberán constar de marcha el robot, se iniciará el cronómetro,
hardware y software diseñado por los éste se detendrá cuando el prototipo finalice el
participantes y/o tarjetas de desarrollo, el tipo circuito trazado.
de controlador del sistema es libre.
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ROBOT TREPADOR
Artículo 4.8 Se permitirá el reemplazo de
baterías y cualquier otro dispositivo, solo
después de cada ronda.
Articulo 4.9 En ambas modalidades cada
participante contará con dos oportunidades
para realizar el recorrido. Se considerará el
menor tiempo de las dos participaciones.
Articulo 4.10 El prototipo está obligado a
permanecer dentro de la pista durante toda la
carrera. Si el robot se sale de la pista y vuelve
de nuevo al mismo por sí mismo, puede
continuar la carrera. Si el robot se sale de la
pista completamente o permanece inmóvil
durante 10 segundos, la participación se dará
por terminada inmediatamente.
Articulo 4.11 El participante no podrá tocar
al prototipo mientras éste se encuentre
haciendo la trayectoria, en caso de que esto
suceda, automáticamente pierde un turno. Solo
podrá tocarlo cuando inicie o termine el
recorrido
Articulo 4.12 Para que exista una siguiente
etapa deberá existir al menos tres prototipos
que hayan terminado el circuito. Si el jurado lo
decide la final se puede realizar en una nueva
pista.
CAPÍTULO 5: DETERMINACIÓN DEL GANADOR

DE LA COMPETENCIA.
Artículo 5.1 El jurado calificador declarará al

ganador de la competencia cuando en la
etapa final un prototipo haya alcanzado la
meta en un tiempo menor al de sus
contrincantes. Para ocupar el segundo y tercer
lugar los prototipos respectivos deberán
alcanzar la meta, caso contrario el jurado
calificador declarará un único ganador, sin que
haya segunda y tercera ubicación.
Artículo 5.2 Una vez finalizadas las
competencias, el jurado calificador publicará
entre los presentes el nombre del robot
ganador y la universidad a la que pertenece.

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CAPÍTULO 2: DE LOS REQUERIMIENTOS Artículo 4.1 En el preámbulo de la competencia

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