Reglamento

Combate 1lb

Descripción general
La categoría de combate es una competencia que consiste en construir un robot
controlado inalámbricamente cuyo objetivo es infringir daño a su contrincante
por medio de contacto.

Cualquier situación no prevista en este reglamento queda a criterio de los jueces

y/o el comité organizador.

La decisión de los jueces será inapelable.

Equipo
• La competencia es abierta a todo público que tenga la capacidad de construir
su propio robot de acuerdo con las reglas que aquí se enumeran.
• Cada equipo inscrito puede contar con un máximo de 3 integrantes y un asesor,
siendo un total máximo de cuatro personas por robot.
• Los equipos pueden tener menos integrantes o en su defecto, no contar con
asesor.
• Al área de competencia solo podrán entrar un participante.

General
1. Todos los participantes construirán y operarán sus robots bajo su propio
riesgo. La categoría de combate es explícitamente peligrosa. Todos los
competidores deberán de tomar en cuenta que no existe ningún
reglamento internacional que englobe y clasifique todos los riesgos que
implica la categoría. Deberá tener cuidado en no lastimarse a usted o a
otros al momento de la construcción, prueba y combate de los prototipos.

2. Este reglamento está diseñado para ajustarse a cualquier evento,

dependiendo de las consideraciones del mismo referente a seguridad.

3. En caso de contar con algún robot o arma que no esté incluida o

considerada en estas bases, contacte al H. Comité Organizador. Lo que se
busca es la innovación de todos los participantes, así como la seguridad de
los asistentes.
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4. Todos los competidores deberán acatar las reglas del presente reglamento.

5. Este torneo cuenta con estrictas normas de seguridad e higiene. El H. Comité

Organizador se reserva el derecho de admisión de prototipos para la
competencia. Con el objeto de llevar a cabo las inspecciones necesarias
sobre cada prototipo, el equipo está OBLIGADO a desactivar TODOS los
sistemas de control y de arsenal con el que este cuente.

6. Aspectos Principales de Seguridad: El incumplimiento en alguno de los

siguientes puntos podría causar la expulsión de TODO el equipo del evento
incluyendo los casos especiales donde se pueda comprometer la integridad
física de alguna persona.

6.1. Tanto robots, así como radiocontroles, no podrán ser activados en

ningún momento hasta que cumplan con los requerimientos en
frecuencia que establece el H. Comité Organizador; así mismo, estos
deberán permanecer APAGADOS cerca del área de combate y/o de
los asistentes si es que no se está compitiendo.

6.2. La adecuada activación, así como desactivación de los robots es

medular. Los prototipos sólo podrán ser activados en el área de combate
o en las áreas de prueba designadas por el H. Comité Organizador

6.3. Todos los robots deberán de ser capaces de desactivar todos sus
sistemas de control y de operación de armas en un lapso no mayor a 30
segundos por medio de una desconexión manual.

6.4. Los prototipos deberán contar con un sistema de bloqueo manual

OBLIGATORIO capaz de impedir el movimiento del robot, así como la
activación de sus armas, incluso si este está prendido.

6.5. Dispositivos de Bloqueo: TODOS los robots deberán contar con un

dispositivo de bloqueo de movimiento y armas, el cual deberá de ser
visible y fácilmente accesible. Los dispositivos de bloqueo deberán ser
capaces de parar cualquier movimiento del robot.

6.6. Seguros de arma (Botón de seguridad): Todos los robots deberán incluir
además un botón de seguridad el cual, será capaz de detener el
funcionamiento del robot o las armas que este porte. Esto incluye a todos
los participantes de esta categoría.
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6.7. Todos los participantes deberán de seguir y cumplir en su totalidad las

reglas básicas de seguridad del evento al momento de trabajar en el
área que se les designe; así mismo deberán de alertar o prevenir a
integrantes de otros equipos y a asistentes acera de cualquier riesgo que
pudiera involucrar el estar cerca del prototipo.

Restricciones para la construcción de los robots

1. No hay restricción en las medidas de los prototipos.

2. El Peso exacto del prototipo debe ser inferior a 1 lb (0.453592 kg), ya que no
habrá tolerancia.

3. Queda totalmente prohibido el uso de sistemas prefabricados y kits

comerciales para el armado mecánico del robot, como LEGO, MECCANO,
entre otros. Todo el robot deberá ser diseñado y construido por los
participantes. (Exceptuando sistemas de potencia y Radio Frecuencia).

4. Únicamente para el sistema emisor-receptor está permitido el uso de

dispositivos comerciales y ensamblados, siempre y cuando queden sujetos a
las reglas.

5. Los sistemas de procesamiento y control RF serán libres y no tienen restricción,

siempre y cuando no impida el correcto funcionamiento del robot
contrincante.

6. Queda estrictamente prohibido el uso de imanes para aumentar la sujeción

del robot a la superficie de combate.

Categorías por peso

1. Existirá un bono de peso del 100% para prototipos sin ruedas.

2. Este concurso no define ni considera ningún otro tipo de pesos o bonos

adicionales.

Movilidad
1. Todos los prototipos deberán contar con un sistema de movilidad
controlado y claramente visible; dichos métodos de movilidad son los
siguientes:

1.1. Rodantes: Por medio de ruedas, bandas, o el robot mismo.

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1.2. Caminantes: No cuentan con elementos de giro o rodada, con

sistemas continuos de rodamiento, ni con elementos como levas en
contacto directo con el suelo de manera directa o a través de
uniones o acoplamientos. En este tipo de locomoción están
permitidos actuadores lineales o sistemas de biela y/o manivela.

1.3. Arrastre: Avance por medio de extremidades controladas por levas

rotacionales.

1.4. Aéreo deslizante.

1.5. Brincar está permitido.

1.6. Brincar está permitido.

1.7. Cualquier sistema de vuelo y elevación está prohibido

Comunicación inalámbrica
1. No se permiten cables. Los robots serán controlados a distancia,
comunicación inalámbrica, quedando acotado el ancho de banda a la
banda libre.

2. Deberán trabajar con frecuencia modificable y solamente una en el

momento de la competencia, a fin de evitar interferencias con el robot
contrincante. (Emparejamiento entre sistema emisor y receptor).

3. Será obligatorio, que al momento en que sus prototipos pierdan potencia

o señal del radio control, estos apaguen y detengan de manera
automática tanto su movimiento, así como actividad de armas.

Baterías y fuentes de energía

1. Sólo se permite el uso de baterías que no derramen su contenido al
momento de ser volteadas o dañadas. El uso de baterías de celdas
líquidas está prohibido.

2. El tipo de baterías que podrán ser utilizadas son las siguientes: Baterías
con celdas de gel, baterías níquel-cadmio, baterías níquel-hidruro
metálico, baterías de celda seca, baterías AGM selladas, baterías de litio
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y baterías de litio-polímero. En caso de utilizar algún tipo de batería

diferente, consulte previamente al H. Comité Organizador.

3. Todos los sistemas cuyo voltaje exceda los 48 Volts, deberán ser
previamente analizados y aprobados por el H. Comité Organizador. (Se
entiende que el valor inicial de tensión (voltaje) en una batería cargada
está por encima del rango de su valor nominal).

4. Todos los sistemas de movimiento y de armas controlados por corriente

eléctrica deberán contar con un sistema de bloqueo o desconexión
manual como el referido anteriormente en la sección de “Dispositivos de
Bloqueo”.

5. Todas las baterías deberán contar con una protección especial, esto a
fin de evitar cortos o el incendio de esta.

6. Todos los prototipos deberán contar con una luz externa (indicador)
visible, que muestre que el robot ya está encendido y activado.

Neumática
1. Todos los sistemas neumáticos a bordo del prototipo deberán ser
elementos no inflamables y/o gases no reactivos tales como el CO2,
Nitrógeno y Aire Comprimido.

2. Sistemas neumáticos cuyo almacenamiento no supere las 2 Onzas

líquidas, están exentos de cumplir con la reglamentación de Neumática
restante, sin embargo, será una obligación considerar los siguientes
puntos:

2.1. El sistema deberá contar con un método seguro para recargar y

determinar la presión de sus componentes neumáticos a bordo.

2.2. La presión máxima permitida será de 250 PSI. Algunos sistemas

podrían ser sometidos a consideración del H. Comité Organizador.

2.3. Todos los componentes neumáticos que utilice deberán de ser

utilizados conforme a las especificaciones del fabricante; en caso de
que no cuente con dichas especificaciones, corresponderá al H.
Comité Organizador determinar si los sistemas empleados en el
prototipo están siendo utilizados de la manera correcta.
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3. Deberá contar con un método seguro para rellenar sus sistemas

neumáticos. Todos los contenedores, compresores, etc. Deberán contar
con válvula en medida estándar (1/8) macho para efectos de recarga
de sus sistemas, o en su defecto contar con un adaptador para este tipo
de entrada.

4. Todos los componentes neumáticos deberán estar seguramente

montados. Estos NO deberán salirse por ningún motivo del robot, incluso
si es que recibe algún golpe de alto impacto por un contrincante.

5. Todos los componentes cuya presión sea igual o ligeramente menor a la

de 250 PSI, deberá contar con una previa certificación del H. Comité
Organizador, el cual le solicitará la documentación que avale que los
sistemas neumáticos que está utilizando soportan las condiciones de
presión referidas con anterioridad.

6. Todos los contenedores, tanques de amortiguamiento, etc., deberán ser

evaluados en al menos 120% de la presión a la que estarán siendo
utilizados al momento de la competencia. Se da por hecho que los
competidores estarán utilizando contenedores cuya capacidad,
características y especificaciones soporten sin problemas una presión
mayor a los 250 PSI; sin embargo, si el o los participantes utilizan
actuadores, líneas u otro tipo de componentes que requieran niveles
mayores a los 250 PSI, estos serán evaluados de manera más rigurosa por
el H. Comité Organizador siguiendo los criterios anteriormente
mencionados, haciendo pruebas de presión superiores a las que utilicen
sobre el tanque o compresor que ocuparán al momento de la
competencia (Previa autorización por el H. Comité Organizador).

7. Todos los contenedores de presión primarios deberán contar con una

válvula limitadora de presión (también conocida como de alivio,
seguridad o sobrepresión) establecido en un nivel no mayor al 130% del
rango del contenedor. (La mayoría de los contenedores comerciales
cuentan ya con este tipo de válvulas y su uso será obligatorio).

8. En caso de utilizar reguladores o compresores en cualquier parte del

sistema de neumática, deberá de existir una válvula limitadora de presión
adicional por debajo de dichos dispositivos, misma que deberá de estar
establecida en un nivel no mayor al 130% sobre el nivel más bajo del
componente en donde se encuentre esta parte del sistema.
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9. Todos los sistemas neumáticos deberán contar una válvula de paso

principal, la cual aislará el resto del sistema del tanque contenedor. Esta
válvula deberá ser de fácil acceso para recarga, activación y
verificación de los componentes neumáticos.

10. Todos los sistemas neumáticos deberán contar con una con una válvula
de escape (purga) por debajo de la válvula principal del sistema para la
despresurización de todos los componentes neumáticos. Esta válvula de
escape deberá ser de fácil acceso para su activación y la misma deberá
permanecer abierta cuando el robot no se encuentre en el área de
combate a fin de asegurar el sistema y de que no se opere
accidentalmente.

10.1. Después de cada batalla, será requisito obligatorio purgar toda

la presión del prototipo antes de salga del área de combate. (En caso
de que se considere que sus componentes han sido dañados, se le
solicitará a algún integrante del equipo para que sea el que
despresurice de manera completa el sistema).

11. Todos los sistemas neumáticos deberán contar con sus respectivo(s)
indicador(es) de presión. Será obligatorio que haya un indicador de
presión tanto en la entrada (alta presión) así como en la salida (baja
presión) del regulador o compresor principal.

12. En caso de utilizar válvulas de retención (válvulas check) en alguna parte

del sistema, deberá asegurarse de poder purgar sin problemas con sus
respectivas válvulas de escape.

13. Cualquier sistema neumático que no utilice reguladores, que utilice otro
tipo de dispositivos para incrementar la presión de sus sistemas, o supere
los 250 PSI, deberá contactar previamente al H. Comité Organizador para
previa autorización.

14. Se les informa que cualquier sistema neumático con presiones muy bajas
(por debajo de 100 PSI a bordo), con pequeños volúmenes (tanques de
16g o menos), lanzallamas sencillos o neumática utilizada para
actuadores internos (a diferencia de la neumática externa de armas), no
requieren cumplir con el Reglamento de Neumática previamente
señalado. Si desea ser contemplado en este rango de excepciones
deberá contactar y notificar al comité organizador.
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Hidráulica
1. Los robots dentro de la categoría de 1 lb tienen permitido utilizar como
máximo una presión de 250 PSI, y deberán contar con un método sencillo
para determinar su presión.

2. La presión del sistema hidráulico (tanto en actuadores, así como cilindros)

estará limitada a 10,000 PSI / 700 Bar a través de una válvula de alivio o
“bypass”.

3. Será obligatorio un punto de prueba hidráulica, se deberá adaptar algún

accesorio que permita la verificación de la presión máxima del sistema
hidráulico del robot. El equipo necesitará su propio calibrador y
manguera.

4. Los contenedores deberán ser de un material apropiado y deberán estar

adecuadamente protegidos contra cualquier impacto.

5. Todas las tuberías, conexiones y adaptadores del sistema hidráulico

deberán soportar las presiones máximas generadas por su propio sistema.

6. Todas las tuberías, conexiones y adaptadores del sistema hidráulico

deberán estar debidamente protegidos.

7. El uso de cualquier tipo de acumulador hidráulico está PROHIBIDO. No se

permite el uso de ningún tipo de sistema que implique almacenamiento
a presión de cualquier fluido independientemente de la forma en la que
este se presente.

8. Todos los sistemas hidráulicos deberán utilizar fluidos que no sean

inflamables ni corrosivos, del mismo modo estos sistemas no deberán
chorrearse al momento de ser invertidos o volteados.

9. Los sistemas hidráulicos de baja presión y de pequeños volúmenes como

sistemas de frenado, no requerirán cumplir con la reglamentación para
Sistemas Hidráulicos previamente citada. Si desea ser contemplado en
este rango de excepciones deberá contactar y notificar al comité
organizador.
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10. Todos los competidores deberán extremar precauciones y atención al

momento de construir un sistema hidráulico. Es una obligación el purgar
y dar escape al aire que se pueda acumular en su sistema hidráulico, ya
que, de existir presencia de este en los componentes, se considerará
peligroso pudiéndose hacer acreedor a la expulsión tanto al robot como
al equipo.

Motores de combustión interna y combustibles

1. Combustibles y conexiones:

1.1. Todo tipo de combustible comercial será permitido. Combustibles

como alcohol, nitro-metano, gas avión, queroseno u otro tipo de
grados, requerirán aprobación previa.

1.2. Todas las conexiones, tuberías y tanques de combustible deberán

estar hechos por materiales de la más alta calidad, preferentemente
cobre.

1.3. Todas las conexiones, tuberías y tanques de combustible deberán

estar soldados. El uso de abrazaderas u otro tipo de uniones para
sistemas de combustión está estrictamente prohibido.

1.4. Todas las conexiones, tuberías y tanques de combustible deberán

estar debidamente acorazados y protegidos en TODA su estructura
de partes móviles del prototipo que los puedan averiar, así como de
toda fuente de calor interna.

2. El volumen del tanque que abastecerá de combustible no deberá ser

mayor a la cantidad que necesite el motor del prototipo para calentarse
y operar por más de 1(un) minuto de lo que dure el combate. El volumen
máximo permitido de combustible, incluyendo motor, así como el que
sea requerido para lanzallamas u otras armas, será de 300 ml.

3. Cualquier salida de los motores hacia algún arma o su sistema de

movimiento (uniones), deberá ser acoplada a través de un clutch que
permita separar dichas uniones al momento de que el prototipo esté
apagado. (Esto no aplica para motores usados en generadores o
bombas hidráulicas).
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4. Cualquier motor conectado a algún arma deberá ser capaz de

encenderse mientras el seguro del arma está en su lugar.

5. En caso de pérdida de la señal o debilitamiento de esta, todos los

motores deberán APAGARSE.

6. Todos los motores deberán incluir un método de apagado remoto. (Vía

inalámbrica)

7. Cualquier prototipo que utilice combustibles, deberá estar diseñado de

tal forma que no tenga fugas o derrame del líquido. (Cantidades mínimas
de derrame están permitidas, sin embargo, si estas fugas afectan al robot
contrario o implican labores de limpieza excesivas, el prototipo será
expulsado).

8. El uso de otro tipo de motores fuera de los estándares de pistones, como

turbinas, etcétera, requerirá el previo estudio y aprobación por parte del
H. Comité Organizador.

Armas giratorias y/o robots spinner

1. Armas giratorias que puedan contactar con las paredes de protección
del escenario, requerirán aprobación previa por el H. Comité
Organizador.

2. Las armas y/o robots giratorios deberán incluir un sistema de frenado que
detendrá por completo su acción en un tiempo máximo de 60 segundos
al momento de este sea accionado de manera inalámbrica.

Dispositivos de brinco (muelles, resortes) y volantes o sierras

1. Dispositivos seguros y de alto nivel de ingeniería son requeridos para evitar
accidentes.

2. Cualquier muelle o resorte utilizado para desplazar al robot o para

atacar, deberá cargar y accionar su “brinco” o “salto” de manera
remota bajo la energía del prototipo.

2.1. Bajo ningún motivo o circunstancia, se podrán cargar el o los

muelles(s) fuera del área de combate o del área de pruebas.
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2.2. Prototipos que utilicen pequeños resortes o muelles en sus sistemas

para switches o funcionamiento interno no deberán cumplir la regla.

3. Ningún tipo de muelle, resorte, volante, sierra, disco o cualquier otro tipo
de dispositivo capaz de seguir funcionando por acción de energía
cinética podrá activarse o probarse fuera del área de combate o del
área de prueba.

3.1. Deberá de existir un método remoto capaz de generar y disipar la

energía del dispositivo bajo la potencia del prototipo.

4. Todos los muelles, resortes, volantes, sierras, discos o cualquier otro tipo de
dispositivos capaces de seguir funcionando por acción de energía
cinética, DEBERÁN APAGARSE de inmediato al momento de registrar
pérdida de potencia en su radiocontrol.

Armas y materiales prohibidos

1. Queda ESTRICTAMENTE PROHIBIDO el uso de cualquiera de las siguientes
armas o materiales:

1.1. Armas diseñadas para causar daño “invisible” al oponente. No se

enlistan todas las posibles armas, sin embargo, se dan algunos
ejemplos:

1.1.1. Armas Eléctricas.

1.1.2. Cualquier equipo de RC que provoque interferencias.
1.1.3. Campos electromagnéticos, electroimanes o imánes que
afecten la electrónica de otros prototipos.
1.1.4. Pulsos Electromagnéticos (PEM).
1.1.5. Armas o defensas que puedan trabar al prototipo y/o al
contrincante, tales como redes, cintas, cuerdas, y otro tipo de
artefactos que puedan provocar enredo.

1.2. Armas que impliquen limpieza excesiva o que provoquen de algún

modo daños al área de combate que requieran ser reparados para
próximas batallas. Esto incluye los siguientes materiales, sin embargo,
no son todos:

1.2.1. Espumas y gases licuados.

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1.2.2. Polvo, arena, rodamientos/balineras y otro tipo de dispositivos

que propaguen partículas, trozos y/o pedazos de materia sólida.

1.3. Cualquier tipo de proyectiles.

1.4. El fuego y calor son armas prohibidas. Esto incluye, pero no se limita
a:

1.4.1. Armas de fuego estrictamente hablando, PROHIBIDO cualquier

tipo de MUNICIÓN O BALA.
1.4.2. Armas de fuego y calor no especificadas en la sección de
Armas Especiales.
1.4.3. Líquidos o gases inflamables.
1.4.4. Explosivos o sólidos inflamables como:

1.4.4.1. Dispositivos DOT Clase C.

1.4.4.2. Pólvora o cartuchos.
1.4.4.3. Explosivos Militares, etc.

1.5. No se permite el uso de cualquier tipo de luz y/o humo que impida la
visibilidad de los prototipos por parte de algún participante, juez o
espectador. Esto incluye, pero no se limita a:

1.5.1. Armas de humo no permitidas específicamente en la sección

de Armas Especiales.
1.5.2. Luces como láser externos superiores a la clase 1, o estrobos que
pudieran cegar al oponente.

1.6. El uso de cualquier material peligroso sobre la superficie del robot que
al contacto para su manejo (cargar, etc.) pueda causar heridas,
quemaduras, etc.

Armas especiales permitidas (descripciones)

1. Se pueden utilizar arpones. En caso de utilizarlos, estos deberán contar
con un sistema de retracción que detendrá al arpón, dicho sistema no
permitirá que el arpón rebase los 4 pies.

2. Se permite el uso de armas de calor y fuego (lanzallamas). La

reglamentación subsecuente entrará en vigor, una vez que los sistemas
han sido permitidos por el H. Comité Organizador
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2.1. El combustible para dichas armas deberá ser en forma de gas. No

puede dejar el tanque de almacenamiento en forma de líquido o gel.
De ser necesario utilice agentes oxidantes.

2.2. El combustible permitido para el certamen son propano y butano; los

robots, podrán utilizar un máximo de 120 ml.

2.3. Dicho tanque de combustible deberá permanecer lo más alejado

posible de la armadura externa del prototipo para evitar ser
perforado y del mismo modo encontrarse alejado de fuentes de calor
internas.

2.4. El sistema de encendido deberá contar con un control remoto que

permita apagar y desactivar dicha arma.

3. Los efectos de humo son permitidos en este certamen.

3.1. Podrán ser utilizados pequeños efectos de humo. Si planea utilizarlos,

contacte al H. Comité Organizador.

Competencia
1. DEFINICIONES DE LA COMPETENCIA:

1.1. Se define como una pelea, combate o batalla el tiempo que

transcurre desde que ésta se anuncia hasta que se deliberen las
calificaciones por los jueces y se nombre a un ganador.

1.2. Se define como tiempo de tolerancia desde que la pelea es

anunciada hasta que el prototipo esté sobre el área de combate listo
para iniciar su actividad; este tiempo tendrá una duración de 3
minutos.

1.3. Se define como tiempo de default cuando hayan transcurrido tres

minutos más sobre el tiempo de tolerancia, es decir, 6 minutos totales
desde anunciada la pelea.
1.4. Se define un estado de default cuando pasado el tiempo de default
en una batalla anunciada alguno de los dos participantes no se
presente en el área de combate.
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1.5. Se permite el uso de un tiempo fuera de tres minutos para

mantenimiento del robot durante el combate a definirse en una sola
pelea, este tiempo fuera solo será en la etapa de grupos.

1.6. Los tres minutos del tiempo fuera empezara a correr una vez que las
puertas del escenario de combate se abran

1.6.1. Durante el tiempo fuera se permite el cambio de batería

1.6.2. El mantenimiento del prototipo se deberá realizar en el área de
competencia para evitar que se añada cualquier componente
que no tuviese el robot al momento de su homologación y el
competidor deberá tener a la mano la herramienta necesaria
para esta actividad.
1.6.3. Durante el tiempo fuera, ambos equipos tendrán la oportunidad
de dar mantenimiento a su prototipo siempre que no incurran al
punto.
1.6.4. Se les dará 10 segundos extra al concluir el tiempo fuera
solicitado para depositar el robot dentro del escenario, en caso
contrario el robot será merecedor de una amonestación.
1.6.5. El equipo contrario puede utilizar los 10 segundos extras para
solicitar su propio tiempo fuera si así lo requiere.

1.7. Se define un estado de inmovilizado de un robot cuando se presenten

las siguientes circunstancias:

1.7.1. Cuando su contrincante lo retenga de manera que no le

permita operar o defenderse.
1.7.2. Cuando el prototipo quede volcado de manera que no pueda
operar o defenderse.
1.7.3. Cuando el prototipo no responda ni opere a su control.

2. La competencia se llevará a cabo durante dos o tres días según lo que

disponga el H. Comité Organizador, bajo el siguiente sistema de
eliminación:

2.1. Triangulares, cuadrangulares o tablas durante la primera etapa,

donde se designarán puntos por el desempeño en el área de
combate. Pasará a la siguiente etapa el robot con mayor cantidad
de puntos acumuladas de cada grupo. Se define la forma en función
de la cantidad de equipos en la categoría.
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2.2. Las semifinales y final se realizarán a muerte súbita, es decir, el

combate no se detendrá hasta que quede un ganador.

3. La duración máxima de cada batalla se estipula de la siguiente forma:

3.1. Rondas preliminares:

3.1.1. Por tiempo: De una duración máxima de tres minutos.

3.2. Rondas Semifinales y Final: Sin límite (muerte súbita).

4. Un robot no podrá sujetar a su oponente, con algún mecanismo, por un

lapso mayor a 15 segundos durante el combate, o este se reiniciará.

5. Si ambos robots se “enganchan” o “atoran” mutuamente por accidente,

se detendrá el combate y se reanudará desde sus posiciones iníciales. Si
esta situación se repite con frecuencia el jurado detendrá la batalla y
asignará los puntos a cada robot.

6. Todos los equipos tendrán derecho a darle mantenimiento y reparar los

daños debidos a la batalla anterior. El tiempo que podrá utilizar para este
fin será el existente entre el final de su batalla y el comienzo de la
siguiente a disputar, estableciendo un tiempo obligatorio de 10 minutos
por parte del H. Comité Organizador.

7. El sistema de calificación se basará en la suma de puntos (acumulados

en batalla) por cada prototipo.

Lineamientos
1. El panel de jueces determinará al ganador de cada uno de los
encuentros en base a los lineamientos establecidos para este certamen.
El número de jueces en el panel será un número impar con el fin de evitar
la posibilidad de empates.

2. Las decisiones del jurado (jueces) son INAPELABLES.

3. Se hará una examinación del prototipo y verificará el peso cada vez que
se entre a un nuevo combate con el fin de observar alteraciones al
mismo.
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4. El presidente del Jurado se asegurará de que todos los equipos presenten

prototipos que se ajusten sin problemas a las reglas de la competencia.
Todo tipo de instrucciones y advertencias realizadas por el Juez Central
se las harán saber a los capitanes de los equipos durante sus combates.
En caso de no llegar a acatar alguna indicación, el presidente del Jurado
detendrá la pelea y se considerará perdedor al participante que faltó a
la orden.

5. El presidente del Jurado determinará el momento a partir del cual se

iniciará la cuenta regresiva por “Knockout” basado en la estricta
interpretación del presente reglamento. La cuenta regresiva será de 10
segundos y esta comenzará al momento de que se le informe
adecuadamente al competidor cuyo prototipo se encuentra en dicho
estado de “Knockout”. El o la presentador(a) comenzará con la cuenta
regresiva del 10 al 0 y si en ningún momento el robot se desplaza o mueve
lo suficiente de manera traslacional como se describe en el presente
reglamento, el combatiente será declarado perdedor.

RESOLUCIONES DEL JURADO: SISTEMA DE PUNTUACIÓN

1. El sistema de competencia será regido por la obtención de puntos a lo
largo de los combates. El ganador, será el robot y equipo con la mayor
cantidad de puntos sumados.

1.1. Sistema De Puntuación:

Agresión - 3 puntos.
Daños - 4 puntos.
Innovación - 1punto.
2. Sistemas De Evaluación (Criterios):

2.1. Puntación por Agresión:

2.1.1. Este tipo de criterio se basará en el tiempo relativo que un robot

permanezca atacando al otro.
2.1.2. Los ataques no deberán de ser exitosos para poder contar
como puntuación por agresión, aunque se harán distinciones
entre aquellos prototipos que persiguen al oponente y cuentan
 Reglamento
Combate 1lb

con iniciativa al ataque y entre aquellos que gusten de estrellarse

o chocar alrededor de la arena.
2.1.3. Los puntos no serán concedidos si el prototipo se encuentra
fuera de control o si es incapaz de hacer otra cosa que no sea
dar vueltas en su lugar, aunque este intente atacar.
2.1.4. Esperar a que el oponente se dirija al arma del robot que usted
controla, aunque sea increíblemente destructiva no otorgará
puntos por agresión. Su prototipo deberá mostrar un efectivo
desplazamiento traslacional hacia su oponente para que se
puedan otorgar los puntos por agresión.
2.1.5. Obteniendo Puntos por Agresión:

a) 3 – 0 (Tres a Cero): El marcador 3 – 0, se obtendrá SÓLO cuando

uno de los robots nunca haya intentado atacar y cuando el otro
lo hace de manera constante.
b) 3 – 1 (Tres a Uno): El marcador 3 – 1, se obtendrá en caso de que
exista un dominio significativo en los ataques por parte de un
robot contra uno que ataca apenas unas pocas veces durante
la batalla.
c) 3 – 2 (Tres a Dos): El marcador 3 – 2, se obtendrá cuando:

I. Ambos robots se ataquen constantemente.

II. Ambos robots ataquen solamente durante una parte del
encuentro.
III. Ambos robots utilicen la mayor parte del tiempo esquivando, al
contrario. En este caso los jueces determinarán cual fue el
prototipo que hizo mayor cantidad de intentos por atacar al
rival.
IV. Un combatiente ataque a un “robot spinner” (prototipo
giratorio), por ejemplo, si el robot se conduce hacia el perímetro
del contrincante giratorio, automáticamente se considera al
primero como el agresor y obtendrá la puntuación 3 – 2 en el
caso en que ambos prototipos se ataquen o evadan
constantemente.
V. No pueda haber dudas en la agresión. Los jueces deberán
decidir y decretar que un robot fue más agresivo que otro.

NOTA: Un prototipo se considera como “Robot Spinner” (Full Body

Spinner), si es un robot que no puede ser atacado a menos que el
oponente se ubique dentro del perímetro de su arma giratoria.
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2.2. Puntuación por daños:

2.2.1. Los jueces deberán de contar con un alto criterio y

conocimiento referentes a las diferentes formas en las que un
material pudiera ser dañado. Algunos materiales, como el Titanio,
expulsan una importante cantidad de chispas al momento de ser
golpeados, sin embargo, permanecen fuertes y prácticamente
intactos; por otro lado, otro tipo de materiales como el Aluminio
no las producen. Los jueces no se verán influenciados o
impactados por este tipo de factores y en su lugar deberán
evaluar que tan profundo o perjudicial resulta el impacto.
2.2.2. Los jueces deberán contar con un alto criterio y conocimiento
tanto de los materiales utilizados en la construcción de los
prototipos, así como del modo en que los daños que estos reciban
pueden afectar la funcionalidad del robot. Los jueces no deberán
ni se dejarán influenciar por elementos de alto daño visual que no
afecten la funcionalidad del robot. Por ejemplo, un corte
profundo en la coraza o armadura de un robot podrá ser muy
llamativa, sin embargo, el daño funcional es mínimo.
2.2.3. Los jueces, como ya se ha mencionado, no se centrarán en la
búsqueda de daños llamativos si no de aquellos que afectan
directamente la funcionalidad del robot. A continuación, se
describen algunos criterios:

a) Un pequeño doblez en algún mecanismo de volteo (palas) o de

algún arma giratoria, afectaría de manera importante la
funcionalidad del arma al limitarla en su rango de movimiento.
b) Armaduras dobladas, podrían impedir el contacto adecuado y
correcto del robot con el suelo, reduciendo así su capacidad de
tracción.
c) Una llanta chueca indica que está doblada y por tanto reducirá su
capacidad de tracción.
d) Cortes o perforaciones en la armadura, podrían significar daños
inminentes dentro del prototipo.

2.2.3.1. Daño Trivial

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I. Ser volteado sin provocar pérdida de movilidad o funcionalidad en

armas, excepto cuando dicho volteo ocasione pérdida completa
de movilidad y el robot no muestre desplazamiento traslacional.
II. Impactos directos que no dejen algún doblez o rasguño.
III. Chispas provocadas por el golpe del arma rival.
IV. Ser arrojado al aire sin provocar daño alguno.

2.2.3.2. Daño Cosmético.

I. Rasguños o rayones visibles en la armadura.

II. Cortes o abolladuras que no hayan sido capaces de penetrar la
armadura, dobleces ligeros de la misma.
III. Eliminación de piezas cosméticas disfuncionales o ajenas a la
estructura propia del prototipo que sirvan como adorno.
IV. Daños a llantas, navajas giratorias u otro tipo de partes movibles
expuestas que no resulten en pérdida de funcionalidad o
movimiento.

2.2.3.3. Daños Menores:

I. Ser volteado provocando pérdida parcial de movilidad, control o

haciendo imposible el uso de algún arma.
II. Humo intermitente no asociado con notable pérdida de potencia.
III. Abolladura profunda o pequeña penetración.
IV. Desprendimiento de la mayoría o totalidad de una rueda; pérdida
de algún pico, hoja, diente de sierra o algún otro componente de
armas que no afecten la funcionalidad o movilidad.
V. Armazón o armadura con ligeramente alabeada (curvada o
retorcida) que no afecte la movilidad del robot o la operación de
sus armas.

2.2.3.4. Daños Considerables:

I. Emisión continúa de humo, o emisión de este relacionada con

pérdida parcial de potencia de manejo y/o de armas.
II. Rasgones, deformidades considerables o agujeros profundos en la
armadura.
III. Daño o desprendimiento de ruedas que provoquen la pérdida
total de movilidad.
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IV. Daño de algún arma rotatoria que provoque vibración intensa o

pérdida de velocidad del arma.
V. Daño a brazos, martillos u otro tipo de partes movibles que resulten
en la pérdida parcial de la función del arma.
VI. Estructura visible y gravemente dañada. (Dobleces y
deformaciones).

2.2.3.5. Daños Importantes:

I. Fuego y humo visibles.

II. Armadura (armazón/protección) completamente removida
dejando descubiertos los componentes internos.
III. Desprendimiento total de ruedas, armas giratorias, sierras, martillos,
brazos u otros componentes principales que resulten en la pérdida
total de operación de armas y movilidad del prototipo.
IV. Estructura dañada causante de la pérdida parcial de movilidad o
de completa pérdida de funcionalidad del sistema de armas.
V. Componentes internos como baterías, motores, electrónica y
demás dispositivos liberados de la estructura propia del prototipo
que se encuentren arrastrando o tirados sobre la superficie del área
de combate.
VI. Derrame considerable de fluidos hidráulicos. VII. Derrames
evidentes de gases neumáticos.

2.2.3.6. Daños Masivos:

I. Armadura o protección completamente desprendida de la

estructura del robot.
II. Desprendimiento de subconjuntos o piezas importantes de la
estructura principal del robot.
III. Pérdida integral de la estructura, es decir, marcos, soportes, así
como segmentos de armadura arrastrándose o regadas en el área
de combate.
IV. Pérdida total de potencia.

2.2.3.7. Inspección Posterior Al Encuentro:

I. Los jueces solicitarán al término de cada batalla y antes de que se
abran las puertas del área de combate, que los competidores
demuestren la operatividad de su robot, incluyendo su capacidad
de traslado, así como su acción de armas.
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II. Los jueces inspeccionarán a cada prototipo a fin de poder

determinar con mejores criterios la puntuación por daños que
otorgarán. Dicha inspección se hará de manera simultánea por
todo el jurado, aunque cada juez hará sus anotaciones. Los jueces
no podrán manejar o controlar el robot del participante, lo hará el
capitán o el miembro del equipo que se haya designado al
momento de controlar al prototipo en el área de combate,
además de que se solicitará la presencia de un integrante del
equipo contrario para presenciar dicha inspección.

2.2.4. Obteniendo Puntos por Daños:

2.2.4.1. La puntuación por daños estará basada en el daño

relativo a cada uno de los prototipos de acuerdo con el
siguiente sistema:

a) 4 – 0 (Cuatro a Cero): El marcador 4 – 0, se obtendrá cuando:

I. Un robot no reciba o sufra más que daño que el trivial mientras
que su oponente ha sido gravemente dañado.
II. Un prototipo ha sufrido daños importantes o masivos, mientras
que su oponente no sufre más que daños cosméticos.

b) 4 – 1 (Cuatro a Uno): El marcador 4 – 1, se obtendrá cuando:

I. Un robot no reciba o sufra más que daños menores, mientras
que su oponente ha sufrido daño(s) considerables y/o
importantes.
II. Un robot ha sufrido daños cosméticos y el otro presente al
menos daños considerables.

c) 4 – 2 (Cuatro a Dos): El marcador 4 – 2, se obtendrá cuando:

I. Ambos robots han sufrido casi el mismo nivel de daño, aunque
uno estará ligeramente más lastimado que otro.

d) 3 – 3 (Tres a Tres): El marcador 3 – 3, se obtendrá cuando:

I. Ambos robots hayan recibido el mismo nivel de daño o,
II. Ninguno de los robots ha sido siquiera dañado de manera
cosmética por su adversario.

2.3. Puntación por Innovación

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2.3.1. Se otorgará un punto a consideración de los jueces por la

innovación de las armas y/o estrategia en la competencia.

2.4. Daños que el prototipo se pudiese generar a si mismo por sus propios
sistemas y no de forma directa o indirectamente por el contrario o por
algún elemento del área de combate, no influirán en contra para
propósitos de evaluación por daños al momento de inspección y
evaluaciones.

2.5. En el caso de existir un default se evaluará al prototipo que se presentó

de la siguiente manera: cada juez contará con urnas que contendrán
calificaciones del uno al diez y tomarán una de ellas al azar, al final se
realizará un promedio de las calificaciones obtenidas y esa será su
evaluación del combate.

2.6. Este sistema de puntuación sólo será utilizado dentro de la batalla para
saber quién es el prototipo ganador o determinar si existe un empate, en
las rondas preliminares.

2.7. En el caso de existir un default en las semifinales el prototipo que se

presentó pasará a la siguiente ronda.

3. Calificación del encuentro, para la fase de grupos o eliminatorias al

finalizar cada combate se otorgarán puntos para la tabla de posiciones,
los cuales serán otorgados de la siguiente manera

3 puntos ganador
0 puntos perdedor
1 punto para cada uno en caso de empate

4. Al finalizar sus encuentros pasaron los equipos con más puntos dentro de
la tabla.

Convivencia de los equipos participantes

1. Se espera que los equipos participantes respeten las especificaciones
establecidas en este documento ya que son representantes de sus
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correspondientes Instituciones y Escuelas, lo cual los hace responsables

del prestigio de esta.

2. De existir alguna queja por parte de los equipos deberán acudir al

encargado de su área de trabajo y de ahí se dirigirá con alguno de los
organizadores del evento.

3. Cualquier tipo de acto de politización que se presente o se pretenda

realizar en el marco del concurso será motivo de expulsión de este y de
ser necesario se recurrirá a la expulsión de las instalaciones del inmueble.

Transitorios
1. Todos aquellos puntos no especificados en este documento que se
presenten dentro y durante la competencia serán resueltos por el H.
Comité Organizador sin derecho de apelación.

2. El H. Comité Organizador se reserva el derecho de admisión para

competidores que se encuentren niveles de educación no especificados
en estas bases de concurso.

3. Estas bases pueden ser actualizadas sin previo aviso, con el objetivo de
brindar un mejor evento.

¡Mucho éxito!
¡Nos vemos en la competencia!

Ante cualquier duda o aclaración contáctate al siguiente correo:

logistica@guerraderobots.com

Aceptación de las Bases: Llevar a cabo el registro del equipo y hacer el pago
correspondiente implica la aceptación y entendimiento de este reglamento en su
totalidad.