Válvulas de control

Las válvulas de control son los elementos finales de control más comunes.
Ellas llevan a cabo la función de acción dentro de los sistemas de control por
medio de la regulación del flujo (variable manipulada) para llevar y mantener
la variable controlada en el valor deseado.
Las válvulas presentan una oposición o restricción al flujo de fluidos (líquidos,
vapores, gases) por lo cual siempre hay una caída de presión relacionada con el
flujo en una válvula. Dicha pérdida de energía potencial se debe a la fricción y
choque del fluido de proceso al pasar entre el obturado y el asiento de la válvula.
Dado que la válvula actúa como elemento que absorbe energía con relación al
proceso, su selección debe buscar en lo posible una caída de presión mínima,
además de ser adecuada para soportar las condiciones de presión, temperatura,
corrosividad, erosión, etc.
El tiempo de servicio junto con las condiciones de funcionamiento determi-
narán el tipo requerido de válvula. En general, algunos diseños de válvulas son
más adecuados para servicio de paso y cierre y, otros, están destinados a regu-
lación. Por ejemplo, las válvulas solenoides son de paso y cierre y se utilizan en
mallas de control todo o nada; en cambio, las válvulas de control proporcionales
se destinan para la regulación de caudal, pues están diseñadas para estrangular
el flujo y no para cerrarse totalmente.

1. Objetivos
1.1. Objetivo General
Estudiar el funcionamiento y comportamiento de los elementos finales de
control (válvula de control) dentro de un sistema automático de control.

1.2. Objetivos Específicos

Calcular el coeficiente de caudal de la válvula de control que se encuentra
en el sistema de tanques del laboratorio.

Hallar la característica instalada de la válvula de control e inferir la ca-

racterística inherente de la válvula de control.
Comparar gráficamente la característica inherente de la válvula con la
instalada.

1
2. Marco Teórico
2.1. Generalidades
Las válvulas de control (ver Figura 1) son elementos finales de control accio-
nados mediante un servomotor que usa una señal neumática de 3-15 psi. Este
servomotor esta conectado al vástago que posiciona el obturador para permitir
el paso de flujo por el cuerpo de la válvula. El cuerpo de la válvula esta con-
formado por el obturador, los asientos y las bridas encargadas de conectar la
válvula con el resto del proceso. El obturador permite el paso de fluído a través
de la válvula, el cual es accionado por el vástago [1].

Diafragma

Servomotor

Muelle

Vástago Indicador
de posición

Tapa

Obturador

Asiento

Cuerpo Brida

Figura 1: Válvula de control. Tomado de [1]

2.2. Selección de válvulas

Para la selección de una válvula de control dentro de un sistema de control
automático, lo parámetros más importantes a tener en cuenta son:
Tipo de actuador: este puede ser neumático (diafragma) o eléctrico
(servomotor). Su selección puede depender del tipo de señal que se maneja
en el lazo de control y los tiempos de respuesta requeridos por el proceso.
Acción en falla: es la posición o acción que toma la válvula cuando hay
un fallo en la alimentación de la misma. Su selección depende del nivel
de seguridad y confiabilidad que se le requiera brindar al proceso. Las
acciones pueden ser: aberta en falla o cerrada en falla.

2
 Tipo de fluído: dependiendo del tipo de fluído (líquido, gas, vapor sa-
turado, mezcla) que se usa en el proceso puede determinar características
como material de la válvula, vástago, obturador, posionador, y asiento de
la válvula.
Dimensionamiento: dependiendo del caudal que se vaya a trabajar, se
debe determinar el coeficiente de flujo de la válvula. Una buena selección
de este parámetro, permite que el caudal normal mínimo y máximo circule
por la válvula en un tramo intermedio de su carrera (entre el 10 % y el
90 %).
Característica inherente: determinará la relación entre la posición del
obturador y el caudal de paso. Dependiendo del tipo seleccionado (isopor-
centual, lineal, abertura rápida, entre otros), generará acciones de control
más fuertes o rápidas.
Otros factores a tener en cuenta para la selección son: peso de la válvula,
tipo de instalación, presión máxima admisible, caída de presión, mantenimiento
requerido, limitaciones por riesgo industriales, disponibilidad comercial, garantía
y respaldo de los proveedores.

2.3. Acción en falla

La acción en falla indica que acciones va a tomar la válvula en caso de perdida
de la alimentación. Para la elección, se debe tener en cuenta la acción más segura
para el proceso controlado. La válvula “abierta en falla”, se requiere cuando en
caso de falla se desea el paso de flujo al sistema; por otro lado, la válvula “cerrada
en falla” se necesita para impedir el flujo cuando falla el suministro de energía.
La mayoría de las válvulas de control se operan de manera neumática y,
consecuentemente, la energía que se les aplica es aire comprimido. Para abrir
una válvula cerrada en falla se requiere energía y, por ello, también se les conoce
como válvula de “aire para abrir” (en inglés, ATO). Las válvulas abiertas en
falla, en las que se requieren energía para cerrarlas, se conocen también como
de “aire para cerrar” (ATC). También se les conoce como abiertas en falla (en
inglés, FO) o cerradas en falla (en inglés, FC).

2.4. Dimensionamiento
El dimensionamiento de la válvula de control es el procedimiento mediante
el cual se calcula el coeficiente de flujo de la válvula, Cv . El coeficiente Cv se
define como “la cantidad de agua en galones U.S. que fluye por minuto a través
de una válvula completamente abierta, con una caída de presión de 1 psi en
la sección transversal de la válvula”. Los coeficientes comerciales de válvulas se
pueden calcular por medio de diferentes fórmulas que dependen el estado del
fluido y del fabricante.
Según [2], el Cv para líquidos se calcula así
r
Q Gf
Cv = , (1)
f (x) ∆Pv
gpm
donde Cv es el coeficiente de flujo de la válvula √ psi
, Q el caudal en gpm, Gf
la gravedad específica del líquido, ∆Pv es la caída de presión en la sección de la

3
válvula en psi y f (x) es el porcentaje de apertura que viene dado por

A (x)
f (x) = . (2)
AT

En 2, A(x) es el área efectiva del flujo que pasa por la válvula y AT en el área
máximo de flujo.
El dimensionamiento de la válvula mediante el cálculo de Cv se debe hacer
de manera tal, que cuando la válvula se abra completamente, el flujo que pase
sea más del que se requiere en condiciones normales de operación. La razón
entre el coeficiente de válvula al caudal máximo y el coeficiente de diseño a flujo
nominal, (Cvmax /Cvdis ) se conoce como factor de sobrecapacidad, el cual toma
valores típicos de 1.5 y 2.0 para un sobredimensionamiento de 50 % y 100 %
respectivamente.

2.5. Característica inherente e instalada

El comportamiento del caudal de un fluido incompresible fluyendo en con-
diciones de presión diferencial constante a través de la válvula se denomina
característica inherente y se representa usualmente considerando como abscisa
la carrera del obturador de la válvula en porcentaje (x/xT ) y como ordenada
la razón en porcentaje de caudal sobre caudal máximo (f (x)). Se le llama inhe-
rente (ver Figura 2) porque depende única y exclusivamente de la geometría del
obturador y el asiento, las cuales condicionan el área efectiva de flujo a través
de la válvula. Las características inherentes más usadas son: apertura rápida
 
x
/R
f (x)AR = 1 − e xT
, (3)

raiz cuadrada r
x
f (x)RC = R , (4)
xT
lineal
x
f (x)LIN = (5)
xT
e isoporcentual x
−1
f (x)ISO = R xT . (6)
Para lograr cada una de ellas los fabricantes han desarrollado formas de obtu-
radores que obedecen a una ecuación matemática precisa.
Sin embargo, en la mayoría de las válvulas que trabajan en condiciones reales,
la presión diferencial cambia cuando varía la apertura de la válvula, por lo cual
la curva real que relaciona la carrera de la válvula con el caudal, se aparta de
la característica inherente. Esta nueva curva recibe el nombre de característica
instalada.

2.6. Modelación de una válvula de control

Para válvulas pequeñas se puede asumir un modelo de primer orden, pero
para válvulas grandes y/o que trabajen con fluidos muy viscosos y grandes caídas
de presión se acomoda mejor un modelo de segundo orden.

4
 1

0.9

0.8

0.7

0.6
Q/Qmax

0.5

0.4

0.3

0.2 Raíz cuadrada

Apertura rápida
0.1 Lineal
Isoporcentual
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x/xT

Figura 2: Característica inherente de una válvula.

La ganancia de la válvula es el producto de la ganancia del actuador (KA )

por la ganancia del cuerpo de la válvula (Kv∗ ). Por ejemplo, para una válvula
neumática, su entrada es una señal análoga de presión (3 − 15 psig) mientras
que su salida es en caudal. Por definición, su ganancia sería:
dQ
, Kv = (7)
dS
donde S es la señal de control y Q el caudal. Usando la regla de la cadena
dx dQ
Kv = , (8)
dS dx
= KA Kv∗ , (9)
donde x es la posición del vástago. El actuador neumático puede considerarse
lineal en la mayoría de los casos, por lo que
dx ∆x (100 − 0) %
KA = ≈ = . (10)
dS ∆S (15 − 3) psig

3. Consulta
Esta consulta se deberá realizar antes de asistir al laboratorio y podrá ser
objeto de evaluación.

5
 ¿Qué es otros equipos se pueden considerar elementos finales de control?
¿Cuáles son las reglas empíricas para seleccionar la característica de la
válvula de control según el proceso o variable a controlar?

4. Instrumentos y Equipos
Estación multipropósito de tanques en cascada del laboratorio de ingenie-
ría.
Calibrador Pie de Rey.
Computador personal con Matlab o Excel.

5. Procedimiento
El procedimiento consiste en calcular el Cv de la válvula, la ganancia y encon-
trar la característica instalada e inherente de esta válvula, la cual se encuentra
ubicada en el módulo de tanques en cascada.
Encienda el módulo de tanques y asegurese que haya agua en el reservorio.
Ingrese la frecuencia de operación asignada al principio del laboratorio y
con la cual trabajará durante toda la práctica.
Mida caudal, presión antes y después de la válvula y carrera de la válvula.
Varie el porcentaje de apertura de la válvula ( salida del controlador)
desde la interfaz y de esta forma variará la caída de presión en la línea y
el caudal.

6. Resultados y Análisis
El informe se deberá entregar en formato IFAC el cual se encuentra tanto
para LATEX como para Word, en el siguiente link http://www.ifac-control.
org/events/author-guide. Independiente del paquete usado, solo se deberá
entregar un archivo .pdf. La extensión máxima del documento es de 5 páginas.
Con los datos obtenidos llene la tabla 1.
Graficar Q/Qmax vs x/xT ¿Qué característica instalada tiene la válvula?
Calcule el Cv de la válvula. Recuerde sobredimensionar al 50 % o al 100 %.
Grafique Q vs la salida del controlador ( % de apertura) y determine la
ganancia de la válvula.
Analice la linealidad de la válvula.
¿Qué característica en falla tiene la válvula? ¿Es adecuada para el proceso?
En su criterio como ingeniero, ¿considera que la válvula de control está
bien seleccionada? Justifique su respuesta.
En su criterio como ingeniero, ¿Qué característica inherente se ajusta más
a la válvula? Justifique su respuesta.

6
 Tabla 1: Curva de la válvula
Apertura Carrera P. in P. out ∆P Q
válvula ( %) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0

Referencias
[1] A. Creus, Instrumentación industrial, 8th ed. MARCOMBO, S.A., 2011.
[2] Emerson, Control valve handbook, 4th ed. FISHER, 2005.