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    Taller 3 Corte

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    javier
    Este documento presenta varios problemas relacionados con el diseño y análisis de controladores. Propone determinar el rango de estabilidad para un sistema en lazo cerrado, encontrar diferentes tipos de controladores PID para plantas dadas, y diseñar controladores óptimos lineales y simétricos.

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    TALLER DE TEORÍA DE CONRTOL

    Estabilidad criterio de Routh

    1. Considere el sistema en lazo cerrado que se muestra. Determine el rango de


    estabilidad para K. Suponga que K es positivo

    2. Determine el rango de valores de K para la estabilidad de un sistema de control


    con realimentación unitaria cuya función de transferencia en lazo abierto es:

    Diseño de controladores
    1. Adjunto a este documento se encuentra el archivo datos motor.txt, datos tomados
    de un motor real.
    Encuentre los controladores Ziegler Nichols primer método, Cohen Coon,
    Coeficiente de Ajustabilidad.

    2. Sea el controlador PID electrónico que se muestra en la Figura. Determine los valores
    de R1 R2, R3, R4, C1 y C2 del controlador, de modo que la función de transferencia
    Gc(s)=Eo(s)/Ei(s) es:
    3. Encuentre el controlador PID Ziegler Nichols segundo método para la planta cuya
    función de transferencia en lazo abierto es:

    4. Encuentre el controlador Óptimo Lineal y Modulo Óptimo para la planta cuya función
    de transferencia en lazo abierto es:

    3 12
    𝐺𝑝 (s) = ( )( )
    (5𝑠 + 1) (𝑠 + 0.25)

    5. Encuentre el controlador Óptimo Lineal y Modulo Óptimo para la planta cuya función
    de transferencia en lazo abierto es:

    0.5 0.1 1 2
    𝐺𝑝 (s) = ( )( )( )( )
    (25𝑠 + 1) (𝑠 + 0.02) (200𝑠 + 1) (20𝑠 + 1)

    6. Encuentre el controlador Óptimo Simétrico para la planta cuya función de


    transferencia en lazo abierto es:

    2 6 1
    𝐺𝑝 (s) = ( ) ( )( )
    𝑠 (2𝑠 + 2) (𝑠 + 1)

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