3.

Electroneumática

3.1 Introducción
Cuando las distancias a cubrir por las conducciones son grandes, las señales de mando
neumático se debilitan y retrasan sus efectos, debido a la pérdida de carga (pérdida de presión
de trabajo), lo que significa que ya no tienen la condición de rápidas y seguras.

Por otro lado, el aumento de consumo de aire en instalaciones complejas y las

conducciones largas representan un caudal muy elevado de aire y los gastos que de ello se
derivan (tamaño del compresor, acumuladores, tratamiento de aire, etc.) pueden resultar
intolerables.

Las ventajas de la electro neumática sobre la neumática pura son obvias y se concretan en
la capacidad que tienen la electricidad y la electrónica para emitir, combinar, transportar y
secuenciar señales, que las hacen extraordinariamente idóneas para cumplir tales fines.

La necesidad de la industria de trabajar cada vez más rápido y con mayor precisión hace
que el desarrollo de la electrónica se amplíe a todos los campos y se introduzca también en el
mando de instalaciones. Por estas razones interesa, con frecuencia, combinar las ventajas del
mando eléctrico con la simplicidad y eficacia de la neumática, lo que lleva a las aplicaciones
electro neumáticas.

Mientras que los elementos de mando neumático son sustituidos por los electrónicos, los
componentes neumáticos de trabajo ofrecen numerosas ventajas en comparación con sus
homólogos eléctricos. En algunos casos la diferencia es considerable, por tanto la combinación
de estos dos tipos de elementos es prácticamente insustituible en la industria.

Así, el uso combinado de la energía eléctrica y del aire comprimido que caracteriza a los
sistemas electro neumáticos, se ha convertido hoy en día en un factor de gran importancia
para cualquier proceso de producción moderno, ya que le permite alcanzar excelentes niveles
de automatización de una manera relativamente sencilla y económica.

La electro neumática es un paso intermedio entre la neumática básica y los autómatas

programables que estudiaremos más adelante, donde éstos por sí solos controlan el sistema
con las ventajas que ello conllevan.

Las ventajas de la combinación de elementos de trabajo neumático y mando eléctrico

son:

 Seguridad: Los actuadores neumáticos son adecuados para su uso en entornos

potencialmente explosivos, en especial si:
o Se necesitan válvulas antideflagrantes.
o Las válvulas o los terminales de válvulas se halla situados fuera de la zona de
riesgo y los actuadores neumáticos se utilizan en la zona con riesgo de
explosión unidos por tubos de material sintético.
 Los actuadores eléctricos son difíciles de configurar en entornos potencialmente
explosivos y esto conlleva elevar los correspondientes costes.
 Vida útil: Los accionamientos eléctricos sólo pueden ser utilizados para
funcionamiento intermitente y por ello no son idóneos para funcionamiento de
manera continua. Sin embargo, los actuadores neumáticos son resistentes a
sobrecargas y prácticamente libres de mantenimiento durante toda su vida útil.
 No es necesario cambiar aceites ni precisan ninguna lubricación adicional. Con una
vida útil estándar de más de un millón de ciclos de conmutación, los actuadores
neumáticos superan a cualquier elemento de trabajo eléctrico en las mismas
condiciones de funcionamiento.
 Resistencia a sobrecargas: Los actuadores eléctricos (motores) alcanzan rápidamente
su fuerza máxima de giro en el caso de un aumento de la resistencia o de esfuerzos
especiales, sobre todo en los casos en que los actuadores se activen a intervalos
irregulares o no sean activados durante largos períodos de tiempo.
Las ventajas de la resistencia a sobrecargas de los actuadores neumáticos se hacen
evidentes, ya que la suciedad o los esfuerzos pueden aumentar considerablemente los
pares de arranque. Con neumática, la presión de funcionamiento y con ello las fuerzas
desarrolladas puede incrementarse sin ninguna dificultad.
 Descentralización: En el caso de instalaciones que cubren una amplia zona o para la
realización de funciones de seguridad, la configuración descentralizada de depósitos
intermedios o la instalación de varios compresores pequeños ofrece una alternativa a
una gran central de compresores, para asegurar una alimentación de aire comprimido
económica y fiable.
 Facilidad de montaje: La neumática es una tecnología sencilla. El montaje de
actuadores neumáticos mandados por válvulas y la conexión de la alimentación del
aire comprimido y su activación, son extremadamente fáciles de realizar. Además, el
escaso mantenimiento de los actuadores neumáticos asegura una “cómoda”
instalación.
 Ejecución robusta: Los componentes neumáticos son muy resistentes a la vibración,
robustos y duraderos. Incluso las elevadas temperaturas no afectan a los
componentes, si están protegidos contra la corrosión. Mientras que los actuadores
eléctricos exigen un elevado número de componentes, por cuya razón resultan ser
más sensibles.
 Tecnología: Los actuadores lineales neumáticos actúan directamente sobre los
dispositivos de cierre, mientras que los actuadores giratorios precisan solamente un
émbolo y un eje para convertir la "fuerza lineal del aire comprimido" en un
movimiento giratorio. Los movimientos lentos pueden realizarse fácilmente con
actuadores neumáticos, por ejemplo, con el uso de simples reguladores de caudal.
Los accionamientos eléctricos están sujetos a considerables pérdidas al convertir la
energía suministrada en movimiento. En primer lugar, debido al rendimiento de los
motores eléctricos que convierten una parte de la energía que se les suministra en
calor y en segundo lugar debido al uso de reductores de engranajes o variadores, lo
cual reduce igualmente el rendimiento.
 Costes: Cuando se hace una comparación de costes entre la tecnología eléctrica y la
neumática para actuadores de válvulas, hay que distinguir por encima de todo entre
 componentes individuales y sistemas completos. Las ventajas económicas de la
neumática se hacen evidentes cuando se trata de sistemas completos.
El uso sistemático de conceptos de automatización descentralizados utilizando
terminales de válvulas aporta considerables ahorros de costes en comparación con la
tecnología eléctrica. En algunos casos el ahorro puede llegar hasta el 50%.

3.2 Estructura de los sistemas electroneumáticos

En un sistema electro neumático pueden identificarse componentes pertenecientes a los
siguientes niveles:

1 Sistemas de abastecimiento de energía: Son los sistemas neumáticos que abastecen el

aire comprimido
2 Sistemas de introducción de señal: Estos elementos tienen el cometido de introducir
las señales eléctricas procedentes de diferentes puntos con distintos tipos y tiempos
de accionamiento.
3 Elementos de procesamiento de señal: Son el “cerebro” del sistema automático. En el
caso de la electro neumática se corresponden con relés electromagnéticos.
4 Elementos de maniobra: Son electroválvulas neumáticas, es decir, válvulas de vías
neumáticas accionadas mediante contacto eléctrico. Las estudiaremos en este tema.
5 Elementos de trabajo: Son elementos neumáticos como los cilindros.
 3.3 La corriente continua y alterna
Para empezar a estudiar los elementos que integrarán los sistemas de lógica cableada con
los que vamos a trabajar debemos conocer primero algunos conceptos. En automatismos
electro neumáticos se utiliza, principalmente por motivos de seguridad y fiabilidad, la corriente
continua.

La corriente continua (CC en español, en inglés DC) es el flujo continuo de electrones a

través de un conductor entre dos puntos de distinto potencial.

A diferencia de la corriente alterna (CA), en la corriente continua las cargas eléctricas

circulan siempre en la misma dirección (es decir, los terminales de mayor y de menor potencial
son siempre los mismos). Aunque comúnmente se identifica la corriente continua con la
corriente constante (por ejemplo la suministrada por una batería), es continua toda corriente
que mantenga siempre la misma polaridad.

Lo que sucede es que un electrón al avanzar por el conductor va dejando un espacio

(hueco) positivo que a su vez es ocupado por otro electrón que deja otro espacio (hueco) y así
sucesivamente.

Esto genera una serie de huecos que viajan en sentido opuesto al viaje de los electrones y
que se puede entender como el sentido de la corriente positiva que se conoce.

La corriente continua se caracteriza por su tensión, porque, al tener un flujo de electrones

prefijado pero continuo en el tiempo, proporciona un valor fijo de ésta (de signo continuo), y
en la gráfica V-t (tensión tiempo) se representa como una línea recta de valor V.

Se denomina corriente alterna (abreviada CA en español y AC en inglés) a la corriente

eléctrica en la que la magnitud y dirección varían cíclicamente.

En la corriente alterna los electrones no se desplazan de un polo a otro, sino que a partir
de su posición fija en el cable (centro), oscilan de un lado al otro de su centro, dentro de un
mismo entorno o amplitud, a una frecuencia determinada (número de oscilaciones por
segundo).

Por tanto, la corriente así generada (contraria al flujo de electrones) no es un flujo en un

sentido constante, sino que va cambiando de sentido y por tanto de signo continuamente, con
tanta rapidez como la frecuencia de oscilación de los electrones.

La forma de onda de la corriente alterna más comúnmente utilizada es la de una onda

senoidal (figura), puesto que se consigue una transmisión más eficiente de la energía. Sin
embargo, en ciertas aplicaciones se utilizan otras formas de onda periódicas, tales como la
triangular o la cuadrada.
 3.4 Control y regulación de automatismos electroneumáticos
3.4.1 El circuito eléctrico
En un circuito eléctrico se interconecta la fuente de energía (elemento activo) con los
elementos pasivos, como son los fusibles, interruptores y elementos transformadores de
energía.

La principal función de un circuito es la transferencia de energía eléctrica desde un punto a

otro, con la finalidad de realizar una conversión de energía

3.4.2 Modos de conexión

Existen tres modos principales de conectar elementos eléctricos de dos terminales en un
circuito:

3.4.2.1 Circuito en serie

En este tipo de circuitos, los elementos se conectan uno a continuación de otro, con lo
cual, la corriente pasa consecutivamente por cada elemento
 3.4.2.2 Circuito en paralelo
En este tipo de circuitos, los elementos se conectan al terminal, de manera que el voltaje
es el mismo para cada elemento

3.4.2.3 Circuito mixto

En este tipo de circuitos, se dan las dos formaciones anteriores

3.4.3 Estructura de los circuitos electroneumáticos

Esta estructura se compone de dos circuitos, uno de accionamiento neumático (gas) y otro
de control eléctrico (electromecánico)

3.4.3.1 Simbología e identificación de los componentes

Los circuitos electroneumáticos se representa mediante esquemas que emplean símbolos
normalizados. El objetivo es dar claridad a la función e interrelación entre los diferentes
componentes.

Los símbolos están recogidos en la norma ISO 1219:

 3.4.3.2 El interruptor de contacto
Son elementos que abre o cierran, por medio de elementos mecánicos, el paso de
corriente al circuito. El accionamiento mecánico de un interruptor de contacto, consiste en
unir dos contactos entre sí, que permiten abrir o cerrar el circuito eléctrico.

Entre los posibles criterios para diferenciar los interruptores podemos mencionar los
siguientes:

Por tanto, los interruptores son enclavados mecánicamente al primer accionamiento. En

el segundo accionamiento se libera el enclavamiento y el interruptor regresa a la posición de
reposo. En el caso de que no se produzca el enclavamiento del contacto se denominan
pulsadores.

Independientemente del accionamiento que consideremos el funcionamiento es muy

similar, y se indica a lo largo de este apartado.

Diferenciamos esencialmente entre tres tipos de contactos:

 Contacto de cierre (Normal abierto). Al accionar el pulsador actúa el elemento de

contacto móvil contra la fuerza del resorte, uniendo los bornes o terminales, con ello
el circuito se cierra y circula la corriente a través suyo. Al soltar el pulsador, el resorte
se encarga de colocar el elemento en la posición de reposo o posición abierta.
 Contacto de apertura (Normal cerrado). Al accionar pulsador se liberan los contactos
del elemento de apertura y el circuito se interrumpe. Al dejar de pulsar, se conectan
los bornes o terminales y con ello se cierra de nuevo el circuito eléctrico.
 Contacto múltiple (NO – NC).
 Por tanto, el pulsador NA, no deja pasar la corriente hasta que no es accionado. El NC
sí deja pasar la corriente hasta que es accionado. Ambos contactos vuelven a la posición inicial
una vez a finalizado el accionamiento.

3.4.3.3 Sensores
Con este nombre vamos a denominar a los elementos que introducen señales (se dirigen a
los elementos de mando del sistema), es decir, que indican el estado momentáneo de algún
componente o elemento del sistema neumático.

Esta señal puede usarse y adaptarse a todas las magnitudes físicas medibles conocidas:
presión, corriente, temperatura, peso, etc.

Para regular o mandar un sistema automatizado vamos a necesitar la señal en forma de

intensidad o de una tensión. Para poder transformar una magnitud física cualquiera en un
nivel de tensión, intensidad o frecuencia la mayoría de los sensores llevan un transformador
que convierte la señal de una presión, temperatura, etc., en una señal eléctrica aprovechable.

Los diferentes tipos de sensores que vamos a considerar, son los siguientes:

 Detectores mecánicos.
 Detectores inductivos.
 Detectores capacitivos.
 Detectores ópticos.
 Detectores magnéticos.
  Detectores ultrasónicos.
 Control de presión, presostato o vacuostato

3.4.3.4 Electroválvulas
Una electroválvula es igual que las válvulas neumáticas, con la diferencia de que por lo
menos, uno de sus pilotajes está diseñado para ser activado eléctricamente. Este control está
realizado mediante un voltaje que se aplica a su bobina (solenoide).

Las hay de dos tipos:

 Monoestables: Tienen una posición estable, o de reposo, accionada por un

resorte. El cambio de posición se logra activando eléctricamente el solenoide
dispuesto para el otro pilotaje
 Biestables: Disponen de una bobina para los dos pilotajes

3.5 Elementos de salida de la señal eléctrica

3.5.1 El relé
El relé es un dispositivo electromecánico en el que por medio de un electroimán se acciona
un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar circuitos eléctricos. Es, por
tanto, un interruptor de accionamiento electromagnético que encuentra aplicación
fundamentalmente en el campo de las tensiones o corrientes bajas.

La gran ventaja de los relés es la completa separación eléctrica entre la corriente de

accionamiento (la que circula por la bobina del electroimán) y los circuitos controlados por los
contactos, lo que hace que se puedan manejar altos voltajes o elevadas potencias con
pequeñas tensiones de control.

Dentro de los aparatos de conexión eléctrica se encuentran los contactores para tensiones
elevadas y grandes corrientes, y también relés para el campo de las tensiones pequeñas.
 Existen multitud de tipos distintos de relés, dependiendo del número de contactos,
intensidad admisible por los mismos, tipo de corriente de accionamiento, tiempo de activación
y desactivación, etc.

Los relés son muy usados en técnicas de transmisión por señales en circuitos. La función
conmutación todo o nada establece e interrumpe la alimentación de los receptores. Esta suele
ser la función de los relés electromagnéticos.

En la mayoría de los casos, el control a distancia resulta imprescindible para facilitar la

utilización así como la tarea del operario, que suele estar alejado de los mandos de control de
potencia. Como norma general, dicho control ofrece información sobre la acción desarrollada
que se puede visualizar a través de los pilotos luminosos o de un segundo dispositivo.

En la práctica, la construcción de un relé puede ser diversa según los tipos existentes. Su
funcionamiento, sin embargo, es básicamente igual en los diferentes tipos:

 Al aplicar tensión a la bobina del relé a través de los contactos A1 y A2 fluye

corriente eléctrica a través de los devanados. Se forma un campo magnético que
atrae el inducido contra el núcleo de la bobina.
 La conexión de mando 1 queda conectada con la conexión de mando 4.
 Al retirar la tensión un resorte devuelve el inducido a su posición básica.
 La conexión de mando 1 queda conectada con la conexión de mando 2.

Un relé consta en su forma más simple de un solenoide con núcleo de hierro, resortes y un
inducido de hierro.
 Al pasar corriente por el solenoide del relé se atrae el inducido, entonces, se accionan los
contactos correspondientes.

Si se acciona el pulsador “a” del esquema de la figura anterior, energizamos el solenoide

cuyo núcleo atrae a los contactos móviles que a su vez quedan presionados contra los
contactos fijos, cerrando así el circuito.

En reposo el inducido se retira con ayuda de un resorte del núcleo de la bobina.

Los contactos del relé son atraídos por el movimiento del núcleo de un electroimán donde
permanecen mientras dure la conexión. Los contactos vuelven a su posición original cuando el
solenoide queda desenergizado.

3.5.2 El contactor
Se define el contactor como un interruptor accionado por medio de un electroimán que
permite diversas formas de maniobra.

El contactor se divide en tres partes fundamentales en lo que a componentes eléctricos se

refiere:
 Contactos de potencia, a través de los cuales se alimenta el circuito de potencia.
 Contactos auxiliares o de mando, utilizados para el gobierno y control del
electroimán y de otros elementos del circuito.
 Electroimán. Elemento electromecánico que acciona los contactos de potencia y
maniobra.