U8 Cinemática

UNIDAD 8:
CINEMÁTICA
Estudio del Movimiento
1. Sistema de referencia
• El movimiento es el cambio de posición de un cuerpo respecto a un punto
fijo. Pero en el Universo no hay nada fijo. Por eso debemos elegir un sistema
de referencia, que está formado por un punto que consideramos fijo, el origen
de coordenadas, y unos ejes cartesianos que nos ayudan a definir la posición
de un objeto respecto al origen de coordenadas.
• Posición: es un vector que representa la distancia desde el origen a un objeto.
Su unidad en el SI es el metro (m).
• Para representar la posición con respecto a varios ejes se usa la letra r. Si solo
representamos la posición respecto a un eje, se usa la letra que representa ese
eje (x, y o z).
• Trayectoria: Es la línea imaginaria hecha por la sucesión de todas las
posiciones de un cuerpo en movimiento.
2. Magnitudes del movimiento
• Vector posición (𝑟):
⃗ vector que tiene el
punto de aplicación en el origen de
coordenadas del sistema de referencia
y el extremo a la posición del objeto.
• Vector desplazamiento ( ∆𝑟⃗ ): es la
diferencia, en línea recta, entre la
posición inicial del objeto y su posición
final.
∆𝑟⃗ = 𝑟⃗ − 𝑟⃗!
• Distancia recorrida: es la distancia que
recorre el objeto, medida sobre la
trayectoria.
• La unidad de estas tres magnitudes en
el SI es el metro (m).
3. Velocidad
• La velocidad (𝒗) es la magnitud que describe como cambia la posición
de un objeto que se está moviendo.
• Es un vector que se calcula dividiendo el vector desplazamiento entre el
tiempo en que transcurre el movimiento:
∆𝑟⃗
𝑣⃗ =
∆𝑡
• Su unidad en el SI es el metro por segundo (m/s). También se utiliza
mucho el km/h.
• Rapidez (𝒗): Es el módulo de la velocidad, por lo que es una magnitud
escalar, no un vector.
4. Aceleración
• La aceleración (𝒂) es la magnitud que describe como
cambia la velocidad de un objeto.
• Es un vector que se calcula dividiendo el vector velocidad
entre el tiempo en que transcurre el movimiento:
∆𝑣⃗
𝑎⃗ =
∆𝑡
• Su unidad en el SI es el metro por segundo al cuadrado
(m/s2).
4.1. Componentes intrínsecas de la aceleración
Cuando estamos estudiando un movimiento con una trayectoria curva,
se utilizan la aceleración dividida en sus componentes intrínsecas:
Aceleración tangencial (at) Aceleración centrípeta o normal (av)
Es la encargada de la variación de la Es la encargada de la variación de la
rapidez, es decir, del módulo del dirección de la velocidad.
vector velocidad.
∆𝑣 𝑣#
𝑎! = 𝑎" =
∆𝑡 𝑅
∆v: variación de la rapidez v: rapidez
∆t: tiempo en el que se produce esa R: radio de la curvatura del
variación movimiento
• Las fórmulas que acabamos de ver son para calcular el módulo de las
aceleraciones tangencial y normal, ya que ambas componentes intrínsecas son
vectores.
• La suma vectorial de las componentes intrínsecas nos da el vector aceleración.
𝑎⃗ = 𝑎⃗! + 𝑎⃗"
TIPOS DE
MOVIMIENTO
5. Movimiento rectilíneo uniforme (MRU)
• Características: Trayectoria rectilínea y velocidad constante.
• Ecuación del movimiento:
𝑥 = 𝑥$ + 𝑣𝑡
• Gráficas: posición-tiempo y velocidad-tiempo.
x (m)
Tiempo (s)
6. Movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado (MRUA)
• Características: Trayectoria rectilínea y aceleración constante.
• Ecuaciones del movimiento:
𝑣 = 𝑣! + 𝑎𝑡
1 "
𝑥 = 𝑥! + 𝑣!𝑡 + 𝑎𝑡
2
• Gráficas: posición-tiempo, velocidad-tiempo y aceleración-tiempo.
6.1. Caída libre y lanzamiento vertical
Son casos particulares de MRUA en el eje vertical, y cuya aceleración es la gravedad.
En todos los casos, las ecuaciones son:
𝑣 = 𝑣! − 𝑔𝑡
1 "
𝑦 = 𝑦! + 𝑣!𝑡 − 𝑔𝑡
2
Caída libre Lanzamiento vertical hacia abajo Lanzamiento vertical hacia arriba
7. Movimiento circular
7.1. Magnitudes angulares
• Ángulo o posición angular (𝜃): ángulo entre el vector posición y la
parte positiva del eje x. Su unidad en el SI es el radián.
• Un radián es el ángulo cuyo arco tiene la misma longitud que el radio.
1 revolución (o 1 vuelta) = 360° = 2𝜋 rad

180° = 𝜋 rad
• Velocidad angular (𝜔): mide el cambio de ángulo en un tiempo
determinado.
Δ𝜃
𝜔=
Δ𝑡
Su unidad en el SI es el rad/s, pero también se utiliza mucho la revolución
por minuto (rpm).
Relación entre magnitudes angulares y lineales
∆𝑠 = ∆𝜃 · 𝑅
𝑣 =𝜔·𝑅
7.2. Movimiento circular uniforme (MCU)
• En el MCU la trayectoria es un círculo y la aceleración
tangencial es cero, por lo que tanto la velocidad linear como
la angular son constantes.
𝜃 = 𝜃! + 𝜔𝑡
• Periodo (T): tiempo en que el objeto tarda en dar una vuelta.
Su unidad SI es el segundo.
• Frecuencia (f): vueltas que da el móvil por segundo. Su unidad
en el SI es el s−1, la cual se llama hercio (Hz).
• La frecuencia es el inverso del periodo, y viceversa.
1 1
𝑇= ; 𝑓=
𝑓 𝑇
2𝜋
𝜔= = 2𝜋𝑓
𝑇
8. Esquema de los tipos de movimiento
Tipos de
movimiento
Trayectoria rectilínea Trayectoria circular
Movimiento Movimiento
rectilíneo circular
a = 0; v constante a constante at = 0; 𝜔 constante
MRU MRUA MCU

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