Capitulo 9 - Luna Misael

Capítulo 9
1. El modelo de objeto puntual, que hemos analizado hasta ahora no representa muchos de los cuerpos,
que existen en la naturaleza, tal es el caso de objetos que giran sobre un eje fijo que está fijo en algún
marco de referencia inercial, estos modelos generales estudiados para analizar el movimiento de
cuerpos en rotación.
2. Cuerpo rígido es, un modelo idealizado, para un objeto extenso (no puntual), que considera que el
objeto es indeformable.
3. Cinemática describe la posición de un cuerpo en rotación, puede ser positiva si el objeto gira en
sentido antihorario y negativa, en caso contrario, su “unidad natural de medición radianes es en
realidad adimensional porque es la razón entre dos longitudes: S y R. Expresado en una ecuación:
𝑺
𝒓
4. La razón de cambio de la posición angular es tiempo.
5. La cinemática del movimiento rotacional tiene su análogo lineal: escribe las ecuaciones de ambos
movimientos para visualizar dicha analogía:
Variable Cinemática lineal (𝒊̂) Cinemática angular
𝒚 = 𝒎𝒙 + 𝒃 𝜽
𝒘=
𝒕
Desplazamiento
Velocidad media 𝜟𝑺 𝜟𝜽
𝒗=
𝜟𝒕 𝜟𝒕
Velocidad instantánea 𝒗 = 𝒙𝟏 − 𝒙𝟎 ∕ 𝒕𝟏 − 𝒕𝟎 𝜟𝜽 = 𝜽′ − 𝜽
Aceleración media 𝜟𝒕 = 𝒕𝟏 − 𝒕 𝒂 = 𝜟𝝎 ∕ 𝜟𝒕
Aceleración instantánea 𝒂(𝒕) = ⅆⅆ + 𝒗(𝒕) 𝒂(𝒕) = ⅆⅆ + 𝒗(𝒕)
6. La formulación vectorial de la velocidad y de la aceleración angulares tiene especial interés cuando
cambia el eje de rotación, si la velocidad y la aceleración angulares solo tienen componentes en el eje
z, los vectores velocidad y aceleración angulares, son respectivamente:
𝒗𝟐 ⅆ𝒗
𝒓 ⅆ𝒕
7. Si la aceleración angular es constante, la analogía con la cinemática lineal con aceleración
constante:
Tabla 1 Cinemática angular Vs cinemática lineal con aceleración constante.
Cinemática lineal (𝒊̂) Cinemática angular
𝒗 = 𝒗𝟎 + 𝒂𝒕 𝝎 = 𝝎𝟎 + 𝜶𝒕
𝟏 𝟏
ⅆ = 𝒗𝟎 𝒕 + 𝒂𝒕 𝝎 = 𝝎𝟎 𝒕 + ∝ +𝟐
𝟐 𝟐
𝒗𝟏 = 𝒗𝟐𝟎 + 𝟐𝒂ⅆ 𝝎 = 𝝎𝟐𝟎 + 𝟐 ∝ 𝜽
𝒗 + 𝒗𝟎 𝝎 + 𝝎𝟎
ⅆ=( )𝒕 𝜽=( )𝒕
𝟐 𝟐
𝒗 + 𝒗𝟎 𝝎 + 𝝎𝟎
𝒗𝒎 = 𝝎𝒎 =
𝟐 𝟐
8. Cuando un cuerpo rígido gira sobre un eje fijo, todas sus partículas, se mueven en una trayectoria
circular, que yace en el plano (típicamente x, y) perpendicular al eje (típicamente z), la rapidez de una
partícula es directamente, proporcional a la velocidad angular del cuerpo.
9. Para una partícula específica localizada en el punto P del cuerpo rígido, la rapidez lineal de la partícula
está relacionada con la rapidez angular del cuerpo rígido por la siguiente relación:
ⅆ𝜽
𝒓=
ⅆ𝒕
10. Vimos que la componente tangencial de la aceleración, es la componente paralela a la velocidad
instantánea, actúa cambiando la magnitud de la velocidad de una partícula.
11. Derivando la ecuación anterior podemos encontrar una expresión para la aceleración tangencial de un
punto en un cuerpo en rotación:
ⅆ𝒘
𝒓=
ⅆ𝒕
12. Que representa la razón de cambio de la rapidez angular.
13. La aceleración tangencial, es la componente de la aceleración de la partícula dirigida hacia el eje de
rotación, podemos expresar en términos de la velocidad angular de la partícula la aceleración
centrípeta de un punto de un cuerpo en rotación.
14. La aceleración lineal cuyo símbolo es: a, es la suma vectorial de las componentes centrípeta y
tangencial de la aceleración de una partícula en un cuerpo en rotación.
15. En cualquier relación entre cantidades lineales y angulares las cantidades angulares se deberán
expresar siempre en radianes.
16. Depende de la masa del cuerpo, así como de la forma en que se distribuye la masa, se obtiene
multiplicando la masa de las partículas que forman el cuerpo rígido, por el cuadrado de su distancia
perpendicular de la partícula al eje de rotación y haciendo la sumatoria de los productos resultantes,
se denota con la letra: r y también se denota con el nombre de: momento de inercia.
Para el sistema internacional tiene unidades: m/s, No queda definido solo por dichas unidades hace
falta aclarar alrededor de cual eje de rotación. Así por ejemplo podemos conocer el de una varilla
delgada con el eje por el centro o el eje por un extremo. Nótese que no se calcula suponiendo que
toda su masa está concentrada en su centro de masa.
Si un cuerpo rígido es una distribución continua de masa (como un cilindro o una esfera), no puede
representarse como unas cuantas masas puntuales, en este caso la sumatoria de masas y distancias
que define el momento de inercia se vuelve una integral que adquiere la forma:
𝑬 = 𝒎𝒓𝟐
17. Debido a que un cuerpo rígido en rotación, es una masa en movimiento, podemos expresar su rapidez
en términos de la rapidez angular del cuerpo y el momento de inercia.
18. Cuanto mayor sea el momento de inercia de un cuerpo rígido que gira con rapidez angular 𝜔, mayor
será su aceleración, y más difícil será ponerlo a girar si está en reposo o detener su rotación si ya
está girando.
19. Vimos que: k es una posición media ponderada de la masa de las partículas, si consideramos el
conjunto de elementos de masa, que conforman el cuerpo rígido podemos calcular su energía
potencial total, como el producto de la coordenada “𝑦” del centro de masa, la masa total de las
partículas y la aceleración de la gravedad, esto queda expresado
𝟏
𝑴= 𝟏𝑾
𝟐

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sentido antihorario y negativa, en caso contrario, su “unidad natural de medición radianes es en

4. La razón de cambio de la posición angular es tiempo.

Variable Cinemática lineal (𝒊̂) Cinemática angular

6. La formulación vectorial de la velocidad y de la aceleración angulares tiene especial interés cuando

z, los vectores velocidad y aceleración angulares, son respectivamente:

7. Si la aceleración angular es constante, la analogía con la cinemática lineal con aceleración

Tabla 1 Cinemática angular Vs cinemática lineal con aceleración constante.

Cinemática lineal (𝒊̂) Cinemática angular

𝒗𝟏 = 𝒗𝟐𝟎 + 𝟐𝒂ⅆ 𝝎 = 𝝎𝟐𝟎 + 𝟐 ∝ 𝜽

partícula es directamente, proporcional a la velocidad angular del cuerpo.

10. Vimos que la componente tangencial de la aceleración, es la componente paralela a la velocidad

instantánea, actúa cambiando la magnitud de la velocidad de una partícula.

punto en un cuerpo en rotación:

12. Que representa la razón de cambio de la rapidez angular.

13. La aceleración tangencial, es la componente de la aceleración de la partícula dirigida hacia el eje de

rotación, podemos expresar en términos de la velocidad angular de la partícula la aceleración

centrípeta de un punto de un cuerpo en rotación.

tangencial de la aceleración de una partícula en un cuerpo en rotación.

expresar siempre en radianes.

perpendicular de la partícula al eje de rotación y haciendo la sumatoria de los productos resultantes,

toda su masa está concentrada en su centro de masa.

en términos de la rapidez angular del cuerpo y el momento de inercia.

partículas y la aceleración de la gravedad, esto queda expresado

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