Movimiento Rotacional

MOVIMIENTO ROTACIONAL
PARTE TEORICA
5.1 Introducción.- Es aquel movimiento cuya trayectoria es una circunferencia, llamamos

cuerpo rígido por que un cuerpo que este fijo le aplicamos una fuerza, este cuerpo tendrá un
movimiento circular y el eje será el punto donde se encuentra fijo.
En esta trayectoria existe dos casos:

1erCuando el movimiento circular se lo realiza en forma vertical.
2doCuando el movimiento circular se lo realiza en forma
horizontal.
Vertical
Horizontal
Cinemática en el movimiento circular:
La descripción de los movimientos rectilíneos uniformes (MRU) y uniformemente acelerados

(MRUA) puede extenderse a movimientos de trayectoria no rectilíneo, si no se tienen en cuenta
aquellos aspectos del movimiento relacionados con el cambio de orientación que sufre el
móvil al desplazarse a lo largo de una trayectoria curvilínea.
5.2 Magnitudes lineales y magnitudes angulares
Una de las magnitudes fundamentales es el ángulo barrido por el radio que une el punto móvil
con el centro de la trayectoria circular, ángulo que se expresa en radianes (radianes). Un radian
es la unidad SI de medida de ángulo plano, y se define, como el ángulo central cuyo arco S
correspondiente tiene una longitud igual al radio.
A partir de la definición del radian, se puede establecer una relación entre la longitud del arco
(S), que en términos cinemáticos coincide con el espacio, y el ángulo “”. Así, expresa
ángulo “∅ ” en radianes equivale a decir cuántas veces el radio R está contenido en la porción de
arco S correspondiente, lo que en términos matemáticos se expresa en la forma:
∆ s=∆ ∅∗R (5.1)
Se observa que el ángulo es una variable adimensional, pero se le asigna como unidad de
medida el nombre del ángulo, llamado radian, con símbolo rad. de la ecuación anterior, se
define un radian como el cociente entre el arco S y el radio R de la circunferencia, en particular
cuando R=S, el ángulo es un radian. Como en una circunferencia, S = 2πR, y 2π (rad) = 360º, se
puede encontrar la relación entre radianes y grados:
2π
θ(rad) = 0
3600 θ (5.2)
De aquí se deduce que el valor en grados de un radian es 1 rad = 57.3º, y que por ejemplo, 45º =
π/4 rad.
5.3 Movimiento Circular Uniforme

Se llama movimiento circular uniforme cuando la rapidez lineal y la velocidad angular son
constantes, (la velocidad lineal no llega a ser constante porque es un vector y este cambia su
dirección continuamente, (luego explicaremos este efecto)).
En lapsos de tiempo constante debe existe un desplazamiento angular igual ( 𝜃⃗) como
desplazamiento lineales.
5.3.1 Velocidad Lineal o Tangencial (⃗𝒗⃗).- Es una magnitud vectorial cuyo valor mide la
longitud curvilínea circular que recorre el móvil en cada unidad de tiempo. Su dirección es
tangente en cada punto de esta y su sentido indica el sentido de rotación
𝑆
𝑣⃗ = (5.3)
𝑡
Unidades.- metros/s ; km/h; cm/s, etc
5.3.2 Velocidad angular media (𝒘) e
Para relacionar el movimiento lineal y el movimiento instantanea.- como el cociente entre el
ángulo barrido y el tiempo empleado, su
circular, despejamos el arco de la ecuación de la velocidad
lineal, y el ángulo de la velocidad angular: dirección es perpendicular al plano de
rotación y su sentido se determina
𝑆 = 𝑣⃗ 𝑡 𝜃 = 𝑤⃗⃗ 𝑡 (5.4)
mediante la regla de la mano derecha o
Y remplazamos en regla del saca corchos.
𝑠=𝜃∗𝑅 (5.5)
Reemplazar en la ecuación tenemos: 𝑣⃗ ⃗𝑡 = 𝑤⃗⃗ 𝑡 𝑅
Obtendremos la relación de las velocidades
𝑣⃗ ⃗ = 𝑤⃗⃗ 𝑅
(5.6)
𝑤
⃗⃗
⃗
𝑣
⃗
P
𝜽
𝜃𝑓
 𝜃 = 𝜃𝑓 − 𝜃0
𝜃0
𝑡 = 𝑡𝑓 − 𝑡0
𝒕

𝑟𝑎𝑑
Unidades: De acuerdo con su definición, la velocidad angular en SI será el [ ], RPM
𝑠
(revolución por minuto), RPS(revolución por segundo), etc
El vector velocidad no cambia de magnitud pero si de dirección, por eso es que siempre una 𝑣⃗
5.3.3. Aceleración Centrípeta o Normal.- Es una magnitud vectorial que aparece cuando cambia de
dirección y sentido la velocidad lineal o tangencial de una partícula, esta aceleración Normal o Centrípeta
es perpendicular a la velocidad lineal y se encuentra dirigida hacia el centro
del radio de curvatura.

En estos gráficos existen dos triángulos iguales, los que forman las velocidades lineales y los que forma los
radios y el ángulo.
Como son iguales podemos escribir lo siguiente.
∆𝑠 ∆𝑣
=
𝑟 𝑣
∆𝑠
∆𝑣 = 𝑣
𝑟
𝑣𝑣
𝑎𝑁 =
𝑅
= 𝑣 2
𝑎𝑁 (5.9)
𝑅
Además si consideramos la ec 5.5 y reemplazando en 5.9 tenemos (𝑤𝑅) 2

𝑎𝑁 = 𝑅
𝑎𝑁 = 𝑤2 ∗ 𝑅 (5.10)
5.4 Movimiento Circular Uniformemente Acelerado
5.4.1 Aceleración Lineal o Tangencial
Movimiento se caracteriza por que la aceleración angular y aceleración tangencial se mantienen

constantes, esta última cambia de dirección continuamente.
El movimiento circular acelerado va aumentando su velocidad 𝑣0 inicialmente y 𝑣𝑓 velocidad

final
∆ a v−v o
a t= =
∆t t
𝑤𝑓 𝑅 − 𝑤0 𝑅
𝑎𝑡 =
𝑡
(𝑤𝑓 − 𝑤0 )𝑅
𝑎𝑡 =
𝑡
𝑎𝑡 = 𝛼𝑅 (5.11)
5.4.2 Aceleración angular media (𝜶) e instantánea (α).- La aceleración media esta es dada
por:
∆𝑤 𝑤⃗⃗⃗𝑓 −𝑤⃗⃗⃗0 (5.12)
𝛼⃗ = ∆𝑡= 𝑡−0
y la aceleración instantánea
por: ∆𝑤
𝛼 = lim 𝛼 = lim (5.13)
∆𝑡→0 ∆𝑡→0 ∆𝑡
Las unidades para la aceleración angular α en el SI, de acuerdo con su definición es:
[ ][ ]
rad rad
= 2
s s
s
Representación Gráfica de las Velocidades y aceleraciones lineales y angulares
𝑤 𝛼 𝑤
⃗⃗ ⃗ ⃗⃗
𝛼
⃗
Aceleración Angular Aceleración Angular
Ecuaciones que se utilizan para este tipo de movimiento tangenciales, son las mismas que para
el movimiento rectilíneo uniformemente variado MRUV
Variables Movimiento Movimiento Analogías

Rectilíneo Circular
Desplazamiento x θ 𝑥=θR
Velocidad v w 𝑣⃗ ⃗ = 𝑤⃗⃗ 𝑅
Aceleración a α 𝑎𝑡 = 𝛼 𝑅
Tiempo t t t
Correspondencia entre ecuaciones
Ec. Del movimiento rectilíneo Ec. Del movimiento angular

N°
v f =v o ∓at t w f =w o ∓ at t
x= ( 2 )
vf + vo
t ∅= ( w f +w o
2 )t
1 2 1 2
x=v o t ± a t t ∅=wo t ± at t
2 2
2 2 2 2
v f =v o ∓ 2 at x w f =w o ∓ 2 a t ∅
Rotación de Una Partícula Parte Experimental
5.1. Movimiento Rotacional Uniforme
5.1.1 Objetivo General

 Aplicar correctamente las ecuaciones del movimiento uniforme y las analogías entre el
movimiento rotacional uniforme y el movimiento rectilíneo uniforme.
5.1.2 Objetivos Específicos
 Determinar tiempos y desplazamiento angular en el motor de experimentación

para calcular su velocidad angular.
 Medir los radios de las diferentes poleas que se muestran en el esquema.
 Aplicar las analogías para calcular velocidades lineales y angulares en las poleas de
radio r1, r2, r3, r4, r5, y r6
 Determinar los tiempos y desplazamiento para calcular la velocidad angular en la
polea de radio 6.
 Comparar los resultados y sacar las conclusiones

5.1.3 Grafico del Experimento

TABLA N°
5.1.4 Tabulación de Datos Experimentales
rm r1 r2 r3 r4 r5
¿ ¿ ¿ ¿ ¿ ¿
(cm) (cm) (cm) (cm) (cm) (cm)
1,23 1,36 1,03 2,30 2,40 2,05
Estos son los radios medidos de cada polea

r6 ∅m tm wm ∅6 t6
¿ ¿ ¿ ¿ ¿ ¿
(cm) (rad) (seg) (rad/s) (rad) (seg)
2,05 8π 1,0035 25,04 8π 2,3846
5.1.5 Primer método teoría del error
Error absoluto e=|x −x'| formula (4.3)

'
x =¿ 10,54
x=¿ 11,84
|11,84 – 10,54| = 1,3
Error relativo: formula (4.6)
e 1,3
e i= = 10,54 =0,12 =
x'
Porcentaje de Error Relativo (4.7)

e (%) = e i* 100
=0,123 * 100 = 12% rendimiento de la maquina = 12,3-100 = 87,7 y 90%
TABLA Nº
5.1.6 Tabulación de Resultados Analíticos
Velocidad angular ε ξ(%)

w 6 exp=¿ 10,54 rad/seg 1,3 12
w 6 anali=11,84 rad/seg 1,3 10
5.2.1 CONCLUSIONES
 Saque el error de 1,3 en la parte experimental y en la parte analítica con diferentes % de
error
 En el rendimiento del motor de un 87,7 % y de 90%
 Se puede ver que el error fue poco y no una cantidad grande
5.2.2 RECOMENDACIONES
 Que arreglen el foco de los laboratorios
5.2.3 BIBLIOGRAFIA
 Sears Francis W. Mark W. Zemansky, Hugh D. Young. FISICA
UNIVERSITARIA. Vol. Decima primera Pearson Educatión, Edición: Gillermo
Trujano, Mexico 2004.
 Campos Paz Jose Adolfo. FISICA BASICA I Primera Edición Sucre Bolivia
 Gómez Flores J. Jaime FISICA TEORIA Y PROBLEMAS Edición 2007 Editores

Gómez, Lima Perú.
 Fishbane, Gasiorowiez, Thornton. FÍSICA PARA CIENCIA E INGENIERÍA. Vol.

I. Ed. Prentice-Hall Hispanoamérica, S.A. México. 2005.
 Alonso, M., E. Finn. FÍSICA. Ed. Addison-Wesley Iberoamericana. México. 2005.
 Resnick, Halliday, Krane. FÍSICA. Ed. Compañía-Continental, S.A. México.

2005.
 Blatt, Frank J. FUNDAMENTOS DE FÍSICA. Ed. Prentice-Hall

Hispanoamericana, S.A. México. 2005.
 Blatt, Frank J. FUNDAMENTOS DE FÍSICA. Ed. Prentice-Hall

Hispanoamericana, S.A. México. 2005.

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MOVIMIENTO ROTACIONAL

5.1 Introducción.- Es aquel movimiento cuya trayectoria es una circunferencia, llamamos

En esta trayectoria existe dos casos:

Cinemática en el movimiento circular:

La descripción de los movimientos rectilíneos uniformes (MRU) y uniformemente acelerados

5.2 Magnitudes lineales y magnitudes angulares

∆ s=∆ ∅∗R (5.1)

5.3 Movimiento Circular Uniforme

Reemplazar en la ecuación tenemos: 𝑣⃗ ⃗𝑡 = 𝑤⃗⃗ 𝑡 𝑅

Obtendremos la relación de las velocidades

del radio de curvatura.

Además si consideramos la ec 5.5 y reemplazando en 5.9 tenemos (𝑤𝑅) 2

Movimiento se caracteriza por que la aceleración angular y aceleración tangencial se mantienen

El movimiento circular acelerado va aumentando su velocidad 𝑣0 inicialmente y 𝑣𝑓 velocidad

Variables Movimiento Movimiento Analogías

Ec. Del movimiento rectilíneo Ec. Del movimiento angular

5.1. Movimiento Rotacional Uniforme

5.1.1 Objetivo General

 Determinar tiempos y desplazamiento angular en el motor de experimentación

5.1.3 Grafico del Experimento

1,23 1,36 1,03 2,30 2,40 2,05

Estos son los radios medidos de cada polea

2,05 8π 1,0035 25,04 8π 2,3846

5.1.5 Primer método teoría del error

Error absoluto e=|x −x'| formula (4.3)

|11,84 – 10,54| = 1,3

Error relativo: formula (4.6)

Porcentaje de Error Relativo (4.7)

Velocidad angular ε ξ(%)

w 6 anali=11,84 rad/seg 1,3 10

 Gómez Flores J. Jaime FISICA TEORIA Y PROBLEMAS Edición 2007 Editores

 Fishbane, Gasiorowiez, Thornton. FÍSICA PARA CIENCIA E INGENIERÍA. Vol.

 Alonso, M., E. Finn. FÍSICA. Ed. Addison-Wesley Iberoamericana. México. 2005.

 Resnick, Halliday, Krane. FÍSICA. Ed. Compañía-Continental, S.A. México.

 Blatt, Frank J. FUNDAMENTOS DE FÍSICA. Ed. Prentice-Hall

 Blatt, Frank J. FUNDAMENTOS DE FÍSICA. Ed. Prentice-Hall

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