REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA

“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”

VICE-RECTORADO “LUIS CABALLERO MEJÍAS”

LABORATORIO DE DINÁMICA DE MÁQUINAS

SECCIÓN 01

PRÁCTICA #5

VIBRACIONES FORZADAS AMORTIGUADAS

Autores:

Acosta Daniel

Exp: 2015203000

Hernández Vladimir

Exp: 2016203276

Suárez Ángeles

Exp: 2016203051

Profesor:

Ing. Vicente Arnone

Caracas, Julio 2023

 ÍNDICE
INTRODUCCIÓN...............................................................................................................................1
MARCO TEÓRICO.............................................................................................................................2
VIBRACIONES FORZADAS AMORTIGUADAS.................................................................................2
OSCILACIÓN.................................................................................................................................2
AMORTIGUACIÓN........................................................................................................................2
OSCILACIONES AMORTIGUADAS.................................................................................................2
FRECUENCIA NATURAL................................................................................................................3
FRECUENCIA NATURAL AMORTIGUADA......................................................................................3
FACTOR DE AMORTIGUACIÓN.....................................................................................................3
COEFICIENTE DE AMORTIGUAMIENTO........................................................................................3
RESONANCIA................................................................................................................................3
VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUACIÓN.......................................................................4
RELACIÓN DE FRECUENCIA..........................................................................................................8
FACTOR DE AMPLIFICACIÓN........................................................................................................9
RESPUESTA ANTE LA EXCITACIÓN................................................................................................9
MÁQUINA ROTATIVA.................................................................................................................10
ECUACIÓN PARA DETERMINAR LA CONSTANTE DE ELASTICIDAD DE UN RESORTE.................10
PROCEDIMIENTO...........................................................................................................................13
ANÁLISIS DIMENSIONAL Y FÓRMULAS.........................................................................................13
CÁLCULOS......................................................................................................................................13
ANÁLISIS DE RESULTADOS............................................................................................................13
CONCLUSIÓN.................................................................................................................................13
BIBLIOGRAFÍAS..............................................................................................................................13
 INTRODUCCIÓN

Las vibraciones forzadas amortiguadas se refieren a oscilaciones de un sistema

masa-resorte-amortiguador que es forzado a vibrar por una fuerza externa periódica.
Este sistema consiste en una masa unida a un resorte y un amortiguador que disipa la
energía, cuando se aplica una fuerza externa oscilatoria, como una fuerza senoidal al
sistema masa-resorte-amortiguador, se induce un movimiento vibratorio en la masa. La
amplitud y frecuencia de vibración de la masa depende de la frecuencia y la amplitud
de la fuerza externa así como de las propiedades inerciales, elásticas y disipativas del
sistema.

Si la frecuencia de la fuerza externa se acerca a la frecuencia natural del

sistema, se produce el fenómeno de resonancia, donde la amplitud de vibración
alcanza un máximo, el amortiguamiento ayuda a limitar la amplitud de resonancia. Las
vibraciones forzadas amortiguadas se presentan en muchos sistemas mecánicos y
estructuras sometidos a cargas dinámicas periódicas.

A la hora de realizar dicha práctica estaremos observando como el análisis de

estas vibraciones nos permite entender mucho mejor como sería la respuesta dinámica
y así poder evitar cualquier problema como lo es la resonancia excesiva.

1
 MARCO TEÓRICO

VIBRACIONES FORZADAS AMORTIGUADAS

Se refieren a las oscilaciones de un sistema masa-resorte-amortiguador cuando

se aplica una fuerza externa periódica.

OSCILACIÓN

Es el movimiento repetido de un lado a otro en torno a una posición central, o

posición de equilibrio. El recorrido que consiste en ir desde una posición externa a la
otra y volver a la primera a la primera, pasando dos veces por la posición central, se
denomina ciclo. El número de ciclos por segundos ( H Z ), se conoce como frecuencia de
la oscilación.

AMORTIGUACIÓN

Prácticamente significa recibir, absorber y mitigar una fuerza, ya sea porque se

ha dispersado o porque la energía se ha transformado de forma que la fuerza inicial se
haya minimizado. Cuanto mejor sea la amortiguación de la fuerza inicial, menor será la
fuerza recibida sobre el punto final.

OSCILACIONES AMORTIGUADAS

Los sistemas reales tienen siempre fuerzas disipadoras como el rozamiento, por
lo que las oscilaciones cesan con el tiempo. La disminución de la amplitud se denomina
amortiguación y el movimiento que realiza se llama oscilación amortiguación.

2
 Cuando se cuelga un bloque del resorte, este se deforma hasta llegar a su
posición de equilibrio, X =0. Alrededor de dicho punto, el bloque realizará un
movimiento armónico simple si no hay fricción.

Si el medio en el que está el bloque es viscoso, se debe agregar al modelo del

oscilador armónico la componente de la fuerza de amortiguación, la cual es
directamente proporcional a la velocidad del cuerpo oscilante, ver animación de la
oscilación amortiguada posición de equilibrio.

FRECUENCIA NATURAL

Es la que puede alcanzar el sistema cuando vibra libremente. Es una propiedad

de los sistemas vibrantes y es función de la masa y de la rigidez del sistema.

FRECUENCIA NATURAL AMORTIGUADA

Es una magnitud que mide el número de repeticiones por unidad de tiempo un

fenómeno en el cual recibe o absorbe una fuerza.

FACTOR DE AMORTIGUACIÓN

Se define, para sistemas con amortiguamiento viscoso, como el cociente entre el

coeficiente de amortiguamiento C y el amortiguamiento crítico C c.

COEFICIENTE DE AMORTIGUAMIENTO

Es el cociente de proporcionalidad, C , entre la fuerza de amortiguamiento y la

velocidad relativa entre los extremos del elemento amortiguador.

3
 RESONANCIA

La resonancia es un fenómeno que se produce cuando un cuerpo capaz de

vibrar, es sometido a la acción de una fuerza periódica, cuyo periodo de vibración
coincide con el periodo de vibración característico de dicho cuerpo. En el cual una
fuerza relativamente pequeña aplicada en forma repetida, hace que una amplitud de un
sistema oscilante se haga muy grande.

En estas circunstancias el cuerpo vibra, aumentando de forma progresiva la

amplitud del movimiento tras cada una de las actuaciones sucesivas de la fuerza.

VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUACIÓN

El modelo mecánico más simple de un solo grado de libertad con excitación

externa, es el masa-resorte-amortiguador, identificado mediante sus constantes
características equivalentes meq , c eq , k eq y la fuerza F ( t ), el cual se ilustra en la siguiente
figura:

Sistema de un grado de libertad con excitación externa.

4
 La ecuación diferencial que rige su movimiento es representada de la siguiente
forma:}

meq Ẍ +C eq Ẋ + k eq X =F ( t ) → Ec .1

La solución de esta ecuación se puede descomponer en la siguiente forma:

X =X c + X p

Donde X c es una solución complementaria y X p es una solución particular. La

solución complementaria es la solución de la ecuación homogénea:

meq Ẍ +C eq Ẋ + k eq X =0 → Ec .2

Una ecuación diferencial de coeficientes constantes, admite una solución

complementaria de la forma:

λt
X c =Ae

Donde A y λ son constantes. Al sustituir esto en la ecuación 2 y dividir cada

término entre Ae λt resulta la ecuación característica:

2
meq λ +C eq λ+ k eq =0

Cuyas raíces son:

5
 λ 1 −c
}=
λ2 2 m
±
√( c 2 k
2m )
− → Ec . 3
m

El coeficiente de amortiguamiento critico C CT se define como el valor de C para

el que desaparece el radical de la ecuación 3. Por lo tanto encontramos que:

C CT =2 mω n

En donde ω n=√ k /m , es la frecuencia circular no amortiguada del sistema. Es

conveniente introducir el factor de amortiguamiento ζ , definido como la razón entre el
amortiguamiento real y el amortiguamiento crítico, esto es:

C C C
ζ= = =
C cr 2 mωn 2 √ km

Ahora la ecuación 3 se puede escribir como:

λ1
}=ω n ( −ζ ± √ ζ −1 ) → Ec .4
2

λ2

La solución general de la ecuación 2 es cualquier combinación lineal de las dos

soluciones correspondientes a λ 1 y λ 2 :

λ1 t λ2 t
X c =A 1 e + A2e

Hay tres categorías de amortiguamiento, determinadas por el valor del factor de

amortiguamiento ζ :

6
 X C =A 1 e −ζ +√ ζ −1 ωt + A2 e(−ζ −√ ζ −1)ωt
( 2
) 2

Sobreamortiguamiento

ζ >1

Amortiguamiento Crítico
X C =( A 1+ A 2) e−ωt

ζ =1

ζ >1
[
X C =√ A 12+ A 22 e−ζωt sen ω n √ 1−ζ 2 +arctan
( )]
A1
A2

Subamortiguado

Nos dedicamos ahora a determinar la solución particular X P. Postulamos una

solución del tipo:

X P=( B1 senωt + B2 cosωt ) → Ec .5

7
 Si derivamos dos veces obtenemos en la primera la velocidad y en la segunda la
aceleración

X P=( B1 cosωt + B2 senωt ) → Ec .6

X P=( −B1 ω 2 senωt−B2 ω2 cosωt ) → Ec .7

Si sustituimos las ecuaciones 5, 6 y 7 en la ecuación 1, la ecuación queda de la

siguiente manera:

(−B1 ω 2−B 2 cω +kB1 ) senωt + (−B2 mω 2−B1 cω+k B2 ) cosωt=P 0 senωt

Para cada instante de tiempo, deducimos que:

( k −m ω2 ) B 1−cω B2=P0

cω B1 + ( k−m ω2 ) B 2=0 → Ec .8

Donde podemos obtener:

2
P0 ( k−m ω ) P 0 cω
B 1= 2 2 2 2
y B2= 2 2 2 2
( k−m ω ) + c ω (k−m ω ) + c ω

La ecuación 5 puede describirse de esta manera:

X P= χsen ( ωt+ ∅ ) → Ec .9

8
 La solución particular (ecuación 9) tiene entonces una interpretación sencilla: χ
es la amplitud de oscilación y ∅ el ángulo de fase:

RELACIÓN DE FRECUENCIA

La relación de frecuencias asocia la frecuencia natural del sistema con la

frecuencia de excitación. Se designa con el símbolo r, es adimensional y expresa
según la ecuación:

ω
r=
ωn

FACTOR DE AMPLIFICACIÓN

El factor de amplificación dinámico se designa con el símbolo K y es

adimensional. Se expresa por:

1
K=
√(1−r ) +(2 ζr)2
2 2

RESPUESTA ANTE LA EXCITACIÓN

En el estudio de vibraciones forzadas son muy útiles los gráficos de factor de

amplificación dinámico y retraso de fase vs relación de frecuencias. Para el caso de
sistemas que presentan desbalance, es útil graficar r 2 K vs r debido a que la excitación
depende de la frecuencia de operación del sistema.

9
 Factor de amplificación vs relación de frecuencias para diferentes constantes de
amortiguación.

Ejemplo de un sistema mecánico con carga armónica.

MÁQUINA ROTATIVA

10
Para el movimiento en la dirección vertical la EDM es:

Es decir:

m ẍ =−kx−c ẋ + Fc senωt

2
m ẍ + c ẋ+ kx=me ω semωt

F(t )=F c senωt

F c =Amplitud de lacarga de excitación.

ω=Frecuencia de la cargade excitación.

11
 PROCEDIMIENTO

 Se procede a tomar las mediciones pertinentes a los elementos especificados en

la práctica los cuales son:
 Viga de acero (esta a lo largo)
 Disco de aluminio con excentricidad (que produce la fuerza de excitación
de la vibración)
 Resorte (el cual hace que el sistema sea de vibración forzada) ancho,
diámetro y contar las espiras
 Una vez tomadas todas las medidas en el sistema, se procede a colocar el motor
a una distancia “a” respecto al soporte izquierdo de la viga.
 El tambor donde se grafican las oscilaciones de la barra, tiene una velocidad de
giro la cual hay que determinar mediante el siguiente procedimiento:
 Marcar el tambor en un lado, y luego arrancarlo tomando el tiempo en el
que se tarde en dar una vuelta, repetir el proceso 3 veces para tener el
menor error posible. Una vez se sepa el tiempo se puede saber la
velocidad de giro del motor en vueltas por minutos o en la unidad
deseada.
 Ahora para el motor en la viga se procede a encenderlo e ir progresivamente
aumentando su velocidad de giro o sus revoluciones hasta alcanzar el fenómeno
de resonancia, (cuando alcanza la frecuencia natural).
 Una vez alcanzada la frecuencia natural y el sistema este estable y estabilizado,
se procede a apagar el motor y encenderlo al mismo tiempo que el motor del
tambor para graficar tomando en cuenta la menor cantidad de error (hay que
conservar las mismas revoluciones al momento de iniciar el motor)
 Con el motor en la misma posición se procede a acoplar el amortiguador a una
distancia “d” respecto al soporte izquierdo de la viga. Se enciende el motor y se
ajusta el motor a la frecuencia natural obtenida anteriormente, una vez
estabilizado el sistema se procede a graficar con la plumilla en el papel que está
en el tambor.

12
  Repetir los pasos anteriores para un total de 3 valores diferentes de “a” y
manteniendo la misma distancia “d”.
 Luego, con el tercer valor de “a”, y manteniendo acoplado el amortiguador, se
procede a encender el motor y graficar el comportamiento de la vibración
mediante la pluma y el tambor del banco de pruebas. Para cada grafica, la
frecuencia del motor se ajustara al multiplicar la frecuencia natural por los
siguientes valores:
 0,75
 0,90
 1,00
 1,10
 1,20
 1,50

7. finalmente se procede a hacer los cálculos pertinentes para graficar la curva KX/F_0
vs r tanto como experimental, que presenta el comportamiento de vibración forzada
amortiguada del sistemadescrito antes de usar la variación de la frecuencia.

13
 ANÁLISIS DIMENSIONAL Y FÓRMULAS

Ecuación N#1 – Constante del resorte

Donde:

• 𝑘: constante de rigidez del resorte;

• 𝐺: módulo de elasticidad al corte;

• 𝑁: número de espiras activas del resorte;

• 𝐷: diámetro externo del resorte menos el diámetro de la espira  𝑑: diámetro de

la espira del resorte.

Ecuación N#2 – Masa de la viga de acero

14
Donde:

• 𝑎: ancho de la barra;

• 𝑙: largo de la barra;

• 𝑒: espesor de la barra;

• 𝛾: peso específico del acero;

• 𝑔: constante de la gravedad.

Nota: para esta ecuación se utilizó el peso específico del acero ya que en el libro
consultado (Diseño En Ingeniería de Shigley 9na edición) se enuncia dicha
característica del material y no su densidad.

Ecuación N#3 – Velocidad de la plumilla

Donde:

• 𝑉: velocidad de la plumilla;

• 𝑑: perímetro del tambor del banco de pruebas;

• 𝑡𝑝: tiempo promedio de giro del tambor.

Ecuación N#4 – Masa del motor y accesorios

15
Donde:

• 𝑀: masa del motor y accesorios;

• 𝑏: longitud del marco de referencia al resorte;

• 𝑎: longitud del marco de referencia al motor;

• 𝑘: constante de rigidez del resorte;

• 𝑊𝑛: frecuencia natural del sistema;

• 𝑚𝑣: masa de la viga de acero.

Ecuación N#5 – Masa equivalente del sistema

Donde:

• 𝑀𝑡: masa equivalente del sistema;

• 𝑀: masa del motor y accesorios;

• 𝑏: longitud del marco de referencia al resorte;

• 𝑎: longitud del marco de referencia al motor;

• 𝑚𝑣: masa de la viga de acero.

16
Ecuación N#6 – Relación de potencia

Donde:

• 𝑟𝑝: relación de potencia del motor;

• 𝑁𝐺: número de dientes del engrane mayor;

• 𝑁𝑃: número de dientes del engrane menor.

Ecuación N#7 – Decremento logarítmico

Donde:

• 𝛿: decremento logarítmico;

• 𝑋1: amplitud de cresta mayor;

• 𝑋2: amplitud de cresta menor.

Ecuación N#8 – Constante de amortiguamiento

17
Donde:

• 𝑐: constante de amortiguación;

• 𝑀𝑡: masa equivalente del sistema;

• 𝑊𝑛: frecuencia natural del sistema;

• 𝛿: decremento logarítmico;

Ecuación N#9 – Fuerza de excitación

𝐹0 = 𝑚𝑒𝑤2

Donde:

• 𝐹0: fuerza de excitación;

• 𝑚: masa faltante del disco de aluminio;

• 𝑒: excentricidad;

• 𝑤: frecuencia del sistema.

Ecuación N#10 – Amplitud teórica;

Donde:

• 𝑋: amplitud de la oscilación;

18
 • 𝐹0: fuerza de excitación;

• 𝑘: constante del resorte;

• 𝜁: relación de amortiguamiento;

• 𝑟: relación de frecuencias.

Ecuacion # 11 – Error absoluto.

Ea =⌊V R −V E ⌋

 Ea = error absoluto.
 Vr = valor real.
 VE = valor experimental.

Ecuacion # 12 – Error relativo

Ea
Er =
Vr

 Er = error relativo.
 Ea = error absoluto
 Vr = valor real.

19
 CALCULOS, DATOS Y GRÁFICAS

Constante de rigidez del resorte.

RESORTE
CARACTERÍSTICA MEDIDA
Diámetro del alambre (𝑑) 3.3 mm
Diámetro del resorte (𝐷) 45 mm
Módulo de elasticidad al corte (𝐺) 79,3 𝐺𝑃𝑎
Número de espiras activas (𝑁) 16
CONSTANTE DE RIGIDEZ DEL RESORTE
806.271 N/m

 Utilizando los datos mostrados en la tabla, se utiliza la ecuación #1 para el

cálculo de la constante de rigidez del resorte.

4
d G
k=
8D3 N

Cálculo de la masa de la viga.

VIGA DE ACERO
CARACTERÍSTICA MEDIDA
Ancho de la viga (𝑎) 20.6 mm
Espesor de la viga (𝑒) 12,72 mm
Largo de la viga (𝑙) 560 mm
Peso específico del acero (𝛾) (76,5 𝑥 103) 𝑁⁄𝑚3
MASA DE LA VIGA

20
 1.918 Kg

 Se utiliza la ecuación # 2, para el cálculo de la masa de la viga.

m v =( a ) (l ) ( e ) ( gγ )
 El peso específico del acero al carbono de la viga hallado en el libro de Diseño
en Ingeniería de Shigley 9na Edición.

Cálculo de la frecuencia natural

Durante la práctica se tomaron las gráficas correspondientes a cada distancia del

motor respecto al punto de referencia en el banco de pruebas. No obstante, para
obtener el valor de la frecuencia natural de dichas gráficas es necesario calcular antes
la velocidad de la plumilla empleada. Para ello se registró el tiempo que tarda en dar
una vuelta completa el tambor que sostiene el papel destinado a las representaciones
gráficas. A partir del perímetro de dicho tambor, se calculó la velocidad con base en la
Ecuación N°3. Se presenta a continuación una tabla con los tiempos medidos y el
perímetro del tambor.

FRECUENCIA NATURAL
CARACTERÍSTICA MEDIDA
𝑡1 16.34 s
𝑡1 16.27 s
𝑡1 16.30 s
Tiempo promedio (𝒕𝒑) 16.30 s

Perímetro del tambor (𝒅) 292 mm

VELOCIDAD DE LA PLUMILLA
17.9 mm/s

21
  Podemos usar ahora la Ecuación N#3 y calcular la velocidad de la plumilla

Usando los Apéndices N°1, N°2 y N°3, se registró la distancia a la que se

completaba un ciclo total en las gráficas de vibración para cada distancia 𝑎 del motor en
la viga. Posteriormente, para obtener la frecuencia, fue necesario dividir la velocidad
calculada entre la distancia medida, expresada en ciclos por segundo.

Distancia (𝒂) Medida en la Frecuencia Frecuencia

[cm] gráfica [𝒎𝒎] natural [𝑯𝒛] natural
(rad/seg)
𝑎1 = 22 5.5 3.254 20.445
𝑎2 = 32.3 6 2.983 18.742
𝑎3 = 37.8 7 2.557 16.066

 Ya contamos con toda la información necesaria para determinar la masa del

motor y sus accesorios mediante la utilización de la Ecuación N°4. Cabe
mencionar que la distancia del resorte respecto al punto de referencia en el
banco de pruebas es igual a 𝑏 = 47 𝑐𝑚. Se calculó la masa del motor empleando
la frecuencia correspondiente a cada distancia 𝑎 según se muestra. Los
resultados obtenidos se presentan a continuación:
MASA DEL MOTOR

Distancia (𝒂) Masa del motor

[𝒄𝒎] [𝒌𝒈]
𝑎1 = 22 5.885
𝑎2 = 32.3 3.506
𝑎3 = 37.8 3.840

22
 VALOR DE LA MASA (PROMEDIO)
4.410 Kg
CONSTANTE DE RIGIDEZ DEL RESORTE
806.271 N/m
MASA DE LA VIGA
1.918 Kg

 Usando la ecuación #4:

( )( mv
)
2
b k
M t= 2 2
−
a Wn 3

 Ahora podemos calcular el valor de la masa equivalente en el sistema usando la

Ecuación N#5. Tenemos los siguientes resultados:

MASA EQUIVALENTE DEL SISTEMA

Distancia (𝒂) Masa equivalente

[𝒄𝒎] [𝒌𝒈]
𝑎1 = 22 8.802
𝑎2 = 32.3 4.859
𝑎3 = 37.8 4.828

 Usando la ecuación #5:

( )
2
b
M t= mv + M
3 a2

Coeficiente de amortiguación

23
Al incorporar el amortiguador al sistema, se pudo evidenciar una reducción significativa
en la amplitud de la vibración. De este modo, se empleó la Ecuación N°7 para calcular
el decremento logarítmico a partir de los datos medidos en las gráficas presentes en los
Apéndices N°1, N°2 y N°3, y los resultados se detallan en la tabla siguiente:

Distancia (𝒂) Distancia (𝑿𝟏) Distancia (𝑿𝟐) Decremento

logarítmico
[𝒄𝒎] [𝒎𝒎] [𝒎𝒎]
𝑎1 = 22 2 1.5 0.287
𝑎2 = 32.3 3.5 2.5 0.336
𝑎3 = 37.8 2.5 2 0.223

 Usando la ecuación # 7:

δ=ln ( )
X1
X2

Con este valor, tenemos todos los datos para aplicar la Ecuación N#8 y
conseguir la constante de amortiguación del aceite utilizado durante la práctica:
Distancia (𝒂) Constante de amortiguación

[𝒄𝒎] [𝑵 𝒔⁄𝒎]
𝑎1 = 22 16.422
𝑎2 = 32.3 9.725
𝑎3 = 37.8 5.502

 Usando la ecuación #8

24
  Fuerza de excitación

Para calcular la fuerza de excitación necesitamos la masa faltante del disco de

aluminio. Dicha masa se calcula mediante la siguiente fórmula

𝑚 = Á𝑟𝑒𝑎ℎ𝑢𝑒𝑐𝑜 × 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 × 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑙𝑢𝑚𝑖𝑛𝑖𝑜

( )
4
π 0.031 kg
m= ∗0.0064 m∗ 2700 3 =0.0130 kg
4 m

Luego, calculamos la excentricidad “e”

d disco −d hueco 0.152 m−0.031 m

e= −e ´= −0.004 m=0.0565 m
2 2

De esta manera, ya podemos implementar la Ecuación N#9, variando las

frecuencias tanto teóricas como prácticas, según sea la relación de frecuencias.

 Amplitud teórica

Procedemos a calcular el coeficiente de amortiguamiento crítico:

𝑐𝑐 = 2𝑀𝑡𝑊𝑛

Kg∗rad
c c =2∗( 4.828∗16.066 ) =155.133 m
seg

Seguidamente, hallamos la relación de amortiguamiento

25
 c 5.502
ζ= = = 0.0354
c c 155.133

XK
El cálculo de teorico:
FO

XK 1
=
F0
√ 2
( 1−r ) + ( 2 ζr )2
2

XK
El cálculo de práctico:
FO

XK XK
=
F 0 m× e ×W 2n

F0
X=
√ 2
K ( 1−r ) + (2 ζr )
2 2

 A continuación se mostratarn dos tablas, la primera contiene las revoluciones

resultantes, de la multiplicación de la frecuencia por la columna de la relación de
frecuencias. La segunda tabla muestra los resultados esperados para la
construcción de la gráfica de un caso teoricoY otra de un caso real.

26
Relacacion de frecuencias Frecuencia del motor

0.75 39.47 Rev/seg

0.9 47.33 Rev/seg

1 52.67 Rev/seg

1.1 57.91 Rev/seg

1.2 63.14 Rev/seg

1.5 78.95 Rev/seg

RELACION DE XK XK
F0 F0
FRECUENCIAS

TEORICO PRACTICO

0.75 4.089 2.268

0.9 10.018 4.949

1 14.124 14.086

1.1 8.198 4.451

1.2 3.589 2.230

1.5 0.605 0.796

27
 Relacion de frecuencias vs 𝑋𝐾/𝐹0 (teorico)

16

14

12

10

0
0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6

Relacion de frecuencias vs 𝑋𝐾/𝐹0 (practico)

16
14
12
10
8
6
4
2
0
0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6

28
Error absoluto y relativo

Error absoluto Error relativo

1.821 0.445
5.069 0.505
0.038 0.0026
3.747 0.457
1.359 0.378
0.191 0.315

29
 ANÁLISIS DE RESULTADOS

Los resultados muestran claramente que el sistema se encuentra en un estado

de subamortiguamiento, donde la relación entre el coeficiente de amortiguamiento
crítico y el coeficiente de amortiguamiento viscoso es inferior a 1, siendo esta relación
de 0,0354. En un principio, se realizaron cálculos con el sistema en libertad variando la
posición del peso a lo largo de la viga. Cada variación de (a) producía un aumento en la
longitud del ciclo, y aunque la amplitud tenía ciertas diferencias, permanecía casi
constante, lo cual se puede observar en la gráfica del apéndice #1-2-3. En contraste, al
incorporar el amortiguador y el multiplicador en valores de 0,75; 0,9; 1; 1,1; 1,2 y 1,5, la
amplitud del sistema disminuyó considerablemente. Sin embargo, se debe tener
precaución respecto al aumento de RPM, ya que la amplitud puede llegar a
estabilizarse demasiado y prácticamente a cero, lo que se puede apreciar en las
gráficas del apéndice #4. Con respecto a los resultados y gráficas, se observa que los
valores prácticos y teóricos varían en demasía, ya que el mayor error en la relación
XK/FO fue de 0,505, lo que representa un valor considerablemente alto. Es posible que
se hayan cometido errores durante los cálculos, la toma de medidas de las gráficas, la
apreciación de los instrumentos, o cualquier otro tipo de error.

30
 CONCLUSIÓN

En resumen, utilizar un sistema de amortiguamiento es esencial para reducir las

vibraciones en una estructura u objeto y mejorar su confort y estabilidad. Sin embargo,
es necesario realizar estudios más detallados sobre los tipos de aceites que se pueden
utilizar en la composición de los amortiguadores para evaluar si su comportamiento
varía o no. Los amortiguadores estudiados en el laboratorio se utilizan principalmente
en vehículos, mientras que en las motos se aplica el mismo principio pero con un
diseño más compacto y eficaz donde el fluido de trabajo es menos denso que lo
observado en el laboratorio.

 El sistema analizado presenta evidencia de estar en un estado de

subamortiguamiento con una relación entre el coeficiente de amortiguamiento
crítico y el coeficiente de amortiguamiento viscoso inferior a 1, siendo esta
relación de 0,0354.
 Al principio de la experimentación se realizaron cálculos con el sistema en
libertad, variando la posición del peso a lo largo de la viga. Cada variación de (a)
producía un aumento en la longitud del ciclo y, aunque la amplitud tenía ciertas
diferencias, permanecía casi constante, lo que se puede observar en la Gráfica
1.
 Al incorporar el amortiguador y el multiplicador en valores de 0,75; 0,9; 1; 1,1;
1,2 y 1,5, la amplitud del sistema disminuyó de manera considerable. No
obstante, al aumentar las RPM, se debe tener precaución ya que la amplitud
puede estabilizarse demasiado y llegar prácticamente a cero, lo que se aprecia
en las gráficas 2.
 Los valores prácticos y teóricos varían en gran medida ya que el mayor error en
la relación XK/FO fue de 0,505, lo que representa un valor considerablemente
alto. Es posible que se hayan cometido errores durante los cálculos, la toma de
medidas de las gráficas, la apreciación de los instrumentos u otras
consideraciones.

31
 BIBLIOGRAFÍAS

Singiresu S. Rao (2012). Vibraciones Mecánicas (5ta Edición).

PEARSON EDUCACIÓN.

Práctica #5 del Laboratorio de Dinámica de Máquinas, Vibraciones

forzadas amortiguadas, Autor: S/A, Universidad Nacional Experimental

Politécnica “Antonio José de Sucre”, Vice-rectorado “Luis Caballero Mejías”.

Núcleo: Caracas.

32
 APENDICE

APENDICE #1

APENDICE #2

33
APENDICE #3

APENDICE #4

34